ACOUSTIQUE INDUSTRIELLE BRUITEURS

Document ralis par : Jean CATALIFAUD METRAVIB RDS Web : www.metravib.fr

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Sommaire
BRUITEURS INDUSTRIELS.............................................................................................................................. 4 VENTILATION ...................................................................................................................................................... 4 Causes mcaniques ........................................................................................................................................ 4 Causes arauliques ........................................................................................................................................ 4
Bruit d au mouvement de la roue ..............................................................................................................................4 Bruit d la turbulence...............................................................................................................................................5 Bruit d la giration ...................................................................................................................................................6 Bruit d l'instabilit de l'coulement ........................................................................................................................6 Frquence de Strouhal ................................................................................................................................................6

ARBRES TOURNANTS ........................................................................................................................................... 7 Dsquilibre - Balourd .................................................................................................................................. 7 Dlignement ................................................................................................................................................... 8 MOTEURS LECTRIQUES .................................................................................................................................... 11 Bruits d'origine arodynamiques ................................................................................................................. 11 Bruits d'origine mcanique .......................................................................................................................... 11 Bruits d'origine magntique......................................................................................................................... 11
Passage d'encoches ...................................................................................................................................................11 Instabilit des rotors..................................................................................................................................................12 Instabilit des rotors..................................................................................................................................................12

ALIMENTATIONS LECTRIQUES ......................................................................................................................... 12 Magntostriction des tles du noyau ........................................................................................................... 12 Forces magntiques ..................................................................................................................................... 13 POMPES ............................................................................................................................................................. 14 Cavitation .................................................................................................................................................... 14 ENGRENAGES ET COURROIES ............................................................................................................................. 15 Engrenages simples ..................................................................................................................................... 15 Engrenages picyclodaux ........................................................................................................................... 15
Signature frquentielle du solaire..............................................................................................................................15 Signature frquentielle dun satellite ........................................................................................................................15 Signature frquentielle de la couronne......................................................................................................................16

Faux rond d'un engrenage ........................................................................................................................... 16 Courroies de transmission ........................................................................................................................... 16 PALIERS ET ROULEMENTS .................................................................................................................................. 17 Instabilit des paliers fluides ....................................................................................................................... 17
les tournoiements (whirl) ..........................................................................................................................................17 les fouettements (whip).............................................................................................................................................17

Roulement .................................................................................................................................................... 19
Identification des dfauts ..........................................................................................................................................20 Ecaillage des roulements billes ..............................................................................................................................20

MACHINES ......................................................................................................................................................... 21 GROUPES HYDRAULIQUES ................................................................................................................................. 21 SYSTMES D'ENTRANEMENT ............................................................................................................................. 22 AXES DE DPLACEMENT .................................................................................................................................... 23 MACHINES D'USINAGE ....................................................................................................................................... 23 Tournage...................................................................................................................................................... 23 Fraisage....................................................................................................................................................... 23 CARTERS LGERS .............................................................................................................................................. 24 GROSSES PICES DE FONDERIE........................................................................................................................... 24 GROUPES MOTO-VENTILATEUR ......................................................................................................................... 25 IDENTIFICATION DE DFAUTS................................................................................................................... 26 VOIES DE TRANSFERT................................................................................................................................... 27

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ANALYSE DES VOIES DE TRANSFERT .................................................................................................................. 27 RECHERCHE DES CONTRIBUTIONS DES SOURCES POTENTIELLES ........................................................................ 29 RECHERCHE DES CONTRIBUTIONS DES SOURCES POTENTIELLES ........................................................................ 31 BILAN NERGTIQUE MISO (MULTIPLE INPUTS, SINGLE OUTPUT) .................................................................. 32 RAYONNEMENT DE PLAQUE....................................................................................................................... 34
Estimation du coefficient de rayonnement (formulation: Noise and vibration control BERANEK) ...............35 Reprsentation graphique..........................................................................................................................................36

DIVERS................................................................................................................................................................ 37 DIFFRACTION .................................................................................................................................................... 37 EFFET DOPPLER ................................................................................................................................................. 38 DTECTION DE FUITE ......................................................................................................................................... 39

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Bruiteurs industriels
Ventilation
Le bruit global gnr par un ventilateur a plusieurs origines, dont principalement: ! des causes mcaniques, ! des causes arauliques. Causes mcaniques Les causes mcaniques du bruit gnr par les ventilateurs sont lies au moteur d'entranement, aux paliers, la transmission et aux vibrations produites par des dfauts d'quilibrage. Causes arauliques En gnral, les bruits d'origines arauliques prdominent sur ceux d'origines mcaniques. Ce sont principalement: les bruits produits par le passage de la roue qui provoque des sillages, les bruits dus la turbulence de l'coulement, les bruits provoqus indirectement par la giration de l'coulement, les bruits dus l'instabilit de l'coulement.

