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PROGRAMME DE PHYSIQUE
MPSI-PCSI-TSI-BCPST
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2 PCSI 2.1 lectronique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 Lois gnrales dans le cadre de lapproximation des rgimes quasi-permanents . 2.1.2 lments de circuits linaires en rgime continu ou quasi-permanent . . . . . . . 2.1.3 Thormes de base et modlisation des circuits linaires . . . . . . . . . . . . . 2.1.4 Rgime transitoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.5 Rgime sinusodal forc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.6 Filtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Optique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Approximation de loptique gomtrique : rayon lumineux . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Formation des images dans les conditions de G AUSS . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 Modle du gaz parfait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2 Diffusion des particules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.3 Statique des uides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.4 Premier principe de la thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.5 Second principe pour un systme ferm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.6 Changement dtat dun corps pur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.7 tude des machines dithermes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1 Description du mouvement dun point matriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2 Dynamique du point matriel dans un rfrentiel galilen . . . . . . . . . . . . 2.4.3 Puissance et travail dune force. Thorme de lnergie cintique . . . . . . . . . 2.4.4 Oscillateur linaire un degr de libert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.5 Thorme du moment cintique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.6 Mouvements dans un champ de forces centrales conservatives, mouvement newtonien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.7 Dynamique dans un rfrentiel non galilen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.8 Systme de points matriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.9 Solide en rotation autour dun axe xe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5 lectromagntisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.1 Champ et potentiel lectrostatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.2 Diple lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.3 Aspects nergtiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.4 Champ magntostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.5 Diple magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6 Lapproche exprimentale PCSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.1 TP-cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.2 Travaux pratiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 TSI 1 3.1 lectronique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1 Lois gnrales dans le cadre de lapproximation des rgimes quasi-permanents 3.1.2 lments de circuits linaires en rgime continu ou quasi-permanent . . . . . . 3.1.3 Thormes de base et modlisation des rseaux linaires . . . . . . . . . . . . 3.1.4 Rgime transitoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.5 Rgime sinusodal forc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 4/84
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3.1.6 Diagramme de B ODE des ltres du premier et second ordre . . . . . . . . . . . 3.1.7 Amplicateur oprationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Optique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Approximation de loptique gomtrique : rayon lumineux . . . . . . . . . . . . 3.2.2 Formation des images dans les conditions de G AUSS . . . . . . . . . . . . . . . Thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Modle du gaz parfait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2 lments de statique des uides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.3 Systmes thermodynamiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.4 Premier principe de la thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.5 Second principe pour un systme ferm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.6 tude des machines dithermes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1 Description du mouvement dun point matriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.2 Dynamique du point matriel dans un rfrentiel galilen . . . . . . . . . . . . 3.4.3 Puissance et travail dune force. Thorme de lnergie cintique . . . . . . . . . 3.4.4 Oscillateur linaire un degr de libert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.5 Thorme du moment cintique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.6 Mouvements dans un champ de forces centrales conservatives, mouvement newtonien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.7 Dynamique dans un rfrentiel non galilen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . lectromagntisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.1 Champ et potentiel lectrostatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.2 Diple lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.3 Aspects nergtiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.4 Conducteurs en quilibre lectrostatique. Condensateur . . . . . . . . . . . . . . Lapproche exprimentale TSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.1 TP-cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.2 Travaux pratiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 BCPST 4.1 lectronique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1 lments de circuit linaires en rgime continu . . . . . . . . 4.1.2 Thormes de base et modlisation des rseaux linaires . . . . 4.1.3 Rgime transitoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.4 Amplicateur oprationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Optique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Approximation de loptique gomtrique : rayon lumineux . . . 4.2.2 Formation des images dans les conditions de G AUSS . . . . . . 4.3 Thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1 Modle du gaz parfait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2 lments de statique des uides . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.3 Systmes thermodynamiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.4 Premier principe de la thermodynamique pour un systme ferm 4.3.5 Second principe pour un systme ferm . . . . . . . . . . . . . 4.3.6 Changement dtat dun corps pur . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.7 tude des machines dithermes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4 Mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1 Cinmatique du point matriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2 Lois de N EWTON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 5/84
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Chapitre 1
MPSI
1.1 Prambule
1.1.1 Objectifs de formation
Lenseignement de la physique dans les classes de MPSI et de MP sinscrit dans la continuit de lesprit des programmes du cycle terminal menant au baccalaurat scientique. Il a vocation dans ces matires apporter les connaissances fondamentales indispensables la formation gnrale dun futur ingnieur, enseignant ou chercheur. Dans un monde en volution rapide,o une somme norme de connaissances est disponible, lenseignement dispens par le professeur doit veiller la curiosit face au monde rel, promouvoir le sens de lobservation qui est lorigine des grandes dcouvertes et dvelopper chez ltudiant le got de lexprience et du concret. La formation dispense au cours des deux annes de prparation doit, dans une approche quilibre entre thorie et exprience, apporter ltudiant les outils conceptuels et mthodologiques pour lui permettre de comprendre le monde naturel et technique qui lentoure et de faire lanalyse critique des phnomnes tudis. Lobjectif essentiel est que ltudiant devienne graduellement acteur de sa formation, quil comprenne mieux limpact de la science et que, plus assur dans ses connaissances, il soit prpar poursuivre son cursus dtudes dans les grandes coles. La mthode scientique utilise, empreinte de rigueur et de sens critique permanent, doit permettre ltudiant, sur toute question du programme : De communiquer lessentiel des rsultats sous forme claire et concise, tant loral qu lcrit. Den analyser le caractre de pertinence : modle utilis, limites du modle, inuence des paramtres, homognit des formules, symtries, interprtation des cas limites, ordres de grandeur et prcision. Den rechercher limpact pratique.
1.1.2
Programme
Le programme a t rdig et abondamment comment, avec le souci majeur de faciliter la transition avec lenseignement secondaire et viter toute drive inationniste. Pour atteindre ce but, il a t jug indispensable : Dintroduire progressivement les outils et les mthodes de lenseignement de physique post-baccalaurat. Dintroduire ces outils nouveaux sur des situations conceptuelles aussi proches que possible de celles qui ont t rencontres au lyce ; en vitant, quand cest possible, lemploi doutils mathmatiques non encore matriss, lis des concepts physiques nouveaux. De coordonner entre les enseignements de mathmatiques, sciences industrielles, physique -chimie 7
1.2. LECTRONIQUE
CHAPITRE 1. MPSI
utilisant des outils souvent communs, pour faciliter le travail dassimilation des tudiants. Ceci interdit tout cloisonnement des enseignements scientiques et suppose au contraire une concertation importante au sein de lquipe pdagogique. De valoriser lapproche exprimentale des phnomnes pour stimuler chez ltudiant une attitude active et cratrice, favorisant lappropriation des connaissances et le dveloppement dun certain savoir faire manuel. Les TP-cours et les travaux pratiques (TP) sont les temps forts de cette valorisation. Ces diffrentes contraintes ont conduit placer les diffrentes parties du programme dans lordre suivant : lectronique, optique, thermodynamique, mcanique et lectromagntisme. Lordre dexposition, dans chaque partie, relve bien sr de la libert pdagogique du professeur. Pour que les objectifs soient atteints, il est important que les enseignants des classes prparatoires connaissent prcisment les rubriques des programmes de lenseignement secondaire quils sont amens approfondir et viter tout dbordement. Les outils mathmatiques sont introduits au fur et mesure que leur ncessit apparat. Une bonne concertation au sein de lquipe pdagogique peut permettre de bncier de synergies. Les ttes de chapitre sont trs classiques, de faon ce que les acquis des tudiants soient clairement identis. Lenseignement est toutefois renouvel par : - Une rhabilitation des travaux pratiques (TP) qui justie que des connaissances actuellement enseignes en cours soient transfres en TP et/ou TP-cours . - Lutilisation de lordinateur, en TP , TP-cours ou lors dexpriences de cours, pour lacquisition et le traitement de donnes exprimentales de faon tester des modles de divers niveaux dlaboration, renforant ainsi le lien entre la thorie et les travaux exprimentaux . Dans des situations qui se prtent mal une exprimentation personnelle, lordinateur peut tre utilis pour prsenter des rsultats exprimentaux enregistrs ou des simulations ; ces dernires ne peuvent toutefois jamais se substituer lexprience. Dans le programme, chaque rubrique de TP-Cours correspond un thme ; chaque thme correspond une ou plusieurs sances. Le choix du dcoupage dun thme de cours ou de TP - cours relve de linitiative pdagogique du professeur. Il convient de remarquer que les thmes de TP- cours sont conus pour tre trait conjointement aux thmes de cours correspondants.
1.2 lectronique
Llectronique apparat en cours, en TP-cours et en travaux pratiques. Il convient de consacrer un temps sufsant familiariser les tudiants avec les caractristiques des signaux sinusodaux : amplitude, phase, frquence, pulsation, diffrence de phase entre deux signaux synchrones. Ce programme sappuie exclusivement sur les composants suivants : rsistance, condensateur, bobine inductive et amplicateur oprationnel ; ce dernier est prsent en TP-cours. Tout autre composant (en particulier diode, diode Zener, transistor ) est hors programme. Llectronique recoupe fortement lautomatique qui est enseign par le professeur de sciences industrielles. Il importe donc chaque fois que cela est possible dadopter un vocabulaire commun. Le professeur de sciences industrielles et le professeur de physique se concertent cet effet et signalent aux tudiants les mots qui revtent de manire irrductible des signications diffrentes en lectronique et en automatique. Les outils mathmatiques ncessaires sont : - Les quations diffrentielles linaires cfcients constants du premier et du deuxime ordre. - La notation complexe pour dterminer la solution sinusodale dune quation diffrentielle linaire dordre un ou deux cfcients constants dont le second membre est une fonction sinusodale du temps. Page 8/84
CHAPITRE 1. MPSI
1.2. LECTRONIQUE
1.2.1
Programme Lois gnrales dans le cadre de lapproximation des rgimes quasi-stationnaires (ou quasipermanent)
Tension lectrique, loi des mailles. La puissance lectromagntique reue par un diple. Caractre gnrateur et rcepteur.
1.2.2
Association des rsistances et des capacits en srie, en parallle. Diviseurs de tension et de courant. Aspects nergtiques : nergie emmagasine dans un condensateur et dans une bobine, puis-
On montre, par des considrations nergtiques, que la charge dun condensateur et le cou-
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1.2. LECTRONIQUE
sance dissipe dans une rsistance (effet J OULE).
CHAPITRE 1. MPSI
rant qui traverse une bobine sont toujours continus en fonction du temps.
Modlisations linaires dun diple actif : gnrateur de courant (reprsentation de N ORTON) et gnrateur de tension (reprsentation de T H VENIN ) ; quivalence entre les deux modlisations.
1.2.3
1.2.4
Rgime transitoire
Commentaire On crit les quations diffrentielles sous les formes canoniques. Cette criture est loccasion pour habituer les lves faire un rapprochement avec un autre phnomne physique analogue.
Programme tude des circuits RC, RL et RLC sries soumis un chelon de tension. Rgime libre.
Bilan nergtique Portrait de phase On se contente de reconnatre le type de rgime transitoire partir du portrait de phase. On peut utiliser un logiciel appropri pour le trac des portraits de phase
1.2.5
Programme Rgime alternatif sinusodal forc ou tabli. Amplitude complexe, impdance et admittance complexes, association srie et parallle. Lois et thormes gnraux : loi des nuds, loi des mailles, thormes de M ILLMAN, T HVE -
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CHAPITRE 1. MPSI
NIN
1.3. OPTIQUE
On mentionne la simplication apporte par la notation complexe : elle permet de remplacer une quation diffrentielle par une quation algbrique. On dgage, partir de la solution de lquation diffrentielle du circuit RLC srie, les concepts du rgime transitoire et du rgime tabli. La puissance ractive et le thorme de B OU CHEROT sont hors-programme
et N ORTON.
tude du circuit RLC srie : rsonance du courant et de la tension aux bornes du condensateur, facteur de qualit. Puissance instantane, puissance moyenne en rgime sinusodal forc, grandeurs efcaces. Facteur de puissance (cos ).
1.2.6
Programme Filtres passifs ou actifs : fonction de transfert, gain en dcibels, dphasage, diagramme de B ODE de ltres de premier ordre et de deuxime ordre, comportement asymptotique, frquence de coupure -3 dcibels.
1.2.7
Amplicateur oprationnel
Commentaire Cette partie sera traite en TP-cours. Une synthse sera donne dans une sance de cours.
1.3 Optique
Lenseignement de loptique gomtrique en premire anne est essentiellement exprimental. Lobjectif est de matriser ses applications pratiques dans les conditions de Gauss. Lenseignement de cette partie se fait en cours, en TP-cours et en travaux pratiques, aux cours desquels les tudiants se familiarisent avec des montages simples. De cette approche empirique et exprimentale, complte avantageusement par lutilisation de logiciels de simulation, on dgage et on nonce quelques lois gnrales. Le caractre de cet enseignement donne invitablement au professeur loccasion de faire observer des phnomnes, tels les aberrations, dont le traitement est hors programme. On se borne dans ces conditions lobservation de ces phnomnes, en laccompagnant ventuellement dun bref com Page 11/84
1.4. THERMODYNAMIQUE
CHAPITRE 1. MPSI
mentaire, mais on ne cherche pas en rendre compte par une thorie dtaille. Les outils mathmatiques ncessaires sont ceux de la trigonomtrie lmentaire : angles orients, lecture des lignes trigonomtriques dans un triangle rectangle, cas des petits angles.
1.3.1
1.3.2
Programme Systme optique centr. Notion de stigmatisme et daplantisme. Lentilles sphriques minces et miroirs sphriques dans les conditions de Gauss : formation dimage, relations de conjugaison,grandissement transversal.
1.4 Thermodynamique
Le programme de cet enseignement se rparti sur les deux annes : En premire anne, lenseignement de la thermodynamique est limit ltude du corps pur. Toute tude des mlanges monophass ou diphass, notamment de lair humide est hors programme. Cet enseignement est fond sur le concept de fonction dtat dquilibre : les diffrents concepts utiliss Page 12/84
CHAPITRE 1. MPSI
1.4. THERMODYNAMIQUE
drivent donc des fonctions dtat. On dnit notamment les capacits thermiques comme des drives partielles de lnergie interne et de lenthalpie. Lorsque le uide tudi ne relve pas du modle du gaz parfait ou du modle dune phase condense incompressible et indilatable, les expressions des quations dtat et des fonctions dtat doivent tre fournies. Pour une grandeur extensive A on note a la grandeur massique associe et Am la grandeur molaire associe. Cette partie fait appel aux notions lmentaires sur les fonctions de deux variables : diffrentielle, drives partielles. Il convient de savoir exprimer les principes de la thermodynamique au cours dune volution innitsimale. On note le long du cours X comme variation de la grandeur X entre deux tats macroscopiques initial et nal , X une quantit lmentaire de la grandeur X et dX comme variation lmentaire dune grandeur dtat X.
1.4.1
Programme Modle microscopique du gaz parfait : pression cintique, vitesse quadratique, temprature cintique. quation dtat dun gaz parfait.
1.4.2
Programme quation fondamentale de la statique des uides : uide homogne, incompressible, dans un champ de pesanteur uniforme.
Pousse dA RCHIMDE.
1.4.3
Systmes thermodynamiques
Commentaire Page 13/84
Programme
1.4. THERMODYNAMIQUE
quilibre thermodynamique. Variables thermodynamiques dtats, variables extensives et intensives. Transformations thermodynamiques. Notion de transformation quasi-statique.
CHAPITRE 1. MPSI
Cfcients thermo-lastiques
1.4.4
Programme Travail chang par un systme, cas particulier du travail des forces de pression. Transfert thermique. nergie interne U, fonction dtat thermodynamique. Premier principe de la thermodynamique. Enthalpie dun systme. Capacits thermiques volume constant et pression constante.
Le premier principe est nonc dans le cas gnral faisant intervenir un terme dnergie cintique macroscopique. On souligne que le premier principe est un principe de conservation. On insiste sur la dmarche pour valuer le transfert thermique Q et de travail W lors dune volution du systme. On fait le bilan de lnergie interne (U) et de lenthalpie (H) pour des transformations simples tout en insistant sur la notion de fonction dtat. Lnergie interne est utilise dune part pour ltude de la dtente de J OULE -G AY L USSAC et dautre part pour exprimer le transfert thermique lors dune volution volume constant, notamment en chimie. Lenthalpie est utilise dune part pour ltude de la dtente de J OULE -K ELVIN et dautre part pour exprimer le transfert thermique lors dune volution pression constante, notamment en chimie. On insiste sur lintrt de ces dtentes pour ltude des uides rels.
