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B-65285PO/03
1.VISO GERAL
VISO GERAL
Esta seo descreve o procedimento para a identificao e soluo de problemas para cada mdulo. Leia a seo correspondente ao seu problema atual para localiz-lo e tomar a devida ao. Primeiro verifique o nmero de alarme e o display de ESTADO indicado no seu mdulo com cada lista (os nmeros de alarme da lista so aqueles para o CNC) no Captulo 2, para encontrar a informao detalhada no Captulo 3. Em seguida tome a devida ao, de acordo com a informao detalhada.
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TROUBLESHOOTING
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TROUBLESHOOTING
2.1
2.1.1
3.3.4 3.3.8 3.2 3.2 3.2 3.2 3.2 3.2 3.2 3.2
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TROUBLESHOOTING
B-65285PO/03
Alarme n SVM PSM Descrio SV0603 8. Inversor: alarme IPM (OH) (eixo L) SV0603 9. Inversor: alarme IPM (OH) (eixo M) SV0603 A. Inversor: alarme IPM (OH) (eixo N) SV0604 P Erro de comunicao entre o amplificador e o mdulo SV0605 8 Conversor: excesso de energia regenerativa SV0606 A Conversor: vent refrig do radiador parado SV0607 E Fase aberta no supr. energia principal do conversor
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TROUBLESHOOTING
2.1.2
Alarme de Fuso
Alarme n SPM PSM Descrio SP0001 01 Sobreaquecimento do motor SP0002 02 Excesso de desvio de velocidade SP0003 03 Estouro de fusvel do link DC SP0004 04 E Fase aberta no supr.de energia principal do conversor SP0006 06 Sensor de temperatura desconectado SP0007 07 Excesso de velocidade SP0009 09 Sobrecarga no circuito principal/sobreaquecimento no IPM SP0011 11 7 Conversor: sobrevoltagem no link DC SP0012 SP0015 SP098x SP098x SP098x SP0021 SP022x SP0027 SP0029 SP0030 SP0031 SP0032 SP0033 SP0034 SP0035 SP0036 SP0037 SP0041 SP0042 SP0046 SP0047 SP0050 SP0051 SP0052 SP0053 SP0054 SP0055 SP0056 SP0057 SP0058 SP0059 SP0066 SP0069 SP0070 SP0071 SP0072 SP0073 SP0074 12 15 18 19 20 21 24 27 29 30 31 32 33 34 35 36 37 41 42 46 47 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 66 69 70 71 72 73 74 4 Obs 3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.1.10 3.4.4 3.4.5 3.4.6 3.1.7 3.4.7 Alarme de sobrecorrente do link DC/IPM 3.5.1 Alarme de interruptor de sada/interruptor de fuso 3.4.8 Erro no programa de verificao de soma 3.4.9 Excesso de correo no circuito de deteco de corrente fase U 3.4.10 Excesso de correo no circuito de deteco de corrente fase V 3.4.10 Ajuste incorreto da polaridade do sensor de posio 3.4.11 Erro serial de dado de transferncia 3.4.12 Codificador de posio desconectado 3.4.13 Sobrecarga em curto prazo 3.4.14 Sobrecorrente no circuito de entrada do conversor 3.1.1 Alarme de bloqueio do motor 3.4.15 Erro serial de comunicao do LSI RAM 3.4.16 Conversor: falha na pr-carga do link DC 3.1.5 Dado de parmetro fora da faixa definida 3.4.17 Erro de parmetro de relao da transmisso 3.5.2 Estouro do contador de erros 3.4.18 Erro de parmetro do detector de velocidade 3.4.19 Erro de deteco do sinal de uma rotao do codif.de posio 3.4.20 Sinal de uma rotao do codif. de posio no detectado 3.4.21 Erro de deteco do sinal de uma rotao do sensor de 3.4.22 posio durante o corte de rosca Erro de sinal do codificador de posio 3.4.23 Valor de clculo do comando de velocidade excedido 3.4.24 durante a sincronizao de fuso Conversor: subvoltagem do link DC 3.1.4 Erro I de sinal ITP 3.4.25 Erro II de sinal ITP 3.4.25 Alarme de sobrecarga de corrente 3.4.26 Estado anormal do interruptor dos condutores de fora 3.4.27 Ventilador de refrigerao interno parado 3.4.28 Conversor: excesso de energia na desacelerao 3.1.11 Conversor: sobrecarga no circuito principal 3.1.3 Conversor: ventilador de refrigerao parado 3.1.2 Alarme de comunicao entre fuso e amplificador 3.4.29 Velocidade de segurana excedida 3.4.30 Dado anormal do eixo 3.4.31 Parmetro anormal de segurana 3.4.32 Velocidade do motor em desacordo 3.4.33 Sensor do motor desconectado 3.4.34 Alarme de teste da CPU 3.4.35
