Uma Nova Metodologia Para Elaborao De Modelos Digitais Hidrolgicamente Consistentes

Felipe Costa Abreu Lopes, Graduando em geografia da UFPR e Bolsista de iniciao cientifica, santista@ufpr.br Irani dos Santos, Prof. do Departamento de Geografia da UFPR, irani@ufpr.br

RESUMO Atualmente os modelos digitais de elevao de terreno (MDT) vem sendo muito usados para inmeros fins, seja para simulaes, modelagens ou simplismente para representao do terreno, porm muitas vezes sem a devida preocupao em torn-los mais consistentes e diminuir os erros acumulados durante o processo de obteno. Modelos digitais de elevao de terreno podem ser contruidos de vrias maneiras, porm comumente so inteiramente baseados em informaes retiradas a partir de curvas de nvel e pontos cotados oriundos de cartas topogrficas digitais. Dependendo da escala da carta, essas informaes so insuficientes para representar adequadamente o relevo em ambiente virtual com uma qualidade mnima, tornando o MDT inconsistente para determinadas aplicaes, como, por exemplo, modelagem hidrolgica. Neste sentido, as principais inconsistncias identificadas na confeco dos MDTs foram, basicamente, a representao de reas planas. Grandes reas planas aparecem na representao de topos largos, fundos de vale e de reas com curvas de nvel excessivamente distanciadas (terreno com pouca declividade). Este trabalho prope uma metodologia visando a diminuio das reas planas a partir da incorporao dos divisores de gua e da rede de drenagem na confeco do MDT, gerando assim modelos digitais de terreno mais consistentes chamados de hidrologicamente consistidos, MDT-HC. Palavras chave: modelo digital do terreno, modelagem hidrolgica, geoprocessamento

ABSTRACT The present study shows a method to make hydrologic consisted DTMs (DTM-HC). Nowadays DTMs are used for many purposes like hydrologic simulations, surface modeling or just as a relief representation, the biggest problem is that DTMs have some inconsistences problems that sometimes are unnoticed by the operators. Digital elevation models can be made from different sort of data, but usually they are obtained from digitals topography charts. Depending on the scale, these informations might be insufficient to rightly represent the relief resulting in an inconsisted result wich can prejudice some purposes like hydrological modeling. The major verified DTM problems are basically large plan areas that arises at larges tops, valleys and between distant level curves (surfaces with light slopes). This study proposes a methodology to build hydrologicaly consisted DTMs using not only the drainage pattern but also the water parting to drastically decrease the number of flat areas in order to reduce the errors and generate the DTM-HC. Keywords: digital elevation model, hydrologic modeling, geoprocessing

1 - Introduo

Simulaes de vrios tipos e com vrias finalidades so muito usadas em estudos recentes que tratam de assuntos como geomorfologia, hidrologia e biologia (Wilson e Gallant, 2000). Com o advento da computao e a conseqente maior facilidade e rapidez para se tratar, trabalhar, adquirir e armazenar dados, muitas informaes so produzidas sem apresentar uma qualidade condizente com a sua finalidade proposta (Tarboton and Ames, 2001; Walker and Willgoose, 1999). Entre esses dados e resultados podemos citar os modelos digitais de terreno (MDT), muito usados em diversos trabalhos como uma ferramenta de anlise ou obtidos como resultado final. MDTs so matrizes de representao do terreno onde cada pixel contem um valor z de elevao. So largamente usados e podem ser construdos por meio de diferentes processos como, por exemplo: interpolao das curvas de nvel (Moore at al., 1991; Robinson, 1994 apud Walker and Wilgoose, 1999), Irregular Triangulated Network (TIN) (Mcallister and Snoeyink, 1999), diretamente extrados de imagens estereoscpicas (Robinson, 1994 apud Walker and Willgoose, 1999) ou baseados em pontos de apoio coletados por medidas diretas em campo, usando taqueometria ou GPS, Global Positioning System (Walker and Willgoose, 1999; Rosa e Scherer, 2006). Entre os diversos modos de construo de MDTs pode-se encontrar vantagens e desvantagens como ilustradas por Chaves (2002) e Walker e Willgoose (1999), que fazem uma comparao entre os diferentes mtodos. Walker and willgoose chegam concluso que MDTs somente baseados em informaes cartogrficas (como cartas topogrficas) ou em estereoscopia apresentam deficincias que podem ser sensivelmente corrigidas com o auxlio de pontos de apoio retirados de campo para tornar o modelo digital de terreno mais consistente. Atualmente o uso de modelagem distribuda vem aumentando cada vez mais como uma ferramenta para entender e prever comportamentos de sistemas ambientais (Fernandes et al., 2003; Santos, 2001; Sciefert, 2008; Santos e Kobiyama, 2008) sendo que para a realizao dessas simulaes um dos maiores obstculos tornar os MDTs hidrologicamente consistentes, com o mnimo de imperfeies topogrficas visando uma representao digital adequada. A facilidade em se obter dados, sem um controle adequado de qualidade, para a gerao de MDTs podem levar a problemas de representao hidrolgica e geomorfolgica nos modelos digitais de terreno (Lopes e Santos, 2008; Tarboton e Ames, 2001; Walker and Willgoose, 1999; Fernandes et al., 2003; Mcallister and Snoeyink, 1999; Wilson e Gallant, 2000, Chaves et al., 1999; Quinn et al., 1991; Montgomery e Zhang, 1994), e prejudicar as simulaes (Lopes e Santos, 2008). A literatura relata certos problemas com a gerao de MDTs, como a escala dos mapas de base utilizados (Mcallister and Snoeyink, 1999; Fank et al., 1986 apud Mcallister and Snoeyink, 1999; Lopes e Santos, 2008; Wolock and Price, 1994 apud Walker and Willgoose, 1999), a

