Nivelacion Trigonometrica

Tema 3 Nivelacin Trigonomtrica
M. Farjas
1

Tema 3: Nivelacin Trigonomtrica

M. Farjas
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NDICE

1. INTRODUCCIN

- Desnivel
- Cotas y altitudes.
2. FUNDAMENTO DE LA NIVELACIN TRIGONOMTRICA.

5.1 Frmula general.
5.2 Correcciones
5.3 Frmula general aplicada

3. INCERTIDUMBRE EN LA DETERMINACIN DEL DESNIVEL

3.1 FUENTES DE INCERTIDUMBRE

- Incertidumbre en la determinacin de la altura del aparato.
- Incertidumbre en la determinacin de la altura de seal.
- Incertidumbre en la determinacin del trmino "t".

3.2 INCERTIDUMBRE FINAL

4. EQUIPOS TOPOGRFICOS. ANLISIS DE METODOLOGA.

4.1 Clculo de desniveles con estaciones totales y semitotales.
A) Montajes coaxiales.
B) Montajes excntricos
B.1 Con visuales paralelas.
B.2 Con visuales no paralelas.

4.2 Clculo de desniveles con taqumetro y mira.

5. COEFICIENTE K DE REFRACCIN.

5.1 Determinacin experimental del coeficiente k de refraccin
5.2 Reduccin de visuales al terreno.

6. MTODOS DE NIVELACIN TRIGONOMTRICA SIMPLE.

6.1 NIVELACIN TRIGONOMTRICA SIMPLE.

6.2 NIVELACIN POR ESTACIONES RECPROCAS.


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- Mtodo de campo.

- Clculo del desnivel final.

- Directo: H
A
B
.
- Recproco: H
B
A
.
- Discrepancia.
- Tolerancia.
- Valor final: medias aritmticas o ponderadas.
- Precisin.

- Altitud.
- Aplicaciones.

6.3 NIVELACIN POR VISUALES RECPROCAS Y SIMULTANEAS.

- Frmula general.
- Precisin.

7. NIVELACIN TRIGONOMTRICA COMPUESTA.

7.1 Lneas de nivelacin.

- Por estaciones alternas.
- Por estaciones recprocas.

- Trabajo de campo.
- Determinacin de desniveles.

- Directos.
- Recprocos.
- Aplicar tolerancia.
- Promedios.

- Corrida de altitudes.
- Error de cierre.
- Tolerancia final.
- Compensacin (mtodos clsicos).

- Proporcional a los desniveles.
- Proporcional a las distancias.
- Proporcional a las tolerancias.
- Partes iguales a todos los tramos.

7.2 Redes de nivelacin por estaciones recprocas y simultaneas.

- Proyecto.
- Metodologa de observacin.
- Ajuste por MMCC.

8. BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA.


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1. INTRODUCCIN

- DESNIVEL.

- COTAS Y ALTITUDES.

Definido el desnivel como la cota de un punto referida a la superficie de nivel que pasa
por otro, entendemos por nivelacin (Higgins
1
):

"Nivelacin es el arte de determinar las diferencias en elevacin de puntos sobre la
superficie terrestre con el propsito de (a) trazar contornos lineales; (b) dibujar
secciones verticales que representen la forma de una superficie, y (c) establecer puntos
a una elevacin determinada, definida en proyectos de construccin".

En Topografa se supone a efectos altimtricos, la Tierra esfrica. Las superficies de nivel
son tambin esferas, concntricas con la forma general de la Tierra y por lo tanto
equidistantes.

Hasta pocas recientes se clasificaban los mtodos altimtricos o de nivelacin
atendiendo al tipo de visual cenital utilizada. En estas fechas, podemos volver a retomar
este mismo criterio. Definimos:

* Nivelacin con visuales cenitales de cualquier inclinacin: nivelacin
trigonomtrica.
* nivelacin con visuales exclusivamente horizontales: nivelacin geomtrica.
* nivelacin sin visuales cenitales: nivelacin GPS.

La nivelacin GPS, ha venido a relevar a la nivelacin baromtrica retomando sus
mtodos y su vocabulario de forma inconsciente.

En la actualidad la precisin en Topografa se expresa en partes por milln (ppm.) de la
unidad medida, valor que corresponde al trmino que tradicionalmente se defina como
error kilomtrico o e
K,
, en altimetra.

Pretendemos delimitar el rango de precisin de los mtodos de nivelacin existentes,
describiendo con minuciosidad la situacin de la nivelacin trigonomtrica, en la que la
estada vertical ha cedido su lugar a los sistemas de MED, y realizando una somera
presentacin de los resultados que se estn obteniendo con la nivelacin por visuales
recprocas y simultneas y con la nivelacin con las tcnicas de GPS.

Nuestro objetivo consiste en delimitar el lugar que cada mtodo ocupa en el campo de la
nivelacin y las tendencias futuras de los mismos. Como en cualquier estudio comparado
pretendemos estudiar el presente para entender el futuro. La primera parte se presenta
a continuacin, analizando los indicadores de la precisin en las nivelaciones
trigonomtricas.

Una vez obtenidas las cotas hay que referir los puntos a la superficie de referencia
origen, obtenindose las altitudes de los puntos observados.

1
. HIGGINS, A.L. (1957): pg. 60.

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2. FUNDAMENTO DE LA NIVELACIN TRIGONOMTRICA (NT).

2.1. FORMULA GENERAL.

2.2. CORRECCIONES A APLICAR AL DESNIVEL OBSERVADO POR NT.

2.3. FORMULA GENERAL APLICADA.

2.1 FORMULA GENERAL

Hemos definido nivelacin trigonomtrica como el mtodo altimtrico que permite
obtener desniveles entre puntos, con observaciones de distancias cenitales de
cualquier inclinacin.

Supongamos estacionado el instrumento en el punto A, y que se sita el prisma
para la MED en el punto B. El modelo terico de medida queda reflejado en el
siguiente grfico.

Del grfico se puede deducir fcilmente la expresin por la que se podr obtener
el desnivel, y que ser igual a:

En Topografa, siempre es necesario referirse a dos tipos de variables: aquellas
que determinan el grado de incertidumbre en el que se encuentran las
observaciones realizadas (en el curso anterior se estudiaban como errores
accidentales); y aquellas variables que afectan a las observaciones siguiendo
leyes fsicas. stas ltimas, al ser conocidas las causas que las producen, pueden
cuantificarse y deben aplicarse las correcciones que eliminan sus efectos en las
medidas topogrficas.

