MAQUINAS ELCTRICAS

Una mquina elctrica es un dispositivo que transforma la energa elctrica en otra energa, o bien, en energa elctrica pero con una presentacin distinta, pasando esta energa por una etapa de almacenamiento en un campo magntico. Una mquina elctrica es un dispositivo que transforma la energa cintica en otra energa, o bien, en energa potencial pero con una presentacin distinta, pasando esta energa por una etapa de almacenamiento en un campo magntico. Una mquina elctrica tiene un circuito magntico y dos circuitos elctricos. Normalmente uno de los circuitos elctricos se llama excitacin, porque al ser recorrido por una corriente elctrica produce las ampervueltas necesarias para crear el flujo establecido en el conjunto de la mquina.

A) Se clasifican en dos grandes grupos:

1. Generadores. 2. Motores. 1. Generadores.- Transforman la energa mecnica en elctrica. Se instalan en las centrales elctricas (CC.EE.) y en los diferentes equipos de transporte como autos, aviones, barcos, etc. En las CC.EE. los generadores son accionados mecnicamente mediante turbinas que pueden ser a vapor o hidrulicas; en los equipos de transporte mediante motores de combustin interna o turbinas a vapor. En una serie de casos los generadores se usan como fuente de energa para equipos de comunicaciones, dispositivos automticos, de medicin, etc.

2. Motores.- Son equipos elctricos que transforman la energa elctrica en energa mecnica; sirven para accionar diferentes mquinas, mecanismos y dispositivos que son usados en la industria, agricultura, comunicaciones, y en los artefactos electrodomsticos. En los sistemas modernos de control los motores se usan en calidad de dispositivos gobernadores, de control, como reguladores y/o programables. Desde una visin mecnica, las mquinas elctricas se pueden clasificar en rotativas y estticas. Las mquinas rotativas estn provistas de partes giratorias, como las dinamos, alternadores, motores. Las mquinas estticas no disponen de partes mviles, como los transformadores. En las mquinas rotativas hay una parte fija llamada esttor y una parte mvil llamada rotor. Normalmente el rotor gira en el interior del esttor. Al espacio de aire existente entre ambos se le denomina entrehierro. Los motores y generadores elctricos son el ejemplo ms simple de una mquina rotativa.

Potencia de las mquinas elctricas:

La potencia de una mquina elctrica es la energa desarrollada en la unidad de tiempo. La potencia de un motor es la que se suministra por su eje. Una dinamo absorbe energa mecnica y suministra energa elctrica, y un motor absorbe energa elctrica y suministra energa mecnica. La potencia que da una mquina en un instante determinado depende de las condiciones externas a ella; en una dinamo del circuito exterior de utilizacin y en un motor de la resistencia mecnica de los mecanismos que mueve. Entre todos los valores de potencia posibles hay uno que da las caractersticas de la mquina, es la potencia nominal, que se define como la que puede suministrar sin que la temperatura llegue a los lmites admitidos por los materiales aislantes empleados. Cuando la mquina trabaja en esta potencia se dice que est a plena carga. Cuando una mquina trabaja durante breves instantes a una potencia superior a la nominal se dice que est trabajando en sobrecarga.

Clasificacin segn el servicio:

Es importante conocer la clase de servicio a la que estar sometida una mquina:

Servicio continuo: Corresponde a una carga constante durante un tiempo suficientemente largo como para que la temperatura llegue a estabilizarse. Servicio continuo variable: Se da en mquinas que trabajan constantemente pero en las que el rgimen de carga vara de un momento a otro. Servicio intermitente: Los tiempos de trabajo estn separados por tiempos de reposo. Factor de marcha es la relacin entre el tiempo de trabajo y la duracin total del ciclo de trabajo. Servicio unihorario: La mquina est una hora en marcha a un rgimen constante superior al continuo, pero no llega a alcanzar la temperatura que ponga en peligro los materiales aislantes. La temperatura no llega a estabilizarse.

Rendimiento:
De manera general, se define como la relacin entre la potencia til y la potencia absorbida expresada en %.

Mquinas elctricas rotativas:

Muchos dispositivos pueden convertir energa elctrica a mecnica y viceversa. La estructura de estos dispositivos puede ser diferente, dependiendo de las funciones que realicen. Algunos dispositivos son usados para conversin continua de energa, y son conocidos como motores y generadores. Otros dispositivos pueden ser: actuadores, tales como solenoides, rels y electro magnetos. Todos ellos son fsica y estructuralmente diferentes, pero operan con principios similares. Un dispositivo electromecnico de conversin de energa es esencialmente un medio de transferencia entre un lado de entrada y uno de salida, como lo muestra la fig. 1.1. En el caso de un motor, la entrada es la energa elctrica, suministrada por una fuente de poder y la salida es energa mecnica enviada a la carga, la cual puede ser una bomba, ventilador, etc. El generador elctrico convierte la energa mecnica por una mquina prima (turbina) a energa elctrica en el lado de la salida. La mayora de estos dispositivos pueden funcionar, tanto como motor, como generador.

Fig. 1. 1. Diagrama de bloques de dispositivos electromecnicos de conversin de energa, (a) motor, (b) generador.