H 3 2
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TROUBLESHOOTING
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Alarme n SPM PSM Descrio Obs SP0075 75 Alarme de teste do CRC 3.4.36 SP0076 76 Funo de segurana no executada 3.4.37 SP0077 77 Nmero de eixo em desacordo 3.4.38 SP0078 78 Parmetro de segurana em desacordo 3.4.39 SP0079 79 Operao inicial de teste anormal 3.4.40 SP0081 81 Erro de deteco do sinal de uma rotao no sensor de motor 3.4.41 SP0082 82 Sinal de uma rotao no sensor de motor no detectado 3.4.42 SP0083 83 Erro de sinal no sensor de motor 3.4.43 SP0084 84 Sensor de fuso desconectado 3.4.44 SP0085 85 Erro de deteco do sinal de uma rotao no sensor do fuso 3.4.45 SP0086 86 Sinal de uma rotao no sensor do fuso no detectado 3.4.46 SP0087 87 Erro de sinal no sensor do fuso 3.4.47 SP0088 88 Ventilador de refrigerao do radiador parado 3.4.48 SP0097 Outro alarme do amplificador de fuso 3.4.52 (MODELO A) SP0097x SP0097x SP0097x SP0098 SP0098
(MODELO A)
A A1 A2 b0 b1 b2 b3 b0 b1 b2 b3 C0 C1 C2 C3 6 8 A 6 8 2
Erro de programao ROM Erro de programao ROM Erro de programao ROM Outro alarme de conversor Erro de comunicao entre o amplificador e o mdulo Conversor: baixa voltagem no controle do supr. energia Conversor: excesso de energia regenerativa Conversor: ventilador de refrigerao do radiador parado Erro de comunicao entre amplificador e mdulo Conversor: baixa voltagem no controle do supr. energia Conversor: excesso de energia regenerativa Conversor: ventilador de refrigerao do radiador parado Alarme do dado de comunicao Alarme do dado de comunicao Alarme do dado de comunicao Erro no circuito do interruptor de fuso
3.4.49 3.4.49 3.4.49 3.4.52 3.4.50 3.1.6 3.1.8 3.1.9 3.4.50 3.1.6 3.1.8 3.1.9 3.4.51 3.4.51 3.4.51 3.4.52
SP0098
(MODELO A)
SP0098
(MODELO A)
SP0098
(MODELO A)
SP0110
(MODELO B)
SP0111
(MODELO B)
SP0112
(MODELO B)
SP0113
(MODELO B)
SP0120
(MODELO B)
SP0121
(MODELO B)
SP0122
(MODELO B)
SP0123
(MODELO B)
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TROUBLESHOOTING
2.2
2.2.1
3.3.4 3.3.8 3.2 3.2 3.2 3.3.4 3.2 3.2 3.2 3.2
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TROUBLESHOOTING
B-65285PO/03
Alarme n SVM PSM Descrio 602 6 Inversor: sobreaquecimento 603 8. Inversor: alarme IPM (OH) (eixo L) 603 9. Inversor: alarme IPM (OH) (eixo M) 603 A. Inversor: alarme IPM (OH) (eixo N) Erro de comunicao entre amplificador e 604 P mdulo 605 8 Conversor: excesso de energia regenerativa 606 A Conversor: vent. refrigerao do radiador parado 607 E Fase aberta no supr. energia principal do conversor
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TROUBLESHOOTING
2.2.2
Alarme de Fuso
Alarme n 9001 9002 9003 9004 9006 9007 9009 9011 9012 9015 750 750 750 9021 749 9027 9029 9030 9031 9032 9033 9034 9035 9036 9037 9041 9042 9046 9047 9050 9051 9052 9053 9054 9055 9056 9057 9058 9059 9066 9069 9070 9071 9072 9073 9074 7n27 7n29 7n30 7n31 7n32 7n33 7n34 7n35 7n36 7n37 7n41 7n42 7n46 7n47 7n50 7n51 7n52 7n53 7n54 7n55 7n56 7n57 7n58 7n59 7n66 7n69 7n70 7n71 7n72 7n73 7n74 7n21 7n01 7n02 7n03 7n04 7n06 7n07 7n09 7n11 7n12 7n15 SPM PSM 01 02 03 04 06 07 09 11 12 15 18 19 20 21 24 27 29 30 31 32 33 34 35 36 37 41 42 46 47 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 66 69 70 71 72 73 74 4 Descrio Sobreaquecimento do motor Excesso de desvio da velocidade Estouro de fusvel no link DC Fase aberta no conversor do supr. principal energia Sensor de temperatura desconectado Excesso de velocidade Sobrecarga no circuito principal / sobreaquecimento do IPM Conversor: sobrevoltagem no link DC Sobrecorrente no link DC/alarme IPM Alarme no interruptor de sada/interruptor do fuso Erro no programa de verificao