Bruit d au mouvement de la roue La roue a une vitesse de rotation de n tr/mn , elle peut donc produire un son la frquence fondamentale: F= n 60

En gnral ce son est grave et peu audible. La roue porte des pales qui produisent des sillages tournant la vitesse angulaire de la roue. Ces sillages gnrent des sons intenses lorsqu'ils rencontrent des obstacles fixes. Si la roue a p pales, le bruit produit par les sillages aura une frquence fondamentale de: F= np 60

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Si le stator du ventilateur comporte, au voisinage immdiat de la roue, une partie fixe dlimitant m secteurs identiques ( m raidisseurs ), le bruit produit aura une frquence fondamentale de: nm F= 60 Certaines composantes harmoniques seront galement amplifies. Ce sont celles dont la frquence sera gale : nk F= 60 k tant un entier multiple du plus petit commun multiple de p et m. Le bruit d au mouvement de la roue est donc un spectre de raies harmoniques de la frquence fondamentale de rotation, certaines composantes harmoniques sont amplifies, c'est un bruit de sirne. Le bruit de sirne est une composante prpondrante du rayonnement acoustique des ventilateurs. Aprs un certain parcours dans les tuyauteries, et s'il ne rencontre pas d'obstacles fixes, le bruit de sirne diminue puis se perd dans la turbulence gnrale. Bruit d la turbulence L'tude exprimentale du mouvement d'un fluide dans une conduite montre qu'il existe deux modes d'coulement diffrents: laminaire, l'coulement turbulent. Le passage de l'un l'autre se produit brusquement pour une vitesse critique de circulation du fluide dans la conduite. La vitesse critique dpend de la viscosit cinmatique du fluide , elle est atteinte pour une valeur critique du nombre de Reynolds (sans dimension ) dfini par: Re = Vd

Re critique = 2.320 A 20C et sous 1000 HPa, = 15,2 10-6 m2/s dans l'air. On dit qu'il y a turbulence lorsque, en un point donn, la vitesse du fluide varie de faon dsordonne en direction et en amplitude autour d'une direction et d'une valeur moyenne. En elles mmes ces fluctuations de vitesse ne constituent pas un bruit (un bruit est toujours li des fluctuations de pression). Par contre, au contact d'un obstacle (parois par exemple), ces fluctuations de vitesse engendrent des fluctuations de pression et donc de bruit. En principe ce bruit a un contenu spectral large bande. Cependant les turbulences peuvent exciter des rsonances qui renforcent certaines frquences du spectre de bruit. Ces frquences singulires sont indpendantes de la vitesse de rotation de la roue du ventilateur.

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Bruit d la giration La giration d'un coulement dans un conduit peut produire du bruit, par exemple si cette giration provoque des dcollements tournants analogues des sillages. Comme pour le bruit d au mouvement de la roue, le bruit d la giration sera ici un son musical de frquences pures dont la puissance acoustique sera d'autant plus forte que les dcollements rencontreront des obstacles. Bruit d l'instabilit de l'coulement L'instabilit de l'coulement n'est pas, en gnral, productrice de bruit important. Elle peut le devenir par rsonances lies aux caractristiques dimensionnelles de la conduite. Ces phnomnes rsonants sont rapprocher de l'mission des sons dans certains instruments de musique vent comme les fltes. C'est le cas du bruit de "pompage" des ventilateurs. Frquence de Strouhal Lorsque, dans un conduit, l'coulement du fluide rencontre un obstacle fixe il se produit des turbulences en aval de l'obstacle qui frquentiellement se signent par un son pur de fort niveau. La frquence caractristique dpend de la vitesse de l'coulement et de la taille de l'obstacle fixe rencontr, elle est de la forme: F= SV e

S: nombre de Strouhal 0,2 < S < 0,25 V: vitesse de l'coulement en industrie 20 m/s < V < 30 m/s e: taille de l'obstacle (mtres)

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Arbres tournants
Dsquilibre - Balourd En pratique il est impossible dobtenir une concentricit parfaite des centres de gravit de tous les lments dun rotor. Il y a donc apparition de forces centrifuges qui dforment le rotor. Ces dsquilibres ont pour origine possible des dfauts dusinage, de montage ou dassemblage. Un dsquilibre induit, dans le plan radial, une vibration dont le spectre prsente une composante damplitude leve la frquence de rotation du rotor. Le spectre prsente alors peu de frquences harmoniques. Un balourd est un dsquilibre de masse sur un rotor, la vibration et donc le bruit sont dus une force centrifuge d'amplitude: A = m r
2

m: balourd : vitesse angulaire r: rayon o se situe le balourd

m
Il s'agit d'une force tournant la vitesse . Le balourd peut tre statique ou dynamique. Les vibrations et donc le bruit ont lieu la vitesse de rotation de l'arbre: F=

De nombreux phnomnes ont la mme signature frquentielle, ce sont les mesures des phases des vibrations engendres qui permettent de les identifier. Dans le cas dun dfaut li un effort rotatif comme un balourd, le dphasage est de 90 entre deux mesures correspondant des points de mesure radiaux espacs de 90 sur un mme palier. Dans le cas dun dfaut li un effort directionnel, cest dire non tournant (courroie trop tendue, desserrage de palier, excentricit de poulie, ...), le dphasage est de 0 ou 180 entre deux mesures correspondant des points de mesure radiaux espacs de 90 sur un mme palier. Il faut galement distinguer deux types de balourd: balourd statique balourd dynamique

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En cas de balourd statique, les deux paliers supportant le rotor vont subir en mme temps leffort centrifuge d au dsquilibre, il ny a donc pas de dphasage. En cas de balourd dynamique, au contraire, les efforts subis par les deux paliers le seront de manire alternative, le dphasage sera donc voisin de 180.

