III Congresso de Iniciao Cientfica do CEFET-RN Natal - RN - 2005.

A BIOMECNICA DO CHUTE FRONTAL DO KARATE

A.K.S. Carvalho , A.M.A.Pessoa , J.H. Souza
1- Gerncia de Formao CEFET-RN Ensino Mdio E-mail: 2- Centro de Cincias Humanas, Letras e Artes UFRN Departamento de Histria E-mail: alvarotenkamusou@hotmail.com 3- Gerncia de Tecnologia Industrial CEFET-RN Grupo de Biomecnica do Esporte Av. Salgado Filho, 1159 Morro Branco CEP 59.000-000 Natal-RN E-mail: ricky@cefetrn.br
1 2 3

RESUMO
O presente trabalho apresenta um relato sobre as bases biomecnicas para fundamentar o estudo cinemtico das tcnicas marciais. Neste trabalho faz-se um estudo esttico e dinmico do chute frontal a fim de se obter equaes matemticas capazes de traduzir esta tcnica para um sistema de avaliao computadorizado, levando assim ao de- senvolvimento de novas tecnologias e/ou equipamentos. Neste primeiro momento so apresentados apenas os estu- dos sobre o movimento propriamente dito o que possibilitou o desenvolvimento de grficos de trajetria, os quais sero utilizados para obteno de modelos matemticos e sua posterior simulao. PALAVRAS-CHAVE: arte marcial; biomecnica; modelagem matemtica; trajetria .

A. K. S. Carvalho, S. M. N. T. Melo e J. H. Souza

1. INTRODUO
A evoluo do homem pode ser traada atravs da evoluo do modo de andar, deixando as rvores para enfrentar a grande savana africana e para vencer as grandes distncias a forma de andar sobre duas pernas se tornava cada vez mais necessria, pois oferecia a possibilidade de deslocamento e alimentao simultaneamente, evitando os grandes predadores. Os perigos no se limitavam apenas aos predadores naturais, mas proviam tambm de tribos (cls) rivais que lutavam por territrio, alimento e fmeas, obrigando o homem primitivo a desenvolver tcnicas de combate eficientes o bastante para garantir sua segurana e a sobrevivncia de seus dependentes.

2. A BIOMECNICA DO MOVIMENTO HUMANO

A Biomecnica a cincia que busca explicar como as formas de movimento dos corpos de seres vivos acontecem na natureza a partir de parmetros cinemticos e dinmicos (Hirata, 2002). Na anlise do movimento humano, a determinao das foras internas tem extrema relevncia. Com essa anlise, estudos podem contribuir pa- ra entender o controle do movimento e sobrecarga no aparelho locomo- tor, contribuindo de forma efetiva na busca de parmetros de eficincia do movimento e proteo desse aparelho. Andar a forma mais fundamental de locomoo para os seres humanos, ainda que seja um padro de movimento bastante complexo. Quanto aos membros inferiores, esta forma de movimento consiste em uma troca alternada e cclica de contato dos ps com o cho (Figura 1A). Numa primeira aproximao, cada membro inferior do ser humano durante o andar pode ser entendido como um pndulo (McGeer, 1993) e enquanto estiver em contato com o solo se comporta como um pndulo invertido (Figura 1B), podendo ser analisado sob a tica de um pndulo duplo articulado no joelho.

Figura 1 Modelo dos membros inferiores para o andar. O movimento de andar nada mais do que a troca sucessiva da perna de apoio (Mochon & McMahon, 1980), logo podemos dividi-lo em fases: a) Fase de Sustentao Simples; b) Fase de Sustentao Dupla; c) Fase de Balano. Cada fase pode ser caracterizada por modificaes fsicas. A fase de sustentao simples ocorre quando apenas um dos membros inferiores est em contato com o cho. A fase de sustentao dupla o breve instante em que os dois membros tocam a superfcie e a fase de balano se d durante o deslocamento de um dos membros, ocorrendo desde a sada da perna posterior at o instante em ela volta a tocar o cho frente da perna anterior, tomando seu lugar (Figura 2). Portanto, o balano ocorre enquanto o corpo est apoiado sobre uma nica perna, sendo a diferena primordial entre a fase de balano e a de apoio simples o fato de que durante o apoio simples um dos membros poder est unicamente suspenso no ar e no balano o membro suspenso dever est em deslocamento.

Figura 2 Fases do andar.

III Congresso de Iniciao Cientfica do CEFET-RN Natal - RN - 2005.

Um componente fundamental no controle de locomoo a habilidade de transferir o peso de uma perna para a outra (Kirtley, 2004).

