CHAINE DINFORMATION, TRAITEMENT DU SIGNAL

CNA et CAN

La conversion analogique/numrique (CAN) et numrique analogique (CNA)

1) 2) 3) (a) (b) (c) 4) a) b) c) 5) a) b) c) d) 6) a) b) 7) a) b) c) d) INTRODUCTION ...........................................................................................................................................................2 SYMBOLISATION et EXEMPLES DE CONVERTISSEURS..................................................................................3 PRINCIPE GENERAL de la conversion numrique analogique ou CNA : ...........................................................3 Exemple 1 : Convertisseur numrique - analogique 4 bits.................................................................................3 Exemple 2 : CNA 8 bits, quantum et rsolution, MSB, LSB...............................................................................3 Exemple 3 : Convertisseur analogique numrique CAN ....................................................................................4 DEFINITIONS ET VOCABULAIRE des CNA et CAN ..............................................................................................5 RESOLUTION R et QUANTUM q :........................................................................................................................5 TEMPS DE CONVERSION (ou dtablissement) :..............................................................................................6 CONVERSION unipolaire ou bipolaire : ................................................................................................................6 ERRREURS des convertisseurs .................................................................................................................................7 Erreur doffset............................................................................................................................................................7 Erreur de gain............................................................................................................................................................7 Erreur de linarit diffrentielle (DNL) ...................................................................................................................7 Erreur de linarit intgrale (INL) ...........................................................................................................................8 REALISATION TECHNOLOGIQUE DES CNA.........................................................................................................9 CNA rsistances pondres :..............................................................................................................................9 CNA rseau R-2R sortie en tension :............................................................................................................10 REALISATION TECHNOLOGIQUE DES CAN.......................................................................................................11 Relation entre V et N (10)......................................................................................................................................11 Convertisseur flash :...............................................................................................................................................11 CONVERTISSEURS A INTEGRATION :............................................................................................................12 CONVERTISSEURS approximations successives : ......................................................................................14

retenir
Les symboles Le principe gnral dun CNA, dun CAN Le vocabulaire des convertisseurs Rsolution Quantum Thorme de Shannon Savoir calculer la relation entre-sortie des diffrentes structures

Pr-requis :

les lois de calcul des circuits lectriques, les structures ADI , les compteurs, registres dcalage, bascules, le codage de linformation numrique.

La richesse des connaissances mises en uvre dans les CNA/CAN en fait une question de choix pour les sujets de concours !

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1) INTRODUCTION
De nombreux systmes lectroniques utilisent la technique numrique, base de microprocesseurs ou de microcontrleurs pour les avantages quelle prsente par rapport la technique analogique : facilit de traitement de linformation selon des fonctions complexes (filtrage, compression), mmorisation possible des informations, faible sensibilit au bruit Lorsque les informations issues de capteurs sont des grandeurs analogiques ou que les actionneurs doivent tre commands par des signaux analogiques, il est ncessaire de procder des conversions de donnes :

Conversion analogique numrique (CAN) et numrique analogique (CNA)

La grandeur physique convertir peut-tre de nature quelconque : vitesse, temprature, force. Le capteur permet de convertir cette grandeur en un signal analogique (par ex : dynamo tachymtrique pour le captage de la vitesse ou jauge dextensiomtrie pour le captage dune force). Le convertisseur analogique numrique (CAN) va convertir le signal analogique en une suite de mots numriques qui pourront tre compris et traits par le calculateur (microprocesseur). De mme, le calculateur pourra gnrer en entre du CNA des mots numriques qui seront convertis en un signal analogique par le CNA (convertisseur Numrique Analogique). Exemple de chane de traitement numrique pour le signal audio (enregistrement et restitution MP3, pdalier multi effets pour guitare).

