LUNABOTICS MINING COMPETITION, PROTOTIPO JACFE 20-11

GRUPO 7 JUAN SEBASTIAN RUIZ FRANZ MOJICA ELIANA CARRANZA ALEJANDRA TORRES CAMILO BURGOS

PROPUESTA

CARLOS FRANCISCO RODRIGUEZ PROFESOR

UNIVERSIDAD DE LOS ANDES DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA BOGOTA 5 DE OCTUBRE DE 2011

CONTEXTO Lunabotics Mining Competition es un concurso, organizado por la NASA, que tiene como objetivo promover el desarrollo de la ciencia y tecnologa, a travs de la bsqueda de una solucin a un problema de ingeniera, en un contexto espacial. Dicho problema consiste en construir un robot autnomo, que sea capaz de movilizarse desde un punto de partida hasta un punto de excavacin, esquivando obstculos. Este robot debe ser capaz de excavar simulante de regolito lunar y finalmente que regresar al punto de partida para depositar el material recolectado. El presente proyecto consiste en desarrollar un mecanismo de excavacin del simulante de regolito lunar, con caractersticas adecuadas que satisfagan de la mejor manera los requisitos solicitados en el concurso. El sistema debe permitir una excavacin que no perturbe de manera violenta el material generando nubes de polvo, que realice dicha operacin de manera continua y que sea lo ms liviano posible. Adems, dicho sistema debe estar diseado para ser empleado en un ambiente lunar, en consecuencia, el concurso tiene restricciones, tales como, el uso de sistemas neumticos o hidrulicos y la capacidad de no alterar las propiedades fsicas o qumicas del simulante. ANTECEDENTES

Excavacin continua [1] En obras de construccin se puede encontrar una tuneladora, que funciona bsicamente con un tornillo sinfn. El mecanismo se acciona con un sistema hidrulico, y se constituye por un brazo telescpico articulado, que para la excavacin cuenta con una herramienta de corte como una cuchara o una fresa. Tuneladora de ataque puntual. Recuperado el 25 de septiembre de 2011, http://www.csmbessac.com/sp/pdf/le_tunnelier_a_attaque_ponctuelle_csm_bessac.pdf en:

[2] El sistema consta de una mandbula que impulsa continuamente el material hacia una cmara que tiene compuertas de anti retorno. Esta cmara esta accionada por cilindros hidrulicos. Tambin continuamente el material es removido de dicha cmara y llevado a la superficie.

Sistema de excavacin contina. Recuperado el 25 de septiembre de 2011, en: http://www.wipo.int/patentscope/search/es/WO2004055275

OBJETIVOS GENERALES Familiarizarse con problemas prcticos de ingeniera aplicando conceptos bsicos de diseo, manufactura y viabilidad en un proyecto. Desarrollar un prototipo con las restricciones y especificaciones que el solicitante requiera. Introducirse en el desarrollo de prototipos limpios. Trabajar en las mejoras y reacondicionamiento de un prototipo desarrollado. Fomentar el desarrollo de conceptos innovadores de excavacin lunar.

ESPECIFICOS Investigar acerca de sistemas y mecanismos que permitan hacer excavacin de manera continua. Elaboracin de un prototipo con enfoque al concurso de la NASA minera Lunabotics. Fomentar el desarrollo de conceptos innovadores de excavacin lunar.

Diseo y construccin de un prototipo que pueda extraer y depositar de forma limpia una cierta cantidad de simulante lunar. Realizar pruebas al modelo construido. ACTIVIDADES

Buscar en diferentes fuentes informacin acerca de formas para excavar continuamente. Luego hacer un resumen y analizar cul mecanismo de los investigados puede ser til para el prototipo que se har. Realizar lluvia de ideas de acuerdo a lo investigado (sistema de excavacin a utilizar, sistema de recoleccin). Recolectar informacin ms especfica del modelo seleccionado que permita la realizacin de clculos y el dimensionamiento. Clculos sobre las cargas, volmenes, energa requerida, materiales que se van a utilizar (polmeros). Realizacin de planos con las dimensiones que se ajusten al modelo solicitado por la NASA. Seleccionar el mejor proceso de manufactura para el prototipo diseado. Elaboracin de piezas. Someter a distintas pruebas el prototipo desarrollado que permitan observar el comportamiento de ste. Estimar parmetros como la cantidad de arena que puede extraer, la limpieza al hacer la remocin del material, entre otros.

18 de septiembre - 24 de septiembre Reunin del lder del grupo con el profesor encargado (Franz Mojica). Asignacin de tareas para la entrega de la propuesta. (Grupo en pleno). 25 de septiembre - 1 de octubre Elaboracin de propuesta. (Grupo en pleno) Identificando contexto, antecedentes, objetivos y actividades a realizar (Grupo en pleno). 2 de octubre 9 de octubre 16 de octubre 23 de octubre 30 de octubre 6 de noviembre - 8 de octubre - 15 de octubre - 22 de octubre -29 de octubre - 5 de noviembre -12 de noviembre

Pruebas del prototipo (Grupo en pleno). 13 de noviembre -19 de noviembre

Exposicin y presentacin del prototipo. (Juan Sebastin Ruiz).