influncia do tamanho dos pixels (Montgomery e Zhang, 1994) e a ocorrncia de reas planas (Lopes e Santos, 2008; Tarboton and Ames, 2001; Garbrecht and Martz, 1997 apud Tarboton and Ames, 2001). Essas deficincias j foram discutidas em diversos trabalho, como Montgomery e Zhang (1994), Fernandes et al (2003), Ribeiro et al (1999) e Lopes e Santos (2008), os quais propuseram maneiras de minimizar a influncia das imperfeies dos MDTs que prejudicam o desempenho de simulaes de modelos hidrolgicos como, por exemplo, o TOPMODEL (BEVEN e KIRKBY, 1979). Vrios trabalhos mostram como se preparar uma base de dados com o fim de obter um MDT mais consistente e entre essas metodologias esto a remoo das depresses (sinks) (Hydrotools user manual, ; SINMAP user manual), o uso de pontos de apoio de campo (Walker and Willgoose, 1999), o uso da drenagem como base de auxlio para a confeco do TIN (Mcallister and Snoeyink, 1999; Chaves, 1999) e a tetraedronizao regular (Verbree e Oosterom, 2003). Para o uso dos MDTs com a finalidade de simulaes hidrolgicas percebe-se que as imperfeies do terreno gerado automaticamente em ambiente computacional so prejudiciais, em primeira instncia, na gerao de depresses, que influenciam diretamente no clculo do fluxo, seja ele calculado por D8 (introduzido por OCallaghan e Mark, 1984), MultipleFlow (Quinn et al. 1991)ou D(Tarboton, 1997). Outra varivel perturbadora do clculo de fluxo e da gerao automtica de canais de drenagem, a ocorrncia de reas planas representadas por pixels com declividade zero, que so entraves na formao de canais e reas de contribuio, pois so considerados como reas de acumulao e aparecem geralmente em fundos de vale, topos e/ou entre curvas muito espaadas entre si, devido a ausncia de uma malha detalhada de pontos cotados na rea de estudo ou de uma rea com baixa declividade. Neste contexto, este artigo propem uma metodologia para a gerao de MDTs hidrologicamente consistentes para o uso em estudos e simulaes diversas. Esta proposta baseia-se na importncia no s da rede de drenagem, mas tambm dos divisores de guas, que incorporados ao traado de um TIN, podem torn-lo mais preciso como ponto de partida para um MDT hidrologicamente consistente.

2 - REA DE ESTUDO

A rea de estudo compreende uma parcela da bacia hidrogrfica do rio Apucaraninha que abrange a poro a montante do reservatrio Fi.. Est localizada no norte do estado do Paran (Figura 1), abrangendo parte dos municpios de Londrina, Tamarna, Marilndia do Sul e Mau da Serra. O rio Apucaraninha afluente da margem esquerda do rio Tibagi e localiza-se em sua poro mdia marcando a divisa entre o baixo e mdio Tibagi. Sua bacia tem, aproximadamente, 504 km e apresenta equidistncia de 20 metros nas curvas de nvel, baseadas em uma carta topogrfica com escala original de 1:50.000. Possui amplitude altimtrica de 551 m, apresentando predominantemente vertentes com baixas declividades. O solo predominante na rea o latossolo, muito frtil, o que justifica o uso do solo local destinado principalmente agricultura, que ocupa mais de 60% da rea total. A drenagem apresenta padro dendrtico. A representao digital da bacia foi feita em grid com resoluo espacial de 10 m, como sugerida por Zhang e Montgomery (1994) e tratada de acordo com a metodologia proposta nesse artigo.

