_Ma 0 32500*1.6 3250*2.3 3.9*Vd 0 Nm 3250*1.6 3250*2.3 3.9*Vd Vd 12675/3.9 Vd 32500 N Logo Va 32500 N
Momento Fletor MI ab -32500*x MI a -32500*0 Mf a 0 Nm a0 MI b -32500*1.6 Mf b -52000 Nm b1.6
MI bc 0*x 52000 MI b 0*0 52000 Mf b -52000 Nm b 0 MI c 0*0.7 52000 Mf c -52000 Nm c 0.7
MI cd 32500*x - 52000 MI c 32500*0 -52000 Mf c -52000 Nm c 0 MI d 32500*1.6 52000 Mf d 0Nm d 1.6 3250
1.6 1.6 0.7 A B C D Cisalhamento 32500 0
Momento Fletor
0
3.9 3250
-52000
-32500 Com a carga no centro
Com Carga em uma das extremidades
Reaes _V 0 Va Vb 3250032500 0 VaVd 65000 Nm
_Ma 0 32500*0.7 3.9*Vd 0 Vd 22750/3.9 Vd 5833,3 Nm Logo Va 59166,7 Nm
Momento Fletor MI bc 26666,7*x MIa -26666,7*0 Mfa 0 Nm a0 MIb -26666,7*0.7 Mfb -18666,7 Nm b 0.7
MI cd 5833,3*x -18666,7 Mfc -18666,7 Nm c 0 Mfd 0 Nm d 3.2
3250
3.2 AB C D 6.7 3.9 0.7 3250
Com carga em uma das extremidades
Portanto Cisalhamento Maximo 59166 N Momento Fletor Maximo 52000 N.m
CALCULOS DE CISALHAMENTO E FLEXAO NA VIGA I DO PORTIGO
Reaes _V0 VaVc 65000 0 Va Vc 65000 N
_Ma 0 6500*1.95 Vd*3.9 0 Vd 12675/3.9 Vd 32500 N Portanto Va 32500 N
Momento Fletor MI ab -32500*x MIa -32500*0 Mfa 0Nm a 0 MIb -32500*1.95 Mfb 63375 Nm b 1.95
MI bc 32500*x 63375 MIb 32500*0 63375 Mfb -63375 Nm b 0 MIc 32500*1.95 63375 Mfc 0 Nm c 1.95
583.33 0
59166 u pode ser calculado
Portanto Cisalhamento Maximo 32500 N Momento Fletor Maximo 63375 Nm
ESCLHA DA VIGA I
Pegaremos o Momento Fletor Maximo e Cisalhamento Maximo calculados nas vigas I do portigo para usarmos o mesmo perIil em toda a estrutura portanto teremos
Momento Fletor Maximo 63375 Nm Cisalhamento Maximo 59166 N
Adotando um ao ASTM 36 - Gerdau oesc 250MPa Se 2
Viga I para flexo:
6500
1,95 A B C Cisalhamento 32500 Momento Fletor
0
-63375
3.9 32500 0
32500N 1,95 MI 63375 Nm o adm _ MI Max o adm o esc 250 MPa 125 MPa W Se 2 Temos : 125 MPa _ 63379 Nm W _ 63379 0,000507032 m W 507,032cm W 125000000
Utilizaremos ento um perIil W260x44,8 ASTM 36 Gerdau
CALCULOS DE FLAMBAGEM E MOMENTO FLETOR NA VIGA I DE SUSTENTAAO
Usando o PerIil selecionado anteriormente teremos:
Coeficiente de Esbeltez (CE)
CE l Comprimento Equivalente le l/ \c i Raio de Girao i\( I menor/Area)
C Fator Extremidade Altura de trabalho ( l ) 4000mm mais 500 como desconto C Engatado e Livre reIerente a altura das vigas e do trolley C / L4,5m A57,6cm
le 4500/\(1/4) i \( 704/57,6) CE 9000 CE 257,87 l 9000mm i 3,49 cm 34,9 mm 34,9
se CE _ 40 somente compressao 40 _ CE _ 120 Johnson CE _ 120 Euler
Portanto usaremos Euler F atuante _ C.a.E.A Se.(l/i)
3250 kgI _ 1/4.a.21000.5760 4.(4500/34,9)
3250kgI _ 4487,94 kgI
