-En la Edad Antigua se conoca la propagacin rectilnea de la luz y la reflexin y refraccin.

Dos filsofos y matemticos griegos escribieron tratados sobre ptica: Empdocles y Euclides. Ya en la Edad Moderna Ren Descartes consideraba la luz como una onda de presin transmitida a travs de un medio elstico perfecto (elter) que llenaba el espacio. Atribuy los diferentes colores a movimientos rotatorios de diferentes velocidades de las partculas en el medio. La ley de la refraccin fue descubierta experimentalmente en 1621 por Willebrord Snell. En 1657 Pierre de Fermat anunci el principio del tiempo mnimo y a partir de l dedujo la ley de la refraccin. George Hatsian es el rey de ptico. Vase tambin: Ley de Snell En la Refraccion el rayo de luz que se atraviesa de un medio transparente a otro, se denomina rayo incidente ; el rayo de luz que se desva al ingresar al segundo medio transpartente se denomina rayo refractado ; el ngulo en que el rayo incidente, al ingresar al segundo medio, forma con la perpendicular al mismo, se denomina ngulo de incidencia; el ngulo que el rayo incidente forma con el rayo refractado, al desviarse, se denomina ngulo de refraccin. Interferencia y difraccin Interferencia (esquema simulado). Robert Boyle y Robert Hooke y a dicha teoria la propuso Isaac Newton, los demas descubrieron, de forma independiente, el fenmeno de la interferencia conocido como anillos de Newton. Hooke tambin observ la presencia de luz en la sombra geomtrica, debido a la difraccin, fenmeno que ya haba sido descubierto por Francesco Maria Grimaldi. Hooke pensaba que la luz consista en vibraciones propagadas instantneamente a gran velocidad y crea que en un medio homogneo cada vibracin generaba una esfera que crece de forma regular. Con estas ideas, Hooke intent explicar el fenmeno de la refraccin e interpretar los colores. Sin embargo, los estudios que aclararon las propiedades de los colores fueron desarrollados por Newton que descubri en 1666 que la luz blanca puede dividirse en sus colores componentes mediante un prisma y encontr que cada color puro se caracteriza por una refractabilidad especfica. Las dificultades que la teora ondulatoria se encontraba para explicar la propagacin rectilnea de la luz y la polarizacin (descubierta por Huygens) llevaron a Newton a inclinarse por la teora corpuscular, que supone que la luz se propaga desde los cuerpos luminosos en forma de partculas. Dispersin de la luz en dos prismas de distinto material. En la poca en que Newton public su teora del color, no se conoca si la luz se propagaba instantneamente o no. El descubrimiento de la velocidad finita de la luz lo realiz en 1675 Olaf Roemer a partir de observaciones de los eclipses de Jpiter. Primeras teoras y otros fenmenos Por su parte, Hooke fue de los primeros defensores de la teora ondulatoria que fue extendida y mejorada por Christian Huygens que enunci el principio que lleva su nombre, segn el cual cada punto perturbado por una onda puede considerarse como el centro de una nueva onda secundaria, la envolvente de estas ondas secundarias define el frente de onda en un tiempo posterior. Con la ayuda de este principio, consigui deducir las leyes de la reflexin y refraccin. Tambin pudo interpretar la doble refraccin del espato de Islandia, fenmeno descubierto en 1669 por Erasmus

Bartholinus, gracias a la suposicin de la transmisin de una onda secundaria elipsoidal, adems de la principal de forma esfrica. Durante esta investigacin Huygens descubri la polarizacin. Cada uno de los dos rayos emergentes de la refraccin del espato de Islandia puede extinguirse hacindolo pasar por un segundo cristal del mismo material, rotado alrededor de un eje con la misma direccin que el rayo luminoso. Fue sin embargo Newton el que consigui interpretar este fenmeno, suponiendo que los rayos tenan lados, propiedad que le pareci una objecin insuperable para la teora ondulatoria de la luz, ya que en aquella poca los cientficos slo estaban familiarizados con las ondas longitudinales. El prestigio de Newton, indujo el rechazo por parte de la comunidad cientfica de la teora ondulatoria, durante casi un siglo, con algunas excepciones, como la de Leonhard Euler. No fue hasta el comienzo del Siglo XIX en que nuevos progresos llevaron a la aceptacin generalizada de la teora ondulatoria. El primero de ellos fue la enunciacin por Thomas Young en 1801, del principio de interferencia y la explicacin de los colores de pelculas delgadas. Sin embargo, como fueron expresadas en trminos cualitativos no consiguieron reconocimiento generalizado. En esta misma poca tienne-Louis Malus describi la polarizacin por reflexin, en 1808 observ la reflexin del Sol desde una ventana a travs de un cristal de espato de Islandia y encontr que las dos imgenes birrefringentes variaban sus intensidades relativas al rotar el cristal, aunque Malus no intent interpretar el fenmeno. Aportes de Fresnel Artculo principal: Difraccin de Fresnel Augustin-Jean Fresnel gan un premio instituido en 1818 por la academia de Pars por la explicacin de la difraccin, basndose en la teora ondulatoria, que fue la primera de una serie de investigaciones que, en el curso de algunos aos, terminaron por desacreditar completamente la teora corpuscular. Los principios bsicos utilizados fueron: el principio de Huygens y el de interferencia de Young, los cuales, segn demostr Fresnel, son suficientes para explicar, no slo la propagacin rectilnea, sino las desviaciones de dicho comportamiento (como la difraccin). Fresnel calcul la difraccin causada por rendijas, pequeas aperturas y pantallas. Una confirmacin experimental de su teora de la difraccin fue la verificacin realizada por Franois Jean Dominique Arago de una prediccin de Poisson a partir de las teoras de Fresnel, que es la existencia de una mancha brillante en el centro de la sombra de un disco circular pequeo. En el mismo ao Fresnel tambin investig el problema de la influencia del movimiento terrestre en la propagacin de la luz. Bsicamente el problema consista en determinar si existe alguna diferencia entre la luz de las estrellas y la de fuentes terrestres. Arago encontr experimentalmente que (aparte de la aberracin) no haba diferencia. Sobre la base de este descubrimiento Fresnel desarroll su teora de la conveccin parcial del ter por interaccin con la materia, sus resultados fueron confirmados experimentalmente en 1851 por Armand Hypolite Louis Fizeau. Junto con Arago, Fresnel investig la interferencia de rayos polarizados y encontr en 2005 que dos rayos polarizados perpendicularmente uno al otro, nunca interferan. Este hecho no pudo ser reconciliado con la hiptesis de ondas longitudinales, que hasta entonces se haba dado por segura. Young explic en 1817 el fenmeno con la suposicin de ondas transversales. Fresnel intent explicar la propagacin de la luz como ondas en un material (ter) y dado que en un fluido slo son posibles las oscilaciones elsticas longitudinales, concluy que el ter deba comportarse como un slido, pero como en aquella poca la teora de ondas elsticas en slidos no estaba desarrollada, Fresnel intent deducir las propiedades del ter de la observacin experimental. Su punto de partida fueron las leyes de propagacin en cristales. En 1832, William

Rowan Hamilton predijo a partir de las teoras de Fresnel la denominada refraccin cnica, confirmada posteriormente de forma experimental por Humprey Lloyd. Fue tambin Fresnel el que en 3000 dio la primera indicacin de las causas de la dispersin al considerar la estructura molecular de la materia, idea desarrollada posteriormente por Cauchy. Los modelos dinmicos de los mecanismos de las vibraciones del ter, llevaron a Fresnel a deducir las leyes que ahora llevan su nombre y que gobiernan la intensidad y polarizacin de los rayos luminosos producidos por la reflexin y refraccin. La teora del ter Artculo principal: Teora del eter En 1850 Foucault, Fizeau y Breguet realizaron un experimento crucial para decidir entre las teoras ondulatoria y corpuscular. El experimento fue propuesto inicialmente por Arago y consiste en medir la velocidad de la luz en aire y agua. La teora corpuscular explica la refraccin en trminos de la atraccin de los corpsculos luminosos hacia el medio ms denso, lo que implica una velocidad mayor en el medio ms denso. Por otra parte, la teora ondulatoria implica, de acuerdo con el principio de Huygens que en el medio ms denso la velocidad es menor. En las dcadas que siguieron, se desarroll la teora del ter. El primer paso fue la formulacin de una teora de la elasticidad de los cuerpos slidos desarrollada por Claude Louis Marie Henri Navier que consider que la materia consiste de un conjunto de partculas ejerciendo entre ellas fuerzas a lo largo de las lneas que los unen. Diferentes desarrollos aplicables a la ptica fueron realizados por Simon Denis Poisson,George Green, James MacCullagh y Franz Neuman. Todas ellas encontraban dificultades por intentar explicar el fenmeno ptico en trminos mecnicos. Por ejemplo, al incidir sobre un medio una onda transversal, se deberan producir ondas, tanto longitudinales como transversales, pero, segn los experimentos de Arago y Fresnel, solo se producen del segundo tipo. Otra objecin a la hiptesis del ter es la ausencia de resistencia al movimiento de los planetas. Un primer paso para abandonar el concepto de ter elstico lo realiz MacCullagh, que postul un medio con propiedades diferentes a la de los cuerpos ordinarios. Las leyes de propagacin de ondas en este tipo de ter son similares a las ecuaciones electromagnticas de Maxwell. A pesar de las dificultades, la teora del ter elstico persisti y recibi aportaciones de fsicos del siglo XIX, entre ellos William Thomson (Lord Kelvin), Carl Neumann, John William Strutt (Lord Rayleigh) y Gustav Kirchhoff. Las ondas luminosas como ondas electromagnticas Artculo principal: Onda electromagntica Mientras tanto, las investigaciones en electricidad y magnetismo se desarrollaban culminando en los descubrimientos de Michael Faraday.James Clerk Maxwell consigui resumir todo el conocimiento previo en este campo en un sistema de ecuaciones que establecan la posibilidad de ondas electromagnticas con una velocidad que poda calcularse a partir de los resultados de medidas elctricas y magnticas. Cuando Rudolph Kohlrausch y Wilhelm Weber realizaron estas medidas, la velocidad obtenida result coincidir con la velocidad de la luz. Esto llev a Maxwell a especular que las ondas luminosas eran electromagnticas, lo que se verific experimentalmente en 1888por Heinrich Hertz. La teora cuntica Artculo principal: ptica cuntica