Applications au gaz parfait. Enthalpie dune phase condense dans le modle incompressible et indilatable. On utilise simplement la relation approche dH = C(T )dT en se limitant aux cas o on peut confondre Cp et CV .
1.4.5
Programme
CHAPITRE 1. MPSI
nonc du deuxime principe. Entropie, fonction dtat. Entropie cre, entropie change. Bilans entropiques. Notion de rversibilit. Expressions diffrentielles des fonctions dtat.
1.4. THERMODYNAMIQUE
Linterprtation statistique de lentropie est hors programme. On fait le bilan dentropie pour des transformations particulires et on analyse les causes dirrversibilit. On afrme lquivalence entre les dnitions thermodynamiques et les dnitions cintiques de la pression et de la temprature.
Entropie dun gaz parfait. Loi de L APLACE. Applications aux dtentes de J OULE G AY-L USSAC et J OULE - T HOMSON. Entropie dune phase condense dans le modle incompressible et indilatable. On utilise simplement la relation approche C(T ) dT en se limitant aux cas o on peut dS = T confondre Cp et CV . On signale limportance de lenthalpie libre, particulirement en chimie. On afrme que le troisime principe est un principe de rfrence.
1.4.6
Programme Notion gnrale sur le changement dtat solide-liquide-gaz.Condition dquilibre. Diagramme dtat. Point triple. Point critique. Variation des fonctions dtat lors dun changement dtat . Diagramme de C LAPEYRON. Isothermes dA NDREWS. Rgle des moments. Formule de C LAPEYRON.
On utilise les diagrammes (P, T) et (P, V). On tablit la rgle des moments. On tablit la formule de C LAPEYRON.
1.4.7
Programme Machines dithermes : moteur thermique, machine frigorique et pompe chaleur. Rendement, efcacit. Thorme de C ARNOT. Premier principe de la thermodynamique pour un systme ouvert en coulement permanent. Application ltude des machines dithermes.
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1.5. MCANIQUE
CHAPITRE 1. MPSI
1.5 Mcanique
Le programme se place dans le cadre de la physique dite classique (non relativiste et non quantique). Chaque fois que cest judicieux, on signale les limites de la thorie classique et lexistence de thories relativistes et quantiques. Lobjectif est dintroduire progressivement quelques-uns des concepts de base de la mcanique tridimensionnelle ainsi que les outils ncessaires, et cela en accord avec les ides mises en uvre dans lenseignement de sciences industrielles. Le programme ci-dessous est fond sur lintroduction dun objet conceptuel, "le point matriel" . Cette notion permet dune part de modliser des "particules" quasi-ponctuelles au mouvement desquelles on sintresse ; elle est dautre part utilisable pour le centre dinertie dun systme. Enn, elle permettra ultrieurement lanalyse et ltude du mouvement dun systme quelconque (solide, uide), laide dune dcomposition "par la pense" en lments matriels considrs comme quasiponctuels. Lenseignement de mcanique de premire anne est limit ltude du point matriel et du systme de deux points ; la dynamique des systmes matriels nest aborde quen seconde anne. Les systmes ouverts, par exemple faisant intervenir une masse variable (fuse...) sont hors programme. Les outils mathmatiques ncessaires sont : - La gomtrie dans R2 et dans R3 (vecteurs, produit scalaire, produit vectoriel, le produit mixte). - Les notions de drive temporelle dun vecteur dans un rfrentiel donn et de drive dune fonction compose. - Le dveloppement limit dune fonction dune variable lordre 2 au voisinage dune valeur de la variable. - Les quations diffrentielles linaire et non linaire. - La rsolution dquations diffrentielles linaires dordre un ou deux cfcients constants, sans second membre ou avec un second membre constant. - La notation complexe, utilise pour la rsolution de lquation diffrentielle linaire du second ordre cfcients constants dont le second membre est une fonction sinusodale du temps. - Une mthode numrique de rsolution dquations diffrentielles (mthode dE ULER).
1.5.1
Programme Espace et temps. Rfrentiel dobservation . Notion du point matriel. Paramtrage dun point matriel en mouvement. Vecteurs position, vitesse et acclration. Exemples de bases de projection : vitesse et acclration en coordonnes cartsiennes et cylindriques, vitesse en coordonnes sphriques. Expression intrinsque de la vitesse et lacclration : coordonne curviligne, rayon de courbure, repre de F RENET. Exemples de mouvement : mouvement de vecteur acclration constant, mouvement rectiligne sinusodal, mouvement circulaire, mouvement
On dnira les coordonnes cartsiennes, cylindriques et sphriques, ainsi que les bases associes. On souligne que le paramtrage et la base de projection doivent tre adapts au problme pos.
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CHAPITRE 1. MPSI
hlicodal.
1.5. MCANIQUE
1.5.2
Programme Notion de force. Lois de N EWTON : loi de linertie, loi fondamentale de la dynamique du point matriel, loi des actions rciproques. Rfrentiel galilen. Applications : Mouvement dans le champ de pesanteur uniforme sans rsistance de lair puis avec rsistance de lair, pendule lastique, pendule simple, mouvement dune particule charge dans un champ lectrostatique ou / et magntique uniforme indpendant du temps dans le vide.
Les notions de force de gravitation, force de C OULOMB, tension dun ressort, force de frottement, force de L ORENTZ seront introduites au fur et mesure du besoin. On justie par un calcul dordre de grandeur que le poids dune particule charge est ngligeable devant la force lectromagntique .
1.5.3
Programme Puissance et travail dune force. nergie cintique. Thorme de lnergie cintique. Champ de force conservative, nergie potentielle. nergie mcanique. Intgrale premire de lnergie. Application :utilisation dune reprsentation graphique de lnergie potentielle. Positions dquilibre dun point matriel, stabilit. Petits mouvements au voisinage dune position dquilibre stable.
On fonde le concept dnergie potentielle sur lexpression du travail de la force considre. On calcule les nergies potentielles de pesanteur (g suppos constant), gravitationnelle, coulombienne, lastique. On sintresse des mouvements un seul degr de libert. On signale le lien entre le thorme de lnergie mcanique et le premier principe de la thermodynamique.
1.5.4
Programme Rgimes libres dun oscillateur harmonique un degr de libert amorti par frottement visqueux. Rle de lamortissement. Facteur de qualit. Oscillateur harmonique un degr de libert amorti par frottement visqueux et soumis une excitation sinusodale. Rgime transitoire. Rgime tabli.
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1.5. MCANIQUE
Rsonance en longation, en vitesse. Analogie avec le diple R-L-C srie.
CHAPITRE 1. MPSI
Portrait de phase.
Il sagit dapprendre lire, commenter et interprter un portrait de phase : savoir sil y a ou non des frottements, identier les positions dquilibre stables ou instables, faire le lien entre le caractre ferm dun portrait de phase et le caractre priodique du mouvement du point matriel.
1.5.5
Programme Moment dune force et moment cintique par rapport un point et par rapport un axe orient. Thorme du moment cintique en un point xe, thorme du moment cintique par rapport un axe xe.
1.5.6
Programme Force centrale. Conservation du moment cintique. Mouvement plan. Loi des aires. Force centrale conservative. nergie potentielle. Conservation de lnergie mcanique. Intgrale premire de lnergie. Cas du champ newtonien. Utilisation dune reprsentation graphique de lnergie potentielle effective pour les interactions gravitationnelle et coulombienne. Relation entre lnergie mcanique et le type de trajectoire : tats lis, tats de diffusion. nonc des lois de K EPLER. Nature des trajectoires dans le cas dune force attractive (ellipses, paraboles et hyperboles, existence de trajectoires circulaires) et dans le cas dune force repulsive (diffusion de Rutherford). Vitesse de libration.
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CHAPITRE 1. MPSI
tude directe et proprits particulires des trajectoires circulaires : relation entre nergie cintique et nergie potentielle, relation entre rayon et vitesse, troisime loi de K EPLER. tude des trajectoires elliptiques : relation entre lnergie et le demi-grand-axe.
1.5. MCANIQUE
1.5.7
Programme Cinmatique : Mouvement dun rfrentiel par rapport un autre. Cas particuliers du mouvement de translation et du mouvement de rotation uniforme autour dun axe xe. Vecteur instantan de rotation. Dnition des vitesses et des acclrations dans les deux rfrentiels. Lois de composition des vitesses et acclrations : vitesse dentranement, vitesse relative,acclration relative, dentranement et de C ORIOLIS. Application au mouvement de translation et au mouvement de rotation uniforme autour dun axe xe. Dynamique en rfrentiel non galilen : Principe de la relativit galilenne, rfrentiels galilens. Invariance galilenne des forces dinteraction. Lois de la dynamique du point en rfrentiel non galilen : " forces dinertie " (pseudo-forces). Les applications concernent uniquement le cas o le rfrentiel entran est en translation ou en rotation uniforme autour dun axe xe. nergie potentielle dentranement. Caractre galilen approch de quelques rfrentiels dutilisation courante : rfrentiel de C OPERNIC, rfrentiel de K EPLER (hliocentrique), rfrentiel gocentrique, rfrentiel li la Terre. Applications : dnition du poids dun point matriel, effet de mare, dviation vers lEst.
On remarque que les forces dinertie ne rsultent pas dune interaction mais du caractre non galilen du rfrentiel utilis.
On prcise les conditions dans lesquelles on peut considrer certains rfrentiels comme galilen.
1.5.8
Programme
1.6. LECTROMAGNTISME
lments cintiques du systme : Quantit de mouvement (ou rsultante cintique), moment cintique en un point, nergie cintique. Centre de masse (ou centre dinertie), rfrentiel barycentrique, lments cintiques barycentriques Dynamique du systme : Forces intrieures, forces extrieures. Thormes du centre de masse (ou de la quantit de mouvement) dans un rfrentiel galilen, du moment cintique en un point xe dun rfrentiel galilen, du moment cintique par rapport un axe xe dun rfrentiel galilen.
CHAPITRE 1. MPSI
Ce chapitre est une introduction ltude des systmes matriels qui sera traite en deuxime anne. Les thormes de Knig ne sont pas au programme de premire anne.
On montre que le thorme du centre de masse et le thorme du moment cintique ne font intervenir que les forces extrieures.
Thorme de lnergie cintique dans un rfrentiel galilen. Puissance des forces intrieures. nergie potentielle. nergie mcanique.
On montre que le travail des forces intrieures est non nul et quil est indpendant du rfrentiel bien que la rsultante des forces intrieures et leurs moments rsultants soient nuls. On signale que ce travail est nul dans le cas particulier dun systme rigide.
Cas dun systme isol de deux points matriels. Conservation de la quantit de mouvement. Caractre galilen du rfrentiel barycentrique. Conservation du moment cintique barycentrique et de lnergie mcanique barycentrique. Rduction du problme deux corps un problme un corps (masse rduite, mobile rduit quivalent). On ramne ltude du systme isol de deux points matriels celle du mouvement dans un champ de forces centrales exerces par un centre xe dans un rfrentiel galilen. On montre que la trajectoire du mobile rduit dans le rfrentiel barycentrique donne, par homothtie, celles des deux particules dans ce rfrentiel. Les chocs sont hors programme.
1.6 lectromagntisme
Ltude de llectrostatique nest pas centre sur les calculs mais sur les proprits du champ. Aucune technicit mathmatique nest recherche dans les calculs ; ces derniers ne concernent que des situations proches du cours et dintrt pratique vident. On montre sur des exemples que ltude de llectrostatique nest pas un objectif en soi ; mais que cest une discipline qui permet aussi de fournir des modles mathmatiques adaptables de nombreux domaines. On peut avantageusement utiliser un logiciel pour obtenir des cartes de lignes de champ. En revanche, lutilisation dun logiciel de calcul formel pour calculer des champs nest pas un objectif du programme. En dehors de la relation entre le champ lectrostatique et le potentiel dont il drive, toute autre relation Page 20/84
CHAPITRE 1. MPSI
1.6. LECTROMAGNTISME
locale est exclue en premire anne. Cette partie fait appel des notions mathmatiques nouvelles quil convient de prsenter simplement en insistant sur leur contenu physique : les intgrales, simples, doubles, triples, curvilignes doivent tre prsentes comme des sommes dune grandeur physique lmentaire (ux, circulation, charge ). Le calcul dintgrales doubles et triples laide du thorme de F UBINI doit tre vit en se limitant aux cas o les symtries permettent de ramener le calcul celui dune seule intgrale simple. On se limite en premire anne une approche lmentaire : ces notions seront approfondies en deuxime anne.
1.6.1
Programme Loi de Coulomb dans le vide, champ lectrostatique cre par une charge ponctuelle et par un ensemble de charges ponctuelles (principe de superposition). Distributions macroscopiques de charges rparties, densit volumique de charge. Modlisation laide dune densit surfacique ou linique de charge. Recherche des plans de symtrie et dantisymtrie, recherche des invariances par rotation, par translation, pour les distributions de charges. Applications : champ cre par un segment ni uniformment charg en un point de son plan mdiateur, champ sur laxe dun disque uniformment charg, cas dun plan illimit, mise en vidence de la discontinuit.
Sur ces exemples, on met en vidence le fait que le champ lectrostatique en un point des sources nest pas dni lorsquelles sont modlises par une densit surfacique ou linique de charge. Les relations de passages ne sont pas au programme de premire anne. On montre le lien entre la circulation du champ lectrostatique et le travail de la force lectrostatique. On fait le lien avec la notion de potentiel utilise dans le cours dlectrocintique. Sur des exemples de cartes de champ et de potentiel lectrostatiques, on fait apparatre le lien entre les proprits de symtrie des sources (distributions de charges) et celles de leurs effets (champ et potentiel). On pourra pour cela utiliser un logiciel de simulation ou de calcul formel. On admet le thorme de G AUSS. La notion dangle solide est hors programme en premire anne. On met en vidence lquivalence du champ
Circulation du vecteur champ lectrostatique, potentiel lectrostatique. Relation locale E = grad V . Topographie : lignes de champ, tube de champ et surfaces quipotentielles. Proprits de symtrie et dinvariance du champ et du potentiel lectrostatiques. Caractre polaire du champ lectrostatique.
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1.6. LECTROMAGNTISME
uniformment chargs, cylindre illimit et sphre charge uniformment en surface et en volume. Analogie formelle avec le champ de gravitation ; thorme de G AUSS pour le champ de gravitation. Application : quivalence du champ de gravitation dune distribution symtrie sphrique celui dune masse ponctuelle.
CHAPITRE 1. MPSI
lectrostatique dune distribution symtrie sphrique celui dune charge ponctuelle.
1.6.2
Diple lectrostatique
Commentaire
Programme Diple lectrostatique : dnition et modlisation, moment dipolaire. Approximation dipolaire : potentiel et champ crs grande distances. Lignes de champ et surfaces quipotentielles.
On prend comme modle un doublet rigide de deux charges ponctuelles +q et -q. On explicite les conditions de lapproximation dipolaire. Le potentiel et le champ crs sont exprims la fois en coordonnes sphriques et sous forme intrinsque. On dnit de faon plus gnrale les notions de distribution dipolaire de charges et de moment dipolaire. Ceci permet de faire le lien avec la chimie : on pourra alors travers un exemple expliquer les interactions ion-diple ou diple - diple lors de la mise en solution aqueuse dun solut. On afrme que les expressions du potentiel et du champ crs grande distance dune distribution dipolaire sont identiques celles dun doublet. Tout dveloppement multipolaire est hors programme. On montrera que laction subie par le diple rigide se rduit un couple de forces. On justie qualitativement que dans un champ non uniforme la rsultante des forces nest pas nulle ; lexpression gnrale de cette rsultante est hors programme.
1.6.3
Aspects nergtiques
Commentaire
Programme nergie potentielle lectrostatique dune charge ponctuelle dans un champ lectrostatique extrieur. Relation entre la force et le gradient de lnergie potentielle.
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CHAPITRE 1. MPSI
nergie dinteraction dun systme de charges discret ou continu. nergie potentielle dun diple lectrostatique rigide dans un champ extrieur.
