Raiz Rodiak

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO
FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS Y MATEMTICAS ESCUELA DE MATEMTICAS
Ecuaciones de Saint - Venant para simular ujos en canales abiertos

Alumno:
Rodiak Nicolai Figueroa Lpez. Dr. Obidio Rubio Mercedes.
Asesor:
Co - asesor:
Ms. Orlando Hernndez Bracamonte.
Informe de Prctica Pre-Profesional para obtar el Grado de:
Licenciado en Ciencias Matemticas

TRUJILLO - PER
2011
ndice general
INTRODUCCIN 1. PRELIMINARES
1.1. 1.2. 1.3. 1.4. Mecnica de Fluidos, Hidrosttica e Hidrodinmica . . . . . . . . . . . . . . . . Fluido y Continuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Propiedades de los Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conceptos Bsicos del Flujo de Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1. 1.4.2. 1.4.3. 1.4.4. 1.4.5. 1.4.6. 1.4.7. Tipos de Flujos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ecuacin de Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ecuacin de la Cantidad de Movimiento Enfoque Euleriano . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 6
6 7 7 12 13 14 15 17 17 20 24
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin del movimiento de uidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ecuacin General de Conservacin de Masa en un Volumen de Control .
Cinemtica de Flujos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. HIDRULICA DE LOS CANALES

2.1. Flujo en Canales Abiertos y su Clasicacin 2.1.1. 2.1.2. 2.1.3. 2.2. Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
27 27 29 30 32 32
Tipos de Flujo Estado del Flujo
Canales Abiertos y Propiedades 2.2.1.
Tipos de Canal Abierto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2. 2.2.3. 2.2.4. 2.2.5. 2.2.6. 2.2.7.
Geometra del Canal
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32 33 35 36 37 40
Elementos Geomtricos de la Seccin del Canal
Distribucin de Velocidad en la Seccin de un Canal . . . . . . . . . . . . Distribucin de Presin en la Seccin de un Canal . . . . . . . . . . . . . Efecto de la Pendiente sobre la Distribucin de Presin . . . . . . . . . . Propagacin de la Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. ESQUEMA DE DIFERENCIAS FINITAS

3.1. Esquema de Diferencias Finitas 3.1.1. 3.1.2. 3.1.3. 3.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Discretizacin del Dominio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Discretizacin de la Variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Discretizacin de la Ecuacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
45 46 47 47 49 52 55 62 63
Convergencia, Consistencia y Estabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1. 3.2.2. La Condicin de Courant-Friedrichs-Lewy . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anlisis de Estabilidad de Von Neumann . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.
Mtodo de Solucin de Double - Sweep . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1.
un+1 J
conocido (Condicin de Frontera del tipo Dirichlet)
. . . . . . . . .
4. LAS ECUACIONES DE SAINT - VENANT

4.1. 4.2. 4.3. 4.4. Sistema Natural de Coordenadas e Hiptesis Bsicas . . . . . . . . . . . . . . . Modelo Unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ecuacin de Conservacin de Masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
66 68 69 70 71 72 74 76 76 76 77
Ecuacin de Conservacin de Momento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1. 4.4.2. Componente del peso en la direccin x Fuerza de presin en la direccin x . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5. 4.6.
Fuerza de la resistencia en la direccin x Caso Particular 4.6.1. 4.6.2. 4.6.3.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Geometra del Canal
Conservacin de la Masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conservacin de Momento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. ESQUEMA DE DIFERENCIAS FINITAS DE ABBOTT - IONESCU

5.1. 5.2. Algunos resultados de soluciones analticas para las ecuaciones de Saint - Venant Caso homogneo del esquema de Abbott - Ionescu . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1. 5.2.2. 5.2.3. 5.2.4. 5.3. Consistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estabilidad Convergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
79
80 83 85 88 90 91 95 96 98
Solucin numrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caso no homogneo del esquema de Abbott - Ionescu . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.1. 5.3.2. 5.3.3. 5.3.4. Consistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estabilidad Convergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Solucin numrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.4.
Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Bibliograa
103
INTRODUCCIN
El presente trabajo tiene por objetivos hacer la modelacin de las ecuaciones de Saint - Venant (ESV) unidimensionales que describen el fenmeno del ujo en canales abiertos inclinados con rea de la seccin transversal rectangular [10], el anlisis de convergencia del esquema de diferencias nitas de Abbott - Ionescu [3] y usar el mtodo (o algoritmo) de Double - Sweep para hallar las soluciones del esquema de diferencias nitas implcito que est en la forma tridiagonal [2].
h u h +u +h = 0, t x x h u u +g +u = gS0 gSf . t x x
(ESV)
El estudio de los ujos de agua en canales abiertos inclinados se debe a la existencia de sistemas de regados, alcantarillado, ros, mares, etc. en nuestra regin. Actualmente la modelacin numrica de tales ujos es empleada para el diseo y construccin de tales canales abiertos. En el primer captulo, introducimos las deniciones y conceptos bsicos de uido, ujo, propiedades, tipos, ecuacin de continuidad, ecuacin de movimiento, volumen de control. En el segundo captulo, vemos el comportamiento del ujo dentro de un canal y sus propiedades, la geometra de los canales, la denicin del nmero de Froude y distribucin de presiones. En el tercer captulo, deniremos los conceptos matemticos a ser usamos en el anlisis del esquema de diferencias nitas empleado para solucionar numricamente las ecuaciones de Saint - Venant (ESV), denimos los esquemas de diferencias nitas; convergencia, estabilidad y consistencia de los esquemas de diferencias nitas, el Teorema de equivalencia de Lax Richtmyer, el anlisis de Von Neumann y el mtodo de Double - Sweep.
En el cuarto captulo, utilizaremos el enfoque euleriano para el estudio del diagrama de cuerpo libre y la modelacin de las ecuaciones de Saint - Venant (ESV) son hechas a travs de las leyes bsicas de la mecnica de uidos: Ley de conservacin de la masa y ley de conservacin de momento. En el quinto captulo, las ecuaciones de Saint - Venant (ESV) sern resueltas de manera aproximada por medio del esquema de diferencias nitas implcito de Abbot - Ionescu para la discretizacin de estas ecuaciones, llegando a un sistema tridiagonal general, para resolver este sistema haremos uso del algoritmo de Double - Sweep. El estudio se centrar en analizar el comportamiento de la altura h y la velocidad u para un ujo en rgimen subcrtico, es decir, cuando el nmero de Froude es menor que uno o la celeridad es mayor que la velocidad del ujo, para un canal de seccin transversal rectangular. Tambin haremos el anlisis de la convergencia del esquema de Abbot - Ionescu, haciendo uso del Teorema de Equivalencia de Lax - Richtmyer y el anlisis de Von Neumann para la estabilidad, empleando la linealizacin de las ecuaciones.
Captulo 1 PRELIMINARES
1.1. Mecnica de Fluidos, Hidrosttica e Hidrodinmica

Comenzamos com algunas deniciones que nos dan las nociones necesarias para entender los fenmenos a estudiar.
Denicin 1.1.1 (Mecnica de Fluidos) es la rama de la fsica que se ocupa de la accin de los uidos en reposo o en movimiento, as como de las aplicaciones y mecanismos de ingeniera que utilizan uidos. Es fundamental en reas tan diversas como la aeronutica, la ingeniera qumica, civil e industrial, la meteorologa, las construcciones navales y la oceanografa. Puede dividirse en dos campos principales: la esttica de uidos o hidrosttica y la dinmica de uidos o hidrodinmica. Denicin 1.1.2 (Hidrosttica) es la rama de la mecnica de uidos que estudia los uidos en reposo. Se ha establecido que no existen esfuerzos tangenciales o rasantes entre las partculas de un uido en reposo. En la hidrosttica, todas las fuerzas actan normalmente a una supercie de contorno y son independientes de la viscosidad. Como resultado, las leyes que rigen son relativamente simples y el anlisis se basa en una aplicacin directa de los principios mecnicos de fuerzas y momentos. Las soluciones son exactas y no hay necesidad de recurrir a la experimentacin.
PRELIMINARES
Denicin 1.1.3 (Hidrodinmica) es la rama de la mecnica de uidos que se ocupa de las leyes de los uidos en movimiento; estas leyes son enormemente complejas debido a la inuencia de la viscosidad, que produce tensiones rasantes o de rozamiento entre las partculas del uido en movimiento y el contorno que lo rodea. El movimiento relativo que puede existir entre diferentes elementos del cuerpo uido, hace que la presin y las tensiones rasantes puedan variar considerablemente de un punto a otro de acuerdo con las condiciones del uido.
1.2. Fluido y Continuo

Denicin 1.2.1 (Fluido) es una sustancia que cambia su forma continuamente siempre que est sometida a un esfuerzo cortante o rasante, sin importar que tan pequeo sea, carece de forma, es ligeramente comprensible, tiene supercie libre cuando esta contenido en un recipiente abierto y posee volumen determinado; poca cohesin (atraccin) entre sus molculas. Los uidos pueden dividirse en lquidos y gases. Denicin 1.2.2 (Continuo) es la distribucin continua hipottica de la materia, es decir; el estudio de la materia se centra en las manifestaciones promedio medibles del conjunto de molculas en cada parte del recorrido, en lugar de las manifestaciones del conglomerado real complejo de la molculas discretas, en otras palabras, no existen rupturas o discontinuidades.
1.3. Propiedades de los Fluidos

Debido a la hiptesis del Continuo para los uidos, se denen los siguientes conceptos:
Denicin 1.3.1 (Masa, m ) es la cantidad de materia que contiene un uido, esto es, inercia que l ofrece al movimiento o al reposo. Denicin 1.3.2 (Peso,W ) es la accin que ejerce la fuerza de la gravedad sobre un cuerpo. Observacin 1.3.3 Segn la segunda ley de Newton y dado que la fuerza de la gravedad (g) es prcticamente constante, tendremos
W = m.g.
(1.1)
PRELIMINARES
Denicin 1.3.4 (Densidad, ) es la relacin de la masa (m) por unidad de volumen (V ); es decir
= m . V
(1.2)
Denicin 1.3.5 (Peso especco, ) es la relacin del peso (W ) por unidad de volumen (V ); esto es
= W . V
(1.3)
Observacin 1.3.6 El Peso Especco, la Densidad y la gravedad (g) se relacionan de la siguiente manera
= .g.
(1.4)
Denicin 1.3.7 (Compresibilidad) es la medida del cambio de volumen de un uido sometido a fuerzas externas, cuando desaparecidas dichas fuerzas vuelve a su volumen original y se expresa por el Mdulo de Elasticidad.
En la prctica, los lquidos pueden considerarse incompresibles. Sin embargo, hay casos, como el ujo variable en tuberas, en los que hay que tener en cuenta la compresibilidad.
Denicin 1.3.8 (Presin atmosfrica, Pa ) es la presin que ejerce la atmsfera sobre la supercie terrestre, se mide por medio del barmetro. La mayora de las presiones que encontramos en la hidrulica estn por encima de la atmosfrica y se miden con instrumentos de medida relativa, por lo tanto, es conveniente tomar la presin atmosfrica como origen. En este caso, se denominan presiones manomtricas cuando estn por encima de la atmosfrica y presiones de vaco cuando estn por debajo de ella. Si se toma como origen la verdadera presin cero, se dice que las presiones son absolutas. Denicin 1.3.9 (Presin, P ) es la fuerza (F ) normal o perpendicular que acta sobre cada unidad de supercie (rea A), es decir
P= F . A
(1.5)
PRELIMINARES
Figura 1.1: Fuerzas de presin sobre una lmina horizontal sumergida.
En el caso de un lquido incompresible en contacto con la atmsfera (ver gura 1.1), la sobrepresin (o presin manomtrica), Pm , equivale a
Pm = .,
(1.6)
donde es el peso especco y es la profundidad bajo la supercie libre.

Este ltimo trmino es la
Cota de Presin y generalmente se expresa en altura de columna
lquida. La forma de la ecuacin muestra que la presin aumenta linealmente con la profundidad. Como la gravedad es la ley fsica que rige estos fenmenos, la supercie libre de un lquido en reposo es siempre horizontal y la presin es la misma en todos los puntos de un plano horizontal dentro de la masa del lquido. Ms an, se demuestra que la presin sobre cualquier partcula elemental es la misma en todas direcciones e independiente del ngulo de inclinacin de la supercie elemental.
Denicin 1.3.10 (Mdulo de elasticidad, K ) se expresa como:

K= P , V /V
(1.7)
donde P es el aumento de presin que aplicado a un volumen V provoca una variacin del mismo V . La disminucin del volumen se asocia a un aumento proporcional de la densidad, as; la expresin (1.5) se puede enunciar tambin como:
K= P . /
(1.8)
La compresibilidad del agua es despreciable, salvo en algunos estudios especcos como los de transmisin de ondas elsticas, golpe de ariete, entre otros, se considera como incomprensible y ste es nuestro caso a estudiar. Cuando los incrementos o aumentos tienden a cero elasticidad se puede expresar como
( 0),
tendremos que el mdulo de
K=
dP , d
(1.9)
PRELIMINARES
donde
10
es la presin.
Denicin 1.3.11 (Velocidad de propagacin, cP ) es la variacin de la presin en un uido, se mide por

cP = K .
(1.10)
Denicin 1.3.12 (Viscosidad, ) es la medida de resistencia de un uido a los esfuerzos tangenciales o rasantes. Dicha resistencia nace de la interaccin y cohesin de las molculas del uido. Todos los uidos reales tienen viscosidad, aunque en distinto grado. La tensin rasante en un uido es proporcional a la variacin de este esfuerzo. Se comprende que no puede haber tensiones rasantes en un uido en reposo. Consideramos un uido comprendido entre dos placas situadas a muy corta distancia (Figura 1.2). La placa inferior permanece en reposo, mientras que la superior se mueve con una velocidad .
Figura 1.2: Deformacin debida a la viscosidad.
Se estima que el movimiento del uido tiene lugar en una serie de capas o lminas innitamente delgadas, libres para deslizar unas sobre otras. No existe ujo transversal ni turbulencia. La capa adyacente a la placa estacionaria permanece en reposo, mientras que la adyacente a la placa en movimiento tiene una velocidad . El ndice de variacin del esfuerzo o gradiente de la velocidad es
d d
. La viscosidad, se dene como

tension rasante = d , gradiente de velocidad d d . d
(1.11)
de donde
=
(1.12)
Esta expresin para tensin viscosa fue establecida por Newton y se conoce como Ecuacin de la Viscosidad de Newton. Casi todos los uidos tienen un coeciente de proporcionalidad constante, denominndose entonces uidos Newtonianos.
PRELIMINARES
11
Observacin 1.3.13 En muchos problemas concernientes al movimiento de uidos, la viscosidad aparece con la densidad en la forma
= ,
(1.13)
donde es llamado como Viscosidad Cinemtica.
Denicin 1.3.14 (Fluido Ideal) un uido ideal o perfecto es aquel en el que no existen tensiones tangenciales o rasantes entre las partculas del uido. Las fuerzas siempre actan normalmente a la seccin y se limitan a fuerzas de presin o de aceleracin. Ningn uido real cumple completamente estas condiciones, ya que en todos los uidos en movimiento existen tensiones tangenciales que producen un efecto amortiguador en el movimiento. Sin embargo, el agua, se encuentra prximo al uido ideal y esta hiptesis simplicadora permite adoptar mtodos matemticos o grcos en la resolucin de ciertos problemas de ujo.
Figura 1.3: Relacin entre la tensin y gradiente de velocidad.
La gura 1.3 es una representacin grca de la ecuacin (1.12) y muestra el diferente comportamiento de slidos y lquidos bajo tensin rasante.
Denicin 1.3.15 (Caudal, Q) es la velocidad () por unidad de rea de la seccin transversal (A), en el cual el ujo es perpendicular a la direccin de este, esto es
Q = .A.
(1.14)
1.4. Conceptos Bsicos del Flujo de Fluidos

El movimiento de los uidos ocasionado por la accin de alguna fuerza (generalmente la gravedad) se le denomina Flujo. Cuando se considera un uido en movimiento, el problema de un anlisis global se hace mucho ms complejo. No slo se debe tener en cuenta la
magnitud
PRELIMINARES
y
12
direccin de la velocidad
de las partculas, sino que tambin debemos considerar la
viscosidad, que produce tensiones rasantes entre las partculas del uido en movimiento. El anlisis matemtico aplicado al ujo de uidos no es aplicable en todos los casos, debido a las complejidades asociadas al fenmeno del ujo, por este motivo para una manera de facilitar una solucin terica es la adopcin de hiptesis simplicadoras o mediante la experimentacin. La hiptesis simplicadora ms comn es que el uido sea ideal o perfecto, eliminando as los complicados efectos de la viscosidad. Esta es la base de la hidrodinmica clsica, una rama de la matemtica aplicada. Debido a que el agua tiene una viscosidad relativamente baja, se encuentra que su comportamiento es en muchos casos el de un uido ideal. La presente seccin est dedicado a la dinmica fundamental del movimiento de los uidos y sirve de introduccin bsica con los problemas ms especcos que plantea la hidrulica. Las ecuaciones bsicas del movimiento de uidos son: Ecuacin de Continuidad y Ecuacin de la Cantidad de Movimiento; sern deducidas y se explicar su signicado. A todos los efectos, se considerar que el uido es incompresible.
1.4.1. Tipos de Flujos

Denicin 1.4.1 (Flujo turbulento) es el rgimen en donde la estructura del ujo se caracteriza por una velocidad variable y uctuante, superpuesta a una velocidad media; es decir, el avance de las partculas es irregular; estas estn sujetas a velocidades transversales uctuantes con lo que el movimiento resulta ms bien revuelto y sinuoso que rectilneo (ver gura 1.4). Denicin 1.4.2 (Flujo laminar) las partculas uidas discurren segn letes paralelos, no existiendo componente transversal de la velocidad. El avance ordenado es tal que cada partcula sigue exactamente el camino de la partcula precedente sin ninguna desviacin. Este ujo est asociado a bajas velocidades y uidos viscosos (ver gura 1.4). Denicin 1.4.3 (Flujo permanente) es cuando las propiedades y caractersticas del ujo en cualquier punto son constantes con respecto al tiempo, tambin es llamado ujo estacionario o constante.
PRELIMINARES
Figura 1.4: Flujo laminar y turbulento.
13
Denicin 1.4.4 (Flujo no permanente) es cuando las propiedades y caractersticas del ujo varan respecto al tiempo. Este fenmeno es tambin conocido como no estacionario, transitorio o variable. Denicin 1.4.5 (Flujo uniforme) es cuando no hay variacin en la magnitud y direccin del vector velocidad de un punto a otro punto del camino seguido por el ujo. Para cumplir esta denicin, tanto la supercie atravesada por el ujo como la velocidad deben ser las mismas en cualquier seccin. Denicin 1.4.6 (Flujo no uniforme) es cuando el vector velocidad vara en magnitud y direccin de un punto a otro punto del camino seguido por el ujo. Denicin 1.4.7 (Lnea de corriente) son las lneas imaginarias que representan el movimiento de un uido en regimen constante, trazadas por partculas sucesivas del uido a lo largo de la corriente, despreciando, las uctuaciones secundarias superpuestas por la turbulencia. La tangente a una lnea de corriente indica la direccin del vector velocidad en el punto de tangencia. De la denicin se asume que no existe interseccin o tangencia de las lneas de corriente. De la misma manera, no hay ujo a travs de las lneas de corriente, siempre hay una de ellas coincidente con la supercie libre y otra con el lmite del slido que encierra el uido (ver gura 1.5).
Figura 1.5: Lneas de corriente en una seccin.
1.4.2. Ecuacin de Continuidad

