Universidad de Castilla La Mancha

TEORA DE CIRCUITOS
CURSO 2008/2009

Tema 8. Circuitos Magnticamente Acoplados

Raquel Garca Bertrand
Departamento de Ingeniera Elctrica, Electrnica, Automtica y Comunicaciones Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales

Contenidos
1. Inductancias mutuas 2. Polaridad y criterio de puntos 3. Resolucin por mallas 4. Energa en un acoplamiento magntico 5. Circuitos equivalentes de bobinas magnticamente acopladas

Objetivos
Establecer la relacin entre inductancia mutua y autoinductancia de bobinas acopladas magnticamente, y explicar el significado del acoplamiento unitario Aplicar el criterio de puntos para determinar la polaridad de la tensin inducida Escribir las ecuaciones en el dominio del tiempo y en aritmtica fasorial para un circuito con bobinas acopladas magnticamente Analizar circuitos con bobinas magnticamente acopladas empleando el mtodo de mallas Determinacin de la energa almacenada en un acoplamiento magntico Utilizar una red equivalente puramente elctrica para analizar un circuito en alterna con inductancia mutua
3

Autoinduccin (repaso)
Flujo concatenad o : = N [Wb] d Ley de Faraday : v = [V] dt
i
+ V _

N vueltas

Autoinduccin (repaso)
De la Ley de Ampere : = Ni

[Wb ]

: reluctancia magntica del medio atravesado por el flujo [A-v/Wb]

i
+ V _

N vueltas
5

Autoinduccin (repaso)
d d(N) d = =N v= dt dt dt d Ni di 2 v =N =N 2 dt 1L3 dt N2 Esto es : L = di v =L dt donde L es el coeficiente de autoinducc in
6

1. Inductancias mutuas
12
i1
+

i2
+
L1 L1

v1
_

L2

L2

v2
_

N1

N2

21

21

Debido a la corriente 2 Concatena el arrollamiento 1

Inductancias mutuas
Flujo total que atraviesa cada bobina : 1 = L1 + 12 21 N1i1 L1 = k 1 N1i1 12 = (1 k 1 ) N1i1 N2i2 1 = (1 k 2 ) 2 = L2 + 21 12 N2i2 L2 = k 2 N2i2 21 = (1 k 2 ) N2i2 N1i1 2 = (1 k 1 )

Mismo ncleo y arrollamientos similares : (1 k 1 ) = (1 k 2 ) = k

Inductancias mutuas
Tensiones en las bobinas :
2 di di N N di d1 N1 di1 v1 = N1 = k 1 2 2 = L1 1 M 2 dt dt dt dt dt d2 N2 di2 N1N2 di1 di2 di1 2 v 2 = N2 = k = L2 M dt dt dt dt dt

donde :
2 N1N2 N1N2 2 M=k =k = k L1L 2 2

Inductancias mutuas y autoinduccin

1 Mximo acoplamiento (no hay flujo disperso) L1 0 L2 0 por tanto k 1 M L1L 2
2 N1 L1 N2 L2 2

(mximo acoplamiento)
Reluctancia del ncleo no es despreciable, L1 y L2 finitos

10

Inductancias mutuas y autoinduccin

2 Mximo acoplamien to y material ferromagn tico k 1 0 por tanto L1 L2

11

Inductancias mutuas y autoinduccin

3 Mximo desacoplam iento (no hay flujo mutuo) 12 0 21 0 por tanto k 0 M 0 (mximo desacoplam iento )
2 N1 L1 N2 L2 2

12

2. Polaridad y criterio de puntos

12
i1
+

i2
+
L1 L1

v1
_

L2

L2

v2
_

N1

N2

21
M
+
v1

i1
L1
L2

i2

+
v2

13

Polaridad y criterio de puntos

Si los flujos tienen el mismo sentido: la tensin propia del arrollamiento y la inducida en el mismo se suman Si los flujos tienen sentidos opuestos: la tensin propia del arrollamiento y la inducida en el mismo se restan

14

Polaridad y criterio de puntos

La anterior realidad fsica equivale a: 1. Si la corriente entra en una bobina por el punto homlogo, la polaridad de la tensin inducida en la otra bobina es positiva en el borne marcado con un punto 2. Si la corriente sale de una bobina por el punto homlogo, la polaridad de la tensin inducida en la otra bobina es negativa en el borne marcado con un punto

15

Polaridad y criterio de puntos

i1
+ + di M 2 dt +

M
+

i2
+ di M 1 dt +

v1
_ _

di L1 1 dt
_

L1 L 2
L2

v2

di 2 dt
_

di1 di 2 v 1 = L1 +M dt dt di1 di 2 v2 = M + L2 dt dt

No se ve y no se puede aplicar la regla del tornillo criterio de puntos

16

Polaridad y criterio de puntos

i1
+ _
di2 dt

M
+ _ +

i2
+

v1
_

di L1 1 dt
_

L1 L 2

di 2 M di1 L2 dt dt
_

v2
_

di1 di 2 v 1 = L1 M dt dt di1 di 2 v2 = M L2 dt dt
17

Polaridad y criterio de puntos

No hace falta saber la disposicin geomtrica de los arrollamientos

18

Ejemplo 1
Se hallan las expresiones de las tensiones en un circuito formado por tres bobinas acopladas dos a dos

