1

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22
G
GGr
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aap
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11.
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cct
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iio
oon
nn e
eet
tt e
eex
xxe
eem
mmp
ppl
lle
ees
ss

Un graphe est un ensemble de points appels
sommets, relis par des flches ou des traits.

Arc
G
GGr
rra
aap
pph
hhe
ee o
oor
rri
iie
een
nnt
tt


Arte
G
GGr
rra
aap
pph
hhe
ee n
nno
oon
nn o
oor
rri
iie
een
nnt
tt


Cest un outil qui sert modliser de nombreux
problmes, par exemple :

- Les points peuvent reprsenter des villes et les
flches ou les artes des routes.
- Les points peuvent reprsenter des taches
effectuer et les flches des contraintes de
prcdences.
- Les points peuvent reprsenter des serveurs
informatiques, et les flches les connexions
physiques entre eux.


2

Premier exemple : Le problme dEuler

Peut-on se promener en passant une fois et une
seule par tous les ponts ?



(a) (b)

Les ponts de Knigsberg (a), Multi Graphe
associ au problme des ponts de Knigsberg (b).

Deuxime exemple : Le Graphe du Web


G
GGr
rra
aap
pph
hhe
ee p
pph
hhy
yys
ssi
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uue
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L
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p
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m
e
d

E
u
l
e
r


3

Troisime exemple : Le Graphe du Rseau routier



Positionnement (GPS), mise en place de rseaux
de transports en commun, surveillance du trafic
routier,

Quatrime exemple : Rseaux informatiques

Assurer lacheminement des donnes vers les
machines destinataires en un temps minimum
utilisation de multiples chemins, limiter les
vulnrabilits,


4

Cinquime exemple : Du schma lectronique au
circuit imprim



Encombrement minimum, limiter les croisements.

Sixime exemple : Logistique



Planification/ordonnancement, routage/tournes
de vhicules, stockage/compatibilit,





5

Septime exemple : Topologies machines parallles



Rduire autant que possible la distance entre les
processeurs, offrir autant de chemins que
possible pour chaque couple de processeurs,
minimiser la masse des fils,

Huitime exemple : Rseaux sociaux



mpySpace, facebook, LinkedIn, etc. : tudier leur
formation, mettre en vidence des relations entre
certains groupes dindividus, recherche de
proprits particulires,


6

2
22.
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DD
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iin
nni
iit
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hhe
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22.
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22,
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33,
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44}
}}
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sse
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11.
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pph
hhe
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..

D
DD
f
ffi
iin
nni
iit
tti
iio
oon
nns
ss :
::

- Un graphe orient est une relation G sur un
ensemble fini X. On le note G = (X,U). X est
lensemble des sommets et U est form de
lensemble des couples (x,y)eXX qui sont en
relation, il est appel lensemble des arcs.

- Lordre dun graphe est son nombre n de
sommets. La taille dun graphe est son nombre
m darcs.

E
EEx
xxe
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22 :
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pph
hhe
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xxe
eer
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11.
..





7

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22.
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22.
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nn o
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tt


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xxe
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BB,
,,A
AAC
CC,
,,B
BBX
XX,
,,B
BBY
YY}
}} e
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.
..
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11.
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tte
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;;
2
22.
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s
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tte
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oou
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dd
u
uun
nn g
ggr
rra
aap
pph
hhe
ee.
..

D
DD
f
ffi
iin
nni
iit
tti
iio
oon
nn :
:: Un graphe non orient est une
relation G symtrique sur un ensemble fini X. De
la mme manire que pour les graphes orients,
on le note G = (X,U). X est lensemble des
sommets et U est lensemble des artes (ou des
arcs non orients).

R
RRe
eem
mma
aar
rrq
qqu
uue
ee :
:: Dans le cas dune relation
symtrique, on reprsente son graphe en
remplaant les doubles arcs par un simple trait :



Cest pourquoi, dans la suite du cours, on
utilisera le plus souvent des graphes orients,
cest--dire des graphes dont les arcs sont tous
orients.
x
y
x
y


8

2
22.
..3
33.
.. M
MMu
uul
llt
tti
ii g
ggr
rra
aap
pph
hhe
ee

Un multi graphe est un graphe orient ou non
dans lequel il peut y avoir plusieurs arcs ou artes
entre deux sommets.

Exemples des multi graphes :


3
33.
.. D
DDe
eeg
ggr
rr
s
ss d
dde
ees
ss s
sso
oom
mmm
mme
eet
tts
ss d
dd
u
uun
nn g
ggr
rra
aap
pph
hhe
ee

Graphe orient
G = (X, U)
Graphe non orient
G = (X, U)
Les lments de S sont appels sommets (ou nuds)
Les lments de U sont
appels arcs

Les lments de U sont
appels artes ou arcs non
orients
Une boucle est un arc ou une arte de la forme (x, x)
Si (x, y)eU, on dit que x et y sont adjacents et que
(x, y) est incidente x et y
a
P
r
e
m
i
e
r
e
x
e
m
p
l
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L
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m