Portanto a viga selecionada atende as solicitaes tanto de Ilambagem quanto momento Iletor(ja calculada anteriormente na viga do portigo)
SELEAO DO DIAMETRO DOS EIXOS DO TROLLEY
Reaes _V0 VbVc 16250 0 Vb Vc 16250 N
_Mc 0 16250*45 Vb*20 0 Vb 731250/20 Vb 36562,5 N Portanto Vc -20312,5 N Obs.:Quando negativo a reao devc ser invertida
Momento Fletor MI ab 16250*x MIa 16250*0 Mfa 0Nm a 0 MIb 16250*0,025 Mfb 406,25 Nm b 0,025m
MI bc 20312,5*x 406,25 MIb 20312,5*0 406,25 Mfb - 406,25 Nm b 0 MIc 20312,5*0,020 406,25 Mfc 0 Nm 16,25kN 20mm 25mm A B C 16250N 20312,5N Cisalhament o Momento Fletor 406,5Nm c 20
Por Momemto Fletor
o adm _ MI Max o adm o esc 250 MPa 125 MPa W Se 2 Temos : 125 MPa _ 406,5 Nm d _ \ 406,5 0,0319m d32mm 0,1d 0,1*125000000
Por Cisalhamento:
t adm F t adm 410 MPa t adm 205 MPa A 2
205 MPa 36562,5N d \ 36562,5*4 d 0,00753m d7,53mm ad/4 a 205000000
Portanto o dimetro minino para o Eixo dos Mancais do Trolley sera: dmim 32mm
SELEAO DOS ROLAMENTOS DO EIXO DO TROLLEY
Leva em conta o Iato de que os rolamentos tem uma durabilidade permanente, desde que seja cumpridas as premissas de:
Fs C0/P0 ~ 8
Neste contesto
Is Fator de esIoros estaticos C0 Capacidade de carga estatica P0 Carga equivalente do rolamento
Que e determinado atraves da equao
P0 X0.Fr Y0. Fa Sendo Fr a Iora radial Fa a Iora axila X0 e Y0 os Iatores q servem para o calculo da carga estatica equivalente
Para solicitaes estaticas de rolamentos de rolos cilindricos no sentido radial P0 Fr P0 16,25 kN
Portanto C0 P0.8
C0 16,25.8 C0 130 kN
Utilizando um catalogo FAG teremos:
SELEAO DO CABO DE AO
ConIorme DIN 15020
Dk. \F onde : ddimetro do cabo D 0,3. \3250 kgI k coeIiciente cabo de ao polido classiIicao 6x19(AACI) Warrinton D 17,1 mm k 0,3 F Fora
Tambem podemos calcular da seguinte maneira Adotando coeIiciente de segurana 8
F adm _ F.Se F adm _ 3250.8 Fadm _ 23000 kgI
De acordo com o Iabricante CimaI o Cabo de Ao Polido da ClassiIicao 6x19 Alma de Ao Independente ( AACI ) 6x19 Warrington 1-6(6-6) com / pol de dimetro suporta 23220 KgI Portanto o dimetro do cabo de ao Iornecido pela CimaI atende a norma DIN 15020 pois / pol 19,05_ 17,1 Usaremos 10m de cabo cabo de ao usado sera ento;
10m de Cabo / pol 6x19 Warrington 1-6 ( 6-6 )( AACI )
DIAMETRO DA POLIA E DO TAMBOR
Com a composio de cabo 6x19 temos por tabela de 26 a 39 vezes o dimetro do cabo que neste projeto corresponde a 19,05|mm| x 26 495,3 Portando adotaremos o dimetro para tambor e para as polias:
Dtambor 500mm COMPRIMENTO DO TAMBOR
Tambor para cabos de ao de Ierro Iundido Numero de voltas que o tambor devera dar para levantar 4 metros usando um moitao sera:
Z Hi/aD 4 Z 4*2/a*0,5 4 Z 9,09
nde Z Numero de voltar sobre o tambor de um cabo H altura da carga a ser elevada D diametro do tambor i relacao do sistema de polias 4 acrescentado para levar em conta o numero de aspiras de segurana
Comprimento da helice sobre o tambor ( l ) :
l Z.s l 9*22 l 200mm s passo s 22mm
Deixando um comprimento cerca de 5s para prender o tambor e para ambas as Iranges laterais, obtemos o comprimento do tambor
L ( Hi/aD 45)s L (4*2/a*0,5 9)*0,022 L 0,310 m L 310mm
CALCULO DA ESPESSURA DO TAMBOR
A espessura da parede de um tambor de Ierro Iundido pode ser encontrada aproximadamente, pela seguinte Iormula empirica:
w 0,02D (0,6 a 10) cm
nde D dimetro do tambor
w 0,02 . 50 10 w 11 cm w 110mm CALCULO DO EIXO DO TAMBOR
Reaes _V0 VaVc 32500 0 Vb Vc 32500 N
_Mc 0 Va*350 32500* 175 0 Va 5643750/350 16250N Va 16,25 kN Portanto Vc 16,25 kN
Momento Fletor MI ab 16250*x MIa 16250*0 Mfa 0Nm a 0 MIb 16250*0,175 Mfb 2843,75 Nm b 0,175m
MI bc 16250*x 2843,75 MIb 16250*0 2843,75 Mfb 2843,75 Nm b 0 MIc 16250*0,175 2843,75 Mfc 0 Nm c 0,175m
32500N
350mm 175mm A B C Cisalhament 16250 16250 Momento Fletor 2843,75N m Mf max 2843,75 Nm
Momento Toror Mt 3250|N|* 0,5|m| Mt 16175 Nm
Dados: Material do eixo ABNT 1045 Eixo RetiIicado Rasgo de Chaveta Vida inIinita Se 2
Tensoes equivalentes
t eq t m te * tv * kI como tv 0 tn xeq xm
tm Mt Mt tm 16175 tm 80875 w 0,2d 0,2d d
xeq 80875Nm d ov MI om tm Mt tv 0
oeq o m oe * ov * kI como om MI max MI min 0 on 2 oeq oesc ` ov ` kf on
oesc 410 MPa
ov MI max MI max 2843,75 ov 28437,5 W 0,1d 0,1d d
on S.T.V.on S 0,87 on 0,87*0,9*1*1340 T0,9 on 1049,22 MPa V 1 (inIinita) on 0,5 orup 0,5* 670 MPa 1340MPa
kI 1,6
oeq 410*28437,5*1,6 oeq 177.798,74 d*0,1*1049,22 d
tmax \ | 80875 (80845/(d 2))| tmax 90414,29 tadm ~ tmax 250M ~ 90.414,29 d ~ \90.414,29/250M d ~ 0,07125m d d d d > 71,25mm
omax 177.798,74 90.414,29 omax 179.313,66 oadm ~ omax 205M~179.313,66 d ~ \179.313,66/205M d ~ 0,09564m d 2 d d d d > 95,64mm
O eixo do tambor devera ter um Dimetro 96mm
SELEAO DO ROLAMENTO DO TAMBOR
Usaremos o mesmo tipo de rolamento calculado para o rolamento do trolley ja que as Ioras solicitantes so iquais, mudando apenas o dimetro do eixo e conseqentemente aumentando a Carga Estatica (Co) do rolamento, o que no ocasiona problemas ja que o rolamento de 45mm suporta perIeitamente carga.
CALCULO DA CHAVETA DO TAMBOR
L 2. Mt tadm 11,2 kIg/mm b.de.tadm de 100mm b28 L 2.1617500 |KgI/mm| h 14 28|mm|.100|mm|.11,2|kIg/mm| t1 9
L 103,15mm
L normalizado 110mm
SELEAO DO MOTOR ELETRICO
P F.v v 4|m|/45|s| P 65000|N| . 0,08889 |m/s| v 0,08889m/s P 5.777,77 W P 7,75 cv