INTRODUO AO GPS (Global Positioning System )

HISTRIA DO GPS

Estudos iniciais 1960

Recursos financeiros (Pentagono) 1973

Lanamento do primeiro satlite 1978

Declarao do sistema operacinal completo Abril 1995

Como o GPS funciona?

Trs segmentos GPS

Segmento espacial

Segmento do usurio Segmentos de controle

Estaes principais

Estaes de monitoramento

SEGMENTO ESPACIAL

SEGMENTO ESPACIAL

24 satlites 6 planos com 55 inclinao Cada plano tem 4-5 satlites

Orbita 20 200 km 1 revoluo (aproximadamente) 12 hrs Consideraes Acurcia Levantamentos Cobertura

Segmento de controle

Colorado Springs

Kwajalein Hawaii

Ascension Islands
Diego Garcia

Estao Principal de controle Estao (monitoramento) Antena

Segmento de controle e manuteno do sistema

Correes da Orbita e relgio e

Erros do relgio Criao da nova mensagem de navegao

(5) Estaes de monitoramento

Processamento

GPS - Trilaterao

GPS - Trilaterao

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GPS - Trilaterao

4 satlites so necessrios para resolver x, y, z, and t

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Segmento do usurio

Militar

Navegao

Engenharia Cartogrfica Mapeamento Levantamentos geodsicos

Sistemas de Informaes Geogrficas

Agricultura
Geologia
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Fonte de erros do GPS

Atmosfera Terrestre

Estruturas Slidas

Metal

Campos eltro-magnticos

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Latitude e Longitude

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Mtodos de Posicionamento:
Absoluto: As coordenadas esto associadas diretamente ao geocentro ( centro de massa da Terra ).

Relativo: As coordenadas so determinadas com relao a um referencial materializado por um ou mais vrtices com coordenadas conhecidas.

Posicionamento Absoluto:
No posicionamento absoluto, tambm denominado de posicionamento por ponto, so utilizadas as efemrides transmitidas e a posio do ponto determinada no referencial vinculado ao sistema que est sendo usado. No caso do GPS o WGS 84.
Para obter a posio instantnea da antena de um receptor GNSS o usurio deve ter acesso s posies e ao sistema de tempo dos satlites em tempo real ( efemrides ).

Posicionamento Absoluto:
Neste tipo de posicionamento necessita-se apenas de um receptor e utiliza-se a pseudodistncia (que so as distncias compreendidas entre o usurio (antena) e o satlite ) derivada do cdigo C/A presente na portadora L1.

Posicionamento Absoluto:
Este mtodo de posicionamento tem sido muito empregado em navegao de baixa preciso e em levantamento expeditos. Nos fornece posicionamento instantneo, isto , em tempo real com preciso planimtrica melhor que 13m em 95% do tempo.

GPS Garmin 76 (navegao)

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Navegando com o GPS

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Exerccios/Aula Prtica

1) Pesquisar uma definio para Latitude e Longitude?

2) Determinar a Latitude e Longitude de um ponto no campus da UFPE?

3) Utilizar o receptor GPS para localizar pontos pr-materializados no terreno?

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