UMH Sensores, Actuadores y Cuadros de Control

Grupo de Tecnologa Industrial
Autmatas Programables
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Contenido
n
Accionamientos
Neumticos
Aparellaje
Contactores
n
Conexin
Rels de proteccin Fusibles Seccionadores disyuntores Interruptores diferenciales Rels de tiempo o temporizadores Enclavamiento
Marcado de las bornas

Designacin de elementos
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Contenido
n
Esquemas elctricos de los automatismos

Esquema general Esquema de potencia Esquema de mando
Accionamiento de motores
Inversin de giro
Conexin de sensores o captadores

Finales de carrera Detectores inductivos Detectores capacitivos Detectores pticos Pulsadores y lmparas de sealizacin Ejemplos
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Contenido
n
Cuadros elctricos
Cableado Marcado Cuadro elctrico
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Accionamientos neumticos
Se utilizan en operaciones que impliquen desplazamientos lineales lineales cortos (Transferencias, marcajes, expulsiones, embajes, ...) embajes, Se actua sobre el cilindro neumtico mediante electrovlvulas conectadas a las salidas del autmata.
Cilindros neumticos Manipuladores Electrovlvulas Interfaces electroneumticos
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n
Tipos de cilindros neumticos

n
Simple efecto
empujar en un solo sentido y retornan automticamente al origen por la autom accin de un muelle. 3 vas y 2 posiciones acci v
Doble efecto
empujar en ambos sentidos. 4 vas y 2 posiciones v
Accin diferencial
permiten mantener el mbolo en cualquier posicin, aplicando presin a posici presi ambos lados del mismo
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n
Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto
Electrovlvula de doble efecto
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C1
C2
VB
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Contactores
n
Introduccin
Un contactor es un interruptor el cual es accionado mediante un electroimn. Aplicando tensin a la bobina del electroimn se consigue la apertura o apertura cierre del interruptor.
Se divide en tres partes:

Contactos de potencia a travs de los cuales se alimenta el circuito de potencia. circuito Contactos auxiliares para el gobierno y control del electroimn y otros elementos del circuito Electroimn que acciona los contactos de potencia y los auxiliares. auxiliares. Autmatas Programables
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Contactores
n
Funcionamiento del contactor

Contactor en reposo Contactor conectado
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Contactores
n
Tipos de contactores
n
Contactor unipolar NA, con contacto auxiliar NA Contactor bipolar NA, con contacto auxiliar NA
Contactor tripolar NA, con contactos auxiliares NA y NC
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Contactores
n
Tipos de contactores
n
Contactor tetrapolar NA, con contactos auxiliares NA y NC
Contactor 2 polos NA y 2 polos NC, 2 contactos auxiliares NA, 1 contacto auxiliar NC.
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Contactores
n
Tipos
Invertir o arranque estrella-triangulo estrella-
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Contactores
Combinacin de contactores para Combinacin de contactores para invertir arranque estrella-triangulo estrella-
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Contactores: Conexin Contactores:

n
Mdulo de salidas a rel

Mdulo de salidas digitales a rel
M3
Contactor con bobina de 24VDC
L1
Q3.0 . 1 . 2 . 3
24VDC
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Piloto o lmpara indicadora
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n

M3
Contactor con bobina de 220 VAC L2 Q4.0
L1
Q3.0 . 1 . 2 . 3
24VDC
220 VAC
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Piloto o lmpara indicadora 16

