UNIVERSIDADE BANDEIRANTE DE SO PAULO OSASCO SO PAULO 2011

Guilherme Sacco

OSASCO 2011

Guilherme Sacco ENGENHARIA MECATRNICA (CONTROLE E AUTOMAO)

MQUINA ARREMESSADORA DE BOLAS DE BASEBALL AUTOMATIZADA

Trabalho de Integrao de Tcnologia: CAD, CAM e CAE - Projeto

Orientador: Prof. Marco Santos

RESUMO
Este trabalho trata da aplicao de automao industrial e controle para uma mquina disparadora de bolas de baseball, onde consiste em criar um movimento vertical com um ngulo de inclinao positivo e negativo do conjunto de arremesso, criando uma sequncia de lanamentos tradicionais do baseball para o desenvolvimento dos jogadores em suas reas de atuao, tanto defensiva quanto ofensiva, proporcionando maior liberdade ao tcnico para analisar e desenvolver o potencial do jogador. A mquina demonstra um baixo custo em relao aos modelos importados devido a sua nacionalizao e utilizao de uma tecnologia simples. Sua competitividade nesse setor algo que deve ser levado em considerao, devido maior facilidade de manuteno e comodidade. Palavra chave: maquina de arremesso, baseball, automao,

ABSTRACT
This work is about the application of industrial automation and control for a pitching machine, that consists in create a vertical motion with positive and negative angle of the launching parts, creating a sequence of releases of the traditional baseball players development in their areas of expertise, both a defensive and offensive, providing greater freedom for the coach to analyze and develop the players potencial. The machine shows a low cost compared to imported models due to its nationalization and use of simple technology. Their competitiveness in this sector is something that should be taken into account, because greater convenience and ease of maintenance. Keywords: pitching machine, baseball, automation,

LISTA DE ILUSTRAES

Figura 2-1. Fotos de dois times de baseball....................................................................10 Figura 2-2. Imagem grfica de um treino de Fly Ball.......................................................11 Figura 2-3. Fotos de um jogador defendendo uma bola no cho....................................12 Figura 2-4. Imagem de um treinador com a mquina......................................................13 Figura 3-1. Rascunho feito mo....................................................................................14 Figura 3-2. Eixo de fixao do motor...............................................................................15 Figura 3-3. Imagem da simulao do disparo..................................................................15 Figura 3-4. Imagem ilustrativa em 3D..............................................................................16 Figura 4-1. Fotos dos dois motores com as roldanas......................................................17 Figura 4-2. Imagem ilustrativa do inversor de freqncia ...............................................17 Figura 4-3. Imagem da distncia de um campo oficial de baseball.................................18 Figura 4-4. Foto ilustrativa do eixo de rotao.................................................................19 Figura 4-5. Alimentador de bolas, vista interna e vista externa.......................................20 Figura 4-6. Separador e armazenador de bolas..............................................................21

SUMRIO

1- Introduo ....................................................................................................................9 1.1 - Objetivo......................................................................................................................9 2 Introduo ao Baseball............................................................................................10 2.1 O que o baseball..................................................................................................10 2.2 Tcnicas de treinos no baseball..............................................................................11 2.3 Fabricantes e representantes de mquinas (Pitching machine) no Brasil.............13 3 Desenvolvimento da mquina.................................................................................14 3.1 Proposta do desenvolvimento ................................................................................15 3.2 Utilizao da mquina.............................................................................................16 4 Tecnologia aplicada ................................................................................................17 4.1 - Sincronizaes dos motores e controle de rotao.................................................17 4.2 - Desempenho da mquina na inclinao de 45......................................................18 4.3 - Controle de inclinao do conjunto disparador........................................................19 4.4 - Alimentador de bolas automtico.............................................................................20 4.5 - Painel de controle.....................................................................................................21 5 Concluso ..................................................................................................................22 6 - Referncias.................................................................................................................23