2.2 CORRECCIONES A APLICAR AL DESNIVEL OBSERVADO POR NT.

En la nivelacin trigonomtrica existen dos efectos que han de ser eliminados:

1) La influencia de la curvatura de la Tierra, que da lugar a la correccin
por esfericidad.
m i t H
B A
B
A
B
A
+ =

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2) La influencia de la refraccin del rayo de luz que proviene del punto
visado, que origina la correccin por refraccin.

3) CORRECCIN POR ESFERICIDAD.

Supuestas esfricas las superficies de nivel y un instrumento estacionado en el
punto A, desde el que se visa al punto B, debemos tener en cuenta que las
medidas topogrficas se realizan en un plano tangente a la superficie terrestre en
un punto en el que esta estacionado el instrumento.

B2

El desnivel que se obtiene BB
1
no corresponde al real BB
2
. Si despreciamos el
ngulo w, ngulo en el centro de la Tierra (las distancias en Topografa son
cortas comparadas con la longitud del radio terrestre) podramos considerar
BB
1
=BB
3
; y por tanto el error de esfericidad estara representado por el
segmento B
2
B
3
. Tras un anlisis matemtico de la figura, se obtiene el
siguiente valor:

C
D
2R
e
2
= +

Esta correccin siempre ser positiva, tal como se desprende del grfico.

4) CORRECCIN POR REFRACCIN.

El rayo que proviene del punto visado no sigue una trayectoria rectilnea, sino
que va sufriendo sucesivas refracciones al ir atravesando una atmsfera de
densidad variable.

Esta situacin produce un efecto, que se refleja en el siguiente grfico.


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La distancia cenital que medimos corresponde a la tangente al rayo de luz
en el centro ptico del teodolito, y es con ella con la que se calcula la
posicin de B, que queda situado en la posicin B
1
. La distancia BB
1
, es el
denominado error por refraccin, que con el signo negativo, toma el valor
de:

C K
D
R
(para 2 K =
R
R'
r
2
= )

Esta expresin corresponde al coeficiente de refraccin K, de valor igual a
la mitad de la relacin existente entre el radio de la Tierra y el radio de
curvatura de la trayectoria del rayo de luz que proviene del punto visado.
Con esta definicin, para condiciones normales en Espaa, K toma el valor
de 0.08.

Otros autores definen el coeficiente K como la relacin directa entre los dos
radios mencionados. En esta situacin K toma un valor de 0.16 en
condiciones normales en nuestro pas.

Cada vez es ms frecuente que el coeficiente K de refraccin se calcul
para las condiciones y el lugar de trabajo especfico, no utilizndose la
generalizacin de valores que hemos citado. El mtodo para la
determinacin del coeficiente consiste en la realizacin de visuales
reciprocas y simultneas entre dos puntos extremo de la zona de trabajo,
siguiendo la metodologa de observacin y clculo que exponemos en el
apartado 5.

La correccin por refraccin se considera, en la deduccin realizada, como
negativa, tal como se muestra en la figura. Esto supone que el rayo de luz
sigue una trayectoria cncava hacia el suelo (en condiciones normales la
densidad de la atmsfera decrece a medida que nos elevamos). Cuando
este sea el caso a considerar, y si el coeficiente K se determina
experimentalmente, l ser quien nos introduzca el camino de influencia
producido del cambio de la concavidad, apareciendo con signo negativo.

CORRECCIN CONJUNTA.

Teniendo en cuenta que la correccin por esfericidad viene dada por:

C
D
2R
e
2
= +

y que la correccin por refraccin se calcula con:

C K
D
R
r
2
=

la correccin conjunta de los dos errores mencionados vendr dado por:

C C
1
2
D
R
K
D
R
(0.5 K)
D
R
e r
2 2 2
+ = =

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2.3 FORMULA GENERAL APLICADA EN NT.

Para determinar los efectos de estos dos errores sistemticos, conocida la
expresin que nos permite obtener su influencia para cada caso en particular, se
modifica la formula general de la nivelacin trigonomtrica.

R
) (D
K) (0.5 m i t H
2 B
A
B A
B
A
B
A
+ + =

Frmula cuyo uso se recomienda siempre en los trabajos topogrficos, sin ningn
tipo de condicionante.

Recomendamos realizar el siguiente ejercicio:

Hoja 5: Clculo de desniveles por NT.

3. INCERTIDUMBRE EN LA DETERMINACIN DEL DESNIVEL

3.1. FUENTES DE INCERTIDUMBRE.

3.2 INCERTIDUMBRE FINAL EN LA DETERMINACIN DEL DESNIVEL POR NT

Cuando hablamos de un equipo topogrfico actual, nos estamos refiriendo a las
estaciones totales. Las caractersticas de las mismas, definidas en las Normas ISO
1900, podramos generalizarlas en:

* Distancimetro de infrarrojos:

. Alcance: 2.000 m
. Precisin: 3 mm. 3 ppm.

* Teodolito:

. Sensibilidad: 30
cc
.
. Aumentos: 30.
. Apreciacin segn la casa comercial: 2
cc
.

El estudio de las fuentes de incertidumbre se va a realizar exponiendo un
planteamiento terico, y posteriormente se particularizar a este modelo de
equipo topogrfico, para ir cuantificando el valor de las magnitudes a las que se
hace referencia en cada caso.

Recomendamos estudiar este apartado con el ejercicio:

Hoja 6 y 7: Conceptos y terminologa en el clculo de incertidumbres en NT.

3.1 FUENTES DE INCERTIDUMBRE.

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A. Termino i

B. Termino t

. Incertidumbre en la medida de la distancia geomtrica.
. Incertidumbre en la medida de la distancia cenital.
. Incertidumbre total en el trmino t.

C. Trmino m

. Incertidumbre en la medida directa de m.
. Incertidumbre respecto a la altura a la que se ha realizado la puntera
cenital.
. Incertidumbre total en el trmino m.

El estudio de las fuentes que originan incertidumbre en la nivelacin
trigonomtrica, obliga a analizar los tres trminos que intervienen en su clculo: i,
t y m. Cada uno de ellos introduce un grado de incertidumbre en el desnivel
obtenido con este mtodo de nivelacin. Denominaremos:

* e
i
: al error o incertidumbre al evaluar el trmino i,
* e
t
: al error o incertidumbre al evaluar el trmino t,
* e
m
: al error o incertidumbre al evaluar el trmino m.

Cuando hayamos cuantificado estas variables, el error total del desnivel vendr
dado por la componente cuadrtica de los mismos, ya que se trata de errores
independientes y de los que no conocemos la direccin en la que actan.

A.- Error o incertidumbre al evaluar el trmino i: e
i

La indeterminacin que puede existir en la medida de la altura de aparato,
depender de la precisin y el esmero con el que el operador realice esta
operacin.