balourd statique

balourd dynamique

Dlignement Le dfaut dalignement est une des causes principales de rduction de la dure de vie des quipements. Il cre des efforts importants trs destructeurs aux niveaux du systme daccouplement et des paliers. Les dlignements peuvent prendre principalement deux formes: les axes des arbres de deux rotors prsentent un dlignement angulaire au niveau de laccouplement ou un dfaut de concentricit dans le cas darbres parallles. les axes des deux paliers dune mme machine ne sont pas concentriques, il y a alors une flexion de larbre du rotor. Ce dfaut peut tre d un mauvais montage ou des efforts trop importants subis par le chssis de la machine. Pour tous les types de dlignement il y a dformation de lorbite de rotation de larbre. Pour contrler ce phnomne il faut suivre principalement lharmonique 2 de la vitesse de rotation de larbre, mais galement les harmoniques suivantes 3 ou 4, cependant ce dfaut ne se signe pas en haute frquence. F= 2

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Signature composantes dordre 2,3 ou 4 suprieures aux composantes dordre 1 composantes dordre 2,3 ou 4 suprieures aux composantes dordre 1 dans la direction axiale composantes dordre 2,3 ou 4 suprieures aux composantes dordre 1 dans la direction radiale

Dfaut ensemble des dfauts dalignement

dlignement angulaire ou dformation

dfaut de concentricit

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Moteurs lectriques
Les causes de vibration et donc de bruit dans un moteur lectrique sont principalement au nombre de trois: bruits d'origine arodynamique, bruits d'origine magntique, bruits d'origine mcanique. Bruits d'origine arodynamiques Les bruits d'origine arodynamique prennent naissance dans les systmes de ventilation et dans les parties tournantes des moteurs, comme, par exemple, les ttes de bobines. Bruits d'origine mcanique Les bruits d'origine mcanique sont dus essentiellement : des chocs de roulements, des frottements de paliers, des dsquilibres de l'ensemble mobile. Bruits d'origine magntique Les bruits d'origine magntique ont pour origine les ondulations du champ magntique et les vibrations induites par la commutation. Passage d'encoches Dans un moteur lectrique, le passage des encoches produit un bruit li aux vibrations dues aux variations des efforts magntiques entre le stator et le rotor au cours de la rotation. Ces vibrations sont lies la prsence des encoches, si n est le nombre d'encoches et la vitesse de rotation du moteur (en tr/mn ), la frquence fondamentale caractristique du passage des encoches est de la forme: F= n 60

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Instabilit des rotors Le rotor est en quilibre radial sous l'action conjugue des forces centrifuges et des forces lastiques. L'existence de toute force tangentielle suprieure la force d'amortissement conduit une dstabilisation. Ces efforts tangentiels ont des origines varies dont les principales sont les suivantes: des frottements, de l'anisotropie des raideurs, des efforts hydrodynamiques dans les paliers fluides. Instabilit des rotors

rotation force centrifuge force de dstabilisation force de rappel lastique excentrement

force damortissement

axe gomtrique

Alimentations lectriques
Magntostriction des tles du noyau Ce phnomne se traduit par un changement des dimensions des tles du noyau. Ces tles sont des substances ferromagntiques qui changent de dimensions sous l'effet de variations d'aimantation. Ce phnomne se caractrise par l'apparition d'un spectre de raies qui est une fonction paire de l'aimantation. Si l'alimentation d'un transformateur est 50 Hz , le spectre de raies sera une fonction harmonique de 100 Hz.

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Forces magntiques Elles sont localises dans les entrefers du noyau, c'est dire dans les joints du noyau et entre deux tles adjacentes. Les facteurs influents sont de plusieurs ordres: les contraintes mcaniques, la planit des tles, l'paisseur des tles, l'homognit magntique des tles.

Il existe quelques recommandations d'ordre gnral permettant de minimiser ces forces magntiques: 1 recuit des tles aprs laminage et cisaillage, 2 orientation correcte des grains aprs laminage, il faut que le flux magntique soit parallle au sens de laminage, 3 limitation des entrefers, 4 imbrication des tles (step-lap).

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Pompes
Cavitation Dans des zones o la vitesse d'coulement augmente on observe que la pression chute et qu'elle peut devenir localement infrieure la pression de vapeur saturante, d'o la formation puis la disparition de bulles. Ce mcanisme engendre des ondes de pression qui excitent les structures en vibration. Les vibrations et donc le bruit rayonn sont de type alatoire large bande dans des domaines frquentiels levs ( F > 1 kHz ).
A
cavitation vapeur

cavitation gazeuse (dfaut de dgazage) sans cavitation

100

1000

10000

frquence

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Engrenages et courroies
Engrenages simples Les vibrations et donc le bruit sont lis aux chocs d'engrnement qui se produisent au moment de l'engagement des dentures. Soient les caractristiques de l'engrenage suivantes: N1: nombre de dents de la roue 1, N2: nombre de dents de la roue 2, F1: frquence de rotation de la roue 1 (tr/ mn ), F2: frquence de rotation de la roue 2 (tr/ mn ). La frquence fondamentale des chocs est appele frquence d'engrnement, elle est de la forme: Fe = N 1F1 N 2 F 2 = 60 60

