Haute Ecole dIngnierie et de Gestion Du Canton du Vaud

Electronique de puissance

__________ Chapitre 1

DESCRIPTION DES PHNOMNES DE

COMMUTATION

CD:\ELP\Cours\Chap1

M. Correvon

T A B L E

D E S

M A T I E R E S
PAGE

1.

DESCRIPTION DES PHENOMENES DE COMMUTATION.............................................................................1 1.1 GNRALITS ..........................................................................................................................................................1 1.1.1 Ncessit de la commutation ............................................................................................................................1 1.2 FONCTION LMENTAIRE DU TRAVAIL EN COMMUTATION ....................................................................................1 1.2.1 Dfinition...........................................................................................................................................................1 1.2.2 Interrupteur idal sous charge rsistive...........................................................................................................2 1.2.3 Interrupteur avec rsistance interne et rsistance de fuite sous charge rsistive...........................................3 1.2.4 Interrupteur avec capacit parasite sous charge rsistive ..............................................................................4 1.2.5 Interrupteur avec rsistance interne et rsistance de fuite sous charge inductive .........................................7 1.2.6 Interrupteur avec rsistance interne et rsistance de fuite sous charge capacitive .....................................11 1.2.7 Diagramme de fonctionnement, cas rel........................................................................................................14

ANNEXE..................................................................................................................................................................................17 A.1 A.1.1 A.1.2 A.2 A.2.1 A.2.1.1 A.2.1.2 A.2.1.3 A.2.2 A.2.2.1 QUATION DIFFRENTIELLE LINAIRE DU PREMIER ORDRE .................................................................................17 EXEMPLE THORIQUE ...........................................................................................................................................17 EXEMPLE : CIRCUIT RL.........................................................................................................................................18 QUATION DIFFRENTIELLE LINAIRE DU DEUXIME ORDRE ..............................................................................19 EXEMPLE THORIQUE ...........................................................................................................................................19 LES TERMES K1 ET K2 SONT RELS ET IDENTIQUES...........................................................................................21 LES TERMES K1 ET K2 SONT RELS ET DISTINCTS .............................................................................................21 LES TERMES K1 ET K2 SONT RELS ET DISTINCTS .............................................................................................22 EXEMPLE : CIRCUIT RLC......................................................................................................................................23

1 R =0 PREMIER CAS : 2 L LC
2

R=2

L ..........................................................................24 C

A.2.2.2

DEUXIME CAS :

1 R > 0 ...........................................................................................................25 2 L LC
2

A.2.2.3

1 R < 0 ...........................................................................................................26 TROISIME CAS : 2 L LC

Bibliographie

DESCRIPTION DES PHNOMNES DE COMMUTATION

Page 1

1. DESCRIPTION DES PHENOMENES DE COMMUTATION. 1.1 GNRALITS

1.1.1 Ncessit de la commutation

L'lectronique de puissance a pour ambition la conversion des ondes lectriques (de continu en continu, de continu en alternatif et inversement, d'alternatif en alternatif) et la commande de la puissance lectrique ainsi convertie au moyen de composants lectroniques, c'est--dire d'lments de petites dimensions devant les systmes alimentes. Lorsque ces oprations s'effectuent forte puissance (par rapport celles facilement commandes en lectronique linaire) elles doivent obligatoirement l'tre trs faibles pertes relatives, non seulement pour des raisons de rendement mais surtout parce qu'il est alors exclu que les composants lectroniques utiliss puissent dissiper sans risque un pourcentage non ngligeable de la puissance mise en jeu. Autrement dit, pour les puissances (par exemple au-del d'un kilowatt) ncessitant des tensions et des intensits leves, un lment de convertisseur parcouru par une portion importante du courant nominal ne pourra provoquer qu'une chute de tension trs faible pour que ses pertes soient compatibles avec ses dimensions et sa temprature maximale de travail, inversement, s'il supporte tout ou partie de la tension nominale il ne pourra tre travers que par un courant d'intensit ngligeable. En dfinitive, les composants lectroniques ne pourront travailler que dans deux types d'tats courant de l'ordre de grandeur du courant nominal, trs faible tension, tension de l'ordre de grandeur de la tension nominale, trs faible courant.