1.6.4
Programme Conducteur en quilibre lectrostatique, caractre quipotentiel. Caractre superciel de la rpartition de charges sur un conducteur. Thorme de Coulomb. Inuence lectrostatique. Thorme des lments correspondants. Condensateur. Condensateur plan idal. nergie dun condensateur.
CHAPITRE 1. MPSI
Si les tudiants sont appels utiliser dautres appareils, toutes les indications ncessaires doivent leur tre fournies. Par limportance donne aux travaux pratiques, on souhaite, en particulier, continuer amliorer dans lesprit des tudiants la relation quils ont faire entre le cours et les TP et leur donner le got des sciences exprimentales, mme sils nen dcouvrent, ce stade, que quelques unes des mthodes. Les TP-cours, ont pour but, lacquisition de connaissances et dun savoir faire exprimental dans le cadre dun travail interactif et encadr.
1.7.1
TP-cours
1.7.1.1 Instrumentation lectronique au laboratoire (prsentation, rglage, rgles dutilisation) Programme Prsentation des appareils usuels Oscilloscope analogique. Oscilloscope mmoire numrique, interfaable numriquement. Gnrateur de signaux lectriques (BF) avec modulation interne en frquence et sortie dune tension image de la frquence. Alimentation stabilise en tension et en courant. Multimtre numrique. Frquencemtre. Commentaire On prsente les caractristiques essentielles de ces appareils : impdance dentre, impdance de sortie, bande passante selon le cas. Sur les montages effectus, on fait observer les consquences de lexistence de raccordement la terre de certains appareils. Les lves doivent apprendre se placer systmatiquement en couplage DC et nutiliser le couplage AC que dans un but prcis (suppression dun dcalage constant) aprs stre assur de son innocuit (frquence sufsante, forme des signaux). Sur des exemples, on fait rchir au fait que la mise en place dun appareil de mesure modie le circuit.
Rglage et utilisation des appareils. Fonctionnement et utilisation de loscilloscope : couplages dentre AC et DC, mode X-Y, mode balayage (dclenchement, synchronisation), mesures de tensions, priodes, diffrences de phases. Utilisation des multimtres : mesure de la valeur moyenne et de la valeur efcace vraie, fonctionnement en ohmmtre.
On habitue les lves prsenter les rsultats en respectant le nombre de chiffres signicatifs.
1.7.1.2 Amplicateur oprationnel en rgime linaire Programme Lamplicateur oprationnel : - Prsentation, symbole, polarisation. - Caractristique de transfert statique : les deux rgimes de fonctionnement de lamplicateur oprationnel. Commentaire Les hypothses du modle idal sont dgages, en faisant rfrence limpdance dentre innie, limpdance de sortie nulle, au gain inni et labsence de dcalages constants en courant ou en tension.
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CHAPITRE 1. MPSI
Modlisations linaires : - Modlisation dynamique : gain diffrentiel en tension (systme de premier ordre), rsistance dentre, rsistance de sortie. - Modlisation simple : amplicateur oprationnel idal. tude du montage non inverseur : rponse frquentielle pour diffrentes valeurs du gain, caractre passe-bas du montage. Produit du gain par la bande passante. Limitations en tension, en courant et en frquence (slew-rate). tude du montage suiveur : adaptation dimpdance.
On fait constater la ncessit de bouclage sur lentre inverseuse pour que le rgime linaire soit possible.
On vrie que sa rsistance dentre est trs grande et que sa rsistance de sortie est trs faible. On fait remarquer lexistence des courants de polarisation qui conduisent raliser un pseudointgrateur plutt quun intgrateur. On exploite le diagramme de B ODE pour prvoir le comportement du circuit attaqu par un signal priodique de forme quelconque en relation avec lanalyse de F OURIER. On dgage la condition pour obtenir loprateur " valeur moyenne ". Lapproche temporelle est traite partir de lquation diffrentielle. On met en vidence le caractre intgrateur du montage et la condition sur la priode du signal intgrer. Hormis leur existence, aucune connaissance au sujet des dfauts de lamplicateur oprationnel nest exigible.
1.7.1.3 Amplicateur oprationnel en rgime non linaire Programme Amplicateur oprationnel en rgime non linaire Comparateur hystrsis : montage, caractristique de transfert, bistabilit. Commentaire Lamplicateur oprationnel idal. est suppos
On compare le montage lamplicateur non inverseur et on souligne la condition dapplication de la relation v+ = v pour les circuits amplicateur oprationnel. Linstabilit est interprte partir de la solution de lquation diffrentielle satisfaite par la tension de sortie, en considrant le caractre passebas de lamplicateur oprationnel.
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CHAPITRE 1. MPSI
On fait dgager le critre de stabilit en relation avec les cfcients de lquation diffrentielle. On fait constater la limitation en frquence due la valeur nie de la vitesse de balayage. On ralise un montage qui permet de gnrer des signaux rectangulaire et triangulaire.
1.7.1.4 Notion de rayon lumineux. Lois de la rexion et de la rfraction Programme Prsentation des sources de lumire : lampes spectrales, sources de lumire blanche, laser. Propagation de la lumire dans les milieux matriels. Approximation de loptique gomtrique, notion de rayon lumineux, propagation rectiligne dans un milieu homogne, cas dun milieu non homogne. Commentaire Aucune connaissance sur les sources de lumire, notamment les mcanismes dmission nest exigible.
On se limite une prsentation qualitative de lapproximation de loptique gomtrique. On limite le faisceau lumineux pour mettre en vidence la limite du modle. Cette notion sera reprise en deuxime anne propos du cours sur la diffraction. La notion du rayon lumineux est loccasion pour mettre en valeur limportance du modle dans la physique. On vrie exprimentalement les lois de la rexion et de la rfraction.
Lois de D ESCARTES-S NELL : rexion et rfraction dun faisceau lumineux, plan dincidence, lois de la rexion, indice dun milieu transparent, lois de la rfraction, rfraction limite, rexion totale.
1.7.1.5 Lentilles sphriques minces et miroirs : formation dimage, relation de conjugaison, conditions de G AUSS, notions sur les aberrations Programme Lentilles sphriques minces : reconnaissance rapide du caractre convergent ou divergent dune lentille. Formation dimage, mise en uvre dun objet rel ou virtuel, distance nie ou innie. Stigmatisme et aplantisme. Conditions de G AUSS, notions sur les aberrations. On vrie les conditions de G AUSS exprimentalement et on met en vidence les aberrations gomtriques de distorsion et chromatiques. On vrie exprimentalement lexistence des foyers. On insiste sur les contraintes de distance objetCommentaire
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CHAPITRE 1. MPSI
Miroirs : reconnaissance rapide du caractre convexe ou concave dun miroir sphrique ou de son caractre plan. Formation dimage, mise en uvre dun objet rel ou virtuel, distance nie ou innie. 1.7.1.6 tude de quelques instruments optiques de laboratoire et leur utilisation Programme Commentaire On dgage le rle de lil : processus daccommodation, distance minimale de vision distincte, limite de rsolution angulaire et vision de dtails, champ visuel, profondeur de champ. Aucune question ne peut porter sur le fonctionnement de lil. Le collimateur est modlis par une lentille mince convergente. Lensemble objectif et oculaire est modlis par deux lentilles minces formant un systme afocal. On insiste sur le fait que ltendue transversal dun objet ou dune image linni est caractrise par un angle. On indique la ncessit de faire appel des systmes plus complexes an de corriger la lunette des aberrations gomtriques et chromatiques, mais toute connaissance ce sujet est hors programme.
Lil, la loupe.
Collimateur : description, rglage, utilisation. Lunette simple, lunette autocollimatrice : description, rglage, utilisation.
Viseur, viseur frontale xe : description et utilisation (points longitudinaux et transversaux). Ce domaine est particulirement adapt pour sensibiliser les tudiants aux incertitudes de mesure. On sensibilise les lves aux causes derreurs dans les rglages : latitude de mise au point, parallaxe 1.7.1.7 Goniomtre prisme Programme Commentaire Page 27/84
CHAPITRE 1. MPSI
Le rglage de la perpendicularit de laxe de rotation de la plate-forme et de laxe optique de la lunette nest pas exigible. Le rglage de la perpendicularit des normales aux faces du prisme laxe de rotation de la plateforme nest pas exigible. Mise en vidence exprimentale du minimum de dviation .
1.7.2
Travaux pratiques
TP No 1. tude de la chute libre. Expriences sur banc coussin dair. TP No 2. xpriences sur table coussin dair. TP No 3. Rgimes transitoires RC, RL et RLC. TP No 4. Rgime sinusodal forc et rsonances du circuit RLC. TP No 5. Diagrammes de Bode dun circuit de premier ordre et dun circuit de second ordre. TP No 6. Mesures dimpdances. TP No 7. Montages simples amplicateur oprationnel en rgime linaire. TP No 8. Focomtrie des lentilles minces et des miroirs sphriques. TP No 9. Changement dtat dun corps pur.
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Chapitre 2
PCSI
Lenseignement de la Physique dans les Classes Prparatoires sinscrit dans la continuit de lesprit des programmes du baccalaurat scientique. Dans la lire PCSI, pour les deux annes de prparation, lenseignement de la Physique est bas sur une approche quilibre entre thorie et exprience. La formation doit apporter ltudiant les outils conceptuels et mthodologiques pour lui permettre de comprendre le monde naturel et technique qui lentoure et de faire lanalyse critique des phnomnes tudis. Lenseignement dispens par le professeur doit veiller la curiosit face au monde rel, promouvoir le sens de lobservation et dvelopper le got de lexprience et du concret chez ltudiant. Lobjectif essentiel est que ltudiant devienne graduellement acteur de sa formation, quil comprenne mieux limpact de la science et que, plus assur dans ses connaissances, il soit prpar poursuivre son cursus dtudes dans les grandes coles. La mthode scientique utilise, empreinte de rigueur et de sens critique permanent, doit permettre ltudiant, sur toute question du programme : - De communiquer lessentiel des rsultats sous forme claire et concise, tant loral qu lcrit . - Den analyser le caractre de pertinence : modle utilis, limites du modle, inuence des paramtres, homognit des formules, symtries, interprtation des cas limites, ordres de grandeur et prcision . - Den rechercher limpact pratique. Bien que le langage mathmatique ait un intrt particulier dans lenseignement de la Physique, il ne doit en aucun cas se substituer laspect physique et lanalyse qualitative des phnomnes tudis. Lenseignement de la physique, dans la lire PCSI, est bas sur la comprhension physique du phnomne tudi et une rduction signicative du recours la technicit calculatoire. Les outils mathmatiques sont introduits au fur et mesure que leur ncessit apparat. Les pratiques dvaluation doivent tre cohrentes avec lesprit du programme. Il va de soi que les spcicits de la lire PCSI doivent se retrouver dans les modalits dvaluation et de contrle des connaissances. Celles-ci doivent respecter lesprit des objectifs : tester laptitude de ltudiant moins rsoudre les quations qu les poser, puis analyser les rsultats, tant dans leur caractre thorique que pratique. Dans la lire PCSI, lapproche exprimentale de la physique est fortement afrme et valorise. La formation exprimentale est propose aux tudiants sous des formes varies et complmentaires qui permettent daborder les phnomnes physiques de manire inductive : - Les expriences de cours . - Les TP-cours . - Les travaux pratiques (TP). Les expriences de cours et les TP relvent de la responsabilit professorale : les thmes de TP 29
2.1. LECTRONIQUE
CHAPITRE 2. PCSI
proposs par le programme sont purement indicatifs, ceux-ci peuvent tre remplacs par tout thme linitiative du professeur et ne faisant appel quaux connaissances du programme de la classe. En revanche le contenu des TP-Cours de Physique, x par le programme est exigible aux concours dans toutes les preuves, crites, orales et ventuellement pratiques. Il est fortement conseill de suivre la progression des thmes dans lordre suivant : lectronique, optique, thermodynamique, mcanique et lectromagntisme. Dans le programme, chaque rubrique de TP-Cours correspond un thme ; chaque thme correspond une ou plusieurs sances. Le choix du dcoupage dun thme de cours ou de TP-cours relve de linitiative pdagogique du professeur. Il convient de remarquer que les thmes de TP- cours sont conus pour tre trait conjointement aux thmes de cours correspondants.
2.1 lectronique
Les notions de courant et de tension, la loi des nuds et la loi des mailles ont t abordes au cycle du baccalaurat. Le rgime transitoire, dans les circuits RC, RL et RLC, a t vu pendant lanne terminale ; les tudiants sont initis manipuler les quations diffrentielles qui rgissent ces phnomnes. Il convient dexploiter ces acquis pour aborder les nouvelles notions et de traiter les difcults correspondantes. En revanche, les thormes de base de llectrocintique, le rgime sinusodal, les grandeurs efcaces, limpdance, le ltrage,... sont des notions nouvelles. Il convient de les introduire de manire progressive. Llectronique recoupe fortement lautomatique qui est enseigne par le professeur de sciences industrielles. Il importe donc chaque fois que cela est possible dadopter un vocabulaire commun. Le professeur de sciences industrielles et le professeur de physique se concertent cet effet. Loutil mathmatique ncessaire ltude de cette partie se limite en pratique aux quations diffrentielles linaires cfcients constants du premier et du deuxime ordre.
2.1.1
Programme
Courant, tension, loi des nuds, loi des mailles. Puissance lectrocintique reue par un diple. Caractre gnrateur et rcepteur.
Lintensit du courant lectrique dans une branche oriente de circuit est dnie comme le dbit de charges travers une section du conducteur. La loi des nuds traduit une conservation de la charge en rgime stationnaire. On admet lextension de cette loi aux rgimes lentement variables ou quasi-permanents. La forme locale de lquation de conservation de la charge lectrique est hors programme.
2.1.2
Programme
CHAPITRE 2. PCSI
Modlisation de diples R, L et C. Relation tension - courant.
2.1. LECTRONIQUE
Un comportement linaire est dcrit par une quation diffrentielle linaire cfcients constants. On signale que tous les lments dun circuit rel sont reprsents par des modles dont les domaines de validit possdent des limites ; cet aspect est surtout vu en travaux pratiques. On afrme les relations di q = Cuc et uL = ri + L . dt A cette occasion on introduit les outils diviseur de tension et diviseur de courant. On montre, par des considrations nergtiques, que la charge dun condensateur et le courant qui traverse une bobine sont toujours continus en fonction du temps.
Relation tension - courant. Association en srie, en parallle : des rsistances et des capacits . Aspects nergtiques : nergie emmagasine dans un condensateur et dans une bobine, puissance dissipe dans une rsistance (effet J OULE).
Modlisation linaires dun diple actif : gnrateur de courant (reprsentation de N ORTON) et gnrateur de tension (reprsentation de T H VENIN ) ; quivalence entre les deux modlisations.
2.1.3
Programme
Thormes de superposition, N ORTON, T H M ILLMAN (loi des nuds exprime en termes de potentiels).
VENIN ,
On se limite des circuits simples petit nombre de mailles. Ces circuits pourront comporter des sources libres et/ou sources lies. On montre travers des exemples que lquivalence T HVENIN - N ORTON permet de simplier ltude des circuits. La mmorisation de toute formulation mathmatique du thorme de M ILLMAN est exclue.
2.1.4
Rgime transitoire
Commentaire On crit les quations diffrentielles sous les formes canoniques. Cette criture est loccasion pour habituer les lves faire un rapprochement avec un autre phnomne physique analogue.
Programme tude des circuits RC srie, RL srie, RLC srie libres et soumis un chelon de tension. Pulsation propre.Facteur de qualit
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2.1. LECTRONIQUE
Aspect nergtique.
CHAPITRE 2. PCSI
Portrait de phase.
On se contente de reconnatre le type de rgime transitoire partir du portrait de phase. On pourrait utiliser un logiciel appropri pour le trac des portraits de phase.
2.1.5
Programme Signaux sinusodaux : amplitude, phase, pulsation, frquence, diffrence de phase entre deux signaux synchrones.
Reprsentation complexe dune grandeur sinusodale. Les concepts de rgime transitoire et de rgime sinusodal tabli sont dgags partir de lquation diffrentielle. On insiste sur la simplication apporte par la notation complexe qui permet de remplacer une quation diffrentielle par une quation algbrique sur le corps des nombres complexes.