2.1. EIXOS PRINCIPAIS

Para analisarmos do movimento humano necessitamos de um sistema de coordenadas fixo no corpo humano e capaz de prover a relao entre este e um sistema inercial de referncia. Portanto, utilizaremos um sistema de coordenadas que coincide com os eixos principais (Carr, 1998 McGinnis, 2002 Hall, 2003) linhas imaginrias que cortam o corpo humano, sendo ortogonais entre si e o ponto de encontro entre eles o centro de massa. Os eixos principais so denominados de Longitudinal (Fig. 3a), Transversal (Fig. 3b) e Frontal (Fig. 3c).

Fig. 3 Eixos principais longitudinal, transversal e frontal.

2.2. PLANOS PRINCIPAIS

Os planos principais so formados por pares dos eixos principais e dividem o corpo humano em metades simtricas que podem ser utilizados na anlise dos movimentos realizados em duas dimenses (Carr, 1998 McGinnis, 2002 Hall, 2003). Os planos principais so o Sagital (Fig. 4a), o Frontal (Fig. 4b) e o Transversal (Fig. 4c).

Fig. 4 Planos principais: sagital; frontal e transversal.

2.3. ARTICULAES INFERIORES

Os membros do corpo humano so providos de articulaes capazes de se adaptar as diferentes situaes que o indivduo possa vivenciar, dando-lhe um certo nmero de graus de liberdade. As articulaes inferiores so quadril, joelho e tornozelo. A articulao do quadril responsvel pela movimentao da perna (coxa, joelho, canela, tornozelo e p) e o movimento que realiza no plano sagital o de extenso e flexo frontal da perna (Fig. 5).

A. K. S. Carvalho, S. M. N. T. Melo e J. H. Souza

Fig. 5 Movimento de flexo e extenso do quadril. A articulao do joelho responde pelo movimento angular existente no meio da perna, permitindo a adaptao da perna s diferentes superfcies durante o caminhar (subida, descida ou plano). Portanto, responsvel pela unio entre a coxa e a canela e realiza apenas um nico movimento (Fig. 6), que ocorre no plano sagital.

Fig. 6 Movimento de flexo e extenso do joelho. A articulao do tornozelo responsvel pela transmisso das irregularidades sentidas pelos ps ao restante da perna, dando ao corpo a adaptao necessria para que ocorra o equilbrio sobre os ps. O tornozelo responsvel pela unio entre a canela e o p, podendo realizar movimentos de flexo e extenso (Fig. 7), plano sagital.

Fig. 7 Movimento de flexo e extenso do tornozelo.

3. CHUTE FRONTAL
Dentre as diferentes tcnicas existentes no karate foi escolhido para este estudo o chute frontal por ser um movimento que se executa para frente e permite sua realizao durante o deslocamento sem desviar o olhar do alvo. O treinamento do chute frontal inicia-se na posio parada (Lubes, 1994), onde os ps podem estar juntos calcanhares unidos e ponta dos ps afastados (Fig. 8a) ou separados lateralmente pela distncia dos quadris (Fig. 8b).

Fig. 8 Posio inicial para treinamento do chute frontal.

III Congresso de Iniciao Cientfica do CEFET-RN Natal - RN - 2005.

O chute frontal executado levantando-se o joelho, que ir arrastar a perna e conseqentemente o p, at uma altura acima do quadril e a partir deste instante a alavanca sobre o joelho acionada e impulsiona a perna frente, levando o p ao encontro do alvo e aps o choque a perna recolhida rapidamente para fornecer estabilidade esttica ao executor. A intensidade do chute determinada pelo avano do quadril durante o instante do contato do p com o alvo (Nakayama, 2003). A Fig. 9 descreve o processo de execuo do chute e apresenta as articulaes envolvidas no processo (1 quadril; 2 joelho e 3 tornozelo), a linha tracejada indica o caminho seguido pelo p desde sua posio de repouso. Observa-se que o quadril alm de levantar a perna responsvel tambm por um impulso adicional, o que proporciona maior velocidade ao chute.

Fig. 9 Execuo do chute frontal a partir da posio inicial parada. O procedimento descrito anteriormente a seqncia de movimentos utilizados para realizar o chute frontal. A- gora, se desejarmos executar o mesmo chute, mas em deslocamento (Fig. 10b), basta apenas fazermos a mudana da posio de partida (Fig. 10a). Durante o chute em deslocamento ocorre tambm as trs fases do modo de andar humano (i) apoio duplo, (ii) apoio simples e (iii) balano.

Fig. 10 Posio e execuo do chute frontal com deslocamento. A trajetria das aes determina a altura do chute, isto visto nas Fig. 11 e 12 para alturas intermedirias e elevada respectivamente. Observa-se tambm a posio e utilizao das articulaes responsveis por cada fase bem como a trajetria descrita pelo p. As Fig. 11 e 12 mostram o movimento a partir do instante em que o p j se encontra suspenso (fase de balano), isto , a segunda metade da tcnica sob estudo.