9

Si (x, y) est un arc, x est
son origine et y son
extrmit. Larc (x, y) part
de x et arrive en y. y est
un successeur (ou suivant)
de x, x est un prdcesseur
(ou prcdent) de y
Si (x, y) est une arte, x et
y sont voisins. Ils sont les
extrmits de larte (x, y)
I
+
(x) est lensemble des
suivants de x. Le degr
extrieur de x, not d
+
(x)
est le nombre dlments
de I
+
(x).
I

(x) est lensemble des

prcdents du sommet x.
Le degr intrieur de x,
not d

(x) est le nombre

dlments de I

(x). Le
degr de x est
d(x) = d
+
(x) + d

(x)
I(x) est le nombre de
voisins dun sommet x. Le
degr de x est le nombre
dlment de I(x) si il ny
a pas de boucle en x, le
nombre dlments de
I(x) + 1 sinon ; (une
boucle compte pour 2
dans le degr)

Le tableau simple entre qui pour tout x
numre les lments de I
+
(x) est appel
dictionnaire des suivants. Le tableau simple
entre qui pour tout x numre les lments de
I

(x) est dit dictionnaire des prcdents.

10

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ggr
rra
aap
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4
44.
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11

M
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ss-
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5
55.
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u
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nn g
ggr
rra
aap
pph
hhe
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Graphe orient
G = (X,U)
Graphe non orient
G = (X,U)
Un chemin de longueur k
dun sommet x vers un
sommet y est une squence
de sommets (u
0
, u
1
, , u
k
)
tels que x = u
0
, y = u
k
et
Une chane de longueur k
dun sommet x vers un
sommet y est une squence
de sommets (u
0
, u
1
, , u
k
)
tels que x = u
0
, y = u
k
et


12

(u
i1
,u
i
)eU pour i = 1, 2, ,
k. x est lorigine et y
lextrmit du chemin
(u
i1
,u
i
)eU pour i = 1, 2, ,
k. x et y sont les extrmits
dune chane
La longueur du chemin est
le nombre darcs dans le
chemin
La longueur dune chane
est le nombre dartes dans
la chane
Un sommet y est accessible
partir dun sommet x sil
existe un chemin de x vers y

Un sommet y est accessible
partir dun sommet x sil
existe une chane de x vers y
Un chemin est simple sil ne
contient pas deux fois le
mme arc

Une chane est simple si elle
ne contient pas deux fois la
mme arte
Un circuit est un chemin
dun sommet vers lui-
mme. En particulier une
boucle est un circuit de
longueur 1

Un cycle est une chane dun
sommet vers lui-mme. En
particulier une boucle est
un cycle de longueur 1
Un chemin est lmentaire
sil ne contient pas deux fois
le mme sommet. Un circuit
est lmentaire sil ne
contient pas deux fois le
mme sommet sauf son
origine et son extrmit qui
sont confondus


Une chane est lmentaire
si elle ne contient pas deux
fois le mme sommet. Un
cycle est lmentaire sil ne
contient pas deux fois le
mme sommet, sauf ses
extrmits


13

Un circuit/chemin est
hamiltonien sil est
lmentaire et passe par
tous les sommets du graphe
Un cycle/chane est
hamiltonien sil est
lmentaire et passe par
tous les sommets du graphe
Un circuit/chemin est
eulrien sil est simple et
passe par tous les arcs du
graphe
Un cycle/chane est eulrien
sil est simple et passe par
toutes les artes du graphe

E
EEx
xxe
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ee 5
55 :
:: S
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rra
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tt :
::


1
11.
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2
22.
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mmp
ppl
lle
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nn ;
;;
3
33.
.. D
DDo
oon
nnn
nne
eer
rr u
uun
nn e
eex
xxe
eem
mmp
ppl
lle
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rrc
ccu
uui
iit
tt e
eet
tt d
dd
u
uun
nn c
ccy
yyc
ccl
lle
ee.
..

- On dit qu'un graphe est eulrien s'il est
possible de trouver un cycle passant une et une
seule fois par toutes les artes.
- On dit qu'un graphe est semi-eulrien s'il est
possible de trouver une chane passant une et
une seule fois par toutes les artes.


14

- Plus simplement, on peut dire qu'un graphe est
eulrien (ou semi-eulrien) s'il est possible de
dessiner le graphe sans lever le crayon (et sans
passer deux fois sur le mme trait!).
- On dit qu'un graphe est hamiltonien s'il est
possible de trouver un cycle passant une et une
seule fois par tous les sommets.
- On dit qu'un graphe est semi-hamiltonien s'il
est possible de trouver une chane passant une
et une seule fois par tous les sommets.

E
EEx
xxe
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66 :
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11.
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2
22.
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iie
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nn
3
33.
.. n
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nn h
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mmi
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llt
tto
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nni
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een
nn e
eet
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uul
ll
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rri
iie
een
nn

P
PPr
rro
oop
ppo
oos
ssi
iit
tti
iio
oon
nn :
::

1
11.
.. Soit G un graphe orient. Si tout sommet de G
admet un prdcesseur alors G contient un
circuit. Si tout sommet de G admet un
successeur alors G contient aussi un circuit.

