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El Mtodo de Elementos Finitos

El mtodo de elementos finitos deriva su nombre en razn de que al analizar una estructura determinada su volumen es dividido en elementos de dimensin finita. Estos elementos pueden ser de distinto tamao discretizando mas finamente una regin de inters, y tambin de distinto tipo. Aunque no necesariamente. Hay elementos de dimensin uno, dos y tres: siendo en todos los casos la estructura bajo estudio de dimensin superior o igual a la de los elementos empleados. Los elementos se conectan entre s en puntos llamados nodos. Donde es exigida la continuidad del campo de desplazamientos. El mtodo es usualmente aplicado en la mecnica del slido para estudiar la respuesta de una estructura con restricciones dadas a la accin de cargas determinadas. De esta forma puede ser estudiada, por ejemplo una viga empotrada en una pared y con cargas laterales (caso l-D). La cascara de un anfiteatro bajo la accin de su peso propio y de los vientos (caso 2-D). O un slido arbitrario con cargas de volumen y sobre su superficie (caso 3-D). La formulacin del mtodo para el caso bidimensional aporta una introduccin al mismo. A fin de simplificar el clculo cuando el dominio del problema tiene forma irregular (no rectangular o curva). Se suele trabajar con un sistema global de coordenadas (x-y). Y otro local y normalizado ( ) asociado al elemento. Tal

que cada borde del elemento siempre se encuentra a valor constante 1 para alguna de las coordenadas locales. De esta forma, se facilita la integracin numrica en el elemento en puntos denominados puntos Gauss. Consideremos el elemento de 8 nodos dibujado en la Figura 7.1. En el mismo pueden observarse ambos sistemas de coordenadas.

Los nodos se ubican en los puntos ( se corresponden con los pares (

), expresados en coordenadas globales, y ) de componentes de valor: -1,0 y 1, segn

se ve en la figura. Ambos sistemas de coordenadas se relacionan mediante una funcin de interpolacin M, tal que:

Donde el subndice i recorre los m nodos del elemento. En forma similar, las llamadas funciones de forma N permiten interpolar magnitudes de inters dentro del elemento. Los desplazamientos en las direcciones elemento se describen respectivamente: en un punto del

Donde

representan los desplazamientos en

puntos dados del elemento,

ambas funciones M y N son biunvocas y bicontinuas, cuando m=n, los puntos coinciden con los nodos M=N. el elemento se dice isoparametrico. Si N es de mayor grado que M el elemento se dice subparamtrico y en el caso opuesto: superamtrico, supongamos por simplicidad que el elemento de la figura 7.1 es isoparamtrico, las expresiones para matricial de la forma: y pueden escribirse en forma

, -* +

Donde , -

es la matriz de funcin de forma y nodales. Las deformaciones se

* + es el vector de relacionan con los

desplazamientos

desplazamientos a travs de la ecuacin

* + { } [ ] { } , -{ }

Donde * + es la matriz de deformaciones y , - es un operador matricial. De las dos expresiones anteriores surge entonces * + , - , -* + , -* +

La matriz , -, usual en la notacin de elementos finitos, permite conectar directamente el campo de deformaciones en un punto de un elemento con los desplazamientos en los nodos, la matriz contiene derivadas de las funciones res pecto de coordenadas locales , que se relaciones con las derivadas despecto de las a travs de una matriz jacobiana , -. La matriz de

tensiones se expresa matricialmente segn la ley de Hooke: * + , -* +

Donde , - es la matriz constitutiva tensin-deformacin del material estudiado.

El mtodo de elementos finitos se basa en la utilizacin de principios variaciones o de residuos ponderados. Donde los desplazamientos nodales son las incgnitas a resolver. Las fuerzas y desplazamientos en los nodos se relacionan, para cada elemento por la ecuacin

* +

, -* +

Donde , - se denomina matriz de rigidez, y se obtiene por medio de la integral: , , - , -, , -

En muchos problemas es posible derivar la ecuacin anterior aplicando el principio de mnima energa potencial. En este mtodo. Las integrales son calculadas numricamente por elemento utilizando puntos de Gauss en nmero suficiente para obtener la precisin buscada. Por ejemplo, para elementos 2-D es frecuente usar al menos cuatro puntos de Gauss. Cuando en una regin del problema se requiere mayor precisin, debe buscarse una combinacin optima del nmero de puntos de Gauss a emplear y del tamao y tipo de elemento. Una vez obtenidas las ecuaciones por elemento. Las matrices de rigidez son ensambladas para plantear la ecuacin general del problema:

, -

, -* +

Donde , -

* + son respectivamente los vectores globales de fuerzas y

desplazamientos nodales y , - es la matriz de rigidez global del problema.

De esta forma, los desplazamientos en los nodos son calculados resolviendo un sistema de ecuaciones lineales por computadora. Algo de precisin se pierde al calcular las tensiones: dado que el las se calculan a partir de los desplazamientos. Como se vio antes. Para problemas no-lineales en los que. Por ejemplo la plasticidad debe tenerse en cuenta: es necesario hallar las tensiones y los desplazamientos en forma incremental, actualizando la matriz [D] en cada paso. En estos casos, y mxime si el clculo debe realizarse en notoriamente el costo computacional del anlisis. 3-D, se incrementa

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