Pour raliser les conversions recherches il faudra de plus que les composants passent d'un type d'tats l'autre au cours de transitions rapides et peu dissipatrices (c'est--dire respectant leurs contraintes thermiques) ; on dira alors qu'ils commutent. Ce mode de fonctionnement des composants lectroniques ressemble celui des interrupteurs mcaniques. En conclusion, l'lectronique de puissance est ncessairement une lectronique de commutation et on peut l'analyser intgralement en remplaant les composants lectroniques par des interrupteurs lectroniques (ou interrupteurs statiques) dont on dfinira plus loin les caractristiques. On adoptera dsormais le vocabulaire relatif aux interrupteurs : tat ouvert, tat ferm, ouverture, fermeture.
1.2 FONCTION LMENTAIRE DU TRAVAIL EN COMMUTATION

1.2.1 Dfinition

Les dispositifs qui vont servir d'interrupteur en lectronique de puissance doivent travailler dans l'un des tats stables suivant : - tat ouvert (ou bloqu) not OFF - tat ferm (ou conducteur) not ON

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DESCRIPTION DES PHNOMNES DE COMMUTATION

Page 2

Soit Q un diple interrupteur, uQ la diffrence de potentiel et iQ l'intensit du courant direct, ces tats sont dcrits, lorsque Q est aliment par une source de tension en srie avec une rsistance par les relations
Etat ouvert OFF :
uQ U s iQ 0

Etat ferm ON :

iQ

Us Rs

uQ 0

Il faut ajouter aux tats statiques une caractristique dynamique, c'est dire la trajectoire suivie par le point de fonctionnement de l'interrupteur lors d'une commutation. 1.2.2 Interrupteur idal sous charge rsistive

La Figure 1-1 (b) prsente la caractristique d'un interrupteur idal. A l'tat bloqu (OFF), la rsistance d'isolation est infinie et l'tat ferm (ON), la rsistance de passage est nulle.
is Rs iQ

iQ

Us

uQ

uQ

(a)

(b)

uQ iQ uOFF iON

iQ
Us Rs ON

OFF

ON

t
(d)

OFF Us

uQ

(c)

Figure 1-1 : Reprsentation schmatique d'un interrupteur idal

Interrupteur ouvert
iQ(OFF) = 0 uQ(OFF) = U S pQ(OFF) = iQ(OFF) uQ(OFF) = 0
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1.1

DESCRIPTION DES PHNOMNES DE COMMUTATION Interrupteur ferm

iQ(ON) = Us Rs =0

Page 3

uQ(ON)

1.2

pQ(ON) = iQ(ON) uQ(ON) = 0

Dans le cas de l'interrupteur idal, la trajectoire suivie par le point de fonctionnement est telle que la commutation n'induit aucune perte.
1.2.3 Interrupteur avec rsistance interne et rsistance de fuite sous charge rsistive

La Figure 1-2 (b) prsente la caractristique d'un interrupteur. A l'tat bloqu (OFF), la rsistance d'isolation prend la valeur ROFF et l'tat ferm (ON), la rsistance de passage est gale RON =rON//ROFF.
is Rs iQ

iQ
pente : 1/RON

Q
Us

ROFF

pente : 1/ROFF

uQ

rON

uQ

(a)

(b)

uQ iQ uOFF iON
Us Rs

iQ

iQ(ON)

ON

iOFF
OFF

uON
ON

iQ(OFF)

OFF

uQ(ON)
(d)

uQ(OFF)

uQ

(c)

Figure 1-2 : Reprsentation schmatique d'un interrupteur avec rsistance de passage et d'isolation

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DESCRIPTION DES PHNOMNES DE COMMUTATION Interrupteur ouvert

Page 4

iQ (OFF ) = uQ (OFF ) =

Us Rs + ROFF ROFF U s Rs + ROFF ROFF U s2 2 ( Rs + ROFF )

1.3

pQ (OFF ) = iQ (OFF ) uQ (OFF ) = Interrupteur ferm

iQ ( ON ) =
uQ (ON )

Us Rs + RON RON = Us Rs + RON

RON U s2 2 ( Rs + RON )

1.4

pQ (ON ) = iQ ( ON ) uQ ( ON ) =

Cet interrupteur, comme les prcdents, ne possde pas de pertes de commutation. Par contre, il est le sige de pertes de conduction l'tat bloqu comme l'tat conducteur.
1.2.4 Interrupteur avec capacit parasite sous charge rsistive

La Figure 1-3 (b) prsente la caractristique d'un interrupteur non idal. A l'tat bloqu (OFF), la rsistance d'isolation prend la valeur ROFF et l'tat ferm (ON), la rsistance de passage est gale RON=. ROFF//rON. Une capacit parasite aux bornes de l'interrupteur modifie le comportement dynamique de ce dernier (durant les commutations).
is Rs iQ

iQ
pente : 1/RON

Q
Us

uQ

ROFF

Cp

pente : 1/ROFF

rON

uQ

(a)