El tubo de ujo elemental de la gura 1.6 est constituido por lneas de corriente envolventes. Si no existe ujo a travs de las lneas de corriente, el uido tiene que entrar y salir del tubo
PRELIMINARES
14
nicamente a travs de las secciones externas. Suponiendo que las supercies de las secciones extremas son
dA1
dA2
y las correspondientes velocidades supuestas uniformes, son
2 .
Es evidente que el Caudal elemental
dQ
est dado por
dQ = 1 .dA1 = 2 .dA2 .
Integrando para el Caudal Total
(1.15)
Q,
obtenemos
Q = V1 .dA1 = V2 .dA2 ,
donde
(1.16)
V1
V2
son las velocidades medias en las secciones extremas de las reas
A1
A2
respectivamente. La Ecuacin General de Continuidad puede expresarse de la forma
Q = V A = constante.
(1.17)
Figura 1.6: Tubo de ujo elemental.
1.4.3. Ecuacin de la Cantidad de Movimiento

Anlogamente a la mecnica de los cuerpos slidos existe tambin el principio de cantidad de movimiento aplicada a los uidos, diferencindose nicamente en que la accin del ujo del uido en el primer caso se realiza de forma constante. El uido que est dentro del tubo representado en la gura 1.7, se considera en equilibrio y sus coordenadas estn ubicadas en los ejes x, y, z. Asumiendo que
dt
es el tiempo necesario para que un elemento de uido recorra el
tubo de ujo entonces la masa
(dm)
del uido ser
dQdt.
La tercera ley de Newton dice que si, las presiones internas se equilibran, la variacin de la cantidad de movimiento de la masa total, es posible calcularla slo con el cambio del vector velocidad a la entrada y salida. De acuerdo con esto y con la segunda ley de Newton (fuerza = masa x aceleracin), entonces la fuerza resultante en la direccin x esta dada por:
dFx = dQdt
dx , dt
(1.18)
PRELIMINARES
o sea,
15
dFx = dQ{(x )2 (x )1 }.
Figura 1.7: Diagrama para la ecuacin de cantidad de movimiento.
(1.19)
Suponiendo una distribucin uniforme de velocidades en la secciones de entrada y de salida, se tiene que la totalidad del ujo es
Fx = Q{(Vx )2 (Vx )1 },
donde Q es el Caudal Total y Analogamente:
(1.20)
(Vx )1 , (Vx )2
son las respectivas componentes de la velocidad.
Fy = Q{(Vy )2 (Vy )1 }
y
(1.21)
Fz = Q{(Vz )2 (Vz )1 },
(1.22)
estas son las tres ecuaciones del balance de Cantidad de Movimiento. La ecuacin establece que una componente de la resultante que acta sobre una masa libre de uido, es igual a la diferencia entre las componentes correspondientes de la cantidad de movimiento en las secciones de entrada y salida.
1.4.4. Enfoque Euleriano

El enfoque Euleriano se adopta en la mayora de los anlisis hechos para el ujo de un uido. Considerando un
Volumen de Control o un punto jo en el espacio, se deducen las Supercie
ecuaciones para expresar cambios en la masa, momentum y energa a medida que el uido pasa a travs o cerca del volumen de control o punto jo. En este caso, la frontera es la
de Control;
el tamao y la forma del volumen de control son completamente arbitrarios,
pero frecuentemente se hacen coincidir con las fronteras slidas, en otros casos se dibujan perpendiculares a la direccin del ujo para simplicar el problema y generalmente conduce a una descripcin de sistema abierto.
PRELIMINARES
16
1.4.5. Descripcin del movimiento de uidos

Aplicando algunos conceptos geomtricos como:
Lnea de Corriente, Lnea de
Trayectoria y Lnea de Filamento,

velocidad se dene como
es posible representar de forma analtica y visual los
patrones de ujo. Tomando la velocidad del uido en el enfoque euleriano, entonces el vector
v(x, y, z, t) = ui + vj + wk,
donde
(1.23) respectivamente y cada una de
u, v
son las velocidades en las direcciones
x, y
z,
ellas puede variar en el tiempo o espacio.
Denicin 1.4.8 (Lnea de corriente) es una lnea continua que se dibuja en el uido, de tal manera que tenga la direccin del vector velocidad v en cada punto; debido a que una partcula se mueve en la direccin de la lnea de corriente, en cualquier instante, su desplazamiento esta denido como s, con componentes x, y y z , tiene la direccin del vector velocidad v con componentes u, v y w en las direcciones x, y y z , respectivamente. Entonces
y z x = = . u v w
(1.24)
La ecuacin
(1.24)
, establece que las componentes correspondientes son proporcionales y por

dy dz dx = = , u v w
consiguiente, que s y v tienen la misma direccin. Al expresar los desplazamientos en forma

(1.25)
se obtiene la Ecuacin Diferencial de la Lnea de Corriente. Cualquier lnea continua que satisfaga la ecuacin
(1.25)
, es una lnea de corriente.
En ujo permanente, ya que no existe cambio en la direccin del vector velocidad en ningn punto, la lnea de corriente tiene una inclinacin ja en cada punto y, por consiguiente, est ja en el espacio. Una partcula se mueve tangente a la lnea de corriente; por lo tanto, en ujo permanente, la
trayectoria de una partcula es una lnea de corriente. En ujo no
permanente, debido a que la direccin del vector velocidad en cualquier punto puede cambiar con el tiempo, una lnea de corriente puede moverse en el espacio de un instante a otro. Luego, una partcula sigue una lnea de corriente un instante, otra en el instante siguiente y as
PRELIMINARES
17
sucesivamente, de tal manera que la trayectoria de la partcula puede no parecerse a ninguna lnea de corriente en un instante dado.
Denicin 1.4.9 (Lnea de trayectoria) es la que describe una partcula en el ujo. Si R indica la posicin de la partcula, su velocidad es
dR = v(x, y, z, t). dt
(1.26)
De la solucin de esta ecuacin se obtienen las ecuaciones paramtricas de las lneas de trayectoria.
Denicin 1.4.10 (Lnea de lamento) es el rastro resultante de la tinta o del humo esparcidos experimentalmente en el uido con el n de seguir su movimiento. Observacin 1.4.11 En ujo permanente, una lnea de lamento es una lnea de corriente y una trayectoria de la partcula.
El mtodo para determinar las ecuaciones de las lneas de corriente se muestra en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 1.4.12 Dado el campo de velocidad bidimensional, v(x, y, z, t) = xi (y +t)j. Calcule las ecuaciones de
a. La lnea de corriente en t=0 que pasa por (1,1). b. La lnea de trayectoria de la partcula que tiene posicin (1,1) en t=0. c. La lnea de lamento cuando t=0 de las partculas que pasaron por (1,1). La soluciones son las siguientes: a. De la ecuacin
(1.25)
, se tiene que:
dx dy = x (y + t) lnx = ln(y + t) + lnc x = c(y + t)1 .
PRELIMINARES
18
Para (1, 1) y t = 0, tenemos c = 1. Entonces,

x(y + t) = 1,
es la ecuacin de la lnea de corriente. b. De la ecuacin

(1.26)
, se establece:
dx = x, dt dy = (y + t). dt y(t) = c2 et + t 1,
La solucin es
x(t) = c1 et ,
(1.27)
para (1, 1) y t = 0 tenemos que: c1 = 1 y c2 = 2. De donde las ecuaciones paramtricas de la lnea de trayectoria son
x(t) = et , y(t) = 2et + t 1.
Eliminando t se obtiene la ecuacin de esta lnea:

y= 2 + lnx 1 x
c. Las ecuaciones de
(1.27)
, representan la posicin de una partcula. Consideremos la
posicin de las partculas que han pasado por (1, 1) cuando t = ( es una variable que depende de cada partcula). Sustituyendo estas condiciones en las ecuaciones
c1 = e ,
(1.27)
, se obtiene
c2 = (2 )e .
Las ecuaciones paramtricas de la lneas de lamento para un tiempo t son:

x(t) = et , y(t) = (2 )et + t 1.
Para t=0, tienen la forma:

x = e , y = (2 )e 1 2 + lnx 1. x
Eliminando se obtiene la ecuacin de la lnea de lamento y = permanente son iguales.
Puede observarse que las tres lneas de ujo son distintas; pero para el caso de ujo
PRELIMINARES
19
Denicin 1.4.13 (Tubo de corriente) es un tubo hecho por todas las lneas de corriente que pasan a travs de una pequea curva cerrada. En ujo permanente, ste se encuentra jo en el espacio y no puede haber ujo a travs de sus paredes debido a que el vector velocidad no tiene componente perpendicular a la supercie del tubo.
1.4.6. Ecuacin General de Conservacin de Masa en un Volumen de Control

Sin importar su naturaleza, todas las situaciones de ujo estn sujetas a las siguientes relaciones, las cuales pueden expresarse en forma analtica:
a) Las leyes de movimiento de Newton, las cuales deben cumplirse para cualquier partcula en cualquier instante.
b) La relacin de continuidad, es decir, la ley de conservacin de la masa (
dm dt
= 0).
c) La conservacin de masa aplicada a mezclas de componentes dentro del uido.
d) La primera y segunda ley de la termodinmica.
e) Las condiciones de frontera: declaraciones analticas, por ejemplo, un uido real tiene velocidad cero con respecto a una frontera o los uidos sin friccin no pueden penetrar una frontera.
Tambin es posible aplicar otras relaciones y ecuaciones, tales como una ecuacin de estado o la ley de viscosidad de Newton. En la siguiente deduccin, el concepto de volumen de control se relaciona con sistema (masa ja denida de un material) en trminos de una propiedad general del mismo. Para establecer la relacin entre las ecuaciones que se aplican a un sistema y aquellas que se aplican a un volumen de control, se consideran algunas situaciones generales de ujo, ver gura 1.8, en las cuales la velocidad de un uido est dada con respecto a un sistema coordenado En el tiempo
xyz .
considere una cantidad de masa de un uido contenida dentro de un sistema, el
cual tiene las fronteras de lnea punteadas. Tambin considere un volumen de control, jo con
PRELIMINARES
relacin a los ejes
20
xyz ,
que coincide exactamente con el sistema en el tiempo
t.
En
t + t
el
sistema se ha movido un poco, debido a que cada partcula de masa se mueve a una velocidad asociada con su posicin. Sea
la cantidad total de alguna propiedad (masa, energa o momentum) dentro del sistema
en el tiempo
y sea
la cantidad de esta propiedad, por unidad de masa, a travs del uido.
La tasa temporal de incremento de control. En
para el sistema se formula en trminos del volumen de
t + t t
de la gura 1.8(b), el sistema comprende los volmenes II y III, mientras que en
el tiempo
ste ocupa el volumen II, en la gura 1.8(a). El incremento en la propiedad
en
el sistema en el tiempo
est dado por:
NSistemat+t NSistemat =
II
en donde
d +
III
d
t+t
II
d
t
(1.28)
es el elemento del volumen.
Figura 1.8: Sistema con volumen de control idntico en el tiempo t en un campo de velocidad.
Reordenando, se tiene
NSistemat+t NSistemat = t +
II
d + d III t
d t
t+t
II
t
(1.29)
t+t
d I t
t+t
.
dentro del sistema
El trmino de la izquierda es la tasa temporal promedio de incremento de durante el tiempo
t.
En el lmite cuando
se aproxima a cero, ste se convierte en
dN . dt
Entonces, en el primer trmino del lado derecho de la ecuacin, las primeras dos integrales son la cantidad de
dentro del volumen de control en
t + t
y la tercera integral es la cantidad de
en el volumen de control en el tiempo
t. t
El lmite es
d,
vc
PRELIMINARES
21
utiliza derivadas parciales debido a que el tamao del volumen se mantiene constante a medida que
t 0. N
hacia fuera del volumen de control
El siguiente trmino es la tasa temporal del ujo de en el lmite y puede escribirse como
0
en la cual
l m
III
d)t+t = t
v.dA =
area del f lujo de salida
vcosdA,
(1.30)
dA, de la gura 1.8(c), es el vector que representa un elemento de rea supercial en

es el ngulo entre el vector velocidad y
el volumen de control, siendo positivo hacia fuera y el vector de rea elemental.
Similarmente, el ltimo trmino de la ecuacin (1.29), el cual es la tasa de ujo de adentro del volumen de control, es en el lmite, igual a
hacia
l m
d)t+t = t
v.dA =
area del f lujo de entrada
vcosdA.
(1.31)
El signo negativo es necesario debido a que
v.dA (o cos) es negativo para el ujo de entrada, de
la gura 1.8(d). Los dos ltimos trminos de la ecuacin (1.29), dados por las ecuaciones (1.30) y (1.31), pueden combinarse en un trmino nico que es una integral sobre toda la supercie del volumen de control, denotada por
(sc),
as obtenemos
l m
III
d)t+t ( t
d)t+t t
=
sc
v.dA =
sc
vcosdA.
(1.32)
En donde no exista ujo de entrada o de salida
v.dA = 0; por consiguiente, la ecuacin puede
evaluarse sobre toda la supercie de control. Reuniendo y reorganizando los trminos de la ecuacin (1.29) nos lleva a:
dN = dt t
d +
vc sc
v.dA. N N
(1.33)
En palabras, la ecuacin (1.33) establece que la tasa temporal de incremento de un sistema es exactamente igual a la tasa temporal de incremento de la propiedad volumen de control (jo respecto a del volumen de control.
dentro de dentro del
xyz )
ms la tasa neta de ujo de
a travs de la frontera
PRELIMINARES
22
1.4.7. Cinemtica de Flujos

El uso del enfoque euleriano en el anlisis de uidos requiere una descripcin ms cuidadosa del movimiento de un paquete de uidos y la distribucin de paquetes resultante del movimiento. En esta seccin se presentan mtodos para describir la velocidad y la aceleracin de paquetes de uido.
Aceleracin de un punto
Considere, en la gura 1.9, un paquete de uido movindose desde el punto 1 al punto 2 durante el tiempo
dt.
El vector posicin
R, se dene como
(1.34)
R = x(t)i + y(t)j + z(t)k.

La tasa temporal de cambio de
R se encuentra con la diferenciacin total de la ecuacin (1.34) dx dy dz dR = i + j + k. (1.35)

dt dt dt dt
dx dt
Vector velocidad total v de un punto se dene notando que la componente de velocidad

del paquete de uido en la direccin x es es
= u,
en la direccin y es
dy dt
=v
y en la direccin z
dz dt
= w,
entonces
v(x, y, z, t) =
dR = ui + v j + wk. dt
(1.36)
Se debe notar que el vector velocidad es una funcin de la posicin y del tiempo.
Figura 1.9: Deniciones de coordenadas y de velocidad.
Vector aceleracin se dene mediante el siguiente procedimiento dv du dv dw a(x, y, z, t) = = i + j + k.

dt dt dt dt
Mirando la componente x, la regla de la cadena obtiene:
(1.37)
ax =
du (x, y, z, t) dt u dt u dx u dy u dz = + + + , t dt x dt y dt z dt
PRELIMINARES
la cual puede ser escrita
23
ax =
u u u u du = +u +v +w . dt t x y z ay
y
(1.38)
Se pueden encontrar expresiones similares para
az :
(1.39)
ay = az =
dv v v v v = +u +v +w , dt t x y z
w w w w dw = +u +v +w . dt t x y z
(1.40)
Escribimos las ecuaciones (1.38), (1.39) y (1.40) en forma vectorial, se obtiene
a=
Aqu
v v v v v +u +v +w = + (v. )v. t x y z t
(1.41)
v.
es un operador vectorial de la forma
(v. )() = u
() () () +v +w . x y z
Ejemplo 1.4.14 Para un vector posicin dado por
R = (5xyt
x + zt) + (2,5y 2 t2 + zt + 3yt) + (3zt + t2 ) 2
encontrar las funciones de velocidad y aceleracin. Para hallar la velocidad usamos la ecuacin
(1.35)
, obtenemos
R v = ddt =
Entonces
d (5xyt2 + zt) dt
i+
d (2,5y 2 t2 + zt + 3yt) dt
j+
d x (3zt + t2 ) dt 2
k.
v = (10xyt + z)i + (5y t + z + 3y)j + (3z + xt)k.

2
Utilizando la ecuacin
(1.41)
, se encuentra el vector aceleracin

2
v a = v + (10xyt + z) x + (5y t + z + 3y) v + (3z + xt) v . t y z
PRELIMINARES
24
Examinando individualmente las derivadas parciales, podemos ver

t x y z
v = 10xyi 5y j + xk , v = 10yti + 0j + tk , v = 10xti + (10yt + 3)j + 0k ,

2
v = 1i + 1j 3k
y recogiendo todos los trminos se obtiene:
a = 50xy t
2 2
+ 10xzt + 10yzt + 10xy + 30xyt 3z + xt)
+ (50y 3 t2 30y 2 t 20y 2 10yzt + 3xt + 9y) + (10xyt2 + zt 3xt + x + 9z) .
La inspeccin de las ecuaciones (1.38), (1.39), (1.40) y (1.41) revela que la aceleracin est
aceleracin temporal, es decir, los gradientes temporales del vector velocidad y la aceleracin inercial que incluye los trminos
compuesta por dos clases generales de trminos, la de los productos de la velocidad y los gradientes espaciales de ujo. El hecho de que los trminos que incluyen los gradientes espaciales sean llamados aceleraciones es uno de los resultados de la aproximacin euleriana. Para este captulo hemos utilizado bsicamente [30] y [26], para lecturas complementarias se puede ver [13] y [22].
Captulo 2 HIDRULICA DE LOS CANALES
2.1. Flujo en Canales Abiertos y su Clasicacin

En este captulo vamos a conocer como es el comportamiento del ujo dentro de un canal y sus fenmenos.
2.1.1. Descripcin
El escurrimiento o ujo de agua en un conducto puede ser a travs de canales abiertos o tuberas.
Denicin 2.1.1 (Supercie Libre) es cuando la interfaz entre el aire y la capa superior del ujo, est expuesta a la presin atmosfrica. Denicin 2.1.2 (Canal Abierto) es un conducto que se caracteriza por la presencia de una supercie libre. Ejemplo 2.1.3 Ros, lagos y mares. Denicin 2.1.4 (Tubera) es cuando el ujo no tiene supercie libre; es decir, es un conducto cerrado, el uido debe llenar el conducto totalmente y no se ejerce la presin atmosfrica directa sino la presin hidrulica.
HIDRULICA DE LOS CANALES
26
Ejemplo 2.1.5 Caeras, tubos plsticos.

