INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE ALVARADO

PHAYELLI SALGADO MOLINA

INGENIERIA ELECTRONICA

CALCULO VECTORIAL

COORDENADAS POLARES GRAFICACION DE CURVAS PLANAS EN COORDENADAS POLARES

III SEMESTRE

2011 2012 04 DE OCTUBRE DEL 2011

H. Y G. ALVARADO, VERACRUZ

INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE ALVARADO

PHAYELLI SALGADO MOLINA

INGENIERIA ELECTRONICA

CALCULO VECTORIAL

COORDENADAS POLARES GRAFICACION DE CURVAS PLANAS EN COORDENADAS POLARES

ING. ALFONSO ROSAS ESCOBEDO III SEMESTRE

2011 2012 04 DE OCTUBRE DEL 2011

H. Y G. ALVARADO, VERACRUZ.

INGENIERIA ELECTRONICA

INDICE

Coordenadas polares5 Representacin de puntos de coordenadas polares...6 Conversin de coordenadas....7 Conversin de coordenadas polares a rectangulares....8 Conversin de coordenadas rectangulares a polares8 Ecuaciones polares...9
Circunferencia...10 Lnea10

Rosa polar...11 Espiral de Arqumedes..11

Secciones cnicas12 Extensin a ms de 2 dimensiones

Tres dimensiones.13

Coordenadas cilndricas..13 Coordenadas esfricas....14

Aplicaciones...15 Posicin y Navegacin16 Modelado16 Campos escalares16 Graficacin de curvas planas en coordenadas polares17 Ecuacin Polar de la curva.18 Ejemplos Algunas Curvas en Polares..................19 Conclusin21 Bibliografia22

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INTRODUCCION

En un sistema de coordenadas rectangulares o cartesiano se puede localizar un punto con una sola pareja de puntos (x, y) estos valores son las distancias dirigidas, partiendo del origen, desde los ejes x e y respectivamente. El origen es el punto donde se intersectan los dos ejes coordenados. Otra forma de representar puntos en el plano es empleando coordenadas polares, en este sistema se necesitan un ngulo (q) y una distancia (r). Para medir q, en radianes, necesitamos una semirrecta dirigida llamada eje polar y para medir r, un punto fijo llamado polo.

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COORDENADAS POLARES

Localizacin de un punto en coordenadas polares.

El

sistema

de

coordenadas

polares

es

un sistema

de

coordenadas bidimensional en el cual cada punto o posicin del plano se determina por un ngulo y una distancia. De manera ms precisa, todo punto del plano corresponde a un par de coordenadas (r, ) donde r es la distancia del punto al origen o polo y es el ngulo positivo en sentido anti horario medido desde el eje polar (equivalente al eje x del sistema cartesiano). La distancia se conoce como la coordenada radial o radio vector mientras que el ngulo es la coordenada angular o ngulo polar. En el caso del origen de coordenadas, el valor de r es cero, pero el valor de es indefinido. En ocasiones se adopta la convencin de representar el origen por (0,0).

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REPRESENTACION DE PUNTOS DE COORDENADAS POLARES

Los puntos (3,60) y (4,210) en un sistema de coordenadas polares. En la figura se representa un sistema de coordenadas polares en el plano, el centro de referencia (punto O) y la lnea OL sobre la que se miden los ngulos. Para referenciar un punto se indica la distancia al centro de coordenadas y el ngulo sobre el eje OL.

El punto (3, 60) indica que est a una distancia de 3 unidades desde O, medidas con un ngulo de 60 sobre OL.

El punto (4, 210) indica que est a una distancia de 4 unidades desde O y un ngulo de 210 sobre OL.