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1. INTRODUO
O jogo de beisebol, verso brasileira do termo original em ingls,baseball,esporte tipicamente americano que conquistou adeptos pelo mundo inteiro,j se tornou inclusive o esporte mais popular em alguns pases como Japo,Cuba e da Amrica Central.Teve sua origem no estado de Nova Iorque,na cidade de Cooperstown,e comeou a ser difundido largamente pelos Estados Unidos aps a Guerra Civil, na dcada de 1860. Soldados praticavam o esporte das bases nos acampamentos militares,no intervalo entre as batalhas ,e ao retornarem para suas cidades de origem ,levaram o novo esporte como forma de lazer.Assim,o beisebol foi rapidamente difundido em todo o pas. No resto do mundo, o beisebol foi difundido majoritariamente por funcionrios de empresas americanas multinacionais e pelos soldados americanos espalhados pelas bases militares pelo mundo; e atualmente encontram-se os trs primeiros esportes preferidos em pases como EUA, Japo, Coria, Mxico, Pases do caribe, e pases Centro Americanos. Na Amrica do Sul os pases com maior tradio no beisebol so a Venezuela e a Colmbia, devido influncia da cultura e economia americana naqueles pases, J no Brasil o jogo foi introduzido pelos americanos no inicio do sculo, atravs de empregados de companhias americanas instaladas no pas. No entanto, o seu impulso mais forte se deu com a chegada dos imigrantes japoneses, que j haviam adotado o beisebol como esporte nacional. Por esse motivo, o beisebol brasileiro tradicionalmente tem sido ligado comunidade japonesa. Com o xodo dos descendentes de japoneses de volta ao Japo atravs do fenmeno dos Dekasseguis, comunidades inteiras onde o beisebol tradicionalmente era forte perderam a fora. Por outro lado, o enfraquecimento do beisebol na comunidade japonesa abriu espao no esporte para os brasileiros no descendentes de japoneses. Atualmente j vemos um importante percentual dos brasileiros praticando o esporte, tirando assim o estigma de esporte de japoneses. O beisebol brasileiro muito forte at a categoria Jnior ,15 e 16 anos, tendo conquistado importantes resultados internacionais,inclusive um campeonato um vice-campeonato mundial,nessa mesma categoria,em 1993 e 1995.Depois desta idade, h um forte desinteresse dos

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jovens,causando provavelmente pela necessidade de estudar, arranjar emprego,ou sustento desde to jovem,e principalmente pela falta de perspectiva profissional no Brasil.Mesmo assim,o esporte vem ganhando cada vez ais adeptos,e requer um investimento muito maior infra-estrutura e tecnologia caso se deseje expandi-lo ainda mais. No decorrer dos anos a tecnologia sempre esteve e est presente em nossas vidas at hoje, seja uma indstria, escolas, banheiros, cozinhas, sua casa e at mesmo brinquedos. O mundo dos esportes tambm vem procurando a tecnologia buscando a facilidade e comodidade, sendo assim os esportes possuem em seus treinos mquinas que substituem o prprio homem tornando seu movimento quase uma cpia. Visando o mercado esportivo, muitas empresas desenvolvero mquinas capazes de substituir o homem recriando prottipos com movimentos iguais, como mquinas disparadoras de bolas de baseball, onde a mquina e a automao se tornam em uma s.

1.1. OBJETIVO
Temos como objetivo o desenvolvimento de um prottipo de uma mquina de lanamento de bolas de baseball que possua qualidade e preo competitivo, para assim atuar em mercados mais abrangentes que o de times de baseball, visando popularizar o esporte em nvel nacional. O desenvolvimento de novas ferramentas integradas s mquinas que facilitem ainda mais o seu manuseio de forma que o mesmo se torne cada vez mais intuitivo, melhorando a interao entre homem e mquina, proporcionando um treino com maior nvel de qualidade para a formao de futuros jogadores que venham atuar tanto no Brasil como em outros pases, alm da utilizao da mesma para o lazer.

