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T E C N U R A

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I SEMESTRE DE 2002

DOS MTODOS PARA DISTRIBUIR LAS FUERZAS HORIZONTALES A LOS PRTICOS


RAL CARO OLARTE* raulcaroo@hotmail.com

La Norma Sismo Resistente Colombiana, NSR-98, exige que la fuerza ssmica horizontal en estructuras con diafragma rgido sea asumida por los elementos resistentes de manera proporcional a sus rigideces. Aunque los anlisis tridimensionales de estructuras realizan directamente estos clculos y existe disponibilidad de programas de soporte de este proceso, es de prctica comn la modelacin y anlisis bidimensional, por las desventajas que el primer mtodo representa1. Hay dos mtodos poco difundidos por los autores que abordan el tema del clculo bidimernsional, que presentan ciertas ventajas sobre los tradicionales: una mayor exactitud en los resultados y la posibilidad de que los miembros se rigidicen iterativamente, de manera simple, hasta obtener una deriva de piso razonable.

PALABRAS CLAVES SISMO RESISTENTE CALCULO ESTRUCTURAL, PORTICO, NSR-98, CENTRO DE RIGIDEZ CENTRO DE CORTANTE DIAFRAGMA RIGIDO

* Ingeniero Civi, Universidad La Gran Colombia. Magster en Estructuras Universidad Nacional. Catedrtico en la Universidad Distrital F.J.C. y en la Universidad Catlica de Colombia 1 Sobre el anlisis tridimensional , Meli & Bazn comentan: a) es muy grande el nmero de grados de libertad para representar un edificio c o m p l e t o (...); b) la cantidad de datos que hay que proporcionar y su laboriosa organizacin aumentan la posibilidad de cometer errores, a veces difciles de localizar; c) an con las modernas ayudas visuales, es difcil interpretar los resultados (...) Por lo tanto, un anlisis tridimensional de tal naturaleza est reservado para estructuras muy importantes (y aun en estos casos con simplificaciones) o a partes limitadas de un edificio de caractersticas inusuales. A estas apreciaciones se agrega: d) la dificultad para introducir muros, en cuyo caso la rigidez por cortante es muy importante y, e) los algoritmos para el anlisis bidimensional no presentan dificultad en su programacin o disponibilidad en la bibliografa.

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En los numerales 1 y 2 se desarrolla un ejemplo sencillo por cada uno de los mtodos. Complementariamente, con el propsito de comparar los resultados as obtenidos, en el numeral 3 se desarrolla el ejercicio tridimensionalmente a partir de la utilizacin de un programa computacional, usando diafragma rgido y aplicando las fuerzas de piso en el centro de rigidez calculado con cada mtodo. Sabiendo que la fuerza ssmica de cada piso acta en su el centro de masas (CMj) y si no coincide con el centro de rigidez (CRj) provoca torsin, por facilidad en el anlisis, se hace la siguiente superposicin equivalente:

se realizar el clculo de los centros de rigidez correspondiente a cada mtodo, requeridos posteriormente para llevar a cabo el anlisis por torsin global2. Planteamiento del Problema Modelo Distribuir a cada prtico las fuerzas horizontales de piso indicadas en la Figura 2 en sentido3 X, proporcionalmente a sus rigideces (la planta se muestra en la figura 3), y hallar la coordenada Z del centro de rigidez en cada piso4.
E=19 000 MPa 85 kN 80 kN 50 kN 3m 3m 3m 4m 4,00 m

FSj

CMj CR j

e
CR j
CRj

25 kN

(a) Sistema original

(b) Traslacin pura

(c) Giro

FIGURA 2. Alturas entre ejes y Fuerzas horizontales de piso FSi.


Z

4,00

Columnas eje A: 40x40

FIGURA 1. Sistema original de fuerzas, equivalente a la superposicin de dos sistemas ms simples.

