ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO Gestin de la Calidad Nombre: Daro Jos Mendoza Chipantasi Carrera: X Ingeniera Mecatrnica.

Fecha: 22/09/2011 Tema: Caractersticas Tcnicas de Robots Robot Puma: Programation Universal Machine for Assembly. Consta de control almbrico, software, controlador y brazo del robot. El software que controla al robot se llama VAL y es un lenguaje de alto nivel que nos permite movimientos en 6 ejes o direcciones.

RENDIMIENTO Reproductibilidad Capacidad de carga Velocidad linea Temperatura ambiente CARACTERISTICAS FISICAS Peso del brazo Medida del controlador Peso del controlador 120 lbs. (54.5 Kg) 19 x 12.5 x 312.5 mm x 590 mm 80 lbs. (176 kg) 0.004 in. (0.1 mm) 5.5 lbs. (2.5 kg) 20 in/s max. (0.5 m/s max.) 50-120 F(10-50C)

Longitud del cable del controlador 15 ft. (4.5 m) Alcance Carga util ESPECIFICACIONES GENERALES Configuracin Controlador Control del Gripper Accesorios opcionales Robot Scara: 5-6 grados de libertad Servo DC 4 vas neumticas con solenoides Terminales CRT o TTY 50 ft. (15 m) 878 mm

KR 5 scara R550 El KR 5 scara R550 tiene un alcance de 550 mm con una capacidad de carga de 5 kg y una alta exactitud de posicionamiento de menos de 0,02 mm. Los robots SCARA de KUKA combinan las mecnicas SCARA ms rpidas y ms vendidas en el mundo con la unidad de control del robot basada en la tcnica del PC ms probada y vendida en el mundo. Cargas Carga 5 kg z-movimiento 200 mm / 320 mm Zona de trabajo Mx. alcance 550 mm Otros datos y modelos Nmero de ejes 4 Repetibilidad <0,02 mm Peso 20 kg Posiciones de montaje Suelo Unidades de control KR C2sr

Velocidad max. 7,1 m/s Adecuado para la aplicacin en este ramo Manipulacin y carga/descarga Embalado y expedicin Otras operaciones de manipulacin Soldadura Pintura, tratamiento de las superficies Montaje Fijacin Cargar Alimentar Otras aplicaciones Manipulacin de otras mquinas Medicin, testado y control Robot Ibr: ABB IRB 940 Robot

La ABB IRB 940 proporciona un rendimiento superior para la aplicacin de la limpieza de piezas de fundicin de aluminio. Diseado con la industria del automvil, el ABB IRB 940 fue desarrollado para la limpieza y pre-mecanizado de piezas de fundicin de aluminio. La IRB tiene una potencia de mecanizado vertical de 1300kg y una potencia de mecanizado horizontal de 350 kg con una aceleracin de aproximadamente 0,02 mm. ABB IRB 940 Robot Especificaciones Axes: 6 Ejes: 6 Payload: 40 kg Capacidad de carga: 40 kg V-Reach(Alcance): 600 mm V-Alcance: 600 mm H-Reach(Alcance): 835 mm H-Alcance: 835 mm Repeatability: 0.02 mm Repetibilidad: 0,02 mm Robot Mass: 580 kg Robot Masa: 580 kg Robot Kuka:

KR 1000 L750 titan

Datos bsicos Tipo Cantidad de ejes Volumen del campo de trabajo Repetibilidad (ISO 9283) Punto de referencia del espacio de trabajo Peso Cargas dinmicas Principales Tipo de proteccin del robot

KR 1000 L750 F titan y KR 1000 L750 F titan 6 139,5 m3 0,20 mm Punto de interseccin de los ejes 4 y 5 KR 1000 L750 titan aprox. 4 740 kg KR 1000 L750 F titan aprox. 4 750 kg Vanse cargas sobre los cimientos IP 65 listo para el servicio, con cables de unin conectados (segn EN 60529) IP 65

Tipo de proteccin de la mueca central Tipo de proteccin de la mueca central F IP 67