DINMICA DE MQUINAS

RESPUESTA EJERCICIO 1.4 DE JUAN LEN

Considere un carro con las siguientes caractersticas:
8 Motor y caja de velocidades descritos en el ejemplo 1.3
Etapa
n

Primera 0.25 0.93

Segunda 0.39 0.95
Tercera 0.63 0.97
Cuarta
1
1

Curva de l M otor
300
250
M(N.m)

200
150
100
50
0
0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

ve locidad angular (rpm )

Primera
Segunda
Tercera
Cuarta
1
M1
2
M2
3
M3
4
M4
125 967 195 633 315 400 500 260
250 1042 390 682 630 431 1000 270
375 1042 585 682 945 431 1500 280
500 1004 780 658 1260 416 2000 270
625 856 975 560 1575 354 2500 230
750 707 1170 463 1890 292 3000 190

8 Parmetros del
diferencial
(transmisin entre el eje de
salida de la caja de velocidad y
el eje trasero del vehculo): n =
0.31 ; = 0.97.
8 Peso del carro: W = 1800 Kg.
8 Dimetro efectivo de las
ruedas d = 70cm.
8 Resistencia al avance, en
Newtons 0.0149W+1.1316V2
siendo W el peso del carro, en
Newtons, y V su velocidad en
m/s.

Curva caracterstica del motor en el eje de transmisin

1200
1000
800
Mtr (N-m)

Motor
m Mm
500 260
1000 270
1500 280
2000 270
2500 230
3000 190
:r.p.m.
M: N-m.

Cuarta
Tercera

600

Segunda
Primera

400
200
0
0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

V e locidad angular (rpm )

Si el carro parte del reposo,

calcule el tiempo mnimo (mariposa totalmente abierta), requerido para alcanzar una velocidad de 90
Km/h, as como la correspondiente distancia recorrida. Suponga la masa total del carro incrementada
en un 20% para tomar en cuenta el efecto de la inercia rotativa de los distintos mecanismos.

De la ecuacin fundamental de los sistemas

rotativos:
M mx (c) M c (c) = I e

d
dt

Del diagrama de cuerpo libre.

E (i) + Ra(i) = mcr * acr (i)

Q(i) + E (i) = mr * a r (i)

d r
M mx ( k ) + r ( j ) xQ (i) = I r
( k)
dt

De estas tres ecuaciones obtenemos:

E Ra = mcr * r *

d r
dt

(1)

d r
dt
d r
M mx + r * Q = I r
dt

Q E = mr * r *

Con (1) y (2)

Q Ra = (mr + mcr ) * r *

(2)
(3)

d ( r )
dt

(4)

Multiplicando (4) por r queda:

Q * r Ra * r = (mr + mcr ) * r 2 *

d ( r )
dt

(5)

Multiplicando (3) por 1 y sumndola a (5) queda:

M mx r * Ra = (mcr + m r ) * r 2 + I r

] ddt

siendo

I e = ( mcr + m r ) * r 2 + I r = 1,2mcr * r 2

Ra = 0.0149W+1.1316V2
Recordando que

V = r* ;

r = d/2 ;

entonces

Dndole valores numricos se puede decir que.

V = (d/2)* .

Ie = 264.6 Kg-m2
/n = 0.97/0.31 = 3.13
Pasando la curva caracterstica del motor al eje de las ruedas queda:
Primera
(rad/s) (rpm)
13,09
125
104,72
250
157,08
375
209,44
500
261,80
625
314,16
750

/n
0,0775
0,0775
0,0775
0,0775
0,0775
0,0775

r(rad/s)
4,0578905
8,1157810
12,173671
16,231562
20,289452
24,347343

M*
3026,400
3259,200
3259,200
3142,800
2677,200
2211,600

Ma
3016,2140
3246,6173
3242,6228
3120,6304
2647,8402
2173,4522

1/Ma
0,0003315
0,0003080
0,0003083
0,0003204
0,0003776
0,0004601

Segunda
(rad(s) (rpm)
20,42
195
40,84
390
61,26
585
81,68
780
102,10
975
122,52
1170

/n
0,1209
0,1209
0,1209
0,1209
0,1209
0,1209

r(rad/s)
6,330309
12,66062
18,99093
25,32124
31,65155
37,98186

M*
1981,72
2134,16
2134,16
2057,94
1753,06
1448,18

Ma
1970,389
2116,997
2107,275
2017,446
1695,068
1368,801

1/Ma
0,000508
0,000472
0,000475
0,000496
0,00059
0,000731

Tercera
(rad(s) (rpm)
32,99
315
65,97
630
98,96
945
131,95
1260
164,93
1575
197,92
1890

/n
0,1953
0,1953
0,1953
0,1953
0,1953
0,1953

r(rad/s)
10,22588
20,45177
30,67765
40,90354
51,12942
61,3553

M*
1252,606
1348,961
1348,961
1300,783
1108,075
915,3661

Ma
1238,146
1319,28
1293,913
1210,222
971,8528
723,3368

1/Ma
0,000808
0,000758
0,000773
0,000826
0,001029
0,001382

Cuarta
(rad(s) (rpm)
52,36
500
104,72
1000
157,08
1500
209,44
2000
261,80
2500
314,16
3000

/n
0,31
0,31
0,31
0,31
0,31
0,31

r(rad/s)
16,23156
32,46312
48,69469
64,92625
81,15781
97,38937

M*
813,5484
876,129
876,129
844,8387
719,6774
594,5161

Ma
791,3788
815,6118
751,699
630,9308
390,7265
124,9571

1/Ma
0,001264
0,001226
0,00133
0,001585
0,002559
0,008003

Curva caracterstica luego de diferencial

3500

Momento (N.m)