Thormes gnraux : loi des mailles, lois des nuds, thorme de M ILLMAN, T HVENIN et N ORTON. tude du circuit RLC srie : rsonance du courant et de la tension aux bornes du condensateur, facteur de qualit. Puissance instantane, puissance moyenne en rgime sinusodal forc. Valeur efcace. Facteur de puissance (cos()). La notion de puissance ractive et le thorme de B OUCHEROT sont hors programme.
On tablit le bilan nergtique dans le circuit RLC srie sous la forme : Aspects nergtiques du circuit RLC srie. d 1 2 1 2 ( Li + q ) + Ri2 = P dt 2 2C On fait remarquer que le condensateur et la bobine ne participent pas au bilan nergtique moyen en rgime sinusodal forc alors quils jouent un rle essentiel pendant le rgime transitoire.
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CHAPITRE 2. PCSI
Transfert maximal de puissance dun gnrateur vers une impedance de charge : notion de charge adapte, rsonance en puissance.
2.2. OPTIQUE
2.1.6
Filtres
Commentaire La synthse des ltres est hors programme. On habitue les tudiants prvoir les comportements asymptotiques haute frquence et basse frquence avant tout calcul explicite de la fonction de transfert. On utilise la forme canonique de la fonction de transfert. On ne cherche pas dvelopper une technicit de calcul pour le trac du diagramme de B ODE. Les exemples de ltres actifs font appel lamplicateur oprationnel introduit en TP-COURS. On exploite le diagramme de B ODE pour prvoir le comportement du circuit attaqu par un signal priodique de forme quelconque en liaison avec lanalyse de F OURIER. On dgage la condition pour obtenir un oprateur " valeur moyenne ". On signale le caractre intgrateur ou drivateur dun ltre. On signale le passage de lexpression de la fonction de transfert lquation diffrentielle. Cette rubrique apparat comme la conclusion de ltude des circuits linaires et ne fait lobjet daucun dveloppement excessif. Pour les systmes du deuxime ordre, il sagit de faire remarquer que la stabilit est assure ds lors que tous les cfcients de lquation diffrentielle homogne sont de mme signe. Cette partie sera traite en TP-cours. Une synthse sera donne dans une sance de cours.
Programme Filtres du premier et du second ordre passifs ou actifs : fonction de transfert, diagramme de B ODE, comportements asymptotiques, pulsation(s) de coupure -3 dcibels, bande passante, facteur de qualit. Utilisation de notations symboliques (p ou j ou d ) pour une dtermination rapide des rgimes dt sinusodaux tablis ou des rgimes transitoires.
2.2 Optique
Les tudiants sont initis lensemble des aspects exprimentaux de loptique gomtrique. Il convient de renforcer leur niveau sur le plan exprimental et de prsenter quelques notions thoriques. Lobjectif est de ramener les tudiants matriser les constructions gomtriques et lutilisation des relations de conjugaison, et de les prparer lutilisation des composants dans le thme de loptique ondulatoire en seconde anne. Les outils mathmatiques ncessaires sont ceux de la trigonomtrie lmentaire : angles orients, lecture des lignes trigonomtriques dans un triangle rectangle, cas des petits angles. Page 33/84
2.3. THERMODYNAMIQUE
CHAPITRE 2. PCSI
2.2.1
2.2.2
Programme Systme optique centr. Notion de stigmatisme et daplantisme. Lentilles sphriques minces et miroirs sphriques dans les conditions de G AUSS : formation dimage, relations de conjugaison,grandissement transversal.
2.3 Thermodynamique
La thermodynamique est, en majeure partie, une discipline nouvelle. Il convient dintroduire les notions de manire progressive et sans formalisme excessif. Cette partie fait appel aux notions lmentaires sur les fonctions de plusieurs variables : diffrentielle, drives partielles. Il convient de savoir exprimer les principes de la thermodynamique au cours dune volution innitsimale. On notera le long du cours X comme variation de la grandeur X entre deux tats macroscopiques initial et nal , X une quantit lmentaire de la grandeur X et dX comme variation lmentaire dune grandeur dtat X. Page 34/84
CHAPITRE 2. PCSI
2.3. THERMODYNAMIQUE
2.3.1
Programme Modle microscopique du gaz parfait : pression cintique, vitesse quadratique, temprature cintique. quation dtat dun gaz parfait.
cart au modle du gaz parfait. Notion de gaz rel. Notion de dilatation et notion de compressibilit dun uide. Cfcients thermo-lastiques. Modle dune phase condense incompressible et indilatable : nergie interne.
2.3.2
2.3.3
Programme Relation fondamentale de la statique des uides. Cas dun uide incompressible et homogne. Thorme de PASCAL. Cas de latmosphre isotherme dans le modle du gaz parfait.
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2.3. THERMODYNAMIQUE
Facteur de B OLTZMANN
CHAPITRE 2. PCSI
pression dans un gaz soit en gnral considre comme uniforme en thermodynamique. Par ailleurs cette tude permet de faire apparatre le rle du facteur de B OLTZMANN. On admet le thorme dA RCHIMDE
Pousse dA RCHIMDE.
2.3.4
Programme quilibre thermodynamique. Transformations thermodynamiques. Notion de transformation quasi-statique. Travail chang par un systme, cas particulier du travail des forces de pression. Transfert thermique. nergie interne U, fonction dtat thermodynamique. Premier principe de la thermodynamique Enthalpie dun systme. Capacits thermiques volume constant et pression constante.
Le premier principe est nonc dans le cas gnral faisant intervenir un terme dnergie cintique macroscopique. On souligne que le premier principe est un principe de conservation. On insiste sur la dmarche pour valuer le transfert thermique Q et de travail W lors dune volution du systme. On fait le bilan de lnergie interne (U) et de lenthalpie (H) pour des transformations simples tout en insistant sur la notion de fonction dtat. Lnergie interne est utilise dune part pour ltude de la dtente de Joule G AY-L USSAC et dautre part pour exprimer le transfert thermique lors dune volution volume constant, notamment en chimie. Lenthalpie est utilise dune part pour ltude de la dtente de J OULE -K ELVIN et dautre part pour exprimer le transfert thermique lors dune volution pression constante, notamment en chimie. On insiste sur lintrt de ces dtentes pour ltude des uides rels.
Applications au gaz parfait. Enthalpie dune phase condense dans le modle incompressible et indilatable. On utilise simplement la relation approche dH = C(T )dT en se limitant aux cas o on peut confondre Cp et CV .
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CHAPITRE 2. PCSI
2.3. THERMODYNAMIQUE
2.3.5
Programme nonc du deuxime principe. Entropie, fonction dtat. Entropie cre, entropie change. Bilans entropiques. Notion de rversibilit. Expressions diffrentielles des fonctions dtat.
Entropie dun gaz parfait. Loi de L APLACE. Applications aux dtentes de J OULE G AY-L USSAC et J OULE - T HOMSON. Entropie dune phase condense dans le modle incompressible et indilatable. On utilise simplement la relation approche C(T ) dT en se limitant aux cas o on peut dS = T confondre Cp et CV . On se limite ltude dun systme deux tats. Toute tude de la thermodynamique statistique est hors programme. Le lien avec linformation manquante (entropie de S HANNON) est hors programme. On signale limportance de lenthalpie libre, particulirement en chimie. On afrme que le troisime principe est un principe de rfrence.
2.3.6
Programme Notion gnrale sur le changement dtat solide-liquide-gaz.Condition dquilibre. Diagramme dtat. Point triple. Point critique. Variation des fonctions dtat lors dun changement dtat. Diagramme de C LAPEYRON. Isothermes dA NDREWS. Rgle des moments. Formule de C LAPEYRON.
On utilise les diagrammes (P, T) et (P, V). On tablit la rgle des moments. On tablit la formule de C LAPEYRON.
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2.4. MCANIQUE
CHAPITRE 2. PCSI
2.3.7
Programme Machines dithermes : moteur thermique, machine frigorique et pompe chaleur. Rendement, efcacit. Thorme de C ARNOT. Premier principe de la thermodynamique pour un systme ouvert en coulement permanent. Application ltude des machines dithermes.
2.4 Mcanique
Hormis ltude du mouvement dans un rfrentiel non galilen, la majorit des notions ont t abordes en secondaire. Il convient de les rappeler et de traiter les difcults correspondantes en insistant sur les applications. Les outils mathmatiques ncessaires sont : - La gomtrie dans R2 et dans R3 (vecteurs, produit scalaire, produit vectoriel, le produit mixte), - Les notions de drive temporelle dun vecteur dans un rfrentiel donn et de drive dune fonction compose. - Le dveloppement limit dune fonction dune variable lordre 2 au voisinage dune valeur de la variable. - Les quations diffrentielles linaire et non linaire. - La rsolution dquations diffrentielles linaires dordre un ou deux cfcients constants, sans second membre ou avec un second membre constant. - La notation complexe, utilise pour a rsolution de lquation diffrentielle linaire du second ordre cfcients constants dont le second membre est une fonction sinusodale du temps. - Une mthode numrique de rsolution dquations diffrentielles (mthode dE ULER).
2.4.1
Programme Espace et temps. Rfrentiel dobservation. Notion du point matriel. Paramtrage dun point matriel en mouvement. Vecteurs position, vitesse et acclration. Exemples de bases de projection : vitesse et acclration en coordonnes cartsiennes et cylindriques, vitesse en coordonnes sphriques. Expression intrinsque de la vitesse et de lacclration : coordonne curviligne, rayon de courbure, repre de F RENET. Exemples de mouvement : mouvement de vecteur acclration constant, mouvement rectiligne sinusodal, mouvement circulaire, mouvement hlicodal.
On dnit les coordonnes cartsiennes, cylindriques et sphriques, ainsi que les bases associes. On souligne que le paramtrage et la base de projection doivent tre adapts au problme pos.
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CHAPITRE 2. PCSI
2.4. MCANIQUE
2.4.2
Programme Notion de force. Lois de N EWTON : loi de linertie, loi fondamentale de la dynamique du point matriel, loi des actions rciproques. Rfrentiel galilen. Applications : - Mouvement dans le champ de pesanteur uniforme sans rsistance de lair puis avec rsistance de lair.
- Pendule lastique, pendule simple. - Force de Lorentz. Mouvement des particules charges dans les champs lectrique et/ou magntique uniformes et indpendants du temps : a- Dans le vide
On montre, lintrt dun traitement numrique. On justie par un calcul dordre de grandeur que le poids dune particule charge est ngligeable devant la force lectromagntique. Lors de ltude du mouvement dune particule charge dans un champ lectrostatique uniforme, on signale la limite du domaine de validit de la mcanique newtonienne. On afrme lisotropie statistique de la vitesse des lectrons de conduction aprs un choc et on introduit la dure moyenne sparant deux chocs. On fait remarquer que leffet moyen des collisions sur la vitesse des lectrons de conduction est analogue celui dun freinage visqueux. On se limite au cas o le champ magntique est perpendiculaire la direction du courant.
b- Dans un mtal : Vecteur densit de courant lectrique, intensit. Modle des collisions pour la loi dOhm locale dans un mtal. Conductivit, rsistivit. Rsistance lectrique dun conducteur liforme. c- Effet H ALL dans un conducteur mtallique rectiligne de section rectangulaire. d- Force de L APLACE : densit volumique, densit linique pour un courant liforme .
2.4.3
Programme Puissance et travail dune force. nergie cintique. Thorme de lnergie cintique. Champ de force conservative, nergie potentielle. nergie mcanique. Intgrale premire de lnergie. Application :utilisation dune reprsentation graphique de lnergie potentielle. Positions dquilibre dun point matriel, stabilit. Petits mou-
On fonde le concept dnergie potentielle sur lexpression du travail de la force considre. On calcule les nergies potentielles de pesanteur (g suppos constant), gravitationnelle, coulombienne, lastique. On sintresse des mouvements un seul degr de libert .
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2.4. MCANIQUE
vements au voisinage dune position dquilibre stable.
CHAPITRE 2. PCSI
On signale le lien entre le thorme de lnergie mcanique et le premier principe de la thermodynamique.
2.4.4
Programme Rgimes libres dun oscillateur harmonique un degr de libert amorti par frottement visqueux. Rle de lamortissement. Facteur de qualit. Oscillateur harmonique un degr de libert amorti par frottement visqueux et soumis une excitation sinusodale. Rgime transitoire. Rgime tabli. Rsonance en longation, en vitesse. Analogie avec le diple R-L-C srie.
Portrait de phase.
Il sagit dapprendre lire, commenter et interprter un portrait de phase : savoir sil y a ou non des frottements, identier les positions dquilibre stables ou instables, faire le lien entre le caractre ferm dun portrait de phase et le caractre priodique du mouvement du point matriel.
2.4.5
Programme Moment dune force et moment cintique par rapport un point et par rapport un axe orient. Thorme du moment cintique en un point xe, thorme du moment cintique par rapport un axe xe.
2.4.6
Programme Force centrale. Conservation du moment cintique. Mouvement plan. Loi des aires.
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CHAPITRE 2. PCSI
Force centrale conservative. nergie potentielle. Conservation de lnergie mcanique. Intgrale premire de lnergie. Cas du champ newtonien. Utilisation dune reprsentation graphique de lnergie potentielle effective pour les interactions gravitationnelle et coulombienne. Relation entre lnergie mcanique et le type de trajectoire : tats lis, tats de diffusion. nonc des lois de K EPLER. Nature des trajectoires dans le cas dune force attractive (ellipses, paraboles et hyperboles, existence de trajectoires circulaires) et dans le cas dune force repulsive (diffusion de RUTHER FORD ). Vitesse de libration. tude directe et proprits particulires des trajectoires circulaires : relation entre nergie cintique et nergie potentielle, relation entre rayon et vitesse, troisime loi de K EPLER. tude des trajectoires elliptiques : relation entre lnergie et le demi-grand-axe.
2.4. MCANIQUE
Lnergie potentielle est introduite partir du travail lmentaire de la force centrale considre. On assimile le champ gravitationnel dun astre symtrie sphrique celui dune masse ponctuelle. Cette hypothse sera justie dans le cours dlectromagntisme (thorme de G AUSS). La connaissance des formules de B INET, du vecteur excentricit et des invariants dynamiques de L APLACE ou RUNGE -L ENZ nest pas exigible. A loccasion de ltude des mouvements dans un champ gravitationnel, on souligne lidentit de la masse inerte et de la masse gravitationnelle.
2.4.7
Programme Cinmatique : Mouvement dun rfrentiel par rapport un autre. Cas particuliers du mouvement de translation et du mouvement de rotation uniforme autour dun axe xe. Vecteur instantan de rotation. Dnition des vitesses et des acclrations dans les deux rfrentiels. lois de composition des vitesses et acclrations : vitesse dentranement, vitesse relative,acclration relative, dentranement et de C ORIOLIS. Application au mouvement de translation et au mouvement de rotation uniforme autour dun axe xe. Dynamique en rfrentiel non galilen : Principe de la relativit galilenne, rfrentiels galilens. Invariance galilenne des forces dinteraction.
Commentaire A laide de la drive dun vecteur de la base locale par rapport au rfrentiel absolu on introduit la notion du vecteur instantan de rotation. On admet la relation fondamentale de la drivation vectorielle. La vitesse et lacclration dentranement sont interprtes comme la vitesse et lacclration dun point (point concidant) dun rfrentiel par rapport lautre.
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2.4. MCANIQUE
Lois de la dynamique du point en rfrentiel non galilen : " forces dinertie " (pseudo-forces). Les applications concernent uniquement le cas o le rfrentiel entran est en translation ou en rotation uniforme autour dun axe xe. nergie potentielle dentranement. Caractre galilen approch de quelques rfrentiels dutilisation courante : rfrentiel de Copernic, rfrentiel de Kepler. (hliocentrique), rfrentiel gocentrique, rfrentiel li la Terre. Applications : dnition du poids dun point matriel, effet de mare, dviation vers lEst.
CHAPITRE 2. PCSI
On remarque que les forces dinertie ne rsultent pas dune interaction mais du caractre non galilen du rfrentiel utilis.
On prcise les conditions dans lesquelles on peut considrer certains rfrentiels comme galilen.