(b)

Figure 1-3 : Reprsentation schmatique d'un interrupteur et de sa caractristique statique

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DESCRIPTION DES PHNOMNES DE COMMUTATION 1.2.4.1 Caractristiques dynamiques (OFFON)

Page 5

Lorsque l'interrupteur est l'tat OFF, on peut dfinir le point de fonctionnement avant commutation de la manire suivante :
uQ (OFF ) = iQ ( OFF ) = ROFF U s Rs + ROFF Us Rs + ROFF

1.5

Ces deux grandeurs reprsentent les conditions initiales lors de la commutation. A la fermeture de l'interrupteur, on peut crire la relation liant les courants au nud de la borne suprieure de l'interrupteur

iQ (t ) = iROFF (t ) + irON (t ) + iC p (t ) = iRON (t ) + iC p (t )

U s uc (t ) uc (t ) du (t ) = + Cp c Rs RON dt avec pour condition initiale : ROFF uc (0) = uQ ( OFF ) = U s Rs + ROFF la solution gnrale de cette quation diffrentielle prend la forme uc (t ) = uQ (t ) = RON ROFF t /( R // R )C t /( R // R )C U s (1 e S ON p ) + U s e S ON p Rs + RON Rs + ROFF

1.6

U u (t ) U s uQ (t ) iQ (t ) = s c = Rs Rs

1.7

iQ

uQ(t), iQ(t), pQ(t) [pu]

1 0.9 0.8 0.7

uQ(t)

iQ(t)

iQON

ON

0.6

iQ =

U s uQ Rs

0.5 0.4 0.3

OFF

0.2

pQ(t)
0.1

uQON
(a)

uQ

10

t [ms]

(b)

Figure 1-4 : Comportement dynamique de l'interrupteur la fermeture

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Page 6

La seconde des relations 1.7 montre que la trajectoire du point de fonctionnement dans la phase dynamique est parfaitement dfinie. Il s'agit d'une droite. Le paramtre t donne la vitesse de dplacement de la paire uQ, iQ sur cette droite. Les pertes de commutation correspondent la dcharge du condensateur Cp qui voit ces bornes ROFF RON R U s ON U s . la tension varier de u c (0) = U s U s jusqu' u c () = Rs + RON Rs RS + ROFF

1.2.4.2

Caractristiques dynamiques (ONOFF)

Lorsque l'interrupteur est l'tat ON, on peut dfinir le point de fonctionnement avant commutation de la manire suivante :
uQ ( ON ) = iQ ( ON ) RON U s Rs + RON

Us = Rs + RON

1.8

Ces deux grandeurs reprsentent les conditions initiales lors de la commutation. A l'ouverture de l'interrupteur, on peut crire la relation liant les courants au nud de la borne suprieure de l'interrupteur
iQ (t ) = iROFF (t ) + iC p (t ) U s uc (t ) uc (t ) du (t ) = + Cp c Rs ROFF dt avec pour condition initiale : RON uc (0) = uQ ( ON ) = U s Rs + RON la solution gnrale de cette quation diffrentielle prend la forme u c (t ) = uQ (t ) = ROFF RON t /( R // R C ) t /( R // R C ) U s (1 e OFF S p ) + U s e OFF S p Rs + ROFF Rs + RON

1.9

U u c (t ) U s uQ (t ) = iQ (t ) = s Rs Rs

1.10

Comme pour le cas de la commutation la fermeture, la trajectoire du point de fonctionnement dans la phase dynamique est une droite. Le paramtre t donne la vitesse de dplacement de la paire uQ, iQ sur cette droite. Les pertes de commutation sont en fait une accumulation d'nergie dans le condensateur Cp qui RON ROFF U s jusqu' u c () = U s . voit la tension ces bornes passer de u c (0) = Rs + RON Rs + ROFF

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Page 7
uQ(t), iQ(t), pQ(t)
1 0.9 0.8 0.7

iQ

iQ(t)

uQ(t)

iQON

ON

iQ =

U s uQ Rs

0.6 0.5 0.4 0.3

OFF

0.2

pQ(t)
0.1

uQOFF
(a)

uQ

10

t [ms]

(b)