Passage analogique numrique : (vibrations acoustiques enregistrement en mmoire ou sur disque dur).

micro

CAN

compression numrique

Passage numrique analogique : (lecture des fichiers numriques stocks amplification couteurs ou baffles vibrations acoustiques).

filtrage numrique

CNA

Situer sur le synoptique ci-dessous les diffrentes conversions CAN ou CNA envisageables.

changes avec les autres systmes et interfaces H/M

CHAINE DINFORMATION
TRAITER
Entre Energie Ordres

COMMUNIQUER ACQUERIR
Grandeurs physiques acqurir

A C T I O N

ALIMENTER

DISTRIBUER

CONVERTIR

TRANSMETTRE

CHAINE DENERGIE

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2) SYMBOLISATION et EXEMPLES DE CONVERTISSEURS

Exemples de convertisseurs CAN : CAN flash CAN simple rampe CAN double rampe CAN approximations successives

Exemples de convertisseurs CNA : CNA rseau de rsistances pondre CNA chelle de rsistances R-2R

3) PRINCIPE GENERAL de la conversion numrique analogique ou CNA :

(a) Exemple 1 : Convertisseur numrique - analogique 4 bits. Si le signal numrique en entre est compos de 4 bits (mot de 4 bits) ; 4 il existe 2 = 16 nombres binaires distincts. Pour chacun de ces nombres, la tension de sortie Vs est diffrente.

Vs

Quand le mot en entre est 1111 la tension de sortie du CNA est maximale. Sortie analogique = q x valeur de lentre numrique Soit Vs = q x N O q reprsente le quantum, plus petite variation de la tension de sortie (q en volt) et N la valeur dcimale de lentre numrique Complter le tableau si q = 1V Tracer lallure de la courbe Vs(N) Courbe Vs(N) N Vs

(b) Exemple 2 : CNA 8 bits, quantum et rsolution, MSB, LSB. Sachant que Vsmax = 10V et Vsmin = 0V pour un CNA de 8 bits, dfinir la valeur de q et calculer la tension en sortie, pour les octets dentre 10010001 puis 00010110.

Prciser ce que signifie LSB et MSB et donner pour ce convertisseur les tensions VsLSB et VsMSB correspondantes.

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(c) Exemple 3 : Convertisseur analogique numrique CAN Un convertisseur analogique / numrique (CAN) est un circuit hybride qui transforme une grandeur analogique d'entre Ve (souvent une tension) en une valeur numrique N exprime sur n bits. Exemple de CAN 4 bits : Vref+ et Vref- reprsentent les tensions de rfrences du convertisseur. Elles permettent de fixer les amplitudes maximales et minimales de la grandeur d'entre convertir. L'opration de conversion se droule en 2 tapes : LA QUANTIFICATION puis LE CODAGE La quantification consiste prlever divers instants (t1, t2, t3 ) la valeur de la tension Ve : cest ce qu'on appelle aussi l'chantillonnage ou discrtisation de Ve (le signal continu Ve est rduit en un nombre fini de valeurs). Le codage consiste faire correspondre ces chantillons (les diverses valeurs de Ve prleves aux temps t1, t2, t3 ) un mot binaire, en respectant une logique prcise. La figure ci-contre illustre le problme de lchantillonnage dune grandeur analogique et de sa valeur numrique convertie en tension. Lhorloge interne du CAN prlve des chantillons tous les instants Te (Te tant la priode dchantillonnage). Cette valeur sous sa forme analogique est bloque (fonction chantillonneur bloqueur) de faon permettre la conversion numrique. La priode dchantillonnage Te est donc une caractristique essentielle de ce type de convertisseur. Pour montrer son importance nous allons envisager la situation suivante. A partir du graphe ci-dessous, esquisser lallure du signal chantillonn et bloqu et commenter lallure de ce signal sur sa frquence apparente.