2
22.
.. Soit un G = (X, U) un multigraphe. Notons
d(x) le nombre dartes incidentes un
sommet xeX.


15

- Si xeX, d(x) est pair, alors G contient un
cycle eulrien.
- Sil existe deux sommets distincts, nots x
0
et
x
1
tels que d(x
0
) et d(x
1
) sont impairs et que
xeX, x=x
0
, x=x
1
, d(x) est pair alors G
contient une chane eulrienne dextrmits
x
0
et x
1
.
- Dans tous les autres cas, G ne possde ni
circuit ni chane eulrienne.

E
EEx
xxe
eer
rrc
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cce
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77 :
:: A
AAu
uu 1
118
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ggr
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ooi
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eet
tt u
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nne
ee s
sse
eeu
uul
lle
ee ?
??



16

6
66.
.. C
CCo
oon
nnn
nne
eex
xxi
iit
tt


Graphe orient
G = (X, U)
Graphe non orient
G = (X, U)
G est fortement connexe si
pour tout couple de
sommets (x, y), avec x = y, il
existe un chemin de x vers y
et un chemin de y vers x.
G est connexe si pour
tout couple de sommets
(x, y), avec x = y, il existe
une chane de x vers y
On appelle composante
fortement connexe, tout
sous ensemble de X form
de sommets relis par la
relation R dfinie par x R y
x = y ou il existe un
chemin de x vers y et un
autre chemin de y vers x
On appelle composante
connexe, tout sous
ensemble de X form de
sommets relis par la
relation R dfinie par
x R y x = y ou il existe
une chane de x vers y.

E
EEx
xxe
eer
rrc
cci
iic
cce
ee 9
99 :
:: S
SSo
ooi
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..
1
11.
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TTr
rra
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pph
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GG ;
;;
2
22.
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VV
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iif
ffi
iie
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ee l
lle
ee g
ggr
rra
aap
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GG e
ees
sst
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cco
oon
nnn
nne
eex
xxe
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mma
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nno
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tte
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nnt
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nnn
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3
33.
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pph
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rr
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ddu
uui
iit
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dde
ee G
GG.
..



17

1
11 2
22 3
33 4
44 5
55 6
66 7
77 8
88 9
99 1
110
00
1
11 1
11
2
22 1
11
3
33 1
11 1
11
4
44 1
11
5
55 1
11 1
11 1
11
6
66 1
11 1
11
7
77 1
11
8
88 1
11
9
99 1
11 1
11
1
110
00

7
77.
.. S
SSo
oou
uus
ss-
--g
ggr
rra
aap
pph
hhe
ee &
&& g
ggr
rra
aap
pph
hhe
ee p
ppa
aar
rrt
tti
iie
eel
ll

Soit G = (X, U) un graphe. Le graphe G' = (X, U')
est un graphe partiel de G, si U' est inclus dans U.
Autrement dit, on obtient G' en enlevant une ou
plusieurs artes ou arcs au graphe G.

Pour un sous-ensemble de sommets A inclus dans
X, le sous-graphe de G induit par A est le graphe
G = (A, U(A)) dont l'ensemble des sommets est A
et l'ensemble des artes U(A) est form de toutes
les artes de G ayant leurs deux extrmits dans
A. Autrement dit, on obtient G' en enlevant un ou
plusieurs sommets au graphe G, ainsi que toutes
les artes ou arcs incident ces sommets.

Un graphe partiel d'un sous-graphe est un sous-
graphe partiel de G.


18

On appelle clique un sous-graphe complet de G.
On appelle stable un sous-graphe de G sans
artes.

G=(V, E)
V={v
1
, v
2
, v
3
, v
4
, v
5
}.
E={e
1
=(v
1
,v
2
), e
2
=(v
2
,v
3
),
e
3
=(v
1
,v
3
), e
4
=(v
3
,v
4
),
e
5
=(v
3
,v
5
)}.


Graphe partiel de G

V'=V
E'={e
1
, e
4
, e
5
}

Sous-graphe de G

V'={v
1
, v
3
, v
4
, v
5
}
E'={e
3
, e
4
, e
5
}


Sous-graphe partiel de G

V'={v
1
, v
2
, v
3
, v
4
}
E'={e
1
, e
4
}

Une clique de G

V'={v
1
,v
2
,v
3
}
E'={e
1
, e
2
, e
3
}

Un stable de G

V'={v
1
,v
4
,v
5
}
E'={}


19

8
88.
.. G
GGr
rra
aap
pph
hhe
ees
ss v
vva
aal
llu
uu
s
ss

- Soit G = (X, U) un graphe (orient ou non) et
soit une fonction

( ) () ( )
qui chaque arc (ou arte) associe une valeur,
(ou poids, ou cot).
G = (X, U, L) est appel un graphe valu.

- Soit C(x, y) un chemin dans G du sommet x
vers le sommet y. La valeur de ce chemin est
(( )) ()
()

Cest la somme des valeurs des arcs le long de
ce chemin. Si C(x, y) ne contient aucun arc (ce
qui implique que x = y) on pose L(C(x, y)) = 0.