Panormica sobre el uso de las mquinas elctricas rotativas:

Como se ha expuesto anteriormente, con estos dispositivos electromecnicos de conversin, podemos transformar energa en ambos sentidos (MECANICA-ELECTRICA). Esto ha sido aprovechado por el hombre para construir sus sistemas generadores, transmisores y consumidores de potencia, los cuales son la base del desarrollo y actividad mundial. La figura 1.2 muestra a grandes rasgos un sistema de estos.

Fig. 12. Sistema de generacin, transmisin, distribucin, y consumo de energa.

En la figura apreciamos que se utiliza una fuente de energa mecnica para mover el generador elctrico. Esta fuente de energa mecnica puede ser la turbina de una hidroelctrica o estar movida por el vapor de agua de una caldera o reactor nuclear; tambin podemos quemar combustible fsil en un motor de combustin interna. El generador produce tpicamente un nivel de 10 KV con grandes corrientes. Aqu termina la parte de "generacin". 10 KV no es el nivel de voltaje adecuado para transmitir la energa elctrica a grandes distancias, ya que las corrientes en las lneas seran muy grandes y las prdidas I2R seran altsimas; por eso se eleva el voltaje a 400 KV y se reducen en 40 veces las corrientes, con lo que las prdidas I2R disminuyen 1600 veces y el requerimiento del calibre del cable baja. Al llegar a los centros de consumo (ciudades, corredores industriales, etc.), debemos reducir el nivel de voltaje a valores ms seguros para la poblacin (tpicamente 13.5 KV). La distribucin es el paso anterior al consumo. Finalmente, la energa llega al hogar, industria, etc., con un nivel seguro de 110 V, 220 V, donde es consumida en iluminacin, refrigeracin, calefaccin, motores, etc. Aqu cabe tambin dar mrito al transformador por su participacin en el sistema, la cual eleva la eficiencia de dicho sistema, evitando prdidas y aumentando la seguridad en el manejo de la energa.

Conversin electromagntica:
Como vimos anteriormente, el intermediario entre la energa mecnica-elctrica y viceversa resulta de los dos siguientes fenmenos electromagnticos: 1.- Cuando un conductor se mueve dentro de un campo magntico, existe un voltaje inducido en el inductor (conductor). 2.- Cuando un conductor con corriente es colocado en un campo magntico, el conductor experimenta fuerza mecnica. Esos dos efectos ocurren simultneamente donde la conversin de energa se lleva a cabo. En accin motora, el sistema elctrico hace fluir una corriente a travs de conductores localizados en un campo magntico. Una fuerza es producida en cada conductor. Si el conductor tiene la posibilidad de rotar libremente, le ser proporcionado un torque que tender a hacerlo rotar. Si los conductores giran en un campo magntico, un voltaje ser inducido en cada conductor. En la accin generadora, el proceso es al revs: la estructura giratoria (rotor) es movida por una mquina prima externa, entonces, un voltaje se inducir en los conductores. Si una carga elctrica es conectada a ellos, una corriente "I" fluir, entregando energa a la carga. Sin embargo, la corriente fluyendo a travs del conductor interactuar con el campo magntico que producir un torque de reaccin, que tender a oponerse al torque aplicado por la mquina prima. Note que en ambas acciones generadoras y motoras, el campo magntico acoplador est relacionado con la produccin del torque y del voltaje inducido.

Voltaje inducido (e)

Una expresin puede ser derivada para el voltaje inducido en un conductor movindose en un campo magntico (fig. 1.3). Si un conductor de longitud "l" se mueve en una lnea con velocidad "v" en un campo magntico "B". El voltaje inducido en el conductor es:

e = l (v x B)

Fig. 1.3. Conductor movindose en un campo magntico.

Dnde: B, l y v son mutuamente perpendiculares.

Fuerza electromagntica (f):

Para el conductor con corriente mostrado en la figura 1.4, la fuerza (conocida como fuerza de Lorentz) producida por el conductor es:

F = i (v x B)

Fig. 1.4. Conductor con corriente movindose en un campo magntico.

Dnde: B, l, i son mutuamente perpendiculares.

Mquina rotativa elemental:

Estructura: La estructura de una mquina elctrica tiene dos componentes principales: estator y rotor, separados por un entrehierro.

Estator:
El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la rotacin de la mquina. El estator no se mueve mecnicamente, pero si magnticamente. Existen dos tipos de estatores: a) b) Estator de polos salientes Estator rasurado

El estator est constituido principalmente de un conjunto de lminas de acero al silicio (y se les llama "paquete"), que tienen la habilidad de permitir que pase a travs de ellas el flujo magntico con facilidad; la parte metlica del estator y los devanados proveen los polos magnticos. Los polos de una mquina siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por ello el mnimo de polos que puede tener un motor para funcionar es dos (un norte y un sur).

Rotor:
El rotor es el elemento de transferencia mecnica, ya que de l depende la conversin de energa. Los rotores, son un conjunto de lminas de acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser bsicamente de tres tipos: a) Rotor ranurado b) Rotor de polos salientes c) Rotor jaula de ardilla

Carcasa.
La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material empleado para su fabricacin depende del tipo de mquina, de su diseo y su aplicacin. As pues, la carcasa puede ser: a) Totalmente cerrada b) Abierta c) A prueba de goteo d) A prueba de explosiones e) De tipo sumergible

Base.
La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecnica de operacin de la mquina, puede ser de dos tipos: a) b) Base frontal Base lateral

Caja de conexiones.

