MODELOSMATEMTICOSEAOBTENODA EXCELNCIADADISPONIBILIDADEDE EQUIPAMENTOS

Ummtododetratamentodeinformaespara obtenodenveistimosdedisponibilidadeem equipamentosatravsdemodelosmatemticosde progressodefalhas.

Ander sonFar ia
TcnicoemMecnica

Itana,janeirode2008.

ABSTRACT Adisponibilidadedeequipamentosdependeprincipalmentedecontrolesobreoseventosligados sua montagem, manuteno e inspeo. As informaes isoladas no chegam a garantirde forma conclusiva a disponibilidade dos equipamentos, isto torna necessria a classificao das informaesobtidasparapermitirasuacompreensoportodaaequipedemanuteno,afinalnem todosda equipetmum conhecimento amplo sobre engenharia de manuteno. Eparaque todos possam colaborar de forma ativa no processo de busca de excelncia da disponibilidade tais informaesdevemcirculardeformademocrticaesimplificada. Aconstruodemodelosmatemticosdocomportamentodosequipamentosdeextremautilidade para se ter um padro de alarme eficaz, garantindo a disponibilidade de forma excelente e otimizada.Esteummtodoquerequermdioprazoparasercompletamenteimplementado,mas que j nas primeiras semanas garantiro uma melhora significativa nos processos de manuteno pela adoo de tcnicas extremamente criteriosas de montagem, de inspeo e conservao, tornandoaexcelnciaemdisponibilidadeumobjetivoalcanvelemcrescentetranqilidade. Estratgiasparagarantiracooperatividadedasequipessopontosimportantesparagarantiratitudes positivas que levaro aos resultados de excelncia. Para que tal objetivo fosse alcanado a matemtica tambm deve ser usada. A Teoria dos Jogos que estuda escolhas, tendncias e estratgiasdegruposempenhadosemtarefas,competitivasoucooperativaspodeseraplicadaparaa resoluodequestesdifceisqueenvolvemocomportamentodeindivduosisoladamentedentro deumgrupo,comestratgiasquelevarotodaaequipeaagirdeformahomognea,propiciandoas condies necessrias para obteno da excelncia da disponibilidade dos equipamentos de qualquerplantaindustrial.

ModelosMatemticoseaObtenodaExcelnciadaDisponibilidade deEquipamentos INTRODUO A excelncia na disponibilidade tem se mostrado a mais nova meta perseguida pelo setor de manuteno.E a necessidade de uma metodologia de obteno deste patamar tem feito com que engenheiros, tcnicos e mantenedores, no mundo todo, se esforcem ao mximo para combinar soluesqueviabilizemesteideal. Aindstriaemgeraltemcaminhadorumoa umamanutenodealtonvel,equantomaisprximos chegamos a nveis de disponibilidade de 100 %, maiores so os desafios para se melhorar tais nmeros. Pequenas falhas podem arruinar metas perseguidas com afinco pelas equipes de manuteno. Mas as metas de um futuro imediato, no sero apenas garantir uma boa disponibilidade,masaexcelnciadamesma,adisponibilidadeabsoluta,comnenhumaparadano planejada. A combinao dos vrios sistemas de manuteno, tais como engenharia de manuteno, manutenoprativa,manutenopreditiva,manutenocentradanaconfiabilidade,dentreoutros, usados em com softwares de gerenciamento de manuteno, em especial o ENGEMAN, tem tornadopossvelumaaproximaodaexcelncia,masaindahobstculosavencer,e namaioria dos casos estes obstculos precisam ser vencidos mais com criatividade do que com recursos financeiros. Esteautoretantosoutrosenquantotcnicosemmecnica,sempreestiverampreocupadoscomesta evoluo, despendendo esforos para a aplicao de metodologias de resoluo de problemas ligados disponibilidade, s vezes chegando mesmo a desenvolver aplicao da interao de mtodosparaobtenodemelhoriassignificativas.Nemsempreoprofissionalquesedispeaagir destaformabemcompreendido,oquepodeadvirdeotrabalhonoserconcludo.Nestetrabalho ousode modelos matemticos para a resoluodeproblemas fsicos, metodolgicos, humanos e financeirosabordadodeformasimplificadaedireta,emproldaexcelnciadadisponibilidadeem qualquertipodesegmentoindustrial. DESENVOLVIMENTO A criticidade de uma aplicao ou equipamento influenciada, em termos de conservao e disponibilidade,porpelomenos5conjuntosdefatores(f):fatoreshumanos,fatoresfsicos,fatores metodolgicos,fatoresambientaisefatoreseconmicos.Taisfatoresapesardeseremempricosso mensurveis, podendo fornecer dados de amostragem em um nvel de preciso evolutivo. Todos estesfatoresestointimamenteinterligadoscomoumorganismoeasdecisesquantoaotratamento de cadaumdestes fatores afetam todososdemais, de formaque se temcom a Somatriadestes, umaequaocomfatoresempricos. Temseaquiumainteressantesituaoaserenfrentada,poiscadaelementodecadaconjuntoafeta umoutro,enosepodenegligenciar istoemumsistemademanutenoquepretendealcanara excelncia.Todosos detalhessoimportantese,notadamenteosproblemasmaisperceptveis(mais graves) devem ser solucionados em primeiro lugar, o que no significa que sendo um problema perceptvelaresoluoserigualmenteperceptvelexistemsistemasdemanutenoem vigncia emplenosculoXXIqueconvivemdiariamentecomproblemascrnicosenoopercebemcomo umproblema,masaocontrriotratamistocomoparteintegrantedoprocessoprodutivo.

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(Gr fico1:CriaoedesenvolvimentodoModeloMatemtico,emamareloasfasesde preparaoecriao,emazul asfasesdeaplicaoedesenvolvimento).

FaseClassificatria Aprimeirafasedesteprocessoabsolutamentearbitrriaeparaefeitodeclculofazsenecessrio separarosprincipaisfatoresemcadaconjunto.Abaixoestoenumeradosalgunspossveis. Conjuntodefatoreshumanos: Disposiopositivadeseguirosprocedimentosde operao, Disposiopositivademontagemdoequipamento, Disposiopositivaemaquisiodepeasadequadas, Disposiopositivanosprocedimentosdeinspeodoequipamento, FatordeseguranaEquipamentoxHomem.

Conjuntodefatoresfsicossubmetidosaoequipamentoeseuselementos: Condiestrmicas, Condiesvibratrias, Condiesgeomtricas, Condiesmateriais, Condiesenergticas. 3

ModelosMatemticoseaObtenodaExcelnciadaDisponibilidade deEquipamentos Conjuntodefatoresmetodolgicosnecessrios disponibilidade: Mtododeoperao, Mtododeconservao, Mtododemontagem, Mtododeinspeo, Mtodo defixao.

Conjuntodefatoresambientaisdoequipamentoedomeio: Contaminaoporagentesqumicosslidos, Contaminaoporagentesqumicoslquidos, Contaminaoporagentesqumicosgasosos, Contaminaoporagentesabrasivos, Contaminaoporagentesradiativos, Contaminaoporagentesbiolgicos.

Conjuntodefatoreseconmicos: Estratgiasdeaproveitamentodemodeobra, Estratgiasdecontrataodeserviosdeterceiros, Estratgiasdecomprasdesobressalentes, Estratgiasdeutilizaodeenergia, Estratgiasdearmazenagemdesobressalentes.

Resta agora classificar se cada um destes fatores influencia na disponibilidade do equipamento, focandosomentenosfatoresquedealgumaformaafetamseucomportamento. EXEMPLO1Influnciadosfator es:Doisredutoresdevelocidadedetransportadoresde correiademesmaespecificao,umsendoutilizadoparatransportarminriodeferrobritadono peneirado e outro utilizado para transportar areia preparada de fundio (para: = 0, Baixa = 1, Mdia=2,Alta=3): Fator eshumanos Disposiopositivadeseguir osprocedimentosdeoperao, Disposiopositivade montagemdoequipamento, Disposiopositivaem aquisiodepeasadequadas, Disposiopositivanos procedimentosdeinspeodo equipamento, Fatordesegurana EquipamentoxHomem. TOTAL Fator esfsicos Condiestrmicas, Condiesvibratrias, Condiesgeomtricas, Condiesmateriais, Redutor MinriodeFer r o Mdia 2 Alta3 Alta3 Alta3 Alta3 14 Redutor MinriodeFer r o Mdia 2 Alta3 Alta3 4 Redutor Ar eiaPreparada Mdia 2 Alta3 Alta3 Alta3 Alta3 14 Redutor Ar eiaPreparada Mdia 2 Mdia 2 Mdia 2

ModelosMatemticoseaObtenodaExcelnciadaDisponibilidade deEquipamentos Condiesenergticas. TOTAL Fator esmetodolgicos Mtododeoperao, Mtododeconservao, Mtododemontagem, Mtododeinspeo, Mtododefixao. TOTAL Fator esambientais Contaminaoporagentes qumicosslidos, Contaminaoporagentes qumicoslquidos, Contaminaoporagentes qumicosgasosos, Contaminaoporagentes abrasivos, Contaminaoporagentes radiativos, Contaminaoporagentes biolgicos. TOTAL Fatoreseconmicos Estratgiasdeaproveitamento demodeobra, Estratgiasdecontrataode serviosdeterceiros, Estratgiasdecomprasde sobressalentes, Estratgiasdeutilizaode energia, Estratgiasdearmazenagemde sobressalentes. TOTAL TOTALGERAL Alta3 11 Redutor MinriodeFer r o Mdia 2 Alta3 Alta3 Mdia 2 Alta3 13 Redutor MinriodeFer r o Alta3 Alta3 Alta3 Baixa 1 10 Redutor MinriodeFer r o Baixa 1 Mdia 2 Alta3 Mdia 2 Mdia 2 10 58 Mdia 2 8 Redutor Ar eiaPreparada Mdia 2 Mdia 2 Alta3 Mdia 2 Alta3 12 Redutor Ar eiaPreparada Alta3 Mdia 2 Alta3 Baixa 1 9 Redutor Ar eiaPreparada Baixa 1 Mdia 2 Alta3 Mdia 2 Mdia 2 10 53

TABELA1 Influnciadosfator esemConjuntosMecnicos.