La experiencia propia junto a la de otros profesionales, me permite afirmar
que este error puede reducirse a medio centmetro. Este ser el valor
extremo que consideraremos que interviene en la obtencin del desnivel.

e
i
5 mm

B.- Error o incertidumbre al evaluar el trmino t: e
t

Para determinar la cuanta de la incertidumbre que introducimos en el error
total del desnivel debido al error en la determinacin del trmino t, se hace
necesario analizar cmo se obtiene.

No existe acuerdo entre los autores, acerca de la denominacin de la
distancia que se obtiene con MED. Mientras unos se resisten a denominarla
distancia geomtrica por no corresponder al concepto estricto de la misma,
otros autores la utilizan siempre. Sea D
A
B
la distancia medida y V
A
B
la
distancia cenital al prisma.


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Segn la figura:

B
A
B
A B
A
D
t
V cos =
de donde:

t
A
B
= D
A
B
cos V
A
B

Aunque la estacin total permita obtener la distancia reducida (o las
coordenadas) directamente, no podemos olvidar que lo realiza con un
microprocesador que toma los mismos datos de campo que los que
consideramos aqu, y que las incertidumbres son inherentes a los datos de
campo. Por ello debemos referirnos a la distancia medida y a la distancia
cenital obtenida como las variables que intervienen en la incertidumbre del
termino t. Estas dos variables tienen incertidumbres propias del proceso de
su medicin. El trmino t viene dado por:

t = D cos V

y es funcin de dos variables: D y V;

t = f (D,V)

Aplicando la ley de transmisin de errores, podemos escribir:

e
f
D
e
f
V
e
t
2
2
D
2
2
V
2
=
|
\
|
.
|
+
|
\
|
.
|

siendo e
D
la incertidumbre en la medida de la distancia geomtrica y e
V
la
existente en la medida del ngulo cenital.

Calculamos las derivadas parciales:

f
D
cos V =

f
V
D sen V =


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Sustituyendo queda:
e (cos V)e (D sen V)e
t
2 2
D
2 2 2
V
2
= +

y finalmente podemos escribir:

e (cos V)e (D sen V)e
t
2
D
2 2 2
V
2
= +

Antes de proceder al clculo de este error en los distintos casos, es
necesario estudiar y cuantificar los trminos e
D
Y e
V
.

a) Error o incertidumbre en la distancia medida: e
D

La medida electromagntica de distancias viene caracterizada por
las casas comerciales con un error estndar o desviacin tpica, que
denominaremos e
v
. Este consta de dos trminos: el primero viene
dado por una constante; y el segundo, es proporcional a la distancia
medida, y se expresa en partes por milln (ppm) o lo que es lo
mismo, error en mm por Km medido.

Para las estaciones totales a las que aqu nos referimos, este error
puede tomar valores de este tipo:

ppm mm e
v
3 3 =

Este error, muchos autores, lo identifican con el rango de
incertidumbre que se introduce en la distancia con MED. Sin
embargo existen otros trminos que no pueden olvidarse cuando
este mtodo se aplica a la Topografa, y que sirven para caracterizar
el instrumental utilizado en la materializacin de la seal y el
estacionamiento. Estos errores son:

* error de estacin: e
e
,
* error de seal: e
s
,
* error por inclinacin de jaln: e
j
.

El error total en la distancia medida con MED, e
D
, viene dado por:

2 2 2 2
j s e v D
e e e e e + + + =

Error de estacin: e
e

En nuestro estudio aplicado podemos considerar que la estacin
total se va a situar sobre un trpode y se estacionar con plomada
ptica. Esto va a dar lugar a un error de estacin (e
e
) menor de 2
mm.

e
e
2 mm


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Error de seal: e
s

Ahora bien la seal, el prisma, puede situarse sobre un trpode o
sobre un jaln.

Si se sita sobre un trpode alcanzaremos incertidumbres de 2 mm,
pero con jaln stos sern superiores, pudiendo considerarse
valores en torno a 1 cm.

e
s
(prisma sobre trpode) 2 mm
e
s
(prisma sobre jaln) 10 mm

Error por inclinacin de jaln: e
j

Existe finalmente otra causa de error. Se trata del error que se
introduce en la distancia medida por inclinacin de jaln.

La inclinacin de jaln, experimentalmente, se contabiliza en 1
g
si
en el trabajo se utiliza un nivel esfrico de mano y en 3
g
si la
medicin se realiza sin l o con el nivel descorregido (valores
superiores los detecta visualmente el operador).

Denominamos P al punto ideal de puntera, P
1
el real y P
2
el punto
donde la visual real cortara a la ideal. Llamemos C al centro de
emisin del aparato de MED que coincide con el centro ptico del
anteojo.

Hemos indicado anteriormente que la inclinacin de jaln nunca sera
superior a 3
g
, por ello podemos considerar que el segmento CP coincide con
el segmento CP
2
y que la distancia PP
2
es despreciable. La distancia
geomtrica medida CP
1
, no ser la que corresponde al grfico 1, en el que
se expona la situacin ideal de medicin. El error aparece representado
por el segmento P
2
P
1
, y lo denominaremos e
j.

Para cuantificarlo analizaremos el tringulo P
2
BP
1
. Llamaremos al ngulo
de inclinacin del jaln. Aplicando el teorema del seno:


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e
sen
m
sen (100 )
j

=
+

siendo el ngulo de pendiente.

Como sen(100+) es igual al cos , obtenemos la siguiente expresin.

e
sen
m
cos
j

=

y finalmente:

e m
sen
cos
j
=

Para tomar conciencia de la cuanta del e
j
se han confeccionado las
siguientes tablas

ej (mm): con nivel esferico (beta menor o igua a 1g)
V/M 1,30 1,40 1,50 1,60 1,70 1,80 1,90 2,00
100/0 20 22 24 25 27 28 30 31
99/101 20 22 24 25 27 28 30 31
98/102 20 22 24 25 27 28 30 31
97/103 20 22 24 25 27 28 30 31
96/104 20 22 24 25 27 28 30 31
95/105 20 22 24 25 27 28 30 32
94/106 21 22 24 25 27 28 30 32
93/107 21 22 24 25 27 28 30 32
92/108 21 22 24 25 27 28 30 32
91/109 21 22 24 25 27 29 30 32
90/110 21 22 24 25 27 29 30 32
89/111 21 22 24 26 27 29 30 32
88/112 21 22 24 26 27 29 30 32
87/113 21 22 24 26 27 29 30 32
86/114 21 23 24 26 27 29 31 32
85/115 21 23 24 26 27 29 31 32

La influencia del ngulo cenital es despreciable, variaciones mximas de 1
mm en el intervalo de distancias cenitales estudiadas (100 85/115). La
altura a la que se ha visado es un efecto a tener en cuenta. Los errores se
estudian para conocer que variables son las que hay que tener en cuenta,
cual es su valor y cuales tienen efectos despreciables.