n

Contactor con bobina de 220 VAC
Contactor con bobina de 24VDC 220 VAC
Q3.0 . 1 . 2 . 3
Bonina del contactor de 220 tenga una tensin mayor que la recomendada para el mdulo o el consumo de la bobina mayor que el que soportan los contactos del rel. rel.
L1
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24VDC
M3 17
Rels de proteccin
n
Rel trmico.
n
protege contra sobreintensidades (inferiores siempre a la Icc) y si perduran en el tiempo pueden causar avera en el receptor.
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Rels de proteccin
n
Contactor con rel termico
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Rels de proteccin
n
Contactor con rel magntico
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10
Rels de proteccin
n
Rel magnetotrmico (automtico)
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Rels de proteccin
n
Guardamotor
Fusibles Contactor Interruptores automticos
Trmico
Sobreintensidades Calibrado para la nominal
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Lmpara cuando salta el trmico
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Fusibles
n
Situacin de los fusibles del circuito
1.- Todo circuito protegido pero no el operario que toca los 1.fusibles 2.- El seccionador Q1 no, si el operario que toca los fusibles 2.3.- Igual que 2, en los que interruptor y fusible un elemento 3.-
Seccionador con percutor, Disparo y sealizacin de rotura de uno o varios fusibles.
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Fusibles
n
Fusibles
Desconectadores de fusibles bajo carga
Fusibles
Seccionador con Fusibles
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Seccionadores disyuntores
n
Seccionador disyuntos
Aplicado precediendo al resto de otros elementos del circuito de potencia Accionamiento manual Desconexin por disparo del disyuntor
Disyuntor para motores

n n n
Proteccin sobreintensidades, Rel trmico sobreintensidades, Proteccin sobreintensidades elevadas. Manual, disparo de los rels
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Interruptores diferenciales
n
Su funcionamiento se basa en la diferencia de corriente entre ambos conductores. Lo que se produce con puestas a masa o cortocircuito.
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13
Rels de tiempo o temporizadores

n
Tipos
A la conexin
n
El elemento temporizado entra despus de un tiempo de haberse conectado el rel temporizador. El elemento temporizado entre inmediatamente contectado el rel y esta conectado durante la temporizacin. temporizacin.
A la desconexin
n
Conexin/desconexin
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n
Temporizador a la conexin
Temporizador a la desconexin
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n
Temporizador conexin/desconexin
Temporizador con contactor
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Temp a la conexin
Temp a la desconexin
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Enclavamiento
n
Se llama enclavamiento a la accin que impide que se conecte una bobina cuando la otra est conectada y se desea de forma expresa que no pueda conectarse. Tipos
Mecnico Elctrico por contactos auxiliares Elctrico por pulsadores
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Enclavamiento
1.-Enclavamiento mecnico 1.2.- Enclavamiento por 2.contactos auxiliares 3.- Enclavamiento por 3.pulsadores
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Marcado de las bornas

n
En contactos principales (contactores, seccionadores, rels, ...) (contactores, seccionadores, rels,

n n
Triporlar de 1 a 6 Tetrapolar de 1 a 8
En contactos auxiliares
*1 y *2 NC *3 y *4 NA n *5 y *6 Apertura Temp n *7 y *8 Cierre Temp * Indica el n de orden del contacto n 9 seguido de 5 y 6 o 7 y 8
n n
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33
n
Redes elctricas
n n
Fusibles de proteccin Seccionadores
Contactor tripolar
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17
n
Rels Trmicos
Rels Auxiliares Temporizadores
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n
Pulsadores
Bornas de motores
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18
n
Conmutadores
Accionadores
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Esquemas elctricos
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19
Esquema general
n
Reune en un mismo esquema los esquemas de potencia y mando
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Esquemas de potencia
n
Aparatos y conductores que alimentan a los receptores
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40
20
Esquemas de mando
n
Circuitos y aparatos con los que se accionan los elementos de potencia
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1.- Por interruptor con fusibles 1.de proteccin 2.- Interruptor con fusibles 2.3.- Disyuntor con rel de 3.intensidad (Icc) y rel trmico (Icc) (sobreintensidades) sobreintensidades)
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1.- Por contactor con fusibles 1.de proteccin 2.- Por contactor con fusibles 2.de proteccin + rel trmico 3.- Por contactor + rel 3.trmico + interruptor con fusibles
3 2 1
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Inversin de giro
n
Inversin de giro en un motor trifsico con rotor en cortocircuito. cortocircuito. Para ello se invierten el orden de dos de las tres fases de alimentacin. Con dos contactores
KM1 L1-L2-L3 L1- L2 KM2 L3-L2-L1 L3- L2-
Esquema de mando
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Inversin de giro
n
Esquema de potencia
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n
Finales de carrera
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23

