Biomecnica

Prof. Ernesto Vilar Filgueiras

Programa de aulas e avaliao

- Origem da Biomecnica; - Terminologias em Biomecnica; - Articulaes do corpo Humano; - Fora, Potencia e Resistncia muscular; - Introduo ao sistema msculo-esqueltico; - Antropometria; - Conceitos cinemticos para anlise do movimento; - Conceitos cinticos para anlise do movimento; - Gasto energtico e carga; - Resistncia dos fluidos.

Articulaes

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Mecanicamente o sistema esqueltico pode ser idealizado como um arranjo de elos rgidos conectados um ao outro por articulaes para permitir movimentos especficos. (Peter McGinnis, 2002)

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O Corpo Humano adulto possui 206 ossos e estes formam aproximadamente 200 articulaes entre si. As articulaes efectuam a juno de dois ou mais ossos do esqueleto humano.

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A principais articulaes do corpo so:
Ombro, Cotovelo, Articulao Radioulnar Proximal, Articulao Radioulnar Distal, Punho, Quadril, Joelho e, Tornozelo.

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As funes principais das articulaes do corpo so:
Permitir ou inibir um movimento em uma dada direco (Limitao da translao ou deslizamento de um osso em relao a outro);

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As funes principais das articulaes do corpo so:
Permitir ou inibir um movimento em uma dada direco (Limitao da translao ou deslizamento de um osso em relao a outro);

Transmitir foras de um osso para um outro; Absoro e distribuio de cargas;

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As funes principais das articulaes do corpo so:
Permitir ou inibir um movimento em uma dada direco (Limitao da translao ou deslizamento de um osso em relao a outro); Transmitir foras de um osso para um outro; Absoro e distribuio de cargas;

Melhora do ajuste das superfcies sseas; Proteco da periferia da articulao,

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As funes principais das articulaes do corpo so:
Permitir ou inibir um movimento em uma dada direco (Limitao da translao ou deslizamento de um osso em relao a outro); Transmitir foras de um osso para um outro; Absoro e distribuio de cargas; Melhora do ajuste das superfcies sseas; Proteco da periferia da articulao,

Lubrificao

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As funes principais das articulaes do corpo so:
As articulaes so feitas de vrios tipos de tecidos, estando muito bem projectadas para situaes extremas. Em condies saudveis as articulaes mantm-se saudveis por 70 anos.

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TIPOS DE ARTICULAES
No corpo Humano e na maioria dos seres vertebrados, as articulaes se dividem em 3 tipos principais:
Sinartroses (Fibrosa e No Sinoviais) - IMVEIS; Anfiartroses (Cartilaginosas) - LIGEIRAMENTE MVEIS; Diartroses (Sinoviais) - COMPLETAMENTE MVEIS.

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TIPOS de ARTICULAES

No corpo Humano e na maioria dos seres vertebrados, as articulaes se dividem em 3 tipos principais:
Sinartroses (Fibrosa e No Sinoviais) + ou - 3%; Anfiartroses (Cartilaginosas) + ou - 9%; Diartroses (Sinoviais) + de 80%.

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TIPOS de ARTICULAES

Somos FORA ou AGILIDADE?

FORA/RESISTENCIA = Sinartroses e Anfiartroses AGILIDADE = Diartroses (Sinoviais)

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TIPOS de ARTICULAES

Sinartroses (Fibrosa e No Sinoviais)

Este tipo de articulao caracterizado pela juno de dois ossos que so considerados quase imveis por no apresentarem nenhum tipo especfico de movimento. Funo: Dar estabilidade estrutural e dissipar alguma energia. Dividem-se em: Suturas, Sidermoses e Gonfoses

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Sinartroses (Fibrosa e No Sinoviais)

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Anfiartroses (Cartilaginosa)
Articulaes cartilaginosas tm uma capacidade maior de movimento do que a das juntas fibrosas, no entanto, tambm apresentam rgidas restries na variao do movimento. Funo: excelente para absorver choques, pois a camada fibrocartilaginosa fornece um bom amortecimento das foras que tendem a separar ou aproximar os dois ossos (Rigidez histerese). Dividem-se em: Sincodroses e Snfeses

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TIPOS de ARTICULAES

Anfiartroses (Cartilaginosa)

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Diartroses (Sinoviais)
As juntas deste tipo so caracterizadas pela presena da cpsula sinovial que contm o fluido sinovial. Esse fluido, juntamente com as capas de cartilagem que revestem as extremidades dos ossos, auxilia na lubrificao da junta, permitindo assim, uma ampla capacidade de movimentao. a articulao mais comum encontrada no corpo humano. Funo: Existem vrios tipos de articulaes sinoviais, consoante a sua funo e movimento (eixos). Dividem-se em: Simples, Compostas ou Complexas

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Diartroses (Sinoviais)

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TIPOS de ARTICULAES

Diartroses (Sinoviais)
Para alm da classificao anterior, a articulaes Sinoviais podem ser classificada de acordo com a sua forma, tipo e accionamento dos eixos de referencia durante o movimento, podendo ser: Possibilidade de movimentar-se em apenas 1 eixo: Uniaxiais; Possibilidade de movimentar-se em apenas 2 eixos: Biaxiais; Possibilidade de movimentar-se nos 3 eixos: Triaxiais ou Poliaxiais. No-Axiais: Planar, Deslizante ou Artrdia

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Diartroses (Sinoviais) Planares, Deslizante ou Artrdia

As articulaes desse tipo permitem movimentos de translao e rotao bastante moderados de um osso contra o outro. As superfcies articulares so geralmente planas e pequenas, e deslizam umas sobre as outras. So permitidos seis graus de liberdade de movimento, porm, todos com muito pouca amplitude.