Un aspecto importante del sistema de coordenadas polares, que no est presente en el sistema de coordenadas cartesianas, es que un nico punto del plano puede representarse con un nmero infinito de coordenadas diferentes. Se puede decir entonces que en el sistema de coordenadas polares no hay una funcin biyectiva entre los puntos del espacio y las coordenadas. Esto ocurre por dos motivos:

Un punto, definido por un ngulo y una distancia, es el mismo punto que el indicado por ese mismo ngulo ms un nmero de revoluciones completas y la misma distancia. En general, el punto (r, ) se puede representar como (r, n360) cualquiera. o (r, (2n + 1)180), donde n es un nmero entero

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El

centro

de

coordenadas

est

definido

por

una

distancia

nula,

independientemente de los ngulos que se especifiquen. Normalmente se utilizan las coordenadas arbitrarias (0, ) para representar el polo, ya que independientemente del valor que tome el ngulo , un punto con radio 0 se encuentra siempre en el polo.5 Estas circunstancias deben tenerse en cuenta para evitar confusiones en este sistema de coordenadas. Para obtener una nica representacin de un punto, se suele limitar r a nmeros no negativos r 0 y al intervalo [0, 360) o (180, 180] (en radianes, [0, 2) o (, ]). Los ngulos en notacin polar se expresan normalmente en grados o en radianes, dependiendo del contexto. las Por ejemplo, en las aplicaciones de navegacin mientras que algunas

martima utilizan

medidas

grados,

aplicaciones fsicas (especialmente la mecnica rotacional) y la mayor parte del clculo matemtico expresan las medidas en radianes.

CONVERSION DE COORDENADAS

Diagrama ilustrativo de la relacin entre las coordenadas polares y las coordenadas cartesianas. En el plano de ejes xy con centro de coordenadas en el punto O se puede definir un sistema de coordenadas polares de un punto M del plano, definidas por la distancia r al centro de coordenadas, y el ngulo del vector de posicin sobre el eje x.
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CONVERSIN DE COORDENADAS POLARES A RECTANGULARES

Definido un punto en coordenadas polares por su ngulo sobre el eje x, y su distancia r al centro de coordenadas, se tiene:

CONVERSIN DE COORDENADAS RECTANGULARES A POLARES

Definido un punto del plano por sus coordenadas rectangulares (x,y), se tiene que la coordenada polar r es: (Aplicando el Teorema de Pitgoras) Para determinar la coordenada angular , se deben distinguir dos casos: Para r = 0, el ngulo puede tomar cualquier valor real. Para r 0, para obtener un nico valor de , debe limitarse a un intervalo de tamao 2. Por convencin, los intervalos utilizados son [0, 2) y (, ]. Para obtener en el intervalo [0, 2), se deben usar las siguientes frmulas (arctan denota la inversa de la funcin tangente):

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Para obtener en el intervalo (, ], se deben usar las siguientes frmulas:

Muchos lenguajes de programacin modernos evitan tener que almacenar el signo del numerador y del denominador gracias a la implementacin de la funcin atan2, que tiene argumentos separados para el numerador y el denominador. En los lenguajes que permiten argumentos opcionales, la funcin atan puede recibir como parmetro la coordenada x (como ocurre en Lisp).

ECUACIONES POLARES
Se le llama ecuacin polar a la ecuacin que define una curva algebraica expresada en coordenadas polares. En muchos casos se puede especificar tal ecuacin definiendo r como una funcin de . La curva resultante consiste en una serie de puntos en la forma (r (), ) y se puede representar como la grfica de una funcin r. Se pueden deducir diferentes formas de simetra de la ecuacin de una funcin polar r. Si r () = r() la curva ser simtrica respecto al eje horizontal (0/180), si r(180) = r() ser simtrica respecto al eje vertical (90/ 270), y si r() = r() ser simtrico rotacionalmente en sentido horario respecto al polo. Debido a la naturaleza circular del sistema de coordenadas polar, muchas curvas se pueden describir con una simple ecuacin polar, mientras que en su forma cartesiana sera mucho ms intrincado. Algunas de las curvas ms conocidas son la rosa polar, la espiral de Arqumedes, la lemniscata, el caracol de Pascal y la cardioide.

