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= 1/exp 1
- Entonces la constante representa tambin el tiempo, medido a partir de t
0
=
0, segn lo cual dado que F (t) = 1 R(T)= % de la poblacin se espera que
falle, cualquiera que sea el valor de ya que como hemos visto su valor no
influye en los clculos realizados. Por esta razn tambin se le llama
usualmente vida caracterstica.
- es el parmetro de forma y representa la pendiente de la recta
describiendo el grado de variacin de la tasa de fallos.
Las variaciones de la densidad de probabilidad, tasa de fallos y funcin
acumulativa de fallos en funcin del tiempo para los distintos valores de , estn
representados grficamente en la Figura 1.
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Fig. 1: Variacin de la densidad de probabilidad f (t), tasa de fallos (t) y la funcin
acumulativa de fallos F(t) en funcin del tiempo para distintos valores del
parmetro de forma
Representacin de los modos de fallo mediante la distribucin de weibull
En el estudio de la distribucin se pueden dar las siguientes combinaciones de los
parmetros de Weibull con mecanismos de fallo particulares:
a. t
0
= 0: el mecanismo no tiene una duracin de fiabilidad intrnseca, y:
o si < 1 la tasa de fallos disminuye con la edad sin llegar a cero, por
lo que podemos suponer que nos encontramos en la juventud del
componente con un margen de seguridad bajo, dando lugar a fallos
por tensin de rotura.
o si = 1 la tasa de fallo se mantiene constante siempre lo que nos
indica una caracterstica de fallos aleatoria o pseudo-aleatoria. En
este caso nos encontramos que la distribucin de Weibull es igual a
la exponencial.
o si > 1 la tasa de fallo se incrementa con la edad de forma continua
lo que indica que los desgastes empiezan en el momento en que el
mecanismo se pone en servicio.
o si = 3,44 se cumple que la media es igual a la mediana y la
distribucin de Weibull es sensiblemente igual a la normal.
b. t
0
> 0: El mecanismo es intrnsecamente fiable desde el momento en que
fue puesto en servicio hasta que t = t
0
, y adems:
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o si < 1 hay fatiga u otro tipo de desgaste en el que la tasa de fallo
disminuye con el tiempo despus de un sbito incremento hasta t
0
;
valores de bajos ( ~ 0,5 ) pueden asociarse con ciclos de fatigas
bajos y los valores de b ms elevados (~ 0,8) con ciclos ms altos.
o si > 1 hay una erosin o desgaste similar en la que la constante de
duracin de carga disminuye continuamente con el incremento de la
carga.
c. t
0
< 0. Indica que el mecanismo fue utilizado o tuvo fallos antes de iniciar la
toma de datos, de otro modo
o si < 1 podra tratarse de un fallo de juventud antes de su puesta en
servicio, como resultado de un margen de seguridad bajo.
o si > 1 se trata de un desgaste por una disminucin constante de la
resistencia iniciado antes de su puesta en servicio, por ejemplo
debido a una vida propia limitada que ha finalizado o era inadecuada.
Anlisis De Weibull
Uno de los problemas fundamentales de la distribucin de Weibull es la
evaluacin de los parmetros ( t
0
, , ) de esta distribucin. Para ello se dispone
de dos mtodos: a travs nicamente del clculo mediante el mtodo de los
momentos o el de mxima verosimilitud, en el que intervienen ecuaciones
diferenciales difciles de resolver, por lo que se utilizan poco, y mediante la
resolucin grfica, que utiliza un papel a escala funcional llamado papel de Weibull
o grfico de Allen Plait que es el que vamos a desarrollar.
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DESCRIPCION DE LA MAQUINA
Embutidoras Robot DP 15 VEMAG.
Las operaciones de embutido son realizadas por las embutidoras Robot DP 15 y
DP 10, de caractersticas similares salvo su capacidad. Estas mquinas son un
ejemplo del desarrollo tecnolgico actual con sistemas de alcance formidables y
gran versatilidad, son de origen Alemn, y consisten en una tolva que recibe la
pasta y, por medio de un rotor o tornillo sin fin, que con vaco provocado, empuja
la pasta con cierta presin a travs de un pico o puntero hacia el interior de una
tripa, bolsa, etc. Dentro de estos modelos existen opciones que embuten y
proporcionan volmenes estndar de pasta, obtenindose embutidos del mismo
peso y tamao.