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2. INTRODUO AO BASEBALL: 2.1 - O que o baseball?

O baseball um esporte praticado por duas equipes, que alternadamente ocupam as posies de ataque e defesa. um esporte muito popular em alguns pases da Amrica central, no Japo e Estados Unidos da Amrica, onde a modalidade a que atrai mais espectadores aos seus estdios.

(Fig. 2-1. Fotos de dois times de baseball)

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Fonte: http://www.axium.com.br/clientes/ibiuna.sp.gov.br/index.php? option=com_content&view=article&id=721:time-de-ibiuna-conquista-primeiro-lugar-noperu&catid=33:pagina-inical&Itemid=16 (acessado em 27/09/2011)

2.2 Tcnicas principais para o treino no baseball.

No beisebol possui vrios tipos de tcnicas para treino, entre elas as mais usadas ao Fastball, Groundball e Flyball. O Fastball mais utilizado para rebatedores, homens que se utilizam de bastes onde o dever arremessar as bolas para longe, mais utilizada para os rebatedores.

(Fig.2-1. Imagem de Jogador rebatendo a bolinha) Fonte:http://www.google.com.br/imgres?q=rebatidas+no+beisebol&hl=ptBR&gbv=2&tbm=isch&tbnid=dmuGpte-DHeQM:&imgrefurl=http://www.regrasdeesporte.com.br/tag/rebatedor/&docid=3UrLW1F zBwVBZM&w=2500&h=1667&ei=AW-CTrj5G4HUgAeNsIk&zoom=1&iact=hc&vpx=630&vpy=417&dur=1700&hovh=183&hovw=275&tx=195&ty=10

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7&page=4&tbnh=135&tbnw=177&start=54&ndsp=18&ved=1t:429,r:15,s:54&biw=1280& bih=664 (acessado em 27/09/2011) Nos treinos de baseball no setor defensivo so utilizadas duas tcnicas de jogadas importantes, conhecidas como Fly Ball (bola de voar) e Ground Ball (bola no cho), em terceiro caso. Uma Fly Ball gerada do mesmo modo que um hit simples, a bola lanada pelo (Pitching) e rebatida pelo rebatedor, contudo ao contrario do Hit simples que possui variaes de velocidade a Fly Ball a falta ou muita velocidade na bola, porm com grande altitude alcanada na rebatida. Este tipo de lanamento considerado como uma dos mais complicados de ser apanhado; no pela velocidade, mas sim pela variao de direo que a bola sofre com o vento na altitude que a mesma se encontra, pois quanto maior a altitude que a bola chega mais ela sofrera alterao, dificultando assim no posicionamento do jogador para a sua recepo. Abaixo temos um exemplo de um movimento em Fly Ball:

(Fig.2-2. Imagem de um movimento de Fly Ball) Fonte: http://www.google.com.br/imgres?q=flyball+baseball&hl=ptBR&gbv=2&tbm=isch&tbnid=PbdC3YZFNSBIM:&imgrefurl=http://www.foxnews.com/scitech/2010/01/22/baseballscience-does-outfielder-catch-fly-ball/&docid=aMpqWF2lV8wJ-

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M&w=396&h=223&ei=O2qCTp2VGYbz0gHysrmIAQ&zoom=1&iact=rc&dur=371&page= 7&tbnh=87&tbnw=155&start=118&ndsp=21&ved=1t:429,r:20,s:118&tx=95&ty=82&biw= 1280&bih=664 (acessado:27/09/2011) O Ground Ball tambm conhecida como bola rasteira, onde a bola quica no cho e Rapidamente o jogador defensivo deve pegar a bola e continuar sua jogada, abaixo um exemplo de Ground Ball:

(Fig.2-3. Foto de um jogador defendendo uma bola no cho)