2.4.8
Programme tude cintique : Quantit de mouvement (ou rsultante cintique), moment cintique en un point et par rapport un axe, nergie cintique. Centre de masse (ou centre dinertie), rfrentiel barycentrique. lments cintiques barycentriques.Thormes de K NIG. tude dynamique : Forces intrieures, forces extrieures. Thormes du centre de masse (ou de la quantit de mouvement) dans un rfrentiel galilen, du moment cintique en un point xe dun rfrentiel galilen, du moment cintique par rapport un axe xe dun rfrentiel galilen. Thorme de lnergie cintique dans un rfrentiel galilen. Puissance des forces intrieures. nergie potentielle. nergie mcanique. Thorme de lnergie cintique dans un rfrentiel galilen. nergie potentielle. nergie mcanique.
On montre que la puissance des forces intrieures (lorsquelle est non nulle) est indpendante du rfrentiel bien que leur rsultante et la somme de leurs moments soient toujours nulles. Pour un systme rigide, la puissance des forces intrieures est nulle.
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CHAPITRE 2. PCSI
Cas dun systme isol de points matriels : conservation de la quantit de mouvement. Caractre galilen du rfrentiel barycentrique. Conservation du moment cintique barycentrique et de lnergie mcanique barycentrique. Application au systme isol de deux points matriels lments cintiques du systme Dynamique du systme Rduction du problme deux corps un problme un corps (masse rduite, mobile rduit quivalent).
2.5. LECTROMAGNTISME
On ramne ltude du systme isol de deux points matriels celle du mouvement dans un champ de forces centrales exerces par un centre xe dans un rfrentiel galilen. On montre que la trajectoire du mobile rduit dans le rfrentiel barycentrique donne, par homothtie, celles des deux particules dans ce rfrentiel. Les chocs sont hors programme.
2.4.9
Programme Thormes du moment cintique par rapport un axe xe et de lnergie cintique dans un rfrentiel galilen.
2.5 lectromagntisme
Ltude de llectrostatique et de la magntostatique est centre sur les proprits des champs E et B et non sur les calculs. Aucune technicit de calcul nest donc recherche dans lvaluation des champs ; en revanche, on insiste sur la comparaison des proprits respectives de E et B . Hormis le gradient, toute utilisation des oprateurs danalyse vectorielle est exclue en premire anne. On peut avantageusement utiliser un logiciel pour obtenir des cartes de lignes de champ. En revanche, lutilisation dun logiciel de calcul formel pour calculer des champs nest pas un objectif du programme. Cette partie fait appel des notions mathmatiques nouvelles quil convient de prsenter simplement en insistant sur leur contenu physique : les intgrales, simples, doubles, triples, curvilignes doivent tre prsentes comme des sommes dune grandeur physique lmentaire (ux, circulation, charge ). Le calcul dintgrales doubles et triples doit tre vit en se limitant aux cas o les symtries permettent de ramener le calcul celui dune seule intgrale simple. Page 43/84
2.5. LECTROMAGNTISME
CHAPITRE 2. PCSI
2.5.1
Programme Loi de Coulomb dans le vide, champ lectrostatique cre par une charge ponctuelle et par un ensemble de charges ponctuelles (principe de superposition). Distributions macroscopiques de charges rparties, densit volumique de charge. Modlisation laide dune densit surfacique ou linique de charge. Recherche des plans de symtrie et dantisymtrie, recherche des invariances par rotation, par translation, pour les distributions de charges. Circulation du vecteur champ lectrostatique, potentiel lectrostatique. Relation locale E = grad V . Topographie : lignes de champ, tube de champ et surfaces quipotentielles. Proprits de symtrie et dinvariance du champ et du potentiel lectrostatiques. Caractre polaire du champ lectrostatique.
On montre le lien entre la circulation du champ lectrostatique et le travail de la force lectrostatique. On fait le lien avec la notion de potentiel utilise dans le cours dlectrocintique. Sur des exemples de cartes de champ et de potentiel lectrostatiques, on fait apparatre le lien entre les proprits de symtrie des sources (distributions de charges) et celles de leurs effets (champ et potentiel). On pourrait pour cela utiliser un logiciel de simulation ou de calcul formel. Sur ces exemples, on met en vidence le fait que le champ lectrostatique en un point des sources nest pas dni lorsquelles sont modlises par une densit surfacique ou linique de charge. Les relations de passages ne sont pas au programme de premire anne. On admet le thorme de G AUSS. La notion dangle solide est hors programme en premire anne. On met en vidence lquivalence du champ lectrostatique dune distribution symtrie sphrique celui dune charge ponctuelle.
Applications : champ cre par un segment ni uniformment charg en un point de son plan mdiateur, champ sur laxe dun disque uniformment charg, cas dun plan illimit, mise en vidence de la discontinuit.
Applications : l rectiligne et plan illimits et uniformment chargs, cylindre illimit et sphre charge uniformment en surface et en volume. Analogie formelle avec le champ de gravitation ; thorme de G AUSS pour le champ de gravitation. Application : quivalence du champ de gravitation dune distribution symtrie sphrique celui dune masse ponctuelle
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CHAPITRE 2. PCSI
2.5. LECTROMAGNTISME
2.5.2
Diple lectrostatique
Commentaire
Programme Diple lectrostatique : dnition et modlisation, moment dipolaire. Approximation dipolaire : potentiel et champ crs grande distance. Lignes de champ et surfaces quipotentielles.
On prend comme modle un doublet rigide de deux charges ponctuelles +q et -q. On explicite les conditions de lapproximation dipolaire. Le potentiel et le champ crs sont exprims la fois en coordonnes sphriques et sous forme intrinsque. On dnit de faon plus gnrale les notions de distribution dipolaire de charges et de moment dipolaire. Ceci permet de faire le lien avec la chimie : on peut alors travers un exemple expliquer les interactions ion-diple ou diple - diple lors de la mise en solution aqueuse dun solut. On afrme que les expressions du potentiel et du champ crs grande distance dune distribution dipolaire sont identiques celles dun doublet. Tout dveloppement multipolaire est hors programme.
Action dun champ lectrostatique extrieur sur un diple rigide. cas dun champ uniforme.
On montre que laction subie par le diple rigide se rduit un couple dans le cas dun champ uniforme. Dans le cas dun champ non uniforme, on limite les calculs lordre le plus bas non-nul. On met en vidence la tendance des diples saligner sur le champ et se dplacer alors vers les zones de champ fort.
2.5.3
Aspects nergtiques
Commentaire
Programme nergie potentielle lectrostatique dune charge ponctuelle dans un champ lectrostatique extrieur. Relation entre la force et le gradient de lnergie potentielle. nergie dinteraction dun systme de charges discret ou continu. nergie potentielle dun diple lectrostatique ri-
On signale que la relation F = grad(Ep), tout comme le travail en mcanique, permet de dnir le concept de force conservative.
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2.5. LECTROMAGNTISME
gide dans un champ extrieur.
CHAPITRE 2. PCSI
2.5.4
Champ magntostatique
Commentaire
Programme Distributions de courant lectrique. Recherche des invariances par rotation, par translation ; recherche de plans de symtrie et dantisymtrie. Champ magntostatique : loi de B IOT et S A pour les circuits ferms liformes.
VART
Le potentiel-vecteur est hors programme en premire anne. Les quations diffrentielles des lignes de champ et leur intgration sont exclues en premire anne. Sur des exemples de cartes de champ magntique, on fait apparatre le lien entre les proprits de symtrie des sources et celles du champ cr. On peut comparer des spectres magntiques avec des cartes de champ traces laide dun logiciel.
Proprits de symtrie du champ magntostatique ; caractre axial du champ. Exemples de calcul de champ magntostatique : champs dun segment, dun l rectiligne illimit, dune spire circulaire et dun solnoide section circulaire en un point de leurs axes. On fait remarquer que le l rectiligne illimit modlise un circuit ferm comportant une portion rectiligne dont la longueur est grande devant sa distance au point o le champ magntostatique est valu. Aucune technicit de calcul ne doit tre recherche . On admet que le ux du champ magntostatique se conserve travers une surface ferm On admet le thorme dA MPRE.
Flux du champ magntostatique , sa conservation. Circulation du champ magntostatique , thorme dA MPRE. Application : l rectiligne inni, nappe innie de courant surfacique, solnoide inni. Mise en vidence de la discontinuit.
2.5.5
Diple magntique
Commentaire On prend comme modle la spire circulaire ; on dnit son moment magntique M .
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CHAPITRE 2. PCSI
Approximation dipolaire : champ magntique cr grande distance.
Lignes de champ.
Action dun champ magntostatique extrieur sur un diple magntique : - Cas dun champ uniforme. - Cas dun champ non uniforme.
nergie potentielle dinteraction dun diple magntique dans un champ magntique extrieur.
2.6.1.1 Instrumentation lectronique au laboratoire (prsentation, rglage, rgles dutilisation) Programme Prsentation des appareils usuels Oscilloscope analogique. Oscilloscope mmoire numrique, interfaable numriquement. Gnrateur de signaux lectriques (BF) avec modulation interne en frquence et sortie dune tension image de la frquence. Alimentation stabilise en tension et en courant. Multimtre numrique . Frquencemtre . Commentaire On prsente les caractristiques essentielles de ces appareils : impdance dentre, impdance de sortie, bande passante selon le cas. Sur les montages effectus, on fait observer les consquences de lexistence de raccordement la terre de certains appareils. Les lves doivent apprendre se placer systmatiquement en couplage DC et nutiliser le couplage AC que dans un but prcis (suppression dun dcalage constant) aprs stre assur de son innocuit (frquence sufsante, forme des signaux).
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CHAPITRE 2. PCSI
Sur des exemples, on fait rchir au fait que la mise en place dun appareil de mesure modie le circuit.
On habitue les lves prsenter les rsultats en respectant le nombre de chiffres signicatifs.
2.6.1.2 Amplicateur oprationnel en rgime linaire Programme Lamplicateur oprationnel : - Prsentation, symbole, polarisation. - Caractristique de transfert statique : les deux rgimes de fonctionnement de lamplicateur oprationnel. Modlisations linaires : - Modlisation dynamique : gain diffrentiel en tension (systme de premier ordre), rsistance dentre, rsistance de sortie. - Modlisation simple : amplicateur oprationnel idal. tude du montage non inverseur : rponse frquentielle pour diffrentes valeurs du gain, caractre passe-bas du montage. Produit du gain par la bande passante. Limitations en tension, en courant et en frquence (slew-rate). tude du montage suiveur : adaptation dimpdance. Commentaire Les hypothses du modle idal sont dgages, en faisant rfrence limpdance dentre innie, limpdance de sortie nulle, au gain inni et labsence de dcalages constants en courant ou en tension. On interprte le comportement du montage par la modlisation de lamplicateur oprationnel par un passe-bas du premier ordre.
On fait constater la ncessit de bouclage sur lentre inverseuse pour que le rgime linaire soit possible.
On vrie que sa rsistance dentre est trs grande et que sa rsistance de sortie est trs faible. On fait remarquer lexistence des courants de polarisation qui conduisent raliser un pseudointgrateur plutt quun intgrateur. On exploite le diagramme de B ODE pour prvoir le comportement du circuit attaqu par un signal priodique de forme quelconque en relation avec lanalyse de F OURIER. On dgage la condition pour obtenir loprateur " valeur moyenne ". Lapproche temporelle est traite partir de lquation diffrentielle. On met en vidence le caractre intgrateur du montage et la condition sur la priode du signal
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CHAPITRE 2. PCSI
2.6.1.3 Amplicateur oprationnel en rgime non linaire Programme Commentaire Lamplicateur oprationnelest suppos idal. Comparateur hystrsis : montage, caractristique de transfert, bistabilit. On compare le montage lamplicateur non inverseur et on souligne la condition dapplication de la relation v+ = v pour les circuits amplicateur oprationnel. Linstabilit est interprte partir de la solution de lquation diffrentielle satisfaite par la tension de sortie, en considrant le caractre passebas de lamplicateur oprationnel. On fait dgager le critre de stabilit en relation avec les cfcients de lquation diffrentielle. On fait constater la limitation en frquence due la valeur nie de la vitesse de balayage. On ralise un montage qui permet de gnrer des signaux rectangulaire et triangulaire.
2.6.1.4 tude de la diode et de ses applications. Programme Visualisation de la caractristique : diode, diode zener. Modle limite de la diode idale. Redressement simple et double alternance (pont de diodes) Application : ltrage capacitif et stabilisation de la tension. Commentaire On fait apparatre la condition de validit du modle de la diode idale en comparant la tension de seuil aux tensions utilises et les rsistances en polarisation directe et inverse aux autres rsistances du circuits. On observe leffet de la capacit et de la rsistance de charge sur londulation. On met en vidence le rle stabilisateur de la diode zener dans le montage.
2.6.1.5 Notion de rayon lumineux. Lois de la rexion et de la rfraction. Programme Prsentation des sources de lumire : lampes spectrales, sources de lumire blanche, laser. Propagation de la lumire dans les milieux matCommentaire Aucune connaissance sur les sources de lumire, notamment les mcanismes dmission nest exigible.
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CHAPITRE 2. PCSI
On se limite une prsentation qualitative de lapproximation de loptique gomtrique. On limite le faisceau lumineux pour mettre en vidence la limite du modle. Cette notion sera reprise en deuxime anne propos du cours sur la diffraction. La notion du rayon lumineux est loccasion pour mettre en valeur limportance du modle dans la physique. On vrie exprimentalement les lois de la rexion et de la rfraction.
Lois de D ESCARTES-S NELL : rexion et rfraction dun faisceau lumineux, plan dincidence, lois de la rexion, indice dun milieu transparent, lois de la rfraction, rfraction limite, rexion totale.
2.6.1.6 Lentilles sphriques minces et miroirs : formation dimage, relation de conjugaison, conditions de G AUSS, notions sur les aberrations Programme Lentilles sphriques minces :Reconnaissance rapide du caractre convergent ou divergent dune lentille. Formation dimage, mise en uvre dun objet rel ou virtuel, distance nie ou innie. Stigmatisme et aplantisme.Conditions de G AUSS, notions sur les aberrations. On vrie les conditions de G AUSS exprimentalement et on met en vidence les aberrations gomtriques de distorsion et chromatiques. On vrie exprimentalement lexistence des foyers. On insiste sur les contraintes de distance objetimage et de grandissement linaire pour le choix des lentilles de projection. Commentaire
Miroirs :Reconnaissance rapide du caractre convexe ou concave dun miroir sphrique ou de son caractre plan. Formation dimage, mise en uvre dun objet rel ou virtuel, distance nie ou innie.
2.6.1.7 tude de quelques instruments optiques de laboratoire et leur utilisation Programme Commentaire Page 50/84
CHAPITRE 2. PCSI
Lil, la loupe.
Collimateur : description, rglage, utilisation. Lunette simple, lunette autocollimatrice : description, rglage, utilisation.
Viseur, viseur frontale xe : description et utilisation (points longitudinaux et transversaux). Ce domaine est particulirement adapt pour sensibiliser les tudiants aux incertitudes de mesure. On sensibilise les lves aux causes derreurs dans les rglages : latitude de mise au point, parallaxe 2.6.1.8 Goniomtre prisme Programme Description dun goniomtre. Rglage dun goniomtre. Mesures : angle au sommet dun prisme,indice dun prisme, angle de dviation, minimum de dviation. Commentaire Le rglage de la perpendicularit de laxe de rotation de la plate-forme et de laxe optique de la lunette nest pas exigible. Le rglage de la perpendicularit des normales aux faces du prisme laxe de rotation de la plateforme nest pas exigible. Mise en vidence exprimentale du minimum de dviation .
2.6.2
Travaux pratiques
TP No 1. Fonctionnement et utilisation de loscilloscope . TP No 2. Utilisation des multimtres TP No 3. Thormes de base et modlisation des circuits linaires. Page 51/84
CHAPITRE 2. PCSI
TP No 4. Prsentation et utilisation dune station dacquisition et de traitement automatique des donnes TP No 5. Mesures de rsistances : - Mesures des rsistances accessibles :utilisation de lampremtre et du voltmtre. Codes des couleurs. Utilisations de lohmmtre - Mesures des rsistances non accessibles : rsistance interne dun GBF, rsistance dentre dun oscilloscope, rsistance interne dun ampremtre TP No 6. tude de rgimes transitoires dans les circuits RC et RL . TP No 7. tude de ltres de premier ordre.Diagramme de Bode. Caractres intgrateur et drivateur . TP No 8. tude dun ltre slectif de second ordre. Diagramme de Bode. Application : ltrage dun signal rectangulaire TP No 9. tude de quelques montages amplicateur oprationnel : inverseur, non inverseur, suiveur, sommateur, TP No 10. tude des dfauts et des limitations de lamplicateur oprationnel . TP No 11. Ralisation dune alimentation stabilise en tension (conversion alternatif-continu) . TP No 12. Focomtrie des lentilles minces . TP No 13. Modlisation dun instrument doptique. TP No 14. tude de la chute libre et de quelques expriences sur le banc coussin dair. TP No 15. tude de quelques expriences de mcanique sur la table autoporteurs.Chocs lastiques . TP No 16. tude doscillateurs mcaniques : pendule pesant, pendule de torsion . TP No 17. tude des isothermes dAndrews . TP No 18. Mesures calorimtriques . TP No 19. Changement dtat dun corps pur . TP No 20. Mesures de champ magntique. Spectre magntique.