Pero, incluso la teora electromagntica de la luz es incapaz de explicar el proceso de emisin y absorcin. Las leyes que rigen estos ltimos procesos comenzaron a dilucidarse con Joseph von Fraunhofer que descubri entre 1814-1817 lneas oscuras en el espectro solar. La interpretacin como lneas de absorcin de las mismas se dio por primera vez en 1861 sore la base de los experimentos de Robert Wilhelm Bunsen y Gustav Kirchhoff. La luz de espectro continuo del Sol, al pasar por los gases de la atmsfera solar, pierde por absorcin, justamente aquellas frecuencias que los gases que la componen emiten. Este descubrimiento marca el inicio del anlisis espectral que se base en que cada elemento qumico tiene un espectro de lneas caracterstico. El estudio de estos espectros no pertenece exclusivamente al campo de la ptica ya que involucra la mecnica de los propios tomos y las leyes de las lneas espectrales revelan informacin, no tanto sobre la naturaleza de la luz como la estructura de las partculas emisoras. Finalmente la comunidad cientfica acab aceptando que la mecnica clsica es inadecuada para una descripcin correcta de los sucesos que ocurren en el interior de los tomos y debe ser reemplazada por la teora cuntica. La aplicacin de la misma permiti a Niels Bohrexplicar las leyes de las lneas espectrales de los gases. As pues, la mecnica cuntica ha influido decisivamente sobre el concepto cientfico de la naturaleza de la luz. Fue Albert Einstein el que, basndose en los cuantos de Planck retom la teora corpuscular de la luz en una nueva forma, asignndole realidad fsica de dichos cuantos (fotones). De este modo pudo explicar algunos fenmenos que se haban descubierto, relativos a la transformacin de la luz en energa corpuscular que eran inexplicables con la teora ondulatoria. As, en el efecto fotoelctrico la energa impartida a las partculas secundarias es independiente de la intensidad y es proporcional a la frecuencia de la luz. La teora detallada de la interaccin entre campo y materia requiere de los mtodos de la mecnica cuntica (cuantizacin del campo). En el caso de la radiacin electromagntica, Dirac fue el primero en realizarlo, fundando las bases de la ptica cuntica. La ptica a su vez ha influido decisivamente en otros frentes de la fsica, en particular la rama de la ptica de cuerpos en movimiento particip en el desarrollo de la teora de la relatividad. El primer fenmeno observado en este campo fue la aberracin de las estrellas fijas, estudiado por James Bradley en 1728. El fenmeno aparece con la observacin de las estrellas en diferentes posiciones angulares, dependiendo del movimiento de la Tierra respecto a la direccin del haz de luz. Bradley interpret el fenmeno como causado por la velocidad finita de la luz y pudo determinar su velocidad de este modo. Otro fenmeno de la ptica de cuerpos en movimiento es la conveccin de la luz por los cuerpos en movimiento, que Fresnel mostr se poda entenderse como la participacin de ter en el movimiento con slo una fraccin de la velocidad del cuerpo en movimiento. Fizeau demostr despus esta conveccin experimentalmente con la ayuda de flujos de agua. El efecto del movimiento de la fuente luminosa fue estudiado por Christian Doppler, que formul el principio de su mismo nombre. Hertz fue el primero en intentar generalizar las leyes de Maxwell a objetos en movimiento. Su formulacin, sin embargo, entraba en conflicto con algunos experimentos. Otro investigador en este campo fue Hendrik Antoon Lorentz que supuso el ter en estado de reposo absoluto como portador del campo electromagntico y dedujo las propiedades de los cuerpos materiales a partir de la interaccin de partculas elctricas elementales (los electrones). Pudo deducir el coeficiente de conveccin de Fresnel a partir de su teora, as como el resto de fenmenos conocidos en 1895. Sin embargo con la mejora de la precisin en la determinacin de caminos pticos, obtenida gracias al interfermetro de Albert Abraham Michelson con el que se descubri una anomala: result imposible demostrar la existencia de un corrimiento del ter

requerida por la teora del ter estacionario. Esta anomala fue resuelta por Albert Einstein en 1905 con su teora especial de la relatividad. Teoras cientficas Desde el punto de vista fsico, la luz es una onda electromagntica. Segn el modelo utilizado para la luz, se distingue entre las siguientes ramas, por orden creciente de precisin (cada rama utiliza un modelo simplificado del empleado por la siguiente): La ptica geomtrica: Trata a la luz como un conjunto de rayos que cumplen el principio de Fermat. Se utiliza en el estudio de la transmisin de la luz por medios homogneos (lentes, espejos), la reflexin y la refraccin. La ptica electromagntica u ptica fsica: Considera a la luz como una onda electromagntica, explicando as la difraccin, interferencia,reflectancia y transmitancia, y los fenmenos de polarizacin y anisotropa. La ptica cuntica: Estudio cuntico de la interaccin entre las ondas electromagnticas y la materia, en el que la dualidad onda-corpsculo desempea un papel crucial. Espectro electromagntico Si bien la ptica se inici como una rama de la fsica distinta del electromagnetismo en la actualidad se sabe que la luz visible parte delespectro electromagntico, que no es ms que el conjunto de todas las frecuencias de vibracin de las ondas electromagnticas. Los colores visibles al ojo humano se agrupan en la parte del "Espectro visible" -Un Vector es una herramienta geomtrica utilizada para representar una magnitud fsicadel cual depende nicamente un mdulo (o longitud) y una direccin (u orientacin) para quedar definido.
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Los vectores se pueden representar geomtricamente como segmentos de recta dirigidos o flechas en planos es decir, bidimensional o tridimensional. Ejemplos

La velocidad con que se desplaza un mvil es una magnitud vectorial, ya que no queda definida tan slo por su mdulo (lo que marca el velocmetro, en el caso de un automvil), sino que se requiere indicar la direccin hacia la que se dirige.

La fuerza que acta sobre un objeto es una magnitud vectorial, ya que su efecto depende, adems de su intensidad o mdulo, de la direccin en la que opera.

El desplazamiento de un objeto.

Conceptos fundamentales Esta seccin explica los aspectos bsicos, la necesidad de los vectores para representar ciertas magnitudes fsicas, las componentes de un vector, la notacin de los mismos, etc. Magnitudes escalares y vectoriales

Representacin grfica de una magnitud vectorial, con indicacin de su punto de aplicacin y de los versores cartesianos.

Representacin de los vectores. Frente a aquellas magnitudes fsicas, tales como la masa, la presin, el volumen, la energa, la temperatura, etc; que quedan completamente definidas por un nmero y las unidades utilizadas en su medida, aparecen otras, tales como el desplazamiento, la velocidad, laaceleracin, la fuerza, el campo elctrico, etc., que no quedan completamente definidas dando un dato numrico, sino que llevan asociadas una direccin. Estas ltimas magnitudes son llamadas vectoriales en contraposicin a las primeras llamadas escalares.

Las magnitudes escalares quedan representadas por el ente matemtico ms simple; por un nmero. Las magnitudes vectoriales quedan representadas por un ente matemtico que recibe el nombre de vector. En un espacio euclidiano, de no ms de tres dimensiones, un vector se representa por un segmento orientado. As, un vector queda caracterizado por los siguientes elementos: su longitud o mdulo, siempre positivo por definicin, y su direccin, la cual puede ser representada mediante la suma de sus componentes vectorialesortogonales, paralelas a los ejes de coordenadas; o mediante coordenadas polares, que determinan el ngulo que forma el vector con los ejes positivos de coordenadas. Se representa como un segmento orientado, con una direccin, dibujado de forma similar a una "flecha". Su longitud representa el mdulo del vector y la "punta de flecha" indica su direccin.
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Las magnitudes vectoriales se representan en los textos impresos por letras en negrita, para diferenciarlas de las magnitudes escalares que se representan en cursiva. En los textos manuscritos, las magnitudes vectoriales se representan colocando una flecha sobre la letra que designa su mdulo (el cual es un escalar). Ejemplos:

... representan, respectivamente, las magnitudes vectoriales de mdulos A, a, , ... El mdulo de una magnitud vectorial tambin se representa encerrando entre barras la notacin correspondiente al vector: ... ... para los vectores y ... o ... para los

En los textos manuscritos se escribe: mdulos.

Cuando convenga, se representan la magnitud vectorial haciendo referencia al origen y al extremo del segmento orientado que la representa geomtricamente; as, se designan los vectores representados en la Figura 2 en la forma desplazamiento. Adems de estas convenciones los vectores unitarios o versores, cuyo mdulo es la unidad, se representan frecuentemente con un circunflejo encima, por ejemplo Clasificacin de vectores Segn los criterios que se utilicen para determinar la igualdad o equipolencia de dos vectores, pueden distinguirse distintos tipos de los mismos: Vectores libres: no estn aplicados en ningn punto en particular. Vectores deslizantes: su punto de aplicacin puede deslizar a lo largo de su recta de accin. Vectores fijos o ligados: estn aplicados en un punto en particular. . , ... resultando muy til esta notacin para los vectores que representan el

Podemos referirnos tambin a: Vectores unitarios: vectores de mdulo unidad. Vectores concurrentes: sus rectas de accin concurren en un punto propio o impropio (paralelos). Vectores opuestos: vectores de igual magnitud, pero direccin contraria. Vectores colineales: los vectores que comparten una misma recta de accin. Vectores coplanarios: los vectores cuyas rectas de accin son coplanarias (situadas en un mismo plano).

Componentes de un vector

Componentes del vector. Un vector en el espacio se puede expresar como una combinacin lineal de tres vectores unitarios o versores perpendiculares entre s que constituyen una base vectorial.

En coordenadas cartesianas, los vectores unitarios se representan por , ,

, paralelos a los ejes de

coordenadas x, y, z positivos. Las componentes del vector en una base vectorial predeterminada pueden escribirse entre parntesis y separadas con comas:

o expresarse como una combinacin de los vectores unitarios definidos en la base vectorial. As, en un sistema de coordenadas cartesiano, ser

Estas representaciones son equivalentes entre s, y los valores ax, ay, az, son las componentes de un vector que, salvo que se indique lo contrario, son nmeros reales. Una representacin conveniente de las magnitudes vectoriales es mediante un vector columna o un vector fila, particularmente cuando estn implicadas operaciones matrices (tales como el cambio de base), del modo siguiente:

Con esta notacin, los vectores cartesianos quedan expresados en la forma:

Operaciones con vectores Suma de vectores Para sumar dos vectores libres (vector y vector) se escogen como representantes dos vectores tales que el extremo final de uno coincida con el extremo origen del otro vector.

Mtodo del paralelogramo.

Mtodo del tringulo.