Les chocs rpts donnent naissance un spectre de raies harmoniques de la frquence d'engrnement. Engrenages picyclodaux Soient les caractristiques de l'engrenage suivantes: N1: nombre de dents de la roue dentre ou solaire, N2: nombre de dents dun des satellites, N3: nombre de dents de la roue de sortie ou couronne, F1: frquence de rotation de la roue dentre (tr/ mn ), F3: frquence de rotation de la couronne de sortie (tr/ mn ). Signature frquentielle du solaire Fe1 = N 1F1 60

Signature frquentielle dun satellite

Fe2 = N 2F2 60 F2 N1 N 3 = F1 N 1 + N 3 N 2

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Signature frquentielle de la couronne

N 3F 3 60 F1 F3 = r N2 + N3 r= N1 Fe3 =

Faux rond d'un engrenage Le faux rond se caractrise par l'excentrement d'un pignon de l'engrenage. Suite un tel faux rond, le signal d'engrnement est modul en amplitude par la rotation du pignon excentr, les dfauts de ce type se traduisent par l'apparition de raies latrales sur les signatures spectrales aux frquences: Fe-F1 et Fe+F1. Courroies de transmission Les dformations des courroies crantes de transmission provoquent des chocs importants au contact des dents des courroies et des dents des pignons. Il faut s'assurer d'un bon maintien en tension de ces courroies en rduisant leur longueur ou en utilisant des galets pr tensionneurs. A haute vitesse, le hachage de l'air par les courroies provoque un sirnage fort qui peut tre trs gnant. Une des solutions pour rduire ce bruit est de capoter les courroies de transmission en utilisant des matriaux amortissants et absorbants. Le principal type de dfaut rencontr sur ce type de transmission est une usure avec dtrioration localise de la courroie, un choc se produit alors la frquence de passage du dfaut qui est de la forme:

d L

rot

d: diamtre de la poulie L: longueur de la courroie f : frquence de rotation de la poulie de diamtre d

rot

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Paliers et roulements
Instabilit des paliers fluides Les efforts de dstabilisation des paliers fluides sont lis la rpartition de la pression d'huile dans ces paliers. Il existe deux grands types d'instabilit: les tournoiements (whirl) F < 0.5

les fouettements (whip) F = Fcritique Ces phnomnes sont identifiables par des analyses temps frquences

fluide haute pression force dinertie force force damortissement lastique

fluide basse pression

Bilan des forces de dstabilisation

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temps

fouettement (whip)

tournoiement (whirl)

vitesse critique

frquence

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Roulement
bague extrieure bague intrieure

bille diamtre d

cage diamtre D

angle de contact

Les caractristiques des roulements sont les suivantes: n: nombre de billes 0: vitesse de rotation de l'arbre ( tr/ mn ) On suppose:

0 = int rieur extrieur = 0

Les frquences caractristiques sont alors:
0 60 1 d fc = f 0 1 cos( ) 2 D
f0= fB = d d 1 d f 0 1 cos( ) 1 + cos( ) D D D 2

fc: frquence caractristique de la rotation de l'ensemble des lments tournants (cage), fB: frquence caractristique de la rotation des billes sur elles mmes.

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Identification des dfauts Dfaut sur la bague intrieure:

F = n( f 0 f c )
Dfaut sur la bague extrieure:

F = nf c
Dfaut sur une bille:

F = 2 fB
Ecaillage des roulements billes Un des dfauts souvent rencontr sur les roulements billes est l'caillage de l'une d'entre elles ou de l'une des pistes de roulement. Suite un caillage il se produit chaque passage de la bille un choc trs bref qui excite les frquences de rsonance des bagues et des cages. En prsence d'un tel dfaut les frquences nouvelles contenues dans la signature vibro acoustique sont trs leves de l'ordre de 10 kHz.

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Machines
Groupes hydrauliques
Les groupes hydrauliques sont constitus d'un moteur d'entranement associ une pompe de circulation et complt par un rservoir. Les liaisons externes sont assures par l'intermdiaire des cbles lectriques dalimentation et des tuyaux du circuit hydraulique. Les groupes hydrauliques fonctionnent en continu pour assurer l'alimentation de tous les composants hydrauliques des machines. Les deux bruiteurs principaux sont la pompe et le moteur lectrique, le rservoir de fluide peut amplifier les nuisances gnres par ces deux sources vibratoires importantes. Les voies de transfert solidiennes sont: les points de fixations du groupe hydraulique dans le bti, les cbles lectriques d'alimentation du moteur, les tuyauteries du circuit hydraulique. Les voies de transfert acoustiques sont: les fuites acoustiques au niveau de l'accouplement, le rayonnement des corps des quipements, le rayonnement direct du rservoir de fluide. Les voies de transfert hydrauliques sont: le fluide sous pression circulant dans les tuyaux du circuit hydraulique. Afin de rduire ces nuisances, les solutions envisageables sont les suivantes: d'une part: 1 choisir les quipements intrinsquement les moins bruyants, 2 minimiser au maximum les fuites acoustiques au niveau de l'accouplement essentiellement par capotage, 3 utiliser des liaisons souples l'aspiration et au refoulement de la pompe de circulation, 4 utiliser des liaisons souples de part et d'autre de la bche ( rservoir ), 5 utiliser des plots de dcouplage optimiss pour fixer le groupe hydraulique au bti, 6 choisir des points de fixation sur les parties basses les plus rigides du bti, d'autre part: 1 choisir une pompe de circulation provoquant peu de fluctuations de pression dans les tuyauteries, 2 utiliser un dispositif pour minimiser les fluctuations de pression engendres par la pompe (accus traversant ou rsonateur), 3 utiliser des crans acoustiques ou un capotage pour rduire le rayonnement acoustique direct, traiter le rservoir afin de minimiser son rayonnement acoustique (amortissement - raidisseurs - masse ajoute).