Figura 1 - Localizao da bacia do rio Apucaraninha

3 - METODOLOGIA

A metodologia de construo do Modelo Digital de Terreno Hidrologicamente Consistido, MDT-HC, (Figura 2) est baseada em experincias e trabalhos anteriores elaborados no Laboratrio de Hidrogeomorfologia (LHG) da UFPR e inspirada na literatura sobre o assunto. A idia surgiu a partir da necessidade de um mtodo para eliminar as imperfeies de topografia nos modelos digitais de terreno e assim aprimorar as simulaes de processos hidrolgicos O mtodo de obteno do MDT-HC baseado em dados oriundos de cartas topogrficas e tratamentos feitos em softwares. Para a rea de estudo deste trabalho, a bacia do rio Apucaraninha, foram utilizadas cartas topogrficas digitalizadas em escala 1:50.000, com eqidistncia das curvas de 20 m, e para os tratamentos computacionais foi utilizado o ArcView 3.2. Apesar de a metodologia ter sido trabalhada em um software especfico, nada impede de ela ser aplicada em outras plataformas como, por exemplo, GRASS, ArcGis 9.x, IDRISI, etc. A partir da carta topogrfica usam-se as curvas de nvel e pontos cotados para gerar um TIN (Triangulated Irregular Network), e este deve ser, posteriormente, convertido em um grid, denominado MDT bruto. A resoluo espacial desse grid deve ser escolhida de acordo com as propriedades da carta topogrfica que se tem para o trabalho, nesse caso a resoluo espacial foi de 10 m. Esse mesmo valor de 10m para a resoluo espacial da imagem matricial foi proposto em trabalho de Zhang e Montgomery (1994). Os vetores da rede de drenagem foram convertidos tambm em formato grid, com a mesma resoluo espacial e dimenso do MDT bruto, originando um modelo digital da hidrografia, denominado MDH. Aos pixels do MDH so atribdos os valores de altitude do MDT bruto e diminudo um valor constante, com objetivo de escavar a rede de drenagem, delimitar espacialmente a sua localizao exata no modelo, eliminar as reas planas associadas aos fundos de vale e tornar mais eficiente a gerao automtica do fluxo no modelo. A constante a ser diminuda para escavar os rios experimental e dependente da escala da carta topogrfica original, sendo adotado 0,5 metros como melhor valor para a profundidade dos canais. O Modelo Digital da Hidrografia (MDH) cotado ento transformado em arquivo de pontos e utilizado, juntamente com os dados topogrficos originais, para gerar um novo TIN e um novo MDT, que vai ter como particularidade os canais escavados no terreno. Este ento usado na gerao dos divisores de gua e da hidrografia de modo automtico. A hidrografia gerada automaticamente vai ento acompanhar o traado original dos canais. Aos divisores gerados dado o mesmo tratamento concedido a hidrografia, sendo transformados em grid (denominado MDD, Modelo Digital de Divisores), cotados de acordo com o MDT bruto e acrescidos de uma constante, tambm definida empiricamente, de modo que

funcionem como uma espinha dorsal na vertente. O valor desta constante no deve ser muito alto, pois pode causar grande divergncia do fluxo nas vertentes. Para este trabalho foi adotado o valor de 0,3 metros como constante para os divisores. A confeco do TIN final se d com as curvas de nvel e pontos cotados da carta topogrfica, os pontos cotados da hidrografia (decorrentes do MDH) e os pontos cotados dos divisores de gua, gerados a partir do MDD. O TIN resultante vai apresentar maior nmero de pontos de triangulao em virtude dos pontos cotados dos divisores e da drenagem terem sido considerados. Finalmente, o TIN convertido em grid originando o MDT-HC.

Figura 2: fluxograma da metodologia

MDT Modelo Digital de Terreno MDH Modelo Digital de Hidrografia MDD Modelo Digital de Divisores MDT-HC Modelo Digital de Terreno Hidrologicamente Consistido

4 RESULTADOS

A hiptese inicial do trabalho era de melhorar o mximo possvel o modelo digital de terreno para uso em simulaes hidrolgicas. Para tanto se pensou em usar no apenas a drenagem como ferramenta de auxlio, mas tambm os divisores de gua; usando-os como pontos na triangulao do TIN base para o MDT-HC. Com um maior nmero de pontos pode-se obter um TIN mais preciso e, conseqentemente, um modelo digital de terreno mais coerente com a realidade. Para melhor visualizao, os resultados so apresentados mostrando-se apenas uma poro da bacia do rio Apucaraninha, figura 3.