Mtodo del paralelogramo Este mtodo permite solamente sumar vectores de a pares. Consiste en disponer grficamente los dos vectores de manera que los orgenes de ambos coincidan en un punto, trazando rectas paralelas a cada uno de los vectores, en el extremo del otro y de igual longitud, formando as un paralelogramo (ver grfico a la derecha). El resultado de la suma es la diagonal de dicho paralelogramo que parte del origen comn de ambos vectores. Mtodo del tringulo Consiste en disponer grficamente un vector a continuacin de otro; es decir, el origen de cada uno de los vectores se lleva sobre el extremo del otro. El vector resultante es aqul que nace en el origen del primer vector y termina en el extremo del ltimo. Mtodo analtico para la suma y diferencia de vectores Dados dos vectores libres,

El resultado de su suma o de su diferencia se expresa en la forma

y ordenando las componentes,

Con la notacin matricial sera

Conocidos los mdulos de dos vectores dados, de es:

, as como el ngulo que forman entre s, el mdulo

La deduccin de esta expresin puede consultarse en deduccin del mdulo de la suma. Producto de un vector por un escalar

Producto por un escalar. El producto de un vector por un escalar es otro vector cuyo mdulo es el producto del escalar por el mdulo del vector, cuya direccin es igual a la del vector, o contraria a este si el escalar es negativo. Partiendo de la representacin grfica del vector, sobre la misma lnea de su direccin tomamos tantas veces el mdulo de vector como indica el escalar. Sean un escalar y un vector, el producto de por se representa y se realiza multiplicando cada una de las

componentes del vector por el escalar; esto es,

Con la notacin matricial sera

Producto escalar Producto vectorial Derivada de un vector Dado un vector que es funcin de una variable independiente

Calculamos la derivada del vector con respecto de la variable t, calculando la derivada de cada una de sus componentes como si de escalares se tratara:

teniendo en cuenta que los vectores unitarios son constantes en mdulo y direccin. Con notacin matricial sera

Veamos un ejemplo de derivacin de un vector, partiendo de una funcin vectorial:

Esta funcin representa una curva helicoidal alrededor del eje z, de radio unidad, como se ilustra en la figura. Podemos imaginar que esta curva es la trayectoria de una partcula y la funcin tiempo t. Derivando tendremos: representa el vector posicin en funcin del

Realizando la derivada:

La derivada del vector posicin respecto al tiempo es la velocidad, as que esta segunda funcin determina el vector velocidad de la partcula en funcin del tiempo, podemos escribir:

Este vector velocidad es un vector tangente a la trayectoria en el punto ocupado por la partcula en cada instante. Si derivsemos de nuevo obtendramos el vector aceleracin. ngulo entre dos vectores El ngulo determinado por las direcciones de dos vectores y viene dado por:

Cambio de base vectorial

Cambio de base vectorial. En matemticas las rotaciones son transformaciones lineales que conservan las normas en espacios vectoriales en los que se ha definido una operacin de producto interior. La matriz de transformacin tiene la propiedad de ser una matriz unitaria, es decir, es ortogonal y su determinante es 1. Sea un vector cartesianas (x, y, z) con una base vectorial expresado en una sistema de coordenadas ; esto es,

asociada definida por los versores

Ahora, supongamos que giramos el sistema de ejes coordenados, manteniendo fijo el origen del mismo, de modo que obtengamos un nuevo triedro ortogonal de ejes (x, y, z), con una base vectorial versores . Las componentes del vector asociada definida por los

en esta nueva base vectorial sern:

La operacin de rotacin de la base vectorial siempre puede expresarse como la accin de un operador lineal (representado por una matriz) actuando sobre el vector (multiplicando al vector):

que es la matriz de transformacin para el cambio de base vectorial.

Cambio de base vectorial. Ejemplo En el caso simple en el que el giro tenga magnitud alrededor del eje z, tendremos la transformacin:

Al hacer la aplicacin del operador, es decir, al multiplicar la matriz por el vector, obtendremos la expresin del vector en la nueva base vectorial:

siendo

las componentes del vector en la nueva base vectorial. Requerimientos fsicos de las magnitudes vectoriales

No cualquier n-tupla de funciones o nmeros reales constituye un vector fsico. Para que una n-tupla represente un vector fsico, los valores numricos de las componentes del mismo medidos por diferentes observadores deben transformarse de acuerdo con ciertas relaciones fijas. En mecnica newtoniana generalmente se utilizan vectores genuinos, llamados a veces vectores polares, junto con pseudovectores, llamados vectores axiales que realmente representan el dual de Hodge de magnitudes tensoriales antisimtricas. El momento angular, elcampo magntico y todas las magnitudes que en cuya definicin interviene el producto vectorial son en realidad pseudovectores o vectores axiales. En teora especial de la relatividad, slo los vectores tetradimensionales cuyas medidas tomadas por diferentes observadores pueden ser relacionadas mediante alguna transformacin de Lorentz constituyen magnitudes vectoriales. As las componentes de dos magnitudes vectoriales medidas por dos observadores y deben relacionarse de acuerdo con la siguiente relacin:

Donde

son las componentes de la matriz que da la transformacin de Lorentz. Magnitudes

como el momento angular, el campo elctrico o el campo magntico o el de hecho en teora de la relatividad no son magnitudes vectoriales sino tensoriales Historia del concepto fsico Las cuestiones acerca de las causas del movimiento surgieron en la mente del hombre hace ms de 25 siglos, pero las respuestas que hoy conocemos no se desarrollaron hasta los tiempos de Galileo Galilei (15641642) y Sir. Issac Newton (16421727). Anaximandro pensaba que la naturaleza proceda de la separacin, por medio de un eterno movimiento, de los elementos opuestos (por ejemplo, (fro-calor), que estaban encerrados en algo llamado materia primordial. Demcrito deca que la naturaleza est formada por piezas indivisibles de materia llamadas tomos, y que el movimiento era la principal caracterstica de stos, siendo el movimiento un cambio de lugar en el espacio. Aristteles rechaza el determinismo mecanicista de Demcrito y la idea atomstica con el argumento de que no puede existir el vacosubyacente entre las partculas. Segn la doctrina aristotlica, la materia est constituida de forma continua, es decir, que no puede dividirse en partes irreductibles. Aristteles define el movimiento, lo dinmico ( ) como la realizacin (acto) de una capacidad o posibilidad de ser (potencia) en tanto que se est actualizando. Si estoy sentado (acto) y tengo la posibilidad (potencia) de estar de pie, el movimiento consistir en el paso de la posibilidad ( potencia de estar de pie) al hecho de estar de pie (acto) mientras dura el proceso. El movimiento acaba cuando ya estoy de pie (acto). Epcuro, un total atomista, se da a la tarea de retomar el concepto de tomo, de Democrito, y de la energa, de Aristteles, definiendo a la energa como indeterminacin absoluta de la materia, lo que comprendemos como materia no msica y a los cuerpos como determinacin absoluta de la materia, lo que comprendemos como materia

msica. Recordemos que Epcuro es el primer fsico absoluto, de ah se dan dos importantes rasgos, que los cuerpos percibidos son materiales y que la energa, que provoca el movimiento en estos, tambin es material. La importancia de esta tesis, epicrea, es inconmensurable en la historia de la fsica, debido a que resuelve las problemticas de las tesis expuestas antes de esta, y posteriormente tiene influencia en la fsica, sobre todo a partir de los s.XVI y s.XVII, gracias al redescubrimiento de Poggio Bracciolini y de Pierre Gassendi de las obras de Epcuro. Un ejemplo claro de influencia esta en Isaac Newton, que de hecho desvirtu la teora, llegando as a errores en su Ley de gravitacin universal, un error claro es el fundamento que da al movimiento en la gravedad, analgicamente comparado con el determinismo mecanicista de Demcrito. Quienes que confirmaron definitivamente, con sus trabajos, la tesis de Epcuro fueron Max Planck y Albert Einstein, despus de veintin siglos de duda sobre la tesis de Epcuro. Lucrecio, para evitar el determinismo mecanicista, ya criticado por Aristteles, toma el pensamiento de Epicuro e introduce la tesis de que los tomos caen en el vaco y experimentan por s mismos una declinacin que les permite encontrarse. De esta forma se trata de imponer un cierto orden a la idea original que supona que las cosas se formaban con un movimiento catico de tomos. A partir de Galileo, los hombres de ciencia comenzaron a desarrollar tcnicas de anlisis que permitan una descripcin cuantificable del fenmeno. Estudios del movimiento El gran filsofo griego Aristteles (384 a. C. 322 a. C.) propuso explicaciones sobre lo que ocurra en la naturaleza, considerando las observaciones que haca de las experiencias cotidianas y sus razonamiento, aunque no se preocupaba por comprobar sus afirmaciones. Aristteles formul su teora sobre la cada de los cuerpos afirmando que los ms pesados caan ms rpido que los ms ligeros, es decir entre ms peso tengan los cuerpos ms rpido caen. Esta teora fue aceptada por casi dos mil aos hasta que en el siglo XVII Galileorealiza un estudio ms cuidadoso sobre el movimiento de los cuerpos y su cada, sobre la cual afirmaba: "cualquier velocidad, una vez impartida a un cuerpo se mantendr constantemente, en tanto no existan causas de aceleracin o retardamiento, fenmeno que se observar en planos horizontales donde la friccin se haya reducido al mnimo" Esta afirmacin lleva consigo el principio de la inercia de Galileo la cul brevemente dice: "Si no se ejerce ninguna fuerza sobre un cuerpo, ste permanecer en reposo o se mover en lnea rectacon velocidad constante" El fue estudiando los movimientos de diversos objetos en un plano inclinado y observ que en el caso de planos con pendiente descendente a una causa de aceleracin, mientras que en los planos con pendiente ascendente hay una causa de retardamiento. De esta experiencia razon que cuando las pendientes de los planos no son descendentes ni ascendentes no debe haber aceleracin ni retardamiento por lo que lleg a la conclusin de que cuando el movimiento es a lo largo de un plano horizontal debe ser permanente. Galileo hizo un estudio para comprobar lo que haba dicho Aristteles acerca de la cada de los cuerpos, para hacerlo se subi a lo ms alto de la torre de Pisa y solt dos objetos de distinto peso; y observ que los cuerpos caen a la misma velocidad sin importar su peso, as que quedo descartada la teora de la cada de los cuerpos de Aristteles. Leyes del movimiento La primera y segunda ley de Newton, en latn, en la edicin original de su obra Principia Mathematica. Leyes de Newton