CM FSj CR 5,00

Columnas eje B: 30x30 todas las Vigas: 25x35


X

As pues, aqu se ilustrarn dos maneras de distribuir las fuerzas ssmicas de piso FSj a cada prtico de una edificacin, de forma que slo se produzca traslacin sin giro (figura 1b); tambin

FIGURA 3. Geometra del Edificio en Planta

2 Segn se seala en la norma NSR-98 SECCIN A.3.6.7 3 De manera similar debe procederse en el sentido ortogonal Z. En este caso, por simetra corresponde la mitad al prtico 1 y la mitad al prtico 2. As mismo, por simetra, la abscisa del centro de rigidez es XCR=2,00m. 4 El centro de rigidez es necesario para el anlisis por Torsin Global, y aqu para comprobar los resultados con un programa tridimensional por computador.

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1. Solucin Mediante el Mtodo de Prticos Unidos con Elementos Axiales Articulados Todos los prticos ubicados en una misma direccin se colocan uno tras otro, sin importar el orden, unidos mediante miembros infinitamente flexibles e indeformables a fuerza axial; luego se analizan por un mtodo de distribucin de momentos (por ejemplo Cross, o un anlisis matricial que omita los trminos que incluyen deformacin axial). Si se utiliza anlisis matricial convencional debe emplearse una combinacin adecuada de rea

transversal e inercia del miembro, de tal forma que se simulen la flexibilidad y rigidez axial suficientes para los elementos de interconexin que transmiten las fuerzas axiales de piso entre prticos, y reas ficticias lo suficientemente grandes para anular la influencia de las deformaciones axiales en los dems miembros (en la Tabla 2 pueden apreciarse los valores utilizados en el ejemplo). El modelo y los resultados obtenidos para la solucin del problema ilustrativo por el Mtodo de Cross se aprecian en la Figura 4 y en la Tabla 1, respectivamente.

PRTICO B:
25x35

PRTICO A:

85 kN
30x30 25x35 30x30

0x0 0x0 0x0 0x0


1,00 m
40x40 40x40

25x35 40x40 40x40

25x35

80 kN
30x30 25x35 30x30

25x35

50 kN
30x30 25x35 30x30 30x30

40x40 40x40

25x35

40x40 40x40

25 kN

30x30

FIGURA 4. Modelo para el Anlisis Estructural por el Mtodo de Cross

NIVEL 4 3 2 1 0

(m) 0,07592 0,06518 0,04744 0,02484 0,00000

(m) 0,01074 0,01774 0,02260 0,02484

MAX (m) 0,03 0,03 0,03 0,04

Tabla 1. Resultados del Anlisis Estructural por el Mtodo de Cross

El modelo para el anlisis matricial convencional se aprecia en la Figura 5 y la Tabla 2, obtenindose resultados similares a los de la Tabla 1.

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PRTICO B:

PRTICO A:
V2
V1 V1 V1 C1
V1

85 kN
C1

V1

V2 V2 V2
1,00 m

C2 C2

V1 V1 V1

C2 C2

80 kN
C1

C1

50 kN
C1

25 kN

V1 C1

C1

C2 C2

V1

C2 C2

C1

FIGURA 5. Modelo estructural para el Anlisis Matricial Convencional (el cual tiene en cuenta deformaciones axiales cuya influencia es contrarestada con los valores ficticios de la tabla 2)

DATOS DE LOS MIEMBROS I(m 4) MIEMBRO A(m2) C1 10 000 0,000675 C2 10 000 0,002133 V1 10 000 0,000893 V2 10 000 1E-10
Tabla 2. Datos de Areas e Enercias para el Anlisis Matricial Convencional. Los datos en negrilla son ficticios

previendo un margen para el incremento causado por el efecto de torsin. Para el ejemplo, en la Tabla 1 se observa que en todos los casos se cumple con no sobrepasar el MAX=1% de la altura del piso correspondiente5. Enseguida se calculan las fuerzas cortantes por piso que asume cada prtico. Para el problema ilustrativo se realiza la muestra de clculo del piso 4 (Figura 6) y se presentan los resultados completos en la Figura 7.
57,41kN.m