Figure 1-5 : Comportement dynamique de l'interrupteur l'ouverture

1.2.5 Interrupteur avec rsistance interne et rsistance de fuite sous charge inductive

La Figure 1-6 (b) prsente la caractristique d'un interrupteur. A l'tat bloqu (OFF), la rsistance d'isolation prend la valeur ROFF et l'tat ferm (ON), la rsistance de passage est gale RON=ROFF//rON. La charge connecte cet interrupteur est de type inductif.
is Rs Ls

iQ

iQ
pente : 1/RON

Q
Us

ROFF

pente : 1/ROFF

uQ

rON

uQ

(a)

(b)

Figure 1-6 : Reprsentation schmatique d'un interrupteur sur charge inductive

1.2.5.1

Caractristiques dynamiques (OFFON)

Lorsque l'interrupteur est l'tat OFF, on peut dfinir le point de fonctionnement avant commutation de la manire suivante : uQ (OFF ) = iQ (OFF ) ROFF U s Rs + ROFF

Us = Rs + ROFF

1.11

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Page 8

Ces deux grandeurs reprsentent les conditions initiales lors de la commutation. A la fermeture de l'interrupteur, on peut crire la relation liant les tensions de la maille principale du montage.
U s = u Ls (t ) + u Rs (t ) + uQ (t ) U s = Ls dis (t ) + ( Rs + RON ) is (t ) dt avec pour condition initiale : Us Rs + ROFF
1.12

iQ (0) =

la solution gnrale de cette quation diffrentielle prend la forme

iQ (t ) = Us Us (1 e t ( Rs + RON ) / L ) + e t ( Rs + RON ) / L Rs + RON Rs + ROFF

1.13

uQ (t ) = RON iQ (t )

La seconde expression des relations 1.13 montre que la trajectoire du point de fonctionnement dans la phase dynamique est parfaitement dfinie. Il s'agit d'une droite confondue avec la caractristique "ON" de l'interrupteur. Le paramtre t donne la vitesse de dplacement de la paire uQ, iQ sur cette droite.
US RS

iQ

RON US US ; RS+RON RS+RON

pente : -RS

RON US US ; RS+ROFF RS+ROFF

ROFF US US ; RS+ROFF RS+ROFF

pente : 1/ROFF pente : 1/RON

US

uQ

Diagramme de fonctionnement

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Fermeture de l'interrupteur
20 18 16

Page 9

I Q ( ON ) =

US RS + RON

iQ(t)
14 12 10 8 6 4 2 0

iQ (0) = uQ (0) =

US RS + ROFF RON US RS + ROFF

U Q (ON ) =
uQ(t)

RON US RS + RON

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

ON=LS/(RS+RON)

t [ms]

Figure 1-7 : Comportement dynamique de l'interrupteur la fermeture

Dans le cas de la fermeture de l'interrupteur sous charge inductive, il n'y a pas de perte de commutation pour un interrupteur sans capacit parasite. 1.2.5.2 Caractristiques dynamiques (ONOFF)

Lorsque l'interrupteur est l'tat ON, le point de fonctionnement avant commutation vaut : uQ ( ON ) = iQ ( ON ) = RON U s Rs + RON Us Rs + RON

1.14

Ces deux grandeurs reprsentent les conditions initiales lors de la commutation. A l'ouverture de l'interrupteur, on peut crire la relation liant les courants au nud d'une des bornes de l'interrupteur
U s = u Ls (t ) + u Rs (t ) + uQ (t ) U s = Ls dis (t ) + ( Rs + ROFF ) is (t ) dt avec pour condition initiale : Us Rs + RON
1.15

iQ (0) =

la solution gnrale de cette quation diffrentielle prend la forme

is (t ) = iQ (t ) = Us Us (1 e t ( Rs + ROFF ) / L ) + e t ( Rs + ROFF ) / L Rs + ROFF Rs + RON

1.16

uQ (t ) = ROFF iQ (t )
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Page 10

La seconde expression des relations 1.16 exprime la trajectoire du point de fonctionnement durant la phase dynamique. Il s'agit d'une droite confondue avec la caractristique "OFF" de l'interrupteur. Le paramtre t donne la vitesse de dplacement de la paire uQ, iQ sur cette droite.
US RS

iQ

RON US US ; RS+RON RS+RON

pente : -RS

ROFF US US ; RS+RON RS+RON

RON US UE ; RS+ROFF RS+ROFF

ROFF US UE ; RS+ROFF RS+ROFF

pente : 1/ROFF pente : 1/RON

US

uQ

Figure 1-8 : Diagramme de fonctionnement de l'interrupteur l'ouverture

iQ(t) [A] 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0

iQ (0) =

US RS + RON

iQ (OFF ) =

US RS + ROFF

10

12 t [us]