I1

V1 jX1

jXM13

jXM12 jXM23
I2

jX2

V2

I3

jX3

V3

19

Determinacin de bornes homlogos

SE CONOCE LA DISPOSICIN DE LOS ARROLLAMIENTOS (Aunque no es lo usual)

A
iA

iD

20

Determinacin de bornes homlogos

1. Seleccinese arbitrariamente un borne de un arrollamiento y asgnesele un punto, por ejemplo D 2. Asgnese una corriente entrante iD al borne marcado 3. Emplese la regla del tornillo para determinar el sentido del flujo D originado por la corriente 4. Seleccinese arbitrariamente un borne (por ejemplo A) del segundo arrollamiento y asgnesele una corriente entrante iA
21

Determinacin de bornes homlogos

5. Emplese la regla del tornillo para determinar el sentido del flujo A originado por la corriente iA 6. Comprese el sentido de los flujos: (i) si los flujos tienen el mismo sentido, asgnese un punto al borne del segundo arrollamiento por donde entra la corriente, (ii) si los flujos tienen sentidos opuestos, asgnese un punto al borne del segundo arrollamiento por donde sale la corriente

22

Determinacin de bornes homlogos

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL v3 A v1 A ACOPLAMIENTO MAGNTICO B B

Si v < v , los bornes homlogos son A y B 3 1 Si v > v , los bornes homlogos son A y B' 3 1

23

Ejemplo 2
Se comprueba por el procedimiento experimental que los bornes homlogos son los marcados. Se conoce que por la bobina 11 puede circular 1 A.

j2

A
5 + j5

B
3 + j3

24

3. Resolucin por mallas

El mtodo de las corrientes de mallas es el ms apropiado cuando existen acoplamientos magnticos

En rgimen estacionario sinusoidal es igual

25

Resolucin por mallas

1) Escjanse arbitrariamente los sentidos de corriente en cada malla 2) La autoinduccin produce tensiones con la polaridad positiva en el terminal por donde entra la corriente (como un receptor) 3) Las tensiones asociadas a las inductancias mutuas vienen dadas por el criterio de puntos 4) Aplquese la Ley de Kirchhoff de tensiones a cada malla

26

Ejemplo 3
R1
M

+
vg
ia

+
di L1 a dt
L1
L2

_
L2 dib dt
M

_
dia dt
ib

dib dt

R2

Ecuaciones de malla

di di v g + L1 a + M b + iaR1 = 0 dt dt i R + L dib + M dia = 0 2 b 2 dt dt

27

Ejemplo 3
R1

I1

jM

I2

_
Vg
jM I2

+
jL1I1

+
jL 2 I2

_
jM I1

R2

En el dominio de la frecuencia

Vg + jL1I1 jM I2 + R1I1 = 0 R2 I2 + jL 2 I2 jM I1 = 0

28

Ejemplo 4
4H

i2

4 .5 H

vg

i1

9H

i3

20

29

Ejemplo 5
j4
I2

j8

20

Vg

I1

j16

I3

60

30

4. Energa en un acoplamiento magntico

i1
+

i2

v1
_

L1

L2

v2 _

di1 di 2 v 1 = L1 +M dt dt di1 di 2 v2 = M + L2 dt dt

31

Energa en un acoplamiento magntico

di di di di p = v1i1 + v 2i2 = L1 1 + M 2 i1 + L 2 2 + M 1 i2 dt dt dt dt di1 di1 di2 di1 d(i1i2 ) di2 di2 p = L1 i1 + M i1 + i2 = L1 i1 +M + L 2 i2 + L 2 i2 dt dt dt dt dt dt dt 1 2 1 1 2 w = pdt = L1 i1di1 + M d(i1 i2 ) + L 2 i2di2 = L1i1 + Mi1i2 + L 2i2 2 2 2 0 0 0 0
t t t t

32

Energa en un acoplamiento magntico

Si una corriente entra por el borne marcado y otra sale por el borne marcado 1 2 1 2 w (t ) = L1i1 + L 2i2 Mi1i2 2 2 En general 1 2 1 2 w (t ) = L1i1 + L 2i2 Mi1i2 2 2

33

Energa en un acoplamiento magntico

En rgimen permanente sinusoidal :

i1 = 2 1 cos( t + 1 ) ; i2 = 2 2 cos( t + 2 )
1 2 1 2 L1 2 w = L1i1 Mi1i2 + L 2i2 = 21 cos2 (t + 1 ) 2 2 2
2 L11 L 2 2 2 w= + M1 2 cos(1 2 ) 2 2

