TRANSFORMADA Z En las matemticas y procesamiento de seales, la Transformada Z convierte una seal real o compleja definida en el dominio del tiempo

discreto en una representacin en el dominio de la frecuencia compleja. Transformada Z bilateral La TZ bilateral de una seal definida en el dominio del tiempo discreto x[n] es una funcin X(z) que se define

donde n es un entero y z es, en general, un nmero complejo de la forma z = Aej donde A es el mdulo de z, y es la frecuencia angular en radianes por segundo (rad/s). Transformada Z unilateral De forma alternativa, en los casos en que x[n] est definida nicamente para n 0, la transformada Z unilateral se define como

En el procesamiento de seales, se usa esta definicin cuando la seal es causal. En este caso, la Transformada Z resulta una serie de Laurent, con ROC del tipo | z | > R ; es decir que converge "hacia afuera". Un ejemplo interesante de la TZ unilateral es la funcin de generacin de probabilidades, donde x[n] es la probabilidad que toma una variable discreta aleatoria en el instante n, y la funcin X(z) suele escribirse como X(s), ya que s = z1. Las propiedades de las transformadas Z son tiles en la teora de la probabilidad. Regin de convergencia(ROC) La regin de convergencia, tambin conocida como ROC, define la regin donde la transformada-z existe. La ROC es una regin del plano complejo donde la TZ de una seal tiene una suma finita. La ROC para una x[n] es definida como el rango de z para la cual la transformada-z converge. Ya que la transformadaz es una serie de potencia, converge cuando x[n]z n es absolutamente sumable.

Transformada Z en trminos de Laplace La TZ bilateral es simplemente la transformada de Laplace bilateral de la seal muestreada

donde es la seal continua muestreada, perodo de muestreo, y con la sustitucin

la n-sima muestra, .

el

Del mismo modo, la TZ unliateral es simplemente la transformada de Laplace unilateral de la seal ideal muestreada. En ambas se asume que la seal muestreada vale cero para todos los ndices negativos en el tiempo. Ejemplo 1 Halle X[Z] si X[n]=d [n]. Solucin Se define

por consiguiente,

o sea, X[Z] = 1Z0 = 1. Ejemplo 2 Sea Hallar X[Z]. Solucin Ac, por consiguiente, y sea X[n] la secuencia obtenida al muestrear X(t) cada T segundos.

Sabiendo que

se tiene,

S el periodo de muestreo T = 1, se tiene

Ejemplo 3 Sea

Halle X[Z]. Solucin

por tanto,

como

es una serie geomtrica, la expresin para X[Z] slo es vlida s |1/3Z-1| < 1 sea que |Z-1| < 3, y por tanto |Z| > 1/3. La anterior ecuacin, define la regin de convergencia de X[Z] en el plano complejo as:

Ejemplo 4 Dada X[Z] como,

Halle X[Z]. Solucin

Si se hacen los siguientes cambios de variables: n = -m en la primera sumatoria n = 2m en la segunda sumatoria n = 2m + 1 en la tercera sumatoria se tiene :

Se trata de tres series geomtricas que convergen s: |1/3Z| < 1 o sea |Z| < 3 |1/9Z-2| < 1 o sea |Z| > 1/3 |1/4Z-2| < 1 o sea |Z| > 1/2

El intervalo de convergencia de X[Z] ser la interseccin de los tres intervalos anteriores, o sea 1/2 < |Z| < 3.

por tanto:

Ejemplo 5 Si X[n] = U[n] , halle X[Z]. Solucin Se sabe que:

por tanto,

que es una serie geomtrica que converge si |Z-1| < 1 o sea si |Z| > 1.

Ejemplo 6 Halle la transformada Z de

Siendo a una constante. Solucin

converge si |aZ-1| o sea si |Z| > a. Ejemplo 7 Si

y sea X[n] la secuencia obtenida al muestrear X[t] cada T segundos. Halle X[Z]. Solucin

Se sabe que

por tanto,

por el ejemplo 2, se sabe que la transformada de X[n]=l-ant es

por tanto, en este caso se tiene:

Bibliografia: MATEMTICAS Y SISTEMAS DISCRETOS, Profesor: Benjamn Buritic Trujillo, Universidad de Antioquia. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Consultado el 29 de octubre de 2011. http://docencia.udea.edu.co/SistemasDiscretos/contenido/transformada.html