Modelado - Ejercicio 1.

3 - Modelado de un sistema elctrico

Obtener la funcin de transferencia del filtro RC de la siguiente figura, as como la de dos de estos filtros puestos en cascada.

Solucin:

Considerando que i(t) es la intensidad que recorre la nica malla del circuito, tal y como se observa en la siguiente figura:

la cada de tensin en la misma u(t) y la que se produce en los bornes del condensador se pueden expresar de la forma:

despejando la intensidad de la segunda ecuacin se tiene que la misma es i(t) = C

, que

sustituyendo en la primera permite obtener la ecuacin diferencial del sistema en funcin nicamente de las variables de entrada u(t) y de salida v(t):

Finalmente, aplicando la transformada de Laplace a la anterior ecuacin (considerando las condiciones iniciales nulas) y despejando se tiene la funcin de transferencia del circuito:

Tambin se solicita obtener la funcin de transferencia de dos circuitos como el anterior conectados en serie. En un principio se podra tener la tentacin de responder que la funcin de transferencia de dos circuitos conectados en serie sera el producto de sus funciones de transferencia. Sin embargo esta respuesta sera errnea. Se va a resolver el circuito completo como en el caso del circuito simple, obtenindose la funcin de transferencia correcta y despus se explicar la razn de la no coincidencia entre sta y la respuesta dada en primer lugar. De nuevo fijamos las mallas del circuito, que ahora son dos:

definimos las intensidades que circulan por ellas y directamente se obtienen las ecuaciones que reflejan las cadas de tensin en ambas: (1) siendo V
C1(t)

la cada de tensin en los bornes del primer condensador.

Por otra parte, teniendo en cuenta que la cada de tensin en el segundo condensador se relaciona con la intensidad i2(t) que lo recorre y con la tensin de salida v(t): (2) e igualmente, de la cada de tensin en el primero se obtiene:

Sustituyendo ahora la segunda de las expresiones (1) y la (2) en la anterior:

Eliminando la variable V

C1(t)

en las ecuaciones (1), y sustituyendo las expresiones de las

intensidades i1(t) anterior e i2(t) (2 ) se obtiene la ecuacin diferencial que refleja la dinmica del sistema elctrico presentado:

Y finalmente, aplicando la transformada de Laplace a la ecuacin anterior, considerando condiciones iniciales nulas, y despejando se obtiene la funcin de transferencia del sistema:

Como se puede comprobar, esta expresin obtenida no es el producto de las funciones de transferencia de los dos circuitos sencillos. Efectivamente, si as lo hiciramos el trmino de la potencia de s sera aparente contradiccin. En realidad, el considerar que la funcin de transferencia de los dos circuitos en serie es el producto de las de cada uno de ellos por separado puede venir de considerarlos como circuitos aislados, tal y como se observa en la siguiente figura: , faltando un trmino. Vamos a buscar una explicacin a esta

Sin embargo esto es errneo, dado que si el circuito analizado se pudiera separar como se ha hecho en el diagrama de bloques, esto supondra que el segundo circuito no influye sobre el primero, y esto no es cierto. La flecha que une los sistemas 1 y 2 es unidireccional, esto es, la salida del sistema 1 VC1(t) influye sobre el segundo sistema (es su entrada), pero lo que pase en ste no afecta en el primero. En definitiva, a no ser que existiera una etapa que aisle los dos circuitos es errneo obtener la funcin de transferencia del sistema completo como producto de las funciones de transferencia de los sistemas individuales.