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Chapitre 3
TSI 1
Le programme de physique sarticule sur une approche quilibre entre thorie et exprience an dapporter ltudiant les outils conceptuels et mthodologiques pour lui permettre de comprendre le monde naturel et technique qui lentoure et de faire lanalyse critique des phnomnes tudis. Lapproche thorique se compose de cinq parties abordes selon la progression suivante : lectronique - Optique - Thermodynamique - Mcanique - lectromagntisme. Pour faciliter la transition avec lenseignement secondaire, il est prfrable dintroduire les nouveaux concepts sur des situations aussi proches que possibles de celles abords au lyce, et dviter lemploi des outils mathmatiques non encore matriss. Lorsque ces outils sont souvent communs plusieurs disciplines scientiques, la recherche dune cohrence maximale entre les enseignements de mathmatiques, gnie mcanique, gnie lectrique, physiquechimie est indispensable pour faciliter le travail dassimilation des tudiants. Ceci interdit tout cloisonnement des enseignements scientiques et suppose au contraire une concertation importante au sein de lquipe pdagogique. Il est important que les enseignants des classes prparatoires connaissent prcisment les rubriques des programmes de lenseignement secondaire quils sont amens approfondir. Lapproche exprimentale est compose par les travaux pratiques (TP) et les TP-cours. Les TP-cours, ont pour but, lacquisition de connaissances et dun savoir faire exprimental dans le cadre dun travail interactif et encadr. Chaque fois que cela est possible, lordinateur interfac doit tre utilis pour lacquisition et le traitement des donnes exprimentales. Il devient ainsi un instrument courant des laboratoires, au service de lexprience. Les TP sont orients vers lacquisition dune autonomie progressive dans la dmarche exprimentale. Les savoir-faire exigibles se limitent aux contenus du cours dcrits dans la rubrique " Approche thorique " et aux parties de la rubrique " Approche exprimentale" abordes en " TP-cours ". Dans le programme, chaque rubrique de TP-Cours correspond un thme ; chaque thme correspond une ou plusieurs sances. Le choix du dcoupage dun thme de cours ou de TP - cours relve de linitiative pdagogique du professeur. Il convient de remarquer que les thmes de TP- cours sont conus pour tre trait conjointement aux thmes de cours correspondants.
3.1 lectronique
Ce programme sappuie exclusivement sur les composants suivants : rsistance, condensateur et bobine inductive. Tout autre composant (en particulier diode, diode Zener, transistor ) est hors programme. Llectronique recoupe fortement lautomatique qui est enseigne par les professeurs de gnie lectrique et gnie mcanique. Il importe donc chaque fois que cela est possible dadopter un vocabulaire commun. Il convient de consacrer un temps sufsant familiariser les tudiants avec les caractristiques des si53
3.1. LECTRONIQUE
CHAPITRE 3. TSI 1
gnaux sinusodaux : amplitude, phase, frquence, pulsation, diffrence de phase entre deux signaux synchrones. Loutil mathmatique ncessaire ltude de cette partie se limite en pratique aux quations diffrentielles linaires cfcients constants du premier et du deuxime ordre.
3.1.1
Programme Lois gnrales dans le cadre de lapproximation des rgimes quasi-stationnaires (ou quasipermanent.)
Tension lectrique, loi des mailles. La puissance lectrocintique reue par un diple. Caractre gnrateur et rcepteur.
3.1.2
Programme Modlisation de diples R, L et C. Relation tension - courant. Association des rsistances et des capacits en srie, en parallle. Diviseurs de tension et de courant.
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CHAPITRE 3. TSI 1
Aspects nergtiques : nergie emmagasine dans un condensateur et dans une bobine, puissance dissipe dans une rsistance (effet J OULE).
3.1. LECTRONIQUE
On montre, par des considrations nergtiques, que la charge dun condensateur et le courant qui traverse une bobine sont toujours continus en fonction du temps.
Modlisations linaires dun diple actif : gnrateur de courant (reprsentation de N ORTON) et gnrateur de tension (reprsentation de T H VENIN ) ; quivalence entre les deux modlisations.
3.1.3
3.1.4
Rgime transitoire
Commentaire On crit les quations diffrentielles sous les formes canoniques. Cette criture est loccasion pour habituer les lves faire un rapprochement avec un autre phnomne physique analogue.
Programme tude des circuits RC, RL et RLC sries soumis un chelon de tension. Rgime libre.
Bilan nergtique. On se contentera de reconnatre le type de rgime transitoire partir du portrait de phase. On pourra utiliser un logiciel appropri pour le trac des portraits de phase.
Portrait de phase.
3.1.5
Programme Rgime alternatif sinusodal forc ou tabli. Amplitude complexe, impedance et admittance complexes, association srie et parallle. Lois et thormes gnraux : loi des nuds, loi
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3.2. OPTIQUE
des mailles, thormes de M ILLMAN, T HVE NIN et N ORTON .
CHAPITRE 3. TSI 1
F OURIER sera vu en deuxime anne. On mentionne la simplication apporte par la notation complexe : elle permet de remplacer une quation diffrentielle par une quation algbrique. On dgage, partir de la solution de lquation diffrentielle du circuit RLC srie, les concepts du rgime transitoire et du rgime tabli. La puissance ractive et le thorme de B OU sont hors-programme.
Etude du circuit RLC srie : rsonance du courant et de la tension aux bornes du condensateur, facteur de qualit. Puissance instantane, puissance moyenne en rgime sinusodal forc, grandeurs efcaces. Facteur de puissance (cos ).
CHEROT
3.1.6
Programme Filtres passifs ou actifs : fonction de transfert, gain en dcibels, dphasage, diagramme de B ODE de ltres de premier ordre et de deuxime ordre, comportement asymptotique, frquence de coupure -3 dcibels.
3.1.7
Amplicateur oprationnel
Commentaire Cette partie sera traite en TP-cours. Une synthse sera donne dans une sance de cours.
Programme Lamplicateur idal en rgime linaire. Lamplicateur idal en rgime non linaire.
3.2 Optique
lexception du cours doptique gomtrique, cette rubrique est traite au laboratoire, en TP ou en TP-cours. On peut saider par lutilisation des logiciels de simulation. Lobjectif de cette partie est de matriser les applications pratiques de loptique gomtrique dans les conditions de Gauss et de familiariser les tudiants avec des montages simples. Ltude thorique du phnomne des aberrations est hors programme. Les outils mathmatiques ncessaires sont ceux de la trigonomtrie lmentaire : angles orients, lecture des lignes trigonomtriques dans un triangle rectangle, cas des petits angles. Page 56/84
CHAPITRE 3. TSI 1
3.3. THERMODYNAMIQUE
3.2.1
3.2.2
Programme Systme optique centr. Notion de stigmatisme et daplantisme. Lentilles sphriques minces et miroirs sphriques dans les conditions de Gauss : formation dimage, relations de conjugaison,grandissement transversal.
3.3 Thermodynamique
Cette partie aborde les principes de la thermodynamique et leurs applications des systmes ferms. Laccent est mis sur les bilans dnergie et dentropie. On insiste sur lintrt de lutilisation des modles modlisant les phnomnes rels. Les cfcients calorimtriques , h (ou k), , , ainsi que les expressions gnrales de et h (relations de C LAPEYRON) et de Cp CV sont hors-programme. Lorsque le uide tudi ne relve pas du modle du gaz parfait ou du modle dune phase condense incompressible et indilatable, les expressions des quations dtat et des fonctions dtat doivent tre fournies. Page 57/84
3.3. THERMODYNAMIQUE
Toute notion de thermodynamique statistique est hors programme.
CHAPITRE 3. TSI 1
3.3.1
Programme Modle microscopique du gaz parfait : pression cintique, vitesse quadratique, temprature cintique. Equation dtat dun gaz parfait.
3.3.2
Programme
Pression. Statique des uides : application au cas dun uide homogne et incompressible, dans un champ de pesanteur uniforme.
Pouss dA RCHIMDE. Reprage de la temprature, chelle Celsius. Modle du gaz parfait. Temprature absolue. quation dtat. cart au modle du gaz parfait. Notion de gaz rel.
3.3.3
Systmes thermodynamiques
Commentaire
Programme quilibre thermodynamique. Variables thermodynamiques dtats, variables extensives et intensives. Transformations thermodynamiques. Notion de transformation quasi-statique.
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CHAPITRE 3. TSI 1
3.3. THERMODYNAMIQUE
On dnit les cfcients , et T et on tablit la relation entre eux.
Cfcients thermo-lastiques.
3.3.4
Programme Travail chang par un systme, cas particulier du travail des forces de pression. Transfert thermique. nergie interne U, fonction dtat thermodynamique. Premier principe de la thermodynamique . Enthalpie dun systme. Capacits thermiques volume constant et pression constante.
Le premier principe est nonc dans le cas gnral faisant intervenir un terme dnergie cintique macroscopique. On souligne que le premier principe est un principe de conservation. On insiste sur la dmarche pour valuer le transfert thermique Q et de travail W lors dune volution du systme. On fait le bilan de lnergie interne (U) et de lenthalpie (H) pour des transformations simples tout en insistant sur la notion de fonction dtat. Lnergie interne est utilise dune part pour ltude de la dtente de Joule G AY-L USSAC et dautre part pour exprimer le transfert thermique lors dune volution volume constant, notamment en chimie. Lenthalpie est utilise dune part pour ltude de la dtente de J OULE -K ELVIN et dautre part pour exprimer le transfert thermique lors dune volution pression constante, notamment en chimie. On insiste sur lintrt de ces dtentes pour ltude des uides rels.
Applications au gaz parfait. Enthalpie dune phase condense dans le modle incompressible et indilatable. On utilise simplement la relation approche dH = C(T )dT en se limitant aux cas o on peut confondre Cp et CV .
3.3.5
Programme nonc du deuxime principe. Entropie, fonction dtat. Entropie cre, entropie change. Bilans entropiques. Notion de rversibilit. Expressions diffrentielles des fonctions dtat. Entropie dun gaz parfait. Loi de L APLACE. Pression et temprature thermodynamiques.
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3.4. MCANIQUE
Applications aux dtentes de J OULE -G AY L US SAC et dtente de J OULE -T HOMSON . Entropie dune phase condense dans le modle incompressible et indilatable.
CHAPITRE 3. TSI 1
On utilise simplement la relation approche C(T ) dT en se limitant aux cas o on peut dS = T confondre Cp et CV . On afrme que le troisime principe est un principe de rfrence.
3.3.6
Programme Machines dithermes : moteur thermique, machine frigorique et pompe chaleur. Rendement, efcacit. Thorme de Carnot.
3.4 Mcanique
Le programme se place dans le cadre de la physique dite classique (non relativiste et non quantique). Chaque fois que cest judicieux, on signale les limites de la thorie classique et lexistence de thories relativistes et quantiques. Lobjectif est dintroduire progressivement quelques-uns des concepts de base de la mcanique tridimensionnelle ainsi que les outils ncessaires, et cela en accord avec les ides mises en uvre dans lenseignement de sciences industrielles. Le programme ci-dessous est fond sur lintroduction dun objet conceptuel, "le point matriel" . Cette notion permet dune part de modliser des "particules" quasi-ponctuelles au mouvement desquelles on sintresse ; elle est dautre part utilisable pour le centre dinertie dun systme. Enn, elle permettra ultrieurement lanalyse et ltude du mouvement dun systme quelconque (solide, uide), laide dune dcomposition "par la pense" en lments matriels considrs comme quasiponctuels. Lenseignement de mcanique de premire anne est limit ltude du point matriel et du systme de deux points ; la dynamique des systmes matriels nest aborde quen seconde anne. Les systmes ouverts, par exemple faisant intervenir une masse variable (fuse...) sont hors programme. Les outils mathmatiques ncessaires sont : - la gomtrie dans R2 et dans R3 (vecteurs, produit scalaire, produit vectoriel, le produit mixte). - Les notions de drive temporelle dun vecteur dans un rfrentiel donn et de drive dune fonction compose. - Le dveloppement limit dune fonction dune variable lordre 2 au voisinage dune valeur de la variable. - les quations diffrentielles linaire et non linaire. - La rsolution dquations diffrentielles linaires dordre un ou deux cfcients constants, sans second membre ou avec un second membre constant. - La notation complexe, utilise pour la rsolution de lquation diffrentielle linaire du second ordre cfcients constants dont le second membre est une fonction sinusodale du temps. - Une mthode numrique de rsolution dquations diffrentielles (mthode dE ULER). Page 60/84
CHAPITRE 3. TSI 1
3.4. MCANIQUE
3.4.1
Programme Espace et temps. Rfrentiel dobservation . Notion du point matriel. Paramtrage dun point matriel en mouvement. Vecteurs position, vitesse et acclration. Exemples de bases de projection : vitesse et acclration en coordonnes cartsiennes et cylindriques, vitesse en coordonnes sphriques. Expression intrinsque de la vitesse et lacclration : coordonne curviligne, rayon de courbure, repre de F RENET. Exemples de mouvement : mouvement de vecteur acclration constant, mouvement rectiligne sinusodal, mouvement circulaire, mouvement hlicodal.
On dnira les coordonnes cartsiennes, cylindriques et sphriques, ainsi que les bases associes. On souligne que le paramtrage et la base de projection doivent tre adapts au problme pos.
3.4.2
Programme Notion de force. Lois de N EWTON : loi de linertie, loi fondamentale de la dynamique du point matriel, loi des actions rciproques. Rfrentiel galilen. Applications : Mouvement dans le champ de pesanteur uniforme sans rsistance de lair puis avec rsistance de lair, pendule lastique, pendule simple, mouvement dune particule charge dans un champ lectrostatique ou / et magntique uniforme indpendant du temps dans le vide.
Les notions de force de gravitation, force de C OULOMB, tension dun ressort, force de frottement, force de Lorentz seront introduites au fur et mesure du besoin. On justie par un calcul dordre de grandeur que le poids dune particule charge est ngligeable devant la force lectromagntique .
3.4.3
Programme Puissance et travail dune force. nergie cintique. Thorme de lnergie cintique. Champ de force conservative, nergie potentielle. nergie mcanique. Intgrale premire de lner-
On fonde le concept dnergie potentielle sur lexpression du travail de la force considre. On calcule les nergies potentielles de pesanteur
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3.4. MCANIQUE
gie. Application :utilisation dune reprsentation graphique de lnergie potentielle. Positions dquilibre dun point matriel, stabilit. Petits mouvements au voisinage dune position dquilibre stable.
CHAPITRE 3. TSI 1
(g suppos constant), gravitationnelle, coulombienne, lastique. On sintresse des mouvements un seul degr de libert . On signale le lien entre le thorme de lnergie mcanique et le premier principe de la thermodynamique.
3.4.4
Programme Rgimes libres dun oscillateur harmonique un degr de libert amorti par frottement visqueux. Rle de lamortissement. Facteur de qualit. Oscillateur harmonique un degr de libert amorti par frottement visqueux et soumis une excitation sinusodale. Rgime transitoire. Rgime tabli. Rsonance en longation, en vitesse. Analogie avec le diple R-L-C srie.
Portrait de phase.
Il sagit dapprendre lire, commenter et interprter un portrait de phase : savoir sil y a ou non des frottements, identier les positions dquilibre stables ou instables, faire le lien entre le caractre ferm dun portrait de phase et le caractre priodique du mouvement du point matriel.
3.4.5
Programme Moment dune force et moment cintique par rapport un point et par rapport un axe orient. Thorme du moment cintique en un point xe, thorme du moment cintique par rapport un axe xe.
