Universidad de Los Andes. Facultad de Ingeniera. Escuela de Sistemas. Departamento de Control y Automatizacin. Materia: Automatizacin 2.

Autora:

Layimar C. Cegarra A.

Mrida: Octubre de 2009

Descripcin del Proceso de fabricacin de jabn.

Las grasas son compuestos tienen, en general, una cadena hidrocarbonada larga, variable entre 12 y 26 tomos de carbono, en uno de cuyos extremos se encuentra el grupo cido o carboxilo. La cadena hidrocarbonada puede ser saturada, es decir, tener enlaces simples entre sus carbonos, o bien presentar uno o ms dobles enlaces. En las grasas de reserva de los animales existen sobre todo los cidos de 16 y 18 tomos de carbono.

Una de las propiedades ms importante de los cidos grasos es que son sustancias insolubles en agua y menos densas que ella; en cambio, se disuelven en otros disolventes tales como la nafta, el ter, el benceno, el tetracloruro de carbono, el cloroformo.

Las sustancias grasas se clasifican en grasas y aceites. Teniendo en cuenta su origen, pueden ser animales o vegetales.

Grasas animales: como el sebo extrado del tejido adiposo de bovinos y ovinos,

grasa de cerdo, la manteca, .

Aceites animales: entre los que se encuentran los provenientes de peces como

sardinas y salmones, del hgado del tiburn y del bacalao, o de mamferos marinos como el delfn o la ballena; de las patas de vacunos, equinos y ovinos se extraen tambin aceites usados como lubricantes e impermeabilizantes.

Aceites vegetales: el grupo ms numeroso; por sus usos pueden ser clasificados en

alimenticios, como los de girasol, algodn, man, soja, oliva, uva, maz y no alimenticios, como los de lino, coco y tung.

Los cidos grasos se obtienen por hidrlisis de las grasas y aceites naturales, y se utilizan para la fabricacin de jabones.

El proceso de fabricacin del jabn se puede observar en la siguiente figura:

Figura 1: Proceso de fabricacin de jabn.

Las calderas utilizadas son tanques cilndricos con fondo cnico. Las calderas presentan tapa metlica que permite la ebullicin con vapor de agua, al que se da salida por la techumbre del departamento de calderas. Esta ventilacin evita la condensacin del vapor y la formacin de bruma en tiempo fro. El calor necesario para la coccin es suministrado por serpentinas de vapor instalados en la parte cnica del fondo, los cuales son abiertos o cerrados.

Las calderas 1 y 2 y los tanques 2 y 3 tienen un tubo oscilante que permite extraer el jabn acabado situado encima de la capa de jabn sucio. Este y la leja se descargan por las vlvulas que se encuentran en el fondo de dichos recipientes.

Las materias primas fundamentales son las grasas y sebos animales, los aceites vegetales y de pescados, y tambin los residuos de la fabricacin de aceites comestibles; la leja, el cloruro de sodio y agua.

La fabricacin de jabones consta de las siguientes etapas:

Saponificacin o empaste: Esta importante reaccin descompone las sustancias grasas cuando se las hierve con

una solucin de un hidrxido fuerte, como el de sodio o el de potasio. En la etapa de la saponificacin, cantidades exactamente proporcionales de materias grasas y de solucin de soda custica (leja), se juntan en un Homogeneizador (tanque 1) de gran velocidad durante 15 minutos, y luego se abre la vlvula V3 para descargar en una cmara caliente (Caldera 1) provista de camisa de vapor, donde la reaccin se verifica rpidamente.

Las materias grasas entran al Homogeneizador por medio de la apertura de V1 durante 10 segundos; y la solucin de soda custica (leja) entra al Homogeneizador por medio de la apertura de V2 durante 5 segundos.

Como los cidos predominantes en las grasas son el palmtico, el esterico y el oleico, se formaran mezclas de palmitatos, estearatos y oleatos de sodio o de potasio, que son los que componen la mayor parte de los jabones. Las reacciones de saponificacin no son reversibles.

La saponificacin de la materia grasa tiene una duracin de 4 horas. La reaccin es exotrmica y se verifica entre la grasa y la solucin de sosa custica en la interfase o superficie de separacin entre el aceite y el agua.

Una vez transcurridas las 4 horas que dura esta etapa, por medio del sensor S1 se mide el grosor de la capa de jabn formada, y con esta medida se procede a deslizar el tubo

oscilante TO1 hasta la altura h2max - medida_sensorS1, y se abre la vlvula V6 para que el jabn fabricado pase al tanque 2. Luego de 15 minutos se cierra V6, se lleva TO1 a su posicin inicial y se abre la vlvula V4 para extraer de la caldera1 la capa de jabn sucio y llevarla al tanque 5 (Jabn Sucio) hasta que el tanque alcance su nivel mnimo, momento en el cual se cierra V4.