On dit quil y a repliement du spectre . On vient de montrer que pour chantillonner correctement un signal dentre de frquence F, il faut que la frquence dchantillonnage Fe = 1 /Te soit plus grande que F. A la limite un coefficient Fe / F = 2 est retenu, il sagit du thorme de Shannon.
Signal en entre chantillonner

Impulsions dchantillonnage Te

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4) DEFINITIONS ET VOCABULAIRE des CNA et CAN

Pour dfinir les diffrentes caractristiques des convertisseurs, ont utilise la caractristique de transfert idal (les carts sont mesurs par rapport la droite idale).

Pour le CAN, la caractristique de transfert idal est une courbe en escalier qui lie lentre analogique au code numrique qui lui est affecte. On peut ltablir laide de la fonction Enom qui donne les diffrents points de la droite idale selon le codage des bi :

Ainsi, le code obtenu (b1b2bn) vrifie : Pour le CNA, nous obtenons une caractristique discrte o chaque point est li au code par la relation :

a) RESOLUTION R et QUANTUM q :
La rsolution est lie la valeur du quantum q . n Pour un convertisseur n bits, Nmax = 2 -1. Par exemple un convertisseur 8 bits donne Nmax = 255 lorsque toutes ses entres sont 1. Si on appelle Vsmax la tension de sortie correspondante Nmax, le quantum q est : q = Vsmax / (2
n

- 1)

Le quantum sexprime en volt, cest aussi la plus petite variation de la tension de sortie et correspond au LSB. La rsolution R du convertisseur est alors R = q / Vsmax = 1 / (2 La rsolution est sans dimension ou exprime en %. CNA n bits n=8 n = 10 n = 12 R en dcimal 0,003922 0,0009775 0,0002442 0,000015259
n

- 1) souvent arrondie R = 1 / 2 pour n grand.

n

n = 16

R en % 0,4 0,1 0,024 0,0015

Il y a souvent confusion entre R et q, lutilisation de ces deux dfinitions doit se faire avec prcaution car elles ne sont pas systmatiquement acceptes sous ces formes. On rencontre frquemment la dfinition de la rsolution comme tant simplement le nombre de bits du convertisseur.

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ERREUR DE QUANTIFICATION (ou prcision) : Cest lcart entre la tension que lon convertit (entre du CAN) et la tension correspondant au code que lon obtient (sortie du CNA).

Cest une caractristique en dent de scie valeur moyenne nulle. Elle volue entre +/- 1/2 quantum. Cest une erreur qui est inhrente toute numrisation. On ne peut pas lliminer.

b) TEMPS DE CONVERSION (ou dtablissement) :

Temps ncessaire pour que la sortie prenne la valeur indique par le code dentre et soit stable. Ce temps dpend des performances du convertisseur utilis et de son nombre de bits, il vaut typiquement 100ns pour un 8 bits mais peut dpasser les 100s pour un 18 bits.

c) CONVERSION unipolaire ou bipolaire :

Unipolaire : la grandeur en sortie et/ou en entre est toujours du mme signe. Bipolaire : la grandeur en sortie et/ou en entre est positive ou ngative, ce qui ncessite une alimentation ngative supplmentaire. Pour coder sous forme binaire un nombre ngatif on utilise le code complment 2.

Figure 3 : CNA 12 bits sortie bipolaire +/- 10V Exemple de convertisseurs : Signal unipolaire : 0 +10V ; 4mA 20mA. Signal bipolaire : -5V +5V ; 20mA +20mA Exemples de caractristiques principales fournies par les constructeurs : TEXAS INSTRUMENTS TL5632C
8-BIT 3-CHANNEL HIGH-SPEED DIGITAL-TO-ANALOG CONVERTER

TEXAS INSTRUMENTS TLC0820AC

HIGH-SPEED 8-BIT ANALOG-TO-DIGITAL CONVERTERS USING FLASH TECHNIQUES

Dterminer le quantum q, la rsolution R(%) et le temps de conversion typique, de chacun de ces 2 convertisseurs.

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5) ERRREURS des convertisseurs

a) Erreur doffset
Cest un dcalage entre la courbe de transfert idal et la courbe relle. Elle est dfinie par lcart existant sur le code nul (00..0).