E
EEx
xxe
eem
mmp
ppl
lle
ee :
::




20


S
SSu
uur
rr l
lle
ee g
ggr
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pph
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ii
d
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ees
sss
ssu
uus
ss,
,, l
lle
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cch
hhe
eem
mmi
iin
nn (
((1
11,
,, 4
44,
,, 8
88,
,, 6
66)
)) a
aa
p
ppo
oou
uur
rr l
llo
oon
nng
ggu
uue
eeu
uur
rr :
:: 3
33 a
aau
uu s
sse
een
nns
ss d
dde
ees
ss a
aar
rrc
ccs
ss e
eet
tt 1
110
00 a
aau
uu s
sse
een
nns
ss
d
dde
ees
ss l
llo
oon
nng
ggu
uue
eeu
uur
rrs
ss.
..

Les graphes valus servent rsoudre de
nombreux problmes doptimisation et des
problmes dordonnancement.

9
99.
.. L
LLe
ee p
ppr
rro
oob
bbl
ll
m
mme
ee d
ddu
uu p
ppl
llu
uus
ss c
cco
oou
uur
rrt
tt c
cch
hhe
eem
mmi
iin
nn

(( ))
()
(( ))
La valeur minimale dun chemin de x y.
Sil nexiste pas de chemin de x y dans G, on
pose L*(x, y) = +.
Notons enfin C*(x, y) un chemin tel que
L(C*(x, y)) = L*(x, y),
Cest--dire un chemin de valeur minimale parmi
tous les chemins de x y dans G. On a alors

1
2 4
3
8
6
5
2
2
4
4
3
4
4
8


21

P
PPr
rro
oop
ppo
oos
ssi
iit
tti
iio
oon
nn :
:: S
SSo
ooi
iit
tt G
GG =
== (
((X
XX,
,, U
UU)
)) u
uun
nn g
ggr
rra
aap
pph
hhe
ee o
oor
rri
iie
een
nnt
tt
,
,, x
xx
e
eet
tt y
yy d
dde
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uux
xx s
sso
oom
mmm
mme
eet
tts
ss d
dde
ee G
GG,
,, a
aav
vve
eec
cc x
xx =
== y
yy,
,, o
oon
nn a
aa

( )

()
(( )

( ))

( )

()
(

( ) ( ))
Plusieurs problmes peuvent tre rsolus :
- Etant donn un sommet x
0
eX fix, on dsire
connatre le plus court chemin vers un
sommet y ;
- Etant donn un sommet x
0
eX fix, on dsire
connatre le plus court chemin vers tous les
sommets de X ;
- On dsire connatre le plus court chemin de
tous les sommets de X vers tous les autres
sommets de X.

Les deux premiers problmes sont rsolus de la
mme faon. Le dernier problme ne sera pas
abord dans ce cours.
Il existe trois algorithmes pour rsoudre le
problme du plus court chemin en partant dune
source unique :

- Lalgorithme de Bellman pour les graphes
acycliques.


22

- Lalgorithme de Dijkstra pour les graphes
dont les poids sont positifs.
- Lalgorithme de Bellman-Ford pour le cas
gnral.


A
AAl
llg
ggo
oor
rri
iit
tth
hhm
mme
ee d
dde
ee D
DDi
iij
jjk
kks
sst
ttr
rra
aa

Numrotons les sommets du graphe G = (X, U) de
1 n. Supposons que l'on s'intresse aux chemins
partant du sommet 1.
On construit un vecteur = ((1); (2); ...; (n))
ayant n composantes tel que (j) soit gal la
longueur du plus court chemin allant de 1 au
sommet j. On initialise ce vecteur c
1j
, c'est--
dire la premire ligne de la matrice des cots du
graphe, dfinie comme indiqu ci-dessous:

o o(i,j) est le poids (la longueur) de l'arc (i,j). Les
c
ij
doivent tre strictement positifs.
On construit un autre vecteur p pour mmoriser
le chemin pour aller du sommet 1 au sommet


23

voulu. La valeur p(i) donne le sommet qui
prcde i dans le chemin.
On considre ensuite deux ensembles de sommets,
S initialis {1} et T initialis {2, 3, ..., n}.
chaque pas de l'algorithme, on ajoute S un
sommet jusqu' ce que S = X de telle sorte que le
vecteur donne chaque tape le cot minimal
des chemins de 1 aux sommets de S.
D
DDe
ees
ssc
ccr
rri
iip
ppt
tti
iio
oon
nn d
dde
ee l
ll'
''a
aal
llg
ggo
oor
rri
iit
tth
hhm
mme
ee d
dde
ee D
DDi
iij
jjk
kks
sst
ttr
rra
aa

On suppose ici que le sommet de dpart (qui sera
la racine de l'arborescence) est le sommet 1.
Notons qu'on peut toujours renumroter les
sommets pour que ce soit le cas.