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ej (mm): sin nivel esferico (beta menor o igua a 3g)
V/M 1,30 1,40 1,50 1,60 1,70 1,80 1,90 2,00
100/0 61 66 71 75 80 85 90 94
99/101 61 66 71 75 80 85 90 94
98/102 61 66 71 75 80 85 90 94
97/103 61 66 71 75 80 85 90 94
96/104 61 66 71 75 80 85 90 94
95/105 61 66 71 76 80 85 90 95
94/106 62 66 71 76 80 85 90 95
93/107 62 66 71 76 81 85 90 95
92/108 62 66 71 76 81 85 90 95
91/109 62 67 72 76 81 86 90 95
90/110 62 67 72 76 81 86 91 95
89/111 62 67 72 77 81 86 91 96
88/112 62 67 72 77 82 86 91 96
87/113 63 68 72 77 82 87 91 96
86/114 63 68 72 77 82 87 92 97
85/115 63 68 73 78 82 87 92 97

El ngulo cenital influye ms : 3 mm en el intervalo estudiado, la influencia
es menor y los efectos de cualquier variacin tambin. La variacin por m
oscila desde 6 cm, con alturas de seal de 1.30, hasta 10 cm con alturas
de seal de 2.00 m

El error total en la distancia medida con MED, e
D
, viene dado por

e e e e e
D v
2
e
2
s
2
j
2
= + + +

Para las estaciones totales que estudiamos:

e
v
= 3 mm. 3 ppm.

e
e
= 2 mm.

e
s
= 2 mm. con prisma sobre tripode.
e
s
= 10 mm. con prisma sobre jaln.

e
j
= La influencia de la variacin de la distancia cenital
despreciable. Considerando la altura del prima mnima de 1,30.

- Con nivel esfrico e
j
= 20 mm.
- Sin nivel esfrico e
j
= 61 mm.

Para la situacin ms usual en la que el prisma se coloca sobre un jaln
con nivel esfrico y tendiendo a realizar lectura lo ms bajas posibles (caso
general 1.30 m.), el error en distancias ser:

e 23 mm
D
= .

Generalizando este planteamiento. en la medida electromagntica de
distancias, se recomienda el uso de trpode con el prisma, bien sea que el
prisma se site directamente sobre l o que el trpode se utiliza como
elemento auxiliar para nivelar, por la influencia del error e
j
no slo en
altimetra sino tambin en planimetra.


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b) Error o incertidumbre en el termino V : e
V

Denominamos por e
V
el error por direccin cenital. Tradicionalmente se
considera que viene dado por:

e e e e
V ver
2
lec
2
pun
2
= + +

y las expresiones de estas errores segn algunos autores son:

e
1
12
s
ver
cc
=

e
2
3
a
lec
cc
=

|
.
|
\
|
+ =
100
4A
1
A
60
e
cc
pun

Las expresiones generales para obtener este trmino, segn estudiastis
en la asignatura Topografa I son:

a) Verticalidad.

Nivel de eclmetro simple

Siendo s
cc
la sensibilidad.
cc
v
s e
3
1
=

Nivel de eclmetro de coincidencia.

cc
v
s e
20
1
=

Compensador automtico

Siendo C
p
la caracterstica de precisin.
p v
C e =

Sensor de inclinacin.

0
v
e


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b) Lectura.

Sistema ptico mecnico.

n
m e
L
1
3
2
=
siendo:
m el ltimo salto en pantalla.
n el nmero de observaciones.

Sistema electrnico.

3
1
e
L
m
e =
siendo m
e
el ltimo salto en pantalla en el sistema electrnico.

c) Puntera

n
K
A
C
e
v
p
1
=
siendo:
C
v
el coeficiente de observacin cenital
A los aumentos del anteojo.
K la constante de mayoracin
n el nmero de observaciones realizadas. Con regla de Bessel
n= 2.

Las caractersticas del teodolito de la estacin total que estamos considerando son
s= 50
cc
A = 30x a = 1
cc
.

Ahora bien no podemos considerar la apreciacin que nos proporciona la casa
comercial como dato a introducir en el error de lectura, puesto que este valor se
obtiene por interpolacin y no tiene carcter relacionado con la precisin real.
Experimentalmente se ha demostrado; que con estos equipos lo que si se puede
asegurar es una representatividad en las lecturas de 8
cc
. La expresin del error de
la lectura en las estaciones totales debe situarse por el valor que en la definicin de
las caractersticas del instrumento aparece como desviacin tpica de la medida
angular, que tiende a asemejarse a este valor experimental.

El error que se comete por direccin cenital, con estas consideraciones con el
primer modelo de ecuaciones es:

e 10
V
cc
=

y con las nuevas formulaciones resulta del mismo orden.

En las condiciones de trabajo mencionadas el error por distancia geomtrica medida
era:
3 5 , 1 K

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e 23 mm.
D
=

El valor total de la influencia de estos errores en el trmino t, lo podemos obtener
por la siguiente expresin, deducida en un apartado anterior.

e (cos V) e (D sen V) e
t
2
D
2 2 2
V
2
= +

A continuacin se presenta la tabla con los resultados obtenidos, en funcin de la
distancia y de la distancia cenital.

La variacin de distancia cenital no influye en el error en t a partir de 800 m, y la
de 500 a 800 supone un error de 1 mm en el intervalo de 100 a 85/115 estudiado.
En un caso concreto hay que calcular los valores que toma e
t
en funcin del equipo
utilizdo y de las caractersticas de la observacin.


18

Error o incertidumbre al evaluar el termino t (mm.): e
t

V/D

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1.000

1.500

2.000

100
g

2

3

5

6

8

9

11

13

14

16

24

31

99
g
/101
g

2

3

5

6

8

9

11

13

14

16

24

31

98
g
/102
g

2

3

5

6

8

9

11

13

14

16

24

31

97
g
/103
g

2

3

5

6

8

9

11

13

14

16

24

31

96
g
/104
g

2

3

5

6

8

10

11

13

14

16

24

31

95
g
/105
g

2

4

5

7

8

10

11

13

14

16

24

31

94
g
/106
g

3

4

5

7

8

10

11

13

14

16

24

31

93
g
/107
g

3

4

5

7

8

10

11

13

14

16

24

31

92g/108
g

3

4

5

7

8

10

11

13

14

16

24

31

91
g
/109g

4

4

6

7

8

10

11

13

14

16

24

31

90
g
/110
g

4

5

6

7

9

10

11

13

14

16

24

31

89
g
/111
g

4

5

6

7

9

10

12

13

14

16

24

31

88
g
/112
g

5

5

6

8

9

10

12

13

15

16

24

31

87
g
/113
g

5

6

7

8

9

10

12

13

15

16

24

31

86
g
/114
g

5

6

7

8

9

10

12

13

15

16

24

31

85
g
/115
g

6

6

7

8

9

11

12

13

15

16

24

31

M. Farjas
19
C. Error o incertidumbre al evaluar el trmino m : e
m

Denominamos error en m al error total que se introduce en el desnivel por
hacer la puntera a un prisma situado sobre un trpode o un jaln.