Elle est due la prsence doffset des A.Op. et comparateurs au sein du convertisseur. On peut la compenser par un circuit externe en ramenant lcart sur le code nul zro.

b) Erreur de gain
La pente de la fonction de transfert est diffrente de la pente idale. On la dfinit par rapport la pleine chelle du convertisseur (code 111).

Elle peut tre due une erreur sur la rfrence de tension, sur les gains des amplificateurs utiliss ou encore un mauvais appareillage dun rseau de rsistances. On peut la compenser par un circuit externe qui annule lerreur.

c) Erreur de linarit diffrentielle (DNL)

Elle est dfinie pour chaque palier du convertisseur et elle reprsente la diffrence entre la largeur du palier relle et la largeur idale. On lexprime en nombre de LSB.

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d) Erreur de linarit intgrale (INL)

Elle est dfinie par la position de la courbe relle par rapport la courbe idale. Dans le cadre du CAN, il existe deux dfinitions de lINL. La premire caractrise la diffrence entre la position des flancs, une erreur nulle correspond donc une INL nulle. La deuxime caractrise la diffrence entre le milieu des paliers et les flancs. Une erreur nulle correspond alors un INL dun demi-quantum. Pour le CNA, il ny a quune seule dfinition. Cest la diffrence entre le point thorique et le point pratique.

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6) REALISATION TECHNOLOGIQUE DES CNA

a) CNA rsistances pondres :

Linterrupteur ai la masse fixe un 0 logique, le cas contraire fixe un 1 logique. Etablir la relation entre Us et le mot binaire de 4 bits a3. a2. a1. a0.

Dterminer la valeur donner Uref pour obtenir Us = 5V pleine chelle.

Donner alors la valeur du quantum q de ce montage et sa rsolution en %.

Dduire la tension de sortie Us pour une entre correspondant au nombre dcimal N10 = 10

Le principe du convertisseur est simple mais ncessite des rsistances de prcision ayant une plage de valeurs trop leves (de R 1024R pour 10 bits) ce qui nest pas envisageable pour une bonne linarit de conversion. Cest la raison qui limite souvent le nombre de bits de ce CNA 4.

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b) CNA rseau R-2R sortie en tension :

Linterrupteur ai la masse fixe un 0 logique, le cas contraire fixe un 1 logique. Ce type de montage utilise une proprit de rcurrence que lon peut mettre en vidence partir des 2 rsistances les plus gauche (dans le cadre en pointills). On remarque tout dabord que quelle que soit la position de linterrupteur ai, le point infrieur est reli la masse : masse relle droite ou masse virtuelle gauche grce la contre raction de lA.Op. Les 2 rsistances dans le cadre sont donc toujours en parallle et la rsistance quivalente est R, soit le schma : i R i R 2R 2R
R i/2 i/2

On peut ainsi de proche en proche tablir que la rsistance vue de la source de tension Uref est gale 2R. Le courant sortant de cette source est Iref = Uref / 2.R et il se partage en deux pour donner I3 = Iref /2. Exprimer les diffrents courants Ii en fonction de Iref et de lai correspondant.

Exprimer I en sortie en fonction des de Iref et des ai.

Dduire finalement la relation entre les ai, Uref et et Us.

Donner la valeur et le signe de Uref pour obtenir Us = 10V pleine chelle.

Pour ce montage, les rsistances ont les mmes valeurs (R ou 2R) ce qui est facile obtenir en microlectronique.