En la gura 2.1 se comparan las dos clases de ujo. En la parte izquierda se indica el ujo en caera. Dos tubos piezomtricos se han instalado en la caera en las secciones 1 y 2. Los niveles del agua en los tubos se mantiene por la presin en la caera a elevaciones representadas por la denominada
pendiente o gradiente hidrulica. La presin ejercida por el agua en cada
seccin de la caera se indica en el tubo correspondiente por la altura y de la columna de agua sobre la lnea central de la caera.
Figura 2.1: Comparacin entre ujo en caera y en canal abierto.
La energa total en el ujo de la seccin correspondiente a la lnea de referencia es la suma de la eleccin z de la lnea central de la caera, la altura piezomtrica y y la altura o carga debida a la velocidad
2 /2g,
en donde
es la velocidad media del ujo (uniforme). La
energa est representada en la gura por lo que se llama
pendiente o lnea de energa.
La prdida de energa que resulta cuando el agua uye desde la seccin 1 a la seccin 2, est representada por
hf .
En el lado derecho de la gura 2.1, se indica un diagrama similar
para ujo en canales abiertos. Por simplicidad, se ha supuesto que el ujo es paralelo y tiene distribucin de velocidad uniforme y que la pendiente del canal es pequea. En este caso, la supercie del agua es la pendiente hidrulica y la profundidad del agua corresponde a la altura piezomtrica. No obstante, la similitud entre los dos tipos de ujo, para resolver problemas de ujo en canales abiertos es mucho ms difcil que en caeras a presin. Las condiciones de ujo en canales abiertos son complicadas por el hecho de que la posicin de la supercie libre cambie en funcin del tiempo, espacio y porque la profundidad del ujo, el canal y las pendientes del fondo del canal y de la supercie libre son interdependientes.
2.1.2. Tipos de Flujo

El ujo en un canal abierto puede clasicarse de muchos tipos y puede ser descrito en diferentes formas. La siguiente clasicacin se ha hecho de acuerdo al cambio de la profundidad

del ujo en funcin del tiempo y el espacio.
27
Denicin 2.1.6 (Flujo permanente y no permanente) el tiempo es el criterio. El ujo en un canal abierto se dice que es permanente si la profundidad del ujo no cambia o se supone constante durante el intervalo de tiempo considerado. El ujo es no permanente si la profundidad cambia con el tiempo. Denicin 2.1.7 (Flujo uniforme y variado) el espacio es el criterio. El ujo en canal abierto se dice que es uniforme si la profundidad del ujo es la misma en cada seccin del canal. El ujo es variado si la profundidad del ujo cambia a lo largo del canal. Denicin 2.1.8 (Flujo rpidamente y gradualmente variado) el ujo variado puede ser clasicado como rpidamente o gradualmente variado. El ujo es rpidamente variado si la profundidad cambia abruptamente en una distancia comparativamente corta y si as no fuera, es gradualmente variado.
El problema del ujo no permanente y ms comnmente encontrado en canales abiertos, son las
olas traslatorias. La onda traslatoria es una onda de gravedad que se propaga en un canal
abierto y resulta de un desplazamiento apreciable de las partculas de agua en una direccin paralela al ujo.
Denicin 2.1.9 (Flujo no permanente gradualmente variado) es cuando la curvatura del perl de la ola es moderada y el cambio en profundidad es gradual. La componente vertical de la aceleracin de las partculas de agua, es despreciable en comparacin con la aceleracin total, mientras que el efecto de la friccin del canal es usualmente apreciable y debera tomarse en cuenta en un anlisis cuidadoso. Denicin 2.1.10 (Flujo no permanente rpidamente variado) es cuando la curvatura del perl de la ola es muy grande y as la supercie del perl puede hacerse virtualmente discontinua. La componente vertical de la aceleracin, desempea un papel importante en el fenmeno, mientras que el efecto de la friccin del canal es prcticamente despreciable en comparacin con el efecto dinmico del ujo.
28
2.1.3. Estado del Flujo

El estado o comportamiento del ujo en canal abierto es gobernado bsicamente por los efectos de viscosidad y gravedad relativa a las fuerzas de inercia del ujo. Dependiendo del efecto de la viscosidad relativa a la inercia, el ujo puede ser laminar, turbulento o de transicin.
Denicin 2.1.11 (Flujo laminar) es cuando las fuerzas viscosas son tan fuertes comparadas con las fuerzas de inercia. En este caso las partculas de agua parecen moverse en recorridos calmados denidos, en lneas de corriente y las capas son innitesimamente delgadas que parecen deslizarse sobre las capas adyacentes. Denicin 2.1.12 (Flujo turbulento) es cuando las fuerzas viscosas son dbiles comparadas con la fuerzas de inercia. En este caso las partculas del agua se mueven en recorridos irregulares, los cuales no son ni calmados ni determinados pero en su conjunto todava representan el movimientos hacia adelante de la corriente total. Denicin 2.1.13 (Flujo de transicin) es cuando entre los estados laminar y turbulento hay uno mixto o estado de transicin.
El efecto de viscosidad relativo al de inercia puede representarse por el denido
Nmero de Reynolds,
(2.1)
Re =
donde
L ,
es la velocidad del ujo,
es la longitud caracterstica, considerada aqu al radio
hidrulico R de un conducto y
es la viscosidad cinemtica del uido. Un ujo en canal
abierto es laminar si el nmero de Reynolds mayor que
Re
es menor de
2100
y es turbulento si
Re
es
4000.
Denicin 2.1.14 (Efectos de la gravedad) el efecto de la gravedad sobre el estado del ujo se representa por una relacin de las fuerzas inerciales y las fuerzas de gravedad.

Esta relacin se da por el
29
Nmero de Froude, denido Fr =
gL
, L
(2.2)
donde
es la velocidad media del ujo, g es la aceleracin de la gravedad y
es la longitud
caracterstica. Para ujos en canales abiertos, la longitud caracterstica se hace igual a la
profundidad hidrulica D,
la cual es denida como el rea de la seccin transversal del
agua, normal a la direccin del ujo en el canal, dividida por el ancho de la supercie libre. Para canales rectangulares esto es igual a la profundidad de la seccin del ujo. Cuando
Fr es igual a la unidad, la ecuacin (2.2) resulta

=
gD (2.3)
y el ujo se dice que est en estado Si
Crtico.
gD , el ujo es
Fr
es menor que la unidad o
<
Subcrtico.
En este estado el papel
jugado por las fuerzas de gravedad es ms pronunciado, entonces el ujo tiene baja velocidad y se describe a menudo como tranquilo y lento. Si
Fr
es mayor que la unidad o
>
gD , el ujo es
Supercrtico.
En este estado, las
fuerzas de inercia se hacen dominantes, entonces el ujo tiene una gran velocidad y se describe normalmente como rpido o torrentoso. En la mecnica de las ondas de agua, la velocidad crtica
c=
se identica como la
gD,
(2.4)
Celeridad de las pequeas ondas de gravedad que ocurren en aguas bajas
en los canales como resultado de un cambio momentneo en la profundidad local del agua.
2.2. Canales Abiertos y Propiedades

El canal es normalmente un trazado largo y de pendiente suave construida en la tierra y puede ser revestido o no con hormign, cemento, madera, entre otros.
30
2.2.1. Tipos de Canal Abierto

Los canales se pueden clasicar de acuerdo a su origen, en canal natural o articial.
Denicin 2.2.1 (Canal natural) son todos los cursos de agua que existen naturalmente sobre la tierra, variando en tamao desde pequeos arroyos o corrientes, ros pequeos y grandes hasta estuarios de mareas. Las corrientes subterrneas que lleven agua con supercie libre se consideran tambin canales abiertos. Las propiedades hidrulicas de los canales naturales son generalmente irregulares. Denicin 2.2.2 (Canal articial) son aquellos canales construidos o desarrollados por el esfuerzo humano, as como canales modelos que son construidos en el laboratorio para propsitos experimentales. Las propiedades hidrulicas de tales canales pueden ser controladas en la extensin deseada o proyectada para cumplir requerimientos establecidos. La aplicacin de las teoras hidrulicas a canales articiales producirn resultados aproximados a las condiciones actuales y por lo tanto, razonablemente seguros para propsitos de diseo prctico.
2.2.2. Geometra del Canal

Denicin 2.2.3 (Seccin transversal) es el seccin de un canal tomada perpendicularmente a la direccin del ujo. Denicin 2.2.4 (Canal prismtico) es un canal construido con seccin transversal y pendiente del fondo constantes.
Figura 2.2: Elementos geomtricos de las secciones del canal.
Denicin 2.2.5 (Seccin regular) es cuando la seccin transversal del canal no vara su forma geomtrica a lo largo del canal.
31
Denicin 2.2.6 (Seccin irregular) es cuando la seccin transversal experimenta cambios de geometra a lo largo del canal.
Las secciones transversales de los canales naturales son en general muy irregulares, variando normalmente de una parbola a un trapezoide aproximadamente. Lo canales articiales se proyectan usualmente con seccin de formas geomtricas regulares. En la gura 2.2, se muestran dos formas geomtricas que tienen uso frecuente en el diseo de canales abiertos.
2.2.3. Elementos Geomtricos de la Seccin del Canal

Son las propiedades de una seccin del canal que puede ser denida enteramente por la geometra del canal y la profundidad del ujo.
Denicin 2.2.7 (Profundidad del ujo, y) es la distancia vertical del punto ms bajo de la seccin transversal de un canal a la supercie; este trmino se usa a menudo indistintamente con la profundidad de la seccin transversal del ujo d. Estrictamente hablando, la profundidad de la seccin transversal del ujo es la profundidad del ujo normal a la direccin del ujo o la altura de la seccin del canal conteniendo el agua. Para un canal con una pendiente longitudinal de ngulo , se puede ver que la profundidad del ujo es igual a la profundidad de la seccin transversal dividida por cos (ver gura 2.3). En el caso de canales con grandes pendientes, los dos trminos deberan usarse adecuadamente distintamente.
Figura 2.3: Canal con pendiente.
Denicin 2.2.8 (Cota) es la elevacin o distancia vertical de la supercie libre sobre una referencia dada. Si el punto ms bajo de la seccin del canal se ha elegido como la referencia, la cota es idntica con la profundidad del ujo. Denicin 2.2.9 (Ancho superior, T ) es el ancho de la seccin del canal en la supercie libre (ver gura 2.4).

Figura 2.4: Elementos de una seccin transversal.
32
Denicin 2.2.10 (rea mojada, A) es el rea de la seccin transversal del ujo normal a la direccin del ujo (ver gura 2.4). Denicin 2.2.11 (Permetro mojado, P ) es la longitud de la lnea de interseccin de la supercie mojada del canal con el plano de la seccin transversal normal a la direccin del ujo (ver gura 2.4). Denicin 2.2.12 (Radio Hidrulico, Rh ) es la relacin del rea mojada a su permetro mojado, as
Rh = A . P
(2.5)
Denicin 2.2.13 (Profundidad hidrulica, superior, o

D=
D ) es la relacin del rea mojada del ancho

A . T
(2.6)
Denicin 2.2.14 (Factor de la seccin, Z ) es el producto del rea mojada por la raz cuadrada de la profundidad hidrulica, o
Z = A D.
(2.7)
2.2.4. Distribucin de Velocidad en la Seccin de un Canal

Debido a la presencia de una supercie libre y a la friccin a lo largo de las paredes del canal, las velocidades en un canal no estn uniformemente distribuidas en la seccin del canal. La velocidad mxima medida en canales comunes, normalmente parece ocurrir debajo de la supercie libre a una distancia de
0,05 a 0,25 de la profundidad. La distribucin de la velocidad
en una seccin del canal depende tambin de otros factores como la forma poco comn de la seccin, la rugosidad del canal y la presencia de codos o curvas, entre otros. En un curso de agua ancha, baja y rpida o en un canal muy liso, la velocidad mxima se puede encontrar muy
33
Figura 2.5: Efecto de la rugosidad en la distribucin de velocidades en un canal abierto.
a menudo en la supercie libre. La rugosidad del canal causar el incremento de la curvatura de la curva que relaciona la profundidad con la distribucin de la velocidad (gura 2.5).
2.2.5. Distribucin de Presin en la Seccin de un Canal

La presin en cualquier punto de una seccin transversal del ujo en un canal de pendiente pequea, se puede medir por la altura de la columna de agua en un tubo piezomtrico (altura piezomtrica
h) (gura 2.6). Eliminando disturbios menores debido a la turbulencia, es evidente
que la columna de agua debera alzarse desde el punto de medida hasta la lnea del gradiente hidrulico o la supercie del agua. De este modo, la presin en cada punto de la seccin, es directamente proporcional a la profundidad del punto debajo de la supercie libre e igual a la presin hidrosttica (altura hidrosttica
hs )
correspondiente a esta profundidad. En otras
palabras, la distribucin de presin sobre la seccin transversal del canal es la misma que la distribucin de presin hidrosttica; es decir, la distribucin es lineal y puede ser representada por una lnea recta
AB .
Esto se conoce como:
Ley Hidrosttica de la Distribucin de
Presin.
Figura 2.6: Distribucin de presin en canales (Flujo Paralelo).
Estrictamente hablando, la aplicacin de la ley hidrosttica a la distribucin de presin en la seccin transversal de un canal es vlida solamente si los lamentos del ujo no tienen componentes de la aceleracin en el plano de la seccin transversal. Este tipo de ujo es conocido como
ujo paralelo;
es decir, que las lneas de corriente no tienen curvatura sustancial ni
divergencia. Consecuentemente, no hay componentes apreciables a la aceleracin normales a la direccin del ujo que podran deformar la distribucin hidrosttica de la presin en la seccin transversal del ujo paralelo.
34
Actualmente, el ujo uniforme es prcticamente ujo paralelo. Flujo gradualmente variado puede ser tambin considerado como ujo paralelo, ya que el cambio en profundidad del ujo es tan suave que las lneas de corriente no tienen curvatura apreciable ni divergencia; es decir, la curvatura y divergencia son tan pequeas que el efecto de las componentes de la aceleracin en el plano de la seccin transversal es despreciable. Por lo tanto, para propsitos prcticos, la ley hidrosttica de distribucin de presin es aplicable al ujo gradualmente variado y al ujo uniforme.
2.2.6. Efecto de la Pendiente sobre la Distribucin de Presin

Con referencia a un canal inclinado recto de ancho unitario y ngulo de pendiente 2.7), el peso del elemento de agua sombreado de longitud debida a este peso es
(gura
dL
es igual a
yCosdL.
La presin
yCos2 dL.
Figura 2.7: Distribucin de presiones en un ujo paralelo en canales de pendiente alta.
La presin unitaria es igual a
yCos2
y la altura es
h = y.Cos2
o tambin
(2.8)
h = d.Cos,
donde
(2.9)
d = y.Cos,
es la profundidad media perpendicularmente desde la supercie del agua.
Se debe destacar de la geometra (gura 2.8) que la ecuacin (2.8) no se aplica estrictamente al ujo variado particularmente cuando
es muy grande, mientras que la ecuacin (2.9) es
posible aplicarla para este tipo de ujo. La ecuacin (2.8) establece que la altura de presin en cualquier profundidad vertical es igual a esta profundidad multiplicada por un factor de correccin
Cos2 .
Obviamente, si el ngulo
es pequeo, ste no diferir mucho de la unidad.
En efecto, el factor de correccin tiende a disminuir la altura de presin por una cantidad menor al
1%
en tanto
sea menor que
6o ,
o sea, una pendiente de alrededor de
en
10.
Como la

pendiente de los canales comunes es mucho menor que pendiente puede ignorarse.
35
en
10,
la correccin por efecto de la
Figura 2.8: Deduccin de la ecuacin del ujo gradualmente variado.
Denicin 2.2.15 (Resistencia) la resistencia a la direccin del ujo es igual al producto de la fuerza de friccin, por la supercie mojada de contacto con el uido agua, as tenemos
Resistencia = 0 P L,
(2.10)
donde 0 es la fuerza de friccin (tractiva), L longitud del tramo del canal, P permetro mojado, teniendo en cuenta la direccin (signo) de la fuerza de friccin para el balance de fuerzas.
Denicin 2.2.16 (Fuerza tractiva) cuando el agua uye en un canal, se desarrolla una fuerza que acta sobre el lecho de ste en la direccin del ujo, esta fuerza, la cual es simplemente el empuje del agua sobre el rea mojada, se conoce como fuerza tractiva. En un ujo uniforme la fuerza tractiva es aparentemente igual a la componente efectiva de la fuerza de gravedad actuando sobre el cuerpo de agua, paralela al fondo del canal e igual a ALSf donde es el peso especco del agua, A es el rea mojada, L es la longitud del tramo del canal y Sf es la pendiente de la lnea de energa (siguiendo las hiptesis de la ecuacin de Chzy). Luego, el valor medio de la fuerza tractiva por unidad de rea mojada es conocida como fuerza tractiva unitaria 0 , es igual a ALSf /P L = RSf , donde P es el permetro mojado y R es el radio hidrulico; es decir
0 = RSf .
En un canal abierto ancho, el radio hidrulico es igual es igual a la profundidad del ujo consiguiente (2.11)
y ; por
0 = ySf .
36
2.2.7. Propagacin de la Onda

Para discutir la propagacin de onda de gravedad en canales, considere una forma simple de onda de gravedad, conocida como la
onda Solitaria.
La onda solitaria tiene una forma
simple, que en su totalidad consta de una elevacin sin ninguna depresin o valle asociado. La onda se localiza por completo por encima de la supercie normal del agua, se mueve suave y tranquilamente sin turbulencia en cualquier lugar de su perl. En un canal sin friccin, la onda puede viajar una distancia innita sin cambiar de forma y su velocidad; pero en un canal abierto, la altura de la onda est gradualmente reducida por los efectos de la friccin.
Figura 2.9: Generacin de una onda solitaria: (a) Flujo no permanente; (b) ujo que aparece como permanente.
Considere una onda solitaria, viajando a la derecha en un canal rectangular, con celeridad
(gura 2.9(a)). Un observador que en la orilla corre con la cresta de la onda con una velocidad igual a la celeridad notar una imagen de ujo permanente (Figura 2.9(b)) en la cual la onda parece permanecer quieta en tanto que el ujo se mueve con una velocidad igual a
c en magnitud.
Despreciando la friccin y suponiendo una pendiente pequea, la ecuacin de energa entre la seccin normal del ujo y la seccin en la cresta de la onda puede escribirse como
c2 c2 y+ =y+h+ 2g 2g
Resolviendo para c, se obtiene
y y+h
(2.12)
c=
donde
2g(y + h)2 , 2y + h
(2.13)
es la altura de la onda sobre la supercie normal del agua. Para ondas de altura
moderada, la ecuacin (2.13) puede aproximarse por:
c=
gy
1+
3h 2y
gy
1+
3h 2y
(2.14)