Existen dos factores a tener en cuenta, cada uno de los cuales introduce un
margen de error en la lectura m. El primero se produce en la propia
medicin de la altura de la seal: e
m
, y el segundo correspondiente a la
incertidumbre respecto a la altura a la que se ha realizado la puntera
cenital: e
m
.

1 Error en la medida directa de la altura de la seal: e
m

Para analizarlo, tenemos que diferenciar dos casos posibles.

a) Si el prisma est sobre jaln.

En esta situacin la altura de la seal se obtiene leyendo la
graduacin que aparece en el propio jaln y la causa del error viene
dado por la posible inclinacin de la seal. La altura que tomamos
como valor para los clculos es la obtenida directamente de la
graduacin que aparece en el jaln: m.

Si el jaln esta inclinado, esta altura m no corresponde a la
altura real (desconocida). Denominamos a la real m y al ngulo
de inclinacin.

De la figura:

m'
m
cos =

De donde:

m' m cos =

El error vendr dado por la diferencia entre el que utilizamos para el
clculo y el que corresponde al modelo observacin:

e' m m'
m
=


M. Farjas
20
Sustituyendo:

e' m m cos m (1 cos
m
= = )

Si se trabaja con nivel esfrico ( 1
g
)

m 1,30 1,40 1,50 1,60 1,70 1,80 1,90 2,00
e'm(mm) 0,16 ,,, ,,, ,,, ,,, ,,, ,,, 0,24

DESPRECIABLE.

Si se trabaja sin nivel esfrico o con el nivel descorregido ( 3
g
):

m 1,30 1,4 1,50 1,60 1,70 1,80 1,90 2,00
e'm(mm) 1 2 2 2 2 2 2 2

b) Si el prisma esta sobre, o con trpode

Si se utiliza un prisma sobre trpode o este se le aade un jaln,
debemos hacer referencia al error en la medida de la altura del
trpode y el prisma, sobre la seal. Se mide con un flexometro y de
modo anlogo a la determinacin de la altura de aparato podemos
considerar un valor extremo de 5 mm.

e' ( con tripode) 5 mm.
m

2 Incertidumbre respecto a la altura de seal a la que se ha
realizado la puntera cenital: e
m

Es esta otra causa de error habitualmente olvidada y de gran importancia
en el tema que nos ocupa. Consiste en la incertidumbre existente sobre el
punto del prisma al que corresponde la lectura de la medida cenital medida
por tratarse de un instrumento de MED.

Este error tiene una influencia experimental de 1 a 2 centmetros en
distancias de 100 a 500 m, y alcanza valores de hasta 4 cm cuando se
hace necesario situar 3 o ms prismas en distancias de 2 km.

En la escala de distancias, que estamos evaluando, vamos a considerar los
siguientes valores:

m 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1500 2000
e"m 10 20 30 40

Para cualquier distancia intermedia puede realizarse una interpolacin
lineal entre estos valores.
3 Error total en m

Para determinar la influencia de estos dos errores realizaremos la
componente cuadrtica de ambos:


M. Farjas
21
e e' e"
m m
2
m
2
= +

Los resultados se reflejan en las siguientes tablas:

*) para alturas mnimas de jaln y usando nivel esfrico, el error total en
m es la incertidumbre de la altura de puntera:

m 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1500 2000
e'm DESPRECIABLE
e"m 10 13 15 18 20 22 24 26 28 30 35 40
em 10 13 15 18 20 22 24 26 28 30 35 40

Para hacer posible el calculo del error total en el desnivel, en la fila
del e
m
se han interpolado los valores con los datos que se indicaron
en el apartado anterior.

**) para prisma situado sobre trpode:

D 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1500 2000
e'm 5 5 5 5
e"m 10 20 30 40
em 11 21 30 40

Podemos observar que no existe apenas diferencias en los
resultados que se obtienen para el error en m, en el uso de un
instrumental u otro al situar el prisma sobre la seal.

A partir de 1000 m. la influencia del error por incertidumbre en la
posicin cenital de la altura sobre el prisma es tal, que el error de la
lectura directa de la altura m es despreciable. Esto enfatiza la
necesidad de utilizar placas de puntera que aseguren la altura a la
que se proyectan las visuales cenitales. Consideramos que con las
actuales no se consigue y se hace necesario utilizar sistemas por
todos conocidos, tales como el de situar detrs del prisma una hoja
de papel blanco con un extremo del limite donde ha de realizarse la
puntera cenital. Es necesario que las casas constructoras de
equipos topogrficos sigan considerando este problema.

3.2 INCERTIDUMBRE FINAL EN LA DETERMINACIN DEL DESNIVEL POR NT.

El error total en el desnivel vendr dado por la componente cuadrtica de los
errores reseados:

2
m
2
t
2
i H
e e e e + + =

Del anlisis efectuado anteriormente se han obtenido os siguientes valores:

Error en i: e 5 mm
i
.

Error en t: e (cos V)e (D sen V)e
t
2
D
2 2 2
V
2
= +


M. Farjas
22
Error en m: e e' e"
m m
2
m
2
= +

Siendo:

m
e

( ) cos 1 = m e
m

m
e
los siguientes valores:

m 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1500 2000
e"m 10 20 30 40

Con estos datos se ha elaborado la siguiente tabla (corresponde a un caso
concreto, con una metodologa y un equipo de caractersticas especficas) en la
que aparecen valores de precisin de la nivelacin trigonomtrica en funcin de la
variacin de distancias y de ngulos cenitales.