J nesta fase j se pode ver qual equipamento mais influencivel, um redutor que transporta minrio de ferro britado. No entanto para se decidir a criticidade de um equipamento tornase imprescindvellevaremcontaoimpactodecadaequipamentonocicloprodutivo. FaseAnaltica Uma vez classificados os fatores de influncia, tornase necessrio separar cada elemento e procedera umasegundaclassificaoaindamaisespecfica,segundoomesmoConjuntodefatores.

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EXEMPLO2 Influnciadosfatores:Umrolamentoeumaengrenagemdeummesmoredutor. Fator eshumanos Disposiopositivadeseguir osprocedimentosdeoperao, Disposiopositivade montagemdoequipamento, Disposiopositivaem aquisiodepeasadequadas, Disposiopositivanos procedimentosdeinspeodo equipamento, Fatordesegurana EquipamentoxHomem. TOTAL Fator esfsicos Condiestrmicas, Condiesvibratrias, Condiesgeomtricas, Condiesmateriais, Condiesenergticas. TOTAL Fator esmetodolgicos Mtododeoperao, Mtododeconservao, Mtododemontagem, Mtododeinspeo, Mtododefixao. TOTAL Fator esambientais Contaminaoporagentes qumicosslidos, Contaminaoporagentes qumicoslquidos, Contaminaoporagentes qumicosgasosos, Contaminaoporagentes abrasivos, Contaminaoporagentes radiativos, Contaminaoporagentes biolgicos. TOTAL Fatoreseconmicos Estratgiasdeaproveitamento demodeobra, Estratgiasdecontrataode serviosdeterceiros, Estratgiasdecomprasde RolamentodeRedutor Mdia 2 Alta3 Alta3 Alta3 Alta3 14 RolamentodeRedutor Alta3 Alta3 Alta3 Mdia 2 Mdia 2 13 RolamentodeRedutor Mdia 2 Alta3 Alta3 Alta3 Alta3 14 RolamentodeRedutor Alta3 Alta3 Mdia 2 Alta3 11 RolamentodeRedutor Mdia 2 Mdia 2 Alta3 6 Engr enagemdeRedutor Mdia 2 Alta3 Alta3 Alta3 Alta3 14 Engr enagemdeRedutor Mdia 2 Alta3 Alta3 Mdia 2 Mdia 2 12 Engr enagemdeRedutor Mdia 2 Mdia 2 Mdia 2 Mdia 2 Baixa 1 9 Engr enagemdeRedutor Alta3 Mdia 2 Baixa 1 Alta3 9 Engr enagemdeRedutor Mdia 2 Mdia 2 Alta3

ModelosMatemticoseaObtenodaExcelnciadaDisponibilidade deEquipamentos sobressalentes, Estratgiasdeutilizaode energia, Estratgiasdearmazenagemde sobressalentes. TOTAL TOTALGERAL

Alta3 10 62

Mdia 2 9 53

TABELA2 Influnciadosfator esemElementosdeMquinas.

Nestafasepodesedeterminarqualpontodoequipamentomaisinfluencivelepodesepriorizar de forma adequada cada uma das suas partes. Um redutor composto de diversos outros itens, como eixos e carcaa, mas para simplificar o processo neste exemplo foram enumerados apenas estesdoisitens. DeterminaodaCriticidadedeumEquipamento
Paraseotimizarosprazosdeinspeo,priorizarosequipamentosparaaplicaodemanutenopreditiva necessrioquesedeterminequalacriticidadedecadaEquipamentoecadaElementodosEquipamentos.O processodemdiacomplexidade,devidoanlisedasvriasvariveisquepodemalterarsignificantemente acriticidadefinaldoequipamento.Variveisestascomdiversascaractersticas. Existeummeiodese calculartaisvariveisecolocarmesmoos mais diversos equipamentos emnveisde comparao aceitveis, e desta forma quantificar e qualificar as variadas caractersticas de quaisquer aplicaes, usando uma simples equao. Inicialmente, esta equao obedecer a regras puramente arbitrriasdequantificaodesuasvariveis,masaospoucos,deformaemprica,podemosdeterminarqual tipodeequaoeemqualnveldeimportncia. Asvariveisemumprimeiroplanodevemdarumquadrogeraldascaractersticasdoequipamento,porsua importncia no processo produtivo, aspectos fsicos, aspectos qumicos, e aspectos de facilidade nos procedimento de manuteno, tais como quantidade de horas x homem para o desempenho de sua manutenoedisponibilidadedepeas. Estasvariveisoucaractersticasforamlistadasdestaforma: A Prioridade de Desenvolvimento do Processo de Produo: determinando o quanto o equipamento importantenoprocessoprodutivo

B Contaminao por Agentes Externos: determinando a criticidade, a quantidade e qualidade deexposio,eseuefeitodestesaumdeterminadoequipamento

C Nvel de Vibrao Sofrido pelo Equipamento: determinando e quantificando os efeitos da vibraonumdadoequipamento

D Temperatura do Ambiente de Trabalho do Equipamento: medindo e determinando os efeitoscausadospelatemperaturadoambienteaoselementosdeumequipamento

E Dificuldade de Reparo do Equipamento: determinando e quantificando as dificuldades para execuo de uma manuteno de um dado equipamento, como disponibilidade de peas de reposio, mo de obra especializada terceirizada, entre outros fatores, como ferramentas especiaisounopresentesnaplantadeproduo.

Cada conjunto tambm deve ser analisado como uma parte isolada dentro de seu contexto, assim os ElementosdeAcionamento,MveiseFixospoderiamreceberemsifunesrespectivamentedeconstantes multiplicadoras,umexemploseria,10paraelementosdeacionamento,3paraelementosmveisquenoso

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emsi,partedoacionamento,tais comoRoletes decargaeretornodeTransportadores deCorreia, e1para elementosfixostaiscomoestruturas. Tudoistosendofeito preciso determinar o valor decada conjunto, juntamente com o equipamento, pelo seu valor integral e tambm por seu valor parcial, ento teremos um exemplo de equao de um suposto equipamentoassim:

CriticidadeGeraldoEquipamento: 1,2.(A+ B+C+ D+E)=CriticidadedoEquipamentoemGeral.G. CriticidadePar cialdeElementosdeAcionamento: 10.(A+ B+C+D+ E)=PAPA1 +PA2 +PA3+...+PAn =PATOTAL .
.

5n

CriticidadePar cialdeElementosMveis: 3.(A+B+C+ D+ E)=PMPM1+PM2+PM3+...+PMn =PM TOTAL . 5 n CriticidadePar cialdeElementosFixos: 1.(A+B+ C+ D+ E) =PFPF1+PF2+PF3+...+PFn=PF TOTAL . 5 n CriticidadeRealdoEquipamento: G+PATOTAL+PM TOTAL +PF TOTAL
20 Sendoesteumnmerode0a5determinandorespectivamenteaCriticidadedoEquipamentodeFormaReal, sendo1paraMuitoBaixa,2paraBaixa,3paraMdia,4paraAlta,e 5paraMuitoAlta.