Initialisation

(j) = c
1j
et p(j) = NIL, pour 1sjsn
Pour 2sjsn faire
Si c
1j
< alors p(j) = 1.
S = {1} ; T = {2, 3, ..., n}.
Itrations

Tant que T n'est pas vide faire
Choisir i dans T tel que (i) est
minimum ;
Retirer i de T et l'ajouter S ;
Pour chaque successeur j de i,
avec j dans T, faire


24

Si (j) > (i) + o(i,j) alors
(j) = (i) + o(i,j)
p(j) = i

E
EEx
xxe
eer
rrc
cci
iic
cce
ee 1
110
00 :
:: A
AAp
ppp
ppl
lli
iiq
qqu
uue
eer
rr l
ll
a
aal
llg
ggo
oor
rri
iit
tth
hhm
mme
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dde
ee D
DDi
iij
jjk
kks
sst
ttr
rra
aa
e
een
nn p
ppr
rre
een
nna
aan
nnt
tt C
CC c
cco
oom
mmm
mme
ee s
sso
oom
mmm
mme
eet
tt d
dde
ee d
dd
p
ppa
aar
rrt
tt.
..




1
110
00.
.. A
AAr
rrb
bbr
rre
ees
ss e
eet
tt a
aar
rrb
bbo
oor
rre
ees
ssc
cce
een
nnc
cce
ees
ss

- Un arbre est un graphe non orient, connexe et
sans cycle.
- Une fort est un graphe non orient et sans
cycle.



25

R
RRe
eem
mma
aar
rrq
qqu
uue
ee :
:: Les composantes connexes dune
fort sont donc des arbres. Dans un arbre, une
feuille est un sommet de degr 1.

P
PPr
rro
oop
ppr
rri
ii
t
tt
s
ss :
:: S
SSo
ooi
iit
tt G
GG =
== (
((X
XX,
,, U
UU)
)) u
uun
nn g
ggr
rra
aap
pph
hhe
ee n
nno
oon
nn
o
oor
rri
iie
een
nnt
tt
t
tte
eel
ll q
qqu
uue
ee |
||X
XX|
|| =
== n
nn,
,, l
lle
ees
ss p
ppr
rro
oop
ppr
rri
ii
t
tt
s
ss s
ssu
uui
iiv
vva
aan
nnt
tte
ees
ss
s
sso
oon
nnt
tt
q
qqu
uui
iiv
vva
aal
lle
een
nnt
tte
ees
ss :
::
1
11.
.. G
GG e
ees
sst
tt u
uun
nn a
aar
rrb
bbr
rre
ee ;
;;
2
22.
.. d
dde
eeu
uux
xx s
sso
oom
mmm
mme
eet
tts
ss q
qqu
uue
eel
llc
cco
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nnq
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uue
ees
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GG s
sso
oon
nnt
tt j
jjo
ooi
iin
nnt
tts
ss
p
ppa
aar
rr u
uun
nne
ee c
cch
hha
aa
n
nne
ee e
eet
tt u
uun
nne
ee s
sse
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uul
lle
ee ;
;;
3
33.
.. G
GG e
ees
sst
tt c
cco
oon
nnn
nne
eex
xxe
ee e
eet
tt s
ssi
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ppp
ppr
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mme
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aar
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,, l
lle
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g
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e
ees
sst
tt p
ppl
llu
uus
ss c
cco
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nnn
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xxe
ee ;
;;
4
44.
.. G
GG e
ees
sst
tt c
cco
oon
nnn
nne
eex
xxe
ee,
,, e
eet
tt |
||X
XX|
|| =
== n
nn
1
11 ;
;;
5
55.
.. T
TTo
oou
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tt s
sso
oou
uus
ss-
--g
ggr
rra
aap
pph
hhe
ee c
cco
oon
nnn
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eex
xxe
ee d
dde
ee G
GG e
ees
sst
tt u
uun
nn a
aar
rrb
bbr
rre
ee ;
;;
6
66.
.. G
GG e
ees
sst
tt s
ssa
aan
nns
ss c
ccy
yyc
ccl
lle
ee e
eet
tt |
||X
XX|
|| =
== n
nn
1
11 ;
;;
7
77.
.. G
GG e
ees
sst
tt s
ssa
aan
nns
ss c
ccy
yyc
ccl
lle
ee e
eet
tt e
een
nn a
aaj
jjo
oou
uut
tta
aan
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tt u
uun
nne
ee a
aar
rr
t
tte
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,, o
oon
nn
c
ccr
rr
e
ee u
uun
nn c
ccy
yyc
ccl
lle
ee e
eet
tt u
uun
nn s
sse
eeu
uul
ll.
..

E
EEx
xxe
eem
mmp
ppl
lle
ee :
::






26

Un arbre Une fort

- Soit G = (X, U) un graphe orient. Une racine
est un sommet r de X tel que tout autre sommet
de X puisse tre atteint par un chemin issu de r.
- Une arborescence est un graphe orient
vrifiant :
G est muni dune racine ;
Le graphe obtenu partir de G en oubliant
lorientation des arcs est un arbre.


Fig.: (a) Un arbre. (b) Une arborescence construite
partir de larbre (a) en choisissant le sommet 2 comme
racine. (c) Une arborescence construite partir de
larbre (a) en choisissant le sommet 6 comme racine.