n
Finales de carrera
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Alimentacin externa o interna 24 VDC
Entrada I0.1
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Masa Alimentacin externa 110 VCA
Entrada I0.3
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n
Detectores Inductivos.
Se utilizan para detectar la proximidad de piezas metlicas en un met rango de distancias que va desde 1mm a unos 30 mm. Hasta 75mm Como interruptores final de carrera con ventajas con respecto a los electromecnicos, tales como: ausencia de contacto con el objeto a electromec detectar, robustez mecnica, resistencia a ambientes agresivos a mec altas temperaturas.
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Alimentacin externa o interna de 24 VDC Masa
Entrada I0.4
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n
Detectores Capacitivos
Materiales metlicos o no en el rango de distancias que va desde met 1mm a unos 30 mm. pero su sensibilidad se ve muy afectada por el tipo de material y por el grado de humedad ambiental y del cuerpo a detectar. Las aplicaciones tpicas son, la deteccin de materiales no metlicos t detecci met como vidrio, cermica, plstico, madera, aceite, agua, cartn, papel, cer pl cart etc.
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n
Detectores pticos (Fotoclulas)

Emisores-captadores de luz por reflexin Emisores La luz del emisor da en un objeto. sta se refleja de forma difusa y una parte de la luz alcanza la parte receptora del aparato. Si la intensidad de luz es suficiente, se conecta la salida. La distancia de reflexin depende del tamao y del color del objeto as como reflexi tama as del acabado de la superfice. superfice. La distancia de reflexin se puede modificar entre amplios lmites mediante reflexi un potencimetro incorporado. potenci El emisor-captador energtico se puede utilizar para detectar diferencias de emisorenerg color.
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Emisores-captadores de luz por reflexin con borrado de fondo Emisoresreflexi
n
Pueden detectar objetos hasta una distancia de reflexin determinada. Todo lo reflexi que queda de fondo se borra. El nivel del foco se puede modificar. El haz de luz impulsado por el diodo emisor es captado por una lente y enviado, a travs de un filtro de polarizacin, a un reflector (principio del espejo triple). Una trav polarizaci parte de la luz reflejada alcanza otro filtro de polarizacin del reflector. Los filtros polarizaci se eligen y disponen de forma que solamente el haz luminoso enviado por el reflector alcance el receptor, y no los haces de luz de otros objetos que se encuentran dentro del campo de irradiacin. irradiaci Todos los emisores de este Opto BERO especial estn dirigidos hacia un reflector est que refleja la luz a siete receptores del BERO. La salida lgica se conecta cuando l se interrumpe uno de los haces de luz. Se pueden cubrir completamente un margen de 42 cm. Este tipo de Opto BEROs se pueden utilizaren los sistemas de transporte.
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Barreras fotoelctricas por reflexin fotoel reflexi

n
Cortina fotoelctrica (barrera fotoelctrica por reflexin de 7 haces) fotoel fotoel reflexi
n
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Barreras fotoelctricas directas fotoel
n
Se componen de un sensor y de un receptor. El sensor est dispuesto est de tal manera que la mayor parte posible del haz de luz enviado por su diodo incide sobre el receptor. ste evala la cantidad de luz recibida de forma tan clara que la puede eval distinguir de la luz ambiental o de otras fuentes de luz. Una interrupcin interrupci del haz de luz origina una conexin de la salida. conexi
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Masa
Entrada I0.4
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n
Pulsadores y lmparas de sealizacin

Pulsadores conectados a las entradas del PLC Lmparas de sealizacion conectadas a las salidas del PLC
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Ejemplo de utilizacin de sensores

n
Aplicaciones fotoclulas
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n
Sensores pticos
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n
Sensores pticos
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n
Sensores pticos
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62
31

n
Sensores de proximidad capacitivos
Un depsito no metlico que contiene lquido. El depsito debe manterse entre unos niveles mximo y mnimo. Los sensores no pueden colocarse en el interior del depsito.
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n
Final de carrera inductivo
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n
Sensores pticos (Hasta 2mm de diametro) diametro)
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Sensores pticos de tamao reducido
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33