Sobre los resultados de las derivas de piso as obtenidos debe realizarse un control preliminar,

38,55kN.m 38,55kN.m 20.89kN 20.89kN 57,41kN.m 21.61kN 21.61kN

PISO 4
20.89kN 24,11kN.m 20.89kN 24,11kN.m 7,43kN.m 21.61kN 21.61kN 7,43kN.m

41,77 kN TOTAL CORTANTE PISO 4

43,22 kN

FIGURA 6. Muestra de clculo de los Cortantes del Piso 4

5 Segn se seala en la Norma NSR-98 SECCIN A.6.4 para este tipo de estructuras

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PRTICO A

PRTICO B

43,22 kN

41,77 kN

96,46 kN

68,54 kN

120,66 kN

94,34 kN

167,97 kN

72,03 kN

FIGURA 7. Cortantes de Piso en Cada Prtico en el Sentido de Estudio X

Finalmente se calculan las fuerzas horizontales por nivel para cada prtico, como la diferencia entre cortantes de pisos consecutivos (Tablas 3,4 y Figura 8).

PRTICO A PISO V (kN) Fx (kN) 43,22 4 43,22 53,24 3 96,46 24,20 2 120,66 47,31 1 167,97 0
Tabla 3. Clculo de las Fuerzas Horizontales que Asume el Prtico A.

PRTICO B PISO V (kN) Fx (kN) 41,77 4 41,77 26,77 3 68,54 25,8 2 94,34 -22,31 1 72,03 0
Tabla 4. Clculo de las Fuerzas Horizontales que Asume el Prtico B

PRTICO A:
43,23 kN 53,23 kN 24,20 kN 47,31 kN 41,77 kN 26,77 kN 25,80 kN 22,31 kN

PRTICO B:

FIGURA 8. Resumen de Fuerzas Horizontales que Asume cada Prtico para que haya Traslacin Pura, evaluadas mediante Prticos Unidos con Elementos Axiales Articulados

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Los centros de rigidez en cada piso j pueden hallarse con la expresin6:

Z CR =
4

0 4025 + 5 3889 = 2,457m 4025 + 3889 0 5437 + 5 3864 = 2,077m 5437 + 3864

Z CR j =

R Z
i i =1 n

R
i =1

(1)

Z CR3 =

Donde: Ri = rigidez al desplazamiento lateral del prtico o elemento resistente i en la direccin de estudio X Z i= distancia en direccin Z desde el eje de referencia X hasta el eje del prtico o elemento resistente i en cada piso j. Lo propio en la direccin ortogonal para hallar en cada piso XCRj La rigidez del piso j se calcula como el cortante de piso dividido entre su desplazamiento relativo o deriva ():

Z CR2

0 5339 + 5 4174 = = 2,194m 5339 + 4174 0 6762 + 5 2900 = 1,501m 6762 + 2900

(2)

Z CR1 =

La evaluacin de las rigideces de piso se puede omitir si se tiene presente que las fuerzas laterales son proporcionales a los desplazamientos. As pues, se deduce que los centros de rigidez se pueden tambin hallar en funcin del cortante de piso j de cada prtico i (Vi,j) y del cortante total del edificio en cada piso (Vj):

PRTICO A PISO V (kN) (m) Ri,x (kN/m) 4 3 2 1 43,23 0,01074 96,46 0,01774 120,66 0,02260 167,97 0,02484 4025 5437 5339 6762

Z CR j = i =1 n

Zi Vi, j Vi, j
i =1

Zi Vi, j
i =1

Vj

(3)

Z CR4 = Z CR3 =

0 43,23 + 5 41,77 = 2,457m 85 0 96,46 + 5 68,54 = 2,077m 85 + 80


0 120,66 + 5 94,34 = 2,194m 85 + 80 + 50 0 167 ,97 + 5 72 ,03 = 1,501m (4) 85 + 80 + 50 + 25

Tabla 5. Rigideces de Piso del Prtico A

PRTICO B PISO V (kN) (m) Ri,x (kN/m) 4 3 2 1 41,77 68,54 94,34 72,03 0,01074 0,01774 0,02260 0,02484 3889 3864 4174 2900

Z CR2 =

Tabla 6. Rigideces de Piso del prtico B

Z CR1 =

Es este el otro resultado requerido.