C
CCo
ood
dda
aag
gge
ee e
eet
tt d
dd
c
cco
ood
dda
aag
gge
ee P
PPr
rr
f
ffe
eer
rr

C
CCo
ood
dda
aag
gge
ee :
:: Soit l'arbre T=(X, U) et supposons
V={1, 2, ..., n}. L'algorithme ci-dessous fournira
le code de T, c'est--dire une suite S de n-2 termes


27

employant (ventuellement plusieurs fois) des
nombres choisis parmi {1, ..., n}.

A
AAl
llg
ggo
oor
rri
iit
tth
hhm
mme
ee d
dde
ee c
cco
ood
dda
aag
gge
ee (
((
r
rr
p
pp
t
tte
eer
rr t
tta
aan
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tt q
qqu
uu'
''i
iil
ll r
rre
ees
sst
tte
ee
p
ppl
llu
uus
ss d
dde
ee d
dde
eeu
uux
xx s
sso
oom
mmm
mme
eet
tts
ss d
dda
aan
nns
ss l
ll'
''a
aar
rrb
bbr
rre
ee c
cco
oou
uur
rra
aan
nnt
tt T
TT)
))
-
-- i
iid
dde
een
nnt
tti
iif
ffi
iie
eer
rr l
lla
aa f
ffe
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l
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mm ;
;;
-
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-
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lle
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tt v
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tt
l
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tte
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111
11 :
:: C
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ssu
uui
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nnt
tt :
::

D
DD
c
cco
ood
dda
aag
gge
ee :
:: On donne une suite S de n-2 nombres,
chacun provenant de {1,..., n} et posons I={1,...,n}.



28

A
AAl
llg
ggo
oor
rri
iit
tth
hhm
mme
ee d
dde
ee d
dd
c
cco
ood
dda
aag
gge
ee :
:: (
((
r
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p
pp
t
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tta
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nnt
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''i
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ll
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dda
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nns
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SS e
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ppl
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l
ll
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mme
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dda
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nns
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II)
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tti
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II
n
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aar
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ppa
aas
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dda
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nns
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lla
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tte
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SS ;
;;
-
-- r
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lli
iie
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ppa
aar
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rr
t
tte
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dde
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lle
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sso
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lle
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s
sso
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cco
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rrr
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ssp
ppo
oon
nnd
dda
aan
nnt
tt a
aau
uu p
ppr
rre
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mmi
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ll
m
mme
een
nnt
tt
d
dde
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lla
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ssu
uui
iit
tte
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SS ;
;;
-
-- e
een
nnl
lle
eev
vve
eer
rr i
ii d
dde
ee I
II e
eet
tt s
ss d
dde
ee S
SS.
..

Les deux lments qui restent dans I la fin de
l'algorithme constituent les extrmits de la
dernire arte ajouter T.

E
EEx
xxe
eer
rrc
cci
iic
cce
ee 1
112
22 :
::

1
11.
.. D
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cco
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dde
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a
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dde
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ll
E
EEx
xxe
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111
11 ;
;;
2
22.
.. D
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aar
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bbr
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rrr
rre
ees
ssp
ppo
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nnd
dda
aan
nnt
tt
l
lla
aa s
ssu
uui
iit
tte
ee
S
SS =
== {
{{1
11,
,,1
11,
,,1
11,
,,1
11,
,,1
11,
,,1
11,
,,1
11,
,,1
11,
,,1
11}
}}.
..

1
111
11.
.. A
AAr
rrb
bbr
rre
ee c
cco
oou
uuv
vvr
rra
aan
nnt
tt d
dde
ee p
ppo
ooi
iid
dds
ss m
mmi
iin
nni
iim
mmu
uum
mm

Un arbre couvrant (ou arbre
maximum) est un graphe partiel qui
est aussi un arbre. Ci-contre, un des


29

arbres couvrants (en bleu) d'un graphe donn.

- Un arbre couvrant permet de visiter partir
dun sommet source lensemble des sommets
dun graphe en parcourant un nombre
minimum dartes.
- Application directe la diffusion dinformation
sur un rseau.

On considre le problme suivant :
Soit le graphe G = (X, U) avec un poids associ
chacune de ses artes. Trouver, dans G, un arbre
maximum A = (X, V) de poids total minimum.

A
AAl
llg
ggo
oor
rri
iit
tth
hhm
mme
ee d
dde
ee K
KKR
RRU
UUS
SSK
KKA
AAL
LL

D
DDo
oon
nnn
nn
e
ees
ss :
:: Graphe G = (X, U) (|X| = n, |U| = m) et
pour chaque arte e de E, son poids c(e).
R
RR
s
ssu
uul
llt
tta
aat
tt :
:: Arbre ou fort maximale A = (X, V) de
poids minimum.
Trier et renumroter les artes de G dans l'ordre
croissant de leur poids : c(e
1
) s c(e
2
) s ... s c(e
m
).
Poser V := , k := 0
T
TTa
aan
nnt
tt q
qqu
uue
ee k < m et |V| < n-1 f
ffa
aai
iir
rre
ee
D
DD
b
bbu
uut
tt