Por lo general, en la mayora de los casos las mquinas elctricas cuentan con caja de conexiones. La caja de conexiones es un elemento que protege a los conductores que alimentan al motor, resguardndolos de la operacin mecnica del mismo, y contra cualquier elemento que pudiera daarlos.

Tapas.
Son los elementos que van a sostener en la gran mayora de los casos a los cojinetes o rodamientos que soportan la accin del rotor.

Cojinetes.
Tambin conocidos como rodamientos, contribuyen a la ptima operacin de las partes giratorias de la mquina. Se utilizan para sostener y fijar ejes mecnicos, y para reducir la friccin, lo que contribuye a lograr que se consuma menos potencia. Los cojinetes pueden dividirse en dos clases generales: a) Cojinetes de deslizamiento. Operan la base al principio de la pelcula de aceite, esto es, que existe una delgada capa de lubricante entre la barra del eje y la superficie de apoyo. b) Cojinetes de rodamiento. Se utilizan con preferencia en vez de los cojinetes de deslizamiento por varias razones:

Tienen un menor coeficiente de friccin, especialmente en el arranque. Son compactos en su diseo Tienen una alta precisin de operacin. No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante. Se remplazan fcilmente debido a sus tamaos estndares

La figura 1.5 ilustra una de estas mquinas:

Fig. 1.5. (a) Estructura de una mquina sincrnica. (b) Estator laminado.

B) Principio de funcionamiento:
Los dos principios en que se basa el funcionamiento de cualquier mquina elctrica rotativa son los siguientes: Cuando un conductor se mueve en el interior de un campo magntico cortando lneas de campo, se genera en l una fuerza electromotriz. Cuando un conductor, por el que circula una corriente, se sita en el interior de un campo magntico acta sobre l una fuerza de desplazamiento.

En ella se representa el devanado inducido como si nicamente estuviera formado por una sola espira. El campo magntico creado por el devanado inductor se simboliza por medio de un par de polos. Cada extremo de la espira est unido a una delga que gira solidariamente con ella, y la corriente sale al exterior por las escobillas. Si al devanado inducido se le aplica una tensin exterior continua, por la espira circular una corriente continua, lo que dar origen a la aparicin de una fuerza que tiende a hacerla girar. De esta manera, la espira se comporta como una mquina de corriente continua funcionando como motor: La energa elctrica se convierte en mecnica. Por el contrario, si al devanado inducido se le aplica un movimiento de rotacin, en los bornes de la espira aparecer una fuerza electromotriz. En la prctica, el devanado inducido de las mquinas de corriente continua est formado por un nmero elevado de espiras, desfasadas espacialmente; y, por lo general, el estator dispone de ms de un par de polos magnticos.

La figura: muestra un esquema del funcionamiento de una mquina de corriente continua.

GENERADOR ELCTRICO
Un generador es una mquina elctrica que realiza el proceso inverso que un motor elctrico, el cual transforma la energa elctrica en energa mecnica. Aunque la corriente generada es corriente alterna, puede ser rectificada para obtener una corriente continua. En el diagrama adjunto se observa la corriente inducida en un generador simple de una sola fase. La mayora de los generadores de corriente alterna son de tres fases. Un generador elctrico es todo dispositivo capaz de mantener una diferencia de potencial elctrico entre dos de sus puntos, llamados polos, terminales o bornes. Los generadores elctricos son mquinas destinadas a transformar la energa mecnica en elctrica. Esta transformacin se consigue por la accin de un campo magntico sobre los conductores elctricos dispuestos sobre una armadura (denominada tambin estator).

Encontramos dos tipos:

1. Generador de corriente continua (o dinamos) 2. Generador de corriente alterna (o alternador) En la actualidad, la generacin de C.C. se realiza mediante pilas y acumuladores o se obtiene de la conversin de C.A. a C.C. mediante los puentes rectificadores. El uso de la dinamo para la produccin de energa en forma de C. C. se estuvo utilizando hasta la llegada de los alternadores, que con el tiempo la han dejado totalmente desplazada. Hoy en da nicamente se utilizan las dinamos para aplicaciones especficas, como por ejemplo, para medir las velocidades de rotacin de un eje, ya que la tensin que presentan en los bornes de salida es proporcional a la velocidad de la misma. Se puede decir que una dinamo es una mquina elctrica rotativa que produce energa elctrica en forma de corriente continua aprovechando el fenmeno de induccin electromagntica. Esta mquina consta fundamentalmente de un electroimn encargado de crear un campo magntico fijo conocido por el nombre de inductor, y un cilindro donde se enrollan bobinas de cobre, que se hacen girar a una cierta velocidad cortando el flujo inductor, que se conoce como inducido.

1). GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA (O DINAMOS) 1. Produccin de corriente alterna en una espira que gira en el seno de un campo magntico:
Cuando hacemos girar una espira rectangular una vuelta completa entre las masas polares de un electroimn inductor (vase Figura 1.1), los conductores a y b del inducido cortan en su movimiento el campo magntico fijo y en ellos se induce una f.e.m. inducida cuyo valor y sentido vara en cada instante con la posicin.