3.4.6
Programme
CHAPITRE 3. TSI 1
Force centrale. Conservation du moment cintique. Mouvement plan. Loi des aires. Force centrale conservative. nergie potentielle. Conservation de lnergie mcanique. Intgrale premire de lnergie. Cas du champ newtonien. Utilisation dune reprsentation graphique de lnergie potentielle effective pour les interactions gravitationnelle et coulombienne. Relation entre lnergie mcanique et le type de trajectoire : tats lis, tats de diffusion. nonc des lois de K EPLER. Nature des trajectoires dans le cas dune force attractive (ellipses, paraboles et hyperboles, existence de trajectoires circulaires) et dans le cas dune force repulsive (diffusion de RUTHER FORD ). Vitesse de libration. tude directe et proprits particulires des trajectoires circulaires : relation entre nergie cintique et nergie potentielle, relation entre rayon et vitesse, troisime loi de K EPLER. tude des trajectoires elliptiques : relation entre lnergie et le demi-grand-axe.
3.4. MCANIQUE
On dnit une force centrale comme tant une force dont le support passe par un point xe. Lnergie potentielle est introduite partir du travail lmentaire de la force centrale considre. On assimile le champ gravitationnel dun astre symtrie sphrique celui dune masse ponctuelle. Cette hypothse sera justie dans le cours dlectromagntisme (thorme de G AUSS). La connaissance des formules de B INET, du vecteur excentricit et des invariants dynamiques de L APLACE ou RUNGE -L ENZ nest pas exigible. A loccasion de ltude des mouvements dans un champ gravitationnel, on souligne lidentit de la masse inerte et de la masse gravitationnelle.
3.4.7
Programme Cinmatique : Mouvement dun rfrentiel par rapport un autre. Cas particuliers du mouvement de translation et du mouvement de rotation uniforme autour dun axe xe. Vecteur instantan de rotation. Dnition des vitesses et des acclrations dans les deux rfrentiels. lois de composition des vitesses et acclrations : vitesse dentranement, vitesse relative,acclration relative, dentranement et de C ORIOLIS. Application au mouvement de translation et au mouvement de rotation uniforme autour dun axe xe. Dynamique en rfrentiel non galilen : Principe de la relativit galilenne, rfrentiels galilens. Invariance galilenne des forces dinteraction.
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3.5. LECTROMAGNTISME
Lois de la dynamique du point en rfrentiel non galilen : " forces dinertie " (pseudo-forces). Les applications concernent uniquement le cas o le rfrentiel entran est en translation ou en rotation uniforme autour dun axe xe. nergie potentielle dentranement.
CHAPITRE 3. TSI 1
On remarque que les forces dinertie ne rsultent pas dune interaction mais du caractre non galilen du rfrentiel utilis. On insiste sur le fait que lcriture des lois de la dynamique dans un rfrentiel non galilen ncessite la connaissance de son mouvement par rapport un rfrentiel galilen. On fait remarquer que les forces dinertie ne rsultent pas dune interaction mais du caractre non galilen du rfrentiel utilis. On prcise les conditions dans lesquelles on peut considrer certains rfrentiels comme galilen.
Caractre galilen approch de quelques rfrentiels dutilisation courante : rfrentiel de C OPERNIC, rfrentiel de K EPLER (hliocentrique), rfrentiel gocentrique, rfrentiel li la Terre. Applications : dnition du poids dun point matriel Les consquences de la rotation de la terre sur le mouvement relatif dun point matriel ainsi que leffet de mare sont hors programme.
3.5 lectromagntisme
Ltude de llectrostatique est centre sur les proprits des champs E et non sur les calculs. Aucune technicit de calcul nest donc recherche dans lvaluation de ce champ. Hormis le gradient, toute utilisation des oprateurs danalyse vectorielle est exclue en premire anne. On peut avantageusement utiliser un logiciel pour obtenir des cartes de lignes de champ. En revanche, lutilisation dun logiciel de calcul formel pour calculer des champs nest pas un objectif du programme. Cette partie fait appel des notions mathmatiques nouvelles quil convient de prsenter simplement en insistant sur leur contenu physique : les intgrales, simples, doubles, triples, curvilignes doivent tre prsentes comme des sommes dune grandeur physique lmentaire (ux, circulation, charge ). Le calcul dintgrales doubles et triples doit tre vit en se limitant aux cas o les symtries permettent de ramener le calcul celui dune seule intgrale simple.
3.5.1
Loi de C OULOMB dans le vide, champ lectrostatique cre par une charge ponctuelle et par un ensemble de charges ponctuelles (principe de superposition). Distributions macroscopiques de charges rparties, densit volumique de charge. Modlisation laide dune densit surfacique ou linique de charge. Recherche des plans de symtrie et dantisymtrie, recherche des invariances par rotation, par translation, pour les distributions de charges. Page 64/84
CHAPITRE 3. TSI 1
Applications : champ cre par un segment ni uniformment charg en un point de son plan mdiateur, champ sur laxe dun disque uniformment charg, cas dun plan illimit, mise en vidence de la discontinuit.
3.5. LECTROMAGNTISME
Sur ces exemples, on met en vidence le fait que le champ lectrostatique en un point des sources nest pas dni lorsquelles sont modlises par une densit surfacique ou linique de charge. Les relations de passages ne sont pas au programme de premire anne. On montre le lien entre la circulation du champ lectrostatique et le travail de la force lectrostatique. On fait le lien avec la notion de potentiel utilise dans le cours dlectrocintique. Sur des exemples de cartes de champ et de potentiel lectrostatiques, on fait apparatre le lien entre les proprits de symtrie des sources (distributions de charges) et celles de leurs effets (champ et potentiel). On pourra pour cela utiliser un logiciel de simulation ou de calcul formel. On admet le thorme de G AUSS. La notion dangle solide est hors programme en premire anne. On met en vidence lquivalence du champ lectrostatique dune distribution symtrie sphrique celui dune charge ponctuelle.
Circulation du vecteur champ lectrostatique, potentiel lectrostatique. Relation locale E = gradV . Topographie : lignes de champ, tube de champ et surfaces quipotentielles. Proprits de symtrie et dinvariance du champ et du potentiel lectrostatiques. Caractre polaire du champ lectrostatique.
Applications : l rectiligne et plan illimits et uniformment chargs, cylindre illimit et sphre charge uniformment en surface et en volume. Analogie formelle avec le champ de gravitation ; thorme de Gauss pour le champ de gravitation. Application : quivalence du champ de gravitation dune distribution symtrie sphrique celui dune masse ponctuelle .
3.5.2
Diple lectrostatique
On prend comme modle un doublet rigide de deux charges ponctuelles +q et -q Tout calcul de potentiel lectrostatique et de champ lectrostatique crs par un diple lectrostatique est hors programme. On montrera que laction subie par le diple se rduit un couple de forces. On signale que la relation F = grad(Ep), tout comme le travail en mcanique, permet de dnir le concept de force conservative. Lnergie potentielle lectrostatique dune distribution de plus de deux charges et dune distribution continue est hors programme.
Diple lectrostatique : dnition et modlisation, moment dipolaire. Action dun champ lectrostatique extrieur uniforme sur un diple rigide.
3.5.3
Aspects nergtiques
nergie potentielle lectrostatique dune charge ponctuelle dans un champ lectrostatique extrieur. Relation entre la force et le gradient de lnergie potentielle. nergie dinteraction dun systme de charges discret ou continu. nergie potentielle dun diple lectrostatique ri-
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CHAPITRE 3. TSI 1
3.5.4
Conducteur en quilibre lectrostatique, caractre quipotentiel. Caractre superciel de la rpartition de charges sur un conducteur. Thorme de C OULOMB. Inuence lectrostatique. Thorme des lments correspondants. Condensateur. Condensateur plan idal. nergie dun condensateur.
CHAPITRE 3. TSI 1
dun travail interactif et encadr.
3.6.1
TP-cours
Le contenu de cette rubrique est exigible aux concours. 3.6.1.1 Instrumentation lectronique au laboratoire (prsentation, rglage, rgles dutilisation) Programme Prsentation des appareils usuels Oscilloscope analogique. Oscilloscope mmoire numrique, interfaable numriquement. Gnrateur de signaux lectriques (BF) avec modulation interne en frquence et sortie dune tension image de la frquence. Alimentation stabilise en tension et en courant. Multimtre numrique. Frquencemtre . Commentaire On prsente les caractristiques essentielles de ces appareils : impdance dentre, impdance de sortie, bande passante selon le cas. Sur les montages effectus, on fait observer les consquences de lexistence de raccordement la terre de certains appareils. Les lves doivent apprendre se placer systmatiquement en couplage DC et nutiliser le couplage AC que dans un but prcis (suppression dun dcalage constant) aprs stre assur de son innocuit (frquence sufsante, forme des signaux). Sur des exemples, on fait rchir au fait que la mise en place dun appareil de mesure modie le circuit.
Rglage et utilisation des appareils. Fonctionnement et utilisation de loscilloscope : couplages dentre AC et DC, mode X-Y, mode balayage (dclenchement, synchronisation), mesures de tensions, priodes, diffrences de phases. Utilisation des multimtres : mesure de la valeur moyenne et de la valeur efcace vraie, fonctionnement en ohmmtre.
On habitue les lves prsenter les rsultats en respectant le nombre de chiffres signicatifs.
3.6.1.2 Amplicateur oprationnel en rgime linaire Programme Lamplicateur oprationnel : - prsentation, symbole, polarisation. - caractristique de transfert statique : les deux rgimes de fonctionnement de lamplicateur oprationnel. Modlisations linaires : - Modlisation dynamique : gain diffrentiel en tension (systme de premier ordre), rsistance dentre, rsistance de sortie. - Modlisation simple : amplicateur oprationnel idal. Commentaire Les hypothses du modle idal sont dgages, en faisant rfrence limpdance dentre innie, limpdance de sortie nulle, au gain inni et labsence de dcalages constants en courant ou en tension. On interprte le comportement du montage par la modlisation de lamplicateur oprationnel par un passe-bas du premier ordre.
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CHAPITRE 3. TSI 1
On fait constater la ncessit de bouclage sur lentre inverseuse pour que le rgime linaire soit possible.
On vrie que sa rsistance dentre est trs grande et que sa rsistance de sortie est trs faible. On fait remarquer lexistence des courants de polarisation qui conduisent raliser un pseudointgrateur plutt quun intgrateur. On exploite le diagramme de B ODE pour prvoir le comportement du circuit attaqu par un signal priodique de forme quelconque en relation avec lanalyse de F OURIER. On dgage la condition pour obtenir loprateur " valeur moyenne ". Lapproche temporelle est traite partir de lquation diffrentielle. On met en vidence le caractre intgrateur du montage et la condition sur la priode du signal intgrer. Hormis leur existence, aucune connaissance au sujet des dfauts de lamplicateur oprationnel nest exigible.
3.6.1.3 Amplicateur oprationnel en rgime non linaire Programme Amplicateur oprationnel en rgime non linaire. Comparateur hystrsis : montage, caractristique de transfert, bistabilit. Commentaire Lamplicateur oprationnel idal. est suppos
On compare le montage lamplicateur non inverseur et on souligne la condition dapplication de la relation v+ = v pour les circuits amplicateur oprationnel. Linstabilit est interprte partir de la solution de lquation diffrentielle satisfaite par la tension de sortie, en considrant le caractre passebas de lamplicateur oprationnel. On fait dgager le critre de stabilit en relation avec les cfcients de lquation diffrentielle. On fait constater la limitation en frquence due la valeur nie de la vitesse de balayage On ralise un montage qui permet de gnrer des signaux rectangulaire et triangulaire.
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CHAPITRE 3. TSI 1
3.6.1.4 Notion de rayon lumineux. Lois de la rexion et de la rfraction Programme Prsentation des sources de lumire : lampes spectrales, sources de lumire blanche, laser. Propagation de la lumire dans les milieux matriels. Approximation de loptique gomtrique, notion de rayon lumineux, propagation rectiligne dans un milieu homogne, cas dun milieu non homogne. Commentaire Aucune connaissance sur les sources de lumire, notamment les mcanismes dmission nest exigible.
On se limite une prsentation qualitative de lapproximation de loptique gomtrique. On limite le faisceau lumineux pour mettre en vidence la limite du modle. Cette notion sera reprise en deuxime anne propos du cours sur la diffraction. La notion du rayon lumineux est loccasion pour mettre en valeur limportance du modle dans la physique. On vrie exprimentalement les lois de la rexion et de la rfraction.
Lois de D ESCARTES-S NELL : rexion et rfraction dun faisceau lumineux, plan dincidence, lois de la rexion, indice dun milieu transparent, lois de la rfraction, rfraction limite, rexion totale.
3.6.1.5 Lentilles sphriques minces et miroirs : formation dimage, relation de conjugaison, conditions de G AUSS, notions sur les aberrations Programme Lentilles sphriques minces : Reconnaissance rapide du caractre convergent ou divergent dune lentille. Formation dimage, mise en uvre dun objet rel ou virtuel, distance nie ou innie. Stigmatisme et aplantisme.Conditions de G AUSS, notions sur les aberrations. On vrie les conditions de G AUSS exprimentalement et on met en vidence les aberrations gomtriques de distorsion et chromatiques. On vrie exprimentalement lexistence des foyers. On insiste sur les contraintes de distance objetimage et de grandissement linaire pour le choix des lentilles de projection. Commentaire
Miroirs : Reconnaissance rapide du caractre convexe ou concave dun miroir sphrique ou de son caractre plan. Formation dimage, mise en uvre dun objet rel ou virtuel, distance nie ou innie. Page 69/84
CHAPITRE 3. TSI 1
3.6.1.6 tude de quelques instruments optiques de laboratoire et leur utilisation Programme Commentaire On dgage le rle de lil : processus daccommodation, distance minimale de vision distincte, limite de rsolution angulaire et vision de dtails, champ visuel, profondeur de champ. Aucune question ne peut porter sur le fonctionnement de lil. Le collimateur est modlis par une lentille mince convergente. Lensemble objectif et oculaire est modlis par deux lentilles minces formant un systme afocal. On insiste sur le fait que ltendue transversal dun objet ou dune image linni est caractrise par un angle. On indique la ncessit de faire appel des systmes plus complexes an de corriger la lunette des aberrations gomtriques et chromatiques, mais toute connaissance ce sujet est hors programme.
Lil, la loupe.
Collimateur : description, rglage, utilisation. Lunette simple, lunette autocollimatrice : description, rglage, utilisation.
Viseur, viseur frontale xe : description et utilisation (points longitudinaux et transversaux). Ce domaine est particulirement adapt pour sensibiliser les tudiants aux incertitudes de mesure. On sensibilise les lves aux causes derreurs dans les rglages :latitude de mise au point, parallaxe 3.6.1.7 Goniomtre prisme Programme Description dun goniomtre. Rglage dun goniomtre. Mesures : angle au sommet dun prisme,indice dun prisme, angle de dviation, minimum de dviation. Commentaire Le rglage de la perpendicularit de laxe de rotation de la plate-forme et de laxe optique de la lunette nest pas exigible. Le rglage de la perpendicularit des normales aux faces du prisme laxe de rotation de la plateforme nest pas exigible. Mise en vidence exprimentale du minimum de dviation
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CHAPITRE 3. TSI 1
3.6.2
Travaux pratiques
TP No 1. tude de la chute libre . TP No 2. Experiences sur table coussin dair : - Vrication du principe dinertie. -Conservation de la quantit de mouvement. TP No 3. Rgimes transitoires des circuits RC ,RL,et RLC. TP No 4. Rgime sinusodal forc et rsonance du circuit RLC. TP No 5. Diagrammes de Bode dun circuit de premier ordre et dun circuit de second ordre. TP No 6. Mesures dimpdances. TP No 7. Montages simples amplicateur oprationnel en rgime linaire. TP No 8. Multivibrateur Astable amplicateur oprationnel. TP No 9. Focomtrie des lentilles minces et des miroirs sphriques. TP No 10. Changement dtat dun corps pur. TP No 11. Mesures calorimtriques.