Fonte: http://www.zimbio.com/pictures/pwl5fM0eTL0/Pittsburgh+Pirates+v+Arizona+Diamondb acks/Ba6xUOOi-cN (acessado em 27/09/2011). Nos treinos de baseball, utilizando as tcnicas de Fly Ball e Ground Ball, o treinador rebate as bolas para os jogadores na defesa. Em alguns pases como os Estados Unidos onde o baseball o esporte mais famoso possuem vrios clubes que

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aderem a uma mquina arremessadora de bolas de baseball (Pitching Machine), transformando em uma simulao quase real de um verdadeiro jogador. Porm a utilizao dessa mquina tem alguns requisitos para o treino, onde o treinador deve se posicionar atrs da mquina colocando bola por bola, fazendo movimentos repetitivos. No treino de Fly Ball e Ground Ball, a mquina deve ser posicionada manualmente para cima e para baixo, onde o treinador no tem a possibilidade de ficar ao lado de seu jogador e analisar suas jogadas e posicionamentos.

(Fig.2-4. Imagem de um Treinador com a mquina)

http://www.google.com.br/imgres?q=pitching+machine+and+your+training&hl=ptBR&gbv=2&tbm=isch&tbnid=226aT1WqTPwYM:&imgrefurl=http://www.ehow.com/how_8656520_use-throwingmachine.html&docid=q_7P5lISpdKS2M&w=225&h=220&ei=tHaCTt24EsjGgAfRjq0o&zo om=1&iact=hc&vpx=853&vpy=195&dur=1765&hovh=176&hovw=180&tx=97&ty=141&p age=4&tbnh=138&tbnw=153&start=59&ndsp=18&ved=1t:429,r:10,s:59&biw=1280&bih= 664 (acessado: 27/09/2011)

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2.3 Fabricantes e representantes de mquinas (Pitching Machines) no Brasil

No mercado brasileiro no existem fabricantes de mquinas de arremesso de bola de baseball nacional, isso se da por dois motivos: Pouca divulgao do esporte no Brasil, sendo mais divulgado em clubes e comunidades de descendentes japoneses, pois no Japo este um esporte nacional assim como o futebol no Brasil. Pela dificuldade em desenvolver uma mquina com qualidade e bom desempenho, pois o projeto exige no na experincia no esporte como tambm necessita de conhecimento tcnico na rea de mecnica e fsica. A representao de marcas americanas ou japonesas de mquinas de lanamento de bola de baseball no muito vantajosa devido ao alto custo de importao e conseqentemente por conta do preo a pouca demanda de compra destas mquinas. Pois a principal funo desta maquina (Pitching Machine), fora o disparo de bolas de baseball, o auxilio aos treinadores de baseball, pois com esta mquina possvel manter a repetibilidade no posicionamento da bola para os jogadores que esto treinando, sendo assim como o custo da mesma elevado, mais vantajoso contratar mais tcnicos, a fim de atender mais jogadores ao mesmo tempo do que comprar uma mquina.

3. DESENVOLVIMENTO DA MQUINA.
Temos como proposta o desenvolvimento de um prottipo de uma mquina de lanamento que possua um preo acessvel e o desenvolvimento de novas ferramentas integradas mquina que facilitem ainda mais o seu manuseio e melhorem ainda mais

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a interao entre homem e mquina mesmo a distncia, ajudando assim em um treino com maior nvel de qualidade para a formao de futuros jogadores que venham a jogar tanto no Brasil como em outros pases. Abaixo um rascunho feito a mo do nosso projeto.

(Fig. 3-1. Rascunho do projeto feito mo colocar desenho de computador)

3.1. Proposta do desenvolvimento.

A proposta de desenvolvimento da mquina de lanamento de bolas foi baseada em uma mquina de lanamento com duas rodas com motores independentes em ambas tendo assim maior potncia nos lanamentos.

(Fig. 3-2. eixo de fixao do motor)

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Esta ter o controle de ngulo realizado por um motor que ir acoplado ao conjunto principal realizando assim o movimento de ngulo positivo (para cima) e ngulo negativo (para baixo).