23
PRECISION DEL DESNIVEL OBTENIDO POR NIVELACION TRIGONOMETRICA (mm): e
H
.

V/D

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1.000

1.500

2.000

100
g

99
g
/101
g

24

98
g
/102
g

97
g
/103
g

11

96
g
/104
g

25

95
g
/105
g

14

94
g
/106
g

93
g
/107
g

17 20 22 27 29 32 34 43 51

92g/108
g

91
g
/109g

90
g
/110
g

12

89
g
/111
g

88
g
/112
g

87
g
/113
g

15

86
g
/114
g

85
g
/115
g

13
M. Farjas 24
Antes de finalizar este apartado quisiera destacar el hecho de que el error o
incertidumbre en los desniveles resultantes de nivelaciones trigonomtricas, no
depende de las distancias cenitales observadas. La mayor fuente de error
radica en la indeterminacin en la puntera al prisma
2
.

Finalmente no olvidemos el estudio del error que se introduce en la medida
electromagntica de distancias por la inclinacin del jaln, con valores mnimos de
2 cm. Se hace recomendable el uso de trpodes para prismas en la observacin
planimtrica de redes bsicas y de poligonacin, o el uso de estaciones sin
prisma.

Se recomienda realizar el ejercicio siguiente:

Hoja 8: Clculo de incertidumbres en desniveles obtenidos por NT.

4. EQUIPOS TOPOGRFICOS. ANLISIS DE METODOLOGA.

Antes de proceder a analizar los mtodos propios de la NT, nos vamos a detener
en el estudio de casos concretos de determinado instrumental topogrfico, as
como en la metodologa a aplicar en el tratamiento de datos en cada situacin.

4.1 CALCULO DE DESNIVELES CON ESTACIONES TOTALES O SEMITOTALES.

A) EQUIPOS COAXIALES.

Estos equipos disponen de un nico anteojo por el que se realiza la puntera que
nos permite obtener las lecturas angulares, y por el que se lleva a cabo la emisin
de ondas para la medida electromagntica de distancias. Este es el caso general al
que se refiere toda la exposicin que hemos realizado.

El esquema de toma de datos de campo es el siguiente:

2
. Error presentado por D. Rafael Ferrer Torio y D. Benjamn Pia Patn
en su libro Metodologas Topogrficas (1991).
M. Farjas 25
Y el trmino t, lo obtendremos por la siguiente expresin:

V cos D t =

El desnivel ser igual a:

R
) (D
K) (0.5 m i t H
2 B
A
B A
B
A
B
A
+ + =

B) MONTAJES EXCNTRICOS.

Estos equipos disponen de un sistema de medida de distancias excntrico al de
medida angular. Se trata de montajes que supusieron un gran avance en la
medida electromagntica de distancias pero que han quedado en desuso. No
obstante creemos necesario que el alumno se plantee cmo llevar a cabo su
utilizacin y que realice el planteamiento terico correspondiente a esta
metodologa, con vistas a futuros equipos o situaciones a los que tengais que
enfrentaros, por ejemplo GPS+estaciones totales.

Podemos encontrarnos con tipos de equipos:
B.1 Montaje excntrico con posibilidad de visuales paralelas.

Son aquellos en los que las placas de puntera vienen preparadas para realizar la
puntera angular, a una distancia igual a la excentricidad del montaje.

En stos casos es necesario comprobar que tanto el jaln como el montaje
teodolito-distancimetro tienen una distancia de excentricidad idntica, lo que
generalmente es lo mismo que indicar que ambos elementos son de la misma
marca comercial.

El esquema de toma de datos sera:

La medida del ngulo se hace a la placa de puntera que estar por debajo del
prisma y a una separacin igual a la distancia que hay entre los ejes del aparato
de medida angular y el del distancimetro.

El clculo se realiza de forma anloga al planteado en el caso anterior (equipos
coaxiales) puesto que la lectura cenital es compatible con la distancia D, en el
clculo del trmino t; y por lo tanto del desnivel.

M. Farjas 26
V
B.2 Montaje excntrico con visuales no paralelas.

En estos casos los equipos no vienen preparados para realizar la puntera como en
el caso anterior, y es necesario realizar tanto la puntera angular como la de
distancias al mismo prisma.

El esquema de toma de datos sera el siguiente:

El planteamiento terico nos obliga a determinar el valor del ngulo e, que
permite corregir la lectura cenital. De la figura:

senV
D
e sen
d
=

senV
D
d
e = sen

Considerando que el ngulo e toma un valor muy pequeo, podremos hacer la
aproximacin de que el valor del sen e es igual al valor del ngulo en radianes:

e senV
D
d
e = = sen

Y para operar en el sistema centesimal:

cc
r (senV)
D
d
e
cc
=

El trmino t se obtendr con el ngulo cenital corregido:

) e V ( cos D t + =

Y el desnivel por la expresin:

R
) (D
K) (0.5 m i t H
2 B
A
B A
B
A
B
A
+ + =
d
M. Farjas 27

Antes de generalizar esta metodologa de clculo, debemos plantearnos cul es el
orden de las magnitudes de las que se est tratando. La figura que nos permite
analizarlas es la siguiente:

Tendremos que determinar el error que se produce al no tener en cuenta el
ngulo e. Realizamos los dos clculos: con correccin y sin correccin, y
obtendremos por la diferencia de ambos, las cuantas en las que afecta este
problema de falta de paralelismo de las visuales en los montajes excntricos.

EN EL DESNIVEL:

Calculo del desnivel teniendo en cuenta el termino e.:

B A B A
B
A
m d i ) e V ( cos D m i t H + + + = + =

Calculo del desnivel sin tener en cuenta el termino e:.

B A B A
B
A
m d i + V cos D m i t' )' H ( + = + =

El error en el desnivel ser: ' ) H ( H
B
A
B
A
:

)) e V ( cos (cosV D t' t + =

Este error para distancias de 10 metros, y con cenitales de 85
g
(caso muy
desfavorable) toma un valor de 4 x 10
9
mm. Este valor nos permite concluir que
la correccin de cenitales en el valor calculado a partir de la distancia de
excentricidad, sea completamente despreciable para las precisiones que se
consiguen con el mtodo de NT. Es decir, en la prctica no es necesario realizar
ningun tipo de correccin.

EN LA DISTANCIA REDUCIDA:

Teniendo en cuenta el ngulo e.

) e V ( cos D Dr + =

Sin tener en cuenta el ngulo e.
V cos D (Dr)'=

M. Farjas 28
El error ser la diferencia de los dos valores.

| | ) e V ( sen V sen D = (Dr)' Dr error + =

Calculando valores nos encontramos que para distancias de 10 metros y con
cenitales de 85
g
, este error es de 2x 10
5
mm. Por lo tanto podemos prescindir
del ngulo e a la hora de determinar el trmino t y la distancia reducida, cuando
usamos estos equipos.

4.2 CALCULO DE DESNIVELES CON TQUIMETRO Y MIRA.

A pesar de que es un mtodo que no se va a utilizar, lo incluimos para que no
olvidis las expresiones de clculo.