La ecuacin (2.14) es conocida comnmente como la
37
ecuacin de la celeridad de Saint -
Venant. Para ondas de pequea altura, h es despreciable. Luego

c=
esta es la ecuacin para la propagacin
g y,
(2.15)
de
ondas
pequeas
en
canales
rectangulares.
Comnmente se conoce como la
ecuacin de celeridad de Lagrange.
Del mismo modo
puede demostrarse que la celeridad de ondas pequeas en canales no rectangulares es
c=
donde
gD,
(2.16)
es la profundidad hidrulica.
En el anlisis anterior no se consideran el efecto de la fuerza centrfuga sobre la curvatura de la onda ni la componente vertical de la aceleracin de las partculas de agua. De acuerdo a observaciones de campo hechas por Rusell y con experimentos hechos por Bazin (ver [7]), una ecuacin ms apropiada para la celeridad de una onda solitaria en un canal rectangular es
c=
g(y
+ h).
(2.17)
De acuerdo con el anlisis completo por Lamb (ver [7]), una ecuacin ms exacta para las ondas gravitacionales en general; pero aun suponiendo pequeas alturas, es g
c=
donde
tanh
2y ,
(2.18)
es la longitud de onda de cresta a cresta. Por lo general sta se conoce
ecuacin de
,
anterior
celeridad de Airy. En aguas profundas, donde y

ecuacin se convierte en con
es muy grande comparado con
c=
g
2
. Para pequeas alturas de onda,
es muy grande comparada
h y tanh 2y
puede reemplazarse por
2y . Luego la ecuacin (2.18) se convierte en la ecuacin
(2.15). La ecuacin para la celeridad, ya sea la ecuacin (2.15) o (2.16), puede utilizarse para estudiar la propagacin de ondas de gravedad. Si se deja caer un canto rodado en agua quieta, el patrn de onda puede representarse mediante crculos concntricos como los que se muestran en la gura 2.10(a). Las ondas viajan alejndose de la fuente de la perturbacin en todas las direcciones con una velocidad o celeridad igual a
c.
38
Figura 2.10: Patrones de onda creados por perturbaciones: (a) Agua quieta, subcrtico,
=0;
(b) ujo
< c;
(c) ujo crtico,
=c
y (d) ujo supercrtico,
> c.
Si el agua uye, el patrn de ondas introducido por una perturbacin se desplazar en la direccin del ujo. Cuando la velocidad
del agua es menor que la celeridad, el patrn se
muestra en la gura 2.10(b). Como la velocidad del ujo es menor que la celeridad, es posible que el frente de onda viaje hacia aguas arriba con una velocidad igual a
w = c .
(2.19)
La onda que viaja hacia aguas abajo se encuentra en la direccin del ujo. Su velocidad se incrementa a
w = c + .
(2.20)
Ntese que la celeridad representada mediante la ecuacin (2.16) es idntica a la velocidad crtica del ujo (ecuacin (2.2)). Por consiguiente, el ujo en consideracin es subcrtico. Cuando la velocidad del agua es igual a la celeridad, los frentes de onda en la direccin hacia aguas arriba son estacionarios, o sea tienen una velocidad igual a el ujo es crtico. Cuando la velocidad del agua es ms grande que la celeridad, las ondas viajarn solamente hacia aguas abajo. Este esquema de onda se muestra en la gura 2.10(d). Podemos ver que el ujo es supercrtico. Las lneas tangentes a los frentes de onda se localizan en un ngulo con respecto a la direccin original del ujo. Llamaremos dada por
w = 0
y aquellos en la direccin hacia aguas abajo
w = 2c.
Este tipo de onda se ve en la gura 2.10(c). Vemos que
el ngulo de la onda y su magnitud est
sen =
en donde
c =
gD
Fr
(2.21)
Fr es el nmero de Froude.
c
debe distinguirse con claridad de la velocidad absoluta de la onda
La celeridad
w .
La
celeridad es la velocidad de una onda relativa a la velocidad del ujo. Cuando la onda se propaga
39
a travs de agua quieta, la celeridad es idntica a la velocidad absoluta y en canales abiertos, sta es la velocidad de la onda relativa a una cierta seccin ja del canal. Puede escribirse una ecuacin general que expresa la velocidad absoluta de la onda como la suma vectorial de la celeridad y de la velocidad decir
no perturbada del agua a travs de la cual la onda se propaga; es
w = + c.
(2.22)
Como regla general, estos vectores son paralelos al eje del canal; luego la ecuacin (2.22), se puede reducir a una simple suma algebraica
w = c,
(2.23)
donde las velocidades se consideran positivas en la direccin hacia aguas abajo y negativas en el sentido contrario. El ujo inicial de agua en el canal se supone que ocurre en la direccin hacia aguas abajo. Este captulo fue basado casi enteramente con la referencia [7] y para complementar algunos conceptos, guras usamos [6], [8], [18], [26] y [30].
Captulo 3 ESQUEMA DE DIFERENCIAS FINITAS
Este captulo presentamos los resultados matemticos con algunas demostraciones que van a ser utilizadas para el desarrollo de nuestra investigacin.
3.1. Esquema de Diferencias Finitas

El Esquema de Diferencias Finitas (EDF) se utiliza para aproximar la solucin analtica de una ecuacin diferencial tanto parcial como ordinaria, consiste en el uso de la aproximacin de la serie de Taylor para las derivadas de la ecuacin y mediante operaciones recursivas obtener la solucin aproximada. Considere el sistema como un problema de valor inicial escalar, con
= R R+ R2 , luego
P (x, t, t , x )u
donde
= f (x, t), x R, t > 0
(PVI)
u(x, 0) = u0 (x), x R,
y
P (1 , 2 , 3 , 4 ) es un polinomio en las variables 1 , 2 , 3
4 , P
es un operador que puede
ser lineal o no. La discretizacin del (PVI) se hace en tres pasos:
ESQUEMA DE DIFERENCIAS FINITAS
41
3.1.1. Discretizacin del Dominio

El intervalo longitud la
es dividido en un nmero nito de subintervalos igualmente espaciados de
para el caso de las abscisas y
para el caso de las ordenadas, estos son llamados
diferencia nita, los cuales son nmeros positivos (ver gura 3.1).
Figura 3.1: Dominio discretizado.
Denicin 3.1.1 (Malla) Sean h y k nmeros positivos, una malla en el dominio es un conjunto de puntos = {(xj , tn ) = (jh, nk)/j, n Z} , tal que cada (xn , tn ) esta en el interior o en la frontera de un subdominio de la subdivisin del dominio y satisface
xj+1 = xj + x , tn+1 = tn + t ;
(3.1)
(3.2)
es decir, se cumple x = xj+1 xj y t = tn+1 tn , estos puntos son conocidos como nodos (ver gura 3.2).
Figura 3.2: Malla computacional.
3.1.2. Discretizacin de la Variable

Denicin 3.1.2 Una funcin discreta u es aquella que esta denida sobre la malla, tal que a cada punto (xj , tn ) le asocia un valor uj n . Una funcin continua u(x, t) denida en , puede ser discretizada sobre la malla, deniendo
un = u(xj , tn ). j
(3.3)
42
3.1.3. Discretizacin de la Ecuacin

Para discretizar la ecuacin del sistema, se utiliza la funcin discreta solucin
un j
que aproxima la
u(x, t) en el punto (xj , tn ), los operadores diferenciales son aproximados por diferencias
nitas empleando la serie de Taylor, en el problema de valor inicial (PVI) para obtener el problema de valor inicial discreto (PVID), siguiente
Px,t un j u0 j
= f,
j Z, n Z+ , j Z.
(PVID)
= u0 (jx),
Entonces el problema (PVI) ha sido sustituido por (PVID) para puntos discretos
xj = jx
tn = nt
, con
j Z , n Z+
. Dependiendo de la forma del operador discreto se determina
un esquema de diferencias nitas. La manera de conseguir estos esquemas es aproximando las derivadas por diferencias nitas, en este caso es fundamental la serie de Taylor.
Observacin 3.1.3 En muchos textos h y k representan x y t, respectivamente. Para este captulo adoptaremos este notacin. Ejemplo 3.1.4 Utilizando las derivadas de u en (x, t) con respecto a x, tenemos las siguientes aproximaciones en los puntos de la malla
u (jh, nk) x u (jh, nk) x
Consideremos la siguiente ecuacin
u((j + 1)h, nk) u(jh, nk) , h u((j + 1)h, nk) u((j 1)h, nk) . 2h
(3.4a) (3.4b)
ut + aux = 0,
donde
(3.5)
a = 0.
Podemos encontrar varios esquema de diferencias nitas para discretizar la ecuacin (3.5), enunciaremos los esquemas mas usados
1. Forward-Time Forward-Space (FTFS):
un+1 un un un j j j+1 j +a = 0. k h
(3.6)

2. Forward-Time Backward-Space (FTBS):
43
un+1 un un un j j j1 j +a = 0. k h
3. Forward-Time Central-Space (FTCS):
(3.7)
un+1 un un un j j+1 j1 j +a = 0. k 2h
4. Leapfrog:
(3.8)
un+1 un1 un un j j j+1 j1 +a = 0. 2k 2h

5. Lax-Friedrichs:
(3.9)
1 un+1 2 (un + un ) un un j+1 j1 j1 j+1 j +a = 0. k 2h
(3.10)
Ejemplo 3.1.5 Sea el problema de valor inicial y de contorno

ut + ux u(x, 0) = 0, (x, t) [2, 3] [0, ) 1 |x| , si |x| 1, = u0 (x) := 0 , si |x| 1.
(3.11)
Con la frontera u(2, t) = 0. El primer paso es elegir el esquema a usar, en este caso emplearemos el esquema de Lax-Friedrichs
(3.10)
con :=
k h
= 0,8 y h = 0,1. En el lado
derecho de la frontera usamos la condicin un+1 = un+1 donde xJ = 3 y J simboliza el ultimo J J1 trmino de la discretizacin en x. Para el dato inicial tomamos u0 = u0 (xj ). Para proceder al j clculos de las soluciones, podemos ver que
(3.10)
se puede transformar en la frmula

(3.12)
1 1 un+1 = (un + un ) + (un un ). j+1 j1 j+1 j1 j 2 2
Ahora solo es calcular los valores de un+1 para todos los puntos excepto en los puntos nales del j intervalo. El grco de la solucin en el punto t =1.6 es mostrado en la gura crculos.
(3.3)
, donde la
solucin exacta es dada por la linea slida y la solucin dada por el esquema est con pequeos
44
Figura 3.3: Solucin del esquema de Lax - Friedrichs.
3.2. Convergencia, Consistencia y Estabilidad

Denicin 3.2.1 (Convergencia) Un esquema de diferencias nitas de un solo paso de aproximacin de una ecuacin diferencial parcial es un esquema convergente si para cualquier solucin del (PVI), u(x, t), y una solucin del (PVID), un , tal que u0 converge para u0 (x) j j n cuando jh converge para x, entonces uj converge para u(x, t) cuando (jh, nk) converge para (x, t) cuando h, k converge para 0.
Demostrar que un esquema de diferencias nitas es convergente no es fcil en general, si queremos mostrar de manera directa. Sin embargo, hay dos conceptos que son fciles de comprobar: la consistencia y la estabilidad ([27], pgina 24).
Denicin 3.2.2 (Consistencia) Dada la ecuacin diferencial parcial, P u = f y el esquema de diferencia nita, Ph,k = f , decimos que el esquema de diferencias nitas es Consistente con la ecuacin diferencial parcial si para culaquier funcin suave (x, t), se cumple
P Ph,k 0, cuando h, k 0 ,
(3.13)
donde la convergencia es puntual, en cada punto (x, t).
Denicin 3.2.3 Sean F y G funciones de algn parmetro :

Decimos que F = O(G) cuando 0, si sucientemente pequeo. Decimos que F = o(G) cuando 0, si
F G K , para algn K y todo
F 0 cuando 0. G
En particular, una cantidad es O(hr ) si est acotada por una constante mltiple de hr para h pequeo. Una cantidad es o(1) si esta converge para 0 en una tasa no determinada.
45
Ejemplo 3.2.4 Vamos a analizar la consistencia del esquema Forward-Time Forward-Space. Para la ecuacin de la onda (3.5), donde P = + a . Para el esquema (FTFS) (3.6), el t x operador Ph,k es dado por
n+1 n n n j j+1 j j +a , Ph,k = k h
(3.14)
donde n = (jh, nk). j Damos la serie de Taylor de la funcin alrededor de (xj , tn ), tenemos
n+1 = n + kt j j n j+1 k2 tt + O(k 3 ), 2 h2 = n + hx xx + O(h3 ), j 2
(3.15a)
(3.15b)
donde las derivadas en el lado derecho son todas evaluadas en (xj , tn ) y

ah k Ph,k = t + ax + tt + xx + O(k 2 ) + O(h2 ). 2 2
(3.16)
Luego
k ah h,k0 P Ph,k = tt xx + O(k 2 ) + O(h2 ) 0. 2 2
(3.17)
Por lo tanto, este esquema es consistente.

La consistencia implica que la solucin de la ecuacin diferencial parcial, si es suave, es una solucin aproximada del esquema de diferencias nitas. Del mismo modo, la convergencia signica que la solucin del esquema de diferencias nitas aproxima a la solucin (analtica, exacta) de la diferencia parcial ecuacin. Es natural considerar si la consistencia es suciente para un esquema ser convergentes. La consistencia es ciertamente necesario para la convergencia, pero como muestra el ejemplo 1.4.3 ([27], pgina 27), un esquema puede ser consistente, pero no convergente.
Denicin 3.2.5 [Estabilidad] Un (EDF) Pk,h un = 0 para una ecuacin de primer orden es j estable en la regin de estabilidad si existe un entero N tal que para todo tiempo positivo T , existe una constante CT tal que
N
h
j=
|un |2 CT h j
i=0 j=
|ui |2 , j
(3.18)
para 0 nk T , con (h, k) .
46
Observacin 3.2.6 Podemos escribir
(3.18)
en funcin de la norma de L2 (Z), es decir
un
2 h
:= h
j=
|un |2 , as tenemos j
N 1/2
CT
i=0
ui 2 h
(3.19)
Ejemplo 3.2.7 Una condicin suciente para la estabilidad del esquema (FTFS) puede ser considerado en la forma
un+1 = un + un , j j+1 j
(3.6)
, que
es que || + || 1 (ver [27], pgina 30).
Denicin 3.2.8 (Problema Bien Puesto) El problema de valor inicial para la ecuacin diferencial parcial de primer orden P u = 0 es bien puesto si para cualquier tiempo T > 0, existe una constante CT tal que toda solucin u(x, t) satisface

|u(x, t)|2 dx CT

|u(x, 0)|2 dx,
(3.20)
para 0 t T .
Teorema 3.2.9 (Equivalencia de Lax - Richtmyer) Un (EDF) consistente para una ecuacin diferencial parcial, para el cual el (PVI) es bien puesto, es convergente si y solamente si es estable. Demostracin:
Ver [27], pgina 263.
3.2.1. La Condicin de Courant-Friedrichs-Lewy

Denicin 3.2.10 Un (EDF) Explcito es cualquier esquema que puede ser escrito en la forma
un+1 = suma nita de un , j j
con n n.
(3.21)
Diremos (EDF)
Implcito
es un esquema que no es explcito.
47
Teorema 3.2.11 Para un esquema explcito de la ecuacin hiperblica (3.5) de la forma un+1 = j n n n uj1 + uj + uj+1 con = k/h una constante, una condicin necesaria para la estabilidad es la condicin de Courant-Friedrichs-Lewy (CFL),
|a| 1.
(3.22)
Para sistemas de ecuaciones ut + Aux = 0, donde u es un vector y , y son matrices, debemos tener |ai | 1, para todo autovalor ai de la matriz A.
Demostracin:
Ver [27], pgina 34.
Observacin 3.2.12 En el caso donde no hay restricciones sobre la relacin entre h y k para la estabilidad, decimos que el esquema es estable o incondicionalmente estable. Caso contrario, decimos que el esquema es condicionalmente estable.
Un argumento anlogo puede ser usado para mostrar que no existe un esquema explcito, consistente para ecuaciones diferenciales parciales hiperblicas que es estable para todos los valores de
(con
constante cuando
h, k 0).
Teorema 3.2.13 No existe (EDF) explcito, incondicionalmente estable, consistente para sistemas hiperblicos de ecuaciones diferenciales parciales. Demostracin:
Ver [9].
Presentamos dos esquemas implcitos para la ecuacin de la onda (3.5). Estos esquemas son consistentes y estables para todos los valores de
y as ilustramos que el Teorema 3.2.13 no se
extiende a los esquemas implcitos. Los esquemas son: Backward-time Central-space (BTCS)
un+1 un un+1 un+1 j j j+1 j1 +a =0 k h

y Backward-time Backward-space (BTBS)
(3.23)
un+1 un+1 un+1 un j j j1 j +a =0 k h

para
(3.24)
positivo (ver [27], pgina 36).
48
Denicin 3.2.14 (Orden de precisin) Un esquema Ph,k u = Rh,k f que es consistente con la ecuacin diferencial P u = f es de orden de precisin p en el tiempo y orden q en el espacio si para cualquier funcin suave (x, t),
Pk,h Rk,h P = O(k p ) + O(hq ).
(3.25)
Decimos que tal esquema tiene orden de precisin (p, q).
Observacin 3.2.15 La cantidad Ph,k Rh,k P es llamada error de truncamiento del esquema. Ejemplo 3.2.16 Usamos la denicin anterior para mostrar que el esquema de Lax - Wendro
un+1 un un un a2 k (un 2un un ) j j1 j1 j j+1 j+1 j +a 2 k 2h 2 h 1 n+1 ak n n = (fj + fjn ) (fj+1 fj1 ) 2 4h
(3.26)
para la ecuacin de la onda no homognea ut + aux = f , tiene orden de precisin (2, 2). Vemos de
(3.26)
, se tiene
(3.27)
n+1 n n n a2 k (n 2n n ) j j+1 j1 j+1 j j1 j +a Ph,k = 2 k 2h 2 h
y
1 ak n n Rh,k f = (fjn+1 + fjn ) (fj+1 fj1 ). 2 4h Usamos la serie de Taylor para (3.27) evaluada en (xj , tn ) para obtener k a2 k xx + O(k 2 ) + O(h2 ). Ph,k = t + ax + tt 2 2
(3.28)
(3.29)
Para una funcin suave f (x, t), (3.28) se torna

ak k Rh,k f = f + ft fx + O(k 2 ) + O(h2 ), 2 2
(3.30)
y si f = t + ax = P , esto es,
k Rh,k P = t + ax + tt + 2 k = t + ax + tt 2 k ak a2 k axt xt xx + O(k 2 ) + O(h2 ) 2 2 2 a2 k xx + O(k 2 ) + O(h2 ). 2
(3.31)
Substituyendo
(3.29)
en
(3.31)
, tenemos que Ph,k Rh,k P = O(k2 ) + O(h2 ). De esto, el
esquema de Lax - Wendro tiene orden de precisin (2, 2).
49
3.2.2. Anlisis de Estabilidad de Von Neumann

Una aplicacin del anlisis de Fourier muy importante es el anlisis de Von Neumann de la estabilidad del (EDF), por medio de este anlisis podemos dar condiciones necesarias y sucientes para la estabilidad del (EDF). A continuacin presentamos un ejemplo de lo antes mencionado, haciendo uso de la transformada de Fourier para analizar la estabilidad del esquema Forward-Time Backward-Space (FTBS):
un+1 un un un j j1 j j +a = 0, k h
podemos reescribirlo como
(3.32)
n+1 uj = (1 a)un + aun , j j1

donde
(3.33)
= k/h.
Usando a formula de inversin de Fourier (ecuacin (2.1.6), [27]) para
un , j
tenemos
un j
Sustituyendo (3.34) en (3.33) para
1 = 2 un j
y
/h
eimh un ()d.
/h
obtenemos
(3.34)
un , j1
1 un+1 = j 2
/h
eimh [(1 a) + aeih ]n ()d. u

/h
(3.35)
Comparando la ecuacin (3.35) con la frmula de inversin de Fourier para
un , j
tenemos
1 un+1 = j 2
/h
eimh un+1 ()d,

/h
(3.36)
y usando, el hecho de que la transformada de Fourier es nica, deducimos de la expresin (3.36), lo siguiente
un+1 () = [(1 a) + aeih ]n () u = g(h)n (), u

donde (3.37)
g(h) = (1 a) + aeih .
50
A frmula (3.37) muestra que adelantando la solucin del esquema por un paso en el tiempo es equivalente a multiplicar la transformada de Fourier de la solucin por el
factor de amplicacin
g(h).
El factor de amplicacin es llamado as, por que su magnitud es la cantidad que la
amplitud de cada frecuencia en la solucin, dadas por
un (),
es amplicada en la solucin
adelantada un paso en el tiempo. De la expresin (3.37), obtenemos la siguiente frmula
un () = g(h)n u0 ().
Note que el superndice de
(3.38)
es el nivel del tiempo, mientras sobre
es una potencia. Ahora
usaremos la ecuacin (3.38) para el estudio de la estabilidad del esquema (3.32). Para la transformada de Fourier, tenemos la siguiente relacin
/h
2 h
=
/h
|()| d = u
j=
|uj |2 h = u 2 , h
(3.39)
esta es llamada relacin de Parseval. Utilizando las relaciones (3.38) y (3.39), resulta
/h
/h
|un |2 h = j
j= /h
|n ()|2 d = u
/h
|g(h)|2n |0 ()|2 d. u
(3.40)
Vemos entonces que la desigualdad de estabilidad (3.18) se cumple, con acotada adecuadamente. Colocando
N = 0, si |g(h)|2n
est
= h ,
tenemos
g() = (1 a) + aei = (1 a) + a cos + a sin .