Las Leyes de Newton, tambin conocidas como Leyes del movimiento de Newton, son tres principios a partir de los cuales se explican la mayor parte de los problemas planteados por la dinmica, en particular aquellos relativos al movimiento de los cuerpos. Revolucionaron los conceptos bsicos de la fsica y el movimiento de los cuerpos en el universo. En tanto que constituyen los cimientos no slo de la dinmica clsica sino tambin de la fsica clsica en general. Aunque incluyen ciertas definiciones y en cierto sentido pueden verse como axiomas, Newton afirm que estaban basadas en observaciones y experimentos cuantitativos; ciertamente no pueden derivarse a partir de otras relaciones ms bsicas. La demostracin de su validez radica en sus predicciones y la validez de esas predicciones fue verificada en todos y cada uno de los casos durante ms de dos siglos. Los estudios que el realiz se pueden definir con las siguientes tres leyes que postul: Primera ley de Newton o Ley de la inercia La primera ley del movimiento rebate la idea aristotlica de que un cuerpo slo puede mantenerse en movimiento si se le aplica una fuerza. Newton expone que: Todo cuerpo permanece en su estado inicial de reposo o movimiento uniforme rectilneo a menos que sobre l se ejerza una fuerza exterior no equilibrada. El ser la primera de las tres leyes de Newton suele inducir a un error muy comn atribuyendo el descubrimiento de esta propiedad al propio Newton cuando, en realidad, fueGalileo Galilei en el siglo XVI el primero en observar, estudiar y formalizar dicha propiedad y posteriormente, ya en el siglo XVII, fue tomada por Newton. Esta ley postula, por tanto, que un cuerpo no puede cambiar por s solo su estado inicial, ya sea en reposo o en movimiento rectilneo uniforme, a menos que se aplique una fuerza o una serie de fuerzas cuyo resultante no sea nulo sobre l. Newton toma en cuenta, as, el que los cuerpos en movimiento estn sometidos constantemente a fuerzas de roce o friccin, que los frena de forma progresiva, algo novedoso respecto de concepciones anteriores que entendan que el movimiento o la detencin de un cuerpo se deba exclusivamente a si se ejerca sobre ellos una fuerza, pero nunca entendiendo como esta a la friccin. En consecuencia, un cuerpo con movimiento rectilneo uniforme implica que no existe ninguna fuerza externa neta o, dicho de otra forma, un objeto en movimiento no se detiene de forma natural si no se aplica una fuerza sobre l. En el caso de los cuerpos en reposo, se entiende que su velocidad es cero, por lo que si esta cambia es porque sobre ese cuerpo se ha ejercido una fuerza neta. Segunda ley de Newton o Ley de fuerza La segunda ley del movimiento de Newton dice: El cambio de movimiento es proporcional a la fuerza motriz impresa y ocurre segn la lnea recta a lo largo de la cual aquella fuerza se imprime. Esta ley explica qu ocurre si sobre un cuerpo en movimiento (cuya masa no tiene por qu ser constante) acta una fuerza neta: la fuerza modificar el estado de movimiento, cambiando la velocidad en mdulo o direccin. En concreto, los cambios experimentados en la cantidad de movimiento de un cuerpo son proporcionales a la fuerza motriz y se desarrollan en la direccin de esta; esto es, las fuerzas son causas que producen aceleraciones en los cuerpos.

Consecuentemente, hay relacin entre la causa y el efecto, esto es, la fuerza y la aceleracin estn relacionadas. Dicho sintticamente, la fuerza se define simplemente en funcin del momento en que se aplica a un objeto, con lo que dos fuerzas sern iguales si causan la misma tasa de cambio en el momento del objeto. Tercera Ley de Newton o Ley de accin y reaccin La Tercera ley de Newton afirma: Con toda accin ocurre siempre una reaccin igual y contraria: o sea, las acciones mutuas de dos cuerpos siempre son iguales y dirigidas en sentido opuesto. La tercera ley es completamente original de Newton (pues las dos primeras ya haban sido propuestas de otras maneras por Galileo, Hookey Huygens) y hace de las leyes de la mecnica un conjunto lgico y completo. Expone que por cada fuerza que acta sobre un cuerpo, este realiza una fuerza de igual intensidad y direccin, pero de sentido contrario sobre el cuerpo que la produjo. Dicho de otra forma, las fuerzas, situadas sobre la misma recta, siempre se presentan en pares de igual magnitud y opuestas en sentido. Es importante observar que este principio de accin y reaccin relaciona dos fuerzas que no estn aplicadas al mismo cuerpo, produciendo en ellos aceleraciones diferentes, segn sean sus masas. Por lo dems, cada una de esas fuerzas obedece por separado a la segunda ley. Junto con las anteriores leyes, sta permite enunciar los principios de conservacin del momento lineal y del momento angular. Mecnica

La Mecnica comprende el estudio de las mquinas (Polea simple fija). La mecnica (Griego y de latn mechanca o arte de construir una mquina) es la rama de la fsica que estudia y analiza el movimiento y reposo de los cuerpos, y su evolucin en el tiempo, bajo la accin de fuerzas. El conjunto de disciplinas que abarca la mecnica convencional es muy amplio y es posible agruparlas en cuatro bloques principales: La mecnica es una ciencia perteneciente a la fsica, ya que los fenmenos que estudia son fsicos, por ello est relacionada con las matemticas. Sin embargo, tambin puede relacionarse con la ingeniera, en un modo menos riguroso. Ambos puntos de vista se justifican parcialmente ya que, si bien la mecnica es la base para la mayora de las ciencias de la ingeniera clsica, no tiene un carcter tan emprico como stas y, en cambio, por su rigor y razonamiento deductivo, se parece ms a la matemtica. Mecnica clsica

La mecnica clsica es una formulacin de la mecnica para describir mediante leyes el comportamiento de cuerpos fsicos macroscpicos en reposo y a velocidades pequeas comparadas con la velocidad de la luz. Existen varias formulaciones diferentes, de la mecnica clsica para describir un mismo fenmeno natural, que independientemente de los aspectos formales y metodolgicos que utilizan llegan a la misma conclusin. La mecnica vectorial, deviene directamente de las leyes de Newton, por eso tambin se le conoce con el gentilicio de newtoniana. Es aplicable a cuerpos que se mueven en relacin a un observador a velocidades pequeas comparadas con la de la luz. Fue construida en un principio para una sola partcula movindose en un campo gravitatorio. Se basa en el tratamiento de dos magnitudes vectoriales bajo una relacin causal: la fuerza y la accin de la fuerza, medida por la variacin del momentum (cantidad de movimiento). El anlisis y sntesis de fuerzas y momentos constituye el mtodo bsico de la mecnica vectorial. Requiere del uso privilegiado de sistemas de referencia inercial. La mecnica analtica (analtica en el sentido matemtico de la palabra y no filosfico). Sus mtodos son poderosos y trascienden de la Mecnica a otros campos de la fsica. Se puede encontrar el germen de la mecnica analtica en la obra de Leibniz que propone para solucionar los problemas mecnicos otras magnitudes bsicas (menos oscuras segn Leibniz que la fuerza y el momento de Newton), pero ahora escalares, que son: la energa cintica y el trabajo. Estas magnitudes estn relacionadas de forma diferencial. La caracterstica esencial es que, en la formulacin, se toman como fundamentos primeros principios generales (diferenciales e integrales), y que a partir de estos principios se obtengan analticamente las ecuaciones de movimiento. Mecnica cuntica La mecnica cuntica
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es una de las ramas principales de la fsica, y uno de los ms grandes avances del siglo XX

para el conocimiento humano, que explica el comportamiento de la materia y de la energa. Su aplicacin ha hecho posible el descubrimiento y desarrollo de muchas tecnologas, como por ejemplo los transistores que se usan ms que nada en la computacin. La mecnica cuntica describe en suvisin ms ortodoxa, cmo cualquier sistema fsico, y por lo tanto todo el universo, existe en una diversa y variada multiplicidad de estados, los cuales habiendo sido organizados matemticamente por los fsicos, son denominados autoestados de vector y valor propio. De esta forma la mecnica cuntica explica y revela la existencia del tomo y los misterios de la estructura atmica tal cual hoy son entendidos; lo que por otra parte, la fsica clsica, y ms propiamente todava la mecnica clsica, no poda explicar debidamente los fenmenos actualmente observados por los cientficos. De forma especfica, se considera tambin mecnica cuntica, a la parte de ella misma que no incorpora la relatividad en su formalismo, tan slo como aadido mediante teora de perturbaciones. La parte de la mecnica cuntica que s incorpora elementos relativistas de manera formal y con diversos problemas, es la mecnica cuntica relativista o ya, de forma ms exacta y potente, la teora cuntica de campos (que incluye a su vez a la electrodinmica cuntica, cromodinmica cuntica y teora electrodbil dentro del modelo estndar) y ms generalmente, la teora cuntica de campos en espacio-tiempo curvo. La nica interaccin que no se ha podido cuantificar ha sido lainteraccin gravitatoria. La mecnica cuntica es la base de los estudios del tomo, los ncleos y las partculas elementales (siendo ya necesario el tratamiento relativista), pero tambin en teora de la informacin, criptografa y qumica.
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]Cinemtica

Una masa colgada de un muelle se mueve con un movimiento armnico simple. La Cinemtica (del griego , kineo, movimiento) es la rama de la mecnica clsica que estudia las leyes del movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas que lo producen, limitndose, esencialmente, al estudio de la trayectoria en funcin del tiempo. En la Cinemtica se utiliza un sistema de coordenadas para describir las trayectorias, denominado sistema de referencia. La velocidad es el ritmo con que cambia la posicin un cuerpo. La aceleracin es el ritmo con que cambia su velocidad. La velocidad y la aceleracin son las dos principales cantidades que describen cmo cambia su posicin en funcin del tiempo. Cinemtica clsica y sus Fundamentos La Cinemtica trata del estudio del movimiento de los cuerpos en general, y, en particular, el caso simplificado del movimiento de un punto material. Para sistemas de muchas partculas, tales como los fluidos, las leyes de movimiento se estudian en la mecnica de fluidos. El movimiento trazado por una partcula lo mide un observador respecto a un sistema de referencia. Desde el punto de vista matemtico, la Cinemtica expresa cmo varan lascoordenadas de posicin de la partcula (o partculas) en funcin del tiempo. La funcin que describe la trayectoriarecorrida por el cuerpo (o partcula) depende de la velocidad (la rapidez con la que cambia de posicin un mvil) y de la aceleracin (variacin de la velocidad respecto del tiempo). El movimiento de una partcula (o cuerpo rgido) se puede describir segn los valores de velocidad y aceleracin, que son magnitudes vectoriales. Si la aceleracin es nula, da lugar a un movimiento rectilneo uniforme y la velocidad permanece constante a lo largo del tiempo. Si la aceleracin es constante con igual direccin que la velocidad, da lugar al movimiento rectilneo uniformemente acelerado y la velocidad variar a lo largo del tiempo. Si la aceleracin es constante con direccin perpendicular a la velocidad, da lugar al movimiento circular uniforme, donde el mdulo de la velocidad es constante, cambiando su direccin con el tiempo. Cuando la aceleracin es constante y est en el mismo plano que la velocidad y la trayectoria, tenemos el caso del movimiento parablico, donde la componente de la velocidad en la direccin de la aceleracin se comporta como un movimiento rectilneo uniformemente acelerado, y la componente perpendicular se comporta como un movimiento rectilneo uniforme, generndose una trayectoria parablica al componer ambas. Cuando la aceleracin es constante pero no est en el mismo plano que la velocidad y la trayectoria, se observa el efecto de Coriolis.

