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'
Onde
1
R
=
Uma matriz com a propriedade acima conhecida como uma matriz ortogonal.
Matrizes ortogonais tm o determinante restrito condio:
( )
2
det det1 det 1
t
R R R = =
Assim, matrizes ortogonais s podem ter determinantes iguais a +1 ou -1.
Consideramos rotaes como aquelas para as quais
det 1 R = +
Assim, rotaes so definidas como aquelas transformaes da forma (0000 para as
quais a matriz R satisfaz s propriedades (000) e (000).
Constantes de Movimento
Uma das vantagens do uso do formalismo Lagrangeano consiste no estudo das
constantes de movimento. Isto , na determinao das grandezas fsicas que
permanecem constantes ao longo do movimento.
Se designarmos
i
P como o momento canonicamente conjugado varivel
i
Q de
acordo com a expresso:
i
i
L
P
Q
c
c
A equao de Euler-Lagrange para a varivel
i
Q se escreve como:
i
i
dP L
dt Q
c
=
c
Consequentemente, se a lagrangiana no depender explicitamente da varivel
i
Q ,
isto , se:
0
i
L
Q
c
=
c
Ento, de (000), segue que a momento cannicamente conjugado a
i
Q uma
constante de movimento:
0
i i
P P = =constante de movimento
Um bom exemplo de constante de movimento o momento angular. De fato, para
foras isotrpicas (cujo mdulo o mesmo qualquer direo), denominadas foras
centrais, aquelas para os quais o potencial invariante sob uma rotao do ponto se
mantem invariante, escrevemos:
( ) ( ) ( ) V r V r V r = =
Nesse caso, a Lagrangeana invariante sob rotaes de um ngulo arbitrrio. No
caso do movimento no plano, que acontece para o caso de foras centrais, a
Lagrangiana se escreve como:
( ) ( )
2 2 2
2
m
L r r V r = +
Aplicando-se o mesmo argumento acima conclumos que a componente z do
momento angular
2
z
L
P mr L
c
= =
c
AS LEIS DE CONSERVAO
Todas as transformaes da natureza respeitam um conjunto de leis de conservao.
Essas leis de conservao estipulam que, em todas as transformaes (processos fsicos ou
qumicos), algumas grandezas fsicas so sempre conservadas. Isso quer dizer que, se
computarmos o valor dessas grandezas antes e depois da transformao, esse valor ser o
mesmo.
Admitindo-se que um sistema fsico seja composto por um conjunto de N
subsistemas nos quais as grandezas fsicas assumem valores bem definidos, a formulao
mais geral das leis de conservao pode ser entendida das consideraes seguintes:
Se uma grandeza fsica F assume inicialmente (antes da ocorrncia de uma
transformao, ou fenmeno qualquer ) um valor inicial
( ) i
F
, dado pela soma dos valores
dessa grandeza em cada um dos sistemas:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2
1
.........
N
i i i i i
j N
j
F F F F F
=
= = + + +
Ento, aps uma transformao qualquer, sendo
( ) f
F
o valor final assumidos por
essa grandeza fsica:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2
1
.........
N
f f f f f
j N
j
F F F F F
=
= = + + +
A lei de conservao de uma grandeza fsica implica que o seu valor no se altera,
independentemente da transformao ou do fenmeno fsico. Escrevemos:
( ) ( ) i f
F F =
Apresentaremos, a seguir, algumas leis de conservao da natureza. As leis de
conservao so tidas como leis universais e independentes do tipo de transformao.
Conservao da Energia
A quantidade de energia depois de uma transformao sempre igual quantidade
de energia anterior transformao. Assim, escrevemos para a conservao da energia:
( ) ( ) i f
E E =
Onde as energias inicial
( ) i
E
e final
( ) f
E
so dadas por:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2
1
.........
N
i i i i i
j N
j
E E E E E
=
= = + + +
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2
1
.........
N
f f f f f
j N
j
E E E E E
=
= = + + +
Ao considerarmos a energia de um sistema fsico, devemos contabilizar as massas
dos constituintes. E isso porque, de acordo com Einstein, as massas tm um equivalente
em energia (E = mc). Uma das conseqncias desse fato que na natureza nada se cria e
nada se perde. Tudo se transforma. Ou seja, no se pode ter algo que surja do nada. Esse
algo tem massa e, portanto, tem energia. Partculas elementares no podem surgir do nada.
O mesmo ocorre com a matria.
CONSERVAO DO MOMENTO LINEAR
Em qualquer transformao, a soma dos momentos lineares antes da
transformao igual soma dos momentos lineares depois da transformao.
Isto , tendo em visa que o momento linear uma grandeza vetorial , o anlogo
da expresso (0000) para esse caso, :
( ) ( ) i f
P P =
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2
1
.........
N
i i i i i
j N
j
P P P P P
=
= = + + +
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2
1
.........
N
f f f f f
j N
j
P P P P P
=
= = + + +
fig. 50.9 O momento do centro de massa conservado. Mesmo no mundo subatomico.
CONSERVAO DO MOMENTO ANGULAR E DE SPIN
A soma dos momentos angulares antes e depois de qualquer trans formao dos a
mesma. Aplica-se o mesmo principio quando se trata da decomposio de um sistema nas
vrias partes que o compem.
Essa regra se aplica igualmente para a soma dos spins.
fig 50.10Exemplos da conservao do Momento angular
CONSERVAO DA CARGA ELTRICA
A carga eltrica tambm no pode ser criada do nada. Todas as transformaes no Universo
obedecem a esse princpio. A carga eltrica total (a soma de todas as cargas eltricas) anterior a uma
transformao igual carga eltrica total depois da transformao. E isso vale para qualquer tipo de
transformao. Se cargas eltricas esto em movimento, algum lugar do espao ganha cargas enquanto
outras regies perdem carga eltrica.
fig.50.11-Carga eltrica uma grandeza conservada.