OFF=LS/(RS+ROFF)

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uQ(t) [kV] 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 10

Page 11

u Q ( 0) =

ROFF US RS + RON

u Q (OFF ) =

ROFF US RS + ROFF

12 t [us]

OFF=LS/(RS+ROFF)

Figure 1-9 : Comportement dynamique de l'interrupteur l'ouverture

Dans ce cas les pertes de commutation sont trs importantes. En effet l'inductance Ls se comporte comme une source de courant. Lorsque l'on provoque une ouverture du circuit par l'interrupteur, le courant ne peut s'interrompre brusquement. Une surtension dpendant du produit de la rsistance de fuite de l'interrupteur (ROFF) et du courant circulant dans l'inductance au moment de l'ouverture de l'interrupteur.
1.2.6 Interrupteur avec rsistance interne et rsistance de fuite sous charge capacitive

En utilisant le principe de dualit, on peut transformer le schma de la Figure 1-6 par celui de la Figure 1-10 (a). En effet en remplaant la source de tension US par une source de courant IS, les rsistances R par des conductances G, l'inductance L par une capacit C, l'interrupteur avec les tats inverss (ferm ouvert) on obtient une parfaite similitude entre les deux structures. En assignant les valeurs des lments de la manire suivante
{I S } = {U S } {C S } = {LS } {GS } = {RS } {GON } = {ROFF } {ON } = {OFF } {g OFF } = {rON } on peut simplement intervertir les valeurs de la tension uQ avec le courant iQ du cas de la charge de type inductive.
1.17

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Page 12

LS CS

RS GS Q GON ROFF

Us

gOFF
Is

rON
iQ

iQ
GON
pente : GON pente : GOFF

Is Cs Gs

uQ Q

gOFF

uQ

(a)

(b)

Figure 1-10 : Reprsentation schmatique d'un interrupteur sur charge capacitive

avec

GOFF = 1.2.6.1

GON g OFF GON + g OFF

1.18

Caractristiques dynamiques (OFFON)

Par analogie avec la charge inductive dfinie au paragraphe prcdent, on peut montrer que le diagramme de fonctionnement prendra l'allure de la Figure 1-11. Le soin est laiss au lecteur de vrifier la vracit du rsultat. Dans le cas de la fermeture de l'interrupteur sous charge capacitive, il y a de fortes pertes de commutation dues au courant capacitif limit que par la conductance GON.

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Page 13

{
iQ
IS

IS GS+GOFF

GON IS GS+GOFF

IS G ; ON IS GS+GON GS+GON

pente : -1/GS

{
pente : GOFF pente : GON IS GS

IS GS+GOFF

GOFF IS GS+GOFF

uQ

Figure 1-11 : Comportement dynamique de l'interrupteur la fermeture : Diagramme de fonctionnement

1.2.6.2

Caractristiques dynamiques (ONOFF)

Toujours par analogie avec le cas de la charge inductive, on obtient pour le diagramme de fonctionnement l'allure de la Figure 1-12.

iQ
IS

G IS ; ON IS GS+G ON GS+GON

pente : -1/GS

IS GS+GON

GOFF IS GS+GON

{
pente : GON

IS ; GOFF IS GS+GOFF GS+GOFF

pente : GOFF

IS GOFF

uQ

Figure 1-12 : Comportement dynamique de l'interrupteur l'ouverture

Dans ce cas les pertes de commutation sont nulles, le courant aux bornes de l'interrupteur tant immdiatement limit.
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1.2.7 Diagramme de fonctionnement, cas rel

Page 14

On appelle diagramme de fonctionnement la trajectoire de la paire uQ, iQ lors d'un cycle de commutation. Dans les paragraphes prcdents, nous avons vu une dcomposition de cas simples. Dans la majorit des cas rels, la charge est inductive (moteur, transformateur, filtre, ) et l'interrupteur possde une caractristique complexe (MOSFET, IGBT, transistor bipolaire BJT, ). En superposant le diagramme de fonctionnement avec les aires de scurit des composants semiconducteurs de puissance, on peut s'assurer que le composant choisi est apte supporter les transitoires de commutation, notamment la surintensit la fermeture et la surtension l'ouverture. Ce point sera dvelopp la suite du cours. Les diagrammes de fonctionnement pour les trois cas de charge que sont la rsistance, la capacit et l'inductance prendront donc les allures dfinies aux paragraphes suivants:

1.2.7.1

Perte de commutation sur charge rsistive

iQ

iQON

ON

OFF

uQOFF
uQ , iQ , pQ
uQ(t) pQ(t) iQ(t)

uQ

Figure 1-13 : Diagramme de fonctionnement rel pour une charge rsistive

t
Figure 1-14 : Perte de commutation pour une charge rsistive

Si les caractristiques dynamiques de l'interrupteur sont identiques la fermeture et l'ouverture, les pertes de commutation OFF ON et ON OFF sont identiques dans le cas d'une charge rsistive.

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Page 15

1.2.7.2

Perte de commutation sur charge inductive

iQ

iQON ON

OFF

uQOFF
uQ , iQ , pQ
uQ(t) iQ(t) pQ(t)

uQ

Figure 1-15 : Diagramme de fonctionnement rel pour une charge inductive

t
Figure 1-16 : Perte de commutation pour une charge inductive

Dans ce cas, l'inductance se comporte comme une source de courant. Lors de la fermeture de l'interrupteur, le courant ne peut crotre instantanment, de ce fait les pertes de commutation OFF ON sont rduites (par rapport au cas d'une charge rsistive). Par contre, lors de l'ouverture de l'interrupteur, le courant de la charge ne peut diminuer instantanment. Il y aura donc une forte augmentation de la tension aux bornes de l'interrupteur afin de forcer le passage du courant. Les pertes de commutation ONOFF seront donc augmentes (par rapport au cas d'une charge rsistive)

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Page 16

1.2.7.3

Perte de commutation sur charge capacitive

iQ

iQON

ON

OFF

uQOFF

uQ

Figure 1-17 : Diagramme de fonctionnement rel pour une charge capacitive

uQ , iQ , pQ
uQ(t) iQ(t) pQ(t)

t
Figure 1-18 : Perte de commutation pour une charge capacitive

Dans ce cas, la capacit se comporte comme une source de tension. Lors de la fermeture de l'interrupteur, il y a une pointe de courant qui provoque une augmentation des pertes de commutation OFF ON (par rapport au cas d'une charge rsistive). Par contre lors de l'ouverture de l'interrupteur, la tension aux bornes de celui-ci ne peut crotre instantanment. De ce fait, les pertes de commutation ONOFF sont rduites (par rapport au cas d'une charge rsistive)

1.2.7.4

Conclusion

En guise de conclusion, on dira que pour minimiser les pertes de commutation dans les semiconducteurs jouant le rle d'interrupteur, il serait souhaitable de raliser une fermeture sur charge caractre inductif et une ouverture sur charge caractre capacitif.

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ANNEXE A.1 QUATION DIFFRENTIELLE LINAIRE DU PREMIER ORDRE

Page 17

Afin de clarifier l'utilisation des relations faisant intervenir les quations diffrentielles linaires du 1er ordre coefficients constants, des exemples thoriques et pratiques sont donns dans cette annexe.
A.1.1 Exemple thorique

Soit l'quation diffrentielle suivante :

dy + ay = b dx

A. 1

o a et b sont des constantes. Cherchons tout d'abord la solution de l'quation gnrale homogne

dy + ay = 0 dx
En posant pour solution de l'quation homogne la forme gnrale

A. 2

y g = Ce kx
on obtient l'quation caractristique

A. 3

k +a =0
Par suite la solution de l'quation homogne est

A. 4

y g = Ce ax

A. 5

Cherchons prsent la solution particulire yp de l'quation non homogne sous la forme

yp = B
En substituant dans la relation A. 1, on obtient

A. 6

B=

b a

A. 7

Et la solution gnrale de l'quation est

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Page 18

y = y g + y p = Ce ax +

b a

A. 8

La constance C est obtenue par la connaissance de la condition initiale. En effet

y (0) = C +
et par consquent

b a

A. 9

b b y ( x) = y (0) e ax + a a

A. 10

Dans le cadre de ce cours, on a pour habitude d'crire cette relation sous une autre forme

y ( x) =

b 1 e ax + y (0) e ax a

A. 11

Dans la plupart des cas, a > 0 . La signification physique des divers termes est donc la suivante
y ( x) = b a { 1 e ax + { e ax y ( 0)
Valeur initiale