Ahora, aplicando el mdulo en (3.41), obtenemos (3.41)
|g()|2 = (1 a + a cos )2 + a2 2 sin2 = (1 2a sin2 )2 + 4a2 2 sin2 cos2 2 2 2 2 2 2 4 2 2 = 1 4a sin + 4a sin + 4a sin2 cos2 2 2 2 2 = 1 4a(1 a) sin2 . 2
De la expresin (3.42), tenemos que
(3.42)
|g()| es acotada por 1 si 0 a 1, as por (3.38), resulta

/h
h
j=
|un |2 j
/h
| ()| d = h u
j=
|0 ()|2 , uj
(3.43)
y el esquema es estable por la Denicin 3.2.5.
51
Teorema 3.2.17 Un (EDF ) de un paso (con coecientes constantes) es estable en una regin de estabilidad si y solamente si existe una constante (independiente de , k y h) tal que
|g(, k, h)| 1 + k
(3.44)
con (k, h) . Si g(, k, h) es independiente de h y k, la condicin de estabilidad de puede ser reemplazada con la condicin de estabilidad restringida
|g()| 1.
(3.44)
(3.45)
Demostracin: [] Por la relacin de Parseval y la denicin de g resulta

/h
un 2 h
Si
=
/h
|g(h, k, h)|2n |0 ()|2 d. u

tenemos
(3.46)
|g(h, k, h)| 1 + k ,
para
(k, h) , un
2 h
/h
/h
(1 + k)2n |0 ()|2 d u
(3.47)
= (1 + k)2n u0 2 . h
Ahora
n T /k ,
as
(1 + k)n (1 + k)T /k eT .
Por lo tanto, en
un
eT u0
h , que satisface la condicin (3.18) y as el esquema es estable
.
[] Probaremos ahora que si la desigualdad (3.44) puede no ser satisfecha para
(k, h)
para cualquier valor de
entonces el esquema no es estable en
Hacer esto muestra que
podemos conseguir cualquier cantidad de crecimiento en la solucin, es decir, muestra que la desigualdad de estabilidad (3.18) puede no ser cumplida. Si para algn valor positivo
existe un intervalo de
, [1 , 2 ]
(k, h)
con
|g(, k, h)| > 1 + Ck ,
entonces construimos una funcin
u0 j
como
u0 () =
, ,
si h si h
[1 , 2 ], [1 , 2 ].
h(2 1 )1

Vemos que
52
/h
2 /h
u0 2 h
Entonces
=
/h
| ()| d = u
1 /h
h(2 1 )1 d = 1.
/h
u0
2 h
=
/h /h
|g(h, k, h)|2n |0 ()|2 d u |g(h, k, h)|2n

/h
h d 2 1
(1 + Ck)2n 1 e2T C u0 2 , h 2
para
cerca de
T /k .
Esto muestra que el esquema es inestable si
es arbitrariamente grande. pueda ser limitada
As, el esquema es inestable si no existe una regin en la cual
g(h, k, h)
como en (3.44). La prueba de la condicin (3.45) es similar a la demostracin do Teorema (3.2.23).
Denicin 3.2.18 [Von Neumann] La estabilidad de Von Neumann esta basado en que el (EDF ) del (PVI) tiene una solucin de la forma, un = gn eij , esta se reemplaza en el (EDF ) j y se obtiene el factor de amplicacin g = g(), luego el Teorema 3.2.17 indica si el esquema es estable o no. Observacin 3.2.19 El anlisis de estabilidad de Von Neumann, tambin se puede aplicar para sistemas de ecuaciones, en ese caso encontramos una matriz de amplicacin (ver [1], n [24], [27]), despus de reemplazar un = gm eij , donde m es el nmero de soluciones. m,j Ejemplo 3.2.20 Usando el esquema forward-time forward-space obtenemos
|g()|2 = 1 + 4a(1 + a) sin2 , 2
(3.6)
y la ecuacin
(3.37)
(3.48) (3.45)
donde a es positiva. Si es constante, entonces podemos usar la condicin
, vemos que
|g| 1 para = 0, y por lo tanto este esquema es inestable. Recordemos el Ejemplo 1.4.3 ([27],
pgina 27), sabemos que este esquema no es convergente. Si a es negativo, entonces el esquema forward-time forward-space es estable para 1 a 0.
53
Ejemplo 3.2.21 Consideremos el esquema modicado de Lax - Friedrichs para

ut + aux u = 0,
(3.49)
dado por
1 un+1 2 (un + un ) un un j1 j+1 j j+1 j1 +a un = 0. j k 2h
(3.50)
Este esquema tiene el factor de amplicacin

g(, k, h) = cos ia sin + k,
(3.51)
y obtenemos
|g(, k, h)|2 = (cos + k)2 + a2 2 sin2 (1 + k)2 ,
(3.52)
si |a| 1.
Corolario 3.2.22 Si un esquema como en el Teorema 3.2.17 se modica de forma que el nico resultado de las modicaciones es la adicin al factor de amplicacin de trminos que son O(k) uniformemente en , entonces el esquema modicado es estable si y slo si el esquema original es estable. Demostracin:
Si
es el factor de amplicacin para el esquema y satisface
|g| 1 + k ,
entonces el factor de amplicacin del esquema modicado,
g,
satisface
|| = |g + O(k)| 1 + k + Ck = 1 + k. g
Por lo tanto, el esquema modicado es estable si el esquema original es estable y viceversa.
Teorema 3.2.23 Un esquema de un solo paso consistente para la ecuacin

ut + aux + bu = 0
es estable si y slo si es estable para esta ecuacin cuando b es igual a 0. Adems, cuando
k = h y es una constante, la condicin de estabilidad sobre g(h, k, h) es |g(, 0, 0)| 1.
(3.53)
54
Demostracin:
Debido a la consistencia, es fcil ver que el trmino de orden inferior
bu
contribuye a la expresin de
solamente trminos que son proporcionales a
k.
Por el Corolario
3.2.22 la supresin de estos trminos no afectar la estabilidad del esquema. Para mostrar el otro resultado, usamos la serie de Taylor en
h,
tenemos
g(, k, h) = g(, 0, 0) + O(h) + O(k),

y si
h = 1 k ,
entonces los trminos que son
O(h)
tambin son
O(k).
Adems, como
es
restricta al conjunto compacto
[, ], los trminos O(k) son acotados uniformemente. De este
modo, por el Corolario 3.2.22 la condicin de estabilidad es
g(, 0, 0) 1 + k,
para alguna constante
Pero, el lado izquierdo de esta relacin es independiente de
y la
desigualdad debera cumplirse para todo valor positivo pequeo de que la estimacin anterior se cumple si y solamente si
k.
Tenemos, por lo tanto,
g(, 0, 0) 1.
Este mismo razonamiento demuestra la ltima armacin del Teorema 3.2.17.
Observacin 3.2.24 El Teorema 3.2.23 es vlido tambin para sistemas de ecuaciones, es decir, cuando la ecuacin es de la forma: Ut + AUx + BU = 0, donde U es un vector, A y B son matrices. Esto es, debido que en la demostracin, de este teorema fue usado el Corolario 3.2.22 ntegramente, gracias al Ejercicio 7.1.5 de [27], nos dice que este corolario puede ser extendido para sistemas de ecuaciones, con esto generalizamos el Teorema 3.2.23. Ejemplo 3.2.25 Presentamos el anlisis de Von Neumann para el esquema de Lax - Friedrichs del Ejemplo 3.2.21. El esquema es estable si y solamente si el esquema es estable sin el trmino sin derivadas. Para este caso
g() = cos ia sin
(3.54)
y tenemos
|g()|2 = cos2 + a2 2 sin2 .
(3.55)
55
Vemos que |g()| 1 si y slo si |a| 1. As, el esquema de Lax - Friedrichs con constante
es estable si y solamente si |a| 1.
Denicin 3.2.26 [Expansin de Taylor] Si la funcin f tiene ms de una variable independiente, digamos, f = f (x, y), la expansin de Taylor en el punto (a, b), se expresa
f (x, y) = f (a, b) + (x a) + + f f + (y b) x x
2f 2f 1 2f (x a)2 2 + 2(x a)(y b) + (y b)2 2 2! x xy y 3f 1 3f (x a)3 3 + 3(x a)2 (y b) 2 3! x x y 3f 3f + (y b)3 3 + . . . , xy 2 y

(3.56)
+ 3(x a)(y b)2
con todas las derivadas evaluadas en el punto (a, b). Usando j t = xj xj0 , podemos escribir la expansin de Taylor para m variables independientes en la forma simblica
f (x1 , . . . , xm ) =
n=0
tn n!
i=1
i xi
f (x1 , . . . , xm )
(xk =xk0 , k=1,...,m)
(3.57)
Ahora mostraremos una extensin importante de la regla de Leibniz. Supongamos que
f :
y
R R2 R,
donde
R = {(x, t) : a x b, c t d}, h0 , h1 : I J .
Suponga que
denotemos
I = {x : a x b}
J = {t : c t d}
y sean
F :IR
es denido por
h1 (x)
F (x) =
h0 (x)
Consideremos una funcin
f (x, t)dt.
(3.58)
: R3 R
denido por
(x, y, z) =
y
f (x, t)dt.
(3.59)
Teorema 3.2.27 Suponga que f y x I y y, z J . Entonces

z
f x
son continuas en R y es denida como en
(3.59)
con
x (x, y, z) =
y
f (x, t) dt, x
y = f (x, y),
z = f (x, z).
(3.60)
56
Demostracin: La primera frmula en (3.60) es resultado de usar la Regla de Leibniz (ver [19], pgina 179). La segunda y tercera frmula se cumplen debido al teorema fundamental del clculo. 2 Teorema 3.2.28 [Regla de Leibnitz General] Suponga que f y f son continuas en R y h0 , h1 : x I J son funciones de clase C 1 . Si F : I R es denido como en (3.58), entonces
F (x) = f (x, h1 (x))h1 (x) f (x, h0 (x))h0 (x) + x
h1 (x) h0 (x)
f (x, t) dt. x
(3.61)
Demostracin:
Usamos
denido
en
(3.59),
vemos
que
F (x) = (x, h0 (x), h1 (x)).
Aplicamos la regla de la cadena para
, obtenemos
F (x) = x + y h0 (x) + z h1 (x).

Ahora, colocamos los valores de
(3.62)
x , y
de (3.60) en la frmula arriba con
y = h0 (x)
z = h1 (x),
obtenemos la regla de Leibniz general (3.61).
3.3. Mtodo de Solucin de Double - Sweep

El algoritmo de Double - Sweep (doble barrido), es una tcnica de solucin es un caso especial de la eliminacin Gaussiana. Esta es usada para cualquier esquema implcito de diferencias nitas que puede ser representado en la forma tridiagonal general
n+1 Aj uj+1 + Bj un+1 + Cj un+1 = Dj . j j1
(3.63)
Para solucionar (3.63) para todo pgina 117), introducimos
j = 1, . . . , J 1,
usamos el
Algoritmo de Thomas (ver [2],

tal que
variables independientes
Ej
Fj
un+1 = Ej un+1 + Fj , j+1 j

de forma que una relacin lineal es asumida existe entre tiempo. Substituyendo (3.64) en (3.63), se obtiene
(3.64)
uj+1
uj
en el siguiente nivel de
(Aj Ej + Bj )un+1 + Cj un+1 = Dj Aj Fj . j j1
(3.65)

Dividiendo (3.65) por
57
(Aj Ej + Bj ), un+1 = j
resulta
Cj un+1 + j1 Aj Ej + Bj
Dj Aj Fj . Aj Ej + Bj
(3.66)
As, podemos identicar que
Ej1 = Fj1
Cj Aj Ej + Bj Dj Aj Fj = . Aj Ej + Bj
(3.67a)
(3.67b)
Podemos repetir el proceso de indexar en forma descendente para valores sucesivos de
j (J 2,
J 3, etc.) y entonces vemos que cada par sucesivo de valores Ej1

fcilmente del par adyacente de valores
Fj1
pueden ser calculado
Ej
Fj ,
usando (3.67a) y (3.67b). De esta manera
(3.67a) y (3.67b) se tornan las relaciones de recurrencias para calcular el conjunto de de
{Ej , Fj }
j=J
(usualmente la frontera del lado derecho) a
j = 1.
Estas variables adicionales estn
entonces usadas en un segundo conjunto de clculos sucesivos de calcular todos los valores de la solucin, comenzamos en frontera conocida.
un+1 = Ej un+1 + Fj , j+1 j un+1 1
para
j=1
donde
es una condicin de
La tcnica es esquematizada en la gura 3.4. Calculamos primero
EJ
FJ
para comenzar y
entonces usamos (3.67a) y (3.67b) recursivamente y barriendo hacia adelante ( para calcular
sweep forward )
para todos los puntos de la malla
j = J 1
1.
Entonces, usando esto
almacenamos la informacin de
E F
y (3.64), barriendo hacia atrs (
sweep back ), calculamos
un+1 j
para todos los puntos de la malla de
j = 2 a J 1: de ah el nombre de mtodo (algoritmo)
de Double - Sweep. En otras palabras, tomamos la informacin de frontera del lado derecho para el izquierdo, de tal modo acondicionado la solucin por el uso de esta informacin en los valores de
EF
y entonces procedemos en la direccin inversa, transferimos los datos de la
frontera del lado izquierdo para el derecho a n de determinar la solucin completa.
Figura 3.4: Esquematizacin del algoritmo de double - sweep.
58
3.3.1. un+1 conocido (Condicin de Frontera del tipo Dirichlet) J

Dado
un+1 J
y reescribiendo (3.64), tenemos
un+1 = EJ1 un+1 + FJ1 J J1

y deberamos establecer
(3.68)
EJ1
FJ1
(valores de arranque) que son independientes de
un+1 . J1
El
proceso es simple tomando
EJ1 = 0
as que
(3.69)
FJ1 = un+1 . J
Las ecuaciones (3.69) y (3.70) son los valores de arranque del barrido
(3.70)
E F.
Observacin 3.3.1 Para el caso con la condicin de frontera del tipo de Neumann podemos ver [2], pgina 119. Observacin 3.3.2 [Estabilidad del Algoritmo de Thomas] Para el algoritmo de Thomas estar bien condicionado o estable, debe cumplir
|Ej | 1
(3.71)
La condicin
(3.71)
es satisfecha sii el esquema tridiagonal
(3.63)
es diagonalmente dominante,
es decir, |Aj | + |Cj | |Bj | (ver [27], pgina 90).
Captulo 4 LAS ECUACIONES DE SAINT VENANT
En el presente captulo se presenta una deduccin de las ecuaciones de Saint - Venant unidimensional (1-D) en la forma diferencial usando hiptesis que simplican su clculo y utilizando el diagrama de cuerpo libre de un volumen de control, donde se aprecia el fenmeno que vamos a estudiar. El modelo hidrulico original de las ecuaciones de Saint Venant fue presentado en [21]. Las ecuaciones de Saint - Venant son deducidas a partir de las leyes bsicas de la mecnica de uidos que gobiernan el ujo de la supercie libre: La conservacin de masa y conservacin de momentum. En este caso vamos a hacer una adaptacin de lo que fue estudiado en [10]; es decir, sin usar el teorema de Reynolds.
4.1. Sistema Natural de Coordenadas e Hiptesis Bsicas