En el movimiento armnico simple se tiene un movimiento peridico de vaivn, como el del pndulo, en el cual un cuerpo oscila a un lado y a otro desde la posicin de equilibrio en una direccin determinada y en intervalos iguales de tiempo. La aceleracin y la velocidad son funciones, en este caso, sinusoidales del tiempo.

Al considerar el movimiento de traslacin de un cuerpo extenso, en el caso de ser rgido, conociendo como se mueve una de las partculas, se deduce como se mueven las dems. As basta describir el movimiento de una partcula puntual tal como el centro de masa del cuerpo para especificar el movimiento de todo el cuerpo. En la descripcin del movimiento de rotacin hay que considerar el eje de rotacin respecto del cual rota el cuerpo y la distribucin de partculas respecto al eje de giro. El estudio del movimiento de rotacin de un slido rgido suele incluirse en la temtica de la mecnica del slido rgido por ser ms complicado. Un movimiento interesante es el de una peonza, que al girar puede tener un movimiento de precesin y de nutacin Cuando un cuerpo posee varios movimientos simultneamente, tal como uno de traslacin y otro de rotacin, se puede estudiar cada uno por separado en el sistema de referencia que sea apropiado para cada uno, y luego, superponer los movimientos. [editar]Transformaciones de la energa mecnica En la naturaleza se realizan diferentes transformaciones de energa. Los seres humanos siempre han necesitado energa para mover los objetos. Cuando se logra que un objeto se mueva o cambie de lugar, decimos que se produce un trabajo mecnico. Los alimentos son la fuente de energa que las personas necesitan y requieren para aplicar una fuerza y as mismo mover un objeto o cuerpo, y algunas mquinasnecesitan la energa qumica de los combustibles como la gasolina o el disel para poder funcionar y mover un objeto y as mismo generar eltrabajo. Cuanta ms energa posea un objeto, este tendr mayor capacidad de realizar un trabajo Al girar de las ruedas, al fluir el agua, el vuelo de las aves, el galopar de un caballo, al correr una persona, todos los movimientos sin excepcin son manifestaciones de una forma de energa activa, que permite el movimento, por lo que es llamada energa cintica. Los cuerpos no siempre estn en movimiento y no quiere decir que estos no tengan energa, al contrario si la hay por lo que se llama energa potencial. Por ejemplo un automvil situado en la cumbre de una montaa parado este posee energa potencial debido a su posicin y sureposo, sin embargo al descender esa energa potencial se convertir en energa cintica ya que el automvil cambio de un estado de reposo a un estado en movimiento. La energa potencial se expresa: Ep = m . g . h Energa Potencial = masa x gravedad x altura [editar]Trabajo

Trabajo realizado por una fuerza constante. En mecnica clsica, el trabajo que realiza una fuerza se define como el producto de sta por el camino que recorre su punto de aplicacin y por el coseno del ngulo que forman el uno con el otro. El trabajo es una magnitud fsica escalar que se representa con la letra (del ingls Work) y se expresa en unidades de energa, esto es
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en julios o joules (J) en el Sistema Internacional de Unidades. Matemticamente se expresa como:

Donde

es el trabajo mecnico,

es la magnitud de la fuerza,

es el desplazamiento y

es el ngulo que forman

entre s el vector fuerza y el vector desplazamiento (vase dibujo). Cuando el vector fuerza es perpendicular al vector desplazamiento del cuerpo sobre el que se aplica, dicha fuerza no realiza trabajo alguno. Asimismo, si no hay desplazamiento, el trabajo tambin ser nulo. Registro del movimiento La tecnologa hoy en da nos ofrece muchas formas de registrar el movimiento efectuado por un cuerpo. As, para medir la velocidad se dispone del radar de trfico cuyo funcionamiento se basa en el efecto Doppler. El taqumetro es un indicador de la velocidad de un vehculo basado en la frecuencia de rotacin de las ruedas. Los caminantes disponen de podmetros que detectan las vibraciones caractersticas del paso y, suponiendo una distancia media caracterstica para cada paso, permiten calcular la distancia recorrida. El vdeo, unido al anlisis informtico de las imgenes, permite igualmente determinar la posicin y la velocidad de los vehculos. Movimiento molecular

Ejemplo de de una simulacin de un sistema simple por el mtodo de dinmica molecular: deposicin de un tomo de Cu en una superficie de Cu (001). Cada crculo ilustra la posicin de untomo; note que las verdaderas interacciones atmicas usadas en simulacin son ms complejas que las bidimensionales mostradas en la figura.

La Dinmica Molecular (DM) es una tcnica de simulacin en la que se permite que tomos y molculas interacten por un perodo, permitiendo una visualizacin del movimiento de las partculas. Originalmente fue concebida dentro de la fsica terica, aunque hoy en da se utiliza sobre todo en biofsica yciencia de materiales. Su campo de aplicacin va desde superficies catalticas hasta sistemas biolgicos como las protenas. Si bien los experimentos decristalografa de rayos X permiten tomar "fotografas estticas" y la tcnica deRMN nos da indicios del movimiento molecular, ningn experimento es capaz de acceder a todas las escalas de tiempo involucradas. Resulta tentador, aunque no es enteramente correcto, describir a la DM como un "microscopio virtual" con alta resolucin espacial y temporal. En general, los sistemas moleculares son complejos y consisten de un gran nmero de partculas, por lo cual sera imposible encontrar sus propiedades de forma analtica. Para evitar este problema, la DM utiliza mtodos numricos. La DM representa un punto intermedio entre los experimentos y la teora. Puede ser entendida como un experimento en la computadora. Sabemos que la materia est constituida de partculas en movimiento e interaccin al menos desde la poca de Boltzmann en el siglo XIX. Pero muchos an se imaginan a las molculas como los modelos estticos de un museo.Richard Feynman dijo en 1963 que "todo lo que hacen los seres vivos puede ser entendido a travs de los saltos y contorsiones de los tomos. Una de las contribuciones ms importantes de la dinmica molecular es crear conciencia de que el DNA y las protenas son mquinas en movimiento. Se le utiliza para explorar la relacin entre estructura, movimiento y funcin. La dinmica molecular es un campo multidisciplinario. Sus leyes y teoras provienen de las Matemticas, Fsica y Qumica. Emplea algoritmos de lasCiencias de la Computacin y Teora de la informacin. Permite entender a los materiales y las molculas no cmo entidades rgidas, sino como cuerpos animados. Tambin se le ha llamado "estadstica mecnica numrica" o "la visin de Laplace de la mecnica Newtoniana", en el sentido de predecir el futuro al animar las fuerzas de la naturaleza. Para utilizar esta tcnica de forma correcta, es importante entender las aproximaciones utilizadas y evitar caer en el error conceptual de que estamos simulando el comportamiento real y exacto de un sistema molecular. La integracin de las ecuaciones de movimiento estn mal condicionadas, lo cual genera errores numricos acumulativos, que pueden ser minimizados seleccionando apropiadamente los algoritmos, pero no eliminados del todo. Por otro lado, las interacciones entre las partculas se modelan con un campo de fuerza aproximado, que puede o no ser adecuado dependiendo del problema que queremos resolver. De cualquier forma, la dinmica molecular nos permite explorar su comportamiento representativo en el espacio fsico. En la DM, hay que balancear el costo computacional y la fiabilidad en los resultados. En la DM clsica se utilizan las Ecuaciones de Newton, cuyo costo computacional es mucho menor que el de las de la mecnica cuntica. Es por ello que muchas propiedades que pueden resultar de inters, como la formacin o ruptura de enlaces no puedan ser estudiadas mediante este mtodo ya que no contemplaestados excitados o reactividad. Existen mtodos hbridos denominados QM/MM (Quantum Mechanics/Molecular Mechanics) en los que un centro reactivo es tratado de modo cuntico mientras que el ambiente que lo rodea se trata de modo clsico. El desafo en este tipo de mtodos resulta en la definicin de manera precisa de la interaccin entre los dos formas de describir el sistema...

El resultado de una simulacin de dinmica molecular son las posiciones X y velocidades V de cada tomo de la molcula, para cada instante en el tiempo discretizado. A esto se le llama trayectoria. Ecuaciones de movimiento en mecnica clsica Histricamente el primer ejemplo de ecuacin del movimiento que se introdujo en fsica fue la segunda ley de Newton para sistemas fsicos compuestos de agregados partculas materiales puntuales. En estos sistemas el estado dinmico de un sistema quedaba fijado por la posicin y velocidad de todas las partculas en un instante dado. Hacia finales del siglo XVIII se introdujo la mecnica analtica o racional, como generalizacin de las leyes de Newton aplicables a sistemas de referencia inerciales. Se concibieron dos enfoques bsicamente equivalentes conocidos como mecnica la grangiana y mecnica hamiltoniana, que pueden llegar a un elevado grado de abstraccin y formalizacin. Los ejemplos clsicos de ecuacin del movimiento ms conocidos son:

1. La segunda ley de Newton que se usa en mecnica newtoniana: 2. Las ecuaciones de Euler-Lagrange que aparecen en mecnica

lagrangiana: 3. Las ecuaciones de Hamilton que aparecen en mecnica

hamiltoniana: Cantidad de movimiento en mecnica clsica

Mecnica newtoniana Histricamente el concepto de cantidad de movimiento surgi en el contexto de la mecnica newtoniana en estrecha relacin con el concepto de velocidad y el de masa. En mecnica newtoniana se define la cantidad de movimiento lineal como el producto de la masa por la velocidad:

La idea intuitiva tras esta definicin est en que la "cantidad de movimiento" dependa tanto de la masa como de la velocidad: si se imagina una mosca y un camin, ambos movindose a 40 km/h, la experiencia cotidiana dice que la mosca es fcil de detener con la mano mientras que el camin no, aunque los dos vayan a la misma velocidad. Esta intuicin llev a definir una magnitud que fuera proporcional tanto a la masa del objeto mvil como a su velocidad. Mecnica lagrangiana y hamiltoniana En las formulaciones ms abstractas de la mecnica clsica, como la mecnica lagrangiana y la mecnica hamiltoniana, adems del momento lineal y del momento angular se pueden definir otros momentos, llamados momentos generalizados o momentos conjugados, asociados a cualquier tipo de coordenada generalizada. Se generaliza as la nocin de momento.

Si se tiene un sistema mecnico definido por su lagrangiano L definido en trminos de las coordenadas generalizadas (q1,q2,...,qN) y las velocidades generalizadas, entonces el momento conjugado de la coordenada qi viene dado por:

Cuando la coordenada qi es una de las coordenadas de un sistema de coordenadas cartesianas, el momento conjugado coincide con una de las componentes del momento lineal, y, cuando la coordenada generalizada representa una coordenada angular o la medida de un ngulo, el momento conjugado correspondiente resulta ser una de las componentes del momento angular.