n
Sensores pticos (Hasta 2mm de diametro) diametro)
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n
8 sensores inductivos
Producen un cdigo binario de 1 byte. Tarjetas indicadoras de cdigo byte. para cambio de utensilio en mquina.
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n
Orientacin de placas de circuito. Sensores pticos.
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n
Sensor ptico con borrado de fondo. Para deteccin de tapones de botellas de distintos colores y diferente reflexibilidad. Situados reflexibilidad. a la misma distancia
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n
En un paso crtico del ensamblado de piezas de automovil. automovil. Detector de luminiscencia que detecta si hay recubrimiento o no en el orificio.
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n
Fotoclulas formando una barrera.
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n
Laser
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Cuadros elctricos
n
Himel
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Cuadros elctricos
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Cableado
n
Parmetros a tener en cuenta:

Tipos de conductores (rgidos, flexibles, apantallados,....) Seccin Aislamiento (tensin) Colores Conductores especiales
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Cableado
n
Terminales
Los flexibles compuestos por varios hilos, terminales para facilitar su facilitar entrada en borneros y evitar dispersin de hilos
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Cableado
n
Canaletas
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Cableado
n
Canalizaciones
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Cableado
n
Canalizaciones
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Cableado
n
Borneros (Sin tornillo)
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Cableado
n
Borneros (Tornillo)
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Cableado
n
Bornas iniciador-actuador (Siemens) iniciador Conexin de sensores al PLC Borna de alimentacin y 8 o 17 bornas iniciador-actuador iniciador-
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Marcado
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Para indentificacin de aparatos y conductores
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Marcado
n
Imgenes de diferentes marcados
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Cuadros elctricos
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Armario
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Cuadros elctricos
n
Consideraciones tcnicas de montaje e instalacin para evitar las las perturbaciones electromagnticas
n
Una perturbacin electromagntica es una deformacin de la seal enviada por un captador (sensor, final de carrera,....) hacia un aparato (sensor, de lgica programada. PROVOCANDO UNA ACCIN NO DESEADA Fuentes de perturbaciones electromagnticas: Los motores elctricos, elctricos, alumbrado fluorescente, variadores electrnicos, rectificadores, equipos informticos,... El diseo del armario que evite las perturbaciones. Todas las partes metlicas de la instalacin y el cuadro interconectadas. interconectadas. Masa de referencia Separar cables de potencia de los cables de mando Los elementos de control separados de los elementos de potencia. Si el cuadro es muy grande (cuadro de potencia y cuadro de control)
Precauciones
n n n
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Cuadros elctricos
n
Ejemplos
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Cuadros elctricos
n
Cuadro elctrico (elementos de potencia)
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Cuadros elctricos
n
Cuadro de potencia y de control
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Cuadros elctricos
n
Cuadro de control
Transformador de potencia Fusibles Diferencial Automtico
PLC S7-200 S7-
MODULOS
Rels
Contactor
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Borneros
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Cuadros elctricos
n
Cuadro de control
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Cuadros elctricos
n
Cuadro de control
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93
Cuadros elctricos
n
Cuadro de control
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Funcionamiento del contactor

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Contactor tripolar NA, con contactos auxiliares NA y NC

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Contactor tetrapolar NA, con contactos auxiliares NA y NC

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Invertir o arranque estrella-triangulo estrella-

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Contactores: Conexin Contactores:

Mdulo de salidas a rel

Contactor con bobina de 24VDC

Piloto o lmpara indicadora

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Contactores: Conexin Contactores:

Mdulo de salidas a rel

Contactor con bobina de 220 VAC L2 Q4.0

Piloto o lmpara indicadora 16

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Contactores: Conexin Contactores:

Mdulo de salidas a rel

Contactor con bobina de 220 VAC

Contactor con bobina de 24VDC 220 VAC

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Contactor con rel termico

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Contactor con rel magntico

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Rel magnetotrmico (automtico)

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Fusibles Contactor Interruptores automticos

Lmpara cuando salta el trmico

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Situacin de los fusibles del circuito

Seccionador con percutor, Disparo y sealizacin de rotura de uno o varios fusibles.

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Desconectadores de fusibles bajo carga

Seccionador con Fusibles

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Disyuntor para motores

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Rels de tiempo o temporizadores

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