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Para los apartados siguientes se entiende que el crculo, la lnea y la rosa polar no tienen restricciones en el dominio y rango de la curva.

CIRCUNFERENCIA

Un crculo con ecuacin r () = 1. La ecuacin general para una circunferencia con centro en (r0, ) y radio a es

En ciertos casos especficos, la ecuacin anterior se puede simplificar. Por ejemplo, para una circunferencia con centro en el polo y radio a, se obtiene:8

LNEA
Las lneas radiales (aquellas que atraviesan el polo) se representan mediante la ecuacin

Donde es el ngulo de elevacin de la lnea, esto es, = arctan m donde m es la pendiente de la lnea en el sistema de coordenadas cartesianas. La lnea no radial que cruza la lnea radial = perpendicularmente al punto (r0, ) tiene la ecuacin

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ROSA POLAR

Una rosa polar con ecuacin r () = 2 sin 4. La rosa polar es una famosa curva matemtica que parece una flor con ptalos, y puede expresarse como una ecuacin polar simple,

Para cualquier constante 0 (incluyendo al 0). Si k es un nmero entero, estas ecuaciones producirn una rosa de k ptalos cuando k es impar, o 2k ptalos si k es par. Si k es racional pero no entero, se producir una forma similar a una rosa pero con los ptalos solapados. Ntese que estas ecuaciones nunca definen una rosa con 2, 6, 10, 14, etc. ptalos. La variable a representa la longitud de los ptalos de la rosa.

ESPIRAL DE ARQUMEDES

Un brazo de la espiral de Arqumedes con ecuacin r () = para 0 < < 6.

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La espiral de Arqumedes es una famosa espiral descubierta por Arqumedes, la cual puede expresarse tambin como una ecuacin polar simple. Se representa con la ecuacin

Un cambio en el parmetro a producir un giro en la espiral, mientras que b controla la distancia entre los brazos, la cual es constante para una espiral dada. La espiral de Arqumedes tiene dos brazos, uno para > 0 y otro para < 0. Los dos brazos estn conectados en el polo. La imagen especular de un brazo sobre el eje vertical produce el otro brazo. Esta curva es una de las primeras curvas, despus de las secciones cnicas, en ser descritas en tratados matemticos. Adems es el principal ejemplo de curva que puede representarse de forma ms fcil con una ecuacin polar. Otros ejemplos de espirales son la espiral logartmica y la espiral de Fermat.

SECCIONES CNICAS

Elipse, indicndose su semilado recto. Una seccin cnica con un foco en el polo y el otro en cualquier punto del eje horizontal (de modo que el semieje mayor de la cnica descanse sobre el eje polar) es dada por:

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Donde e es la excentricidad y

es el semilado recto (la distancia perpendicular a

un foco desde el eje mayor a la curva). Si e > 1, esta ecuacin define una hiprbola; si e = 1, define una parbola; y si e < 1, define una elipse. Para la elipse, el caso especial e = 0 resulta en un crculo de radio .

EXTENSION A MAS DE 2 DIMENSIONES TRES DIMENSIONES

El sistema de coordenadas polares puede extenderse a tres dimensiones con dos sistemas de coordenadas diferentes: el sistema de coordenadas cilndricas y el sistema de coordenadas esfricas. El sistema de coordenadas cilndricas aade una coordenada de distancia, mientras que el sistema de coordenadas esfricas aade una coordenada angular.

COORDENADAS CILNDRICAS

Un punto representado en coordenadas cilndricas. El sistema de coordenadas cilndricas es un sistema de coordenadas que extiende al sistema de coordenadas polares aadiendo una tercera coordenada que mide la altura de un punto sobre el plano, de la misma forma que el sistema de coordenadas cartesianas se extiende a tres dimensiones. La tercera coordenada se suele representar por h, haciendo que la notacin de dichas coordenadas sea (r, , h).