SIMETRIAS E LEIS DE CONSERVACAO.
O fato de que todos os sistemas fsicos exibem necessariamente, determinadas
simetrias, uma vez que as leis fsicas que os regem so invariantes sob determinadas
transformaes, tem como conseqncia uma serie de leis de conservao. Como
resultado dessas leis, temos processos fsicos que jamais sero permitidos. E,
ademais, todo processo fsico deve respeitar essas mesmas leis. So leis
fundamentais, mais que podem ser entendidas a partir de simetrias.
O fato de que podemos escolher a origem de um sistema de coordenadas em
qualquer ponto do espao, assegurando sua homogeneidade, implica na lei da ao e
reao de Newton, e, consequentemente, na lei ou principio da conservao do
momento linear total.
A invariancia das leis fsicas sob rotaes, a invarincia essa que decorre de um
propriedade do prprio espao, que sua isotropia, acarreta a conservao do
momento angular total.
O fato de que as leis fsicas no mudam com o tempo, e consequentemente so
invariantes sob translao no tempo tem como conseqncia a conservao da
energia.
A conservao da carga eltrica decorre da invarincia das leis fsicas sob
transformaes de fase
Outras transformaes acarretam a conservao de grandezas as quais denominamos
genericamente de nmeros qunticos. Dentre eles temos a paridade, a Hipercarga, o
Isospin, a esrranheza, e assim por diante. No nos debruaremos sobre esse tema
uma vez que ele iria requerer, para um bom entendimento, um certo grau de
formalismo.
CONSEQUNCIA DA SIMETRIA TRANSLACIONAL
Consideremos o caso em que dois sistemas de coordenadas difiram apenas
pela localizao do ponto de origem O.
no essa. Depois explico.
fig 50.13
Nesse caso os vetores de posio iro diferir apenas por um vetor constante aqui designado por
0
r :
0
r r r ' = +
A covarincia das equaes significa que uma determinada lei ser escrita num sistema, o
sistema A da figura, como:
( ) F r ma =
Enquanto no outro sistema, o sistema B, a lei se escreve:
0
( ) F F r r ma ' ' ' = + =
A invarincia de uma grandeza fsica quando efetuamos translaes da mesma, tem um sentido
diferente de covarincia e, alguns casos, acarreta conseqncias interessantes. Consideremos o potencial
de interao entre duas partculas. De tal forma a assegurar a invarincia por translaes, a energia
potencial deve depender das coordenadas de acordo com a expresso:
( )
1 2 1 2 1 2 1 2
( , ) , , U r r U x x y y z z =
Lembrando que a fora obtida como o gradiente dessa funo, temos que
12
1 1 1
21
2 2 2
U U U
F i j k
x y z
U U U
F i j k
x y z
c c c
=
c c c
c c c
=
c c c
Da expresso (000) segue que a conseqncia, da invarincia da energia potencial por translaes
no espao, assegura que a fora que a partcula 1 exerce sobre a partcula 2 se relaciona com a fora com
que a partcula 2 exerce com a particula 1 da seguinte forma:
12 21
F F =
Que o enunciado da terceira lei de Newton.
No caso do sistema de partculas que no estejam sob a ao de foras
externas, sabemos que, como resultado da terceira lei de Newton, o momento linear
se conserva. Portanto, podemos enunciar um principio bastante geral.
A conservao do momento linear uma conseqncia da invarincia da
dinmica (no caso, da energia potencial) sob translaes no espao.
CONSEQUENCIAS DA ISOTROPIA DO ESPAO
A liberdade que temos na escolha de um sistema de coordenadas implica
numa propriedade do espao conhecida como isotropia do espao. Damos o
nome de isotropia ao fato que o espao, do ponto de vista da descrio dos
fenmenos equivalente em qualquer direo.
Levando-se em conta que a energia potencial associada interao entre essas duas partculas deve
ser invariante por rotaes do sistema de referencia, e levando-se em conta a invarincia por translaes,
fcil ver que a forma mais geral da energia potencial :
1 2 1 2
( , ) ( ) U r r U r r =
Levando-se em conta as expresses para as foras como derivadas da energia potencial,
podemos concluir, de (000) e (000), que:
( )
1 2
12 21 1 2
1 2
r r
F F f r r
r r
= =
Onde
( )
( ) dU r
f r
dr
=
Assim, de (000), segue que a fora entre duas partculas tem a direo da linha
interligando os pontos nos quais elas se situam. Ademais, como fcil verificar, a taxa
de variao com o tempo do momento angular total, dada por:
1 12 2 21
dL
r F r F
dt
= +
tal que
( ) ( )
1 2
1 2 1 2
1 2
0
r r dL
r r f r r
dt r r
= =
Em resumo, a conservao do momento angular uma consequencia de uma
propriedade do espao, a sua isotropia.
A conservao do momento angular uma conseqncia da invarincia das leis
sob rotaes no espao.
Para garantir a equivalncia de todos os sistemas que estejam com diferentes
orientaes no espao fazemos uso de grandezas escalares, vetoriais ou, mais
geralmente tensoriais de posto mais elevado. Assim, A forma de assegurar a
covariancia das leis fsicas quando lidamos com sistemas que estejam
rotacionados, atravs do uso de grandezas vetoriais, por exemplo.