3000
2500
2000
1500
1000
500
0
0

20

40

60

80

100

120

Velocidad angular (rad/s)

Primera

Segunda

Tercera

Cuarta

Tabla del motor vista desde el eje de la rueda

tr
13,0899694
40,8407045
98,9601686
209,43951
261,799388
314,159265

Mtr
967
682
431
270
230
190

r
4,05789051
12,6606184
30,6776523
64,9262482
81,1578102
97,3893723

Mr
3026,4
2134,16046
1348,96057
844,83871
719,677419
594,516129

Ma
3016,21409
2116,99656
1293,91301
630,930814
390,726519
124,957113

: rad/seg.
M : N-m.

1/Ma
0,00033154
0,00047237
0,00077285
0,00158496
0,00255933
0,00800275

Grfica final(curva optima)

3500

Ahora graficamos la curva

caracterstica de la
carga(de la rueda).
(rad/s)
4,057891
12,66062
30,67765
64,92625
81,15781
97,38937

Ra*r(N-m)
10,1859097
17,1639071
55,0475684
213,907896
328,9509
469,559016

Momento Mm* (N.m)

3000
2500
2000
1500
1000
500
0
0

20

40

60

80

V e locidad angular (rad/s )

Mm*

100

120

Curva caracteristica de la carga

500
450
400

Ra*r(N-m)

350
300
250
200
150
100
50
0
0

20

40

60

80

100

120

wr(rad/s)

Interceptando la curva caracterstica del motor vista desde el eje de la rueda con la curva
caracterstica de la carga queda que:
Grfica final
3500

Momento Mm* (N.m)

3000
2500
2000
1500
1000
500
0
0

20

40

60

80

100

120

Velocidad angular (rad/s)

Mm*

Grficamente podemos
aproximadamente.

obtener

un

Ra*r

valor

para

la

velocidad

Graficando el par acelerante de la curva caracterstica obtenemos:

de

rgimen

0=97rad/s

M ome nto ace le rante

3500
3000

Ra*r(N-m)

2500
2000
1500
1000
500
0
0

20

40

60

80

100

120

ve locidad angular (rad/s )

y ahora tomando la inversa del par acelerante.

Momento acelerante con cuatro cambios realizados convenientemente

INV Momento acelerante (M.m)^(-1)

0,003
0,0025
0,002
0,0015
0,001
0,0005
0
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

Velocidad angular (rad/s)

Por el mtodo del trapecio calculamos el tiempo mnimo para llegar a la velocidad de 90 km/h:
t = Ie

t = Ie

2 (M
i +1

donde:
M: inverso del par acelerante
: velocidad angular en radianes
Ie = 264,6 Kgm2

i +1

1
d
Ma

+ M i )( i +1 i ) = Ie A

y tomando 14 subdivisiones (n = 14)

calculando tenemos que:
A1 = 1/2( 2 - 1)*(M2+M1)
A1 = 1/2(0,00033154+0)*(4,05789051-0)= 0,000672679

0
4,05789051
8,11578102
12,1736715
16,231562
20,2894526
24,3473431
25,3212368
31,651546
37,9818552
40,9035363
51,1294204
61,3553045
64,9262482
71,4285714

M
0
0,00033154
0,00030801
0,00030839
0,00032045
0,00037767
0,0004601
0,00049568
0,00058995
0,00073057
0,00082629
0,00102896
0,00138248
0,00158496
0,00197529

Area

t
0
0,17799098
0,52134143
0,85226407
1,18986265
1,56465156
2,01441253
2,13756029
3,04676962
4,15269934
4,7544859
7,26443427
10,5268396
11,9287654
14,9914983

0,000672679
0,001297621
0,001250652
0,001275883
0,001416436
0,001699777
0,000465411
0,003436165
0,004179629
0,002274326
0,009485822
0,012329574
0,005298283
0,011574954

A = 0,056657212
t = 264,6*0,056657212 = 14,9914983 s
Para obtener la distancia recorrida en este tiempo:
S= r

Ahora graficamos la
velocidad angular
en funcin del
tiempo t:

80
70
Velocidad angular (rad/s)

= d / dt
Entonces
= dt

Velocidad angular en f uncion del tiempo

60
50
40
30
20
10
0
0

10

Tie m po (s )

Aplicando
nuevamente el
mtodo del trapecio
obtenemos:

V elocidad angular en f uncion del tiempo

12

14

16

2 (t
1

i +1

i +1

t i )( i +1 + i ) =

A1 = 1/2( 2 + 1)*(t2-t1)
A1 = 1/2(4,05789051-0)*(0,17799098-0)
(rad/s)

T (s)

A (m2)

0
4,05789051
8,11578102
12,1736715
16,231562
20,2894526
24,3473431
25,3212368
31,651546
37,9818552
40,9035363
51,1294204
61,3553045
64,9262482
71,4285714

0
0,17799098
0,52134143
0,85226407
1,18986265
1,56465156
2,01441253
2,13756029
3,04676962
4,15269934
4,7544859
7,26443427
10,5268396
11,9287654
14,9914983

0,36113396
2,0899178
3,35711957
4,79478317
6,84383573
10,0379443
3,05828724
25,9000927
38,5048238
23,7360844
115,498985
183,485384
88,5186831
208,809196

= A = 714,996271 rad
S= r
S = 714,996271rad * 0.35m = 250,248695m