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Las coordenadas cilndricas pueden convertirse en coordenadas cartesianas de la siguiente manera:

COORDENADAS ESFRICAS

Un punto representado en coordenadas esfricas. Las coordenadas polares tambin pueden extenderse a tres dimensiones usando las coordenadas (, , ), donde es la distancia al origen, es el ngulo con respecto al eje z (medido de 0 a 180), y es el ngulo con respecto al eje x (igual que en las coordenadas polares, entre 0 y 360) Este sistema de coordenadas es similar al sistema utilizado para denotar la altitud y la latitud de un punto en la superficie de la Tierra, donde se sita el origen en el centro de la Tierra, la latitud es el ngulo complementario de (es decir, = 90 ), y la longitud l viene dada por 180.

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Las coordenadas esfricas pueden convertirse en coordenadas cartesianas de la siguiente manera:

Las coordenadas polares en el espacio tienen especial inters cuando los ngulos determinan la funcin, como en el caso de la hlice. N DIMENSIONES Es posible generalizar estas ampliaciones de forma que se obtenga un sistema de representacin para 4 o ms dimensiones. Por ejemplo, para 4 dimensiones se obtiene

APLICACIONES
Las coordenadas polares son bidimensionales, por lo que solamente se pueden usar donde las posiciones de los puntos se siten en un plano bidimensional. Son las ms adecuadas en cualquier contexto donde el fenmeno a considerar est directamente ligado con la direccin y longitud de un punto central, como en las figuras de revolucin, en los movimientos giratorios, en las observaciones estelares, etc. Los ejemplos vistos anteriormente muestran la facilidad con la que las coordenadas polares definen curvas como la espiral de Arqumedes, cuya ecuacin en coordenadas cartesianas sera mucho ms intrincada. Adems muchos sistemas fsicos, tales como los relacionados con cuerpos que se mueven alrededor de un punto central, o los fenmenos originados desde un punto central, son ms simples y ms intuitivos de modelar usando coordenadas polares. La motivacin inicial de la introduccin del sistema polar fue el estudio del movimiento circular y el movimiento orbital.

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POSICIN Y NAVEGACIN
Las coordenadas polares se usan a menudo en navegacin, ya que el destino o la direccin del trayecto pueden venir dados por un ngulo y una distancia al objeto considerado. Las aeronaves, por ejemplo, utilizan un sistema de coordenadas polares ligeramente modificado para la navegacin. MODELADO Los Sistemas son Busterniano simetra radial poseen unas caractersticas adecuadas para el sistema de coordenadas polares, con el punto central actuando como polo. Un primer ejemplo de este uso es la ecuacin del flujo de las aguas subterrneas cuando se aplica a pozos radialmente simtricos. De la misma manera, los sistemas influenciados por una fuerza central son tambin buenos candidatos para el uso de las coordenadas polares. Algunos ejemplos son las antenas radioelctricas, o los campos gravitatorios, que obedecen a la ley de la inversa del cuadrado (vase el problema de los dos cuerpos). Los sistemas radialmente asimtricos tambin pueden modelarse con coordenadas polares. Por ejemplo la directividad de un micrfono, que caracteriza la sensibilidad del micrfono en funcin de la direccin del sonido recibido, puede representarse por curvas polares. La curva de un micrfono cardioide estndar, el ms comn de los micrfonos, tiene por ecuacin r = 0,5 + 0,5 sin .

CAMPOS ESCALARES Un problema en el anlisis matemtico de funciones de varias variables es la dificultad para probar la existencia de un lmite, ya que pueden obtenerse diferentes resultados segn la trayectoria de aproximacin al punto. En el origen de coordenadas, uno de los puntos que tienen ms inters para el anlisis (por anular habitualmente funciones racionales o logartmicas), este problema puede solventarse aplicando coordenadas polares. En otros puntos es posible realizar un cambio de sistema de referencia y as aplicar el truco.