Tudoistopodeparecerdesnecessrioemaiscomplexodoquenecessrio,masno,pois quantificardeformamensurvelasnecessidadesdeumEquipamentoparaaManutenopodesero passodefinitivoparareduesdrsticasdeparadasemergnciasedeconsumodetempodos ProfissionaisTcnicos,Mecanicos,Eletroeletrnicos.UmQuadrodeListagemdeAplicaopor PrioridadedeverserusadoparaaColetadosdadosreferentesaCriticidade. (ANEXO) Mediodoimpactodasvar iveis Nestafasepodeseesbarraremumaquestoqueemcertoscasosprejudicaroaconstruorpida domodelomatemticoemcurtoprazoacoletadeinformaesemontagemideaismasosmeios desecontornarexatasituaoserotratadosmaisfrentenodesenvolvimentodestetrabalho. Vamosaoprimeirocaso,aimplantaodeumequipamentonovo. 1Caso:EquipamentoNovo 1. Desmontagem e limpeza total do equipamento (isto se justifica pelo fato de que em nem todos os equipamentos podese garantir a confiabilidade da montagem e da qualidade do materialempregadosnamontagem), 2. Inspeo minuciosa de todos os itens quanto a aspectos materiais, geomtricos, e de conservao(eixos,rolamentos,encostos,vedaes,carcaas,emresumotodosositens), 3. Medio de todas as dimenses e tolerncias possveis dentro dos padres das normas internacionais,eemcasosemquedesenhostcnicosnoestejamdisponveis,confecodos mesmos, 8

ModelosMatemticoseaObtenodaExcelnciadaDisponibilidade deEquipamentos 4. Montagem criteriosa ao extremo, em um ambiente completamente adequado a esta montagem, a oficina ideal de montagem deveria ser pouco inferior a um laboratrio em limpeza, isto deve ser levado em conta para que seja alcanada a excelncia da disponibilidadedosequipamentos, 5. Medio dos nveis de vibrao ainda na oficina de acordo com as normas tcnicas internacionaisvigentes,atentandoparaqualquerdiscrepnciadosnveiscomospadresde vibrao recomendados atentando tambm para desbalanceamento. No caso de haver discrepncias, estas devem ser investigadas minuciosamente, estas medies devem ser feitasdurante2(duas)horas,incluindomediodetemperatura,atqueamesmaseeleve, abaixeeseestabilize, 6. Montagem do equipamento no local de instalao seguindo rigorosamente as recomendaestcnicasquantoaoalinhamentoefixao,asbasesdemontagemdevemser as mais slidas e rgidas possveis para elevar a freqncia naturalda mesma, evitandose desta forma aumento de vibrao por falta de rigidez da base, trazendo problemas de excitaoefuturos problemasdefixaoedesgasteprematuro, 7. Mediodos nveis de vibrao no local de instalao e ajustes posteriores se necessrio, sempreseguindoasnormastcnicasinternacionais, 8. Acompanhamento durante pelo menos 2 horas, em regime, todos os pontos possveis deverosermedidos,vibrao,temperatura,rudo, 9. Arquivamentodosregistrosobtidosnodecorrerdetodasasmedies, 10.Acompanhamentodosnveisdevibrao,temperaturaerudodoequipamento,diariamente duranteumasemana,verificandosesetornouestvel.Casocontrrioinvestigarcausas. 2Caso:Equipamentomontadoemregime 1. Medirosnveisde vibrao,temperaturaerudo,deacordocomasnormasinternacionais vigentes, 2. Garantircondicionalmenteadisponibilidadedoequipamentoatopontodetroca, 3. No ponto de troca, proceder a desinstalao do equipamento, atentando para todos os detalhesobservadosdemtododeinstalao,condiesdelimpezaeconservao,todosos detalhesdevemserconsideradosimportantes, 4. MontagemdosobressalentecomonocasodoEquipamentonovo, 5. Desmontagemdoequipamentodesinstaladoatentandoparatodososdetalhes,procurandoas causasprovveisdafalha,ainspeodetodosositensdeveserminuciosa,eaquelesitens queestiveremforadospadresexigidospelasnormasinternacionaisdeveroseradequados aelasousubstitudos, 6. Medio de todas as dimenses e tolerncias possveis dentro dos padres das normas internacionais,eemcasosemquedesenhostcnicosnoestejamdisponveis,confecodos mesmos, 7. Montagem criteriosa ao extremo, em um ambiente completamente adequado a esta montagem, a oficina ideal de montagem deveria ser pouco inferior a um laboratrio em limpeza, isto deve ser levado em conta para que seja alcanada a excelncia da disponibilidadedosequipamentos, 8. Medio dos nveis de vibrao ainda na oficina de acordo com as normas tcnicas internacionaisvigentes,atentandoparaqualquerdiscrepnciadosnveiscomospadresde vibrao recomendados atentando tambm para desbalanceamento. No caso de haver discrepncias, estas devem ser investigadas minuciosamente, estas medies devem ser feitasdurante2(duas)horas,incluindomediodetemperatura,atqueamesmaseeleve, abaixeeseestabilize, 9. Montagem do equipamento no local de instalao seguindo rigorosamente as recomendaestcnicasquantoaoalinhamentoefixao,asbasesdemontagem,devemser as mais slidas e rgidas possveis para elevar a freqncia naturalda mesma, evitandose 9

ModelosMatemticoseaObtenodaExcelnciadaDisponibilidade deEquipamentos desta forma aumento de vibrao, por falta de rigidez da base, trazendo problemas de excitaoefuturos problemasdefixaoedesgasteprematuro, 10.Mediodosnveisdevibraonolocaleajustesposterioressenecessrio,sempreseguindo asnormastcnicasinternacionais, 11.Acompanhamento durante pelo menos 2 horas, em regime, todos os pontos possveis deverosermedido,vibrao,temperatura,rudo, 12.Arquivamentodosregistrosobtidosnodecorrerdetodasasmedies, 13.Acompanhamentodosnveisdevibrao,temperaturaerudodoequipamento,diariamente duranteumasemana,verificandosesetornouestvel.Casocontrrioinvestigarcausas. SnteseComparatr iadasVariveis Uma vez estandoos equipamentos montadosdeforma rigidamente adequada,podese proceder elaboraodoplanodeinspeesadequadosnecessidadesespecificasdoequipamento.Istoser fcilseguindoseasrecomendaesdasnormasvigentesinternacionaisetambmdosfabricantes, em especial, de rolamentos, pois estes esto em constante ateno e possuem os meios mais adequadosdemonitorao.Almdequeonveldedesgastedosdemaisitensdependedodesgaste dosrolamentosedalubrificaoinadequadadoequipamento. ConstruodoModeloMatemticodeCompor tamentodoEquipamento Com medies peridicas de vibrao, temperatura e rudo em um equipamento montado e conservadocomoscritriosacimadetalhados,possvelconstruirmodelosmatemticosempricos de comportamento do equipamento, ou seja, podese determinar seu comportamento a partir de valores medidos em regime. Dando uma margem de quando o equipamento precisar de manuteno.Ataquinohgrandesnovidades. A rigidez dos prazos de inspeo muitas vezes aumenta de forma desnecessria os custos de manuteno.Emgeralquandoumplanodeinspeescriadoelenoquestionadoemtermosde prazo, a necessidade de inspeo deveria ser ditada pelo desenvolvimento das falhas do equipamento. O desenvolvimento de uma falha pode se dar na forma de uma curva ascendente descritvelporumafuno,deformaqueosperodosdeinspeodevessemserdeterminadospelo aumentodosnveisdevibraoe rudosobservadosemcadaumadasmedies.

No grfico de exemplo acima possvel visualizar a deteriorao de um equipamento at sua rupturana29semana,notequeata13semanaosnveispermanecemabsolutamentenormais,s entrandonafasedeatenona20semana,ouseja,quasecincomeses,entrandoemfasedealerta somente na metade da 25 semana, em 5 meses e meio. Tornase claro atravs do estudo deste 10

ModelosMatemticoseaObtenodaExcelnciadaDisponibilidade deEquipamentos grfico,queapsaestabilizaodamquinaqueainspeopodeseguir, na fase inicial,antesda fasedeatenoumainspeoemumperododepelomenos5semanasatosnveisalcanarema fasedeateno.Quando asinspeesdeverosersemanais,e atrocadeveserprogramadaassim que atingir a fase de Alerta, que pode durar de 2 a 3 semanas at a ruptura. Assim no ser despendidomaisdoqueonecessrioparagarantiradisponibilidade,eistosemquaisquerriscosde quebraporfaltadeinspeo. Desta forma ser possvel construir um modelo matemtico da deteriorao das mquinas, cada elemento podendo inclusive ser representado por uma funo matemtica. Este modelo sendo aplicado e corrigido de forma criteriosa at a estabilizao dos nveis de amostragem x tempo, tornar possvel a investigao de problemas mais complexos, quando desvios bruscos forem identificados fora de sua localizao no tempo esperado. Exemplos de tal seriam falhas de lubrificao, tais como lubrificante errado, ou nveis inadequados do mesmo, entre outros como desalinhamentosprovocadosporacidentesenoobservadosnomomento.Ummodelomatemtico confivelalcanarumasituao decontroletotaldasfalhasdeumequipamento. Umavezalcanadoocontrolesermaisfciladequarosrecursosdepessoalparatarefasdiversas, quepodemincluirinvestigaodefalhas,melhoriasetreinamento.
1 TeoriadosJ ogoseaCooperatividadedaEquipes