A. 12

Valeur finale

A.1.2

Exemple : Circuit RL

i(t) L U R

Figure A.1 :Inductance relle soumise une tension

i (t ) =

Valeur finale

t U 1 e R {

L R

t + i ( 0) e { Valeur initiale

L R

A. 13

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A.2 QUATION DIFFRENTIELLE LINAIRE DU DEUXIME ORDRE

Page 19

Afin de clarifier l'utilisation des relations faisant intervenir les quations diffrentielles linaires du 2eme ordre coefficients constants, des exemples thoriques et pratiques sont donns dans cette annexe.
A.2.1 Exemple thorique

Soit l'quation diffrentielle suivante :

d2y dy + by = c 2 + a dx dx
A. 14

o a, b et c sont des constantes. Cherchons tout d'abord la solution de l'quation gnrale homogne
d2y dy +a + by = 0 dx dx2
A. 15

En posant pour solution de l'quation homogne la forme gnrale

y g = C1e k1x + C 2 e k2 x
on obtient l'quation caractristique
a k1 = + 2 a k 2 = 2 a b 2 a b 2
2 2

A. 16

k2 + ak +b = 0

A. 17

L'intgrale gnrale est donc de la forme:

y g ( x) = e
a x 2

C1e

a b x 2

+ C2e

a b x 2

A. 18

Cherchons prsent la solution particulire yp de l'quation non homogne sous la forme

yp = C
En substituant dans la relation A. 1, on obtient

A. 19

C=

c b

A. 20

CD:\ELP\Cours\Chap1

DESCRIPTION DES PHNOMNES DE COMMUTATION Et la solution gnrale de l'quation est

y ( x) = y g ( x) + y p ( x) = e
a x 2

Page 20

C1e

a b x 2

+ C2 e

a b x 2

c + b

A. 21

La constance C est obtenue par la connaissance des conditions initiales. En effet

y (0) = C1 + C 2 +
et pour la drive

c b

A. 22

dy ( x) a = e dx 2 +e

a x 2

C1 e
2

a b x 2

+ C2 e
2

a b x 2

a b x 2
2

a x 2

a b C1 e 2
2

a b x 2

C2 e

A. 23

dy (0) a a = (C1 + C 2 ) + b (C1 C 2 ) 2 dx 2

Les coefficients C1 et C2 prennent la forme suivante

A. 24

a a + b 2 c 1 dy (0) 2 C1 = y ( 0) + 2 2 b dx a a 2 b 2 b 2 2
a a + b 2 c 1 dy (0) 2 C2 = y (0) 2 2 b dx a a 2 b 2 b 2 2 et par consquent
2

A. 25

A. 26

CD:\ELP\Cours\Chap1

DESCRIPTION DES PHNOMNES DE COMMUTATION

Page 21

a x a e y ( x) = e 2 2 a x e +e 2

a b x 2

a b x 2

a 2 b 2

a b x 2

+e 2

a b x 2

y (0)

a b x 2

a b x 2

a 2 b 2

dy (0) dx c b

A. 27

a x a e 1 e 2 2

a b x 2

a b x 2

a 2 b 2

a b x 2

+e 2

a b x 2

Les trois cas qui peuvent se prsenter sont dcrits dans les paragraphes suivants.
A.2.1.1 Les termes k1 et k2 sont rels et identiques

a b = 0 2 sachant que
e kx e kx e (kx ) e (kx ) = x lim =x lim k 0 k 0 2k 2(kx )

A. 28

A. 29

on obtient finalement
y ( x) = e
a x 2 a a x dy (0) x a c a 2 1 e 2 x + 1 + x + 1 y (0) + xe dx 2 2 b

A. 30

A.2.1.2

Les termes k1 et k2 sont rels et distincts

a b > 0 2

A. 31

CD:\ELP\Cours\Chap1

DESCRIPTION DES PHNOMNES DE COMMUTATION

Page 22

2 2 a a a x a sinh b x + cosh b x y (0) y ( x) = e 2 2 2 2 a 2 b 2 a a 2 dy (0) x 1 + e 2 sinh b x 2 dx a 2 b 2 a a 2 a 2 c x a 1 e 2 sinh b x + cosh b x 2 2 b 2 a 2 b 2

A. 32

A.2.1.3

Les termes k1 et k2 sont rels et distincts

a b < 0 2
2 2 a x a a a sin b x + cos b x y (0) y ( x) = e 2 2 2 2 a 2 b 2 a x 1 + e 2 2 a b 2 2 b a x dy (0) sin dx 2