1. Tolva
2. Desbloqueo de la caja giratoria
3. Indicacin de vacio
4. Vlvula reguladora de presin
5. Carro transportador
6.Dispositivo de elevacin y
Basculamiento
7. Tablero de mando
8. Patas de soporte
9. Estribo delantero
10. Palanca acodada
11. Tubo de embuchado
12. Campana de vacio
13. Desbloqueo de la tolva
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14. Espejo 15. Tapn
CARACTERISTICAS TECNICAS
ROBOT DP15C
Rendimiento de embutidora: hasta 10.000 kg/h (dependiendo del elemento de
transporte.
Presin de embutidora: mx. 40 bares.
Peso de las porciones: 5 - 60.000 g, ajustable en pasos de 0,1 g 1 g.
Velocidad de porcionamiento: hasta 550 porc../min (dependiendo del producto, de
la tripa y del tamao de las porciones).
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Torsiones: 0-5, regulables sin escalonamientos.
Capacidad de aspiracin de la bomba de vaco: 20m3/h.
Capacidad de la tolva: 3501/250 I (opcin)
Ajuste de la altura: 80 mm (1000 -1080 mm)
Peso total con dispositivo elevador y de Basculamiento (opcin): aprox.
1330kg.
Generacin de ruidos: <70db(A)
Potencia nominal: 17kWa50/60Hz.
Motor principal: 15kWa50/60Hz.
Tensin de la red Frecuencia Tensin nom. Fusible
220-265 V 60 Hz 46 A 80 A
Tensin externa permisible para contactos libres de potencial en la base de
enchufe para mando a distancia: mx.24 V AC/DC 1A
Equipamiento elctrico: segn DIN EN 60204-1:1992
Tipo de proteccin (exterior): IP65
Tipo de proteccin (interior): IP X3 segn DIN EN 60529:1991
SISTEMAS DE LA EMBUTIDORA
EMBUTIDORA
SISTEMA
OPERADOR
SISTEMA DE
CONTROL
SISTEMA DE
ACCIONAMIENTO
SISTEMA DE
VACIO
SISE,MA DE
ELEVACION
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SUBSISTEMAS
Tolva.- se denomina tolva a un dispositivo destinado a deposito y canalizacin de
materiales granulares o pulverizados. En muchos casos se monta sobre un chasis
que permite el transporte.
Husillo.- Los husillos de alimentacin son el elemento de transporte adecuado.
Los husillos de alimentacin trabajan segn el principio de husillo doble.
Transportan el producto con la mxima suavidad desde la alimentacin hasta la
salida de la mquina. El transporte prcticamente exento de friccin del producto
garantiza un porcionado con la mxima precisin del peso. Los recorridos cortos
del producto protegen su materia prima.
Tablero De Control.-
SISTEMA
OPERADOR
TOLVA
DIVISIBLE
HUSILLO
SISTEMA
DE
CONTROL
TABLERO
DE
CONTROL
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Motor.- un motor elctrico es una mquina que transforma energa elctrica en
energa mecnica por medio de interacciones electromagnticas.
Bomba de vacio.- una bomba de vacio extrae molculas de gas de un volumen
sellado, para crear un vacio parcial
SISTEMA DE ELEVACION
Partimos de un depsito de aceite, no es un aceite normal, es hidrulico, tiene la
composicin necesaria para aguantar presiones elevadas por ejemplo 180 bar y
temperatura de hasta 60C y velocidades altas.
SISTEMA DE
ACCIONAMIENTO
MOTOR
SISTEMA DE
VACIO
BOMBA DE
VACIO
VALVULA DE
REGULACION
DE PRESION
INDICADOR DE
VACIO
SISTEMA DE
ELEVACION
DISPOSITIVO DE
ELEVACION Y
VASCULAMIEMNTO
ELECTROVALVULA SISTEMA DE BOMBEO
MOTOR BOMBA
DEPOSITO DE ACEITE
CILINDRO
HIDRAULICO
CARRO
TRANSPORTADOR
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Por medio de una bomba/s accionadas por un motor(es) elctrico, absorbemos el
aceite del depsito y lo mandamos con una presin determinada a un circuito
cerrado con retornos al mismo depsito.