Somente os modelos de comportamento do equipamento no so o suficiente para garantir a disponibilidade, tmse ainda fatores externos ao equipamento, como o fator humano e o fator econmico,o modelo matemtico at agora implementados levou em conta os fatores fsicos e metodolgicos,estessimplesedefcilcontrole.Precisamosdemodelosmatemticosquepossam nosapresentarestratgiasquepermitamcontrolarestesfatoresaleatrios. OmeioadequadoparatalseriaaqueledaestratgiaTitForTatapresentadaemumexperimento daTeoriadaCooperao(AXELROD,R.TheEvolutionofCooperation)pertencenteTeoriados Jogos, experimento to impressionante que na maioria das circunstncias experimentadas, as formaesprivilegiaram O Equilbriode Nashum repouso natural nas ocasies emque nenhum jogadorpoderiamelhorarsuaposio,mudandodeestratgia,semquepiorasseosresultadosdos demais envolvidos. Este equilbrio absolutamente indispensvel dentro das empresas, em especialnasequipesdemanuteno. O necessrio forar todos os jogadores envolvidos operadores, mecnicos, eletricistas, tcnicos,engenheiros,programadores,prestadoresdeservios,setordesuprimentos,fornecedores, recursos humanos, gerncia e diretoria a buscar o melhor resultado para todos atravs da cooperao, e isto se far da seguinte forma, todos os servios executados devero ser minuciosamente descritos em relatrios. Quando houver cooperao do sujeito responsvel pela montagem no haver falha no equipamento senopor falha deoperaoou falha fsica, oqueo redimir de toda a culpa, sendo investigado se chegar causa real da quebra e a retaliao ser dirigidaaoverdadeiroresponsvel.Aexposioemsijumaretaliaomaisdoquesuficiente,o bomprofissionalnogostadeseexpore,casoosujeitosemostreummalprofissional,nohaver espaoparaeleemumaequipecooperativafocadanaexcelnciadadisponibilidade. Ainformaoadquiridapelosrelatriosdemontagem,dedesmontagem,instalaoedesinstalao ir acurto e mdioprazo levar homogeneidade das atitudes de todas asequipes envolvidas e a competio,svezes,deslealentreosmembrosdaequipeserdiminudaporestahomogeneidade da equipe. No momento emque os membros compreenderemque oobjetivo de todos para ser
1

Esteassuntoabordadodeformamaiscompletaem Far ia,Ander son.TeoriadosJ ogosaplicadaManuteno anexoaestedocumento.

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ModelosMatemticoseaObtenodaExcelnciadaDisponibilidade deEquipamentos alcanado de forma pacfica e buscandose a excelncia o trabalho ser levado de uma forma tranqilaeosucessoexperimentadonaderrubadadecada umdosobstculosfaromoraldaequipe deformageralseelevardeformanuncaantesobservada. Istotambmdeveaconteceremestratgiasrelacionadascompraeestoquesdemateriais.Umavez queasfalhasforemdetectadas,easestratgiasadequadasforemimplementadas,ospossveisatritos entreosdesuprimentoseamanutenoirodesaparecer.Deformaqueaotimizaodoscustosde manutenorelativosimobilizaodeativossedardeformacompletamentetimaenatural. CONCLUSO AEngenhariadeManutenodependedaconstruoedesenvolvimentosdemodelosmatemticos paraalcanaraexcelnciadadisponibilidadedosequipamentos.Umcontroletograndesobreos eventos que determinam a quebra de um equipamento no pode ser negligenciado, a competitividadedaempresas depende sobremodo de umametodologia simples,aplicvel a baixo custoequeoferearesultadosduradouros. A homogeneidadedasequipes demanuteno umponto crticodaproblemtica da gerncia de manuteno, e estratgias enraizadas na Teoria dos Jogos iro, sem a menor dvida levar a um comportamentopositivamentehomogneodasequipesdemanuteno. Aexcelnciadadisponibilidadedependedeumaengenhariademanutenocriativaeousada,que utilizando modelos matemticos juntamente com um software de gerenciamento de manuteno eficazcomooENGEMANecomumaequipefocadanosresultados,emmdioprazoalcanarum posicionamento positivo em busca do Benchmarking de 99,99% de Disponibilidade dos Equipamentos.Equemganha comtudoisso,todososenvolvidosdiretaeindiretamente.Desdeo operadordemquinaatoconcorrente.

REFERNCIASBIBLIOGRFICAS
AndersonFaria. Teor iadosJ ogosAplicadaManuteno,Itana,MG 2008. AndersonFaria. Engenhar iadeManutenoeManutenoCondicional, Itana,MG SOMISA GrupoJ.Mendes,2006. AndersonFaria. DesenvolvimentoeAplicaodoMtodoPrAtivodeManuteno,Itana, MG UniversidadedeItana,2002. AntnioRogriodaSilva.TeoriadosJ ogosedaCooper aoparaFilsofos. LaPazdaSilvaFeliciano. Teor iadosJ ogos:UmanovaPr opostapar aoEnsinoMdio, MestradoProfissionalparaoEnsinodeMatemtica,PUCSPSoPaulo,2007. PedroAladarTonelli,UmMinicursoemTeor iadosJ ogos. HaroldW.Kuhn,JohnC.Harsanyi,ReinhardSelten,JrgenW.Weibull,EricVanDamme,JohnF. Nash,Jr,PeterHammerstein , TheWorkofJ ohnNashInGameTheoryNobelSeminar, December8,1994. BenignoBarretoFilho,ClaudioXavierdaSilva, Matemticaaulaporaula:volumenico:
ensinomdio, SoPaulo,SP FTD, 2000. 12

ModelosMatemticoseaObtenodaExcelnciadaDisponibilidade deEquipamentos

TEORIADOSJ OGOSAPLICADA MANUTENO

Ummtodoestratgicoaplicvel para sealcanara cooperaoentreosmembrosdeumaequipede manuteno.

Ander sonFar ia
TcnicoemMecnica

Itana,janeirode2008.

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ModelosMatemticoseaObtenodaExcelnciadaDisponibilidade deEquipamentos

INTRODUO
Opresenteartigopretendeapontarsoluesparaosproblemasdefaltadecooperaodeequipes, em especial a aquelas empenhadas em tarefas de manuteno. A Teoria dos Jogos vem sendo desenvolvida muitos anos, mas foi com John von Neumann e Oskar Morgenstern que se evidenciouoficialmentecomoumramodamatemtica. PosteriormenteasteoriasdeJohnForbesNashcontriburamdeformaabsolutamentefundamental paraaevoluodateoriaesuaaplicaoemtodososmbitosdacincia,oficialmenteosestudos referentes Teoria dos Jogos, so hoje aplicadas em disciplinas como: Economia, Filosofia, Biologia,Psicologia,Fsica,EstratgiaMilitar,tica,NeuroEconomia,almdasNeurocinciasde umaformageral.Noentantoocampoaserexploradomuitovasto,umavezquetodaequalquer disciplinaqueenvolvedecisesecomportamentoestratgicoestodentrodombitodeestudoda TeoriadosJogos. Agora a vez da Teoria dos Jogos decodificar comportamentos e apontar estratgias de consolidaodacooperaodasequipesdemanuteno.Demaneiraasituaremaquelesaindano familiarizadoscomaTeoriadosJogoseaTeoriadaCooperao,trataremosabaixodeumaforma simplificadadecadaumdosassuntos.

1.1 Equilbr iodeNash

(FELICIANO,LAPAZDASILVA.TeoriadosJogos: UmanovaPropostaparaoEnsinoMdio,Mestrado ProfissionalparaoEnsinodeMatemtica,PUCSPSo Paulo,2007)

OequilbriodeNashserefereanlisequecadajogadorfazdasmelhoresrespostasqueooutro jogadordsaesdoprimeiro.
Nash definiu equilbrio como uma situao em que nenhum jogador poderia melhorar sua posio escolhendo uma estratgia alternativa disponvel, sem que isso implique que a melhor escolha feita particularmente por cada pessoa levar a um resultado timo. Ele provouqueparaumadeterminadacategoriamuitoampladejogoscomqualquernmerode jogadores, existe pelo menos um ponto de equilbrio desde que sejam permitidas estratgias mistas. Mas alguns jogos tm muitos pontos do equilbrio e outros, aqueles relativamente raros que no se enquadram na categoria que eledefiniu, talvezno tenham nenhum. NASAR2002,pi22

1.1.1 DilemadoPrisioneiro EstejogofoiconcebidoempartenaRandem1950,algunsmesesantesdachegadadeJohnNash. porMerrillFloodeMelvinDresher.doismatemticosdaempresa.Ahistriarealdosprisioneiros usadaparailustraraimportnciadojogofoiinventadapelomentordeNashemPrinceton,Albert W. Tucker, que a usou para explicar do que se tratava a Teoria do Jogo para uma platia de psiclogosdeStanfort (NASAR,2002.p.147) ODilemadosPrisioneirosfoiinspiradopeloresultadodoequilbriodeNash,conformecitaSilvia Nasar. 14