A. 33

A. 34

2 2 a c x a a a 1 e 2 sin b x + cos b x b 2 2 2 a 2 b 2
CD:\ELP\Cours\Chap1

DESCRIPTION DES PHNOMNES DE COMMUTATION

A.2.2 Exemple : Circuit RLC

Page 23

On pendra comme exemple un grand classique, soit le circuit RLC Conditions initiales : uC(0)=10V i(0)=20A L=1mH C=1uF R=63 150 5

i(t) L UE R
Valeurs des composants :

uC(t)

Figure A.2 : Circuit RLC

Du circuit ci-dessus, on peut crire l'quation diffrentielle

U E = Ri(t ) + L

di(t ) + uC (t ) dt

A. 35

Le courant circulant dans le condensateur a pour expression

i (t ) = C

duC (t ) dt

A. 36

On arrive une quation diffrentielle linaire non homogne du 2me ordre

U E = LC d 2 uC (t ) du (t ) + RC C + uC (t ) 2 dt dt
A. 37

La condition initiale pour la tension aux bornes du condensateur vaut

uC (0) = 0
La condition initiale pour le courant dans le condensateur vaut

A. 38

duC 1 (0) = i(0) dt C

A. 39

En utilisant les rsultats du paragraphe A.2.1, on obtient la forme gnrale suivante :

CD:\ELP\Cours\Chap1

DESCRIPTION DES PHNOMNES DE COMMUTATION

R t R e u C (t ) = e 2 L 2L e e + C
R t 2L

Page 24
u C ( 0)

1 R t 2 L LC

e
2

1 R t 2 L LC

1 R t 2 L LC

1 R 2 LC 2L i (0)

+e 2

1 R t 2 L LC

1 R t 2 L LC

e
2

1 R t 2 L LC

1 R 2 LC 2L

A. 40

R t R e 1 e 2 L 2L

1 R t 2 L LC

e
2

1 R t 2 L LC

1 R t 2 L LC

1 R 2 LC 2L

+e 2

1 R t 2 L LC

U E

que l'on peut subdiviser en trois cas distincts

A.2.2.1

1 R =0 Premier cas : 2 L LC

R=2

L C

uC (t ) = e

R t 2L

R R t 1 t R R 2L 2L i (0) + 1 e t + 1 U E t + 1 uC (0) + t e C 2L 2L

A. 41

uC(t) [V]
40.00

iC(t) [A]
4.00

uC(t)
30.00 3.00

20.00

2.00

10.00

1.00

iC(t)
0 -5.00 0 100.0 200.0 300.0 400.0 0

t [us]

Figure A.3 : C=1uF, L=1mH, R=63

CD:\ELP\Cours\Chap1

DESCRIPTION DES PHNOMNES DE COMMUTATION

Page 25

A.2.2.2

1 R >0 Deuxime cas : 2 L LC

R R 2 R 2 t 1 1 R sinh t + cosh t u C ( 0) u C (t ) = e 2 L 2L 2L 2 LC LC 1 R 2L LC 2L R 2 1 1 sinh t i (0) 2L 2 LC 1 R C 2L LC

+e

R t 2L

A. 42

2 2 R R R t R 1 1 1 e 2 L t U E sinh t + cosh 2L 2L 2 LC LC 1 R 2L LC 2L

uC(t) [V]

iC(t) [A]

25.00

25.00

uC(t)
20.00 20.00

15.00

15.00

10.00

10.00

iC(t)
5.00 5.00

0 0 20.00 40.00 60.00 80.00

t [us]

Figure A.4 : C=1uF, L=1mH, R=150

CD:\ELP\Cours\Chap1

DESCRIPTION DES PHNOMNES DE COMMUTATION 1 R <0 Troisime cas : 2 L LC

2 2 1 R 1 R R sin t + cos t u ( 0) LC 2 L LC 2 L C 2 1 R 2L LC 2 L 2 1 R 1 sin t i ( 0) LC 2 L 2 1 R C LC 2 L
2

Page 26

A.2.2.3

u C (t ) = e

R t 2L

+e

R t 2L

A. 43

R 1 R 2 1 R 2 t R 1 e 2 L sin t + cos t U LC 2 L LC 2 L E 2 1 R 2L LC 2 L

uC(t) [V]
80.00

iC(t) [A]
8.00

60.00

6.00

uC(t)
40.00 4.00

20.00

2.00

iC(t)
0 250 500 750 1000 1250 1500 1750

t [us]

Figure A.5 :C=1uF, L=1mH, R=5

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