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Systmes d'entranement
Les modules d'entranement sont gnralement constitus de trois sources de bruit principales: le moteur d'entranement, la courroie crante de transmission, la boite de vitesses. Le moteur d'entranement est un moteur lectrique soit de type "brushless" pour par exemple les tours et les fraiseuses, soit du type asynchrone pour par exemple les machines transfert. Ce dernier type de moteur est le plus bruyant par conception car il ajoute au bruit propre du moteur les bruits de balais et les bruits du groupe moto ventilateur de refroidissement, cependant il est beaucoup moins cher. La courroie de transmission assure la liaison entre le moteur et la boite de vitesses de la machine, elle est gnralement crante pour des raisons de puissance transmettre, on utilise aussi parfois de larges courroies poly-V comme par exemple pour les tours. Les dformations de la courroie crante de transmission provoquent des chocs importants au contact des dents de la courroie et des dents des pignons. De plus, haute vitesse, le hachage de l'air peut entraner un sirnage fort et trs gnant. Il se produit aussi des battements entre les brins de la courroie si la tension n'est pas suffisante. La boite de vitesses est utilise pour rduire la vitesse en sortie du moteur lectrique en augmentant le couple comme par exemple sur les tours et les fraiseuses ou pour multiplier le nombre de broches comme par exemple sur les machines transfert. Dans le cas d'un systme d'entranement une nouvelle voie de transfert importante apparat, il s'agit de la courroie de transmission. Sa longueur importante peut gnrer un battement indsirable provoquant une modulation du bruit du moteur lectrique et ce d'autant plus que le moteur est plac en porte faux. Les solutions envisageables pour diminuer les nuisances sont: d'une part: 1 2 3 4 choisir un moteur lectrique silencieux ou le capoter, vrifier qu'il y a peu de dformation de la platine supportant le moteur, utiliser des plots de dcouplage optimiss pour fixer le moteur sur sa platine, minimiser au maximum le porte faux de la fixation.

d'autre part: 1 capoter les courroies avec des matriaux amortissants et absorbants afin de diminuer l'amplitude du sirnage. et enfin: 1 utiliser des engrenages spiroconiques moins bruyants dans les boites de vitesses, 2 viter au maximum l'emploi de pignons dentures usinage droit en les remplaant par des pignons dentures usinage hlicodal, 3 minimiser au maximum les jeux entre les pignons denture de la boite de vitesses, 4 quilibrer les axes des boites de vitesses, 5 amliorer les carters. 22

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Axes de dplacement
Ces axes assurent par exemple dans le cadre de machines outils le dplacement des tables ou des ttes d'usinage, on distingue principalement deux systmes: l'ensemble glissire friction, vis bille, moteur "brushless" et courroie crantes qui se rencontre sur les machines outils polyvalentes comme les tours et les fraiseuses, l'ensemble glissire patins, crmaillre, moteur "brushless" et courroies crantes qui se rencontre sur les portiques des lignes d'assemblage. Dans cette application la courroie n'est pas utilise pour transmettre de la puissance mais pour permettre un bon synchronisme de la transmission du mouvement, c'est la source de bruit principale du premier ensemble. Les tables tournantes actionnes par courroie sont les plus bruyantes. Dans les glissires patins, les patins de recirculation billes provoquent lors de leurs dplacements le roulement et le choc des billes sur les rails. Ces derniers transmettent les vibrations au profil les supportant qui peut jouer le rle de surface rayonnante. Ces phnomnes sont amplifis par les vitesses de dplacement importantes demandes aux lignes d'assemblage et par les rsonances de la structure lgre du portique. C'est la source de bruit principale du second ensemble. Les solutions envisageables pour rduire les nuisances sont celles dj dcrites prcdemment. Pour les courroies crantes il faut prfrer un profil curviligne un profil droit et s'assurer de la tension optimale. Il est galement possible de modifier la gomtrie des poulies afin de favoriser l'chappement de l'air. Il faut utiliser pour les glissires des supports rigides ayant un faible coefficient de rayonnement acoustique et sinon utiliser des crans ou des capots acoustiques.

Machines d'usinage
Il est ncessaire de distinguer deux types d'usinage: le tournage qui produit des copeaux ininterrompus, le fraisage qui forme des copeaux interrompus. Tournage Le tournage gnre un bruit de coupe faible, cependant la rotation de la pice usiner projette sur les capots de protection les copeaux en provoquant un bruit important. Fraisage Le bruit gnr lors de l'entre de l'outil dans la pice usiner est important. Les premires dents de la fraise heurtent la matire en produisant un choc violant, la rptition de ce choc fait rsonner en boucle ferme l'ensemble: Outil + Tte + Blier + Montant + Table + Pice Lorsque la fraise est entre dans la pice, l'amplitude des chocs et des mouvements est limite par la friction sur cette pice provoquant un amortissement naturel des vibrations.