de soma Excesso de correo no circuito de deteco de corrente fase U Excesso de correo no circuito de deteco de corrente fase V Ajuste incorreto da polaridade do sensor de posio Erro serial do dado de transferncia Codificador de posio desconectado Sobrecarga curto prazo Sobrecorrente no circuito de entrada do conversor Alarme de bloqueio do motor Erro serial de comunicao do LSI RAM Conversor: falha na pr-carga do link DC Dado de parmetro fora da faixa definida Erro de parmetro na relao de transmisso Estouro no contador de erros Erro no parmetro detector de velocidade Erro de deteco do sinal de uma rotao do codif. de posio Sinal de uma rotao do codificador de posio no detectado Erro de deteco do sinal de uma rotao do sensor de posio durante o corte de rosca Erro de sinal do codificador de posio Valor de clculo do comando de velocidade excedido durante a sincronizao do fuso Conversor: subvoltagem do link DC Erro I de sinal ITP Erro II de sinal ITP Alarme de sobrecarga da corrente Estado anormal de interruptor dos condutores de fora Ventilador de refrigerao interno parado Conversor: excesso de energia na desacelerao Conversor: sobrecarga no circuito principal Conversor: ventilador de refrigerao parado Alarme de comunicao entre fuso e amplificador Velocidade de segurana excedida Dado anormal do eixo Parmetro anormal de segurana Velocidade do motor em desacordo Sensor do motor desconectado Alarme de teste da CPU Obs 3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.1.10 3.4.4 3.4.5 3.4.6 3.1.7 3.4.7 3.5.1 3.4.8 3.4.9 3.4.10 3.4.10 3.4.11 3.4.12 3.4.13 3.4.14 3.1.1 3.4.15 3.4.16 3.1.5 3.4.17 3.5.2 3.4.18 3.4.19 3.4.20 3.4.21 3.4.22 3.4.23 3.4.24 3.1.4 3.4.25 3.4.25 3.4.26 3.4.27 3.4.28 3.1.11 3.1.3 3.1.2 3.4.29 3.4.30 3.4.31 3.4.32 3.4.33 3.4.34 3.4.35
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TROUBLESHOOTING
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Alarme n 9075 9076 9077 9078 9079 9081 9082 9083 9084 9085 9086 9087 9088 7n75 7n76 7n77 7n78 7n79 7n81 7n82 7n83 7n84 7n85 7n86 7n87 7n88 7n97 7n98 749 749 749 9110 7n98 9111 7n98 9112 7n98 9113 7n98 9120 9121 9122 9123 756, 766
Descrio Alarme de teste do CRC Funo de segurana no executada Nmero de eixo em desacordo Parmetro de segurana em desacordo Operao inicial de teste anormal Erro de deteco do sinal de uma rotao do sensor de motor Sinal de uma rotao do sensor de motor no detectado Erro de sinal do sensor de motor Sensor de fuso desconectado Erro de deteco do sinal de uma rotao do sensor de fuso Sinal de uma rotao do sensor de fuso no detectado Erro de sinal do sensor de fuso Ventilador de refrigerao do radiador parado Outro alarme de amplificador do fuso Outro alarme de conversor Erro de programa ROM Erro de programa ROM Erro de programa ROM Erro de comunicao entre amplificador e mdulo Conversor: baixa voltagem no controle do supr. de energia Conversor: excesso de energia regenerativa Conversor: ventilador refrigerao do radiador parado Alarme do dado de comunicao Alarme do dado de comunicao Alarme do dado de comunicao Erro no circuito do interruptor de fuso Dado anormal do eixo
Obs 3.4.36 3.4.37 3.4.38 3.4.39 3.4.40 3.4.41 3.4.42 3.4.43 3.4.44 3.4.45 3.4.46 3.4.47 3.4.48 3.4.52 3.4.52 3.4.49 3.4.49 3.4.49 3.4.50 3.1.6 3.1.8 3.1.9 3.4.51 3.4.51 3.4.51 3.4.52 3.4.51
A A1 A2 b0 b1 b2 b3 C0 C1 C2 C3
6 8 A
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TROUBLESHOOTING
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3.1
3.1.1
- 14 -
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3.1.2
3.1.3
3.1.4
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3.1.5
3.1.6
3.1.7
- 16 -
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TROUBLESHOOTING
3.1.8
3.1.9
3.1.10
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TROUBLESHOOTING
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3.1.11