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7) REALISATION TECHNOLOGIQUE DES CAN

a) Relation entre V et N (10)
Il est ncessaire de connatre la plage de tension convertie en entre du CAN; cette plage est dfinie par les deux tensions Vref+ et Vref- : - pour la tension V minimale (V = V ref-), le nombre en sortie sera N10 = 0, n - pour la tension V maximale (V = V ref+), le nombre en sortie sera N10 = 2 . Remarque : le nombre maximal en sortie est Nmax = 2 1 on ne pourra donc pas convertir une tension gale V ref+. La conversion d'une grandeur analogique, ncessite toujours de comparer la grandeur convertir une srie de valeurs de rfrence. Dans le cas gnral, ces comparaisons sont faites successivement, ce qui ncessite un temps de conversion plus ou moins important, suivant le principe adopt. Le temps de conversion d'un CAN est donc gnralement plus long que celui dun CNA.
n

b) Convertisseur flash :
Dans un convertisseur flash, toutes les conversions sont obtenues simultanment en utilisant autant de comparateurs qu'il y a de tensions comparer. On dispose ainsi de N informations binaires dont l'tat est caractristique de la grandeur convertir. Un transcodeur permet ensuite de restituer la valeur en code binaire naturel pondr.

Le convertisseur flash est trs rapide, cest un systme combinatoire fonctionnant la vitesse des composants eux-mmes, mais il est trs coteux car il ncessite autant de convertisseurs que de tensions possibles (2n, pour une conversion sur n bits). On lutilise lorsque les variations de la grandeur analogique sont rapidement variable et que le temps de conversion doit tre le plus court possible (ex : oscilloscopes numriques, 1 cycle unique de comparaison).
Convertisseur flash 3 bits

Etablir le tableau de vrit entre X et N2.

Ve R/2 R R ERef R R R R R R/2 + 8 comparateurs 22 21 20 N +

S8

X / BIN

X (tat de sortie des 7 comparateurs reprs de bas en haut)

S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1

Etats des bits de sortie

S1

Pour le convertisseur flash ci-contre Eref = 5V.

Pour Ve = 3,3V, donner le code X en sortie des comparateurs et la sortie N2 binaire correspondante.

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c) CONVERTISSEURS A INTEGRATION : i) Convertisseur simple rampe :

INIT C R

A partir dun signal dinitialisation INIT, un circuit intgrateur dlivre une tension de sortie Vs, variant proportionnellement au temps et une tension de rfrence E :

E <0

Vs =
CTR G1 CT INIT Ve >0 R 1C

E. t R. C

VS

Au mme instant un oscillateur frquence f = 1 / T, gnre des impulsions appliques un compteur. Le contenu N du compteur donne une image discrte du temps coul t depuis sa dernire remise zro : t=T.N Aux instants t = N.T on dduit Vs en fonction de N :

1G INIT

Vs =

E. N R. C. f

La tension Ve convertir est compare Vs, et au moment tX de l'galit Vs = Ve le compteur est bloqu. Le contenu NX du compteur donne une reprsentation binaire de la valeur de Ve par la relation :

E. N X Ve = R.C. f

N X = K .Ve
do on dduit

avec : K =

R.C. f E
-3

Proprits de ce type de CAN : simplicit et conomie du principe, prcision de lordre de 10 le temps de conversion est variable selon la valeur de Ve. Mais la qualit de la conversion est lie la prcision des grandeurs constituant le coefficient de conversion K et leur invariance dans le temps. variation de RC avec la temprature ncessit d'une horloge stable et surtout d'un intgrateur de qualit : une erreur sur la frquence d'horloge se traduit par l'quivalent de l'erreur de gain dans le CNA et une erreur de synchronisation entre l'ouverture de la porte ET et l'instant de dmarrage de l'intgration se traduit par un offset. Enfin la qualit du comparateur est essentielle, il faut qu'il bascule exactement l'galit de ses deux entres et que ce basculement soit instantan, c'est dire que sa sortie doit avoir un front parfaitement raide, sous peine de rajouter quelque(s) quantum(s) d'erreur supplmentaire avant l'arrt du comptage.