ModelosMatemticoseaObtenodaExcelnciadaDisponibilidade deEquipamentos ODilemadosPrisioneirosasituaoemqueapolciaprendedoiscomparsas,JooeMaria,por suspeitarqueelescometeramumcrimegrave,mastemprovas insuficientesparacondenlospor estecrime,maspodedeixlosnaprisoporumcrimemenor.Levadosdelegaciaecolocadosem celasseparadas.opromotorofereceaambosomesmoacordoseumdosprisioneirostestemunhar paraaprocuradoriacontraooutroeooutropermanecercalado,otraidorpegaapenasdoisanosde cadeiaeoseucmplice,senootrair,pegaoitoanosdecadeia. Seambosficarememsilncio,podemsercondenadossomenteaquatroanosdeprisocadaum.Se ambostraremocomparsa,cadaumlevaseisanosdepriso. As decises so simultneas e um no sabe nada sobre a deciso do outro. O Dilema dos Prisioneirosmostraque,emcadadeciso,oprisioneiropodesatisfazeroseuprpriointeresse(trair) ouatenderaointeressedogrupo(cooperar).Apresentamosabaixoospossveisresultados:

Tabela3Formanormalouestratgica importantesalientarqueasdecisesdeambossoestritamenteracionais.nohavendonenhuma interfernciadeordemafetiva,moraloureligiosa.Assim,podemosfazerasconsideraes(lgico matemticas)quecadaprisioneirofazsobresuasituao. Emprimeirolugar,aopomaisinteressantepareceseracooperaorecproca.MariaeJoono confessam,pegandocadaumdelesquatroanosdepriso,mas... Mas se eu sou a Maria e penso que o Joo no vai confessar, eu me saio melhor confessando (traindo), minha confisso (trair o Joo), aconteceria simultaneamente cooperaodeJoo(no confessa),resultandoummelhorpagamentoparamim.Damesmaforma... SeeumecoloconolugardeJooepensoqueaMariaquemnovaiconfessar(notrai),eu,Joo confessoepegosomentedoisanosdepriso,aopassoqueMariapegaoitoanosdepriso.Mas. tambm... Seeu(MariaouJoo)pensooopostoeacreditoqueooutrovaiconfessar,eunopossoficarcalado (noconfessar).pois,assim,euquevouficaroitoanos napriso,enquantoooutroficaapenas dois. Von Neumann e Morgenstern propuseram um modelo matemtico interativo, que os levariam a descrioacima.MasNashresolveuesteproblemapropondo:

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ModelosMatemticoseaObtenodaExcelnciadaDisponibilidade deEquipamentos Se eu (Maria ou Joo) achar que meu cmplice pensa exatamente como eu, concluo que ele vai confessar,oquemelevaaumimpasse.Naprtica.euspossoconfessar!Eefetivamenteoque acontece, ambos confessam e passam seis anos presos. A isso, chamase equilbrio de Nash : a melhordecisopossvellevandoseemcontaadecisoqueooutrodevetomar. A questo que o dilema prope : o que vai acontecer? Como o prisioneiro vai reagir? Os prisioneiros confiaro no seu cmplice e negaro o crime, mesmo correndo o risco de serem colocados numa situao ainda pior, ou confessaro . apesar de que, se o outro fizer o mesmo, ambosficaronumasituaopiordoquesepermanecessemcalados? Nessejogo,noimportaosvaloresdaspenas,masoclculodasvantagensdeumadecisocujas conseqnciasestoatreladassdecisesdeoutrosagentes,emqueconfianaetraiofazemparte daestratgiadojogo. No jogo, quando cada pessoa persegue seu prprio interesse particular, ela no promove, necessariamente,omelhorinteressedacoletividade(NASAR.2002p. 148). A teoria de Nash previa que os dois jogadores escolhessem suas estratgias dominantes, embora obtivessemumresultadomelhorseescolhessemasestratgiasdominadas. De nada adianta um dos prisioneiros prometer ficar calado se o outro tambm ficar, pois sua estratgiaestritamentedominanteest nadesero.ApenasquandorodadassucessivasdoDilema dos Prisioneiros so permitidas que a comunicao poderia servir para alinhar os interesses contrrios em tornoda cooperao mtua, mas isso envolve outros fatores tpicos da iteraodo jogo.NoDilemadosPrisioneiros,acomunicaopodeajudarnoaparecimentodacooperao,sem anecessidadedefirmaracordos,apenaspelaimplementaodeaesdereciprocidade. A previso da Teoria dos Jogos e do equilbrio de Nash era que jogadores racionais egostas optassemsempreporumaestratgiadominantequandoestaexistisse,independentedoqueooutro fizesse. No Dilema dos Prisioneiros, as duas partes possuem estratgias desse tipo e o resultado esperadoadeseromtuaeapuniocomacondenaodosdoispresospelocrimemaisgrave, ao invs de uma pena leve relativa ao delito pelo qual foram capturados. A partir da interace policialmontadaporAlbertTucker,logosecompreendeuqueoDilemadosPrisioneirospoderiaser aestruturasimplificadadeumasriedeinteraesentrepessoas,empresaseatmesmonaes,em largaescala.

1.2EvoluodaTeor iadaCooper ao
SILVA,ANTNIOROGRIODA.Teoriados JogosEdaCooperaoparaFilsofos

Em 1984, Robert Axelrod apresentou, no livro The Evolution of Cooperation, uma descrio da maneirapelaqualoDilemadosPrisioneirosIterado,repetidoporvriasrodadas,podeprivilegiara escolha da cooperao, mesmo em seres irracionais tosimples comobactrias e, aparentemente, semnenhumaparatolingstico.Oprojetocomeoutentandoresponderaquestosobrequandoas pessoas cooperam ou so egostas umas com as outras nas interaes entre elas. O Dilema dos Prisioneiros parecia ento ser um modelo que representava adequadamente tal possibilidade de interao. Para explorar em detalhes o comportamento estratgico que poderia ser adotado a, tericos ou especialistas de cinco disciplinas afins matemtica, economia, cincia poltica, sociologiaepsicologiaforamconvidadosaparticipardeumtorneiodecomputador,programado paraexecutaroDilemadosPrisioneiros.Aoladodeumaregrarandmicaquecolaboraoudeserta

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ModelosMatemticoseaObtenodaExcelnciadaDisponibilidade deEquipamentos metadedasvezes,foramsubmetidasaotestevirtual14estratgiasdiferenteselaboradasporesses especialistas. A estratgia vencedora foi TIT FOR TAT (OLHO POR OLHO OPO, ou o literal ISTO POR AQUILO, tambm traduzida como PAGAR NA MESMA MOEDA), um comando simples que comeava o jogo cooperando com o adversrio e repetindo depois a mesma ao que o outro jogadortivessefeitonomovimentoanterior.Apsoconhecimentodesseresultado,Axelrodprops um novo torneio ampliando a participao a todos os interessados, incluindo professores de biologia,fsica,cinciadacomputaoefanticosporjogoseletrnicos.Especialistasdeseispases participaramdosegundocampeonato,apresentando62programasdiferentesquedisputavamcom RANDMICAemcincorodadas,cujamdiademovimentoserade151lances,poisojogodessa vez no tinha um limite determinado para seu encerramento, que no mximo chegava a 308 movimentos.Maisumavez,OLHOPOROLHOvenceuacompetio. O sucesso de OPO provocou o desdobramento da pesquisa para um cenrio evolutivo, onde se procurouinterpretaraexecuodasestratgiasemcontextosnocooperativos,comdiversostipos de rivais empregando suas respectivas linhas de ao, sendo que a melhor destas deveria ser resistentea invases em seu territrio. Dasestratgias apresentadas, OPOmostrouse passvel de seradotadaporaquelesminsculosorganismosporcausadesuasimplicidadeeclareza.Mostrouse tambmvitoriosanamaioriadascircunstnciasenoenfrentamentodamaiorpartedasestratgias 2 concorrentes,privilegiandoaformaodoequilbriodeNash . Osmotivosparaatendnciacooperadoraprevalecernumambientedepuracompetio,comoa natureza, devemse a certas condies circunstanciais que contribuem para o xito de OPO. A proximidade entre indivduos, ainda que egostas, e as interaes repetidas permitem que a reciprocidadedasaessurjanumsegundomomento,desdequeosorganismossejamdotadoscom aparelhoscapazesdefazeremamarcao,rotulagem,eoposteriorreconhecimentodessesrtulos. Assim,possveldiscriminarnoinstanteseguinteaquelesqueantescooperaramouno.Areunio deindivduosemgruposdecooperadores/retaliadoresproporcionaaformaodeumavizinhana resistentea invases de oportunistas/exploradores. Fenmeno toprximo de cadaumque mal percebido:osistemaimunolgicocompostoporclulasquerotulam,identificameatacamosvrus 3 e bactrias que a todo o momento invadem os corpos dos seres vivos . OPO evita conflitos desnecessrios,enquantotodosagemdemodorecproco,respondendodeimediatosdeseresno motivadas, mas logo esquecendo as provocaes passadas aps o retorno cooperao. A transparnciadasintenese,porconseguinte,a facilidadedeidentificaodopadrodeconduta dosagentesestimulaocumprimentodoscompromissosassumidos,assim,tacitamente,atravsde 4 umconsensoimplcito . A facilidade do reconhecimento e a simplicidade de execuo de estratgias recprocas, com caracterstica de gentileza (nice), retaliao, clemncia (forgiving) e clareza, fazem de comportamentoscomoosprescritospelaestratgiaOPOumalinhadeaorobusta,estvelevivel em circunstncias onde a comunicao atua na sua forma mais rudimentar, na transferncia de informaes mnimas (bytes). Basta apenas que os agentes sejam capazes de reconhecer em contatos repetitivos as aes amigveis ou no e responder adequadamente cooperando ou desertandodaquelesquenopassadoimediatoforamrotuladoscomocooperadoresoudesertores.A consolidaodessecomportamentocomotempoacabaporgerarumprocessodeaprendizagem que nos seres irracionais se d com o sucesso evolutivo da proliferao em geraes futuras dos genesretaliadores,aquelesquesabemaplicarOPOe,porcontadisso,sobreviveramemmaior nmerodeindivduos.
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VejaAXELROD,R.TheEvolutionofCooperation,cap.5,pp.88105. VejaBANCHEREAU,J. OLongoBraodoSistemaImunolgico,p.69. 4 VejaAXELROD,R.Op.cit.,cap.1,pp.2021.