Figura 3: recorte da bacia do Apucaraninha com destaque para a rea usada para exemplificar a metodologia.

Na figura 4 pode-se notar a diferena entre o traado da triangulao entre o TIN bruto e o TIN-HC. Percebe-se que a densidade de pontos usados para caracterizar o terreno aumentou bastante no

TIN-HC em detrimento ao outro sem o tratamento, o que mostra bem a diferena entre a base do modelo com e sem a metodologia empregada. Nota-se ainda os canais de drenagem nos fundos dos vales e os divisores nas vertentes usados como pontos de triangulao.

Figura 4 - Comparao do TIN sem tratamento (acima) com o TIN-HC (abaixo). Verifica-se a diferena na triangulao das vertentes, onde passam a drenagem e nos divisores.

Como a drenagem de suma importncia para a metodologia, a partir dela que vo ser gerados os taludes pelo processo de escavao. Esse mesmo mtodo de utilizao da drenagem para marcar os canais no MDT foi usado por (Chaves, 2002) e responsvel pelo bom desempenho na gerao do traado automtico da drenagem. A figura 5 mostra uma comparao entre a hidrografia original e a definida automaticamente a partir do MDT escavado. Nota-se que a rede de drenagem gerada

automaticamente ficou bastante coincidente com a drenagem original da carta topogrfica, em funo do procedimento de escavao dos canais. Deve-se salientar que os canais gerados automaticamente nem sempre tm o mesmo comprimento dos originais, porm isso no um obstculo, como observado por OCALLAGHAN e MARK (1984). Esses canais so usados na obteno dos divisores de gua, e para gerar os divisores de modo conciso com a rede de drenagem original basta os canais estarem representados independente de seu tamanho, assim a bacia hidrogrfica pertencente ao canal traada, o que faz de sua dimenso irrelevante em relao sua representao. Os divisores gerados por rotina automtica foram, em sua maioria, coerentes. Atuaram como agentes de divergncia do fluxo e minimizaram enormemente a formao de grandes reas planas no modelo digital (Figura 5). Isso melhorou o mapa de rea de contribuio, mostrando os valores aumentando em direo s pores mais baixas e jusante do modelo, concentrando o fluxo nas calhas dos canais de drenagem. ... no caso dos mapas de rea de contribuio a confiabilidade dos dados est diretamente relacionada a produo de modelos digitais de terreno precisos. (Fernandes et al, 2003).

Figura 5 Comparao entre a rede de drenagem original e obtida pelo MDE-HC

Figura 6 - Diferena na ocorrncia de reas planas. Na figura da esquerda, sem tratamento, percebe-se as vastas reas planas, enquanto que na figura da direita, tratada pela metodologia MDT-HC, houve uma diminuio significativa das mesmas.

A eficcia do modelo digital do terreno gerado a partir do TIN HC foi verificada atravs dos mapas de rea de contribuio e testada com base no ndice topogrfico (IT). Esse ndice, utilizado em modelos hidrolgicos, dado pela equao IT = ln(a/tgB), onde a a rea de contribuio e tg a tangente da declidade () em graus. A Figura 6 mostra um comparativo da distribuio espacial do IT, obtido do MDT bruto e do MDT-HC.

Figura 7 Comparativo da distribuio espacial do IT, obtido do MDE sem tratamento (esquerda) e do MDE-HC (direita)

O ndice topogrfico para o MDT sem tratamento se mostrou coerente com o esperado enquanto concentra o fluxo nos vales, mas a formao da drenagem ocorreu de modo grosseiro e pouco preciso. Por outro lado, o IT calculado a partir do MDT-HC representou com muito mais eficcia a contribuio das vertentes, as calhas de drenagem e a acumulao do fluxo, mostrando um desempenho superior quando adota-se a metodologia proposta neste trabalho.

5 CONSIDERAES FINAIS

Neste trabalho foi apresentada uma metodologia, visando eliminao das reas planas nos modelos digitais de elevao de terreno a partir da incorporao no apenas da rede de drenagem, mas tambm dos divisores de gua para implementar modelos digitais de terreno hidrologicamente consistidos. A insero dos divisores de gua como pontos de triangulao do TIN resultou em melhor representao das vertentes no modelo de elevao do terreno e nos mapas de ndice topogrfico. Os resultados obtidos foram satisfatrios e mostraram-se bastante coerentes com o esperado, revelando um grande potencial da metodologia para suprir demandas por MDT-HC para utilizao em modelagem hidrolgica, principalmente quando da existncia de bases cartogrficas totalmente adequadas.

6 - REFERNCIAS

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