El aceite hidrulico que circula por el circuito es regulada su presin por unas
reguladoras de presin, y ajustado el caudal por unas reguladoras de caudal, este
aceite llega a una serie de electrovlvulas direccionales, que como su nombre
indica le dan una direccin, as cada cilindro hidrulico tendra una vlvula
direccional, el embolo o pistn ira para un lado o para otro segn la posicin de la
vlvula direccional.
DESARROLLO DEL PROYECTO
Historial de fallas de la embutidora
N falla fecha TBF Descripcin de la falla TR
1 15-08-2008 40 Bomba de vacio no funciona
2 22-08-2008 7 Sin cobertor plstico
3 21-09-2008 30 Fusibles quemados
4 23-10-2008 32 de conexin roto
5 03-04-2009 162 No funciona bomba de vacio
6 25-06-2009 83 No funciona la bomba hidrulica
7 21-11-2009 149 El motor de la bomba hidrulica se
quema
72
8 23-02-2010 99 Funciona incorrecto el sistema de vacio
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MTODO GRFICO
Preparacin del grfico de Weibull
1. Colocamos las F(t) en el eje de las ordenadas (doble logartmico neperiano) y
en el eje de las abscisas colocamos los TBF
2. Ubicacin de las coordenadas (x, y) en el papel de Weibull
3. Trazar una recta de tal manera que se alineen por la mayora de puntos,
4. Trazamos una lnea horizontal desde el valor 63.3 con respecto al eje de las
ordenadas
5. Trazamos una lnea perpendicular en el cruce de la lnea horizontal y la recta
para identificar el parmetro ?= 862
6. Trasladamos una paralela de la recta hasta la interseccin de las rectas de los
puntos 0.0 y -1.0
7. La pendiente de esta recta es 1.10 valor que corresponde al parmetro ,
localizado entre la recta trasladada y la recta del punto -1.0
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METODO COMPUTACIONAL
FIASOFT
Es un software que permite determinar los ndices de fiabilidad en maquinaria y
equipos industriales
Se basa la distribucin de weibull y mediante las formulas permiten determinar los
ndices de fiabilidad a partir de los tiempos de buen funcionamiento
CALCULO DE LOS INDICES DE FIABILIDAD
METODO GRAFICO
1. Ordenamos los TBF en orden ascendente y calculamos F(t)
Segn la categora mediana utilizamos la formula ()
N fallo TBF (h) F(t) F(t) %
1 56
0.0833 8.33
2 240
0.202 20.24
3 256
0.32144 32.14
4 320
0.4405 44.05
5 664
0.5595 55.95
6 792
0.6786 67.86
7 1192
0.7976 79.76
8 1296
0.9167 91.67
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De la grafica se puede observar los valores de =680 y = 1.1
Determinacin de los ndices de fiabilidad para 500 horas de trabajo
Funcin densidad de probabilidad de fallos:
( )
T
f alla
e
t t
t f
t t
=
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
|
o
|
o o
|
0
1
0
Para 700
( )
hora
f alla
e t f 0007688 . 0
680
500
680
1 . 1
1 . 1
680
500 1 1 . 1
=
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
( )
hora
f alla
e t f 000577 . 0
680
700
680
1 . 1
1 . 1
680
700 1 1 . 1
=
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
\
|
=
1
0
|
o o
|
( )
hora
falla
t 001568 . 0
680
500
680
1 . 1
1 1 . 1
=
|
.
|
\
|
=
( )
hora
falla
t 001622 . 0
680
700
680
1 . 1
1 1 . 1
=
|
.
|
\
|
=
Funcin fiabilidad:
( ) %
0
= =
|
.
|
\
|
|
o
t t
e t R
( ) % 49
1 . 1
680
500
= =
|
.
|
\
|
e t R
( ) % 6 . 35
1 . 1
680
700
= =
|
.
|
\
|
e t R
Funcin infiabilidad:
( ) % 1
0
= =
|
.
|
\
|
|
o
t t
e t F
( ) % 51 1
1 . 1
680
500
= =
|
.
|
\
|
e t F
( ) % 3 . 64 1
1 . 1
680
700
= =
|
.
|
\
|
e t F
Tiempo medio de buen funcionamiento:
T t A TMBF = + =
0
o
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hora TMBF 43 . 675 700 9649 . 0 = =
Duracin de vida asociada a un nivel de fiabilidad:
T
t R
t t =
|
|
.