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Al sustituir las coordenadas cartesianas x, y, z... por sus correspondientes equivalencias en coordenadas polares, el lmite al aproximarse al origen se reduce a un lmite de una nica variable, lo que resulta fcil de calcular por ser el seno y el coseno funciones acotadas y r un infinitsimo. Si el resultado no muestra dependencia angular, es posible aseverar que el lmite es indistinto del punto y trayectoria desde el que se ha aproximado.

GRAFICACIN DE CURVAS PLANAS EN COORDENADAS POLARES.

Las dos coordenadas polares r y se puede convertir en la coordenadas cartesianas x, y y utilizando las funciones trigonomtricas seno y coseno: Mientras que las dos coordenadas cartesianas x, y y se puede convertir en coordenadas polares r. Esto le da al en radianes en el intervalo (-, ]. En grados sera de 180 a 180 . Estas frmulas asumen que el polo es el origen cartesiano (0,0), que el eje polar es el cartesiano x eje, y que la direccin de la cartesiana y eje tiene acimut + / 2 radianes = 90 . La funcin arctan es la inversa de la tangente de la funcin, que se supone para rendir un ngulo en el rango (- / 2, + / 2). El valor de anterior es el valor principal de la funcin de nmero complejo arg arg la salvedad de que no define un valor en el origen cuando x e y son iguales a cero. El valor por encima de cero es un valor conveniente que se elige a menudo. Muchos lenguajes de programacin tienen una funcin que calcule la correcta coordenada angular dado x y y, sin la necesidad de realizar un anlisis de caso que el anterior. Por ejemplo, esta funcin es llamada por atan2 (y, x) en el lenguaje de programacin C, y (atan y x) en Common Lisp .

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En ambos casos, el resultado es un ngulo en radianes en el intervalo (-, ]. Si se desea un ngulo en el intervalo [0, 2) se puede obtener mediante la adicin de 2 en el valor si es negativo.

representar el punto P(x, y)mediante otro sistema denominado coordenadas

ECUACIN POLAR DE UNA CURVA

La ecuacin que define una curva algebraica expresada en coordenadas polares es conocida como una ecuacin polar. En muchos casos, como una ecuacin slo se puede especificar mediante la definicin de r como una funcin de . La curva resultante se compone de puntos de la forma (r (), ) y puede ser considerado como el grfico de la funcin polar r. Las diferentes formas de simetra se deduce de la ecuacin de una funcin polar r . Si r (-) = r () la curva ser simtrica respecto de la horizontal (0 / 180 ) de rayos, si r ( - ) = r () ser simtrica respecto a la vertical (90 / 270 ) de rayos, y si r ( - ) = r () ser simtrico rotacionalmente en sentido anti-horario alrededor del polo. Debido a la naturaleza circular del sistema de coordenadas polares, muchas curvas pueden ser descritas por una ecuacin simple y no polar, mientras que su forma cartesiana es mucho ms compleja. Entre las ms conocidas de estas curvas son las polares se levant, espiral de Arqumedes, lemniscata, Limaon y cardioide. Para el crculo, lnea, y polares aumentaron a continuacin, se entiende que no hay restricciones sobre el dominio y el rango de la curva.

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EJEMPLOS DE CURVAS EN POLARES

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CONCLUSION

Despus de llevar a cabo esta investigacin, llegue a la conclusin de que las coordenadas polares son de gran utilidad en nuestro perfil profesional. Ya que estas sirven para encontrar diferentes puntos en un plano. Lo cual esto hace que el da de maana sea ms fcil en un mbito laboral.

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BIBLIOGRAFIA
Bibliografa: Libro: Clculo Tomo II Autor: Roland E. Hostetler Robert P. Editorial: Grupo Editorial Iberoamericano Libro: Clculo con Geometra Analtica Autor: Swokowski Earl W. Editorial: Grupo Editorial Iberoamericano

http://es.wikipedia.org/wiki/Coordenadas_polares http://www.mitecnologico.com/sistemas/Main/Graficaci%F3nDeCurvasPlanasEnCoordenadasPola res

http://s3.amazonaws.com/ppt-download/curvasplanas-110115152751-phpapp01.pdf

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