Un canal abierto inclinado es aquel donde el ujo del uido sucede primordialmente por accin directa de la gravedad a travs de la accin de la componente del peso del agua, en direccin del declive, en una analoga directa con lo que ocurre en los ros. As, tenemos que el ujo de un canal inclinado, presenta un nico sentido de movimiento: aguas arriba (
upstream,
montante ), para aguas abajo (downstream, jusante ). Sin embargo, esto no implica que no ocurra
el ujo contrario en otras estructuras.
LAS ECUACIONES DE SAINT - VENANT
60
El sistema de coordenadas ms adecuado, para determinar las ecuaciones de Saint - Venant, debe tener el eje
sobrepuesto al lecho (fondo) del canal, siendo inclinado en relacin a la
horizontal, de forma que la componente de la velocidad de mayor inters tenga la misma direccin de
x.
Por otro lado, si el eje
fuese colocado horizontal, surgira una componente
vertical de la velocidad, causando una dicultad extra a las ecuaciones. Entonces, el sistema de coordenadas utilizado es concebido como natural por tener el declive del propio canal, una vez que el eje
(longitudinal) sigue el eje del canal y presenta una inclinacin
en relacin con
la horizontal. El origen del eje
es colocado en la desembocadura, entendida como punto de
partida del cual no se observa inversin del ujo, admitindose que el sentido positivo del eje sea siguiendo la direccin
y que el eje
sea ortogonal a
como muestra la gura 4.1.
Figura 4.1: Vista de la seccin longitudinal del canal.
Habiendo denido las caractersticas bsicas de la geometra del problema, ahora vamos a establecer las dems hiptesis necesarias para deducir las ecuaciones de Saint - Venant, como se sigue
a) Flujo Isocrico, implicando un valor constante para la densidad.
b) Campo de Presin Hidrosttico, en el balance de fuerzas en la direccin perpendicular al movimiento, las aceleraciones verticales son despreciadas en presencia de la componente del peso.
c) Pendiente del declive pequea.
d) Declive constante.
4.2. Modelo Unidimensional

Usando las hiptesis anteriores podemos deducir las ecuaciones de Saint - Venant en su forma unidimensional. En coordenadas rectangulares, consideramos un volumen de control,

con un ancho (x), en donde el ujo se procesa de la seccin gura 4.2.
61
para la
2,
conforme ilustra la
Figura 4.2: Volumen de control.
Consideramos tambin el rea (A) de cada una de las secciones transversales del volumen de control. En cada seccin transversal, el rea depende de la altura de la lnea de agua (h), denida como altura hidrulica, tomada perpendicularmente al eje del canal. Esta altura depende del tiempo (t) y de la variable espacial (x) como se observa en la gura 4.3. De la hiptesis de inclinacin pequea del canal es posible despreciar la parte aleatoria admitiendo apenas la componente media de la velocidad. Por tanto, las caractersticas del ujo permiten una aproximacin unidimensional de las ecuaciones que lo determinan. As, podemos considerar
U =ui,
donde
representa la velocidad media en la seccin transversal.
Figura 4.3: Seccin transversal del volumen de control.
4.3. Ecuacin de Conservacin de Masa

Consideremos un volumen de control de un canal inclinado abierto entre la seccin aguas arriba
1 y la seccin aguas abajo 2, como muestra la gura 4.4. La masa presente en el volumen Ax
(ver [18], pgina 11).
de control es
Figura 4.4: Diagrama de ujo.
Principio de Conservacin de Masa: el

intervalo
ujo neto a travs del volumen de control en un
t debe ser igual al cambio en volumen del volumen de control en el mismo intervalo.
62
Usando este principio en relacin al diagrama de fuerzas 4.4, vemos que el ujo neto es la diferencia de los ujos, entre la seccin
que estn en funcin del caudal (Q), obtenemos
Q x Q x Q+ x 2 x 2
t =
(Ax) t. t
(4.1)
Haciendo algunos clculos simples, tenemos
A Q + = 0, t x
donde
(4.2)
( A ) t
representa la tasa de acumulacin de masa en el interior del volumen de control y
( Q ) x
representa el balance del ujo de masa en el volumen de control (ver [10], pgina 9).
4.4. Ecuacin de Conservacin de Momento

Consideramos un volumen de control de un canal abierto entre una seccin aguas arriba y la seccin aguas abajo
2,
como muestra la gura 4.5.
Figura 4.5: Diagrama de fuerzas.
Ley de Conservacin de Momento:
la velocidad de cambio del momento acumulado a
travs del volumen de control debe ser igual a la tasa neta del momento trasferido dentro del volumen de control, ms la suma de fuerzas externas en la direccin del ujo (ver [18], pgina 12). Siguiendo esta ley en relacin al diagrama de fuerzas 4.5, tenemos
Q Q2 Q2 Q2 x = + x t A A x A
Fx .
(4.3)
Mediante operaciones simples llegamos a obtener
Q Q2 x + x = t x A
Fx .
(4.4)
De la gura 4.5, se observan que existen fuerzas que resta establecer para reemplazar en la ecuacin (4.4), estas son las componentes de las fuerzas en la direccin x, actuando en el volumen

de control, las cuales son: la
63
componente del peso en el sentido del ujo, las fuerzas de presin en las paredes del canal y la fuerza de friccin en el fondo del canal (ver [10], pgina
11). Para mejor entendimiento de cada una de estas fuerzas, vamos a estudiarlas por separado, observando su denicin y geometra dentro del canal inclinado.
4.4.1. Componente del peso en la direccin x

Vamos a denotar a la componente de la aceleracin de la gravedad en la direccin y la componente de la fuerza del peso en la misma direccin por
por gx
Wx
y usando (1.1), tenemos
Wx = m.gx .
Sea
(4.5)
m, la masa del agua en el volumen de control de la gura 4.6, donde el eje z es perpendicular x,
empleando la frmula (1.2), obtenemos
al eje
m = Ax.
Por la hiptesis del declive constante, resulta
(4.6)
gx
= g sin().
(4.7)
Sustituyendo las ecuaciones (4.6) y (4.7) en (4.5), llegamos a
Wx = g sin()Ax.
(4.8)
El fenmeno ocurrido en el volumen de control puede ser descrito como indica la gura 4.6.
Figura 4.6: Vista lateral del volumen de control.

Figura 4.7: Vista de planta del volumen de control.
64
4.4.2. Fuerza de presin en la direccin x

Para observar las fuerzas de presin en la direccin
actuando en el volumen de control,
podemos ver la gura 4.7. Recordemos que una de nuestras hiptesis es que el campo de presiones es hidrosttico. La fuerza de desbalance de presin en la direccin hidrosttica en la seccin
x (F Px ),
es la resultante de la fuerza
1 del volumen de control (F P1 ), la fuerza hidrosttica en la seccin 2
del volumen de control (F P2 ) y la fuerza de presin hidrosttica ejercida en la frontera lateral del volumen de control (F Pb ), as tenemos
F Px = F P1 F P2 + F Pb .
Como podemos apreciar en la gura 4.8 y 4.6, un elemento del uido de espesor elevacin
(4.9)
dz
con una luego la
medida desde el fondo del canal est sumergido a la profundidad
h z,
presin hidrosttica en el elemento es
gz (h z) y la fuerza hidrosttica es gz (h z)bdz , donde
representa el ancho del elemento a travs del canal.
Figura 4.8: Vista lateral del volumen diferencial de altura
dz .
Por tanto la fuerza hidrosttica total en la seccin
del volumen de control es
F P1 =
0
La fuerza hidrosttica en la seccin
gz (h z)bdz.
(4.10)
del volumen de control es
F P2 =
F P1 +
(F P1 ) x . x
(4.11)
La fuerza ejercida en la frontera lateral del canal se relaciona con la tasa de cambio en el ancho

del canal (
65
b ), a travs del elemento x
como
F Pb =
0
gz (h z)
b dz x. x
(4.12)
Sustituyendo las ecuaciones (4.10), (4.11) y (4.12) en (4.9), resulta
F Px =
gz (h z)bdz x +
0 0
gz (h z)
b dz x. x
(4.13)
Aplicando el Teorema 3.2.28, en la ecuacin (4.13), se obtiene
F Px =
0 h
h 0 gz (h z)b dz + gz (h h)b gz hb x + x x x gz (h z) bdz + x

h
gz (h z)
0
b dz x x
=
0
gz (h z)
0
b dz x + x
gz (h z)
0
b dz x. x
(4.14)
Simplicando la ecuacin (4.14), se tiene
F Px =
0
Visto que
[g (h z)]bdz x. x z z,
(4.15)
h(x, t)
son independientes de la variacin de
despreciando la variacin de gz ,
a lo largo de la direccin
z,
la ecuacin (4.15), puede ser escrita como
F Px =
h
en donde
(g h) x z
bdz x,
0
(4.16)
A=
0
bdz .
Por lo tanto la ecuacin (4.16), se transforma en
F Px = gz A
h x. x =
(4.17)
Conforme indica la gura 4.6, podemos ver que gz ser reescrita como
g cos(). As, la ecuacin (4.17), puede
F Px = g cos()A
h x. x
(4.18)
66
4.5. Fuerza de la resistencia en la direccin x

Resta calcular las fuerzas de resistencia provenientes del contacto del agua con el fondo y las paredes del canal, una vez que la accin del viento es despreciada. Por tanto, es necesario determinar la fuerza de friccin
que se distribuye a lo largo de toda la supercie lateral del
volumen de control como se muestra en la gura 4.6. Expresando la fuerza de friccin media en toda la seccin por
0 ,
la fuerza de resistencia (2.10) en la direccin
ser escrita
F Rx = 0 P x,
donde
(4.19)
es el permetro mojado. Siendo
0 = gRh Sf ,
donde
(4.20)
Rh
es el radio hidrulico y
Sf
es la pendiente o gradiente de friccin.
Reemplazando (4.20) y (2.5) en (4.19), se tiene
F Rx = gASf x.
(4.21)
Finalmente, podemos reescribir la ecuacin (4.4), sustituyendo en el lado derecho las ecuaciones (4.8), (4.18), (4.21) y haciendo algunos clculos se llega a la siguiente expresin
Q2 Q + t x A
= gA sin() gA cos()
h gASf . x
(4.22)
Usando la hiptesis de que el declive es pequeo, se tiene
cos() 1, sin() tan() = S0 ,

donde
(4.23)
(4.24)
S0
es la pendiente o gradiente del fondo (lecho) del canal.
Empleando (4.23) y (4.24) en (4.22), se obtiene
h Q Q2 + + gA = gAS0 gASf , t x A x
donde
(4.25)
Q t
es la aceleracin local, que describe el cambio de momento debido a cambios de la
velocidad con respecto al tiempo,
Q2 x A
es la aceleracin convectiva, que describe el cambio

de momento debido a los cambios espaciales de la velocidad, g
67
h x
el trmino de la fuerza de
presin, proporcional a la variacin de la profundidad del agua en el canal, gSf es la fuerza de friccin, proporcional a la pendiente de friccin y gS0 es la fuerza de la gravedad, proporcional a la pendiente del lecho (ver [10], pgina 17). Las ecuaciones (4.2) y (4.25) constituyen las para describir ujos en canales inclinados.
ecuaciones de Saint - Venant,
utilizadas
4.6. Caso Particular

En esta seccin vamos a estudiar una forma particular de las ecuaciones de Saint - Venant, que ser usada en lo restante del trabajo. Por lo tanto, es necesario tomar algunas hiptesis ms:
e) Ancho del canal constante, tornando las ecuaciones independientes.
f ) Canal rectangular.
4.6.1. Geometra del Canal

Como se mencion anteriormente, el canal tiene una rea transversal, la cual tiene diversas formas geomtricas como: canales, alcantarillado; pero en otros no tine forma denida, como: ros, lagos y mares. Este trabajo se basa en un canal con rea transversal con la forma geomtrica rectangular (ver gura 4.9); es decir,
A = b.h.
(4.26)
Figura 4.9: Seccin transversal rectangular.
68
4.6.2. Conservacin de la Masa

Sustituyendo la ecuacin (1.14) en la ecuacin (4.2), resulta
A (uA) + = 0, t x
donde
(4.27)
es la velocidad media.
Usando las hiptesis (e) y (f ), tenemos que
A = b.h(x, t),
donde (h) es la altura de la linea de
agua y (b) es el ancho del canal que es un valor jo. Empleando este resultado en la ecuacin (4.27), se tiene
(bh) (ubh) + = 0. t x
Como
(4.28)
es una constante, la ecuacin (4.28) puede ser transformada en
b
Dividiendo la ecuacin (4.29) por
(uh) h +b = 0. t x
(4.29)
y operando, se obtiene
u h h +h +u = 0. t x x
(4.30)
4.6.3. Conservacin de Momento

En la ecuacin (4.25) substituimos la ecuacin (1.14), se tiene
(uA) (u2 A) h + + gA = gAS0 gASf . t x x

Como
(4.31)
A = A(x, t) A
u = u(x, t), u
calculando las derivadas de la ecuacin (4.31), resulta
u u + uA + t x
A u A + uA + u2 t x x
+ gA
h = gAS0 gASf . x
(4.32)
De la ecuacin (4.27), se puede obtener
A (uA) = . t x
Reemplazando la ecuacin (4.33) en la ecuacin (4.32), se encuentra
(4.33)
u u + uA + t x
(uA) u A + uA + u2 x x x
+ gA
h = gAS0 gASf . x
(4.34)

Calculando la derivada de
69
(uA) en la ecuacin (4.34), se verica x
u h u + uA + gA = gAS0 gASf . t x x A,
se obtiene
(4.35)
Dividiendo la ecuacin (4.35) por
u u h +u +g = gS0 gSf . t x x
(4.36)
Las ecuaciones (4.30) y (4.36), constituyen la versin unidimensional de las ecuaciones de Saint - Venant que ser utilizada en este trabajo.
Captulo 5 ESQUEMA DE DIFERENCIAS FINITAS DE ABBOTT - IONESCU
En este captulo, vamos a utilizar el esquema de Abbott - Ionescu para encontrar una solucin aproximada para las ecuaciones de Saint - Venant (ecuaciones (4.30) y (4.36)). De esta manera, se busca resolver el problema numricamente, empleando un esquema de diferencias nitas y analizaremos tambin si el esquema usado es convergente, mediante o teorema de equivalencia de Lax - Richtmyer. Presentamos las ecuaciones de Saint - Venant en su forma completa colocando las ecuaciones (4.30) y (4.36) en forma de sistema, se tiene
h u h +u +h = 0, t x x h u u +g +u = gS0 gSf . t x x
Este sistema puede ser escrito en la forma vectorial conservativa
(5.1)
Ut + F (U )x = S,
donde
(5.2)
U = [h, u]T , F (U ) = uh, F,

es dado por
u2 + gh 2
T
y
S = [0, g(S0 Sf )]T .
El jacobiano de
A(U ) = F (U ) = x
u h
g
.
(5.3)
ESQUEMA DE DIFERENCIAS FINITAS DE ABBOTT - IONESCU

Los autovalores de
71
A(U )
son dados por
a1 = u c, a2 = u + c,
y los autovectores son
(5.4) (5.5)
v1 = [h, c]T , v2 = [h, c]T ,

donde
(5.6) (5.7)
es la celeridad y es expresada por (2.4). Consecuentemente
A(U )
tiene
autovalores
reales y
autovectores linealmente independientes si
c = 0.
El sistema (5.2) es por denicin
es hiperblico, pues tiene la forma
Ut + A(U )Ux = S,
(5.8)
y tambin, como los autovalores son distintos, el sistema es estrictamente hiperblico (ver [16], pgina 58). Adems, este sistema (5.1) tiene un trmino no lineal en la ecuacin de momento, debido a esto, se torna complicada la forma de resolver analticamente; por esta razn vamos a emplear los mtodos numricos, en este caso emplearemos un esquema de diferencias nitas como mencionamos anteriormente.
5.1. Algunos resultados de soluciones analticas para las ecuaciones de Saint - Venant
Comenzamos por estudiar el articulo [5] donde podemos encuentrar algunas soluciones analticas del sistema (5.1) con condiciones iniciales y de contorno particulares. Este sistema es

dado por
72
h + u h + h u = 0, (x, t) [0, L] R+ , t x x u h u +g +u = gS0 F (h, u), (x, t) [0, L] R+ , t x x h(x, 0) = 0, u(x, 0) = 0, x [0, L], h(0, t) = 0, u(0, t) = 0, t > 0,
donde
(5.9)
es la longitud del ujo y
u2 F (h, u) = g 2 . Cf h
Suponiendo que la solucin del sistema
(5.9), sea de la forma
h(x, t) = a(t)x + b(t),

(5.10)
u(x, t) = c(t)x + d(t).

Podemos ver que suponer que
F (h, u) = r
u2 , h
donde
una constantes. Sin prdida de generalidad podemos
r = 1,
simplemente ahora es encontrar cuales son los coecientes de (5.10), para
los siguientes casos: i) Si
F (h, u) = 0,
los coecientes son:
a(t) = p2 (t + p1 )2 , b(t) = gp2 [1 + ln(t + p1 )] + p2 p3 + p4 (t + p1 ) 2 , t + p1 gp2 ln(t + p1 ) + p3 , t + p1
(5.11) (5.12)
c(t) = (t + p1 )1 , d(t) =
donde
(5.13) (5.14)
p1 , p 2 , p3
y
p4
son constantes de integracin.
ii) Si
F (h, u) = 0
h = (u),
tenemos que
h = (u) = u=
donde
u 1 + p1 , 2 2g
(5.15)
2x 3
+ p2 , t + p3
(5.16)
p1 , p 2
p3

iii) Si
73
F (h, u) = u,
los coecientes son:
a(t) = p2 (1 + p1 et )2 , b(t) = 1 1 + p1 et d(s)(1 + p1 et )ds + p2 ,
(5.17)
(5.18)
c(t) = p2 et (t + p1 et )1 , d(t) =
donde
(5.19) (5.20)
gp2 et [p3 et + p1 ln(p1 + et )], t + p1 e t
p1 , p 2
p3
iv) Si
F (h, u) = u2 ,
los coecientes son:
a(t) = p1 , b(t) = p1 d(s)ds + p3 ,
(5.21) (5.22) (5.23)
c(t) = 0, gp tg[gp (t + p )], si p < 0, 1 1 2 1 d(t) = (t + p2 )1 , si p1 = 0, gp1 (1 + z)/(1 z), si p1 > 0,

donde
(5.24)
z = e2
gp1 (t+p2 )
p 1 , p2
p3
Para o caso que
F (h, u) = g
u2 2 Cf h
no existe solucin de la forma (5.10) para el sistema (5.9) ([5],
pgina 3), de este resultado, vemos la necesidad de buscar una solucin aproximada. A continuacin se va a estudiar los dos casos del sistema (5.1), tanto el homogneo como no homogneo y emplearemos el esquema implcito de diferencias nitas de Abbott - Ionescu (ver [1], [2] o [3]). Para el anlisis de convergencia de dichas soluciones aproximadas con las soluciones analticas, ser por medio del estudio de la consistencia y estabilidad de los sistemas y por ultimo desarrollaremos el algoritmo de la solucin numrica.
74
5.2. Caso homogneo del esquema de Abbott - Ionescu

Primero estudiaremos el caso donde
S0 = Sf ;
es decir, el ujo estudiado es uniforme y
permanente (modelo de onda cinemtica) o son las ecuaciones de Saint - Venant (1850) para ujos en un canal con supercie libre casi horizontal (ver [2], pgina 30 o [14], pgina 111) y grcamente se puede interpretar como muestra la gura 5.1 , entonces el sistema (5.1) queda expresado de la siguiente manera
h u h +u +h = 0, t x x h u u +g +u = 0. t x x
Las soluciones del problema (5.25), son las funciones
(5.25)
u = u(x, t)
h = h(x, t).
Escribimos el
Figura 5.1: Flujo unidimensional con supercie libre casi horizontal.
problema (5.25) en su forma matricial
h u
+
t
u h
g
h u
=
x
0 0
.
(5.26)
Ahora reescribimos la ecuacin matricial (5.26) en su forma conservativa
Ut + A(U )Ux = 0, h u h y A := A(U ) = . donde U = u g u Para poder aplicar la inversa de la matriz A a la ecuacin
(5.27)
(5.27), debemos suponer que el
tipo de ujo a estudiar debe ser: subcrtico o supercrtico; as, tendramos que respectivamente. Despus de esta suposicin, se obtiene
Fr < 1 o Fr > 1,
A1 Ut + Ux = 0,
donde
(5.28)
A1 =
u2
1 gh g
h u

Colocando la ecuacin (5.28) en su forma no conservativa, se tiene
75
P (h, u) := h
h h u u (u2 gh) = 0, t t x h u u P (h, u) := g u (u2 gh) = 0, t t x
(5.29a) (5.29b)
donde
P, P : R2 R
son operadores no lineales asociados a las ecuaciones (5.29a) y
(5.29b), respectivamente. Ahora presentamos el esquema diferencias nitas implcito de
6 puntos
formulado por Abbott - Ionescu (ver [1], pgina 171, [2], pgina 261 o [3]), donde discretizan el sistema de ecuaciones (5.29) de la siguiente manera
un+1 un j j t u2 gh 4
u 2
hn+1 hn hn+1 hn j+1 j1 j+1 j1 + t t = 0,

(5.30a)
hn+1 hn+1 hn hn j1 j+1 j+1 j1 + x x u 2
hn+1 hn j j t u2 gh 4
un+1 un un+1 un j+1 j1 j+1 j1 + t t = 0.