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Diartroses (Sinoviais) - Planares, Deslizante ou Artrdia

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Diartroses (Sinoviais) - Uniaxiais

As articulaes desse tipo so caracterizadas pela presena de apenas um eixo de rotao no movimento ou um grau de liberdade, (gdl). Uma articulao deste tipo permitem rotao em torno de um eixo perpendicular ao comprimento dos ossos envolvidos. Normalmente a extremidade de um osso cncava, enquanto que a extremidade do outro convexa.

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Diartroses (Sinoviais) - Uniaxiais

Essa forma complementar responsvel pelo movimento tipo dobradia observado na articulao, que limitado a flexo e extenso. Os tipos so: Dobradia, Trocleartrose ou Gnglimo; Pivot ou Trocide.

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Diartroses (Sinoviais) - Uniaxiais

Dobradia

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Diartroses (Sinoviais) - Uniaxiais

Pivot

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Diartroses (Sinoviais) - Biaxiais

Permitem movimentao em torno de dois eixos, o que caracteriza a presena de dois graus de liberdade no movimento. Os tipos so: Condilartrose Apresentam duas superfcies paralelas e arredondadas que se articulam com superfcies planas. Por terem um movimento muito similar ao das juntas elipsides, algumas classificaes incluem as articulaes condilares no mesmo grupo das elipsoidais.

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TIPOS de ARTICULAES

Diartroses (Sinoviais) - Biaxiais

Condilartroses

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Diartroses (Sinoviais) - Biaxiais

Elipside (condilidea ou ovide) Uma cabea ovalada em um dos ossos se articula com um encaixe tambm ovalado no outro osso. Esta classe de articulaes muito parecida e permite todos os tipos de movimento de uma junta poliaxial esferide (apresentada a seguir), excepto rotao, que evitada pela forma elipsoidal das superfcies articulares.

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Diartroses (Sinoviais) - Biaxiais

Elipside

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Diartroses (Sinoviais) - Biaxiais

Sela Estas articulaes permitem os mesmos tipos de movimento das juntas elipsoidais. A diferena est na forma da articulao. Cada extremidade articulante em uma junta deste tipo tem dupla curvatura, e quando colocadas juntas, a curvatura convexa de uma extremidade encaixa-se na curvatura cncava da outra.

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Diartroses (Sinoviais) - Biaxiais

Sela

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Diartroses (Sinoviais) Triaxiais ou Poliaxiais

Este tipo de articulao permite movimento em torno de trs eixos, definindo trs graus de liberdade (gdl). As articulaes poliaxiais humanas, tambm chamadas esferides ou enartroses, consistem de uma cabea esfrica em um dos ossos e um encaixe cncavo no outro. o tipo de articulao mais verstil, e permite amplo movimento em todos os planos, incluindo flexo/extenso, abduo/aduo, rotao e circundao.

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Diartroses (Sinoviais) Triaxiais ou Poliaxiais Esferide ou Enartroses

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TIPOS de ARTICULAES

Diartroses (Sinoviais) Triaxiais ou Poliaxiais O alcance do movimento depende muito da profundidade do encaixe cncavo. Um encaixe menos profundo, como o do ombro, aumenta a variedade de movimentos possveis. Por outro lado, um encaixe mais profundo, como o do quadril, aumenta a estabilidade da articulao.

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JUNTAS MECNICAS E GEOMETRIA
As articulaes sinoviais possuem estruturas complexas que dificultam a sua modelao computacional e matemtica. Para simplificar e facilitar a representao computacional e matemtica as articulaes biolgicas so substitudas por juntas mecnicas com Geometria Ideal (aplicado a maioria dos casos)

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JUNTAS MECNICAS E GEOMETRIA

Triaxial

Juntas Biolgicas com Geometria Ideal Biaxiais

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JUNTAS MECNICAS E GEOMETRIA

Juntas Biolgicas com Geometria Ideal Uniaxial

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JUNTAS MECNICAS E GEOMETRIA

Juntas Biolgicas com Geometria Ideal Planar, Deslizante Triaxiais

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JUNTAS MECNICAS E GEOMETRIA

Juntas Biolgicas com Geometria Ideal

Um corpo rgido no espao 3D tem no mximo 6 graus de liberdade (gdl) sendo: 3 translaes e 3 rotaes. No plano 2D, s possvel existir 3 graus de liberdade (gdl), sendo: 2 translaes e 1 rotao.

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JUNTAS MECNICAS E GEOMETRIA

Juntas Biolgicas com Geometria Ideal

O nmero total dos g.d.l de um sistema mecnico calculado como sendo o nmero total de coordenadas subtraindo do nmero total de constrangimentos cinemticos de junta e de corpo rgido.

ngdl = nc - nh

nc = n de coordenadas nh = n de constrangimentos

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TIPOS de ARTICULAES

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Terminologia em Biomecnica

EXERCICIO DE AULA
Considerando que os casos a e b so planares 2D e o c como tridimensional 3D, descreva e calcule os graus de liberdade articular de cada uma das figuras: