DEPARTAMENTO DE CIENCIA Y TECNOLOGA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE QUILMES

Roque Senz Pea 352 (B1876BXD) Bernal Buenos Aires Argentina



Deteccin de seales binarias en presencia de ruido blanco Gaussiano 1

TEORA DE LAS TELECOMUNICACIONES

DETECCIN DE SEALES BINARIAS EN PRESENCIA DE RUIDO BLANCO
GAUSSIANO

Una vez que los smbolos digitales son transformados en seales elctricas, pueden ser
transmitidos a travs del canal. Durante un intervalo de tiempo T un sistema binario
transmitir una de dos formas de onda, indicadas por s
1
(t) y s
2
(t). La seal transmitida
durante el intervalo (0, T) se puede representar como:

=
binario 0 el para 0 ) (
binario 1 el para 0 ) (
) (
2
1
T t t s
T t t s
t s
i

Por ejemplo, un 1 puede ser representado por una tensin elctrica V que se mantiene
constante durante un tiempo T, y un 0 por una tensin V que tambin se mantiene constante
por igual duracin de tiempo. Esta seal puede ser transmitida directamente (transmisin en
banda base) o bien puede ser usada para modular una portadora. La seal recibida est
afectada por el ruido y por lo tanto existe una cierta probabilidad de que el receptor cometa un
error al decidir si se transmiti un 1 o un 0. La seal recibida por el receptor, r(t) se puede
representar por:
T t t n t s t r
i
= + = 0 2; 1, i ) ( ) ( ) (
donde n(t) es el ruido blanco gaussiano aditivo, de media cero y varianza
2
, que
interfiere sobre la seal que fue transmitida.
Trataremos de encontrar qu caractersticas debe tener nuestro receptor para que
pueda hacer una deteccin lo ms fiel posible del bit que fue transmitido. El transmisor sabe
que fue transmitido un 1 un 0, pero debido al efecto del ruido esas seales elctricas que
representan al 1 y al 0 fueron deformadas y eso puede confundir al detector a la hora de
dicernir qu seal se transmiti.
Supongamos entonces que una secuencia binaria consiste en seales de niveles +V y
-V, o sea, una secuencia de pulsos positivos y negativos aleatorios. Realmente no interesa
conservar la forma de la seal en el receptor, sino que lo que interesa saber es si en el
intervalo de bit T se transmiti +V o V. Pero, como se dijo antes, con el ruido presente, el
receptor ciertamente nunca va a detectar exactamente V.
Supongamos que el ruido es Gaussiano. Debido a la simetra de la funcin de densidad
de probabilidad que lo representa, la probabilidad de hacer aumentar el valor de la muestra de
seal tomada es igual a la probabilidad de hacerla disminuir. Entonces, como primera
aproximacin, es bastante razonable disear un detector que tome una muestra cada T
segundos, y, si el valor es positivo asumir que transmiti +V, mientras que si el valor es
negativo asumir que se transmiti V. Por supuesto, es posible que en el instante del muestreo
la tensin de ruido pueda tener una magnitud mayor que V y de polaridad opuesta a la del bit
transmitido en ese momento. En tal caso se producir un error en la deteccin. En la Figura 1
se puede ver este efecto.
2 Deteccin de seales binarias en presencia de ruido blanco Gaussiano

Figura 1. Efecto del ruido en una seal digital binaria de amplitud V y duracin T.

Podemos reducir la probabilidad de error procesando la seal recibida junto con el
ruido, de manera tal de encontrar un instante de muestreo adecuado en donde la tensin de
smbolo sea enfatizada frente a la tensin de ruido. Adems, intuitivamente se ve que es
necesario agregar algo delante del muestreador, ya que con un esquema como el que hemos
planteado como primera aproximacin indudablemente se est desperdiciando todo el tiempo
de bit. Es decir, para qu transmitir un bit con una duracin T si finalmente se lo est
mirando en un solo instante? No sera mejor que el receptor haga una observacin de
todo el bit para recin luego concluir si fue un 1 fue un 0? Tendremos que pensar en un
esquema que aproveche todo el tiempo de bit. Entonces planteamos lo siguiente.
La seal transmitida s(t)(representada por uno de sus dos estados V), junto con el
ruido Gaussiano n(t), se la hace pasar por un integrador y luego s es muestreada. Esto se
puede hacer con un amplificador operacional con una resistencia de entrada R y un capacitor
de realimentacin C, como se muestra en la Figura 2. Por lo tanto, la salida del integrador
produce una seal que es la integral del pulso enviado, multiplicada por una constante
1/RC = . Al final de cada tiempo de bit T, una llave en paralelo con el capacitor se cierra para
descargarlo y as comenzar la siguiente integracin desde cero. A la salida del integrador y
justo al instante de tomar la muestra, tenemos:
| |

+ = + =
T T T
dt t n dt t s dt t n t s T v
0 0 0
0
) (
1
) (
1
) ( ) (
1
) (

(1)
La muestra de tensin correspondiente slo a la seal es:


VT
Vdt T s
T
= =

0
0
1
) ( (2)
o bien con el signo opuesto cuando la entrada del integrador es V. La muestra de
tensin correspondiente al ruido es:
dt t n T n
T

=
0
0
) (
1
) (

(3)
Cabe destacar que n(t) es un proceso aleatorio, mientras que n
o
(T) es una variable
aleatoria. La varianza (potencia media) de n
0
(T) se expresa como:

2
0 2
0
2

T N
= (4)
Deteccin de seales binarias en presencia de ruido blanco Gaussiano 3
Adems n
0
(T) tiene una fdp que es Gaussiana. El valor N
0
/2 es la densidad espectral del
ruido a la entrada del integrador. No demostraremos aqu la obtencin de la ltima ecuacin,
pero la misma surge de plantear que:

2
) ( ) ( ) ( f H f G f G
ni no
= (5)
donde H(f) es la funcin de transferencia del integrador, G
ni
(f) es la densidad espectral
de ruido a la entrada del integrador y G
no
(f) es la densidad espectral de ruido a la salida del
integrador.

Figura 2. Esquema propuesto inicialmente para mejorar la relacin senal a ruido, en el
instante de muestreo, de la seal recibida.

La salida del integrador es v
0
(t) = s
0
(t) + n
0
(t). La seal de salida s
0
(t) es una rampa
para cada intervalo de tiempo T. Al final de la rampa, o sea, al instante del muestreo T, la
seal s
0
(t) tiene un valor que es +VT/ o VT/, dependiendo de si el bit transmitido fue 1 0,
respectivamente. Mientras que el ruido, en el instante del muestreo, tiene un valor aleatorio
n
0
(T). Ambas situaciones se muestran en la Figura 3. Finalmente, el voltaje total al momento
del muestreo es:
) ( ) ( ) (
0 0 0
T n T s T v + = (6)

Figura 3. Seal a la salida del integrador (a), y ruido a la salida del integrador (b).
4 Deteccin de seales binarias en presencia de ruido blanco Gaussiano
Naturalmente, buscamos que la tensin correspondiente a la seal sea mayor que la
tensin de ruido para mejorar la performance de nuestro detector. Por lo tanto una figura de
mrito para este caso es la relacin seal a ruido. Relacionando ambas potencias en el instante
de muestreo nos queda el siguiente resultado:

| |
| |
2
2 2
2
) (
) (
0
2
2
0
0
2
2 2 2
2
0
2
2
0
2
0
N
T V
T V
N
T N
T V
T N
VT
T n
T s
= = =
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=

(7)
Ntese que la relacin seal a ruido aumenta con el incremento de la duracin de bit T
y que depende de V
2
T que es la energa normalizada de la seal. Es decir que para mejorar la
relacin seal a ruido se puede aumentar el tiempo de bit T (transmitiendo menos bits por
segundo, o sea, ms lentamente), o bien aumentar la tensin V de la seal. Este ltimo caso
implica transmitir con mayor potencia, con lo cual se necesitara un equipo transmisor ms
grande, fuentes de alimentacin ms grandes, quizs disipadores ms grandes, etc.,
aumentando el costo y el tamao del sistema. La primera alternativa, como se dijo, implica
transmitir a menor velocidad. Esto puede verse, por ejemplo, en una comunicacin va modem
(aunque en este caso no es bandabase sino una seal modulada, el ejemplo vale). Un modem
que cumple con la norma de comunicacin V.90 debera conectarse normalmente a 56 Kbps.
Sin embargo esto casi nunca ocurre, pues la lnea telefnica tiene un ruido mayor al esperado
y para mantener la relacin seal a ruido en un nivel aceptable el modem transmite ms
lentamente. Otro ejemplo lo muestran los satlites que se envan al espacio (por ejemplo la
NASA o la Agencia Espacial Europea) para tomar fotografas, hacer estudios, mediciones, etc.
en diversos planetas. Debido a la gran distancia que separa al satlite de la antena terrestre,
la relacin seal a ruido es realmente muy baja como consecuencia de la atenuacin de la
seal transmitida. Por lo tanto, para mantener una relacin seal a ruido razonable en el
receptor la alternativa es aumentar T. La conclusin es que la velocidad de transmisin es muy
baja.
Hemos visto entonces, que, para el ejemplo anterior de transmisin binaria bipolar, el
filtro que nos mejora la relacin seal a ruido es un integrador. Esto ha sido para este ejemplo.
En los prrafos siguientes trataremos de ver si es ste el mejor filtro que podemos poner o
existe uno mejor, y adems generalizar la situacin y tratarla no slo para la seal bipolar que
se plante sino para cualquier seal binaria.
En la Figura 4 se muestran los dos pasos que se involucran en la deteccin de una
seal. El primer paso consiste en convertir la seal recibida r(t) = s
i
(t) + n(t) en un nmero
real z(t=T). Esta operacin se realiza por medio de un filtro lineal seguido de un muestreador.
Al final de la duracin de smbolo T la salida del bloque 1 (despus de la llave de muestreo) da
como resultado la muestra z(T). Tambin puede demostrarse que un proceso Gaussiano que
pasa por un filtro lineal produce como salida otro proceso Gaussiano. Entonces, la salida del
bloque 1 da como resultado:
2 1, i ) ( ) ( ) (
0
= + = T n T a T z
i
(8)
donde a
i
(T) es la componente de seal de z(T) proveniente de s
i
(t), y n
0
(T) es la
componente de ruido proveniente de n(t). Para abreviar la notacin podemos escribir
z = a
i
+ n
0
. La componente de ruido, n
0
, es una variable aleatoria Gaussiana de media cero. Por
lo tanto, z(T) tambin es una variable aleatoria Gaussiana pero con media a
1
o a
2
(a
1
y a
2
son
dos nmeros reales, obtenidos a la salida del muestreador), dependiendo de cul de los dos
smbolos binarios fue enviado, (s
1
(t) o s
2
(t)). Si no existiese el ruido, z(T) sera un nmero real
con dos valores posibles. La funcin de densidad de probabilidad (fdp) del ruido aleatorio
Gaussiano n
0
puede expresarse como:
Deteccin de seales binarias en presencia de ruido blanco Gaussiano 5

(
(

|
|
.
|

\
|
=
2
0
0
0
0
2
1
exp
2
1
) (

n
n p (9)
donde
2
0
es la varianza del ruido. Las funciones de densidad de probabilidad
condicional, p(z|s
1
) y p(z|s
2
) se pueden expresar como:

(
(

|
|
.
|

\
|
=
2
0
1
0
1
2
1
exp
2
1
) | (

a z
s z p (10)

(
(

|
|
.
|

\
|
=
2
0
2
0
2
2
1
exp
2
1
) | (

a z
s z p (11)


Figura 4. Esquema bsico de deteccin de una seal binaria.

Estas fdp condicionales se ven en la Figura 5. La fdp de la derecha, p(z|s
1
) ilustra la
funcin de densidad de probabilidad de la salida del detector, z(T), dado que s
1
(t) fue
transmitido. De manera similar, la curva de la izquierda ilustra p(z|s
2
), la funcin de densidad
de probabilidad de z(T) dado que se ha transmitido s
2
(t). El eje de las abcisas representa el
rango completo de valores posibles de z(T) que se pueden obtener a la salida del bloque 1 de
la Figura 4. Se ve entonces, que, si no existiese el ruido, z(T) tendra slo dos valores posibles,
a
1
y a
2
, dependiendo de la seal transmitida. Pero, debido al efecto del ruido, z(T) es en
realidad un nmero que se mueve en un entorno de a
1
y a
2
, (una vez ms, segn la seal
binaria transmitida), con una distribucin Gaussiana.

Figura 5. Funciones de densidad de probabilidad condicional.
6 Deteccin de seales binarias en presencia de ruido blanco Gaussiano
El segundo paso en el proceso de deteccin consiste en hacer una comparacin
estadstica. Esto se representa en el bloque 2 de la Figura 4. Se compara z(T) contra un valor
umbral para de esa manera estimar cul valor fue transmitido, si s
1
(t) o s
2
(t). Si z(T) es
mayor que se decide por una seal, caso contrario se decide por la opuesta.
Una vez que la seal recibida r(t) es convertida en un nmero z(T), ya no importa ms
la verdadera forma de la seal. Todas las formas de onda que sean transformadas al mismo
valor de z(T) son idnticas desde el punto de vista de la deteccin. Veremos ms adelante que
un cierto tipo de filtro, llamado filtro adaptado, ubicado en el bloque 1, mapea las seales de
igual energa en el mismo punto z(T). Por lo tanto, lo que importa en el proceso de deteccin
no es la forma de onda de la seal sino su energa. Por eso, el anlisis para el proceso de
deteccin en banda base es igual que para el caso de pasabanda (se ver con abundante
detalle en un captulo posterior). El paso final en el bloque 2 es tomar una decisin a partir de
la siguiente comparacin:

1
2
) (
H
H
T z
<
>
(12)
donde H
1
y H
2
son las dos posibles hiptesis binarias. Elegir H
1
es equivalente a decidir
que s
1
(t) se ha enviado, y elegir H
2
es equivalente a decidir que s
2
(t) fue enviado. La
desigualdad en la relacin anterior indica que si z(T) > entonces se elige H
1
. De lo contrario,
se elige H
2
. Para el caso de la igualdad la decisin es arbitraria y se ajusta al detector de
manera tal que elija una de las dos hiptesis al azar, como si tirara una moneda.
Esta comparacin es similar a la que se hizo en el ejemplo al comienzo del texto. All,
una vez tomada la muestra, se la comparaba con cero: si el nmero era positivo se decida por
un 1 binario, caso contrario se decida por un 0 binario.
Estructura de un receptor de mxima verosimilitud
Qu valor debe tener ? Hasta ahora no hemos dicho nada acerca de qu valor debe
tener para que sea un nivel umbral apropiado. Un criterio para elegir se basa en la
minimizacin de la probabilidad de error. Es decir, se busca un valor tal de como para que el
detector se equivoque lo menos posible en su toma de decisiones. Este valor ptimo de que
hace mnima la probabilidad de error lo llamaremos
0
.
Para hallar tal valor partimos de la siguiente relacin, llamada test de relacin de
verosimilitud:

) (
) (
) | (
) | (
1
2
2
1
1
2
s P
s P
s z p
s z p
H
H
<
>
(13)
donde P(s
1
) y P(s
2
) son las probabilidades a priori de que s
1
(t) y s
2
(t), respectivamente,
sean transmitidos, y H
1
y H
2
son las dos posibles hiptesis. Segn la regla de la ecuacin (13),
para minimizar la probabilidad de error, debemos elegir la hiptesis H
1
si la relacin de
verosimilitudes es mayor que la relacin entre las probabilidades a priori. Caso contrario se
elige la hiptesis H
2
. Esta ecuacin (13) surge de la teora de la probabilidad condicional.
Si P(s
1
) = P(s
2
) y si las funciones de densidad de probabilidad p(z|s
i
), (i=1,2) son
simtricas la ecuacin (13) queda, luego de dividir (10) sobre (11):
Deteccin de seales binarias en presencia de ruido blanco Gaussiano 7

0
2 1
2
) (
1
2
=
+
<
> a a
T z
H
H
(14)
donde a
1
es la componente de seal de z(T) cuando s
1
(t) es transmitido, y a
2
es la
componente de z(T) cuando s
2
(t) es transmitido. El nivel umbral
0
es el umbral ptimo que
minimiza la probabilidad de tomar una decisin incorrecta. Esta estrategia es conocida como
criterio del mnimo error.
Para seales igualmente probables, el umbral ptimo
0
pasa atravs de la interseccin
de las funciones de densidad de probabilidad, como se ve en la Figura 5. De esta manera,
siempre se elige la hiptesis que presenta la mxima verosimilitud (mxima probabilidad).
Dicho en trminos de las funciones de densidad de probabilidad condicional, el detector elige,
por ejemplo, s
1
(t) si:
) | ( ) | (
2 1
s z p s z p
a a
> (15)
en caso contrario, el detector elige s
2
(t). Un detector que minimiza la probabilidad de
error (para el caso en que ambas seales son igualmente probables) es conocido con el
nombre de detector de mxima verosimilitud.
Una vez ms, volviendo a nuestro ejemplo del comienzo del texto, y para el caso
particular del circuito integrador que se ha usado, a
1
sera VT/, a
2
sera VT/ y
0
sera 0.
Obviamente, si las probabilidades a priori no son iguales (ambas igual a 0,5), entonces

0
se desplaza hacia la izquierda o hacia la derecha.
Si en lugar de una transmisin binaria fuese una transmisin M-aria, debera haber M
funciones de densidad de probabilidad representando a las M seales. La decisin de mxima
verosimilitud debe ser hecha entonces segn el mximo valor de probabilidad de todas las fdp.
Probabilidad de error
Para el caso de una transmisin binaria, hay dos maneras por las cuales se puede
producir un error. Un error e va a ocurrir cuando se enve una seal s
1
(t) y el ruido del canal
resulte tal que el valor z(T) sea menor que el umbral
0
(una vez ms la Figura 5 sirve de
ayuda). Dicha probabilidad se puede expresar como:
( )

= =
0
1 1 2 1
| ) | ( ) | (

dz s z p s H P s e P (16)
En palabras esto es, la probabilidad de que se produzca un error, sabiendo que se
transmiti s
1
, o, la probabilidad de elegir la hiptesis H
2
sabiendo que se transmiti s
1
. Esto se
ilustra en la Figura 5 como el rea sombreada a la izquierda de
0
. De manera similar, ocurre
un error cuando s
2
(t) es enviado y debido al ruido del canal el valor de z(T) resulta mayor que
el umbral
0
. Esto se expresa como:

= =
0
) | ( ) | ( ) | (
2 2 1 2

dz s z p s H P s e P (17)
La probabilidad de error es la suma de las probabilidades de todas las maneras en que
un error puede ocurrir. Para el caso binario, podemos expresar la probabilidad de error de bit
P
B
de la siguiente manera:
8 Deteccin de seales binarias en presencia de ruido blanco Gaussiano

=
=
2
1
) , (
i
i B
s e P P (18)
Combinando las ecuaciones (16) a (18), tenemos:
) ( ) | ( ) ( ) | (
2 2 1 1
s P s e P s P s e P P
B
+ = (19)
o equivalentemente,
) ( ) | ( ) ( ) | (
2 2 1 1 1 2
s P s H P s P s H P P
B
+ = (20)

(Las ecuaciones (19) y (20) surgen del teorema de Bayes). Es decir, dado que fue
transmitido s
1
(t), ocurre un error si se elige la hiptesis H
2
; o dado que se transmiti s
2
(t),
ocurre un error si fue elegida la hiptesis H
1
. Para el caso en que las probabilidades a priori
sean iguales, o sea, P(s
1
) = P(s
2
) = ,
) | (
2
1
) | (
2
1
2 1 1 2
s H P s H P P
B
+ = (21)
y por la simetra de las funciones de densidad de probabilidad:
) | ( ) | (
2 1 1 2
s H P s H P P
B
= = (22)
La probabilidad de error de bit, P
B
, es numricamente igual al rea debajo de la curva
fdp que est del lado incorrecto del umbral. Por lo tanto, se puede calcular P
B
integrando
P(z|s
1
) entre los lmites - y
0
tambin integrando p(z|s
2
) entre los lmites
0
y :

=
0
) | (
2

dz s z p P
B
(23)
Si reemplazamos p(z|s
2
) por su equivalente distribucin Gaussiana, tenemos:

(
(

|
|
.
|

\
|
=
0
2
0
2
0
2
1
exp
2
1


dz
a z
P
B
(24)
y como ya sabemos,
2
o
es la varianza del ruido a la salida del correlador. Haciendo
u = (z-a
2
)/
0
tenemos:

0
1

=
dz
du

Por lo tanto,
du dz
0
=
En la ecuacin (24) la variable de integracin es z, que vara entre
0
e . Pero
0
es
(a
1
+ a
2
)/2. Por lo tanto, el lmite de integracin inferior, en funcin de u es:

0
2 1
2 0
2
=
+
= + =
a a
a u z
Deteccin de seales binarias en presencia de ruido blanco Gaussiano 9

0
2 1
0
2
0
2 1
2
2 1
0
2
2
2

a a
u
a a a
u
a
a a
u

+
=

+
=

Entonces, reemplazando u en la ecuacin (24) nos queda:

=
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
u
a a u
B
a a
Q du
u
P
0 2 1
2 / ) (
0
2 1
2
2 2
exp
2
1

(25)
donde Q(x) se llama funcin complementaria de error o funcin de co-error. Q(x) se
define como

|
|
.
|

\
|
=
x
du
u
x Q
2
exp
2
1
) (
2

(26)
La variable de integracin es u, siendo el lmite inferior u = x y el lmite superior u = .
Q(x) no puede ser evaluada en forma cerrada y sus valores se presentan en forma de tablas.
Si se observa bien, Q(x) no es otra cosa que P(X x) para una fdp Gaussiana normalizada (es
decir, con media cero y varianza 1). De aqu se ve que para minimizar la probabilidad de error,
x debe ser lo ms grande posible (o sea, lo ms a la derecha posible debajo de la curva de
Gauss).
Para el ejemplo visto al comienzo de esta exposicin habamos visto que a la salida del
filtro integrador, en el instante de muestreo, obtenamos los siguientes valores de a
1
y a
2
:

VT
a
VT
a

=
=
2
1

y
2
0
era:

2
0
0
2
0 2
0
2 2

T N T N
= =
Teniendo en cuenta esto entonces, el clculo de la probabilidad de error de bit nos
conduce a:

|
|
.
|

\
|
=
0
2 1
2
a a
Q P
B


|
|
|
|
|
.
|

\
|
+
=
2
0
2
2

T N
VT VT
Q P
B

10 Deteccin de seales binarias en presencia de ruido blanco Gaussiano

|
|
.
|

\
|
=
2
0
2 2 2
2

T N
T V
Q P
B


|
|
.
|

\
|
=
2 /
0
2
N
T V
Q P
B

Hasta aqu hemos optimizado el valor del umbral haciendo mnima la probabilidad de
error P
B
y hallando una expresin para el clculo de dicha probabilidad de error. Ahora
veremos cmo debe ser el filtro que, a la salida del muestreador, maximiza la relacin seal a
ruido, y cmo puede usrselo para que maximice el argumento de la funcin Q(x) a fin de
que la probabilidad de error sea mnima (es decir, mnima no en funcin del umbral de
deteccin
0
sino en funcin del valor z(T) que entrega el filtro en el instante de muestreo).
Filtro adaptado
Un filtro adaptado es un filtro lineal, diseado para que pueda dar, a su salida, la
mxima relacin seal a ruido para una determinada forma de onda del smbolo transmitido.
Supongamos que una seal conocida s(t) ms RBGA n(t) se presenta a la entrada de un filtro
lineal e invariante en el tiempo, seguido ste por un muestreador, como se muestra en la
Figura 4. En el tiempo t = T la salida z(T) del receptor consiste en una componente de seal a
i

y una componente de ruido n
0
. La varianza del ruido de salida (potencia media de ruido) se
denota por
2
0
, de manera que la relacin entre la potencia de la seal y la potencia media de
ruido, (S/N)
T
en el tiempo t = T, a la salida del receptor del bloque 1 es:

2
0
2

i
T
a
N
S
= |
.
|

\
|
(27)
Lo que queremos hacer ahora es encontrar qu caracterstica debe tener nuestro filtro.
Cul debe ser su funcin de transferencia. Para ello, debemos hallar la funcin H
0
(f) que
maximice la ecuacin (27). Podemos expresar la seal a(t), a la salida del filtro, en trminos
de la funcin de transferencia H(f) (antes de su optimizacin) y de la transformada de Fourier
de la seal de entrada:

= df e f S f H t a
ft j 2
) ( ) ( ) ( (28)
donde S(f) es la transformada de Fourier de la seal de entrada s(t). Si la densidad
espectral del ruido de entrada es N
0
/2 watts/hertz, podemos expresar la potencia de ruido a la
salida como:

= df f H
N 2
0 2
0
) (
2
(29)
Recordar que (29) surge de plantear:

= df f H f G df f G
ni no
2
) ( ) ( ) (
y adems

2
) (
0
N
f G
ni
=
Deteccin de seales binarias en presencia de ruido blanco Gaussiano 11
Combinando ecuaciones, podemos expresar la relacin seal a ruido como sigue:

= |
.
|

\
|
df f H N
df e f S f H
N
S
fT j
T
2
0
2
2
) ( 2 /
) ( ) (

(30)
Ahora tenemos que hallar un valor tal H(f) = H
0
(f) para el cual la relacin seal a ruido
(S/N)
T
se hace mxima. Para ello usaremos la desigualdad de Schwarz que expresa lo
siguiente:

dx x f dx x f dx x f x f
2
2
2
1
2
2 1
) ( ) ( ) ( ) ( (31)
El trmino de la izquierda es menor o igual al trmino de la derecha. La igualdad se
cumple cuando ) ( ) (
2 1
x kf x f

= , donde k es una constante arbitraria y el asterisco indica
complejo conjugado. Si identificamos H(f) con f
1
(x) y S(f)e
j2fT
con f
2
(x), podemos escribir:

df f S df f H df e f S f H
fT j
2 2
2
2
) ( ) ( ) ( ) (

(32)
luego

|
.
|

\
|
df f S
N N
S
T
2
0
) (
2
(33)
o

2
2
max
0 0
N
E
N
E
N
S
T
= = |
.
|

\
|
(34)
donde E es la energa de la seal s
i
(t):

= df f S E
2
) ( (35)
De esta manera vemos que el mximo para (S/N)
T
depende de la energa de la
seal y no de la forma de onda que se use. Y para que se cumpla la igualdad en la
ecuacin (34) debemos hacer:
) ( ) ( ) (
0
2
f H e f kS f H
fT j
= =

(36)
o bien, aplicando la antitransformada de Fourier, podemos hallar la respuesta impulsiva
del filtro:
{ }
fT j
e f kS t h
2 1
) ( ) (

= (37)
podemos escribir para h(t):

=
valor otro cualquier para 0
0 ) (
) (
T t t T ks
t h (38)
12 Deteccin de seales binarias en presencia de ruido blanco Gaussiano
O sea, la respuesta impulsiva de este filtro que tiene a su salida la mxima relacin
seal a ruido, es la imagen invertida de la seal s(t), retardada en un tiempo T que es la
duracin de smbolo. En la Figura 6 se puede ver un ejemplo de composicin de h(t).

Figura 6. Respuesta impulsiva de un filtro adaptado.

El trmino filtro adaptado tambin es usado con el nombre de producto integrador o
correlador. La propiedad bsica del filtro adaptado es: su respuesta impulsiva es una versin
retardada y rotada sobre el eje de las abcisas, de la seal de entrada o forma de onda. Por lo
tanto, si la seal de entrada es s(t), la imagen o espejo es s(-t), y a la vez esta ltima
retardada es s(T-t). La salida z(t) del filtro (es decir, seal ms ruido), puede escribirse en el
dominio del tiempo como la convolucin entre la seal recibida r(t) y la respuesta impulsiva del
filtro:

= =
t
d t h r t h t r t z
0
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( (39)
Sustituyendo la (38) en la (39) y tomando arbitrariamente k = 1 obtenemos:

( ) | |
( )

+ =
=
t
t
d t T s r
d t T s r t z
0
0
) (
) ( ) (


(40)
Finalmente, cuando acta el muestreador que se encuentra a continuacin del filtro z(t)
se convierte en

=
T
d s r T z
0
) ( ) ( ) ( (41)
La operacin descripta por la ecuacin (41) es la integracin del producto entre la seal
recibida r(t) y una rplica de la forma de onda transmitida s(t) sobre el intervalo de un tiempo
de smbolo T. Esta operacin se la conoce como correlacin entre r(t) y s(t).
Aplicacin del filtro adaptado
Anteriormente, al determinar el umbral de decisin ptimo hemos visto que para tal
caso la probabilidad de error es P
B
= Q[(a
1
-a
2
)/2
0
]. El hecho de encontrar un umbral ptimo
no es suficiente para optimizar el proceso de deteccin. Para minimizar P
B
necesitamos elegir
un filtro tal que maximice el argumento de Q(x). Es decir, un filtro que maximice (a
1
-a
2
)/2
0
, o
equivalentemente que maximice

( )
2
0
2
2 1

a a
(42)
Deteccin de seales binarias en presencia de ruido blanco Gaussiano 13
donde (a
1
-a
2
) es la diferencia de las componentes de seal a la salida del filtro en el
tiempo t = T, y el cuadrado de esta diferencia es la potencia instantnea de la diferencia de
seales. Hemos visto que un filtro adaptado es aquel que maximiza la relacin seal a ruido a
la salida del mismo. Consideremos un filtro que est adaptado a la diferencia de las seales de
entrada, o sea, adaptado a s
1
(t)-s
2
(t). La relacin de potencias instantneas entre la seal y el
ruido, a la salida del filtro y en el instante T, se puede expresar como:

( )
0
2
0
2
2 1
2
N
E a a
N
S
d
T
=

= |
.
|

\
|

(43)
donde N
0
/2 es la densidad espectral de potencia del ruido y E
d
es la energa de la
diferencia entre las seales s
1
(t) y s
2
(t) a la entrada del filtro:
| |

=
T
d
dt t s t s E
0
2
2 1
) ( ) ( (44)
Finalmente, usando la funcin complementaria de error, la probabilidad de error de bit
es:

|
|
.
|

\
|
=
0
2N
E
Q P
d
B
(45)
Aqu se ve que si aumenta E
d
entonces disminuye la probabilidad de error, como se
puede deducir intuitivamente. De igual manera, la probabilidad de error disminuye si
disminuye la potencia de ruido, representada por el valor de N
0
.

Figura 7. Equivalencia entre (a) filtro adaptado y (b) correlador.

Por lo tanto, del anlisis hecho en este apartado, concluimos que el filtro que se usa
previo al muestreo de la seal en un esquema de deteccin binaria, es un filtro adaptado a la
diferencia entre las seales s
1
(t) y s
2
(t) o su equivalente implementado con un correlador.
Ambos casos se muestran en la Figura 7.
Probabilidad de error en sistemas binarios
Sealizacin unipolar.
Una seal unipolar se puede representar matemticamente como:
14 Deteccin de seales binarias en presencia de ruido blanco Gaussiano

binario 0 el para 0 0 ) (
binario 1 el para 0 ) (
2
1
T t t s
T t A t s
=
=
(46)
donde A > 0 es la amplitud de la seal s
1
(t). Supongamos que esta seal unipolar, ms
ruido blanco Gaussiano, se presenta a la entrada de un filtro adaptado, con tiempo de
muestreo t = T. El correlador para detectar este tipo de seal se muestra en la Figura 8. El
correlador multiplica e integra la seal que llega, r(t), con la diferencia de las seales
prototipo, [s
1
(t) s
2
(t)] = A, y luego del tiempo T compara el valor obtenido z(T) con el valor
umbral
0
. El valor del umbral ptimo en este caso es
0
= (a
1
+ a
2
)/2 = ()A
2
T. Si la salida
del correlador es mayor que
0
entonces se declara que se recibi s
1
(t); caso contrario se
declara s
2
(t).

Figura 8. Seal unipolar y esquema de deteccin.