Cada uno de los terminales de la espira se conecta a un anillo metlico conductor, donde dos escobillas de grafito recogen la corriente inducida y la suministran al circuito exterior. Para determinar el sentido de la corriente inducida, en cada posicin de los conductores, de la espira se aplica la regla de los tres dedos de la mano derecha, pudindose comprobar cmo se obtiene a la salida una tensin alterna senoidal.

FIGURA 1.1. Alternador Elemental

2. Rectificacin de la corriente mediante el colector de delgas:

Dado que lo que deseamos es obtener corriente continua en la salida del generador, necesitamos incorporar un dispositivo que convierta la C.A. generada en C.C. Esto se consigue mediante el colector de delgas. Si, tal como se muestra en la Figura 1.2, conectamos los dos extremos de la espira, no ya en los dos anillos colectores, sino en dos semianillos conductores aislados uno del otro, sobre los que ponemos en contacto dos escobillas que recojan la corriente, conseguiremos obtener a la salida C.C. Cuando la espira gira, la corriente inducida cambia de sentido en una determinada posicin. Si observamos atentamente en la Figura 1.3 las dos posiciones de la espira,

sta es solidaria a los dos semianillos 1 y 2 que giran con ella. Sin embargo, las escobillas A y B son fijas.

Figura 1.3. El sentido de la corriente permanece constante en la salida de la espira gracias al colector de delgas.

En la posicin de la Figura 13. a, la corriente inducida en los conductores a y b posee el sentido que se indica con las flechas. El semianillo 1 est en contacto con la escobilla A, y el semianillo 2 con la escobilla B. Al girar la espira hasta la posicin de la Figura 1.3 b, la corriente inducida en los conductores a y b ha cambiado de sentido, tal como se indica con las flechas, pero como el semianillo 1 est ahora en contacto con la escobilla B y el semianillo 2 queda en contacto con la escobilla A, el sentido de la corriente no cambia en los conductores A y B que suministran energa a la carga. En resumen, la corriente que fluye por la espira es alterna, pero el colector formado por los semianillos aislados consiguen rectificar la corriente y convertirla en continua. Con una sola espira y dos anillos colectores conseguimos una corriente continua similar a la obtenida en un puente rectificador de onda completa, tal como se muestra en la Figura 1.4.

Figura 1.4. Aspecto de la corriente continua que se presenta a la salida del colector.

Esta corriente continua presenta muchas variaciones, o lo que es lo mismo, un rizado excesivo e indeseable. Si incluysemos en el inducido una segunda espira situada a 90 de la primera y conectada a otros dos nuevos semianillos o delgas, obtendramos una corriente en la salida de la dinamo como la representada en la Figura 1.5, que como se puede comprobar posee un rizado menor que en el caso de una sola espira (la corriente ya no llega a descender a cero).En este caso el colector constara de cuatro delgas.

Figura 1.5. Corriente de salida de una dinamo con cuatro delgas Si incluimos en el inducido cuatro espiras con ocho delgas obtenemos una corriente de salida todava mucho ms lineal, como la representada en la Figura 1.6. En la prctica, cuando se desea obtener una tensin continua lo ms rectilnea posible, se construyen dinamos con un nmero considerable de espiras y delgas.

Figura 1.6. Corriente de salida de una dinamo con ocho delgas

3. Constitucin de una dinamo:

Las partes fundamentales de una dinamo son el inductor, el inducido, y el colector. 3.1. Inductor. El inductor es fijo y se sita en el estator (parte esttica o sin movimiento de la mquina). Est formado por un electroimn de dos polos magnticos en las mquinas bipolares (Figura 1.7), o de varios pares de polos en las mul-tipolares.

Figura 1.7. Inductor de un dinamo El bobinado y las piezas polares de hierro dulce del electroimn estn rodeados por una carcasa o culata de fundicin o de acero moldeado que sirve de soporte a la mquina y permite el cierre del circuito magntico (vase Figura 19.13).

3.2. El inducido. El inducido es mvil y se sita el rotor (parte que se mueve en sentido giratorio de la mquina). Est compuesto de un ncleo magntico en forma de cilindro y constituido por chapas magnticas apiladas, con el fin de evitar la prdida por histresis y corrientes parsitas, donde se bobinan las espiras con conductores de cobre esmaltados, tal como se muestra en la Figura 1.8. El ncleo de chapas dispone de una serie de ranuras donde se alojan los bobinados del inducido. El ncleo queda fijado a un eje, cuyos extremos se deslizan apoyados en cojinetes fijos a la carcasa. De esta forma el inducido se sustenta entre las piezas polares del inductor, pudiendo ser impulsado en un movimiento de rotacin rpido.

3.3. El colector. En e eje del inducido se fija el colector de delgas formado por lminas de cobre electroltico con el fin de poderle conectar los diferentes circuitos del inducido. Las delgas se aislan del eje y entre s por hojas de mica (Figura 1.9).

Figura 1.9. Colector de delgas

La corriente se recoge en e colector con la ayuda de dos o varios contactos deslizantes de grafito o de carbn puro, llamados escobillas (Figura 1.10).

Figura 1.10. Escobillas

Cada escobilla se monta en un portaescobillas, que asegura la presin de la misma contra el colector mediante muelles (Figura 1.11). D las escobillas parten los conductores que se conectan a la placa de bornas de la dinamo, de donde se conectarn al circuito exterior. Dada la friccin a la que se somete a las escobillas, se produce un desgaste progresivo de las mismas que limita su vida til, teniendo que reponerlas cada ciertos perodos de tiempo.