6 Adaptado de CLCULO DE FUERZAS SSMICAS. Vallecilla, Carlos Ramiro. Edit. Kimpres, Bogot. 2001. p. 21

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La ecuacin (3) se expresa matricialmente como:

Z CR j

V = ij V j

{ Zi }

(5)

donde la matriz que relaciona los cortantes se denomina Matriz de Proporcionalidad. Usando la expresin (5) para hallar los centros de rigidez del ejemplo:

A
Z CR4 Z CR 3 Z CR 2 Z CR1 43,23 85 96 ,46 165 120 , 66 215 167 , 97 240

B
85 68, 54 165 kN kN 94 ,34 215 72, 03 240 41,77

2, 457 2,077 0, 00 m = m 5,00 2,194 1,501

(6)

2. Solucin Mediante el Mtodo Matricial Aproximado Para cada prtico se conforma la matriz de rigidez, analizando la rigidez que induce cada grado de libertad por separado. Para ello, se aplica una fuerza lateral de cualquier magnitud
PRTICO A:

en el nivel no restringido; de su anlisis se obtiene el desplazamiento de este nivel y las reacciones en los dems. De este modo, para el ejemplo:
PRTICO B:

100 kN

100 kN

100 kN

100 kN

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100 kN

100 kN

100 kN

100 kN

FIGURA 9. Modelos para Obtener la Rigidez Lateral de los Prticos

Los resultados del anlisis estructural para el modelo del ejemplo se presentan en las Tablas 7 y 8.

Nivel no P aplicada restringido (kN)

nivel no

PRTICO A Nivel 4 Reacciones (kN)* Nivel 3 Nivel 2 Nivel 1

restringido (m)

4 3 2 1

100 100 100 100

8,4305E-3 2,4320E-3 2,1285E-3 2,596E-3

-151,79 -44,52 15,627 -65,865 -3,269 23,953

60,747 -10,487 -75,028 22,471 -63,681 -77,320

Tabla 7. Resultados del Anlisis Estructural del Modelo del Prtico A.

Nivel no P aplicada restringido (kN)

nivel no

PRTICO B Nivel 4 Reacciones (kN)* Nivel 3 Nivel 2 Nivel 1

restringido (m)

4 3 2 1

100 100 100 100

1,6360E-2 5,9915E-3 5,7195E-3 7,4725E-3

-129,4 32,198 -3,398 -47,70 -64,411 13,323 11,332 -61,51 -58,146 -1,558 16,585 -75,790

Tabla 8. Resultados del Anlisis Estructural del Modelo del Prtico B

* En los cuadros con lneas diagonales no aplica el concepto de reaccin ya que no hay apoyo en el nivel correspondiente

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Para cada prtico, la matriz de rigidez se ensambla dividiendo las reacciones tabuladas entre el desplazamiento del nivel; la diagonal se calcula como el cociente entre la carga aplicada y dicho desplazamiento (Ver matrices

7a y 7b). La matriz de rigidez del edificio (matriz 7c) se calcula como la suma de las matrices de rigidez de cada prtico; tambin debe ensamblarse el vector de fuerzas de piso F j (vector 7d).