Aplicando la (44) la energa de la diferencia entre seales es A
2
T. Entonces, la
probabilidad de error de bit para este esquema unipolar es

|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
0 0
2
0
2 2 N
E
Q
N
T A
Q
N
E
Q P
b d
B
(47)
donde la energa media por bit es E
b
= A
2
T/2.
Sealizacin bipolar.
Una forma de onda bipolar se puede expresar matemticamente como:

binario 0 el para 0 ) (
binario 1 el para 0 ) (
2
1
T t A t s
T t A t s
=
+ =
(48)
Cuando las seales son como lo describe la (48) se llaman seales antipodales y se
puede ver en la Figura 9(a). La deteccin de la seal se puede hacer mediante dos
correladores como se ve en la Figura 9(b). Un correlador multiplica e integra la seal r(t) con
el prototipo de seal s
1
(t) y el segundo correlador multiplica e integra r(t) con s
2
(t). Un
correlador entrega una salida z
1
(T) y el otro una salida z
2
(T). El punto z(T) en el espacio de
decisin est formado por:
Deteccin de seales binarias en presencia de ruido blanco Gaussiano 15
) ( ) ( ) (
2 1
T z T z T z =
Para seales antipodales resulta ser a
1
= -a
2
, por lo tanto el umbral de decisin ptimo
es
0
= 0. De esta manera, si el test estadstico z(T) es positivo se decide por s
1
(t); caso
contrario se decide por s
2
(t).

Figura 9. Seal bipolar y esquema de deteccin.

La energa de la diferencia entre seales es E
d
= (2A)
2
T, por lo tanto, la probabilidad de
error de bit para este esquema bipolar es:

|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
0 0
2
2 2
N
E
Q
N
T A
Q P
b
B
(49)
donde la energa media por bit es E
b
= A
2
T.
Comparando ambos esquemas, con el bipolar se puede tener una relacin E
b
/N
0
3 dB
inferior al esquema unipolar y sin embargo tener la misma probabilidad de error de bit.
Cada esquema de sealizacin tiene su propia performance de error de bit que se
describe mediante una curva tipo cascada como la que se muestra en la Figura 10.
Normalmente se habla de BER, tasa de error de bit (Bit Error Rate en Ingls).
Propiedades del filtro adaptado
El filtro adaptado presenta ciertas propiedades interesantes, que pueden resultar tiles
de aplicar (quizs para comprender mejor algunos otros temas) y que describiremos a
continuacin.
16 Deteccin de seales binarias en presencia de ruido blanco Gaussiano

Figura 10. Performance de error de bit para sealizacin unipolar y bipolar.

1. El espectro de la seal de salida de un filtro adaptado, que tiene como entrada a su
seal adaptada, es proporcional (salvo un factor de retardo) a la densidad espectral de energa
de la seal de entrada.
Si S
o
(f) es la transformada de Fourier de la salida del filtro, s
o
(t), entonces,

) 2 exp( ) (
) 2 exp( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
2
*
fT j f S
fT j f S f S
f S f H f S
o o

=
=
=
(50)
Como S
o
(f) es el espectro de la seal de salida, y el cuadrado del mdulo de S(f) es la
densidad espectral de energa de s(t), la propiedad queda demostrada.
2. La seal de salida de un filtro adaptado es proporcional a una versin desplazada de
la funcin de autocorrelacin de la seal de entrada a la cual el filtro est adaptado.
Esta propiedad surge de la anterior, teniendo en cuenta que la funcin de
autocorrelacin y la densidad espectral de energa forman un par transformado. Por lo tanto,
aplicando la transformada inversa de Fourier a la ltima expresin de la (50), se puede
expresar la salida el filtro adaptado como:
( ) T t R t s
x o
= ) ( (51)
donde R
x
() es la funcin de autocorrelacin de la seal s(t). Ntese que para t = T se
tiene:
E R T s
x o
= = ) 0 ( ) ( (52)
Deteccin de seales binarias en presencia de ruido blanco Gaussiano 17
donde E es la energa de la seal. Esto es, en ausencia de ruido, el mximo valor
obtenido a la salida de un filtro adaptado, en el tiempo t = T, es proporcional a la energa de la
seal.
3. La relacin seal a ruido a la salida de un filtro adaptado depende slo de la relacin
entre la energa de la seal y la densidad espectral de potencia del ruido blanco a la entrada
del filtro.
La potencia media de ruido, a la salida del filtro ptimo es:
{ }

= df f H
N
t n E
2
0
0 2
) (
2
) (
Teniendo en cuenta la igualdad expresada por la (36) y haciendo arbitrariamente k =1,
la anterior ecuacin queda:
{ }

= = E
N
df f S
N
t n E
2
) (
2
) (
0
2
0 2
(53)
Teniendo en cuenta la propiedad 2 (mximo valor de energa de la seal, en el tiempo
t = T), el mximo valor de SNR (siempre son potencias normalizadas...) a la salida del filtro
es:
( )
0 0
2
max ,
2
2 / N
E
E N
E
SNR
O
= = (54)
Aqu se ve que la SNR a la salida del filtro no depende de la forma de onda de la seal
de entrada.