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Il existe d'autres bruiteurs lis l'usinage : passage de bande sur les machines abrasion, emmanchement et martelage sur les lignes d'assemblage.

Carters lgers
Les carters lgers sont utiliss gnralement comme des lments de protection contre les projections de lubrifiants et de copeaux. La transmission des vibrations gnres par les moteurs d'entranement et les chocs des copeaux d'usinage est susceptible d'accrocher une ou des rsonances de plaque, le bruit peut alors tre intense. La rduction des nuisances peut se faire par trois axes de travail principaux: dcouplage vibratoire des carters pour couper les voies de transfert solidiennes, raidissement des carters afin d'augmenter les frquences de rsonance, ajout de matriaux absorbants sur les carters.

Grosses pices de fonderie

Il s'agit, par exemple, des structures porteuses des machines outils devant recevoir tous les lments mcaniques principaux. Elles sont de conception massive mais trs souvent creuses et prsentant de nombreuses ouvertures ou trappes d'accs. En elles mmes les grosses pices de fonderie ne sont pas gnratrices de bruit, cependant elles peuvent amplifier l'effet des autres bruiteurs prsents dans les machines outils. Pour prvenir les nuisances les principaux traitements envisageables sont les suivants: boucher les ouvertures de fonderie du corps de blier avec des tles amorties de manire liminer les fuites acoustiques, remplir les volumes intrieurs des grosses pices de fonderie avec de la mousse expanse, placer entre les nervures des grosses pices de fonderie des revtements contraints viscolastiques, dcoupler les sous-ensembles monts directement sur les grosses pices de fonderie s'ils prsentent des niveaux vibratoires importants.

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Groupes moto-ventilateur
Le bruit est gnr principalement par des dsquilibrages moteur turbine et par la perte du rgime d'coulement laminaire sur la turbine. On rencontre des groupes moto ventilateur sur la quasi totalit des grosses machines ou des machines puissantes. Les bruiteurs principaux sont les moteurs d'entranement et les roues ou les hlices, ces dernires tant les sources principales. Pour minimiser les gnes potentielles, les traitements suivants peuvent tre envisags: utiliser un ventilateur disposant d'hlices dont le profil est optimis pour limiter les sillages arodynamiques, s'assurer du bon quilibrage de l'ensemble moteur turbine, rendre l'coulement le plus "calme" possible, viter les pertes de charge, utiliser un revtement absorbant les vibrations et le bruit sur les conduits d'aspiration et de refoulement, munir les bouches d'aspiration et de refoulement de silencieux acoustiques.

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Identification de dfauts
Dfaut dsquilibre (balourd) Signature frquentielle 1 Remarque amplitude proportionnelle au carr de la vitesse de rotation dphasage de 90 sur 2 mesures orthogonales direction axiale importante si le dlignement comporte un cart angulaire direction axiale

dlignement

2 ( parfois 3)

dformation des arbres dfaut de palier dfaut de roulement dfaut sur engrenage mauvais serrage dfaut de fixation jeu courroie dfectueuse dfaut lectrique forces arodynamiques forces hydrauliques tournoiement dhuile

1 ( parfois 2 ou 3) trs leve (plusieurs ) trs leve (plusieurs ) trs leve 1,2,3 et 4 fois ,1,1 ,2, 2 ou 3 fois 1,2,3 et 4 fois 1 ou frquence de synchronisation 1 ou nombre de pales fois 1 ou nombre de pales fois infrieure de 0.42 0.48 infrieure

dpend du nombre de dents

uniquement sur paliers lisses hydrodynamique grande vitesse

dfaut dtanchit

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Voies de transfert
Analyse des voies de transfert
transfert arien

source
transfert solidien LPext

enveloppe

LPint
En fonctionnement nominal de l'installation industrielle on mesure: - le niveau de pression moyen l'intrieur de la cavit, - l'acclration moyenne aux points de liaison avec toutes les sources potentielles - le niveau de pression moyen l'extrieur de l'enveloppe Pour estimer le poids respectif de chaque voie de transfert arienne ou solidienne il faut procder des essais sous excitation artificielle 1 Excitation arienne

Sous excitation arienne on mesure l'isolation acoustique brute ou normalise de l'enveloppe

D = LP
n

' ext

LP int
'

D =D
b

TR + 10Log T R ref

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BRUITEURS

Excitation vibratoire

Par excitation vibratoire artificielle on entend une excitation transitoire (marteau d'impacts) ou maintenue (shaker) aux points de liaison avec les sources potentielles, ces sources potentielles tant dsolidarises.

Hvib

LPint

Sous excitation vibratoire on estime la fonction de transfert entre l'acclration moyenne aux points de liaison avec les sources potentielles et le niveau sonore moyen dans la cavit.

vib

LP

int

Bilan nergtique A l'issue de ces essais sous excitations artificielles il est possible d'estimer le niveau sonore moyen l'intrieur de la cavit en appliquant ces fonctions de transfert exprimentales aux donnes mesures en fonctionnement nominal.