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CHAPITRE 3. TSI 1
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Chapitre 4
BCPST
Dans la formation dun futur ingnieur, la physique prend une place primordiale par son aspect exprimental .Cest dans cet esprit que vient le nouveau programme des classes prparatoires lire BCPST par lintroduction des TP-cours comme un outil important dans lenseignement des notions exprimentales. Les objectifs de formation sinscrivent dans la continuit des reformes effectues dans le secondaire. Ainsi ils sefforcent : - Dadapter le programme lvolution des comptences acquises dans le secondaire. - De limiter le nombre de techniques et de les matriser. - De renforcer laspect exprimental par lintroduction des TP -cours. - De permettre ltudiant de devenir graduellement acteur de sa formation, quil comprenne mieux limpact de la science, et quil soit prpar poursuivre son cursus dtudes dans les grandes coles. Il est fortement conseill de suivre la progression des thmes dans lordre suivant : lectronique, optique, thermodynamique, mcanique. Dans le programme, chaque rubrique de TP-Cours correspond un thme. Le choix du dcoupage dun thme de cours ou de TP-cours relve de linitiative pdagogique du professeur. Il convient de remarquer que les thmes de TP-cours sont conus pour tre trait conjointement aux thmes de cours correspondants.
4.1 lectronique
Lobjectif de cette partie est de fournir le support thorique ncessaire la ralisation de montages exprimentaux et de mesures. On vite les cas compliqus imposant des drives mathmatiques et en donnant plus dimportance laspect exprimental de llectronique par des sances de TP et TP-cours. Les outils mathmatiques ncessaires sont : - Les quations diffrentielles linaires cfcients constants du premier et du deuxime ordre. - La notation complexe pour dterminer la solution sinusodale dune quation diffrentielle linaire dordre un ou deux cfcients constants dont le second membre est une fonction sinusodale du temps.
4.1.1
4.1. LECTRONIQUE
de la charge : loi des nuds.
CHAPITRE 4. BCPST
branche oriente de circuit est dnie comme le dbit de charges travers une section du conducteur. La loi des nuds traduit une conservation de la charge en rgime stationnaire.
Tension lectrique, loi des mailles. Conducteur ohmique Source de tension idale, Source de courant idale. Puissance lectrocintique reue par un diple. Caractre gnrateur et rcepteur. Tension lectrique, loi des mailles. La puissance lectrocintique reue par un diple. Caractre gnrateur et rcepteur.
4.1.2
Programme
Modlisation de diples L et C. Relation tension - courant. Association des rsistances et des capacits en srie, en parallle. Diviseurs de tension et de courant. Aspects nergtiques : nergie emmagasine dans un condensateur et dans une bobine, puissance dissipe dans une rsistance (effet J OULE).
On montre, par des considrations nergtiques, que la charge dun condensateur et le courant qui traverse une bobine sont toujours continus en fonction du temps. On se limite des circuits simples petit nombre de mailles.
Modlisations linaires dun diple actif : gnrateur de courant (reprsentation de N ORTON) et gnrateur de tension (reprsentation de T H VENIN ) ; quivalence entre les deux modlisations. Thorme de superposition. Loi des nuds exprime en termes de potentiels ou thorme de M ILLMAN.
La mmorisation de toute formulation mathmatique du thorme de Millman est exclue. Les thormes de T HVENIN et de N ORTON sont hors programme. Les autres diples non linaires sont hors programme (lectrolyseur, diode Z ENER, transis-
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CHAPITRE 4. BCPST
tor, moteur).
4.2. OPTIQUE
4.1.3
Rgime transitoire
Commentaire Ltude du circuit RLC sera traite en deuxime anne.
Programme tude des circuits RC et RL soumis un chelon de tension. Rgime libre. Bilan nergtique.
4.1.4
Amplicateur oprationnel
Commentaire Montages simples (suiveur, amplicateur inverseur ) Cette partie sera traite en TP-cours. Une synthse sera donne dans une sance de cours.
4.2 Optique
Le programme de premire anne est loccasion de revoir les lois de loptique gomtrique vue en classes de secondaire . Les sances de TP-cours donnent la possibilit de sappuyer sur laspect exprimental en modlisant des systmes optiques simples. Les outils mathmatiques ncessaires sont ceux de la trigonomtrie lmentaire : angles orients, lecture des lignes trigonomtriques dans un triangle rectangle, cas des petits angles.
4.2.1
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4.3. THERMODYNAMIQUE
dence et dmergence.
CHAPITRE 4. BCPST
4.2.2
Programme Systme optique centr. Notion de stigmatisme et daplantisme. Lentilles sphriques minces et miroirs sphriques dans les conditions de Gauss : formation dimage, relations de conjugaison,grandissement transversal.
4.3 Thermodynamique
Cette partie est loccasion pour introduire la mcanique des uides par ltude de la statique des uides, qui sera traite en dtail en deuxime anne. On applique les lois de la thermodynamique des systmes ferms. Ltude des machines thermiques sera loccasion pour introduire la notion de bilan enthalpique dun systme ouvert.
4.3.1
Programme Modle microscopique du gaz parfait : pression cintique, vitesse quadratique, temprature cintique. quation dtat dun gaz parfait.
nergie interne. Capacit thermique volume constant. cart au modle du gaz parfait. Notion de gaz rel. Lquation dtat du gaz de VAN D ER WAALS pourra tre donne.
4.3.2
Programme
CHAPITRE 4. BCPST
quation fondamentale de la statique des uides : uide homogne, incompressible, dans un champ de pesanteur uniforme.
4.3. THERMODYNAMIQUE
On tablit lquation fondamentale de la statique des uides projete sur un axe en crivant la relation dquilibre pour une tranche lmentaire de uide. Cette tude permet de justier par un calcul dordre de grandeur que la pression dans un gaz est en gnral considre comme uniforme en thermodynamique. On admettra le thorme dA RCHIMDE.
Pousse dA RCHIMDE.
4.3.3
Systmes thermodynamiques
Commentaire
Programme quilibre thermodynamique. Variables thermodynamiques dtats, variables extensives et intensives. Transformations thermodynamiques. Notion de transformation quasi-statique.
Cfcients thermolastiques.
4.3.4
Programme Travail chang par un systme, cas particulier du travail des forces de pression. Transfert thermique. nergie interne U, fonction dtat thermodynamique. Premier principe de la thermodynamique . Enthalpie dun systme. Capacits thermiques volume constant et pression constante.
Le premier principe est nonc dans le cas gnral faisant intervenir un terme dnergie cintique macroscopique. On souligne que le premier principe est un principe de conservation. On insiste sur la dmarche pour valuer le transfert thermique Q et de travail W lors dune volution du systme. On fait le bilan de lnergie interne (U) et de lenthalpie (H) pour des transformations simples tout en insistant sur la notion de fonction dtat. Lnergie interne est utilise dune part pour ltude de la dtente de Joule G AY-L USSAC et dautre part pour exprimer le transfert thermique lors dune volution volume constant, notamment en chimie.
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4.3. THERMODYNAMIQUE
CHAPITRE 4. BCPST
Lenthalpie est utilise dune part pour ltude de la dtente de J OULE -T HOMSON et dautre part pour exprimer le transfert thermique lors dune volution pression constante, notamment en chimie. On insiste sur lintrt de ces dtentes pour ltude des uides rels.
Applications au gaz parfait. Enthalpie dune phase condense dans le modle incompressible et indilatable. On utilise simplement la relation approche dH = C(T )dT en se limitant aux cas o on peut confondre Cp et CV .
4.3.5
Programme nonc du deuxime principe. Entropie, fonction dtat. Entropie cre, entropie change. Bilans entropiques. Notion de rversibilit. Expressions diffrentielles des fonctions dtat.
Entropie dun gaz parfait. Loi de L APLACE. Applications aux dtentes de J OULE G AY-L USSAC et J OULE - T HOMSON. Entropie dune phase condense dans le modle incompressible et indilatable. On utilise simplement la relation approche C(T ) dT en se limitant aux cas o on peut dS = T confondre Cp et CV . On signale limportance de lenthalpie libre, particulirement en chimie. On afrme que le troisime principe est un principe de rfrence.
4.3.6
Programme Notion gnrale sur le changement dtat solide liquide gaz. Condition dquilibre. Diagramme dtat. Point triple. Point critique. Variation des fonctions dtat lors dun change-
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CHAPITRE 4. BCPST
ment dtat. Diagramme de C LAPEYRON. Isothermes dA NDREWS. Rgle des moments. Formule de C LAPEYRON.
4.4. MCANIQUE
4.3.7
Programme Machines dithermes : moteur thermique, machine frigorique et pompe chaleur. Rendement, efcacit. Thorme de C ARNOT. Premier principe de la thermodynamique pour un systme ouvert en coulement permanent. Application ltude des machines dithermes.
4.4 Mcanique
Lenseignement de la mcanique en classes prparatoires BCPST sinscrit dans la continuit des programmes tudis en classes de secondaire en introduisant de nouvelles notions comme lutilisation des systmes de coordonnes, ltude des quilibres . Cependant, on se restreint ltude du mouvement dun point matriel dans un rfrentiel galilen . Les outils mathmatiques ncessaires sont : - La gomtrie dans R2 et dans R3 (vecteurs, produit scalaire, produit vectoriel, le produit mixte). - Les notions de drive temporelle dun vecteur dans un rfrentiel donn et de drive dune fonction compose. - Le dveloppement limit dune fonction dune variable lordre 2 au voisinage dune valeur de la variable. - Les quations diffrentielles linaire et non linaire. - La rsolution dquations diffrentielles linaires dordre un ou deux cfcients constants, sans second membre ou avec un second membre constant. - Une mthode numrique de rsolution dquations diffrentielles (mthode dE ULER).
4.4.1
Programme Espace et temps. Rfrentiel dobservation. Notion du point matriel. Paramtrage dun point matriel en mouvement. Vecteurs position, vitesse et acclration. Exemples de bases de projection : vitesse et acclration en coordonnes cartsiennes et cylindriques. Expression intrinsque de la vitesse et lacclration : coordonne curviligne, rayon de courbure,
On dnira les coordonnes cartsiennes, cylindriques et sphriques, ainsi que les bases associes. On souligne que le paramtrage et la base de projection doivent tre adapts au problme pos.
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4.4. MCANIQUE
repre de F RENET. Exemples de mouvement : mouvement de vecteur acclration constant, mouvement rectiligne sinusodal, mouvement circulaire, mouvement hlicodal. Loi de composition des vitesses pour les repres en translation rectiligne ou circulaire.
CHAPITRE 4. BCPST
Tout calcul en coordonnes sphriques est hors programme .
4.4.2
Lois de N EWTON
Commentaire
Programme Notion de force. Lois de N EWTON : loi de linertie, loi fondamentale de la dynamique du point matriel, loi des actions rciproques. Rfrentiel galilen. Applications : Mouvement dans le champ de pesanteur uniforme sans rsistance de lair puis avec rsistance de lair, pendule lastique, pendule simple, mouvement dune particule charge dans un champ lectrostatique uniforme indpendant du temps dans le vide.
On afrme lexistence de rfrentiels galilens sans se proccuper de les rechercher. Les rfrentiels dtudes sont supposs galilens. Les notions de force de gravitation, force de C OULOMB, tension dun ressort, force de frottement, force de L ORENTZ seront introduites au fur et mesure du besoin.
4.4.3
Programme Moment dune force et moment cintique par rapport un point et par rapport un axe orient. Thorme du moment cintique en un point xe, thorme du moment cintique par rapport un axe xe.
Puissance et travail dune force. nergie cintique. Thorme de lnergie cintique. Cas des forces conservatives : exemple de linteraction gravitationnelle, notion de champ. Caractre conservatif du champ : le champ est un On fonde le concept dnergie potentielle sur lexpression du travail de la force considre. On calcule les nergies potentielles de pesanteur
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CHAPITRE 4. BCPST
gradient. nergie potentielle.
4.4.4
Programme Positions dquilibre dun point matriel, stabilit. Petits mouvements au voisinage dune position dquilibre. Approximation harmonique. Loscillateur amorti.
Le contenu de cette rubrique est exigible aux concours. 4.5.1.1 Instrumentation lectronique au laboratoire (prsentation, rglage, rgles dutilisation) Programme Prsentation des appareils usuels : Oscilloscope analogique. Oscilloscope mmoire numrique, interfaable numriquement. Gnrateur de signaux lectriques (BF) avec modulation interne en frquence et sortie dune tension image de la frquence. Alimentation stabilise en tension et en courant. Multimtre numrique .Frquencemtre. Commentaire On prsente les caractristiques essentielles de ces appareils : impdance dentre, impdance de sortie, bande passante selon le cas. Sur les montages effectus, on fait observer les consquences de lexistence de raccordement la terre de certains appareils. Les lves doivent apprendre se placer systmatiquement en couplage DC et nutiliser le couplage AC que dans un but prcis (suppression dun dcalage constant) aprs stre assur de son innocuit (frquence sufsante, forme des signaux). Sur des exemples, on fait rchir au fait que la mise en place dun appareil de mesure modie le circuit.
Rglage et utilisation des appareils. Fonctionnement et utilisation de loscilloscope : couplages dentre AC et DC, mode X-Y, mode
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CHAPITRE 4. BCPST
On habitue les lves prsenter les rsultats en respectant le nombre de chiffres signicatifs.
Amplicateur oprationnel en rgime linaire Commentaire Les hypothses du modle idal sont dgages, en faisant rfrence limpdance dentre innie, limpdance de sortie nulle, au gain inni et labsence de dcalages constants en courant ou en tension.
Programme Lamplicateur oprationnel : - Prsentation, symbole, polarisation. - Caractristique de transfert statique : les deux rgimes de fonctionnement de lamplicateur oprationnel. Modlisations linaires : Rsistance dentre, rsistance de sortie. Modlisation simple : amplicateur oprationnel idal tude du montage non inverseur : limitations en tension, en courant et en frquence (slew-rate).
On fait constater la ncessit de bouclage sur lentre inverseuse pour que le rgime linaire soit possible. On vrie que sa rsistance dentre est trs grande et que sa rsistance de sortie est trs faible. Hormis leur existence, aucune connaissance au sujet des dfauts de lamplicateur oprationnel nest exigible.
4.5.1.3 Notion de rayon lumineux. Lois de la rexion et de la rfraction Programme Prsentation des sources de lumire : lampes spectrales, sources de lumire blanche, laser. Propagation de la lumire dans les milieux matriels. Approximation de loptique gomtrique, notion de rayon lumineux, propagation rectiligne dans un milieu homogne. Commentaire Aucune connaissance sur les sources de lumire, notamment les mcanismes dmission nest exigible.
On se limite une prsentation qualitative de lapproximation de loptique gomtrique. On limite le faisceau lumineux pour mettre en vidence la limite du modle. Cette notion sera reprise en deuxime anne propos du cours sur la diffraction. La notion du rayon lumineux est loccasion pour mettre en valeur limportance du modle dans la physique.
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Lois de Snell-Descartes : rexion et rfraction dun faisceau lumineux, plan dincidence, lois de la rexion, indice dun milieu transparent, lois de la rfraction, rfraction limite, rexion totale.
Le dioptre sphrique est hors programme. 4.5.1.4 Lentilles sphriques minces : formation dimage, relation de conjugaison, conditions de G AUSS, notions sur les aberrations Programme Lentilles sphriques minces : Reconnaissance rapide du caractre convergent ou divergent dune lentille. Formation dimage, mise en uvre dun objet rel ou virtuel, distance nie ou innie. Stigmatisme et aplantisme. Conditions de G AUSS, notions sur les aberrations. Relations de conjugaison grandissement transversal. On vrie les conditions de Gauss exprimentalement et on met en vidence les aberrations gomtriques de distorsion et chromatiques. Commentaire
On vrie les conditions de G AUSS exprimentalement et on met en vidence les aberrations gomtriques de distorsion et chromatiques. On vrie exprimentalement lexistence des foyers. On insiste sur les contraintes de distance objetimage et de grandissement linaire pour le choix des lentilles de projection.
Miroir plan. 4.5.1.5 tude de quelques instruments optiques de laboratoire et leur utilisation Commentaire On dgage le rle de lil : processus daccommodation, distance minimale de vision distincte, limite de rsolution angulaire et vision de dtails, champ visuel, profondeur de champ. Aucune question ne peut porter sur le fonctionnement de lil. Lensemble objectif et oculaire est modlis par deux lentilles minces.
Programme
Lil, la loupe.
Microscope .
4.5.2
Travaux pratiques
TP No 1. tude de la chute libre. Expriences sur banc coussin dair. Page 83/84
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