(5.30b)
un+1 un+1 un un j1 j+1 j+1 j1 + x x
Observacin 5.2.1 Debemos entender que los trminos u y h congelados o dejados jos, son los elementos que son calculados un paso anterior; es decir, se busca las soluciones u y h en el nivel n + 1 y u y h estn el nivel n, los cuales son conocidos, por este motivo no afecta en el anlisis de consistencia y estabilidad; pero para el clculo computacional estos elementos son un y hn . j j
El esquema de Abbott - Ionescu es descrito esquemticamente en la gura (5.2) para cada ecuacin, pero sobre una malla escalonada bsica, de manera que lugares alternados de la malla.
son calculados en
5.2.1. Consistencia
Para analizar la consistencia de las ecuaciones discretizadas (5.30) utilizamos dos funciones y
sucientemente suaves, empleamos la expansin de Taylor en dos dimensiones (la ecuacin
76
Figura 5.2: Diagrama del esquema escalonado de Abbott - Ionescu.
(3.56) en la Denicin 3.2.26) en el punto denotamos este punto por
(xj , tn+1/2 )
(ver gura 5.3) que por simplicidad
(x, t)
y escribimos los valores de:
n = (xj1 , tn+1/2 t/2) = (x, t) xx (x, t) j1
t (x)2 t (x, t) + xx (x, t) 2 2! xt (t/2)2 (x)3 (x)2 (t/2) xt (x, t) + tt (x, t) xxx (x, t) xxt (x, t) + 2 2! 3! 2! (t/2)3 x(t/2)2 xtt (x, t) ttt (x, t) + O((x)4 ) + O((x)3 t) 2! 3! + O((x)2 (t)2 ) + O(x(t)3 ) + O((t)4 ).
n+1 = (xj1 , tn+1/2 + t/2) = (x, t) xx (x, t) + j1
t (x)2 t (x, t) + xx (x, t) 2 2! xt (t/2)2 (x)3 (x)2 (t/2) xt (x, t) + tt (x, t) xxx (x, t) + xxt (x, t) 2 2! 3! 2! x(t/2)2 (t/2)3 xtt (x, t) ttt (x, t) + O((x)4 ) + O((x)3 t) 2! 3! + O((x)2 (t)2 ) + O(x(t)3 ) + O((t)4 ). (t/2)2 t t (x, t) + tt (x, t) 2 2!
n = (xj , tn+1/2 t/2) = (x, t) j (t/2)3 ttt (x, t) + O((t)4 ). 3!
n+1 = (xj , tn+1/2 + t/2) = (x, t) + j + (t/2)3 ttt (x, t) + O((t)4 ). 3!
t (t/2)2 t (x, t) + tt (x, t) 2 2!
n+1 = (xj+1 , tn+1/2 + t/2) = (x, t) + xx (x, t) + j+1
t (x)2 t (x, t) + xx (x, t) 2 2! xt (t/2)2 (x)3 (x)2 (t/2) + xt (x, t) + tt (x, t) + xxx (x, t) + xxt (x, t) 2 2! 3! 2! x(t/2)2 (t/2)3 + xtt (x, t) + ttt (x, t) + O((x)4 ) + O((x)3 t) 2! 3! + O((x)2 (t)2 ) + O(x(t)3 ) + O((t)4 ).

Figura 5.3: Esquema de discretizacin.
77
Analogamente para
n , n+1 , n , n+1 , n+1 . j1 j j1 j j+1 Pt,x (, ) y Pt,x (, ) para las ecuaciones (5.30a)
Los operadores diferenciales discretos y (5.30b), respectivamente, son
n+1 n j j Pt,x (, ) = t
n+1 n+1 n j+1 n j+1 j1 j1 + 2 t t
2 g 4 Pt,x (, ) = g n+1 n j j t
n+1 n+1 n n j+1 j1 j+1 j1 + , x x
(5.31a)
n+1 n+1 n j+1 n j+1 j1 j1 + 2 t t
2 g 4
Reemplazando las expansiones de Taylor de
n+1 n+1 n n j1 j+1 j+1 j1 + . x x

y
(5.31b)
en la ecuacin (5.31a) y (5.31b), se tiene
Pt,x (, ) = t + o(t2 )
(t xxt + o(x2 ) + o(t2 )) 2 2 g (2x + txt + (t + xxt + o(x2 ) + o(t2 )) 4

(5.32a)
+ o(x2 ) + o(t2 )) + (2x txt + o(x2 ) + o(t2 )) , Pt,x (, ) =g t + o(t2 ) (t xxt + o(x2 ) + o(t2 )) 2 2 g + (t + xxt + o(x2 ) + o(t2 )) (2x + txt 4 + o(x2 ) + o(t2 )) + (2x txt + o(x2 ) + o(t2 )) .
Luego, haciendo unos clculos en (5.32), resulta
(5.32b)
Pt,x (, ) = t t (2 g)x + o(x2 ) + o(t2 ) = P (, ) + o(x2 ) + o(t2 ), Pt,x (, ) = gt t (2 g)x + o(x2 ) + o(t2 ) = P (, ) + o(x2 ) + o(t2 ).
(5.33b) (5.33a)

Finalmente, se obtiene
78
Pt,x (, ) P (, ) 0, Pt,x (, ) P (, ) 0.
x,t0
x,t0
(5.34a) (5.34b)
Por lo tanto de los limites (5.34a) y (5.34b), se deduce que esquema de Abbott - Ionescu es consistente y de orden de precisin
(2, 2).
5.2.2. Estabilidad
Para analizar a estabilidad de las ecuaciones (5.30a) y (5.30b), se deja jo (congelamos) los coecientes no lineales como fue hecho anteriormente, resulta
u 2
hn+1 hn hn+1 hn j+1 j1 j+1 j1 + t t = 0,

(5.35a)
hn+1 hn+1 hn hn j+1 j1 j+1 j1 + x x u 2
hn+1 hn j j t u2 gh 4
un+1 un un+1 un j+1 j1 j+1 j1 + t t = 0.

(5.35b)
un+1 un+1 un un j+1 j1 j+1 j1 + x x
Luego se aplica el anlisis de Von Neumann; es decir, se usa los siguientes trminos y
hn = H n eij j
un = n eij , j h
reemplazando en (5.35a) y (5.35b), se tiene
n+1 eij n eij t u2 gh 4
u 2
H n+1 ei(j+1) H n ei(j+1) H n+1 ei(j1) H n ei(j1) + t t = 0,

(5.36a)
H n+1 ei(j+1) H n+1 ei(j1) H n ei(j+1) H n ei(j1) + x x
H n+1 eij H n eij t u2 gh 4
u 2
n+1 ei(j+1) n ei(j+1) n+1 ei(j1) n ei(j1) + t t = 0.

(5.36b)
n+1 ei(j+1) n+1 ei(j1) n ei(j+1) n ei(j1) + x x
79
Factorizando los trminos comunes en las ecuaciones (5.36a) y (5.36b), se obtiene
n+1 n ij u e t 2 u2 gh 4
g
H n+1 H n ei(j+1) H n+1 H n ei(j1) + t t = 0,

(5.37a)
H n+1 ei(j+1) ei(j1) H n ei(j+1) ei(j1) + x x
H n+1 H n ij u e t 2
n+1 n ei(j+1) n+1 n ei(j1) + t t = 0.

(5.37b)
u2 gh 4
n+1 ei(j+1) ei(j1) n ei(j+1) ei(j1) + x x eij
Dividiendo las ecuaciones (5.37a) y (5.37b) por el trmino (5.37a) y (5.37b) se puede escribir como
y haciendo algunas operaciones,
Usando las identidades
u n+1 H H n ei + ei 2 u2 gh t = 0, H n+1 + H n ei ei 4 x u n+1 n+1 n ei + ei g H Hn 2 u2 gh n+1 t + n ei ei = 0. 4 x ei ei ei + ei del sin = y cos = de los 2i 2 h n+1 n
n+1 n
(5.38a)
(5.38b)
nmeros complejos, las
ecuaciones (5.38a) y (5.38b), quedan
u2 gh t h u cos H H sin H n+1 + H n i = 0, 2x u2 gh t n+1 n n+1 n g H H u cos sin n+1 + n i = 0. 2x

n+1 n
Ordenando los trminos comunes de las ecuaciones (5.39a) y (5.39b), resulta
(5.39a)
(5.39b)
(a + ib)H n+1 + h n+1 = (a ib)H n + h n ,

gH
(5.40a) (5.40b)
n+1
+ (a + ib) n+1 = gH n + (a ib) n ,
donde
a = u cos
b=
(u2 gh )t sin . 2x H n+1

n+1
Escribiendo las ecuaciones (5.40a) y (5.40b) en forma matricial, se tiene
a + ib
g
h a + ib
a ib
g
h a ib
Hn
n
.
(5.41)
80
Aplicando la inversa de la matriz del lado izquierdo de la ecuacin matricial (5.41), se obtiene
n+1
n+1
H a ib h a + ib h 1 (a + ib)2 gh n g a ib g a + ib 2 2 n a + b gh 2bh i H 1 . = 2 2 gh + 2abi a b 2bgi a2 + b2 gh n
(5.42)
Luego la ecuacin matricial (5.42), se transforma
H n+1
n+1
= G
Hn
n
,
y (5.43)
donde la matriz de amplicacin gh
G :=
a2 + b2 gh 2bgi
es decir,
2bh i a + b gh
2 2
:= a2 b2
+ 2abi. det(G I) = 0, se 2bh i a2 + b2 gh det = 0, a2 + b2 gh 2bgi a2 + b2 gh 4b2 gh 2 + = 0. G; ,

obtiene
Encontrando los autovalores de la matriz
(5.44)
Haciendo los clculos respectivos en la ecuacin (5.44) para hallar
se encuentra
=
donde
a2 + b2 c2 2bci , a2 b2 c2 + 2abi
(5.45)
c=
gh . Calculando el modulo de
de (5.45), resulta a4 + b4 + c4 + 2a2 b2 2a2 c2 2b2 c2 + 4b2 c2 | | = = 1. a4 + b4 + c4 2a2 b2 2a2 c2 + 2b2 c2 + 4a2 b2
Por lo tanto las ecuaciones (5.30a) y (5.30b), son (asintticamente) estables segn el criterio de Von Neumann.
5.2.3. Convergencia
De lo visto anteriormente vemos que el esquema de Abbott - Ionescu usado en las ecuaciones (5.30a) y (5.30b) son consistentes y estables, luego usando el Teorema 3.2.9, tenemos que las
81
soluciones discretas convergen a las soluciones analticas. Por lo tanto, los esquemas empleados son bastante adecuados.
5.2.4. Solucin numrica

Las ecuaciones (5.35a) y (5.35b) puede ser escritas en la forma
(u2 gh ) n+1 u hj+1 + 2t 4x u (u2 gh ) n + hj+1 + 2t 4x
h un+1 + t j h un + t j
g
(u2 gh ) n+1 u + hj1 2t 4x

(5.46a)
u (u2 gh ) n hj1 , 2t 4x u (u2 gh ) n+1 + uj1 2t 4x u (u2 gh ) n uj1 . 2t 4x
(u2 gh ) n+1 u uj+1 + 2t 4x = u (u2 gh ) n + uj+1 + 2t 4x
t
g
hn+1 j hn j
+ +
(5.46b)
Colocando las ecuaciones (5.46a) y (5.46b) de una manera mas simplicada, resulta
Aj hn+1 + Bj un+1 + Cj hn+1 = Dj , j+1 j j1

Aj un+1 + Bj hn+1 + Cj un+1 = Dj , j+1 j j1
(5.47a) (5.47b)
donde
Aj = Bj =
u (u2 gh ) , 2t 4x
(5.48a) (5.48b)
h , t (u2 gh ) u + , Cj = 2t 4x
(5.48c) (5.48d)
Dj = Cj hn + Bj un + Aj hn , j+1 j j1
Bj =
g
(5.48e)
Dj = Cj un + Bj hn + Aj un . j j1 j+1
(5.48f )
Para solucionar el sistema (5.47) vamos a usar el mtodo de Thomas (ecuacin (3.64)), tenemos que
Double - Sweep. Usando el algoritmo

se pueden relacionar mediante las
un+1 j
hn+1 , j

expresiones
82
hn+1 = Ej un+1 + Fj , j+1 j

un+1 = Ej hn+1 + Fj . j+1 j
(5.49a) (5.49b)
Luego, substituyendo las ecuaciones (5.49a) y (5.49b) en las ecuaciones (5.47a) y (5.47b), respectivamente; se proporcionan las siguientes ecuaciones
Aj Ej un+1 + Bj un+1 + Cj hn+1 = Dj Aj Fj , j j j1

Aj Ej hn+1 + Bj hn+1 + Cj un+1 = Dj Aj Fj . j j j1
Estas ecuaciones (5.50a) y (5.50b), se pueden escribir tambin como
(5.50a) (5.50b)
un+1 = j hn+1 j =
Cj hn+1 + j1 Aj Ej + Bj Cj un+1 + j1 Aj Ej + Bj
Dj Aj Fj , Aj Ej + Bj
Dj Aj Fj . Aj Ej + Bj
(5.51a)
(5.51b)
Comparando las ecuaciones (5.49a) y (5.49b) con las ecuaciones (5.51b) y (5.51a), se puede identicar
Ej1 =
Ej1
Cj Aj Ej + Bj Cj = Aj Ej + Bj
, ,
Fj1 =
Fj1
Dj Aj Fj Aj Ej + Bj Dj A j F j . = Aj Ej + Bj
(5.52a)
(5.52b)
Si el algoritmo es iniciado en una de las condiciones de frontera; es decir, donde
un+1 J
hn+1 J
es dado
xJ = Jx,
entonces la ecuacin (5.47b) y (5.47a), respectivamente, nos proporcionan
AJ1 un+1 + BJ1 hn+1 + CJ1 un+1 = DJ1 , J J1 J2
(5.53a) (5.53b)
AJ1 hn+1 + BJ1 un+1 + CJ1 hn+1 = DJ1 . J J1 J2

Las ecuaciones (5.53a) y (5.53b), se pueden reescribir
hn+1 = J1 un+1 = J1
CJ1 un+1 + BJ1 J2 CJ1 hn+1 + BJ1 J2
DJ1 AJ1 un+1 J , BJ1
(5.54a)
DJ1 AJ1 hn+1 J . BJ1
(5.54b)

Comparando las ecuaciones (5.54a) y (5.54b) con las ecuaciones
83
(5.49a)
(5.49b),
respectivamente; se identica
EJ2 =
EJ2
CJ1 BJ1
, ,
FJ2 =
FJ2
DJ1 AJ1 un+1 J . BJ1
(5.55a)
CJ1 = BJ1
DJ1 AJ1 hn+1 J = . BJ1
(5.55b)
Nuevamente comparando las ecuaciones (5.55a) y (5.55b) con las ecuaciones (5.52a) y (5.52b), respectivamente; se aprecia
EJ1 = 0 ,
FJ1 = un+1 , J
(5.56a) (5.56b)
EJ1 = 0 ,
Por lo visto anteriormente, para el caso que Ahora los
FJ1 = hn+1 . J un+1 J
sea conocido, se tiene la condicin (5.56a).
EJ2
FJ2
pueden ser obtenidos usando la ecuacin (5.52a) y
AJ1 , BJ1 , CJ1

de la relaciones
con valores en el tiempo (5.48). Con
nt, pues DJ1

determinados,
depende tambin de y
AJ1 , BJ1 , CJ1
EJ2
FJ2
EJ3
o
FJ3
son encontrados de la expresin (5.52b) y
as sucesivamente hasta llegar a nales. De esta manera, si
E0 , F0
E0 , F0
segn la naturaleza de las otras condiciones
hn+1 J
es dado como condicin de frontera, la malla es escogida tal que
E0
F0
son hallados por ultimo. Entonces,
un+1 1
es determinado de la ecuacin (5.49b),
hn+1 2
de (5.49a) y as sucesivamente hasta llegar a
un+1 . A malla usada en este caso es descrita por la J
gura 5.4. Rerindose a esta malla y a la correspondiente estructura del dato de la frontera es
Figura 5.4: Esquema implcito de Abbott - Ionescu.
visto que las suposiciones (5.49a) y (5.49b), corresponden a la hiptesis del ujo ser subcrtico; es decir, slo necesitamos un dato en la frontera aguas arriba, puede ser el
un+1 J
hn+1 . J
Observacin 5.2.2 Si el ujo fuese supercrtico, entonces dos datos deberan ser dados en la frontera aguas arriba y las ecuaciones (5.47a) y (5.47a) podran ser solucionadas directamente
84
a travs de las relaciones de recurrencia

hn+1 = j+1 un+1 j+1 1 Bj un+1 + Cj hn+1 Dj , j j1 Aj 1 B hn+1 + Cj un+1 Dj , = j1 Aj j j
(5.57)
cuando el ujo esta en la direccin positiva de x, o

hn+1 = j1 un+1 j1 1 Aj hn+1 + Bj un+1 Dj , j+1 j Cj 1 Aj un+1 + Bj hn+1 Dj , = j+1 j Cj
(5.58)
cuando el ujo esta en la direccin negativa de x (ver [1], pgina 173).