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TROUBLESHOOTING
3.2
3.2.2
3.2.3
Inversor: sobreaquecimento Inversor: ventilador de refrigerao do radiador parado Erro de comunicao entre amplificador e mdulo
3.2.4
F P
3.2.5 3.2.6
Inversor: alarme de corrente do link DC (eixo L) Inversor: alarme IPM (eixo L) Inversor: alarme IPM (eixo M) Inversor: alarme IPM (eixo N) Inversor: alarme IPM (OH) (eixo L) Inversor: alarme IPM (OH) (eixo M) Inversor: alarme IPM (OH) (eixo N) Inversor: al. de corrente do link DC (eixo L)
3.2.7
8. 9. A. 8. 9. A. b
3.2.8
3.2.9
- Curto-circuito entre as fases do condutor de energia ou falha no aterramento - Curto-circuito entre as fases de enrolamento do motor 3.2.10 ou falha no aterramento Inversor: al. de corrente do link DC (eixo M) c - Ajuste incorreto do ID motor - Falha SVM Inversor: al. de corrente do link DC (eixo N) d - Falha no motor - Falha no conector ou cabo (JF*) Piscando - Falha no motor 3.2.11 Inversor: supr. anormal do controle energia - Falha SVM - Falha no conector ou cabo (COP10B) Inversor: erro FSSB de comunicao U - Falha SVM 3.2.12 (COP10B) - Falha no CNC
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Referncia 3.2.13
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TROUBLESHOOTING
3.2.1
Cdigo de Alarme 1
(1) Significado Inversor: ventilador interno de refrigerao parado (2) Causa, identificao e soluo de problemas (a) Verifique se h algum material estranho no ventilador. (b) Certifique-se de empurrar a placa (placa de controle do circuito impresso) o mais distante possvel. (c) Verifique se o conector do ventilador foi corretamente conectado. (d) Substitua o ventilador. (e) Substitua o SVM.
3.2.2
Cdigo de Alarme 2
(1) Significado Inversor: subvoltagem no controle do suprimento de energia (2) Causa, identificao e soluo de problemas (a) Verifique a voltagem de entrada trifsica do amplificador (a voltagem no pode ser menor que 85% do clculo da voltagem de entrada). (b) Verifique a sada de voltagem do suprimento de energia de 24V do PSM (a voltagem normalmente no mais baixa que 22,8V). (c) Verifique o conector e o cabo (CXA2A/B). (d) Substitua o SVM.
3.2.3
Cdigo de Alarme 5
(1) Significado Inversor: subvoltagem no link DC (2) Causa, identificao e soluo de problemas (a) Verifique se os parafusos para o cabo (barra) de conexo do link DC esto firmemente apertados. (b) Se ocorrer uma condio de alarme de baixa voltagem no link DC em mais de um mdulo, veja a Subseo 3.1.4, "Cdigo de alarme 4", para maiores detalhes de como solucionar os problemas do mdulo de suprimento de energia. (c) Se ocorrer uma condio de alarme de baixa voltagem no link DC em um SVM somente, certifique-se de empurrar a placa (placa de controle do circuito impresso) daquele SVM o mais distante possvel. (d) Substitua o SVM no qual ocorreu este alarme.
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TROUBLESHOOTING
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3.2.4
Cdigo de Alarme 6
(1) Significado Inversor: sobreaquecimento (2) Causa, identificao e soluo de problemas (a) Verifique se o motor est sendo utilizado em ou abaixo de sua potncia nominal contnua. (b) Verifique se a capacidade de refrigerao do gabinete suficiente (inspecione os ventiladores e filtros). (c) Verifique se a temperatura ambiente no est muito alta. (d) Certifique-se de empurrar a placa (placa de controle do circuito impresso) o mais distante possvel. (e) Substitua o SVM.
3.2.5
Cdigo de Alarme F
(1) Significado Inversor: ventilador de refrigerao do radiador parado (2) Causa, identificao e soluo de problemas (a) Verifique se h material estranho no ventilador. (b) Certifique-se de empurrar a placa (placa de controle do circuito impresso) o mais distante possvel. (c) Verifique se o conector do ventilador est corretamente conectado. (d) Substitua o ventilador. (e) Substitua o SVM.