(Fig.3-3. Imagem da simulao do disparo)

Abaixo temos uma foto da mquina criada por software de AutoCAD em 3D fazendo uma simulao de disparo das bolas de baseball.

(Fig.3-4. Imagem ilustrativa em 3D)

3.2. Utilizao da mquina.

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A mquina arremessadora de bolas (Pitching Machine) tem como principal utilizao dentro de um centro de treinamento de baseball a simulao de lanamentos ocasionados por rebatidas realizadas durante um jogo oficial, sendo o foco do nosso projeto, os movimentos Fly Ball, Ground Ball e FastBall A sua utilizao, pode ser feita em campos prprios de baseball, a terrenos de espao aberto ou at mesmo o quintal de sua casa.

4. TECNOLOGIA APLICADA. 4.1. Sincronizao do motor e controle de rotao.

Para execuo dos arremessos sero utilizados um motor de 0,5cv, com 2,1 N.m que ser transmitida atravs de polias industriais com uma rotao de at 1750rpm, proporcionando arremessos de at 110 km/h. Obs.: estimativa realizada em cima de clculos desconsiderando algumas variveis. Abranger mais o assunto e detalhar a utilizao dos principais componentes

(Fig.4-1. Foto dos dois motores com as roldanas)

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(Fig.4-2. Imagem ilustrativa de um inversor de freqncia)

4.2. Desempenho da mquina na inclinao de 45

Estabelecendo uma inclimao de 45 obtm-se uma condio de atuao ideal para o lanamento do projtil, bola de baseball. A presena de atrito aumentar ou diminuira o alcance. As principais caracteristicas da mquina para essa configurao seguem abaixo: Raio de alcance: 100 m Velocidade Mxima: 110 Km/h Altura Mxima: 39 m

Frmula utilizada para o clculo da velocidade e distncia necessria que a bola vai chegar:

Colocar a frmula mais simples, caso queiram podem mencionar as duas. Abaixo a imagem calculada para o disparo da bola de baseball.

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(Fig.4-3. Imagem da distncia de um campo oficial de baseball)

Fonte: http://www.google.com.br/imgres?q=campo+de+beisebol&hl=ptBR&gbv=2&tbm=isch&tbnid=xidgvw2RbbHHuM:&imgrefurl=http://atomo.blo gspot.com/2008/06/hit-me-with-your-best-shot-why-dontyou.html&docid=ZuvwyTtHf6jTzM&w=300&h=254&ei=z3qCTrqCNIXWgQfjs o07&zoom=1&iact=hc&vpx=179&vpy=247&dur=1213&hovh=203&hovw=24 0&tx=157&ty=68&page=1&tbnh=137&tbnw=161&start=0&ndsp=18&ved=1t: 429,r:6,s:0&biw=1280&bih=664 (acessado em 27/09/2011). 4.3. Controle de inclinao do conjunto disparador.
Para o controle de inclinao do conjunto arremessador, ser utilizado um motor de passo com torque estimado em 52 kgf. e preciso de 1,8, comandado atravs de um micro controlador PIC-16F877A. O conjunto a ser movimentado pelo motor de passo possui um peso estimado de 28 Kg que ser atravs de um sistema de coroa e pinho. Obs.: A especificao do redutor poder sofrer alteraes com decorrer do projeto de acordo com as possveis variaes das dimenses e da composio final do equipamento.

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(Fig.4-4. Foto ilustrativa do eixo de rotao)

4.4. Alimentador de bolas automtico.

O alimentador de bolas composto por uma caixa de armazenamento com separador antitravamento, movido por um motor de passo e comandado atravs de um micro controlador PIC-16F877A. 1 Tempo estipulado para reposio bolas de at 30s 2 Caixa de armazenagem confecciona em Polmero. 3 - Separador de bolas fabricado em alumnio ou material leve reduzido peso e favorecendo o funcionamento do motor de passo.