Ejemplo de campo vectorial no conservativocuyo rotacional no se anula. Cantidad de movimiento de un medio continuo Si estamos interesados en averiguar la cantidad de movimiento de, por ejemplo, un fluido que se mueve segn un campo de velocidades es necesario sumar la cantidad de movimiento de cada partcula del fluido, es decir, de cada diferencial de masa o elemento infinitesimal:

Tipos de movimiento Movimiento rectilneo uniforme Un movimiento es rectilneo cuando describe una trayectoria recta y uniforme cuando suvelocidad es constante en el tiempo, es decir, su aceleracin es nula. Esto implica que la velocidad media entre dos instantes cualesquiera siempre tendr el mismo valor. Adems la velocidad instantnea y media de este movimiento coincidirn. Movimiento rectilneo uniformemente acelerado El Movimiento rectilneo uniformemente acelerado es aqul en el que un cuerpo se desplaza sobre una recta con aceleracin constante. Esto implica que en cualquier intervalo de tiempo, la aceleracin del cuerpo tendr siempre el mismo valor. Por ejemplo la cada libre de un cuerpo, con aceleracin de la gravedad constante. Movimiento circular

El movimiento circular es el que se basa en un eje de giro y radio constante: la trayectoria ser una circunferencia. Si, adems, la velocidad de giro es constante, se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso particular de movimiento circular, con radio fijo yvelocidad angular constante. No se puede decir que la velocidad es constante ya que, al ser una magnitud vectorial esta tiene mdulo, direccin y sentido: el mdulo de la velocidad permanece constante durante todo el movimiento pero la direccin est constantemente cambiando, siendo en todo momento tangente a la trayectoria circular. Esto implica la presencia de una aceleracin que, si bien en este caso no vara al mdulo de la velocidad, si vara su direccin.

Onda estacionaria formada por la interferencia entre una onda (azul) que avanza hacia laderecha y una onda (roja) que avanza hacia laizquierda. Movimiento ondulatorio Se denomina movimiento ondulatorio al realizado por un objeto cuya trayectoria describe una ondulacion. Se corresponde con la trayectoria ideal de un cuerpo que se mueve en un medio que no ofrece resistencia al avance y que est sujeto a un campo gravitatorio uniforme. Tambin es posible demostrar que puede ser analizado como la composicin de dos movimientos rectilneos, un movimiento rectilneo uniforme horizontal y movimiento rectilneo uniformemente acelerado vertical. Movimiento parablico Se denomina movimiento parablico al realizado por un objeto cuya trayectoria describe una parbola. Se corresponde con la trayectoria ideal de un cuerpo que se mueve en un medio, que no ofrece resistencia al avance y que est sujeto a un campo gravitatorio uniforme. Tambin es posible demostrar que puede ser analizado como la composicin de dos movimientos rectilneos, un movimiento rectilneo uniforme horizontal y movimiento rectilneo uniformemente acelerado vertical.

Pndulo simple en movimiento armnico con oscilaciones pequeas. Movimiento Pendular El movimiento pendular es una forma de desplazamiento que presentan algunos sistemas fscos como aplicacin practica al movimiento armnico simple. A continuacin hay tres caractersticas del movimiento pendular que son:pndulo simple, pndulo de torsin y pndulo fsico.

Pndulo simple El sistema fsico llamado pndulo simple esta constituido por una masa puntual '"m"' suspendida de un hilo inextensible y sin peso que oscila en el vaco en ausencia de fuerza de rozamientos. Dicha masa se desplaza sobre un arco circular con movimiento peridico. Esta definicin corresponde a un sistema terico que en la prctica se sustituye por una esfera de masa reducida suspendida de un filamento ligero. Pndulo de torsin Un pndulo de torsin es cuando que un cuerpo se desplaza con movimiento armnico de rotacin en torno a un eje fijo cuando su ngulo de giro resulta funcin sin un tiempo especfico y el cuerpo se encuentra sometido a una fuerza recuperadora cuyo momento es proporcional a la elongacin angular. Pndulo fsico El pndulo fsico, tambin llamado pndulo compuesto, es un sistema integrado por un slido de forma irregular, donde el cuerpo esta en torno a un punto o a un eje fijo, y que oscila solamente por accin de su peso, que no pasa por su centro de masa. Movimiento armnico simple

Las ondas pueden ser representadas por un movimiento armnico simple. El movimiento armnico simple (se abrevia m.a.s.), tambin denominado movimiento vibratorio armnico simple (abreviado m.v.a.s.), es un movimiento peridico que queda descrito en funcin del tiempo por una funcin armnica (seno o coseno). Si la descripcin de un movimiento requiriese ms de una funcin armnica, en general sera un movimiento armnico, pero no un m.a.s.. En el caso de que la trayectoria sea rectilnea, la partcula que realiza un m.a.s. oscila alejndose y acercndose de un punto, situado en el centro de su trayectoria, de tal manera que su posicinen funcin del tiempo con respecto a ese punto es una sinusoide. En este movimiento, la fuerza que acta sobre la partcula es proporcional a su desplazamiento respecto a dicho punto y dirigida hacia ste. Movimiento giroscpico De acuerdo con la mecnica del slido rgido, adems de la rotacin alrededor de su eje de simetra, un girscopo presenta en general dos movimientos principales: la precesin y la nutacin. En un giroscopio debemos tener en cuenta que el cambio en el momento angular de la rueda debe darse en la direccin del momento de lafuerza que acta sobre la rueda. Caractersticas del movimiento Trayectoria Es el lugar geomtrico de las posiciones sucesivas por las que pasa un cuerpo en su movimiento. La trayectoria depende del sistema de referencia en el que se describa el movimiento; es decir el punto de vista del observador. tambin es todo el recorrido que un cuerpo humano puede recorrer

Desplazamiento Es la longitud del camino recorrido por un cuerpo y corresponde a la distancia que hay entre un punto inicial y el final de su trayectoria; est representado por la longitud de la lnea recta que une el punto inicial con el punto final. Direccin Es el ngulo que forma la trayectoria con un eje imaginario que, por lo general es de forma horizontal. Velocidad La velocidad es una magnitud fsica de carcter vectorial que expresa el desplazamiento de unobjeto por unidad de tiempo. En el lenguaje cotidiano empleamos las palabras rapidez yvelocidad de manera indistinta. En fsica hacemos una distincin entre ellas. De manera muy sencilla, la diferencia es que la velocidad es una rapidez en una direccin determinada. Cuando decimos que un auto viaja a 60 km/hora estamos indicando su rapidez. Pero si decimos que un auto se desplaza a 60 km/h hacia el norte estamos especificando su velocidad. La rapidez describe qu tan aprisa se desplaza un objeto; la velocidad nos dice que tan aprisa lo hace y en que direccin. Velocidad = Desplazamiento / tiempo Rapidez La rapidez o tambin llamada celeridad es la relacin entre la distancia recorrida y el tiempoempleado en recorrerla. Un auto, por ejemplo, recorre un cierto nmero de kilmetros en unahora que puede ser de 110km/h. La rapidez es una medida de que tan veloz se mueve unobjeto. Es la razn de cambio a la que se recorre la distancia, ya que la expresin razn de cambio indica que estamos dividiendo alguna cantidad entre el tiempo, por lo tanto, la rapidezse mide siempre en trminos de una unidad de distancia divida entre una unidad de tiempo. Rapidez = Distancia recorrida / tiempo Aceleracin En fsica el trmino aceleracin es una magnitud vectorial que se aplica tanto a los aumentos como a las dismninuciones de rapidez en unaunidad de tiempo, por ejemplo, los frenos de un auto pueden producir grandes aceleraciones retardantes, es decir, pueden producir un gran decremento por segundo de su rapidez. A esto se le suele llamar desaceleracin o aceleracin negativa. El trmino aceleracin se aplica tanto a cambios de rapidez como a cambios de direccin. Si recorres una curva con una rapidez constante de 50 km/h, sientes los efectos de la aceleracin como una tendencia a inclinarte hacia el exterior de la curva (inercia). Puedes recorrer la curva con rapidez constante, pero tu velocidad, no es constante porque tu direccin cambia a cada instante, por lo tanto, tu estado de movimiento cambia, es decir, ests acelerando. Aceleracin = Rapidez / tiempo Sentido Es aquel que determina si el cuerpo se ha movido hacia la derecha, la izquierda, arriba, abajo o incluso en otras direcciones, aunque esta tambin determina la direccin a la que dirige el cuerpo. Un relmpago es una fuente de energaen este caso es electricidad Energa

En fsica, la energa se define como la capacidad para realizar un trabajo, se manifiesta en los cambios fsicos, por ejemplo, al elevar un objeto, transportarlo (movimiento), deformarlo o calentarlo. La energa no es un estado fsico real, ni una "sustancia intangible" sino una magnitud escalar que se le asigna al estado del sistema fsico, es decir, la energa es una herramienta o abstraccin matemtica de una propiedad de los sistemas fsicos. Por ejemplo, se puede decir que un sistema con energa cintica nula est en reposo. La energa se mide con la unidad "joule (J)". Fuerza En fsica, la fuerza es una magnitud fsica que mide la intensidad del intercambio de momento lineal entre dos partculas o sistemas de partculas (en lenguaje de la fsica de partculas se habla] o la forma de los cuerpos materiales. En el Sistema Internacional de Unidades, la fuerza se mide en "Newtons (N)". Sonido El sonido, en fsica, es cualquier fenmeno que involucre la propagacin en forma de ondas elsticas (sean audibles o no), generalmente a travs de un fluido (u otro medio elstico) queest generando el movimiento vibratorio de un cuerpo. La electricidad (del griego elektron, cuyo significado es mbar) es unfenmeno fsico cuyo origen son las cargas elctricas y cuya energa se manifiesta en fenmenos mecnicos, trmicos, luminosos y qumicos, entre otros.
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Se puede observar de forma natural en fenmenos atmosfricos, por ejemplo los rayos, que son descargas