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ModelosMatemticoseaObtenodaExcelnciadaDisponibilidade deEquipamentos ImportantenotarqueosarranjosdostorneiosoriginaisquepropiciaramavitriadeOPOpermitiam somente lances em que cooperar (C) e desertar (D) eram escolhidas em estratgias puras, deterministas, isto , sem variao da probabilidade que promovesse estratgias mistas. Axelrod delineouos confrontosdeixandode lado aocorrncia de errosou rudos na escolha entre C e D. Supstambmqueeraindiferenteasrodadasseremexecutadasdemaneirasimultneaoualternada. Detodomodo,acomunicaoanterioraoslancesestavavedada,sendocadamovimentorealizado silenciosamente. Os jogadores tomavam conhecimento das escolhas de seus oponentes imediatamenteapselasteremsidofeitas. A Teoria da Cooperao proposta por Axelrod baseouse, ento, na investigao de como indivduos que visam satisfazem seus prprios interesses podem cooperar entre si, sem ajuda de 5 uma autoridade central que os forassem a isto . A tradio moderna tem no contrato social sua resposta ao modo como a cooperao poderia emergir. No entanto, o contratualismo precisa que hajaumterceiroelementoentreaspartesaoqualsepossarecorrer,afimdequeosacordossejam mantidosportodosenvolvidos.Porm,hcircunstnciasonde,apesardenoexistirumaentidade quepossamediareresolverasdivergncias,acooperaodevesurgirsobpenadetodosteremde arcarcomosprejuzosdeumacompetiogeneralizada. Assim, o comrcio internacional tem de solucionar seus problemas segurana, tarifas e pirataria comoempregodeestratgiasadequadasquenoexijamoapoiodeelementosexternossrelaes entre as partes concernidas. Em meio a um poder poltico autnomo, como o parlamento em sociedadesdemocrticas,oconflitodeinteresses deveserresolvidopelosmembrosdecadasetor semainterfernciadeumoutropoderconstitudoexecutivooujudicirio,porexemplo.Nessese em outros casos, necessrio queos agentes cooperem sobpenadeobteremospioresresultados possveis. Dessa forma, o Dilema dos Prisioneiros veio a calhar como modelo de jogo que representava a situao em que o uso de estratgias dominantes pelas partes, ao satisfazerem seus prprios interesses,resultassememumganhobaixoatodososjogadores.Ademais,aestruturadojogono permitiria que nenhum mecanismo de ameaa ou promessa estivesse disponvel. A informao imperfeitatambm impedia queumjogador soubesse o queo outro viesse a fazer na suavez de jogar.Todosparticipantesseriamhbeispararealizaremsuasestratgiasenohaveriacomoalterar osvaloresobtidoscompagamentoslaterais(propinas),mudandotambmafunodeutilidadedo outro. Comarepetiodainteraoentreosagentes,foipossvelnotarosefeitosqueasombradofuturo pdeexercersobreocomportamentodosmesmos.medidaqueojogoavana,aconfianaentre as partes aumentava na mesma proporo em que a desconfiana, quando o final do jogo se aproximava. Tornar o final da partida indeterminado favoreceu a manuteno do comportamento cooperativo.Quantomaiorfosseadistnciaaserpercorridanofuturo,tantomaioradependncia da escolha das estratgias, segundo a conduta adotada pelo outro. Uma estratgia de "retaliao permanente" cooperar at que o outro deserte, ento sempre desertando em seguida , por exemplo,poderiaserfacilmenteexploradaporalgumqueconhecesseoprazodotrminodojogo, sendo tentado a no cooperar nasltimas movimentaes. Porm, esse estmulo no haveria se a datafinalfosseincertaeaexpectativadeumalongapunioatotrminodapartidafossegrande. OutrofatorquepreponderounaescolhadoDilemadosPrisioneiroscomomatrizbsicadateoriada cooperao foi o fato de sua estrutura ser to simples que, a rigor, no era essencial que os participantes fossem racionais ou tivessem conscincia das escolhas que estavam fazendo. Nem sequer precisariam tentar maximizar suas recompensas, bastando apenas que fossem capazes de
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VejaAXELROD,R.Idem,part.I,cap.1,p.6.

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ModelosMatemticoseaObtenodaExcelnciadaDisponibilidade deEquipamentos aplicar um padro de comportamento, procedimentos, hbitos, instintos ou imitao como faz a maioriadosseres vivos.Nesse sentido,asaesimplementadaspodemserexecutadassemqueo processo deliberativo seja compreendido pelo agente. Assim, no mbito mais amplo, a teoria da cooperaopoderia envolverpessoas,firmas, naes oubactrias, em uma teoria geral dos jogos evolutivos,nosquaisasestratgiasvitoriosassopassadassgeraesfuturaspelosucessodeum 6 programagentico,ouno,quedetermineasaesdosindivduos . Apoiada fortemente na reciprocidade, a teoria da cooperao de Axelrod chamou ateno para a importncia do conceito de evoluo na escolha de um equilbrio dentre infinitas possibilidades existentes em jogos repetidos vrias vezes. Aqueles aspectos cujos fatores ajudaram tambm a compreendermelhoropapeldacomunicaonesseprocessoevolutivo.

1.3 CondiesparaCooperao
SILVA,ANTNIOROGRIODA.Teoriados JogosEdaCooperaoparaFilsofos

OsdiversosexperimentosrealizadosemtornodoDilemadosPrisioneirosIterado,todassimulaes etorneiosdecomputador,bemcomoasestratgiasconstrudasparaenfrentaraspeculiaridadesde cada situao subsidiaram a discusso sobre as condies e os pressupostos que promovem o comportamentocooperativoentreosjogadores.Compreenderquaissoosfatoresquecontribuem para formao e manuteno da cooperao uma das metas principais da filosofia poltica, da tica,edapsicologiacomportamental.Umasociedadebemordenadaspodesemantercomotalse houver a cooperao entre seus membros. Cooperar com o outro um aspecto do altrusmo que podeserexplicado,mesmoentreagentesegostas,semperdadeconsistncia,porcontadosefeitos dareciprocidadeexigidapelaspartesequefundamentaprincpiosticosfortescomoaconhecida RegradeOuro faaaooutroaquiloquegostariaquefizesseasimesmo.

O livro The Evolution of Cooperation, de Robert Axefrod, o responsvel pelo lanamento dessa Teoria da Cooperao que procura responder simples questo de como agentes egostas podemseguircooperandounscomosoutros,semanecessidadedenenhuminstrumentoexterno como o Estado, instituies jurdicas ou contratos que obriguem a levar em considerao os interesses dos outros. De um ponto de vista radical, nem mesmo uma racionalidade forte seria requerida para que a cooperao emergisse e, por conseguinte, at mesmo organismos muito simples, bactrias,vrusetc,poderiamserconsideradosaptosatomarpartedainteraoigualmente fcildesepercebercomooDilemadosPrisioneiros.

Porcontadesuamontagemsimplificada,bilogos,polticos,economistasematemticospuderam propor uma ampla gama de cenrios onde os agentes poderiam atuar. A concepo de agente utilizadapartilhadanoodeagnciacreditadadofilsofoestadunidenseDanielClementDennett. Umagentedennettianotemcapacidadesuficienteparapraticaraes,aoinvsdeapenassofrlas. Este agente atua em funo de razes ou conjunto de instrues sobre as quais no tem 7 conscincia . Fora da filosofia, um agente dennettiano corresponde a sistemas complexos dinmicos, s macromolculas orgnicas e aos autnomos celulares. Organismo que reagem entre si segundo regras, leis da fisica ou qumicas e programas instalados. Assim sendo, a reproduo do comportamentodeunidadesreativastobsicaspdeserperpetradaconvenientementeemtorneios

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VejaAXELROD,R.Ibidem,part.I,cap,1,pp.17a19. VejaDENNETT,D.CI.TiposdeMentes,cap.2,p.26.