Salado: Consiste en agregar, por medio de la apertura de la vlvula V7 (durante 2 minutos),

una solucin concentrada de sal comn (cloruro de sodio, NaCl) para separar el jabn de la glicerina formada y del exceso de hidrxido de sodio. Como la sal es electrolito, reduce la solubilidad del jabn en la fase acuosa o leja, por lo que el jabn se separa de la solucin, se acumula en forma de grumos y sube a la superficie por su menor densidad. Esta precipitacin del jabn se llama saladura o graneado del jabn. Despus de 2 horas, S2 se mide el grosor de la capa de jabn formada, y se desliza el tubo oscilante TO2 hasta la altura h3max - medida_sensorS2; se abre la vlvula V8 para que el jabn fabricado pase al tanque 3. Luego de 15 minutos se cierra V8, se lleva TO2 a su posicin inicial y se abre la vlvula V5 para extraer del tanque2 la capa de jabn sucio y llevarla al tanque 5 (Jabn Sucio) hasta que el tanque alcance su nivel mnimo, momento en el cual se cierra V5.

Coccin: al jabn formado en la caldera se le agregan nuevas cantidades de

Na(OH), por medio de la apertura de V9 por 6 segundos, para lograr una saponificacin completa, y se calienta durante 10 minutos. Luego se apaga el calentador y se deja enfriar la mezcla durante 30 minutos. Al enfriarse, se separan nuevamente dos capas: la superior, de jabn, y la inferior, de leja. S3 se mide el grosor de la capa de jabn formada, y se desliza el tubo oscilante TO3 hasta la altura h4max - medida_sensorS3; se abre la vlvula V10 para que el jabn fabricado pase al tanque 4 (cladera2). Luego de 15 minutos se cierra V10, se lleva TO3 a su posicin inicial y se abre la vlvula V11 para extraer de la tanque3 la capa de jabn

sucio y llevarla al tanque 5 (Jabn Sucio) hasta que el tanque alcance su nivel mnimo, momento en el cual se cierra V11.

Amasado: tiene por objeto lograr una textura homognea, sin grnulos. Durante

esta etapa se le incorporan a la pasta sustancias tales como perfumes, colorantes y resinas, por medio de la apertura de V13 (por 5 minutos), para favorecer la formacin de espuma persistente. Luego se activa el mezclador durante 20 minutos, y posteriormente se apaga.

Moldeado: Si el sensor S4 detecta la presencia de un molde bajo la caldera2, el

jabn fundido se vuelca en moldes de madera (abriendo V14 hasta que la caldera alcance su nivel mnimo) donde, por enfriamiento lento, toma la forma de panes o pastillas; Una vez llenado el molde, se activa la banda transportadora hasta que dicho molde llega a los desecadores, momento en el cual se detiene la banda y se esperan 10 minutos; esto se realiza con la finalidad de disminuir el contenido de humedad de la mezcla. Luego se vuelve a activar la cinta transportadora hasta que el monde llega al fin de carrera, y se retira el molde de la misma.

El contenido de jabn del jabn sucio, basta para promover la rpida emulsin y saponificacin de la nuevas cargas .Si los aceites o grasas muy refinados que contienen poca cantidad de cidos grasos libres o carecen de ellos, se echan en una caldera limpia, es a veces difcil iniciar la saponificacin . A veces se agrega una pequea cantidad de jabn para facilitar la saponificacin. El proceso comienza cuando se presiona el botn de inicio M. Si se presiona el botn de emergencia PE, el proceso detiene su curso normal y se procede a: detener la banda transportadora, apagar las serpentinas y a cerrar las vlvula V1, V2, V6, V7, V8, V9, V10, V13 y V14. Luego se abren las vlvulas V3, V4, V5, V11 y V12 hasta que todos los recipientes alcancen su nivel mnimo, momento en el cual el sistema se encontrar nuevamente listo para seguir trabajando.

Consideraciones.
Siempre hay disponibilidad de los productos. El tanque de jabn sucio nunca alcanza su nivel mximo. Todas las vlvulas estn cerradas antes de presionar el botn de inicio. Los sensores S1, S2 y S3 conocen el nivel de densidad que debe poseer el jabn limpio, y es por ello que pueden distinguir las capas de jabn sucio y limpio que se produce en cada recipiente. El sensor S4 detecta la presencia de un recipiente vacio. El molde de madera se asume que se retira manualmente o por medio de otro proceso. La posicin inicial de los tubos oscilantes es el la parte superior de cada recipiente.

Lugares y transiciones de la Red de Petri para el Proceso de fabricacin de Jabn.

Lugares de la Red de Petri.