Figura 1.11. Porta escobillas

4. Circuito magntico de una dinamo:

En la Figura 1.12 se ha representado el circuito recorrido por las lneas de fuerza del campo magntico inductor. stas se cierran a travs de las piezas polares del electroimn, el inducido y la carcasa o culata de la dinamo.

Figura 1.12. Circuito magntico de una dinamo. Es importante hacer notar que las lneas de fuerza deben transcurrir por un pequeo espacio no ferromagntico existente entre las piezas polares y el entrehierro. Nos referimos al entrehierro formado por aire. Dado que las lneas de fuerza se establecen muy mal por el entrehierro, se intenta reducir al mximo su tamao, procurando que esto no impida que el rotor pueda girar libremente y sin fricciones.

2). GENERADOR DE CORRIENTE ALTERNA (O ALTERNADOR) 2.1. Generadores de c-a con armadura estacionaria:
Cuando un generador de c-a produce una cantidad de potencia relativamente pequea, los anillos rozantes operan satisfactoriamente. Por otra parte, cuando se manejan potencias elevadas, resulta cada vez ms difcil el aislar suficientemente sus anillos rozantes y por lo tanto, stos se convierten en un motivo frecuente de problemas. Debido a esto, la mayor parte de los generadores de c-a tienen una armadura estacionaria y un campo rotatorio. En estos generadores, las bobinas de armadura estn montadas permanentemente con arreglo a la circunferencia interna de la cubierta del generador, en tanto que las bobinas de campo y sus piezas polares estn montadas sobre un eje y giran dentro de la armadura estacionaria. Esta disposicin de armadura estacionaria y campo rotatorio parece extraa a primera vista; pero si se tienen presentes los fundamentos de la induccin mutua, se comprender que en las bobinas de armadura se induce un voltaje independientemente de que corten las lneas de flujo de un campo magntico estacionario o bien que las corten las lneas de flujo de un campo magntico mvil. Lo que se requiere es que haya un movimiento relativo entre el campo magntico y las bobinas de armadura

En el campo de una armadura estacionaria, la salida del generador puede conectarse directamente a un circuito externo sin necesidad de anillos rozantes ni escobillas, lo cual elimina los problemas de aislamiento que existiran si fuese necesario producir corrientes y voltajes elevados a la carga, por medio de anillos rozantes. Naturalmente, como el devanado de campo gira, deben usarse anillos rozantes para conectar el devanado a su fuente externa de excitacin de c-c. Sin embargo, los voltajes y corrientes que se manejan son pequeos, comparados con los de armadura y no hay dificultad en suministrar el aislamiento suficiente. Otra ventaja en usar una armadura estacionaria es que hace posible velocidades de rotacin mucho ms altas y por lo tanto, voltajes ms altos de los que se pueden obtener con armaduras rotatorias; esto se debe nuevamente a la dificultad que hay en aislarla. A velocidades de rotacin muy elevadas, la elevada fuerza centrfuga que resulta hace difcil aislar adecuadamente el devanado de armadura. Este problema no existe cuando el devanado de campo gira a altas velocidades. En resumen, en tanto que prcticamente todos los generadores de c-c constan de una armadura rotatoria y un campo estacionario, la mayor parte de los generadores de c-a tienen una armadura estacionaria y un campo rotatorio. En el caso de una armadura estacionaria, se pueden producir voltajes mucho mayores que los que son posibles con generadores de armadura rotatoria. La parte de un generador que gira se llama rotor en tanto que la parte estacionaria recibe el nombre de estator. Ntese que si un generador de c-a de armadura estacionaria est provisto de un imn fijo para el campo en el rotor, en lugar de un electroimn, no se necesitarn anillos rozantes. Sin embargo, este generador tiene una salida muy baja, por lo que sus aplicaciones son limitadas.

2.2. Generadores de c-a monofsicos:

Cuando se trat de generadores de c-a, la armadura ha sido representada por una sola espira. El voltaje inducido en esta espira sera muy pequeo; as pues, lo mismo que ocurre en los generadores de c-c, la armadura consta en realidad de numerosas

bobinas, cada una con ms de una espira. Las bobinas estn devanadas de manera que cada uno de los voltajes en las espiras de cualquier bobina se suman para producir el voltaje total de la bobina. Las bobinas se pueden conectar de varias maneras, segn el mtodo especfico que se use para darle las caractersticas deseadas al generador. Si todas las bobinas de armadura se conectan en serie aditiva, el generador tiene una salida nica. La salida es sinusoidal y en cualquier instante es igual en amplitud a la suma de voltajes inducidos en cada una de las bobinas. Un generador con armadura devanada en esta forma es un generador de una fase o monofsico. Todas las bobinas conectadas en serie constituyen el devanado de armadura. En la prctica, muy pocos generadores de c-a son monofsicos, ya que puede obtenerse una mayor eficiencia conectando las bobinas de armadura mediante otro sistema.