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(Fig.4-5. Alimentador de bolas, vista interna e vista externa)

Abaixo temos a imagem do armazenador e separador de bolas:

(Fig.4-6. Separador e armazenador de bolas)

4.5. Painel com Driver de controle.

Melhorar este tpico Hardware (Eletronica - programao)

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Atravs do painel de controle por comandos de botes, comando e visualizao, o usurio pode estabelecer uma configurao personalizada de atuao do equipamento. Funes programveis: 1- ngulo de disparo; 2-Velocidade de arremesso; 3-Intercalar arremessos.

5. Anlise de Mercado
No Brasil no possui representantes de mquinas para treinos de beisebol, e sua importao tambm invivel, onde muitos clubes viajam para os Estados Unidos pagando altas taxas de importao e impostos nacionais. Aonde uma mquina com seu preo lquido chega a custar em torno de US$ 3.000,00 US$ 4.000,00 dlares, mais os impostos nacionais chegam a pagar na moeda nacional, R$ 6.000,000 9.000,00 reais. Visando esse problema, alm de ser uma mquina nacional, onde j no pagariam o preo de importao, vo ter tambm, o suporte tcnico onde uma fabricante no consegue ajudar, devido distncia e sem representantes. Sendo assim nossa mquina teria um custo de R$ 1.500,00 R$ 2.000,00 reais, saindo com um valor menor que o preo lquido de uma mquina americana.

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Abaixo temos os clubes nacionais e a estimativa de gastos com a nossa mquina nacional:

Times de beisebol UnderDog Wildwings Farmime A/B Black Dogs Vitoria A/B MLB AAA Bacamarts

Quanto gastariam R$ 800,00 R$ 830,00 R$ 700,00 R$ 700,00 R$ 670,00 R$ 750,00 R$ 650,00 R$ 800,00

Abaixo sendo a tabela com os gastos dos clubes:

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5. CONCLUSO

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De acordo com as pesquisas feitas para este trabalho, conclui-se que com a automao de uma mquina arremessadora de bolas de baseball, a facilidade e comoo para o usurio (jogador), sero de bastante ajuda, onde o jogador poder fazer seu treinamento usando os trs movimentos essenciais para o esporte como o Fly Ball o Ground Ball e o tradicional Frontal. Poder ser usada tambm para qualquer tipo de jogador de baseball que queira utiliz-la, como os rebatedores e defensores. A relao custo/beneficio gerada pala aquisio de uma mquina arremessadora de bolas um fator muito importante, visto que o mercado atual muito competitivo, ainda que no Brasil tenhamos poucos concorrentes necessrio que o custo seja pequeno em relao a eles, dessa forma podemos apresentar uma estratgia que atenda um grande grupo de consumidores, visando no apenas os times de baseball, como tambm a utilizao da mquina como um acessrio esportivo.

5. REFERNCIAS

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Confeco parte mecnica HIBBELER, Russel Charles. resistncia de materiais.So Paulo: Prentice Hall,2006. MELCONIAN, Sarkis. Elementos de mquinas. So Paulo: rica, 2005. PEREIRA, Fbio. Microcontroladores PIC: Programao em C.So Paulo: rica,2007.

Site da Internet LUGARES PARA TREINOS: BC recebe verso indita de baseball indoor. Disponvel em: http://promoview.com.br/shopping/74049-bc-recebe-versao-inedita-de-baseballindoor/ acesso em 23 de junho de 2011 14:30 HISTORIA DO BASEBALL: Beisebol Histria, Regras e Curiosidades. Disponvel em: http://www.presenteparahomem.com.br/beisebol-baseball-basebol-historia-regras-ecuriosidades/ acesso em 23 de junho de 2011 14:55 MATERIAL SOBRE PITCHING MACHINE: Escola politcnica da universidade de so Paulo Pme departamento de mecnica 036_2006. Disponvel em: www.atecsports.com acessado em 23 de junho de 2011 15:35

Confeco da idia de maquina para treino. Visitas ao clube de baseball NewGigants Tcnico: Renato Tiba Jogadores: Julio Alexandre Astun