3.2.6
Cdigo de Alarme P
(1) Significado Erro de comunicao entre amplificador e mdulo (2) Causa, identificao e soluo de problemas (a) Verifique o conector e o cabo (CXA2A/B). (b) Substitua a placa de controle do circuito impresso. (c) Substitua o SVM.
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TROUBLESHOOTING
3.2.7
Cdigo de Alarme 8
(1) Significado Inversor: alarme de corrente do link DC (2) Causa, identificao e soluo de problemas (a) Desconecte os condutores de energia do motor do SVM, e libere o SVM da condio de parada de emergncia. <1> Se no ocorreu nenhuma condio de alarme anormal na corrente do link DC V para (b). <2> Se ocorreu uma condio de alarme anormal na corrente do link DC Substitua o SVM (b) Desconecte os condutores de energia do motor do SVM, e verifique o isolamento entre PE e o condutor de energia do motor U, V ou W. <1> Se o isolamento estiver deteriorado V para (c). <2> Se o isolamento estiver normal Substitua o SVM (c) Desconecte os condutores de energia do motor do SVM, e verifique se o isolamento do motor ou os condutores de energia esto deteriorados. <1> Se o isolamento do motor estiver deteriorado Substitua o motor. <2> Se o isolamento de qualquer condutor de energia estiver deteriorado Substitua o condutor de energia.
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B-65285PO/03
3.2.8
3.2.9
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TROUBLESHOOTING
3.2.10
Cdigos de Alarme b, c, e d
(1) Significado Inversor: alarme de corrente do link DC (2) Causa, identificao e soluo de problemas (a) Verificando os parmetros de servo Consultando o "Manual de Parmetros Srie is/ i de SERVOMOTOR AC FANUC (B-65270EN)", verifique se os seguintes parmetros possuem valores predefinidos.
Srie 15i Srie 16i, 18i, 20i, 21i, 0i Power Mate i No.1809 No.2004 No.1852 No.2040 No.1853 No.2041
(b) (c)
(d)
(e)
Alternativamente, se ocorrer uma condio anormal de alarme da corrente do motor, somente na acelerao/desacelerao rpida, tudo indica que o motor est sendo usado em uma condio muito severa. Aumente a constante de tempo de acelerao/desacelerao, e veja o que ocorrer. Certifique-se de empurrar a placa (placa de controle do circuito impresso) o mais distante possvel. Desconecte os condutores de energia do motor do SVM, e libere o SVM de uma condio de parada de emergncia. <1> Se no ocorrer nenhuma corrente anormal no motor V para (c). <2> Se ocorrer uma corrente anormal no motor Substitua o SVM Desconecte os condutores de energia do motor do SVM, e verifique o isolamento entre PE e o condutor de energia do motor U, V, ou W. <1> Se o isolamento estiver deteriorado V para (d). <2> Se o isolamento estiver normal Substitua o SVM Desconecte o motor de seus condutores de energia, e verifique se o isolamento do motor ou os condutores de energia esto deteriorados. <1> Se o isolamento do motor estiver deteriorado Substitua o motor. <2> Se o isolamento de qualquer condutor de energia estiver deteriorado Substitua o condutor de energia.
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B-65285PO/03
3.2.11
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TROUBLESHOOTING
3.2.12
Cdigo de Alarme U
(1) Significado Inversor: erro FSSB de comunicao (COP10B) (NOTA) (2) Causa, identificao e soluo de problemas (a) Substitua o cabo tico do SVM (COP10B) que est mais prximo do CNC, no qual pode-se visualizar "U" (na Fig. 3.2.12, o cabo entre a UNIDADE 2 e a UNIDADE 3). (b) Substitua o SVM que est mais prximo do CNC no qual "U" exibido (na Fig. 3.2.12, UNIDADE 3). (c) Substitua o SVM do COP10B que est mais prximo do CNC no qual "U" exibido (na Fig. 3.2.12, UNIDADE 2) (d) Substitua o carto servo no CNC.
UNIDADE 1 UNIDADE 2 UNIDADE 3 UNIDADE 4
L
COP10B Lado mestre (Lado CNC)
L
COP10B
U
COP10B
U
COP10B Lado servo
COP10A
COP10A
COP10A
COP10A
Fig. 3.2.12
NOTA Quando o CNC estiver ligado, "U" pisca por alguns instantes, e ento " - " acende sem interrupo. Entretanto, isto no uma falha.