30

si e
k+1
ne forme pas de cycle avec V alors
V := V U {e
k+1
}
k := k+1
F
FFi
iin
nn

E
EEx
xxe
eer
rrc
cci
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cce
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113
33 :
:: E
EEn
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tt l
ll
a
aal
llg
ggo
oor
rri
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tth
hhm
mme
ee d
dde
ee
K
KKR
RRU
UUS
SSK
KKA
AAL
LL,
,, d
ddo
oon
nnn
nne
eer
rr u
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nn g
ggr
rra
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pph
hhe
ee p
ppa
aar
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tti
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ll d
dde
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GG q
qqu
uui
ii
s
sso
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iit
tt u
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nn a
aar
rrb
bbr
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dde
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cco
oo
t
tt m
mmi
iin
nni
iim
mmu
uum
mm.
..


A
AAl
llg
ggo
oor
rri
iit
tth
hhm
mme
ee d
dde
ee P
PPR
RRI
IIM
MM

- Au dpart, un sommet s
i
est choisi
arbitrairement, ce sommet constitue larbre
couvrant de poids minimum
- Parmi toutes les artes incidentes s
i
, choisir
celle de plus faible poids (s
i
; s
j
) le nouvel
arbre obtenu est constitu des sommets s
i
et s
j

et de larte (s
i
; s
j
)
- Tant quil reste des sommets en dehors de
larbre :


31

Parmi lensemble des artes incidentes aux
sommets de larbre et ayant une extrmit hors
de larbre, choisir celle dont le poids est le plus
faible.

E
EEx
xxe
eer
rrc
cci
iic
cce
ee 1
114
44 :
:: E
EEn
nn u
uut
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lli
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ssa
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nnt
tt l
ll
a
aal
llg
ggo
oor
rri
iit
tth
hhm
mme
ee d
dde
ee P
PPR
RRI
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MM,
,,
d
ddo
oon
nnn
nne
eer
rr u
uun
nn g
ggr
rra
aap
pph
hhe
ee p
ppa
aar
rrt
tti
iie
eel
ll d
ddu
uu g
ggr
rra
aap
pph
hhe
ee G
GG q
qqu
uui
ii s
sso
ooi
iit
tt u
uun
nn
a
aar
rrb
bbr
rre
ee d
dde
ee c
cco
oo
t
tt m
mmi
iin
nni
iim
mmu
uum
mm.
..

1
112
22.
.. C
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ool
llo
oor
rra
aat
tti
iio
oon
nn d
dde
ees
ss s
sso
oom
mmm
mme
eet
tts
ss

On dfinit deux types de coloration pour un
graphe g = (X, U) ; la coloration des sommets et
la coloration des artes.
La coloration des sommets (resp. des artes) dun
graphe G correspond laffectation dune
couleur chacun des sommets (resp. des artes)
de telle sorte que deux sommets (resp. artes)


32

adjacents ne soient pas porteurs de la mme
couleur.
- Soit G = (X, U) un graphe. Un sous-ensemble S
de X est un stable s'il ne comprend que des
sommets non adjacents deux deux. Le
cardinal du plus grand stable est le nombre de
stabilit de G; on le note o(G).

- Une coloration avec k couleurs est donc une
partition de l'ensemble des sommets en k
stables. Le nombre chromatique du graphe G,
not (G), est le plus petit entier k pour lequel il
existe une partition de V en k sous-ensembles
stables.

E
EEx
xxe
eem
mmp
ppl
lle
ee :
:: Sur le graphe ci-dessous, on a eu
besoin de trois couleurs pour colorer les sommets
de sorte que deux sommets adjacents ont des
couleurs diffrentes. On a donc trois stables :
{1, 2}, {3, 5} et {4}. On ne peut pas utiliser moins
de couleurs, cause des cliques 1-4-5 et 1-3-4.


33


Remarquons enfin que le sommet 2 aurait pu
aussi tre vert. La coloration minimale n'est donc
pas forcment unique.

A
AAl
llg
ggo
oor
rri
iit
tth
hhm
mme
ee d
dde
ee c
cco
ool
llo
oor
rra
aat
tti
iio
oon
nn d
dde
ee W
WWe
eel
lls
ssh
hh e
eet
tt P
PPo
oow
wwe
eel
lll
ll

E
EEt
tta
aap
ppe
ee 1
11 :
:: Classer les sommets du graphe dans
l'ordre dcroissant de leur degr, et attribuer
chacun des sommets son numro d'ordre dans la
liste obtenue.

E
EEt
tta
aap
ppe
ee 2
22 :
:: En parcourant la liste dans l'ordre,
attribuer une couleur non encore utilise au
premier sommet non encore color, et attribuer
cette mme couleur chaque sommet non encore
color et non adjacent un sommet de cette
couleur.



34

E
EEt
tta
aap
ppe
ee 3
33 :
:: S'il reste des sommets non colors dans
le graphe, revenir l'tape 2. Sinon, la coloration
est termine.

R
RRe
eem
mma
aar
rrq
qqu
uue
ee :
:: Cet algorithme couramment utilis
permet d'obtenir une assez bonne coloration d'un
graphe, c'est--dire une coloration n'utilisant pas
un trop grand nombre de couleurs. Cependant il
n'assure pas que le nombre de couleurs utilis
soit minimum (et donc gal au nombre
chromatique du graphe).

E
EEx
xxe
eer
rrc
cci
iic
cce
ee 1
115
55 :
:: U
UUn
nne
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L
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33 e
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,, 5
55 e
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,, 6
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nne
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uur
rr
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mmi
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iim
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aal
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113
33.
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35

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113
33.
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tts
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D
DD
f
ffi
iin
nni
iit
tti
iio
oon
nn :
:: Soit un graphe G dont :

- un sommet E na pas de prcdent ; E est dit
"entre du rseau" ou la source ;

- un sommet S na pas de suivant ; S est dit
"sortie du rseau" ou le puits ;

- les autres sommets sont appels "nuds de
transit".

- A chaque arc u=(i,j) est associ un nombre c
ij

ou c(i,j) qui est la capacit de l'arc joignant le
sommet i au sommet j.

On note G=(X,U,E,S,c) et lappelle rseau de
transport.
E
EEx
xxe
eem
mmp
ppl
lle
ee 1
11 :
:: L
LLe
ee s
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36



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dde
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ttr
rra
aan
nns
ssp
ppo
oor
rrt
tt

Soit un rseau de transport G = (X,U,E,S,c), un
flot sur G est une application

( ) ()

vrifiant les proprits suivantes :

- ( )

(contrainte de capacit)
- (contrainte de conservation)
()

()

()

()
est le flot arrivant i (flot sur i)


37

()
est le flot sortant de i (flot sur i)
Le flot sur lentre E est : () ( )

Le flot sur la sortie est : () ( )

E
EEx
xxe
eem
mmp
ppl
lle
ee 2
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:: R
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s
sse
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ssu
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SS



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FFl
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Un flot au jug dans un rseau de transport est
un flot qui respecte les conditions de capacit et
de conservation.


38


E
EEx
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33 :
:: L
LLe
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..



F
FFl
llo
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oom
mmp
ppl
lle
eet
tt

- Un arc (i,j) est dit satur si r
ij
= c
ij
.
- Un chemin de E S est dit satur si au moins un
des arcs qui le composent est satur.
- Un flot sur un rseau de transport est dit un
f
ffl
llo
oot
tt c
cco
oom
mmp
ppl
lle
eet
tt sil ny a plus sur le graphe de
chemin de E S non satur.


E
EEx
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117
77 :
:: S
SSu
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33.
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F
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llo
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xxi
iim
mmu
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mm

Soit un rseau de transport G = (X,U,E,S,c), et
r un flot sur G.
- Une chane de E S est dite sature si, parmi
tous les arcs parcourus dans le sens des flches,
not A
+
, il y en a au moins un pour lequel
r(x
i
, x
i+1
) = c(x
i
, x
i+1
) ou si, parmi tous les arcs
parcourus en sens inverse des flches, not A
-
, il
y en a au moins un pour lequel r(x
i+1
, x
i
) = 0

- Un flot complet sur un rseau de transport est
dit f
ffl
llo
oot
tt m
mma
aax
xxi
iim
mmu
uum
mm sil ny a plus sur le graphe de
chane de E S non sature.





E
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118
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40



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;;
3
33.
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DDo
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nne
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e
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ss ;
;;
4
44.
.. D
DDo
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rr u
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hha
aa
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nne
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nno
oon
nn s
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rr
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ee ;
;;
5
55.
.. E
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113
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--F
FFu
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rrs
sso
oon
nn

Cet Algorithme permet de dterminer un flot
maximum sur un rseau de transport.

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oon
nn)
))

On dmarre partir dun flot au jug. Le flot
nul, qui tout arc (i,j) associ r
ij
= 0 est toujours
possible.
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22
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mmp
ppl
lle
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tt)
))


41


Saturer tous les chemins de E S. Pour cela :
- On double les arcs saturs ;
- On cherche sil y a un chemin non satur. On le
sature en ajoutant au flot de chacun de ses arcs
la quantit : M
MMi
iin
nn[
[[c
cc
i
iij
jj
-
--r
rr
i
iij
jj
]
]] ;
- On rpte ces actions jusqu ce que tous les
chemins soient saturs.

Le flot obtenu est un flot complet.

3
33
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t
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llo
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tt m
mma
aax
xxi
iim
mmu
uum
mm)
))

Saturer toutes les chanes de E S. Pour cela :
- On double les arcs saturs ;
- On cherche sil y a une chane non sature et on
calcule d = Min {d
1
, d
2
} avec :
d
1
=Min[c(x
i
,x
i+1
)-r(x
i
,x
i+1
)] pour les arcs eA
+
;
d
2
=Min[r(x
i+1
,x
i
)] pour les arcs e A
-
;
- On la sature en augmentant de d le flot sur les
arcs de A
+
et on le diminue de d sur les arcs de A
-
;
- On rpte ces actions jusqu ce que toutes les
chanes soient satures.

Le flot ainsi obtenu est un flot maximum.


42

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