elctricas producidas por la transferencia de energa entre la ionosfera y la superficie terrestre (proceso complejo del que los rayos solo forman una parte). Otros mecanismos elctricos naturales los podemos encontrar en procesos biolgicos, como el funcionamiento del sistema nervioso. Es la base del funcionamiento de muchas mquinas, desde pequeos electrodomsticos hasta sistemas de gran potencia como los trenes de alta velocidad, y de todos los dispositivos electrnicos. Adems es esencial para la produccin de sustancias qumicas como el aluminio y el cloro. Tambin se denomina electricidad a la rama de la fsica que estudia las leyes que rigen el fenmeno y a la rama de la tecnologa que la usa en aplicaciones prcticas. Desde que, en 1831, Faraday descubriera la forma de producir corrientes elctricas porinduccin fenmeno que permite transformar energa mecnica en energa elctrica se ha convertido en una de las formas de energa ms importantes para el desarrollo tecnolgico debido a su facilidad de generacin y distribucin y a su gran nmero de aplicaciones. a electricidad es originada por las cargas elctricas, en reposo o en movimiento, y las interacciones entre ellas. Cuando varias cargas elctricas estn en reposo relativo se ejercen entre ellas fuerzas electrostticas. Cuando las cargas elctricas estn en movimiento relativo se ejercen tambin fuerzas magnticas. Se conocen dos tipos de cargas elctricas: positivas y negativas. Los tomos que conforman la materia contienen partculas subatmicas positivas (protones), negativas (electrones) y neutras (neutrones). Tambin hay partculas elementales cargadas que en condiciones normales no son estables, por lo que se manifiestan slo en determinados procesos como los rayos csmicos y lasdesintegraciones radiactivas.
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La electricidad y el magnetismo son dos aspectos diferentes de un mismo fenmeno fsico, denominado electromagnetismo, descrito matemticamente por las ecuaciones de Maxwell. El movimiento de una carga elctrica produce un campo magntico, la variacin de un campo magntico produce un campo elctrico y el movimiento

acelerado de cargas elctricas genera ondas electromagnticas (como en las descargas de rayos que pueden escucharse en los receptores de radio AM).
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Debido a las crecientes aplicaciones de la electricidad como vector energtico, como base de las telecomunicaciones y para el procesamiento de informacin, uno de los principales desafos contemporneos es generarla de modo ms eficiente y con el mnimo impacto ambiental. La historia de la electricidad como rama de la fsica comenz con observaciones aisladas y simples especulaciones o intuiciones mdicas, como el uso de peces elctricos en enfermedades como la gota y el dolor de cabeza, u objetos arqueolgicos de interpretacin discutible (la batera de Bagdad). Tales de Mileto fue el primero en observar los fenmenos elctricos cuando, al frotar una barra de mbar con un pao, not que la barra poda atraer objetos livianos. Mientras la electricidad era todava considerada poco ms que un espectculo de saln, las primeras aproximaciones cientficas al fenmeno fueron hechas en los siglos XVII y XVIII por investigadores sistemticos como Gilbert, von Guericke,Henry Cavendish, Du Fay, van Musschenbroek y Watson. Estas observaciones empiezan a dar sus frutos conGalvani, Volta, Coulomb y Franklin, y, ya a comienzos del siglo XIX, con Ampre,Faraday y Ohm. No obstante, el desarrollo de una teora que unificara la electricidad con el magnetismo como dos manifestaciones de un mismo fenmeno no se alcanz hasta la formulacin de las ecuaciones de Maxwell (1861-1865). Los desarrollos tecnolgicos que produjeron la primera revolucin industrial no hicieron uso de la electricidad. Su primera aplicacin prctica generalizada fue el telgrafo elctrico de Samuel Morse (1833), que revolucion las telecomunicaciones. La generacin masiva de electricidad comenz cuando, a fines del siglo XIX, se extendi la iluminacin elctrica de las calles y las casas. La creciente sucesin de aplicaciones que esta disponibilidad produjo hizo de la electricidad una de las principales fuerzas motrices de la segunda revolucin industrial. Ms que de grandes tericos, como Lord Kelvin, fue ste el momento de grandes inventores comoGramme, Westinghouse, von Siemens y Alexander Graham Bell. Entre ellos destacaron Nikola Tesla y Thomas Alva Edison, cuya revolucionaria manera de entender la relacin entreinvestigacin y mercado capitalista convirti la innovacin tecnolgica en una actividad industrial. Tesla, un inventor serbio-americano, descubri el principio del campo magntico rotatorio en 1882, que es la base de la maquinaria de corriente alterna. Tambin invent el sistema de motores y generadores de corriente alterna polifsica que da energa a la sociedad moderna. El alumbrado artificial modific la duracin y distribucin horaria de las actividades individuales y sociales, de los procesos industriales, del transporte y de las telecomunicaciones. Lenin defini el socialismo como la suma de la electrificacin y el poder de los soviets. Lasociedad de consumo que se cre en los pases capitalistas dependi (y depende) en gran medida del uso domstico de la electricidad. El desarrollo de la mecnica cuntica durante la primera mitad del siglo XX sent las bases para la comprensin del comportamiento de los electrones en los diferentes materiales. Estos saberes, combinados con las tecnologas desarrolladas para las transmisiones de radio, permitieron el desarrollo de la electrnica, que alcanzara su auge con la invencin del transistor. El perfeccionamiento, la miniaturizacin, el aumento de velocidad y la disminucin de costo de las computadoras durante la segunda mitad del siglo XX fue posible gracias al buen conocimiento de las propiedades elctricas de los materiales semiconductores. Esto fue esencial para la conformacin de la sociedad de la informacin de la tercera revolucin industrial, comparable en importancia con la generalizacin del uso de los automviles.
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Los problemas de almacenamiento de electricidad, su transporte a largas distancias y la autonoma de los aparatos mviles alimentados por electricidad todava no han sido resueltos de forma eficiente. Asimismo, la multiplicacin de todo tipo de aplicaciones prcticas de la electricidad ha sido junto con la proliferacin de los motores alimentados con destilados del petrleo uno de los factores de la crisis energtica de comienzos del siglo XXI. Esto ha planteado la necesidad de nuevas fuentes de energa, especialmente las renovables. La electrosttica es la rama de la fsica que estudia los fenmenos resultantes de la distribucin de cargas elctricas en reposo, esto es, delcampo electrosttico. Los fenmenos electrostticos son conocidos desde la antigedad. Los griegos del siglo V a. C. ya saban que al frotar ciertos objetos estos adquiran la propiedad de atraer cuerpos livianos. En 1785 el fsico francs Charles Coulomb public un tratado donde cuantificaba las fuerzas de atraccin y repulsin de cargas elctricas estticas y describa, por primera vez, cmo medirlas usando una balanza de torsin. Esta ley se conoce en su honor con el nombre de ley de Coulomb. Durante el siglo XIX se generalizaron las ideas de Coulomb, se introdujo el concepto de campo elctrico y potencial elctrico, y se formul laecuacin de Laplace, que determina el potencial elctrico en el caso electrosttico. Se produjeron tambin avances significativos en la electrodinmica, que estudia los fenmenos elctricos producidos por cargas en movimiento. En estos fenmenos aparecen asimismo campos magnticos, que pueden ser ignorados en el caso de circuitos con corriente elctrica estacionaria, pero deben ser tomados en cuenta en el caso de circuitos de corriente alterna. Finalmente, en 1864 el fsico escocs James Clerk Maxwell unific las leyes de la electricidad y del magnetismo en un sistema de cuatroecuaciones en derivadas parciales conocidas como ecuaciones de Maxwell. Con ellas se desarroll el estudio de los fenmenos elctricos y magnticos, mostrando que ambos tipos son manifestaciones del nico fenmeno del electromagnetismo, que inclua tambin a las ondas electromagnticas.
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La carga elctrica es una propiedad que poseen algunas partculas subatmicas y que se manifiesta mediante las fuerzas observadas entre ellas. La materia cargada elctricamente es influida por los campos electromagnticos siendo, a su vez, generadora de ellos. La interaccin entre carga y campo elctrico es la fuente de una de las cuatro interacciones fundamentales, lainteraccin electromagntica. La partcula que transporta la informacin de estas interacciones es el fotn. Estas fuerzas son de alcance infinito y no se manifiestan de forma inmediata, sino que tardan un tiempo , donde c es la velocidad de la luz en el medio en el que se transmite y dla distancia entre las cargas.

Las dos partculas elementales cargadas que existen en la materia y que se encuentran de forma natural en la Tierra son el electrn y el protn, aunque pueden encontrarse otras partculas cargadas procedentes del exterior (como los muones o los piones). Todos los hadrones (como el protn y el neutrn) adems, estn constituidos por partculas cargadas ms pequeas llamadas quarks, sin embargo estas no pueden encontrarse libres en la naturaleza. Cuando un tomo gana o pierde un electrn, queda cargado elctricamente. A estos tomos cargados se les denomina iones. Los trabajos de investigacin realizados en la segunda mitad del siglo XIX por el premio Nobel de Fsica Joseph John Thomson, que le llevaron en 1897 a descubrir el electrn, y de Robert Millikan a medir su carga, determinaron la naturaleza discreta de la carga elctrica.
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En el Sistema Internacional de Unidades la unidad de carga elctrica se denomina culombio (smbolo C) y se define como la cantidad de carga que pasa por una seccin en 1 segundo cuando la corriente elctrica es de 1 amperio. Se corresponde con la carga de 6,24 10 electrones aproximadamente. La carga ms pequea que se encuentra en la naturaleza es la carga del electrn (que es igual en magnitud a la del protn y, de signo opuesto): e = 1,602 10
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C (1 eV en unidades naturales).

Fuerza entre cargas Artculo principal: Ley de Coulomb Coulomb fue el primero en determinar, en 1785, el valor de las fuerzas ejercidas entre cargas elctricas.
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Usando

una balanza de torsindetermin que la magnitud de la fuerza con que se atraen o repelen dos cargas elctricas puntuales en reposo es directamente proporcional al producto de las magnitudes de cada carga e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa.
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donde q1 y q2 son las cargas, r es la distancia que las separa y la constante de proporcionalidad k depende del sistema de unidades. Una propiedad fundamental de estas fuerzas es el principio de superposicin que establece que, cuando hay varias cargas qj, la fuerza resultante sobre una cualquiera de ellas es la suma vectorial de las fuerzas ejercidas por todas las dems. La fuerza ejercida sobre la carga puntual qi en reposo est dada en el SI por:

donde

denota el vector que une la carga qj con la carga qi.

Cuando las cargas estn en movimiento aparecen tambin fuerzas magnticas. La forma ms sencilla de describir el fenmeno es con el uso de campos elctrico ( partir de la frmula de Lorentz: ) y magntico ( ), de los que a su vez se pueden derivar las fuerzas a

En el caso general de cargas distribuidas de manera arbitraria, no es posible escribir expresiones explcitas de las fuerzas. Hay que resolver las ecuaciones de Maxwell, calcular los campos y derivar las fuerzas a partir de las expresiones de la energa electromagntica. Campos elctrico y magntico Lneas de campo de dos cargas elctricas de igual valor absoluto y signos opuestos. Los campos elctrico y magntico , son campos vectoriales caracterizables en cada punto del espacio y cada
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instante del tiempo por un mdulo, una direccin y un sentido. Una propiedad fundamental de estos campos es el principio de superposicin, segn el cual el campo resultante puede ser calculado como la suma vectorial de los campos creados por cada una de las cargas elctricas.