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3.2.13
Cdigo de Alarme L
(1) Significado Inversor: erro FSSB de comunicao (COP10A). (2) Causa, identificao e soluo de problemas (a) Substitua o cabo tico do SVM (COP10A) que est mais distante do CNC, no qual pode-se visualizar "L" (na Fig. 3.2.13, o cabo entre a UNIDADE 2 e a UNIDADE 3). (b) Substitua o SVM que est mais distante do CNC no qual "L" exibido (na Fig. 3.2.13, UNIDADE 2). (c) Substitua o SVM do COP10A que est mais distante do CNC no qual "L" exibido (na Fig. 3.2.13, UNIDADE 3)
UNIDADE 1 UNIDADE 2 UNIDADE 3 UNIDADE 4
L
COP10B Lado mestre (Lado CNC)
L
COP10B
U
COP10B
U
COP10B Lado servo
COP10A
COP10A
COP10A
COP10A
Fig. 3.2.13
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TROUBLESHOOTING
3.3
SOFTWARE SERVO
Se um alarme servo for acionado, uma mensagem de alarme enviada, e seus detalhes tambm so exibidos na tela de ajuste do servo, ou na tela de diagnstico. Utilizando a tabela de identificao do alarme dado nesta seo, determine o alarme, e tome a devida ao.
3.3.1
l Srie 15i
SISTEMA
[CAPTULO] [SERVO] [
] [ALARME SERVO]
[SISTEMA] [
] [PRM-SV] [TUN-SV]
Se a tela de ajuste do servo no aparecer, especifique o seguinte parmetro, e em seguida desligue e ligue o CNC novamente.
#7 3111 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 SVS
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TROUBLESHOOTING
3.3.2
Tela de Diagnstico
Os itens de alarme da tela de ajuste do servo correspondem aos nmeros da tela de diagnstico indicados na tabela abaixo.
Tabela 3.3.2 Correspondncia entre a tela de ajuste do servo e a tela de diagnstico Alarme n <1> Alarme 1 <2> Alarme 2 <3> Alarme 3 <4> Alarme 4 <5> Alarme 5 <6> Alarme 6 <7> Alarme 7 <8> Alarme 8 <9> Alarme 9 Srie 15i No 3014 + 20(X-1) 3015 + 20(X-1) 3016 + 20(X-1) 3017 + 20(X-1) Sries 16i, 18i, 21i, 0i No 200 201 202 203 204 205 206
<7> <8>
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3.3.3
(Ao) (1) Certifique-se de que o motor no esteja vibrando. Se o motor vibrar, o fluxo de corrente est excessivo, resultando em alarme. (2) Certif de que o condutor de energia para o motor est corretamente conectado. Se a conexo estiver incorreta, uma corrente anormal flui para dentro do motor, resultando em alarme. (3) Certifique-se de que os seguintes parmetros foram ajustados corretamente. Um alarme de sobrecarga foi acionado com base no resultado de clculo destes parmetros. Certifique-se de ajust-los aos valores padro. Para detalhes dos valores padro, consulte o Manual de Parmetros srie is/ i de SERVOMOTOR AC FANUC (B-65270EN).
No. 1877 (FS15i) No. 2062 (FS16i) No. 1878 (FS15i) No. 2063 (FS16i) No. 1893 (FS15i) No. 2065 (FS16i) No. 1785 (FS15i) No. 2162 (FS16i) No. 1786 (FS15i) No. 2163 (FS16i) No. 1787 (FS15i) No. 2165 (FS16i) Coeficiente de proteo de sobrecarga (OVC1)
(4) Prenda a placa de verificao ao conector JX5 para medir a forma de onda da corrente atual (IR e IS) do mdulo servoamplificador. (Esta verificao do painel de pinos difere da srie ). Deixe o motor funcionar e mea sua correntes reais (IR e IS). Em seguida, compare os resultados da medio com a curva do servio de sobrecarga indicado nas "Descries srie is/ i de servomotor AC FANUC (B-65262EN)", e veja se a carga da mquina est muito pesada, se comparada com a capacidade do motor. Se a corrente real na acelerao/desacelerao for alta, provvel que a constante de tempo seja muito pequena.