2.3. Generadores de c-a trifsicos:

Bsicamente, los principios del generador trifsico son los mismos que los de un generador bifsico, excepto que se tienen tres devanados espaciados igualmente y tres voltajes de salida desfasados 120 grados entre s. A continuacin, se ilustra un generador simple trifsico de espira rotatoria, incluyendo las formas de onda. Fsicamente, las espiras adyacentes estn separadas por un ngulo equivalente a 60 grados de rotacin. Sin embargo, los extremos de la espira estn conectados a los anillos rozantes de manera que la tensin 1 est adelantada 120 grados con respecto a la tensin 2; y la tensin 2, a su vez, est adelantada 120 grados con respecto a la tensin 3. Tambin se muestra un diagrama simplificado de un generador trifsico de armadura estacionaria. En este diagrama, las bobinas de cada devanado se combinan y estn representadas por una sola. Adems, no aparece el campo rotatorio. La ilustracin muestra que el generador trifsico tiene tres devanados de armadura separados, desfasados 120 grado.

2.4. Regulacin del generador:

Cuando cambia la carga en un generador de c-a, el voltaje de salida tambin tiende a cambiar, como ocurre en un generador de c-c. La principal razn de ello es el cambio de la cada de voltaje en el devanado de armadura, ocasionado por el cambio en la corriente de carga. Sin embargo, en tanto que en un generador de c-c la cada de voltaje en el devanado de armadura es simplemente una cada IR, en un generador de c-a existe una cada IR y una cada IX, producida por la corriente alterna que fluye a travs de la inductancia del devanado. La cada IR depende slo de la cantidad del cambio de carga; pero la cada IXL depende tambin del factor de potencia del circuito. As pues, el voltaje de salida de generadores de c-a vara con los cambios en la corriente de carga lo mismo que con todo cambio en el factor pie potencia. Como resultado, un generador de c-a que tiene una regulacin satisfactoria para un valor de factor de potencia puede tener una mala regulacin con otro valor del factor de potencia. Debido a su regulacin inherentemente mala los generadores de c-a generalmente estn provistos de algn medio auxiliar de regulacin. Los reguladores auxiliares usados, independientemente de que sean operados manualmente o de que funcionen de manera automtica cumplen su funcin bsicamente de la misma manera; "sienten" el voltaje de salida del generador y, cuando ste cambia, ocasionan un cambio correspondiente en la corriente de cambio de la fuente excitadora que suministra la corriente de campo al generador. As pues, si el voltaje de salida del generador se reduce, el regulador produce un aumento en la corriente de campo de la fuente excitadora. Por tanto, el voltaje de salida de la fuente excitadora, aumenta, haciendo que tambin aumente la corriente en el devanado de campo del generador. Como resultado, el campo magntico del generador aumenta en intensidad y eleva el voltaje del generador a su amplitud original. Una secuencia de eventos similar pero opuesta ocurre cuando el regulador siente una disminucin en el voltaje de salida del generador.

2.5. Clasificacin de los generadores de C-A:

Todo generador de c-c tiene una clasificacin de potencia, expresada normalmente en kilowatts, que indica la mxima potencia que puede ser constantemente alimentada por el generador. Por otra parte, los generadores de c-a no pueden generalmente clasificarse de la misma manera, ya que la potencia consumida en un circuito de c-a depende del factor de potencia del circuito, lo cual significa que un generador de c-a puede alimentar una cantidad moderada de potencia real para una carga y, sin embargo, si el factor de potencia de la carga fuese bajo, la potencia total o aparente que el generador produce realmente puede ser muy grande. En estas condiciones, el generador se puede quemar. Por esta razn, los generadores de c-a no deben clasificarse segn la mxima potencia de' consumo permisible de la carga, sino de acuerdo con la potencia aparente mxima que pueden pasar. Esto se hace expresando la capacidad en voltamperes a kilovoltamperes. As pues, para determinado voltaje de salida se sabe la mxima corriente que el generador puede producir, independientemente del factor de potencia de la carga. Por ejemplo, si un generador clasificado como de 100 kilovoltamperes tiene una salida de 50 kilovolts, o sea que la mxima corriente que puede producir sin peligro es de 100 kilovoltamperes dividido entre 50 kilovolts, es decir, 2 amperes.

Ocasionalmente, los generadores de c-a se disean para usarse con cargas que tengan un factor de potencia constante. En este caso, la clasificacin de estos generadores puede indicarse en watts o kilowatts, para ese factor de potencia particular.

2.6. Estructura de los generadores de C-A:

Desde el punto de vista de apariencia fsica, los generadores de c-a varan considerablemente, desde los muy grandes, impulsados por turbinas que pesan miles de kilogramos, hasta pequeos generadores de aplicacin especial que slo pesan unos cuantos kilogramos y an menos. Sin embargo, segn ha quedado apuntado, prcticamente todos los generadores de c-a tienen armaduras estacionarias y campos rotatorios. Los devanados de armadura se colocan siguiendo la circunferencia interna de la cubierta del generador y generalmente se incrustan en un ncleo de hierro laminado. El ncleo y los devanados constituyen el estator Los devanados de campo y los polos de campo, que constituyen el rotor, estn montados sobre un eje y giran con el estator. Tambin sobre el eje del rotor se encuentran montados los anillos rozantes para los devanados de campo. Cuando el generador contiene su propia fuente excitadora de c-c, la armadura de la fuente excitadora y el conmutador tambin estn montados en el eje del motor. Los portaescobillas para los anillos rozantes del generador y el conmutador de la fuente excitadora estn montados en la cubierta del generador, lo mismo que las terminales para efectuar las conexiones elctricas al generador. La figura representa un generador de c-a tpica con fuente excitadora dentro de l.

