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Nas redes geodsicas, cujos pontos materializam o SGR, as coordenadas geodsicas so referidas ao elipside de referncia, devidamente orientado.
As operaes de clculo das redes so realizadas relativamente superfcie do elipside, matematicamente definida. Desta forma, as observaes sendo realizadas na superfcie fsica da Terra devem ser reduzidas ao elipside para a execuo dos clculos (transporte de coordenadas).
1.
Medio de distncias
Aps as observaes das distncias atravs de equipamentos geodsicos, como EDM e Estao Total, so necessrias sucessivas correes para se chegar ao elipside: Destacam-se as seguintes etapas: Aquisio de DE Distncia eletrnica; DI Distncia inclinada; Transformao de DE DI atravs de correes de parmetros ambientais Reduo aos marcos considerando a altura dos instrumentos; Reduo ao horizonte, que pressupe curvatura e desnvel alm da altura do instrumento e alvo. Reduo ao nvel do elipside (DC); Passagem da corda para o arco.
1.1
Correes Meteorolgicas
Existem vrias frmulas para obteno do ndice de refrao, em funo do tipo de onda que se est utilizando, como por exemplo, infravermelho e microondas. Grande parte dos fabricantes de equipamentos geodsicos incorporam em seus instrumentos, sistemas para est correo atravs da insero da temperatura e presso atmosfrica, ou at mesmo dispositivos que fazem tais aquisies automaticamente e apresentam valores j corrigidos. No caso de onda luminosa e infravermelho, cita-se entre outras, as frmulas de Barrel & Sears.
n = 1+
n0 = 1 + (287.604 +
onde:
4.8864
0.068
).10 4
= comprimento de onda;
p = presso em mmHg; t = temperatura em C; e = presso de vapor.
Como pode ser visto, torna-se necessrio o conhecimento do comprimento de onda emitida pelo instrumento usado, e que geralmente fornecido pelo fabricante. No caso de levantamentos geodsicos deve-se prestar ateno em possveis variaes nos comprimentos de onda emitidos. Da a importncia do estabelecimento de procedimentos de verificao e calibrao de instrumentos.
1.2
1
DE Di DM
Z2
H12
DH
Figura 1.1: Reduo Distncia Eletrnica para Distncia Inclinada As bases so medidas atualmente com distancimetros eletrnicos (EDM). A reduo destas distncias eletrnicas DE, para sua reduo ao elipside pressupe as etapas: 1 - Clculo da distncia inclinada DI aplicando correes meteorolgicas sobre o valor de DE.
1-
2 DM
3 - Determinao da distncia horizontal DH. Pode ser atravs de Z (obtido a partir de Z1, Z2 e Z).
DH = DM cos (90 Z)
ou
V1 DH
h2 GEIDE ELIPSIDE
V2
ALTITUDE CONHECIDA
H2
N2
Del
RM
Figura 1.3: Reduo para distncia horizontal Onde: N Ondulao Geoidal que a distncia do elipside ao geide e o, pode ser obtida de forma satisfatria atravs de cartas geoidais. H Altura Geomtrica que interessa para as redues ao elipside.
4 - Depois da obteno da distncia horizontal DH, referida a um ponto com altitude conhecida (a altitude que deve ser conhecida aquela que determina a distncia do elipside at o ponto, em relao ao qual for reduzida a distncia DH H2). Se conhecida somente h2, deve-se conhecer o valor de N2 quando: N > 10 m (Estimar de cartas geoidais Cartas do IBGE tem a preciso absoluta de 3m e relativa de 1cm/km) DH > 10 km Somente a partir destes valores as distores na reduo so significativas. Para valores inferiores os limites estabelecidos podem-se considerar:
H2 h2
Del =
Se conhecida h2 e N2:
Rm DH Rm + H 2
H2 = h2 + N2
Sendo:
Rm = M N
Onde: M Raio de curvatura meridiana; N Raio de curvatura 1 vertical; Rm raio mdio para a latitude mdia entre os pontos 1 e 2.
5 - Clculo da distncia geodsica S12: A distncia geodsica (S, arco de circunferncia de raio RM) dada por:
12
= (rad ) Rm
Obs: Este clculo vlido para distncias de at 80 km. A partir de 80 km no se usa arco de circunferncia com Raio Mdio Rm = superfcie do elipside.
1.3
Redues Angulares
No item referente ao Teorema de Legendre ser discutido o tringulo geodsico e sua relao com o tringulo plano. Os ngulos medidos na superfcie fsica SF 213; 123; 132,... fazem parte de um tringulo inclinado. Os lados reduzidos ao horizonte permitem o clculo dos ngulos do tringulo horizontal (plano) ou trabalha diretamente com o tringulo geodsico 1 2 3 no elipside.