Fig. 11 Chute na altura intermediria.

A. K. S. Carvalho, S. M. N. T. Melo e J. H. Souza

Fig. 12 Chute na altura elevada.

4. METODOLOGIA
A metodologia de anlise envolve a utilizao de cmeras digitais de mdia velocidade para captar o movimento e logo em seguida decomp-lo em quadros mais simples e com isso podermos estimar o caminho descrito pelo p. A partir de quadros mais simples pode-se fazer um esboo grfico da trajetria descrita, o qual pode ser usado para ilustrar melhor a participao de cada elemento (membro e/ou articulao) envolvido no processo. Com os grficos de trajetria, podemos nos concentrar na determinao de equaes matemticas que descrevam esse movimento e assim podermos obter uma relao entre os efeitos fisiolgicos e os aspectos fsicos sobre os indivduos, isto , podemos estudar os efeitos das variveis fsicas envolvidas como velocidade, fora, energia dentre outras. A utilizao de cmeras de vdeo de alta velocidade ir melhorar a preciso na determinao da velocidade, pois assim no se faz necessrio sua estimativa a partir de modelos matemticos o que diminuiria a insero de erros.

5. RESULTADOS
O presente estudo tratou de levantar a trajetria do p durante a execuo do chute frontal do karate, partindo de posies estticas que podem ser usadas ou no para deslocamentos dando uma dinmica maior e mais abrangente a tcnica. Os grficos de trajetria obtidos a partir deste estudo esto condizentes com o conhecimento prtico acumulado ao longo dos anos de prtica das artes marciais, porm ainda no totalmente sistematizados com bases cientficas especficas como a biomecnica. As variveis iniciais para um estudo cinemtico esto plantadas e poder-se- desenvolver equaes capazes de traduzir matematicamente esta tcnica de combate empregada pelos praticantes de karate.

6. CONCLUSO
Os estudos realizados demonstram a viabilidade de se traduzir movimentos complexo, empregado por artistas marciais, atravs de um modelo matemtico o qual poder ser usado em programas de computador para estimar perfor- mance esportiva e/ou eficcia da tcnica de modo individualizado, ajudando assim no desenvolvimento dos praticantes e favorecendo o surgimento de novos talentos desportivos. A obteno da fora de reao pode ser atravs de uma plataforma de fora, sobre a qual o atleta realiza o movimento e um programa fornece todas respostas do solo para cada posio e/ou deslocamento. Neste ponto, pretendemos trazer alunos de iniciao cientfica dos cursos de Automao e Informtica para desenvolverem um sistema similar e acessvel. Trabalhos futuros apontam para o estudo dinmico deste movimento e posteriormente a anlise dos impactos provocados quer ao nvel de transferncia de energia (alvo) quer a nvel interno (articulaes).

7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Carr, G. Biomecnica dos Esportes Um Guia Prtico. Editora Manole Ltda, 1 Edio, So Paulo-SP, 1998. Hall, S.J. Biomecnica Bsica. Editora Guanabara Koogan, 4 Edio, Rio de Janeiro-RJ, 2003. Hirata, R.P. Anlise Biomecnica do Agachamento. Monografia de Graduao, Escola de Educao Fsica, Universidade de So Paulo, So Paulo-SP, 2002.
a

III Congresso de Iniciao Cientfica do CEFET-RN Natal - RN - 2005.

Kirtley, C. CoM & CoP During Rhythmic Weight-Shifting. The Catholic University of America, Washington-DC, EEUU. 2004. Lubes, A. Caminho do Karate, Editora da UFPR, 2 Edio,Curitiba-PR, 1994. McGeer, T. Dynamics and Control of Bipedal Locomotion. Journal of Theoretical Biology, Vol. 163, No. 3, pp. 277314, 1993. McGinnis, P.M. Biomecnica do Esporte e Exerccio. Artmed Editora, 1 Edio, Porto Alegre-RS, 2002. Mochon, S. & McMahon, T.A. Ballistic Walking. Journal of Biomechanics, Vol. 13, No. 1, pp. 49-57, 1980. Nakayama, M. Karate Dinmico, Editora Cultrix Ltda, So Paulo-SP, 2003. Nigg, B.M.; Herzog, W. Biomechanics of Musculo-Skeletal System. Jonh Wiley & Sons, 1994 Taboada, F.A. A Via Psicossomtica. Ed. Nova Acrpole Ltda, Belo Horizonte-BH, 2003.
a