KA =

11862 -18005 7206 -1244 -18305 41118 -30850 9240 7342 -30944 46981 -29918 -1259 9227 -29784 38521

kN/m

(7a)

KB =

6112 -7910 1968 -208 -7961 16690 -10750 2224 1981 -10755 17484 -10166 -209 2219 -10143 13382

kN/m

(7b)

KEDIF =

17974 -26265 9323 -1468

-25914 9174 -1452 57809 -41601 11463 -41699 64465 -40085 11446 -39927 51903
85 80 Fj = 50 25

kN/m (7c)

{}

kN

(7d)

Aplicando la relacin lineal entre fuerzas y desplazamientos F=K d, el vector de desplazamiento lateral para el edificio se despeja como:

Para el desarrollo del ejemplo ilustrativo, aplicando la expresin (8) se obtiene:

{ }=
j

K EDIF

{F}
j

(8)

Por lo tanto, para cada prtico se calculan las fuerzas que asume con:

4 0,07770 3 0,06612 = m 2 0,04775 1 0,02483

(10)

{Fi } =
50

K ij

{ }
j

(9)

y, aplicando la expresin (9) se obtienen las fuerzas horizontales que asume cada prtico:

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F4 44,27 F3 53,01 = kN F2 24,78 F1 A 46,48

(11a)

F4 40,73 F3 26,99 = kN F2 25,22 F1 B 21,48

(11b)

PRTICO A:
44,27 kN 53,01 kN 24,78 kN 46,48 kN 40,73 kN 26,99 kN 25,22 kN 21,48 kN

PRTICO B:

FIGURA 10. Resumen de las Fuerzas Horizontales que Asume cada Prtico para que haya Traslacin Pura, evaluadas por el Mtodo Matricial Aproximado

Ensamblando el vector cortante de piso para el edificio y para cada prtico as:
F4 V4 F + F V 3 4 3 = F4 + F3 + F 2 V2 V1 j F4 + F3 + F 2 + F1 j V4 44, 27 V 97,28 3 = kN V2 122,06 V1 A 168,54 A V4 85 80 V3 kN = 215 V2 V1 EDIF 240EDIF V4 40,73 V 67,72 3 = kN V2 92,94 V1 B 71,46 B

(12a)

(12b)

(12c)

(12d)

Los centros de rigidez se hallan con la ecuacin (5); aqu, la matriz de 4x2 se define como la Matriz de Proporcionalidad.
A
44 ,27 85 97, 28 165 122, 06 215 168,54 240

B
40 ,73 85 67, 72 165 kN kN 92 ,94 215 71,46 240

Z CR 4 ZCR 3 ZCR 2 Z CR1

2,514 2,052 m 0, 00 m = 5,00 2,166 1,499

(13)

Este era el resultado requerido.

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3. Solucin Tridimensional Para que el lector examine la bondad de los resultados anteriormente obtenidos, el ejemplo tambin se desarrolla mediante un programa computacional de anlisis tridimensional, aplicando las fuerzas de piso en el centro de rigidez obtenido por cada mtodo tratado. Transcribiendo de (4) y (13):

ZCR (m) PISO PRTICOS UNIDOS... MATRICIAL APROX.I 4 2,457 2,514 3 2,077 2,052 2 2,194 2,166 1 1,501 1,499
Tabla 9. Centros de Rigidez en Cada Piso Evaluados por los dos Mtodos Ilustrados

Los desplazamientos obtenidos con la solucin mediante elementos axiales articulados (tomados de la Tabla 1) y los desplazamientos evaluados tridimensionalmente colocando las fuerzas en el centro de rigidez correspondiente a dicha solucin (Tabla 9) son:

x (m) PISO 4 3 2 1 PRTICOS UNIDOS... 0,07592 0,06518 0,04744 0,02484 TRIDIMENSIONAL 0,07810 0,06658 0,04816 0,02510

Z (m) DIFERENCIA (%) TRIDIMENSIONAL -2,8 0,00026 -2,1 0,00025 -1,5 0,00019 -1,0 0,00010

Tabla 10. Desplazamientos evaluados mediante Elementos Axiales Articulados frente al Anlisis Tridimensional