[(
)]
V2 V3 V1
21
3 2 DE1
2
3
SF
12 13
2
DE 23 3
DE13
2 1
ELI PS ID
Figura 1.4: Relao entre tringulo sobre a superfcie, horizontalizado e geodsico A partir do ngulo observado na superfcie fsica (com visadas inclinadas) no tem-se problemas para a horizontalizao, uma vez que a concepo do teodolito j separa o ngulo em uma componente horizontal e outra vertical, no se exigindo o processo matemtico de determinao dos ngulos horizontais. 1.3.1. Os ngulos de um tringulo horizontal ao nvel da superfcie fsica so os mesmos do tringulo plano reduzido ao nvel do elipside, salvo as seguintes fontes de distoro: A no coincidncia da vertical e normal causa um efeito da variao no ngulo supostamente horizontal:
Vertical Normal
i
Km 30 .00 0,0 00 01
Arco igual a componente de i na direo da visada. Valor mx. Quando i perp. a direo visada.
30 Km
60
30.0 00,0 00
30 K m
01
Figura 1.5: Influncia do desvio da vertical em medidas horizontais Ex: Se i=5 , = 73cm.
2 + = 180
30
Observa-se ento que a perturbao no ngulo horizontal irrevelante para desvios e distncias assinaladas. No entanto, para lados longos, onde no se pode adotar uma esfera de raio mdio, e portanto, a convergncia das verticais em um nico ponto, deve-se aplicar correes para a passagem para o elipside. 1.3.2. Tringulo plano ajustado: Tendo o tringulo plano, lados de mesmo comprimento que o tringulo esfrico (elipsidico), atravs do teorema de Clairaut tem-se, ento:
S = S'
Onde : S - a rea do tringulo esfrico; S- a rea do tringulo plano.
A + B + C = 180+ ' '; S ' ' = ; MN sen 1' ' sen A ' ' ' = ; 2 MN sen 1''
A = A '+
' ' ; 3
B = B '+
" ; 3
C = C '+
" ; 3
12
Figura 1.6: Medida de direo Dada N observaes de 12 pelo processo da repetio com um teodolito, o valor de 12 ser:
12
total
N
Procedimento com teodolito repetidor: 1) Visar o ponto 1, com o limbo solto em relao a luneta visa-se o ponto 2.
2) Prende-se em 2 o limbo luneta e retorna-se a visada para o ponto 1. Assim ficou registrada uma primeira observao de 12 . 3) Solta-se o limbo e vira-se 2 e assim sucessivamente. Com N observaes vamos ter uma diferena entre a primeira leitura em 1 e a ltima leitura em 2 igual a N 12 . Logo:
12 =
Limitaes:
Pouca aplicao em geodsia por permitir somente a determinao de um ngulo cada vez e possuir limitaes instrumentais.
1 2 3 4
Figura 1.7: Medidas com reiteraes O mtodo de reitirao busca explorar todas as regies do limbo para reduzir efeitos de erros de excentricidade e de graduao. Procedimento: Girar o limbo horizontal, com a luneta solta, de forma a mudar a leitura O. Por exemplo aproximadamente 60 no caso de pretendermos seis sries; 120 no caso de trs sries; 30 no caso de doze sries; etc...
Preciso:
Capacidade de repetir os valores observados com grande coerncia entre si. O termo preciso est vinculado apenas a efeitos aleatrios (disperso das observaes).
ATIRADOR PRECISO
Figura 1.8: Representao de preciso e acuracidade Normalmente a estimativa da preciso dada pelo desvio padro das observaes.
Acurcia:
Capacidade de se aproximar do valor real da grandeza, ou seja, diretamente associada com o erro da medida. A acurcia vincula-se aos efeitos aleatrios e sistemticos.
= Vverdadeiro Vobservado
ANEXOS B
Na prtica, no se conhece o valor verdadeiro da grandeza medida. Ento, deve-se aferir o instrumento de forma que o desvio padro das observaes aproximase do erro (real) das observaes.
Esquema:
1
A12 A23
2
10
Desvio padro:
n 1 =
Onde: n nmero de observaes;
i =1
(Vm Vi )
n
n 1
Vm
Rejeio:
- critrio de aceitao
Vm12 = 8,9"
(n1) = 0,6"
Vm 23 = 14,3"
(n 1) = 1,6"