LPint LPint

estimation

contribution contribution = + acoustique vibratoire =

estimation

( LP

ext

Db + 20 log

( H )
vib

Pour valider cette approche il faut que le niveau sonore moyen estim l'intrieur de la cavit soit proche du niveau intrieur rellement mesur en fonctionnement nominal de l'installation. Hypothses: les conditions limites ne sont pas modifies entre les diffrents types d'essai les rponses de la structure sont linaires

28

BRUITEURS

Recherche des contributions des sources potentielles

transfert arien

source

LPext

transfert solidien

enveloppe

LPint
Pour cette seconde approche un seul essai en fonctionnement nominal est ncessaire, on ne ralise donc pas d'essais sous excitation artificielle. Par contre il faut disposer de rfrences fiables sur chacune des sources potentielles. Les donnes ncessaires sont donc: - Niveau sonore moyen l'intrieur de la cavit - Rfrences acclromtriques fiables sur chacune des sources potentielles - Rfrences acoustiques fiables sur chacune des sources potentielles galement D'autres types de rfrence peuvent galement tre utiliss, comme par exemple des rfrences tachymtriques. Le principe de la mthode utilise ici peut tre synthtis par le modle suivant: source 1 transfert solidien transfert arien x x source 2 x x source i x x

A chaque intersection du tableau ci dessus il faut connatre les fonctions de cohrence entre les rfrences acclromtriques et acoustiques et la pression acoustique l'intrieur de la cavit.

29

BRUITEURS

Contribution du rayonnement arien de la source i La contribution du rayonnement acoustique de chacune des sources potentielles est la suivante:

LPint = (
i

2 LP int/ LPext )

LP

int

Contribution du rayonnement vibratoire de la source i La contribution du rayonnement vibratoire (transfert solidien) de chacune des sources potentielles est la suivante:

LPint =
i

2 LP int/

i LP int

Contribution de toutes les autres sources potentielles non rfrences La contribution arienne et solidienne de toutes les autres sources potentielles non instrumentes par des rfrences vibro-acoustiques est de la forme:

LPint

autre

(1

2 Multiple

) LP

int

Le bilan nergtique finale peut tre suprieur 100% lorsque les rayonnements vibroacoustiques des sources potentielles ne sont pas indpendants.

30

BRUITEURS

Recherche des contributions des sources potentielles

transfert arien

source 1

source 2
transfert solidien lment 1

LPext

source 3

LPint

Le niveau sonore l'intrieur de la cavit est d principalement, en l'absence de fuites acoustiques, au rayonnement des lments principaux de l'enveloppe. Chaque lment de l'enveloppe est sollicit par le rayonnement vibro-acoustique (transferts arien et solidien) de chacune des sources potentielles extrieures. Dans cette nouvelle approche on ne recherche pas connatre les caractristiques de ces transferts vibro-acoustiques, seule l'influence de chacun des lments de l'enveloppe est pris en compte. Dans un premier temps, partir du rayonnement vibratoire de chacun de ces lments, on estime leurs puissances acoustiques propres.

lment 2

W = c v S v = 1 N
i 0 0 i i i j

est le coefficient de rayonnement de l'lment considr de l'enveloppe. Il est estim partir du rayonnement thorique d'une plaque quivalente de mme nature et de dimensions voisines. A partir de chacune de ces puissances acoustiques lmentaires il est possible d'estimer le niveau sonore l'intrieur de la cavit en tenant compte de l'loignement de chaque lment par rapport au point de contrle.

LPi =

Q i + 10Log + LW i 4 2 r

4 R

Il est alors possible d'estimer le niveau sonore moyen dans la cavit

LPint = LPi
i =1

Pour valider cette approche il faut que le niveau sonore moyen estim l'intrieur de la cavit soit proche du niveau intrieur rellement mesur en fonctionnement nominal de l'installation.

31

BRUITEURS

Bilan nergtique MISO (Multiple Inputs, Single Output)

1

liaison 1

liaison 2 LPint

Il s'agit d'estimer le poids nergtique de chacune des liaisons de l'installation avec son environnement vis vis du niveau sonore l'intrieur de l'enveloppe. Le systme mcanique est de la forme:

liaison 3

E1 En

Fonction de transfert du systme H=H1 + H2 + ... + Hn

32

BRUITEURS

Soit un systme n entres indpendantes et une seule sortie.

E1 E2 E3

H1 H2 H3 S

En

Hn
Bilan nergtique

Il peut s'crire: Gx1y Gx 2 y Gxny Gx1x1 Gx1x 2 Gx 2 x1 Gx 2 x 2 Gxnx1 Gxnx 2 Gx1xn Gx 2 xn Gxnxn H1 H2 Hn

Le bilan nergtique est de la forme: Gyy = ( H1 * Gx1y ) + ( H 2 * Gx 2 y )+...+( Hn * Gxny ) D'o pour chaque liaison une contribution nergtique gale :

Hi * Gxiy Gyy

Le bilan nergtique final peut tre suprieur 100% lorsque les rayonnements vibroacoustiques des sources potentielles ne sont pas indpendants.