Para la estabilidad del algoritmo de Thomas sabemos de la Observacin 3.3.2 que
|Ej |, |Ej | 1,
para todo
j.
De esta manera, podemos ver que para
|Ej1 | 1,
tenemos
| Cj | |Aj Ej + Bj | |Aj | + |Bj |,
luego
|Cj | |Aj | |Bj |.
En el caso donde
|Cj | |Aj | 0,
(5.59)
esto sera suciente para el cumplimiento de la condicin (3.71). Para el caso del ujo ser subcrtico (u
gh<0),
podemos ver de (5.48a) y (5.48a) que la condicin (5.59) es satisfecha.
En el caso de ujo subcrtico la condicin (5.59) no se cumple. De este anlisis, vemos que la solucin del esquema tri - diagonal (5.47) es estable.
5.3. Caso no homogneo del esquema de Abbott - Ionescu

Finalmente vamos estudiar el sistema de ecuaciones (5.1) completo, nuevamente haremos uso del esquema de Abbott - Ionescu para este caso adicionando la discretizacin para los
85
trminos restantes, tambin analizaremos a convergencia de las soluciones discretas, tal como fue hecho para el caso homogneo. El problema (5.1), ms las hiptesis que el ancho del canal es mucho mayor que la altura del agua (Rh
h)
y que el ujo es turbulento, entonces
Sf =
|u|u , 2 Cf h
donde
|.|
depende de la
direccin del ujo, luego (5.1) se puede escribir
h h u +u +h = 0, t x x u h u |u|u +g +u = gS0 g 2 , t x x Cf h
donde
(5.60a) (5.60b)
Cf
es el coeciente de Chzy (ver [10], pgina 20).
Escribimos el problema (5.60) en su forma matricial
h u
+
t
u h
g
h u
(5.61)
=
x
|u|u . gS0 g 2 Cf h
Observacin 5.3.1 Como nuestro trabajo esta orientado al movimiento del ujo en un canal inclinado, el movimiento es positivo, es decir, el valor absoluto es simplemente el mismo elemento; pero vamos a trabajar con l, en la parte del anlisis de consistencia. Luego para el estudio de la estabilidad prescindimos de l.
Ahora, la ecuacin matricial (5.61) en su forma conservativa
Ut + A(U )Ux = S(U ),

donde
(5.62)
U =
h u
, A := A(U ) =
u h
g
S := S(U ) = A
|u|u . gS0 g 2 Cf h
Como antes para aplicar la inversa de la matriz
a la ecuacin (5.62), debemos suponer que
el tipo de ujo a estudiar debe ser: subcrtico o supercrtico. Despus de esta suposicin, se obtiene
A1 Ut + Ux = A1 S,
(5.63)

donde
86
A1 =
1 u h , g u
donde
= u2 gh.
Colocando la ecuacin (5.63) en su forma no conservativa, se tiene
P(h, u) := h
u h h |u|u u (u2 gh) ghS0 + g 2 = 0, t t x Cf h u u |u|u P(h, u) := g u (u2 gh) + guS0 gu 2 = 0, t t x Cf h
(5.64a)
(5.64b)
donde
P, P : R2 R
son operadores no lineales asociados a la ecuacin (5.64a) y (5.64b),
respectivamente. Presentamos el esquema implcito de diferencias nitas de Abbott - Ionescu para el caso no homogneo (ver [14], pgina 119), la discretizacin del sistema de ecuaciones (5.64) es como sigue
u 2
hn+1 hn hn+1 hn j+1 j1 j+1 j1 + t t gh S0 + g |un |un+1 j j = 0, 2 Cf un+1 un+1 j+1 j1 x

(5.65b) (5.65a)
hn+1 hn+1 hn hn j+1 j1 j+1 j1 + x x u 2
hn+1 hn j j t + un un j+1 j1 x u
un+1 un un+1 un j+1 j1 j+1 j1 + t t u 2 Cf h
u2 gh 4
+ gu S0 g
|un |un+1 + |un |un+1 j+1 j+1 j1 j1 2
= 0,
donde
son los mismos denidos anteriormente en la observacin 5.2.1.
5.3.1. Consistencia
Para analizar la consistencia del sistema (5.65), se procede de manera anloga como fue hecho para el caso homogneo. Denimos los operadores diferenciales discretos
Pt,x (, )

Pt,x (, )
para las ecuaciones (5.65a) y (5.65b), respectivamente y son
87
n+1 n j j Pt,x (, ) = t 2 g 4 Pt,x (, ) = g +
n+1 n+1 n j+1 n j+1 j1 j1 + 2 t t
n+1 n+1 n n j1 j+1 j+1 j1 + x x
|n |n+1 j j gS0 + g , 2 Cf 2 gh 4
(5.66a)
n+1 n j j t
n+1 n+1 n j+1 n j+1 j1 j1 + 2 t t
n+1 n+1 j+1 j1 x

(5.66b)
n n j+1 j1 x
+ gS0 g
|n |n+1 + |n |n+1 j1 j1 j+1 j+1 . 2 Cf 2

y
Reemplazando las expansiones de Taylor para (5.66b), se tiene
(Seccin 5.2.1) en las ecuaciones (5.66a) y
Pt,x (, ) = t + o(t2 )
(t xxt + o(x2 ) + o(t2 )) 2 2 g 2 2 + (t + xxt + o(x ) + o(t )) (2x + txt 4
+ o(x2 ) + o(t2 )) + (2x txt + o(x2 ) + o(t2 )) [|| + o(t2 )] gS0 + g , 2 Cf Pt,x (, ) =g t + o(t2 ) (t xxt + o(x2 ) + o(t2 )) 2 2 g 2 2 + (t + xxt + o(x ) + o(t )) (2x + txt 4 + o(x2 ) + o(t2 )) + (2x txt + o(x2 ) + o(t2 )) + gS0 g || + || + o(x2 ) + o(t2 ) . 2 Cf 2
(5.67b) (5.67a)
Luego de las ecuaciones (5.67), resulta
Pt,x (, ) = t t (2 g)x gS0 + g = P(, ) + o(x2 ) + o(t2 ),
|| + o(x2 ) + o(t2 ) 2 Cf
(5.68a)
Pt,x (, ) = gt t (2 g)x + gS0 g = P(, ) + o(x2 ) + o(t2 ).
|| + o(x2 ) + o(t2 ) 2 Cf
(5.68b)

Finalmente, se obtiene
88
Pt,x (, ) P(, ) 0, Pt,x (, ) P(, ) 0.

x,t0
x,t0
(5.69a) (5.69b)
Por lo tanto de los limites (5.69a) y (5.69b), se deduce que esquema de Abbott - Ionescu es consistente y de orden de precisin
(2, 2).
5.3.2. Estabilidad
Para analizar la estabilidad de las ecuaciones (5.65a) y (5.65b), primero vamos a linealizar el sistema (5.60), luego llegamos a una ecuacin del tipo:
Ut + AUx + B U = 0, donde U = (H, U ),
AyB
son matrices constantes
2x2. Ahora usando el Teorema 3.2.23 generalizado (Observacin Ut + AUx + B U = 0

es equivalente a
3.2.24), tenemos que analizar la estabilidad del sistema: analizar la estabilidad del sistema:
Ut + AUx = 0, para el caso de esquema de diferencias nitas
de un solo paso, que no es mas que la ecuacin (5.60) homognea, la cual, ya fue demostrada que es estable. Comenzaremos por mostrar la forma linealizada del sistema de ecuaciones de Saint - Venant no homogneas (5.60), que esta basada en [17] (donde hacen linealizacin del sistema formado por las ecuaciones (4.2) y (4.25)) y los resultados de esta linealizacin para un modelo de canal abierto de seccin rectangular e inclinacin de fondo constante son corroborados en [4]. Las ecuaciones de Saint - Venant no homogneas son linealizadas alrededor de un punto de equilibrio (estado estable) en relacin
(h , u ),
es decir; es un estado constante
que satisface la
Sf (h , u ) = S0
2 S0 Cf h = (u )2 .
(5.70)
Con la nalidad de linealizar este modelo, denimos las desviaciones de estado con respecto al estado estable
h(x, t)
u(x, t)
u ,
como
H(x, t) = h(x, t) h , U (x, t) = u(x, t) u .
(5.71a) (5.71b)

Para un determinado trmino
89
(h, u), su expansin de Taylor alrededor del punto de equilibrio
(h , u ),
puede ser escrita como
(h, u) (h , u ) = h (h , u )H(x, t) + u (h , u )U (x, t) + T.O.S.,

donde
(5.72)
T.O.S.
representa los trminos de orden superior en la expansin de Taylor,
h , u
son
las derivadas parciales de
con respecto a
u,
respectivamente. Como queremos buscar
aproximaciones lineales, suponemos que
T.O.S.
es despreciable ([17], pgina 17).
Pasamos a linealizar la ecuacin (5.60a), identicando que en (5.72), se tiene
(h, u) = hu
y sustituyndola
hu h u = u H + h U.
Luego, derivando (5.73) con respecto a
(5.73)
x,
resulta
(hu)x = u Hx + h Ux .
Como
(5.74)
dH dh = dt dt
junto con (5.74), obtenemos la linealizacin de (5.60a), como
H H U + u + h = 0. t x x
Para la ecuacin (5.60b), como
(5.75)
dU du = dt dt u 2
dh dH = , dx dx
solo restan dos trminos para
linealizar, los cuales sern analizados por separado. 2 Para esto, identicamos
(h, u) =
, luego aplicando (5.72), se obtiene
u2 (u )2 = u U. 2 2
Derivando con respecto a
(5.76)
x,
se tiene
u2 2
Considerando
= u Ux .
(5.77)
(h, u) = g u2 S0 2 Cf h
u2 S0 2 Cf h g
y empleando (5.72), se obtiene
(u )2 S0 2 Cf h
=g
(u )2 2u H +g U. 2 2 Cf (h )2 Cf h
(5.78)

Recordando que expresarse como
90
S0
en el punto
(h , u )
es dado por (5.70), podemos ver que (5.78) puede
u2 S0 2 Cf h
S0 H+ h
2g
S0 U. u
(5.79)
Luego reemplazando (5.77) y (5.79) en (5.60b), tenemos
H U U +g + u t x x
S0 H+ h
2g
S0 U = 0. u
(5.80)
Juntando las ecuaciones (5.75) y (5.80), obtenemos el sistema
U H u +g + u t x x
H H U + u + h = 0, t x x S0 S0 g H + 2g U = 0. h u
(5.81a)
(5.81b)
El sistema (5.81) puede ser escrito en la forma
Ut + AUx + B U = 0,
donde
(5.82)
U =
H U
, A =
h u
Observacin 3.2.24 tenemos que para un esquema de un solo paso en el tiempo, analizar la estabilidad del sistema (5.82) es equivalente a analizar este esquema con
0 0 B = S0 S0 . g 2g h u
Luego, aplicando la
B = 0;
es decir, solo
necesitamos analizar el sistema (5.27) que ya fue analizado anteriormente. Por lo tanto deducimos que el esquema de Abbot - Ionescu para el caso no homogneo, representado por el esquema (5.65), es estable.
5.3.3. Convergencia
Como vimos anteriormente los esquemas (5.65a) y (5.65b) son consistentes y estables, usando el Teorema 3.2.9, tenemos que los esquemas son convergentes. Consecuentemente, las soluciones discretas convergen a las soluciones analticas.
91
5.3.4. Solucin numrica

Las ecuaciones (5.65a) y (5.65b) puede ser escritas en la forma
u (u2 gh ) n+1 hj+1 + 2t 4x = gh S0 +
|un | n+1 h j + g 2 uj + t Cf h un + t j
g
u (u2 gh ) n+1 + hj1 2t 4x u (u2 gh ) n hj1 , 2t 4x

(5.83a)
(u2 gh ) n u + hj+1 + 2t 4x
u |un | n+1 u (u2 gh ) j+1 uj+1 + g 2 2t 4x 2hCf = gu S0 + u (u2 gh ) n + uj+1 + 2t 4x
t
g
hn+1 j hn j
u |un | n+1 (u2 gh ) u j1 uj1 + g 2 2t 4x 2hCf u (u2 gh ) n uj1 . 2t 4x

(5.83b)
Colocando las ecuaciones (5.83a) y (5.83b) de una manera mas simplicada, resulta
n+1 Aj hj+1 + Bj un+1 + Cj hn+1 = Dj , j j1 n+1 Aj uj+1 + Bj hn+1 + Cj un+1 = Dj , j j1
(5.84a) (5.84b)
donde
Bj =
|un | h j +g 2 , t Cf (u2 gh ) n u + hj+1 + 2t 4x h un + t j u (u2 gh ) n hj1 , 2t 4x
(5.85)
Dj = gh S0 + Aj =
(5.86)
u |un | u (u2 gh ) j+1 g , 2 2t 4x 2hCf u |un | (u2 gh ) u j1 + g Cj = , 2 2t 4x 2hCf

Dj = gu S0 +
(5.87)
(5.88)
u (u2 gh ) n + uj+1 + 2t 4x
hn + j
u (u2 gh ) n uj1 . 2t 4x
(5.89)
Vemos que las ecuaciones (5.84a) y (5.84b) estn en la misma forma como se estudio en la parte homognea, as; que simplemente se aplica el mismo mtodo, teniendo en cuenta los cambios de los coecientes.
92
5.4. Conclusiones
Del estudio efectuado anteriormente llegamos a las siguientes conclusiones: 1. El esquema implcito de diferencias nitas de Abbott - Ionescu es una alternativa de solucin aproximada para las ecuaciones de Saint - Venant, tanto homognea como no homognea.
2. El esquema de Abbott - Ionescu presenta soluciones aproximadas que convergen a las soluciones analticas, de ah, su importancia de estudio y empleo.
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[28] STURM, T. W.: Open Channel Hydraulics, McGraw-Hill. Chicago, 2009, 512 p.
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS Y MATEMTICAS ESCUELA DE MATEMTICAS

Ecuaciones de Saint - Venant para simular ujos en canales abiertos

Rodiak Nicolai Figueroa Lpez. Dr. Obidio Rubio Mercedes.

Ms. Orlando Hernndez Bracamonte.

Informe de Prctica Pre-Profesional para obtar el Grado de:

Licenciado en Ciencias Matemticas

2. HIDRULICA DE LOS CANALES

Tipos de Flujo Estado del Flujo

Canales Abiertos y Propiedades 2.2.1.

Tipos de Canal Abierto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2. 2.2.3. 2.2.4. 2.2.5. 2.2.6. 2.2.7.

Geometra del Canal

Elementos Geomtricos de la Seccin del Canal

3. ESQUEMA DE DIFERENCIAS FINITAS

Convergencia, Consistencia y Estabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1. 3.2.2. La Condicin de Courant-Friedrichs-Lewy . . . . . . . . . . . . . . . . .

Anlisis de Estabilidad de Von Neumann . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mtodo de Solucin de Double - Sweep . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1.

conocido (Condicin de Frontera del tipo Dirichlet)

4. LAS ECUACIONES DE SAINT - VENANT

Fuerza de la resistencia en la direccin x Caso Particular 4.6.1. 4.6.2. 4.6.3.

Geometra del Canal

Conservacin de la Masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conservacin de Momento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. ESQUEMA DE DIFERENCIAS FINITAS DE ABBOTT - IONESCU

Solucin numrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

1.1. Mecnica de Fluidos, Hidrosttica e Hidrodinmica

1.2. Fluido y Continuo

1.3. Propiedades de los Fluidos

Figura 1.1: Fuerzas de presin sobre una lmina horizontal sumergida.

donde es el peso especco y es la profundidad bajo la supercie libre.

Cota de Presin y generalmente se expresa en altura de columna

Denicin 1.3.10 (Mdulo de elasticidad, K ) se expresa como:

tendremos que el mdulo de

Denicin 1.3.11 (Velocidad de propagacin, cP ) es la variacin de la presin en un uido, se mide por

. La viscosidad, se dene como

donde es llamado como Viscosidad Cinemtica.

1.4. Conceptos Bsicos del Flujo de Fluidos

de las partculas, sino que tambin debemos considerar la

1.4.1. Tipos de Flujos

1.4.2. Ecuacin de Continuidad

y las correspondientes velocidades supuestas uniformes, son

Es evidente que el Caudal elemental

est dado por

son las velocidades medias en las secciones extremas de las reas

respectivamente. La Ecuacin General de Continuidad puede expresarse de la forma

Figura 1.6: Tubo de ujo elemental.

1.4.3. Ecuacin de la Cantidad de Movimiento

es el tiempo necesario para que un elemento de uido recorra el

tubo de ujo entonces la masa

del uido ser

son las respectivas componentes de la velocidad.

1.4.4. Enfoque Euleriano

Volumen de Control o un punto jo en el espacio, se deducen las Supercie

el tamao y la forma del volumen de control son completamente arbitrarios,

1.4.5. Descripcin del movimiento de uidos

Lnea de Corriente, Lnea de

Trayectoria y Lnea de Filamento,

es posible representar de forma analtica y visual los

(1.23) respectivamente y cada una de

son las velocidades en las direcciones

ellas puede variar en el tiempo o espacio.

, establece que las componentes correspondientes son proporcionales y por

consiguiente, que s y v tienen la misma direccin. Al expresar los desplazamientos en forma

Ecuaciones de Saint - Venant para simular ujos en canales abiertos

donde es el peso especco y es la profundidad bajo la supercie libre.

Denicin 1.3.10 (Mdulo de elasticidad, K ) se expresa como:

Denicin 1.3.11 (Velocidad de propagacin, cP ) es la variacin de la presin en un uido, se mide por

. La viscosidad, se dene como

Figura 1.6: Tubo de ujo elemental.

es el tiempo necesario para que un elemento de uido recorra el

tubo de ujo entonces la masa

del uido ser

Volumen de Control o un punto jo en el espacio, se deducen las Supercie

1.4.5. Descripcin del movimiento de uidos

trayectoria de una partcula es una lnea de corriente. En ujo no

Las ecuaciones paramtricas de la lneas de lamento para un tiempo t son:

Eliminando se obtiene la ecuacin de la lnea de lamento y = permanente son iguales.

c) La conservacin de masa aplicada a mezclas de componentes dentro del uido.

considere una cantidad de masa de un uido contenida dentro de un sistema, el

la cantidad de esta propiedad, por unidad de masa, a travs del uido.

de la gura 1.8(b), el sistema comprende los volmenes II y III, mientras que en

ste ocupa el volumen II, en la gura 1.8(a). El incremento en la propiedad

dA, de la gura 1.8(c), es el vector que representa un elemento de rea supercial en

v.dA (o cos) es negativo para el ujo de entrada, de

En donde no exista ujo de entrada o de salida

ms la tasa neta de ujo de

Vector velocidad total v de un punto se dene notando que la componente de velocidad

Figura 1.9: Deniciones de coordenadas y de velocidad.

Vector aceleracin se dene mediante el siguiente procedimiento dv du dv dw a(x, y, z, t) = = i + j + k.

2.1. Flujo en Canales Abiertos y su Clasicacin

Figura 2.1: Comparacin entre ujo en caera y en canal abierto.

es la velocidad media del ujo (uniforme). La

energa est representada en la gura por lo que se llama

En el lado derecho de la gura 2.1, se indica un diagrama similar

es la velocidad del ujo,