MOTORES ELCTRICOS
Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en energa mecnica por medio de interacciones electromagnticas. Algunos de los motores elctricos son reversibles, pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores. Los motores elctricos de traccin usados en locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa con frenos regenerativos. Los motores elctricos son mquinas elctricas rotatorias que transforman la energa elctrica en energa mecnica. Debido a sus mltiples ventajas, entre las que cabe citar su economa, limpieza, comodidad y seguridad de funcionamiento, el motor elctrico ha reemplazado en gran parte a otras fuentes de energa, tanto en la industria como en el transporte, las minas, el comercio, o el hogar.

Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares. Pueden funcionar conectados a una red de suministro elctrico o a bateras. As, en automviles se estn empezando a utilizar en vehculos hbridos para aprovechar las ventajas de ambos.

Los motores elctricos satisfacen una amplia gama de necesidades de servicio, desde arrancar, acelerar, mover, o frenar, hasta sostener y detener una carga. Estos motores se fabrican en potencias que varan desde una pequea fraccin de caballo hasta varios miles, y con una amplia variedad de velocidades, que pueden ser fijas, ajustables o variables. Un motor elctrico contiene un nmero mucho ms pequeo de piezas mecnicas que un motor de combustin interna o uno de una mquina de vapor, por lo que es menos propenso a los fallos. Los motores elctricos son los ms giles de todos en lo que respecta a variacin de potencia y pueden pasar instantneamente desde la posicin de reposo a la de funcionamiento al mximo. Su tamao es ms reducido y pueden desarrollarse sistemas para manejar las ruedas desde un nico motor, como en los automviles. El uso de los motores elctricos se ha generalizado a todos los campos de la actividad humana desde que sustituyeran en la mayora de sus aplicaciones a las mquinas de vapor. Existen motores elctricos de las ms variadas dimensiones, desde los pequeos motores fraccionarios empleados en pequeos instrumentos hasta potentes sistemas que generan miles de caballos de fuerza, como los de las grandes locomotoras elctricas

Segn la naturaleza de la corriente elctrica transformada, los motores elctricos se clasifican en motores de corriente continua, tambin denominada directa, motores de corriente alterna, que, a su vez, se agrupan, segn su sistema de funcionamiento, en motores de induccin, motores sincrnicos y motores de colector. Tanto unos como otros disponen de todos los elementos comunes a las mquinas rotativas electromagnticas

Partes de un Motor:
Comencemos mirando el diseo global de un motor elctrico DC simple de 2 polos. Un motor simple tiene 6 partes, tal como se muestra en el diagrama:

Una armadura o rotor. Un conmutador. Cepillos. Un eje. Un Imn de campo. Una fuente de poder DC de algn tipo.

Se Clasifican en:
1. Motores de corriente continua (directa) 2. Motores de corriente (alterna) Segn la naturaleza de la corriente elctrica transformada, los motores elctricos se clasifican en motores de corriente continua, tambin denominada directa, motores de corriente alterna, que, a su vez, se agrupan, segn su sistema de funcionamiento, en motores de induccin, motores sincrnicos y motores de colector. Tanto unos como otros disponen de todos los elementos comunes a las mquinas rotativas electromagnticas.

1). Motores de corriente continua

La conversin de energa en un motor elctrico se debe a la interaccin entre una corriente elctrica y un campo magntico. Un campo magntico, que se forma entre los dos polos Opuestos de un imn, es una regin donde se ejerce una fuerza sobre determinados metales o sobre otros campos magnticos. Un motor elctrico

aprovecha este tipo de fuerza para hacer girar un eje, transformndose as la energa elctrica en movimiento mecnico. Los dos componentes bsicos de todo motor elctrico son el rotor y el estator. El rotor es una pieza giratoria, un electroimn mvil, con varios salientes laterales, que llevan cada uno a su alrededor un bobinado por el que pasa la corriente elctrica. El estator, situado alrededor del rotor, es un electroimn fijo, cubierto con un aislante. Al igual que el rotor, dispone de una serie de salientes con bobinados elctricos por los que circula la corriente. Cuando se introduce una espira de hilo de cobre en un campo magntico y se conecta a una batera, la corriente pasa en un sentido por uno de sus lados y en sentido contrario por el lado opuesto. As, sobre los dos lados de la espira se ejerce una fuerza, en uno de ellos hacia arriba y en el otro hacia abajo. S la espira de hilo va montada sobre el eje metlico, empieza a dar vueltas hasta alcanzar la posicin vertical. Entonces, en esta posicin, cada uno de los hilos se encuentra situado en el medio entre los dos polos, y la espira queda retenida. Para que la espira siga girando despus de alcanzar la posicin vertical, es necesario invertir el sentido de circulacin de la corriente. Para conseguirlo, se emplea un conmutador o colector, que en el motor elctrico ms simple, el motor de corriente continua, est formado por dos chapas de metal con forma de media luna, que se sitan sin tocarse, como las dos mitades de un anillo, y que se denominan delgas. Los dos extremos de la espira se conectan a las dos medias lunas. Dos conexiones fijas, unidas al bastidor del motor y llamadas escobillas, hacen contacto con cada una de las delgas del colector, de forma que, al girar la armadura, las escobillas contactan primero con una delga y despus con la otra. Cuando la corriente elctrica pasa por el circuito, la armadura empieza a girar y la rotacin dura hasta que la espira alcanza la posicin vertical. Al girar las delgas del colector con la espira, cada media vuelta se invierte el sentido de circulacin de la corriente elctrica. Esto quiere decir que la parte de la espira que hasta ese momento reciba la fuerza hacia arriba, ahora la recibe hacia abajo, y la otra parte al contrario. De esta manera la espira realiza otra media vuelta y el proceso se repite mientras gira la armadura. El esquema descrito corresponde a un motor de corriente continua, el ms simple dentro de los motores elctricos, pero que rene los principios fundamentales de este tipo de motores.