L2 M 21 2 cos(t + 1 ) cos(t + 2 ) + 2 2 cos2 (t + 2 ) 2 2

2 L11 L 2 2 2 + cos( 2t + 21 ) + cos( 2t + 2 2 ) M1 2 cos( 2t + 1 + 2 ) 2 2

Wmed

2 L11 L 2 2 2 = + M1 2 cos(1 2 ) 2 2

34

Ejemplo 6
Hallar la expresin instantnea de la energa almacenada en las bobinas acopladas, as como las energas media, mnima y mxima almacenadas por dichas bobinas. La pulsacin de la fuente es de 100 rad/s
I1
5 j4 10

I2
j3

+ -

185 V j4

j8

35

5. Circuitos equivalentes de bobinas magnticamente acopladas

di1 di 2 +M v 1 = L1 dt dt di1 di 2 +M v 2 = L2 dt dt
R1 i1
M

R2

+
v1
L1 L2

v2
_

i2

36

Circuitos equivalentes de bobinas magnticamente acopladas

R1
L1 M L2 M

R2

+
v1

i1
M

i2

+
v2

di di di di di v 1 = (L1 M) 1 + M 1 + 2 = L1 1 + M 2 dt dt dt dt dt di di di di di v 2 = (L 2 M) 2 + M 1 + 2 = L 2 2 + M 1 dt dt dt dt dt
37

Circuitos equivalentes de bobinas magnticamente acopladas

Equivalente en T
_
I1 jXM

_
I2

_
I1 jXM

_
I2

+
_
V1 jX1 jX2

+
_
V2

+
_
V1 jX1 jX2

+
_
V2

(a)
j(X 1 XM) j(X2 XM)

(b)
j(X1 + XM ) j(X2 + XM )

+
_
V1

_
I1 jXM

_
I2

+
_
V2

+
_
V1

_
I1

_
I2 jXM

+
_
V2

(a)

(b)

38

Circuitos equivalentes de bobinas magnticamente acopladas

Equivalente en
Aplicando el equivalente estrella-tringulo:
R1

b
L1L 2 M M
2

R2

+
i1 v1

+
v2 i2

L1L 2 M2 L2 M

_
c

L1L 2 M L1 M

_
d

39

Circuitos equivalentes de bobinas magnticamente acopladas

Equivalente en
Rgimen estacionario sinusoidal
R1
2 j X1X 2 XM XM

)
c
2 M

a +

R2

I1 V1

j X1X2 X X2 XM

2 M

j X1X2 X X1 XM

+
V2

I2

_ b d

40

Circuitos equivalentes de bobinas magnticamente acopladas

Equivalente en
_
I1 jXM

_
I2

_
I1 jX M

_
I2

+
_
V1 jX1 jX2

+
_
V2

+
_
V1 jX1 jX 2

+
_
V2

(a)
j( X 1X 2 X 2 ) M XM

(b)
j( X 1X 2 X 2 ) M XM

+
_ _
V1 I1

2 j( X1X 2 XM ) X 1 XM

+
_ _
I2 V2

+
_ _
V1 I1

2 j( X1X 2 X M ) X1 + X M

+
_ _
I2 V2

j( X 1X 2 X ) X2 XM
2 M

j( X 1X 2 X ) X2 + XM
2 M

41

(a)

(b)

Circuitos equivalentes de bobinas magnticamente acopladas

Equivalente serie
A jX1

_
I

jX2

jX1

_
I

jX2

jXM (a)

jXM (b)

j( X1 + X 2 + 2 X M ) (a)

j( X1 + X 2 2 XM ) (b)

42

Ejemplo 7
j 1200

500
3000 V
o

j 100
I1

200

100

800

+
j 3600 V1 j 1600

+
I2

V2

j 2500

a) Emplese el circuito en T y calclese I1 e I2 b) Reptase a) con el borne homlogo de la bobina j1600 cambiado

43

Ejemplo 7
a)
j 2400 j 400

j 1200

44

Ejemplo 7
V 300 V V + + =0 700 + j2500 j1200 900 j2100 V = 136.24 3.37 V 1 = 2 =
500

300 V = 63.25 71.57 mA 700 + j2500 V = 56.6363.43 mA 900 j2100

200
I1

j 100

j 2400

j 400

100

+
j 1200 V

I2

3000 o V

800

j 2500

_
45

Ejemplo 7
b)
j 4800 j 2800

j 1200

46

Ejemplo 7
V 300 V V + + =0 700 + j4900 j1200 900 + j300 V = 56.57 98.13o V I1 = 63.25 71.57o mA I2 = 59.63 116.57o mA
500
j 100

200
I1

j 4800

j 2800

100

+
j 1200 V

I2

3000 o V

800

j 2500

_
47

Bibliografa
Captulo 11: A. J. Conejo, A. Clamagirand, J. L. Polo, N. Alguacil. Circuitos Elctricos para la Ingeniera. McGraw-Hill. Madrid, 2004. ISBN: 84-481-4179-2 Captulo 6 y Apndice C: J. W. Nilsson, S. A. Riedel. Circuitos Elctricos. Sptima Edicin. Pearson Prentice Hall. 2005. ISBN: 84-2054458-8
48