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3.3.4
FBA 1 1 1
ALD 1 0 0
EXP 1 0 0
SFA 0 0 1
Descrio do alarme Desconexo do hard (fase A/B separado) Desconexo do soft (loop fechado) Desconexo do soft (Codificador de pulsos i )
Ao 1 2 3
(Ao) Ao 1: Ao 2:
O Alarme acionado quando uma escala de fase A/B em separado utilizada. Verifique se o detector de fase A/B est conectado corretamente. Este alarme acionado quando a variao de pulsos da realimentao de posio pequena, com relao variao de pulsos do realimentao de velocidade. Isto significa que este alarme no acionado quando um semi-completo utilizado. Verifique se o detector em separado envia pulsos de realimentao de posio corretamente. Se os pulsos so enviados corretamente, considerase que apenas o motor est girando na direo inversa no incio do funcionamento da mquina, devido a uma grande folga entre a posio do motor e a posio de escala.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 TGAL #0
TGAL (#1)
Ajuste padro Ao 3:
4: Alarme acionado para uma rotao de 1/8 do motor. Aumente este valor. Este alarme acionado quando a sincronizao perdida entre o dado de posio absoluta, enviada a partir do Codificador de Pulsos integrado e o dado de fase. Desligue o CNC, em seguida remova o cabo do Codificador de Pulsos e depois conecte-o novamente. Se este alarme persistir, substitua o Codificador de Pulsos.
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3.3.5
Alarme de Sobreaquecimento
(Mtodo de identificao de alarme)
#7 <1> Alarme 1 <2> Alarme 2 OVL ALD #6 LVA #5 OVC #4 HCA EXP #3 HVA #2 DCA #1 FBA #0 OFA
OVL 1 1
ALD 1 0
EXP 0 0
Ao 1 1
(Ao) Ao 1: Se este alarme for acionado aps um longo tempo de operao contnua, considera-se que o motor e o amplificador esto sobreaquecidos. Interrompa a operao durante um tempo, e depois faa uma verificao. Se o alarme persistir aps o desligamento de cerca de 10 minutos e depois de ligado novamente, considera-se que o termostato est com defeito. Se este alarme for acionado intermitentemente, aumente a constante de tempo, ou aumente o tempo de parada no programa,para eliminar o aumento da temperatura.
3.3.6
Para maiores detalhes e ao, requeridos quando o alarme de ajuste do parmetro servo invlido for acionado no lado servo, consulte o Manual de Parmetros srie is/ i do SERVOMOTOR AC FANUC (B-65270EN). (Informao para referncia) Mtodo de verificao dos detalhes de um parmetro invlido detectado no servo. (Para a Srie 15i) Um nmero indicado no item "Detalhes de parmetro invlido" na tela do alarme servo (Fig. 3.3.1 (b)). (Para as Sries 16i, 18i, 21i, 0i, e Power Mate i) Um nmero idicado no n 352 da tela de diagnstico.
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3.3.7
(1) Para um Codificador de Pulsos integrado Um alarme definido a partir dos bits de alarmes 1, 2, 3, e 5. A tabela abaixo indica o significado de cada bit.
Alarme 3 Alarme 5 1 Alarme 2 CSA BLA PHA RCA BZA CKA SPH LDM PMA FBA ALD EXP 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 Descrio do alarme Alarme de fase do soft Voltagem de bateria zero Alarme de erro de contagem Alarme de fase Queda de voltagem da bateria (alerta) Alarme de erro de pulso Alarme de erro do LED Ao 2 1 2 2 1
CUIDADO Quando no houver um nmero de ao do alarme, considere que foi uma falha do Codificador de Pulsos. Substitua o Codificador de Pulsos.
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(2) Para um detector serial em separado Um alarme definido a partir dos bits do alarme 7. A tabela abaixo indica o significado de cada bit.
Alarme 7 PHA CMA BZA PMA 1 1 1 1 1 1 1 Descrio do alarme Alarme de fase do soft Alarme de erro de pulso Voltagem de bateria zero Alarme de erro de contagem Alarme de fase Queda de voltagem da bateria (alerta) Alarme de erro do LED Alarme do detector separado Ao 2 1 2 2 1 3
OHA
LDA
BLA
SPH 1
CUIDADO Quando no houver um nmero de ao do alarme, considere que foi uma falha do detector. Substitua o detector.
(Ao) Ao 1: Alarmes relacionados bateria Verifique se a bateria est conectada. Quando a energizao feita pela primeira vez aps a bateria ter sido conectada, o alarme de voltagem de bateria zero acionado. Neste caso desligue o equipamento, em seguida ligue-o novamente. Se este alarme persistir, verifique a voltagem da bateria. Se o alarme de queda da bateria for acionado, verifique a voltagem, e substitua a bateria, se necessrio. Ao 2: Alarmes que podem ser acionados para rudos Se um alarme for acionado intermitentemente, ou aps um cancelamento de parada de emergncia, provavelmente a causa pode ser os rudos. Assim, providencie uma proteo contra rudos. Se o alarme persistir aps a proteo ter sido providenciada, substitua o detector. Ao 3: Condio de alarme detectado pelo detector em separado Se o detector em separado detectar uma condio de alarme, contate o fabricante do detector para informaes sobre a identificao e soluo do problema.