Realizando lo propio con el mtodo matricial aproximado, a partir de los desplazamientos obtenidos de (10):
x (m) MATRICIAL APROX. TRIDIMENSIONAL 0,07770 0,07842 0,06612 0,06685 0,04775 0,04833 0,02483 0,02515 Z (m) DIFERENCIA (%) TRIDIMENSIONAL -0,9 0,00000 -1,1 0,00003 -1,2 0,00003 -1,3 0,00002

PISO 4 3 2 1

Tabla 11. Desplazamientos evaluados mediante el Mtodo Matricial Aproximado frente al Anlisis Tridimensional

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Los desplazamientos del modelo tridimensional presentados en las Tablas 10 y 11 corresponden al nudo de una de las esquinas en cada nivel. El signo negativo de la diferencia indica que sta se ha calculado por defecto. Conclusiones y Recomendaciones A partir del ejemplo desarrollado se observa que los desplazamientos calculados con los dos primeros mtodos descritos son bastante aproximados a los hallados tridimensionalmente, pese a la excesiva diferencia entre las rigideces del prtico A y del prtico B. Al evaluar las rigideces del edificio con cargas laterales de igual magnitud y con cargas variando en altura se obtendrn resultados diferentes. Los mtodos desarrollados permiten considerar la influencia de tal variabilidad, con lo que se obtienen resultados ms precisos. As pues, inicialmente las fuerzas horizontales deben estimarse con el perodo aproximado de vibracin del edificio (seccin A.4.2.2 de la NSR-98); y posteriormente con el perodo de vibracin, aplicando la seccin A.4.2.1 de la NSR-98. Se advierte mas agilidad en la solucin mediante prticos unidos con elementos axiales articulados que con el mtodo matricial aproximado. Por esto se puede afirmar que es conveniente trabajar con el primero cuando las fuerzas ssmicas son evaluadas mediante el mtodo de la fuerza horizontal equivalente (estipulado en la NSR98). Con el segundo mtodo es apropiado trabajar cuando se realiza anlisis modal, pues

en este caso se tiene ensamblada la matriz de rigidez del edificio; tambin cuando los prticos no son ortogonales, empleando una matriz de transformacin de ejes. Cuando se analizan las estructuras en el plano es conveniente realizar una revisin previa de la deriva teniendo en cuenta nicamente los efectos traslacionales y previendo un margen para el incremento por torsin. Para esto se observa que en los dos mtodos tratados, en especial el primero, pueden ajustarse (a conveniencia) iterativamente las secciones de vigas y columnas obteniendo rpidamente la deriva de piso. Una estructura con bajas excentricidades (distancias entre centros de rigidez y de masas en cada nivel) no presentar problemas de cortante en las columnas por torsin global excesiva. Teniendo en cuenta la poca cantidad de resultados que arrojan los mtodos ilustrados, es sencillo realizar un ajuste en la ubicacin de los prticos o en sus rigideces para reducir tales excentricidades. En el caso en que se evalen los cortantes de piso mediante elementos axiales articulados, realizando el anlisis con un programa matricial y usando reas ficticias para contrarrestar las deformaciones axiales, el anlisis posterior de prticos independientes se puede agilizar eliminando los elementos axiales que los interconectan, remplazando las reas ficticias por las reales y aplicando las fuerzas laterales correspondientes a cada prtico, incluyendo en ellas el incremento por torsin global que deber ser evaluado previamente.

T
&

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS NSR-98. Normas Colombianas de Diseo y Construccin Sismo Resistente. Decreto 33 de 1998. MELI, Roberto & BAZN, Enrique. Diseo Ssmico de Edificios. Ed. Limusa VALLECILLA, Carlos Ramiro. Clculo de Fuerza Ssmicas. Ed. Kimpres, Bogot, 2001 ASOCIACIN DE INGENIERA SSMICA. Manuales de Ejemplos y Ayudas de Diseo del Cdigo de Construcciones Sismo Resistentes CCCSR-84. Bogot, 1988

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