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ii)

Convertisseur double rampe :

Pour s'affranchir des principaux dfauts du systme simple rampe, on a imagin un systme double rampe. 1 temps : On applique la tension mesurer Ve lintgrateur inverseur pendant un temps prdtermin T1 = N1.T. On obtient alors une tension V1 = -Ve.T1 / RC. 2 temps : On commute l'intgrateur sur une tension de rfrence E de polarit oppose Ve. Vs va alors dcrotre linairement de V1 jusqu' 0.
tX2 VS t0 0 K.Ve1 K.Ve2 N0 tX1 t N
nd er

On compte ce temps de dcroissance et on obtient V1 = -E. NXT / RC. En galant les deux relations on obtient :

N X = N1.

Ve E

et le rsultat ne dpend plus de RC.

La structure ci-dessous ralise la fonction de conversion double rampe, la valeur N1 est fixe par le dpassement du compteur (sortie CTR).
INIT 2 R E<0 1 Ve >0 C

+
VS

+
S INIT R Q Q

&

2 >1 CTR G1 CT R 1C CTR 1G Dpas t

Caractristiques des CAN double rampe : prcision environ 10 car il ny a plus dinfluence de la variation des lments RC ncessit d'une rf de tension stable et d'un comparateur de qualit ncessit d'un organe de calcul numrique pour obtenir Ve temps de conversion plus long et risque de drive du zro de l'intgrateur.
-5

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d) CONVERTISSEURS approximations successives :

Il s'agit du principe le plus utilis actuellement. Le principe est de dterminer les n bits du rsultat en n coups d'horloge grce une logique gnrant celui-ci par approximations successives. Il intgre un CNA pour tablir la comparaison de la tension dentre inconnue Ve et celle approche lors des approximations successives. Exemple de fonctionnement d'un convertisseur 8 bits : Au premier coup d'horloge le programmateur gnre le bit de poids fort (le bit 7) 1 et tous les autres zro. Le rsultat mmoris dans le registre est transmis au CNA et sa tension de sortie Vs (soit 128 fois le quantum) est compare la tension inconnue Ve. Si Ve est suprieur Vs, ce bit est retenu et la logique met alors le bit de rang immdiatement infrieur (le bit 6) 1 et nouveau le contenu du registre alimente le CNA dont la nouvelle sortie est compare Ve. Supposons que Vs soit maintenant suprieure Ve, cela signifie que la tension Ve est suprieure 128 fois le quantum mais infrieure 128+64=192 fois le quantum. Le comparateur change d'tat et le bit 6 est mis 0. On met alors le bit 5 1 et on reprend le cycle de comparaison jusqu' obtenir l'galit entre Ve et Vs 1 digit prs, ce qui sera obtenu en huit oprations successives. A la huitime opration la donne numrique est transmise sur le registre de sortie. Caractristiques : Ce convertisseur prsente un temps de conversion faible et fixe (8 fois la priode d'horloge pour 8 bits). On trouve dans le commerce de trs nombreux convertisseurs 10 ou 12 bits capables de traiter 20 millions d'chantillons par seconde. Le problme est sa sensibilit au bruit : une erreur lors de la comparaison dtruit le rsultat, ce qui n'est pas le cas avec les convertisseurs intgration qui prsentent une immunit au bruit importante. La prcision dpend galement de la qualit du CNA donc typiquement d'un rseau d'chelle R/2R. Exercices : 1) Principe : Donner le cycle des approximations successives si Ve = 2,2V pour un convertisseur 8 bits avec une plage de variation de sortie de 0 10V. A chaque tape fournir loctet N2 du CNA interne et la valeur Ve propose.

2) Mise en pratique : Le montage ci-dessous ralise une CAN approximations successives 4 bits.

ST : Dbut de conversion. EOC : Fin de conversion. Les bascules J K sont synchrones.

Vout : sortie du CNA.

LE : Latch enable

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Si Vref du CNA = 5 Volts et Vin =3,25 Volt, tracez les chronogrammes des signaux A..E et Q3 Q0 en fonction de CK et ST. Quelle valeur de N est mmorise dans le registre de sortie ou latch ?

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