2). Motores de corriente alterna

Los motores de corriente alterna tienen una estructura similar, con pequeas variaciones en la fabricacin de os bobinados y del conmutador del rotor. Segn su sistema de funcionamiento, se clasifican en motores de induccin, motores sincrnicos y motores de colector.

2.1.

Motores de induccin

El motor de induccin no necesita escobillas ni colector. Su armadura es de placas de metal magnetizable. El sentido alterno de circulacin, de la corriente en las espiras del estator genera un campo magntico giratorio que arrastra las placas de metal magnetizable, y las hace girar. El motor de induccin es el motor de corriente alterna ms utilizado, debido a su fortaleza y sencillez de construccin, buen rendimiento y bajo coste as como a la ausencia de colector y al hecho de que sus caractersticas de funcionamiento se adaptan bien a una marcha a velocidad constante.
2.2.

Motores sincrnicos

Los motores sincrnicos funcionan a una velocidad sincrnica fija proporcional a la frecuencia de la corriente alterna aplicada. Su construccin es semejante a la de los alternadores Cuando un motor sincrnico funciona a potencia Constante y sobreexcitado, la corriente absorbida por ste presenta, respecto a la tensin aplicada un ngulo de desfase en avance que aumenta con la corriente de excitacin Esta propiedad es fa que ha mantenido la utilizacin del motor sincrnico en el campo industrial, pese a ser el motor de induccin ms simple, ms econmico y de cmodo arranque, ya que con un motor sincrnic0 se puede compensar un bajo factor de potencia en la instalacin al suministrar aqul la corriente reactiva, de igual manera que un Condensador conectado a la red.
2.3.

Motores de colector

El problema de la regulacin de la velocidad en los motores de corriente alterna y la mejora del factor de potencia han sido resueltos de manera adecuada con los motores de corriente alterna de colector. Segn el nmero de fases de las comentes alternas para los que estn concebidos los motores de colector se clasifican en monofsicos y Polifsicos, siendo los primeros los ms Utilizados Los motores monofsicos de colector ms Utilizados son los motores serie y los motores de repulsin

Principio de funcionamiento
Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo principio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que circula una corriente elctrica se encuentra dentro de la accin de un campo magntico, ste tiende a desplazarse perpendicularmente a las lneas de accin del campo magntico. El conductor tiende a funcionar como un electroimn debido a la corriente elctrica que circula por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnticas, que provocan, debido a la interaccin con los polos ubicados en el esttor, el movimiento circular que se observa en el rotor del motor. Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un campo magntico, adems si lo ponemos dentro de la accin de un campo magntico potente, el producto de la interaccin de ambos campos magnticos hace que el conductor tienda a desplazarse produciendo as la energa mecnica. Dicha energa es comunicada al exterior mediante un dispositivo llamado flecha.

Ventajas
En diversas circunstancias presenta muchas ventajas respecto a los motores de combustin:

A igual potencia, su tamao y peso son ms reducidos. Se pueden construir de cualquier tamao. Tiene un par de giro elevado y, segn el tipo de motor, prcticamente constante. Su rendimiento es muy elevado (tpicamente en torno al 75%, aumentando el mismo a medida que se incrementa la potencia de la mquina). Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la generacin de energa elctrica de la mayora de las redes de suministro si emiten contaminantes.

Usos
Los motores elctricos se utilizan en la gran mayora de las mquinas modernas. Su reducido tamao permite introducir motores potentes en mquinas de pequeo tamao, por ejemplo taladros o batidoras.

Referencias Bibliogrficas
Ref: Stephen J. Chapman, Mquinas Elctricas (2 edicin), McGraw-Hill,1993. Jorge N. L. Sacchi, Alfredo Rifaldi. "Clculo y diseo de mquinas elctricas."

http://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quinas_el%C3%A9ctricas. http://www.monografias.com/trabajos36/maquinas-electricas/maquinaselectricas2.shtml

http://www.iecat.net/butlleti/pdf/89_butlleti_termcat.pdf Butllet del TERMCAT http://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quina_el%C3%A9ctrica

http://www.stilar.net/Archivos%20Web/Maquinas_electricas.pdf http://es.wikipedia.org/wiki/Generador_el%C3%A9ctrico

http://www.generadoreselectricos.com/ http://www.portalplanetasedna.com.ar/motor_electrico.htm

http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_el%C3%A9ctrico