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DTE
Descrio do alarme
Alarme de comunicao serial do Codificador de Pulsos 1 1 1 Alarme de comunicao serial do Codificador de Pulsos em separado
Ao :
A comunicao serial no foi executada corretamente. Verifique se o cabo foi corretamente conectado e se no est quebrado. Se o CRC ou STB for acionado, os rudos podem ser a causa. Assim, providencie a proteo contra rudos. Se o CRC ou STB for sempre acionado aps a energizao, a falha pode estar no Codificador de Pulsos, ou placa de controle do amplificador, ou mdulo de pulsos.
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3.3.8
Outros Alarmes
(Mtodo de identificao de alarme)
#7 <5> Alarme 5 #6 OFS #5 MCC #4 LDM #3 PMS #2 FAN #1 DAL #0 ABF
OFS
DAL 1
ABF 1
Descrio do alarme
(Ao) Ao 1:
Este alarme acionado quando a direo de deslocamento do detector de posio oposta direo de deslocamento do detector de velocidade. Verifique a direo de rotao do detector em separado. Se a direo de rotao do detector em separado for oposta direo de rotao do motor, tome a seguinte ao: Para um detector de fase A/B: Inverta as conexes de A e A. Para um detector serial: Inverta o ajuste da direo de sinal do detector em separado. Na Srie 90B0/G(07) e edies subseqentes, os ajustes a seguir liberam as direes de sinal no detector de fase A/B para serem invertidas.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 RVRSE
RVRSE (#0) Inverte a direo de sinal do detector em separado. 0: No inverte a direo de sinal do detector em separado. 1: Inverte a direo de sinal do detector em separado. Se houver um grande desvio entre o motor e o detector em separado, este alarme pode ser acionado em casos de acelerao/desacelerao abrupta. Neste caso, modifique o nvel de deteco.
#7 No. 1741 (FS15i) No. 2201 (FS16i) #6 #5 #4 #3 #2 #1 RNLV #0
RNLV (#1)
Modifica o nvel de deteco do alarme de realimentao que est em desacordo. 1: Detectado com 1000 min-1 ou mais 0: Detectado com 600 min-1 ou mais
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No. 1971 (FS15i) No. 2078 (FS16i) No. 1972 (FS15i) No. 2079 (FS16i)
Coeficiente de converso =
1,000,000
[Ajuste] Unidade de deteco. Quando ajustado em 0, nenhuma deteco feita. Ao 3: O valor de correo da corrente do detector de corrente (equivalente ao valor da corrente no estado de parada de emergncia) est excessivamente alto. Se este alarme persistir aps o desligamento e nova ligao, o detector de corrente est com defeito. Para a srie i substitua o amplificador.
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3.4
3.4.1
Cdigo de Alarme 01
A temperatura interna do motor esta acima da temperatura especificada. (1) Se este alarme for acionado durante o corte (a temperatura do motor est alta) (a) Verifique o estado de refrigerao do motor. <1> Se o ventilador de refrigerao do motor de fuso estiver parado, verifique o suprimento de energia do ventilador. Se o ventilador de refrigerao ainda assim no funcionar, substitua-o. <2> Quando um motor refrigerado a lquido for utilizado, verifique o sistema do lquido refrigerante. <3> Quando a temperatura ambiente do motor de fuso for mais alta do que a especificada, baixe a temperatura ambiente para satisfazer a especificao. (b) Revise as condies de corte. (2) Se este alarme for acionado com uma carga leve (a temperatura do motor est alta) (a) Quando a freqncia de acelerao/desacelerao for muito alta Ajuste uma condio de uso de modo que, a mdia incluindo a sada na acelerao/desacelerao no exceda a potncia nominal contnua. (b) Os parmetros especficos para o motor no esto corretos. Consulte o "Manual de Parmetros srie i de MOTOR DO FUSO AC FANUC (B-65280EN)", para verificao dos parmetros especficos do motor. (3) Se este alarme for acionado quando a temperatura do motor est baixa (a) Falha no cabo de realimentao do motor de fuso. Substitua o cabo.
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