El esquema de toma de datos de campo es:

Dr g sen V
2
=

t
Dr
tan V
=

Y el desnivel vendr dado por:

R
D
K) (0.5 m i t H
2 B
A
B A
B
A
B
A
+ + =

M. Farjas 29
5. COEFICIENTE K DE REFRACCIN

5.1 DETERMINACIN EXPERIMENTAL DEL COEFICIENTE K DE REFRACCIN.

Para determina el coeficiente de refraccin K
bastar estacionar en los puntos A y B de los que
se conozca la distancia, D, que los separa y
efectuar simultaneamente medidas de los
ngulos verticales correspondientes. Como la luz
por defecto describe un arco AB, las distancias
cenitales que se miden son V y V, y como las
condiciones atmosfricas son las mismas, por ser
simultneas las observaciones, sern iguales los
ngulos r, de refraccin. En el tringulo OAB,
cuyo vrtice O es el centro de la Tierra, puede
establecerse la siguiente relacin entre los
ngulos:

V r V r
g
+ = + + 200 ( ' )
2 200 r V V
g
= + + ( ' )

Dividiendo los dos miembros de est expresin por 2 y teniendo en cuenta que
r
K
= resulta:

2
2
1
2
1
2
200
r
K V V
g

= = + ( ' )

Si en est expresin se sustituye por su valor y se expresa ( ' ) V V
g
+ +200 en
segundos, se tendr:

K
R
Dr
V V
cc
g cc
= + 05
2
200 . ( ' )

en las que V y V son distancias cenitales reducidas al terreno (siguiente
apartado).

M. Farjas 30
5.2 REDUCCIN DE LAS VISUALES AL TERRENO.

Sea A el punto de estacin y B el punto visado, habindose medido en el primero
la distancia cenital V
m
, cuando en realidad debiera medirse la V = AAB.
Trazamos la recta AB paralela a AB, resultando que:

V A AB = "

por tanto:
V V
m
= +

es decir que si se conocera V cuando se conozca .

En el trangulo ABB se deduce que:

sen
" '
sen
' "
B B
V
A B
m
=

luego designando por i
A
a la altura de instrumento AA; y por m
B
a la de mira BB
y siendo AB la distancia se obtiene que:

sen
( )
sen
m i
V
D
B A
m
=

Despejando sen se obtiene:

sen ( )
sen
= m i
V
D
B A

Dado que el ngulo es muy pequeo, expresado en segundos, se podr sustituir el
seno por el ngulo quedando entonces:

cc
B A
cc
m i
V
D
r = ( )
sen

El signo de la correccin depender de ( ) m i
B A
. La distancia debera ser la
geomtrica correspondiente a los puntos AB , pero dado la escasa pendiente que
suelen tener las visuales largas en Topografa, no hay ningn inconveniente en
tomar la reducida al horizonte.
M. Farjas 31
6. MTODOS DE NIVELACIN TRIGONOMTRICA SIMPLE

- NIVELACIN TRIGONOMTRICA SIMPLE

- NIVELACIN POR ESTACIONES RECPROCAS

- Mtodo de campo.
- Clculo del desnivel final.

- Directo: H
A
B
.
- Recproco: H
B
A
.
- Discrepancia.
- Tolerancia.
- Valor final: medias aritmticas o ponderadas.
- Precisin.

- Altitud.
- Aplicaciones.

- NIVELACIN POR VISUALES RECPROCAS Y SIMULTANEAS

- Frmula general.
- Precisin.
- Determinacin experimental del coeficiente k de refraccin.

6.1 NIVELACIN TRIGONOMTRICA SIMPLE

Una nivelacin trigonomtrica es simple cuando se realiza una nica visual.
Supongamos sea A el punto de altitud conocida y B el punto cuya altitud
queremos determinar.

Por el mtodo de nivelacin trigonomtrica simple puede determinarse del modo
que hemos indicado, el valor del desnivel existente entre ellos y la incertidumbre
o precisin de dicho desnivel.

La altitud del punto B vendr dada por:

B
A A B
H H H + =

Y la precisin o incertidumbre de esta altitud ser:

2 2
B
A
A B H
H H
e e e

+ =

En el caso en que no conozcamos la precisin de la altitud del punto A,
unicamente podremos obtener la precision relativa del punto B con respecto al
punto A.

6.2 NT POR ESTACIONES RECIPROCAS.

Para encontrar por este mtodo, el desnivel entre dos puntos A y B. se estaciona
en A y se visa a B -situacin a- ; a continuacin se invierten las posiciones
relativas -situacin b- y se realizan nuevas medidas desde B. Como resultado de
las observaciones se podr calcular:

M. Farjas 32

Situacin A

Situacin B

) ( r e B A
B
A
B
A
C m i t H
+
+ + =

) ( r e A B
A
B
A
B
C m i t H
+
+ + =

Tericamente; ambos debern ser iguales y de signos contrarios. La discrepancia
que entre ellos se presente dar idea de la precisin alcanzada y que en el caso de
ser tolerable se toma como desnivel definitivo la semidiferencia:

2
) (
A
B
B
A B
A
H H
H
+
=

Dicha tolerancia ser funcin del error que pueda afectar a cada uno de los
desniveles.

2 e T
H
=

La precisin del desnivel obtenido como media aritmtica de los dos anteriores,
tolerables, ser:
2
e
H

Por ultimo la altitud del punto B vendr dada por:

B
A A B
H H H + =

M. Farjas 33

La precisin de la altitud del punto B ser:

2 2
B
A
A B H
H H
e e e

+ =

6.3 NT POR VISUALES RECPROCAS Y SIMULTANEAS.

Este mtodo consiste en realizar de forma simultnea la observacin entre los dos
puntos.

Puede calcularse tambin el desnivel entre dos puntos A y B, estacionando
instrumentos en los dos puntos y realizando observaciones verticales reciprocas y
simultaneas, por lo que los efectos angulares de la refraccin, r, en las dos
visuales sern iguales. Del tringulo AOB se produce sucesivamente:

En el tringulo AOB

OB
sen 1
) ) =
OA
sen2

Aplicamos el teorema:

a
d
b
c
a b
a b
c d
c d
=

+
=

+

( ) (
R H
V + r
R H
sen
B A
+
=
+
V'+r
( )
| |
( )
| |
R H
200 V r
R H
sen
200 V' r

B
g
A
g
+
+
=
+
+

R H R H
R H R H
sen(V+r) sen(V'
sen(V r) sen(V'
B A
B A
+
+ + +
=
+
+ +
sen
) sen
r)
r)
M. Farjas 34

Aplicamos el teorema:

sen a sen b 2 cos
a b
2
sen
a b
2
=
+

V r 1 200
V' r 2 200
1+ 2 + = 200
+ + =
+ + =
$
$
$ $

200 (V r) 200 (V' r) + + + = 200

200 V r V' r + = 0

V V' 2r
2
100
+ +
= +

2

cot (100
2
) tg (
V V'
2
) +

tg tg (
V V'
2

2
)

= tg tg( )

Aplicamos : arco = ngulo * Radio.