|
\
|
+ =
|
o
1
0
) (
1
ln
hora t 24 . 324
49 . 0
1
ln 500
1 . 1
1
=
|
.
|
\
|
=
hora t 95 . 453
49 . 0
1
ln 700
1 . 1
1
= |
.
|
\
|
=
Mtodo Computacional
Tabla de de generacin de datos a partir de los TMEF
Resultados principales de ndices de fiabilidad
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Grafica de weibull
Grafica de la desconfiabilidad o probabilidad de funcionamiento con fallo
Grafica de densidad de probabilidad de fallo
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Grafica de la tasa de fallos
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RESULTADOS OBTENIDOS
Los resultados obtenidos en este proyecto se presentan en la siguiente tabla:
PARAMETRO METODO
GRAFICO(ANALITICO)
METODO
COMPUTACIONAL
1.1 1.02
680 687.39
TMEF 675.43 687.39
t=700 horas t=500 hora t=700 horas t=500 horas
(t) 001622 . 0 001568 . 0 0.00145 0.00145
f(t) 000577 . 0 0007688 . 0 0.000536 0.000716
R(t) 35.6 49 36.11 48.54
F(t) 64.3 51 63.89 51.46
Margen de Error entre el mtodo grafico (analtico) y el mtodo
computacional
Comparacin de la fiabilidad para un tiempo de 500 horas obtenemos el
porcentaje de error.
VA= mtodo analtico: R (t)= 49
VR = mtodo computacional: R (t)= 48.54
% 947 . 0 100
54 . 48
49 54 . 48
% =
= x
VR
VA VR
E
Comparacin de la fiabilidad para un tiempo de 700 horas obtenemos el
porcentaje de error.
VA= mtodo analtico: R (t)= 35.6
VR = mtodo computacional: R (t)= 36.11
% 41 . 1 100
11 . 36
6 . 35 11 . 36
% =
= x
VR
VA VR
E
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INTERPRETACION DE RESULTADOS
Como se ha mencionado anteriormente el parmetro de forma nos ayuda a
analizar el periodo en cual se encuentra trabajando la maquina.
En este caso tenemos un parmetro de forma =1.02 1 el cual nos indica
que el equipo se encuentra en el periodo de vida til que es el tiempo en el
que se est moviendo dentro de una tasa de fallas con un promedio bajo por
unidad de tiempo hasta llegar al lmite en el que el fabricante del equipo
garantiza un buen funcionamiento del mismo
Al aplicar el anlisis de pareto nos permiti visualizar que la mayora de
fallas son ocasionadas por la causa A De esta manera, se obtiene una
lectura fcil sobre cules deben ser las causas del problema que deben ser
atacadas mediante un Plan de Mejora.
CAUSA FRECUENCIA % ACUM. %
A 2 28,5714286 28,5714286
B 1 14,2857143 42,8571429
C 1 14,2857143 57,1428571
D 1 14,2857143 71,4285714
E 1 14,2857143 85,7142857
F 1 14,2857143 100
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
A B C D E F
Serie
s1
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CONCLUSIONES
Al realizar el diagrama de pareto se pudo observar cual es el componente que ms
probabilidad de fallo produce en el equipo. Una grfica de Pareto es utilizada para separar
grficamente los aspectos significativos de un problema desde los triviales, de manera
que un equipo sepa dnde dirigir sus esfuerzos para mejorar
Se estableci que el parmetro de vida caracterstica = 680 encontrado mediante la
distribucin de weibull, nos va permitir optimizar la frecuencia de mantenimiento.
Se puede concluir que para un periodo de 500 h tenemos una fiabilidad de 49% y para
700 h tenemos 35.6% de estos datos se puede observar que la maquina esta prximo al
periodo de desgate por lo que tenemos una probabilidad alta de que falle la maquina
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RECOMENDACIONES
Proponemos un mejor control en la bitcora de mantenimiento de la cortadora,
anotando los TBF, tiempos de reparacin con el fin de calcular a futuro los ndices
de fiabilidad
Ya que la maquina se encuentra prxima a el periodo de desgaste se debe
Realizar un anlisis de costos de mantenimiento el cual nos indicara si es mejor
reparar o cambiar el sistema