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ModelosMatemticoseaObtenodaExcelnciadaDisponibilidade deEquipamentos virtuais de computadores. As simulaesque sesucederam sprimeiras competiespromovidas porAxelrodtrataramdeexplorarasconsequnciaseconclusesanunciadasem1984. Em seu livro, Axelrod apresentou as condies que considerava responsveis pela vitria da estratgiaOLHOPOROLHOentreascooperadoras.AaodeOPOeraclara,gentil,retaliadorae clemente.Essasquatroprimeirascondieseramtidas,ento,comosendoachaveexplicativapara 8 arobustezexibidanasdisputasiniciais . Com base nessas propriedades, alguns conselhos foram proferidos como sendo adequados para jogadores desenvolverem sua finalidade em uma longa interao do tipo do Dilema dos Prisioneiros: no ser o primeiro a desertar, no ser invejoso, nem ardiloso e responder com 9 reciprocidade cooperao e a desero . A ambio de um ganho maior sobre o outro jogador eventualmenteconduzaumatentativaderepararodesequilbriodosresultados.Istoleva,ento,a umadeseroquevisaretificarasperdassofridas.Dessaforma,jogadoresinvejososprovocariama runa mtua atravs de uma srie de punies repetidas. Por ser uma estratgia que nunca busca vantagem sobreos ganhos dos outros, OPO consegueno mximoigualar os ganhos aosdooutro jogadorouumpoucoabaixodooutro.Mesmoassim,noambientedosdoisprimeirostorneios,foia estratgiaqueobteveamelhorpontuaomdiaemcomparaosdemais. OsganhosequilibradosdeumjogadorOPO,ocorreuporqueestenuncaoprimeiroadesertar.A gentilezainicialevitavaadeflagraodeconflitosdesnecessrios.Estratgiasgentis,noporacaso estiveram entre as melhores colocadas, no obstante o fato da desero ser uma estratgia dominante na verso bsica do Dilema dos Prisioneiros, em uma s rodada. A falta de gentileza pode trazer vantagens imediatas, mas a longo prazo degrada a convivncia necessria para sua proliferaoaofuturo,comoocorreuatodasestratgiasdessetiponadisputaecolgicafeitadepois 10 dosegundotorneio . Muitasofisticaoesutilezasdosprogramasnoforamcaractersticasprpriasaosalgortmosque tiveramxitonoDPI.Comportamentosardilososemuitocomplexospodem,dadaadificuldadede compreensopelaoutraparte,serconsideradosaleatrios,imponderveis,ouirresponsveis.Desta forma,estratgiasdificeisdeentendersoperigosasdevidofaltadeclarezasobresuasaesoque geradesconfianaemquemdeveparticipardacooperao.AclarezadeOPOfoiumadasrazes paraseudesempenhovitorioso.Aocontrriodojogodesomazero,ondeocultarinformaessobre sualinhadeaodificultaastomadasdedecisesdoadversrioaserderrotado,emjogosdesoma varivel,comooDPI,emquesebuscaacooperaodooutro,importanteparecertransparente, sinalizandoefornecendogarantiasdequeoobjetivodeambosmaximizaremseusresultadospassa pela cooperao mtua. Tal transparncia das aes reforada medida que a cooperao for sendoretribudacomcooperaoedeseropunidacomdesero.Detodososconselhosextrados dessaformadeinterao,aprticadareciprocidadeomaiseficaz,deummodogeral.

1.3.1ObjeeseRespostas
Como sempre ocorre em debates filosficos, esses conselhos e as propriedades relacionadas s estratgias vitoriosas nas simulaes e intuitivamente aceitveis foram criticados por outros pesquisadores que no estavam satisfeitos com as concluses tiradas. Kenneth Binmore atacou duramenteaspropriedadesatribudasaOPO,advertindoque,emcontextosespecficos,estratgias 11 que no fossem claras, gentis, retaliadoras e clementes poderiam tambm ser bem sucedidas .
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VejaAXELROD,R.TheEvolutionofCooperation,cap.2,p.54. VejaAXELROD,R.Op.cii.,cap.6,p.110. 10 VejaAXELROD,R.Idem,cap.6,p.117. 11 UmsumriodessascrticasencontraseemBINMORE,K. Review:TheComplexityofCooperarion,resenhade 1998.

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ModelosMatemticoseaObtenodaExcelnciadaDisponibilidade deEquipamentos Alm deste, vrios outros pesquisadores consideraram irrealista as primeiras simulaes e introduziram novos ingredientes, a fim de aproximar aquelas descries ao ambiente natural cotidiano.Alternnciademovimentos,possibilidadedeerrooumcompreenso,memriademais deumarodada,aoladodediversosoutrosaspectosligadostopologiadoterritrioforamcriados paratornaraindamaisprecisasasobservaesfeitassobreainteraoentreosorganismos. Deummodogeral,todasasdificuldadespostasacabaramporconfirmarosresultadosiniciaisque apontavam para a possibilidade da cooperao evoluir na maioria dascircunstncias examinadas. Contudo,deacordocomaavaliaodeRobertHoffmann feitaduasdcadasdepoisdeconstantes debatesaostorneiosiniciais, outrasestratgias,quenoaOPOdeterminista,poderiampromovera cooperao sob certas condies. Toda uma famlia de estratgias variantes de OPO foi gerada. Outrosalgoritmoshbridospermitiramaligaoentrefamliasconcorrentes,diluindoasfronteiras entreestratgiascooperadoras.

Os resultados dessa literatura, portanto, confirma um nmero de descobertas chaves dos trabalhos tericos. Primeiro, a cooperao possvel em equilbrio quando jogadores no levam em considerao o trmino do jogo. Segundo, na estrutura evolucionria, qualquer estratgia que propague rigidez pode ser em ltima instncia deslocada por formas alternativasdecomportamento(HOFFMANN, R. TwentyYearsOn,4.2,p.10). Detodososatributosestratgicosecondiesnecessriasparaacooperao,areciprocidadesurge como elemento principal. Contudo, outros fatores relevantes ajudam a entender porque a cooperao nem sempreocorre entre espcies diferentes e como ela pode ser mantida em meio adversidade. Relacionamentos mais complexos em cenrios que envolvam eventos aleatrios, mudanas territoriais, erros, alternncia etc, mostraram a necessidade de manuteno de um contrato estvel ou de uma larga sombra do futuro, no intuito de permitir a previso do comportamento do outro a partir de uma adaptao a longo prazo, com obteno de resultados favorveisobastanteparaqueadeseronoviesseasercompensada. [A] utilizao e extenso do paradigma original do Dilema dos Prisioneiros iterado entre duas pessoas proviu de ricas possibilidades os efeitos de uma ampla faixa de fatores tais comootempodosmovimentostomadadegarantias,redessociais,adaptao,inveja,rudoe mobilidade. A luz de extensa literatura existente, sobre os modelos relatados relacionam resultados dos modelos detalhadamente relatados sobre cada fator, bem como para a contnua adoo de novos temas (AXELROD, R. On Six Advances in Cooperation Theoty,pp.31/32). Asimplicidadedosmodelosempregadosnassimulaesrealizadasdelinearamcomoacooperao entre organismos complexos pode emergir no ambiente biolgico natural, a partir dopermanente incentivo a repetida interao entre indivduos. O reconhecimento e as lembranas das aes passadasdecadaumestimulavamosseresinteligentesamanteracooperaoentreoscooperadores e a desero para os que tm m reputao de desertores. Nos casos de agentes mais simples, prximos aos autmatos celulares, a cooperao resiste em face da reao da vizinhana. Direta ou indiretamente, a reciprocidade , portanto, uma condio necessria para sustentao a cooperao. Mas essa no a nica maneira disso acontecer. Sem a memria ou qualquer recordaodasaespassadas,areciprocidadedeixadeserumfatorefetivo.Nessescasos,apenasa similaridade, ou o recurso ao reconhecimento de uma marca ou etiqueta que identifique um parceirosemelhanteaoseualgoritmo.seriacapazdefazerprevaleceratolernciaouacooperao entre os agentes. No entanto, a proliferao das etiquetas ou mesmo a falsificao delas podem gerarequvocoscustososquelesquescooperampelaobservaodesinaisexternos.Entretanto, essas caractersticas fisionmicas ou comportamentais poderiam explicar a aplicao de