Edo Inicial AV1 CV1 AV2 CV2 Homogeneizar DH AV3 AV3_1 CV3 CV3_1

Sistema listo, todos los tanque vacos y las vlvulas cerradas Abrir vlvula V1 Cerrar vlvula V1 Abrir vlvula V2 Cerrar vlvula V2 Iniciar proceso de Homogeneizacin Detener proceso de Homogeneizacin Abrir vlvula V3 Abrir vlvula V3 Cerrar vlvula V3 Cerrar vlvula V3

AS TOMAR_S1 BAJAR_TO1 AV6 CV6 TO1_pos_ini AV4 AV4_1 CV4 CV4_1 AV7 CV7 TOMAR_S2 BAJAR_TO2 AV8 CV8 TO2_pos_ini AV5 AV5_1 CV5 CV5_1 AV9 CV9 EC AC TOMAR_S3 BAJAR_TO3 AV10 CV10 TO3_pos_ini AV11 CV11 AV11_1 CV11_1 AV13

Activar la serpentina Tomar la medida del espesor de la capa de jabn creada en la Caldera1 Bajar el tubo oscilante TO1 hasta la posicin h2max menos la medida de S1 Abrir vlvula V6 Cerrar vlvula V6 Llevar el tubo oscilante TO1 a su posicin inicial Abrir vlvula V4 Abrir vlvula V4 Cerrar vlvula V4 Cerrar vlvula V4 Abrir vlvula V7 Cerrar vlvula V7 Tomar la medida del espesor de la capa de jabn creada en el tanque2 Bajar el tubo oscilante TO2 hasta la posicin h3max menos la medida de S2 Abrir vlvula V8 Cerrar vlvula V8 Llevar el tubo oscilante TO2 a su posicin inicial Abrir vlvula V5 Abrir vlvula V5 Cerrar vlvula V5 Cerrar vlvula V5 Abrir vlvula V9 Cerrar vlvula V9 Encender calentador de la caldera 2 Apagar calentador de la caldera 2 Tomar la medida del espesor de la capa de jabn creada en el tanque3 Bajar el tubo oscilante TO3 hasta la posicin h4max menos la medida de S3 Abrir vlvula V10 Cerrar vlvula V10 Llevar el tubo oscilante TO3 a su posicin inicial Abrir vlvula V11 Cerrar vlvula V11 Abrir vlvula V11 Cerrar vlvula V11 Abrir vlvula V13

CV13 AM ApM AV14 CV14 AB PB AB2 PB2 PB3 E1 E2 E3 E4 AV12_1 CV12_1 AD CVs Emergencia

Cerrar vlvula V13 Activar mezclador Apagar mezclador Abrir vlvula V14 Cerrar vlvula V14 Activar banda transportadora Parar banda transportadora Activar banda transportadora Parar banda transportadora Parar banda transportadora Espera Espera Espera Espera Abrir vlvula V12 Cerrar vlvula V12 Apagar desecadores Cerrar las vlvulas V1,V2, V6, V7, V8, V9, V10, V11, V13 Y V14 Sistema entro en emergencia

Transiciones de la Red de Petri.

M T1 T2 h1max T3 h1min h1min_1 T4 T5 h2min h2min_1 T6 T7 T8 h3min h3min_1 T9 Comienza el llenado del tanque1 por la pulsacin del botn M (implica abrir las vlvulas V1 y V2) V1 se mantiene abierta durante 10 segundos V2 se mantiene abierta durante 5 segundos El tanque 1 alcanza su nivel mximo El proceso de homogenizacin se realiza durante 15 minutos El tanque 1 alcanza su nivel mnimo El tanque 1 alcanza su nivel mnimo El proceso de calentamiento en la caldera 1 por medio de la serpentina se lleva a cabo durante 4 horas V6 se mantiene abierta durante 15 minutos La caldera 1 alcanza su nivel mnimo La caldera 1 alcanza su nivel mnimo V7 se mantiene abierta durante 2 minutos El proceso de salado se realiza durante 2 horas V8 se mantiene abierta durante 15 minutos El tanque 2 alcanza su nivel mnimo El tanque 2 alcanza su nivel mnimo V9 se mantiene abierta durante 6 segundos

T10 T11 T12 h4min h4min_1 T14 T15 T16 S4 h5min h5min_1 S5 S6 PE PEi (i=1,,49) T Ti (i=a,, w)

El calentador de la caldera 2 se mantiene encendida durante 10minutos El proceso de enfriamiento del jabn producido en la caldera 2 se enfra durante 30 minutos V10 se mantiene abierta durante 15 minutos El tanque 3 alcanza su nivel mnimo El tanque 3 alcanza su nivel mnimo V13 se mantiene abierta durante 5 minutos El proceso de mezclado en el tanque 4 se realiza durante 20 minutos El proceso de desecacin se realiza durante 10 minutos Existe un molde bajo el tanque 5 El tanque 4 alcanza su nivel mnimo El tanque 4 alcanza su nivel mnimo El molde con jabn se encuentra en la cmara desecadora La etapa de produccin de jabn llego a su fin Botn de emergencia activado Botn de emergencia activado Seguir Seguir

Red de Petri del Proceso.

Matriz de Incidencia.
Estn en el documento matrices de incidencia adjunto.