D R =

=
D
R

Expresin que se introduce en la ecuacin:

Como el ngulo es muy pequeo se puede aproximar por el ngulo (radianes)

H
H H 2R
2cos
V r V' r
2
sen
V r V' r
2
2sen
V r V' r
2
cos
V r V' r
2
A
B
B A
+ +
=
+ + + +
+ + + +
H
H 2R H
cot
V V' 2R
2
tg
V V'
2
A
B
B B
+ +
=
+ +
H
H H 2R
)tg (
V' V
2
A
B
A B
+ +
=

tg( )
2
H
H
H
2R
tg
2
tg
V' V
2

A
B
A B
+ +
=

M. Farjas 35

Para hallar el desnivel H
A
B
necesitamos saber el desnivel medio. Ese desnivel, en
comparacin con el radio de la Tierra, en muy pequeo. Despreciando este
trmino:

Expresin que permite calcular el desnivel entre los puntos A y B sin necesidad de
tener en cuenta los efectos de esfericidad y refraccin.

Debe hacerse notar que las distancias cenitales V y V son las que correspondera
observar sin alturas de instrumento y objeto de puntera, es decir, que las que
han sido observadas debern reducirse al terreno y como con la simultaneidad de
las observaciones lo que se pretende es igualar los efectos de la refraccin, puede
sustituirse por la condicin de operar en condiciones atmosfricas semejantes.

7. NIVELACIN TRIGONOMTRICA COMPUESTA

- Lneas de nivelacin.

- Por estaciones alternas.
- Por estaciones recprocas.

- Trabajo de campo.
- Determinacin de desniveles.

- Directos.
- Recprocos.
- Aplicar tolerancia.
- Promedios.

- Corrida de altitudes.
- Error de cierre.
- Tolerancia final.
- Compensacin (mtodos clsicos).

- Proporcional a los desniveles.
- Proporcional a las distancias.
- Proporcional a las tolerancias.
- Partes iguales a todos los tramos.

- Redes de nivelacin por estaciones recprocas y simultaneas.

H
H
H 2R
D
2R
tg
V' V
2

A
B
A B
+ +
=

( )
H H H
2R
D
2R
tg
V' V
2

A
B
A B
= + +

H
2R
2R
H H
2
1
R
D tg
V' V
2

A
B A B
= +
+
(

H
hm
R
D tg
V' V
2

A
B
= +
(

1
2
V V'

tg D
H
H
B
A
B
A
= =
M. Farjas 36
- Proyecto.
- Metodologa de observacin.
- Ajuste por MMCC

Concepto

La nivelacin trigonomtrica compuesta es el mtodo altimtrico que se aplica en
poligonacin. Se va a analizar este procedimiento aplicndolo a un problema cuyo
enunciado se os proporcionar en clase.

Solamente indicamos que el tratamiento del clculo en cada tramo se realiza de forma
anloga al explicado en la NT simple por estaciones recprocas. Para la determinacin de
los desniveles se dispone de dos determinaciones entre estaciones, obtenindose el valor
final, a partir de la media aritmtica de ambas, siempre que la diferencia sea tolerable.

Tolerancias

Entre desniveles directo y recproco:

2
H
e e

Precisin del desnivel de cada tramo.

2
H
e
promedio desnivel el en bre Incertidum

=

Tolerancia de cierre de la lnea de nivelacin:

2
n e
e
H

8. BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA

BRINKER, Russell C.; MINNICK, Roy (1987): The Surveying Handbook. Van
Nostrand Reinhold Company. New York. 1270 pgs.

BUCKNER, R.B. (1983): Surveying measurements and their Analysis. Third
Printing, May 1991. Landmark Enterprises, Rancho Cordova, California. USA. 276
pginas.

BURNSIDE, C.D. (1982): Electromagnetic Distance Measurement. Editorial
Granada. London.

CHUECA PAZOS, M. (1983): Topografa. Tomo I. Editorial Dossat, S.A. Madrid,
1983. Tomo I.- Topografa Clsica. 634 pginas.

DOMNGUEZ GARCA-TEJERO, F. (1989): Topografa general y aplicada. 10
Edicin. Editorial Dossat, S.A. Madrid. 823 pginas.

M. Farjas 37
FERRER TORIO, Rafael; PIA PATON, Benjamin (1991b): Metodologas
Topogrficas. E.T.S. de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos, Santander. 302
pginas.

KAHMEN, Heribert (1988): Vermessungskunde I. Fehlerlehre, Vermessungen und
Berechnungen fr grossmassstbige Karten und Plne, Nivellieren. Walter de Gruyter.
Berlin. New York. 270 pginas.

KAHMEN, Heribert (1986): Vermessungskunde II. Winkel- und
Streckenmessgerte, Polygonierung, Triangulation und Trilateration,
Satellitengeodsie. Walter de Gruyter. Berlin. New York. 320 pginas.

GROSSMANN, Walter und KAHMEN, Heribert (1988): Vermessungskunde III.
Trigonometrische und barometrische Hhenmessung, Tachymetrie und
Ingenieurgeodsie. Walter de Gruyter. Berlin. New York. 247 pginas.

HIGGINS, A.L. (1957): Elementary Surveying. London, 7 Impressin; Longmans,
Grenn an Co.

OJEDA RUIZ, Jos Luis (1984): Mtodos Topogrficos y Oficina Tcnica. 1
Edicin. Autor. Madrid. 482 pginas.

PEREZ MARTIN, Carlos (1981): "Clculo de Desniveles por Estaciones Recprocas y
Simultaneas con Teodolito y Distancimetro. Precisin". Tcnica Topogrfica. Vol. IX.
N 43. Septiembre - Octubre.pgs. 3-7.

RUIZ MORALES, Mario (1991): Manual de Geodesia y Topografa. Primera Edicin.
Proyecto Sur de Ediciones, S.A.L. Granada. 246 pginas.

VALBUENA DURAN, Jose Luis; SORIANO SANZ, Mara Luisa (1995): "La
desorientacin del prisma como fuente de error en la medicin de distancias y
ngulos". Topografa y Cartografa. Vol. XII.- N 67. Marzo - Abril. Pgs. 6-15.

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