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ModelosMatemticoseaObtenodaExcelnciadaDisponibilidade deEquipamentos mecanismos etnocntricos, como forma de garantir a cooperao entre os membros de um grupo 12 identificadopelosmesmosrtulos . Na prtica, a similaridade pode explicar o florescimento da cooperao entre espcies ou etnias. Porm, embora primeira vista possa parecer uma forma simples e econmica de encontrar parceiros bons cooperadores, as etiquetas implicam em um custo crescente no refinamento do aparato de identificao, a fim de evitar falsificaes e o oportunismo dos organismos que mimetizamasmaneirasdooutroseapresentaroucomportar.Recorreragarantias,porvezesacaba em regresso ao infinito de um inferno burocrtico em torno do aval das garantias, fiadores, garantiasdosfiadoresetc. Seas sinalizaespormeiodeetiquetaspodemenfrentarproblemasdeidentificaoaolongodo tempo, a reciprocidade obriga que os jogadores estejam atentos para as aes executadas pelos outros.Maisdoqueaspalavras,importaaosagentesrecprocososresultadosobtidosdainterao. Em todo caso, as recomendaes no so to simples quanto possam parecer as regras adotadas. Intuitivamente, permanecem vlidos os conselhos de Marco Polo a Kublai Khan em Cidades Invisveis. deItaloCalvino. Oinfernodosvivos noalgoqueserseexiste,aquelequejestaqui,oinfernoao qual vivemos todos os dias, que formamos estando juntos. Existem duas maneiras de no sofrer.Aprimeirafcilparaamaioriadaspessoas:aceitaroinfernoetornarsepartedeste atopontodedeixardeperceblo.Asegundaarriscadaeexigeatenoeaprendizagem contnuas: tentar saber reconhecer quem e o que, no meio do inferno, no inferno, e preservloeabrirespao(CALVINO,I.AsCidadesInvisveis,9,p.150). ODPIapresentaalgunsaspectosbsicosrelacionadoscomaemersodacooperaoentreagentes egostas em interao direta, uns com os outros. Evolutivamente, espcies de primatas, alm do Homosapiens,comportamsecomoaltrustasrecprocosqueconsolidaramestratgiasemsituaes semelhantes ao dilema dosprisioneiros. Sem embargo, convm notarqueo DPI adequadopara anlise do comportamento entre duas partes. Para mais de dois jogadores, outros modelos esclarecem pontos que no so precisamente detectados em simulaes baseadas em jogos bimatriciais(2X2).OsBensPblicos vmesclareceroutrosaspectosdacooperaoemdilemas 13 sociais .

DESENVOLVIMENTO
OsexperimentoscitadosnaIntroduodestetrabalhoprovamcomosetornarpossvelacooperao entre os membrosdeuma equipede formatotalmente natural. Odesafio agora desenvolver um modelo estratgico que permita aos membros de toda equipe a identificar, e reconhecer os cooperadoreseosdesertoresdentrodaequipe,deformaquecomopassardotempo,cooperao mtuaentretodososmembrossejafirmada. OObjetivodasequipesdemanutenogarantiradisponibilidadedosequipamentos.Paraqueisso sejapossvelindispensvelquehajacooperaoentreosmembrosdaequipe.Pormcooperao no se consegue gratuitamente, o indivduo coopera com algum se algum coopera com o indivduo.naturaltambmquehajadesertores,indivduosqueparagarantirseuprprioganhoso capazesdetrairosobjetivosdaequipe.
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Veja RIOLO, R. L., COHEN. M. D. & AXELROD, R. Evolution of Cooperation without Reciprocity e AXELROD,R.&HAMMOND,R.A. TheEvolutionofEthnocentricBehavior paraoassuntodasetiquetas. 13 NocasodeTeoriadosJogosaplicadaManuteno,omodelo bimatricialadequadoporsetratardeumainterao entreoindivduoeasuaequipe.Portanto OsBensPblicosnosercitado.

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ModelosMatemticoseaObtenodaExcelnciadaDisponibilidade deEquipamentos EXEMPLOS: 1. Um indivduo que fazendo a manuteno de um equipamento em campo, no caso um redutor permite, contra sua vontade que elementos contaminantes, poeira, areia, minrio, estopa, enfim qualquer coisa que possa aumentar o desgaste dos elementos internos do mesmo, no fizesse a limpeza e manuteno adequada para impedir que tal contaminante interfiranofuncionamentodoequipamento.Istocomdeseesperarreduzdrasticamentea disponibilidadeeaconfiabilidadedeumequipamento. 2. Umlubrificadorquenecessitandodabombadeleoparaalubrificaodeumdeterminado equipamento, no retira o leo de especificao diferente, nem limpa cuidadosamente a mesma, permitindo a contaminao do novo lubrificante pelo que estava antes na bomba. Um lubrificante contm alm de leo mineral (na maioria dos casos), vrios compostos qumicos aditivos que podem reagir entre si se misturados de forma aleatria, tornando o leo inadequado para lubrificao. Isto tambm reduz drasticamente a confiabilidade do equipamento. 3. Um inspetorque tendo observado um defeito omite este de seu relatrio por considerlo insignificante.Defeitos,mesmoaparentementeinsignificantes,podemidentificarumafalha de grande extenso. Omisso em servios de inspeo so casos graves de desero que reduzemdeformaperigosaadisponibilidadeeconfiabilidadedeequipamentos. Omelhormeiodeseevitarquedesertoresseproliferemnumaequipeidentificandoos.Poisuma vez que um desertor identificado como tal atravs da informao aos outros membros, aps a retaliao, que no caso seria a exposio de sua falha, seja esta intencional ou no, este mesmo desertor,porrazesegostas,voltaracooperarnovamentecomaequipedevidoaotemordenova retaliao. Da mesma forma o melhor meio de se conservar cooperadores identificandoos. O cooperador assimcomoodesertorsemoveporatitudesigualmenteegostasseesforarparasemantercomo umcooperador,umavezqueosresultadosdivulgadossobresim,oidentificarodeformaaltamente positivaentreosmembrosdaequipe. Antes de proceder ao processo de identificao, importante classificar os equipamentos por necessidades tcnicas, e classificar os mantenedores por capacidade tcnica e, dentro de uma distribuio to uniforme quanto possvel, dividir a responsabilidade dos profissionais pelos equipamentos. Esta classificao e diviso se tornam necessrias, para evitar que um ajustador mecnico, por exemplo, se veja diante de um problema de disponibilidade de um equipamento eletrohidrulico,semterascondiestcnicasadequadaspararesolvla. Oprocessodeidentificaoemsibemsimples,funcionandodentrodosquadrosdeavisosedos identificadoresdequalidade.Oidealseriaidentificarosequipamentosconsideradosconfiveiscom 14 seu ndice de Disponibilidade exibindo os indivduos responsveis diretamente pelos resultados apresentados. Em contrapartida, sero disponibilizados tambm os dados dos equipamentos problemticos, detalhandose as falhas em especial no que se refere causa do rompimento prematuro. No caso de a planta j dispor de um sistema baseado em modelos matemticos de progressodefalha,seriainteressantequeosquesemostrassemforadopadrodomodelotambm tivessemseusdadosexpostos.Problemascrnicostambmdevemserapontadoscomotal,etodaa ao feita para resoluo deste publicada, afim de que toda equipe se intere da evoluo do problema e da soluo do mesmo, tambm neste caso os responsveis diretos pela evoluo e correodoproblemadeveroserdivulgados.
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ndicedeDisponibilidadedadoporDisponibilidade=(tempomdioentrefalhasx100)/(tempomdioentre falhas+tempomdioparareparo)

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ModelosMatemticoseaObtenodaExcelnciadaDisponibilidade deEquipamentos As informaes sobre os equipamentos expostos desta forma faro com que os indivduos mais cooperativos,empreendedoreseousados,ajamdeformavoluntriaparaaresoluodosproblemas, chegandoacasosemqueseofereamparaseremresponsveispeloequipamentoproblemtico,no poraltrusmo,masporegosmo,pordesejodemostrarqueestentreosmelhores. O mais interessante de tudo que os agentesem questo sequerprecisam saber que esto sendo levados a agirem de forma cooperativa, porquea sua cooperao nadatem a ver com altrusmo, mascomegosmo.Emcasosdedesertorescrnicos,estespodemsercolocadosemcompanhiade indivduosmaiscooperativos,istoaumentarasuasensibilidaderetaliao,almdequeseusatos seroininterruptamentevigiadospelosseuscompanheiroscooperadores.

CONCLUSO
Mais uma vez a Teoria dos Jogos se mostra til na resoluo de problemas polmicos, onde o comportamento humano se torna determinante em problemas aparentemente desconectados matemtica. mais fcil uma equipe altamente cooperativa equipada com recursos metodolgicos adequados pararesoluodeproblemasalcanaraexcelncianadisponibilidadedeequipamentos,doqueuma equipe de membros isolados no cumprimento de suas obrigaes apenas pelo seu salrio e a possibilidadedeumapromoo. Este mtodo baseado em experincias anteriores em varias reas no necessita de investimentos altos, mas to somente imaginao para a sua aplicao. E uma vez este mtodo aplicado os resultados sero rpidos e fceis de se observar, pois a equipe motivada pelos seus prprios resultados,setornarumaequipeextremamentedinmicacomonuncaforaantes.

REFERNCIASBIBLIOGRFICAS
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SOMISA GrupoJ.Mendes,2006.

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