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BRUITEURS

Rayonnement de plaque
Soit fc, la frquence de concidence en de de laquelle il y a peu ou pas de rayonnement. Cette frquence dpend de la nature du matriau constituant la plaque et de ses dimensions.

2 m = h B=

c fc =

2 0

m B
3 2

12 1

Eh

E h 12

Le coefficient de rayonnement de la paroi prend diffrentes formes en fonction de l'cart entre la frquence d'excitation et la frquence de concidence.

1 f
si f<fc il y a peu ou pas de rayonnement acoustique dans le milieu fluide environnant si f=fc dans l'absolu, le coefficient de rayonnement tend vers l'infini, en pratique il est limit par les conditions limites. si f>fc le coefficient de rayonnement tend vers 1, il est de la forme:
=
1 1 f fc

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BRUITEURS

Estimation du coefficient de rayonnement (formulation: Noise and vibration control BERANEK) Pour estimer le coefficient de rayonnement d'une plaque on utilise: m: masse surfacique : masse volumique h: paisseur c0: vitesse de propagation dans le fluide cf: vitesse de propagation des ondes de flexion dans la plaque (varie en fonction de la frquence).

cf

B = 2 m

1/ 4

cL:

vitesse de propagation des ondes longitudinales dans la plaque

1/ 2

E cL =
kp: k0: kp =

nombre d'onde dans la plaque la concidence nombre d'onde acoustique

cL 2f k0 = = c0 c0
B: rigidit la flexion de la plaque, dpend du module d'Young du matriau et de son coefficient de Poisson P: V: S; primtre de la plaque volume surface

P = 2(lx + ly ) V = lx * ly * h S = lx * ly

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BRUITEURS

Remarque Avant le premier mode de plaque il n'y a pas de rayonnement. Ce premier mode est de la forme:

f 11 = 2

B 1 1 + m lx 2 ly 2

Reprsentation graphique
10Log ( )

P 5 Log 2 c

2 10 Log c S

fc/4

fc

2fc

Coefficient de rayonnement de plaque

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BRUITEURS

Divers
Diffraction
Les ondes acoustiques se propagent en ligne droite dans un milieu homogne o la pression et la temprature sont les mmes partout. En prsence d'un obstacle, une partie des ondes est rflchie et une autre partie se comporte comme si l'obstacle tait son tour une source sonore rayonnante. La deuxime partie de l'onde est dite diffracte. La diffraction caractrise les perturbations dans le champ d'onde acoustique initial par la mise en place d'un obstacle (sphre, barre , ...). Les phnomnes de diffraction sont importants lorsque les dimensions de l'obstacle ne sont pas ngligeables devant la longueur d'onde acoustique.

Les ondes acoustiques produites en 0 sont rflchies par lobstacle. Les ondes rflchies semblent venir de 0.

Le mme obstacle tant cette fois perc dune petite ouverture, les ondes acoustiques produites en 0 se transmettent au del de lobstacle par diffraction

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BRUITEURS

Effet Doppler
C'est la variation apparente de la frquence d'une onde provoque par une variation de distance entre l'metteur et le rcepteur. On appelle effet Doppler la grandeur de cette variation apparente de frquence. Si la source mobile vis vis de l'observateur s'approche, le son entendu est plus aigu que le son rellement mis. Si elle s'loigne, il est plus grave. La longueur d'onde d'une source immobile est :

= c0 T =

c0 f

Lorsque la source mobile s'approche de l'observateur, la vitesse de propagation des ondes sonores est diminue de la vitesse de dplacement de la source, la longueur d'onde apparente est donc diffrente de la longueur d'onde relle.

= (c
'

V ) c0 c0 V

1 1 =C ' f f

'

= f

f' est donc la frquence apparente. Lorsque la source mobile s'loigne de l'observateur, la vitesse de propagation des ondes sonores est augmente de la vitesse de dplacement de la source, la longueur d'onde apparente est donc diffrente de la longueur d'onde relle.

= (c
''

+V ) c0 c0 + V

1 1 = C '' f f

"

= f

f" est donc la frquence apparente.

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BRUITEURS

Dtection de fuite
La technique est essentiellement acoustique et consiste couter le bruit engendr par une ou plusieurs fuites afin de les dtecter et de les localiser. Elle s'appuie sur une analyse par intercorrlation des temps de transmission d'une onde acoustique dans le milieu fluide partir de mesures de pression dynamiques effectues en deux points de la conduite examiner. La prsence d'une fuite dans une conduite s'accompagne d'un bruit inhrent au type de fuite et aux caractristiques du fluide de la conduite. Si l'coulement est turbulent (Reynolds lev), il y aura mission de bruit permanent qui gnrera une onde de pression se propageant de part et d'autre de la fuite dans la fluide. Deux capteurs placs de chaque ct de la fuite recevront cette onde de pression. La diffrence des temps de propagation, mesure par intercorrlation, permettra de localiser exactement la fuite.
=

x x 2x D 1 2 = c1 c2 = c 1 C
=

D c x1 = 2 C

D c 2 2

Cette technique permet de dtecter toute fuite audible par deux capteurs et de localiser la fuite si celle-ci est situe entre les deux capteurs. Dans le cas o elle est extrieure, on ne la localise plus mais on indique de quel ct elle se situe.

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