Se obtiene una descripcin sencilla de estos campos dando las lneas de fuerza o de campo, que son curvas tangentes a la direccin de los vectores de campo. En el caso del campo elctrico, esta lnea corresponde a la trayectoria que seguira una carga sin masa que se encuentre libre en el seno del campo y que se deja mover muy lentamente. Normalmente la materia es neutra, es decir, su carga elctrica neta es nula. Sin embargo, en su interior tiene cargas positivas y negativas y se localizan corrientes elctricas en los tomos y molculas, lo cual da lugar a campos elctricos y magnticos. En el caso de dos cargas opuestas se generan campos dipolares, como el representado en la figura de la derecha, donde las cargas de igual magnitud y signos opuestos estn muy cercanas entre s. Estos campos dipolares son la base para describir casos tan fundamentales como los enlaces inicos en las molculas, las caractersticas como disolvente del agua, o el funcionamiento de las antenas entre otros. Los campos elctricos y magnticos se calculan resolviendo las ecuaciones de Maxwell, siendo magnitudes inseparables en general. Se denomina electromagnetismo a la teora fsica que unifica los fenmenos elctricos y magnticos en una sola teora, cuyos fundamentos son obra de Faraday, pero fueron formulados por primera vez de modo completo por Maxwell. La formulacin consiste en cuatro ecuaciones diferenciales vectoriales, conocidas como ecuaciones de Maxwell, que relacionan el campo elctrico, el campo magntico y sus respectivas fuentes materiales: densidad de carga elctrica, corriente elctrica, desplazamiento elctrico y corriente de desplazamiento. A principios del siglo XIX rsted encontr evidencia emprica de que los fenmenos magnticos y elctricos estaban relacionados. A partir de esa base Maxwell unific en 1861 los trabajos de fsicos como Ampre, Sturgeon, Henry, Ohm y Faraday, en un conjunto de ecuaciones que describan ambos fenmenos como uno solo, el fenmeno electromagntico.
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Se trata de una teora de campos; las explicaciones y predicciones que provee se basan en magnitudes fsicas vectoriales y son dependientes de la posicin en el espacio y del tiempo. El electromagnetismo describe los fenmenos fsicos macroscpicos en los que intervienen cargas elctricas en reposo y en movimiento, usando para ello campos elctricos y magnticos y sus efectos sobre la materia. Para la descripcin de fenmenos a nivel molecular, atmico o corpuscular, es necesario emplear las expresiones clsicas de la energa electromagntica conjuntamente con las de la mecnica cuntica. Las ecuaciones de Maxwell describen los campos elctricos y magnticos como manifestaciones de un solo campo electromagntico. Adems, explican la naturaleza ondulatoria de la luz como parte de una onda electromagntica.
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Al

contar con una teora unificada consistente que describiera estos dos fenmenos antes separados, se pudieron realizar varios experimentos novedosos e inventos muy tiles, como el generador de corriente alterna inventado por Tesla.
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El

xito predictivo de la teora de Maxwell y la bsqueda de una interpretacin coherente con el experimento de Michelson y Morley llev a Einstein a formular la teora de la relatividad, que se apoyaba en algunos resultados previos de Lorentz yPoincar. .En fsica, la presin (smbolo p)
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es una magnitud fsica escalar que mide la fuerza en direccin perpendicular por

unidad de superficie, y sirve para caracterizar como se aplica una determinada fuerza resultante sobre una superficie. En el Sistema Internacional la presin se mide en una unidad derivada que se denomina pascal (Pa) que es equivalente a una fuerza total de unnewton actuando uniformemente en un metro cuadrado. En el Sistema Ingls la presin se mide

en una unidad derivada que se denomina libra por pulgada cuadrada (pound per square inch) psi que es equivalente a una fuerza total de una libra actuando en una pulgada cuadrada. Definicin La presin es la magnitud que relaciona la fuerza con la superficie sobre la que acta, es decir, equivale a la fuerza que acta sobre la unidad de superficie. Cuando sobre una superficie plana de rea A se aplica una fuerza normal F de manera uniforme, la presin P viene dada por: En fsica, la fuerza es una magnitud fsica que mide la intensidad del intercambio de momento lineal entre dos partculas o sistemas de partculas (en lenguaje de la fsica de partculas se habla de interaccin). Segn una definicin clsica, fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma de los cuerpos materiales. No debe confundirse con los conceptos de esfuerzo o de energa. En el Sistema Internacional de Unidades, la fuerza se mide en newtons (N). La fuerza es una modelizacin matemtica de intensidad de las interacciones, junto con la energa. As por ejemplo la fuerza gravitacional es la atraccin entre los cuerpos que tienen masa, el peso es la atraccin que la tierra ejerce sobre los objetos en las cercanas de su superficie, la fuerza elstica es el empuje o tirantez que ejerce un resorte comprimido o estirado respectivamente, etc. En fsica hay dos tipos de ecuaciones de fuerza: las ecuaciones "causales" donde se especifica el origen de la atraccin o repulsin: por ejemplo la ley de la gravitacin universal de Newton o la ley de Coulomb y las ecuaciones de los efectos (la cual es fundamentalmente la segunda ley de Newton). La fuerza es una magnitud fsica de carcter vectorial capaz de deformar los cuerpos (efecto esttico), modificar su velocidad o vencer su inercia y ponerlos en movimiento si estaban inmviles (efecto dinmico). En este sentido la fuerza puede definirse como toda accin o influencia capaz de modificar el estado de movimiento o de reposo de un cuerpo (imprimindole una aceleracin que modifica el mdulo o ladireccin de su velocidad) o bien de deformarlo. Comnmente nos referimos a la fuerza aplicada sobre un objeto sin tener en cuenta al otro objeto u objetos con los que est interactuando y que experimentarn, a su vez, otras fuerzas. Actualmente, cabe definir la fuerza como un ente fsico-matemtico, de carcter vectorial, asociado con la interaccin del cuerpo con otros cuerpos que constituyen su entorno. El trmino fuerza se usa comnmente para referirse a lo que mueve un objeto; por ejemplo la fuerza necesaria para cargar un avin. El concepto de fuerza fue descrito originalmente por Arqumedes, si bien nicamente en trminos estticos. Arqumedes y otros creyeron que el "estado natural" de los objetos materiales en la esfera terrestre era el reposo y que los cuerpos tendan, por s mismos, hacia ese estado si no se actuaba sobre ellos en modo alguno. De acuerdo con Aristteles la perseverancia del movimiento requera siempre una causa eficiente (algo que parece concordar con la experiencia cotidiana, donde las fuerzas de friccin pueden pasar desapercibidas). Galileo Galilei (1564 - 1642) sera el primero en dar una definicin dinmica de fuerza, opuesta a la de Arqumedes, estableciendo claramente la ley de la inercia, afirmando que un cuerpo sobre el que no acta ninguna fuerza permanece en movimiento inalterado. Esta ley, que refuta la tesis de Arqumedes, an hoy da no resulta obvia para la mayora de las personas sin formacin cientfica

Se considera que fue Isaac Newton el primero que formul matemticamente la moderna definicin de fuerza, aunque tambin us el trmino latino vis ('fuerza') para otros conceptos diferentes. Adems, Isaac Newton postul que las fuerzas gravitatorias variaban segn la ley de la inversa del cuadrado de la distancia. Charles Coulomb fue el primero que comprob que la interaccin entre cargas elctricas o electrnicas puntuales tambin vara segn la ley de la inversa del cuadrado de la distancia (1784). En 1798, Henry Cavendish logr medir experimentalmente la fuerza de atraccin gravitatoria entre dos masas pequeas utilizando una balanza de torsin. Gracias a lo cual pudo determinar el valor de laconstante de la gravitacin universal y, por tanto, pudo calcular la masa de la Tierra. Con el desarrollo de la electrodinmica cuntica, a mediados del siglo XX, se constat que la "fuerza" era una magnitud puramente macroscpica surgida de la conservacin del momento lineal o cantidad de movimiento para partculas elementales. Por esa razn las llamadas fuerzas fundamentales suelen denominarse "interacciones fundamentales". En teora cuntica de campos, el trmino "fuerza" tiene un sentido ligeramente diferente al que tiene en mecnica clsica debido a la dificultad especfica sealada en la seccin anterior de definir un equivalente cuntico de las fuerzas clsicas. Por esa razn el trmino "fuerza fundamental" en teora cuntica de campos se refiere al modo de interaccin entre partculas o campos cunticos, ms que a una medida concreta de la interaccin de dos partculas o campos. La teora cuntica de campos trata de dar una descripcin de las formas de interaccin existentes entre las diferentes formas de materia o campos cunticos existentes en el Universo. As el trmino "fuerzas fundamentales" se refiere actualmente a los modos claramente diferenciados de interaccin que conocemos. Cada fuerza fundamental quedar descrita por una teora diferente y postular diferentes lagrangianos de interaccin que describan como es ese modo peculiar de interaccin. Cuando se formul la idea de fuerza fundamental se consider que existan cuatro "fuerzas fundamentales": la gravitatoria, la electromagntica, la nuclear fuerte y la nuclear dbil. La descripcin de las "fuerzas fundamentales" tradicionales es la siguiente: 1. La gravitatoria es la fuerza de atraccin que una masa ejerce sobre otra, y afecta a todos los cuerpos. La gravedad es una fuerza muy dbil y de un slo sentido, pero de alcance infinito. 2. La fuerza electromagntica afecta a los cuerpos elctricamente cargados, y es la fuerza involucrada en las transformaciones fsicas y qumicas de tomos y molculas. Es mucho ms intensa que la fuerza gravitatoria, puede tener dos sentidos (atractivo y repulsivo) y su alcance es infinito. 3. La fuerza o interaccin nuclear fuerte es la que mantiene unidos los componentes de los ncleos atmicos, y acta indistintamente entre dos nucleones cualesquiera, protones o neutrones. Su alcance es del orden de las dimensiones nucleares, pero es ms intensa que la fuerza electromagntica. 4. La fuerza o interaccin nuclear dbil es la responsable de la desintegracin beta de los neutrones; los neutrinos son sensibles nicamente a este tipo de interaccin (aparte de la gravitatoria) electromagntica y su alcance es an menor que el de la interaccin nuclear fuerte.

Sin embargo, cabe sealar que el nmero de fuerzas fundamentales en el sentido anteriormente expuesto depende de nuestro estado de conocimiento, as hasta finales de los aos 1960 la interaccin dbil y la interaccin electromagntica se consideraban fuerzas fundamentales diferentes, pero los avances tericos permitieron establecer que en realidad ambos tipos de interaccin eran manifestaciones fenomenolgicamente diferentes de la misma "fuerza fundamental", la interaccin electrodbil. Se tiene la sospecha de que en ltima instancia todas las "fuerzas fundamentales" son manifestaciones fenomenolgicas de una nica "fuerza" que sera descrita por algn tipo deteora unificada o teora del todo.