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Sistemas PCM diferencial

Hasta aqu hemos discutido sistemas PCM que utilizan un cdigo digital sumamente
directo, para la transmisin de seales analgicas. En los ltimos aos se han desarrollado
muchas variantes del sistema PCM. Describiremos dos de estos sistemas. En ambos casos
se utiliza un esquema de cuantificacin diferencial. Estos sistemas son particularmente ms
eficientes cuando el mensaje muestreado posee una alta correlacin entre muestra y
muestra. Por ejemplo, en la transmisin de informacin de imgenes (vdeo), porciones
apreciables de la seal describen informacin de fondo que contiene muy pequeas o
escasas variaciones tonales. Si en tal situacin utilizamos un sistema PCM, las palabras
cdigo describen el valor del nivel promedio del fondo y si estos valores tonales no
cambian apreciablemente, entonces estaremos esencialmente transmitiendo valores muestra
repetidos. Una forma de mejorar esta situacin es la de enviar solamente las diferencias
digitalmente codificadas, entre muestras sucesivas. Por lo tanto, una imagen que ha sido
cuantificada a 256 niveles (ocho bits para cada palabra cdigo), puede ser transmitida con
fidelidad comparable utilizando codificacin diferencial de 4 bits. Esto reduce el ancho de
banda de transmisin por un factor de dos. Los sistemas PCM que utilizan esquemas de
cuantificacin diferencial son conocidos como "PCM, de o DPCM differencial PCM.
Un sistema de PCM que es particularmente simple de implementar resulta cuando la seal
diferencia es cuantificada en dos niveles (Q =2). La salida del cuantificador es representada
por su simple dgito binario, el cual indica el signo de la diferencia entre muestra y muestra.
Este sistema PCM es conocido como "modulacin delta" Los sistemas de modulacin delta
ante los sistemas PCM y DPCM M-arios, ofrecen la ventaja de una mayor simplicidad en
la circuitera requerida para modulacin en el transmisor y demodulacin en el receptor.
La Modulacin Delta
La Modulacin Delta, normalmente llamada delta mod, -mod o DM, es una forma simple
de la codificacin de pulsos codificados diferencialmente (DPCM) de un bit. Un diagrama
de bloques funcionales de un sistema de modulacin de delta se ilustra en la figura 1. En la
parte (a) en dicha figura se representa al transmisor y en la parte (b) al receptor. La tasa de
muestreo es fs = 1/Ts. En el transmisor, el valor muestreado X(kTs) de X(t) es comparado
con el valor predicho ) ' (

kTs X y la diferencia ) ' (

) ' ( kTs X kTs X es cuantificada en uno de


dos valores + o -. La salida del cuantificador es codificada utilizando un dgito binario
por nuestra y enviada al receptor. En el extremo receptor, el valor decodificado de la seal
diferencia es sumado al valor inmediatamente precedente de la salida del receptor. La
operacin del esquema de modulacin delta mostrado en la figura 1, se describe por medio
de las siguientes ecuaciones:
Figura 1: (a) Modulador Delta y (b) demodulador
] ' ) 1 [(
~
) ' (

Ts k X kTs X = (1)
donde: ] ' ) 1 [(
~
Ts k X es la salida del receptor en ' ) 1 ( Ts k t = y:
| |
| | =
+ =
' ) 1 (

) ' (

) ' ( ) ' (

) ' (
~
Ts k X
kTs X kTs X kTs X kTs X
q
(2)
El elemento de retardo y los sumadores de las figuras 1 (a) y (b) pueden ser reemplazados
por un integrador cuya entrada de es una secuencia de impulsos del periodo Ts' de
intensidad +- . Como resultado, tenemos el sistema ilustrado en la figura 2.
Figura 2: DM esquematizado para seal continua
En dicha figura se representan el modulador y el demodulador correspondientes. La
operacin de este sistema DM puede ser analizada a travs de las formas de onda de
graficadas en la figura 3. La seal mensaje X(t), es comparada con una aproximacin
discreta del tipo de escalones ) (

t X y la seal diferencia ) (

) ( ) ( t X t X t Y = , es cuantificada
en dos niveles +-, dependiendo del signo de la diferencia.
La salida del cuantificador es muestreada (ntese es que en el sistema DM de la figura 2, la
seal es primero cuantificado y luego muestreada., es decir, al revs del orden utilizado en
los sistemas anteriormente vistos, para producir:
| | ) ' ( ) ' (

) ' ( sgn ) ( kTs t kTs X kTs X t Y


k
sq
=

=
(3)
donde:

<
>
= =
0 , 1
0 , 1
) sgn(
t para
t para
t
t
t
La aproximacin tipo escalera ) (

t X se genera pasando la forma de onda de impulsos, ) (t Y


sq
dada por la Ec. (3), a travs de un integrador, el corresponde a cada impulso con una forma
de onda escaln. Dado que slo hay dos "pesos" posibles para los impulsos de ) (t Y
sq
, esta
seal puede ser transmitida utilizando una forma de onda binaria. El demodulador consiste
de un integrador o reconstructor y un filtro pasabajo.
En los sistemas de DM prcticos, el filtro pasa bajos en el receptor provee por s mismo una
medida aproximada de integracin. Podemos en consecuencia eliminar el integrado en el
receptor y utilizar directamente el filtro para la integracin. En el transmisor, la forma de
onda requerida para la operacin de muestreo, ) (t s

, no necesita ser de impulsos. En su


lugar, se utiliza una forma de onda de pulso con una duracin de pulso que es pequea en
comparacin con el intervalo entre pulsos. Adems, no es necesario que el integrador del
transmisor sea ideal. Ser adecuado un simple filtro pasabajos RC. Estas simplificaciones
reducen la complejidad del circuito de los sistemas DM, en forma considerable.
Algunos de los problemas que ocurren cuando utilizamos modulacin delta para transmitir
una seal analgica, pueden verificarse observando las formas de onda mostrada es en la
Fig. 3. Supongamos inicialmente que ) ( ) (

t X t X < , de forma tal que el peso del primer


impulso es + . Cuando este impulso es realimentado a travs del integrador del transmisor,
produce un cambio tipo escaln en ) (

t X de altura .
Este proceso contina a travs del intervalo de arranque, hasta que ) (

t X excede a ) (t X .
Durante el intervalo de arranque, la salida del receptor diferir considerablemente de la
seal mensaje ) (t X .
A continuacin del intervalo de arranque, ) (

t X exhibe un comportamiento de caza


cuando ) (t X permanece constante a travs de un segmento relativamente plano. En este
intervalo, la magnitud del escaln es demasiado grande en relacin con las caractersticas
de pendiente local de la forma de onda de entrada ) (t X .
Figura 3: Arranque, Caza y Sobrecarga de Pendiente.
En esta situacin se produce ruido similar al ruido de cuantificacin de los sistemas PCM
que recibe el nombre de "ruido ocioso". La tasa de muestreo de un esquema DM de es
normalmente y mucho ms elevada que la tasa de Nyquist y por lo tanto, la forma de onda
rectangular del ruido ocioso puede ser filtrada y suavizada por el filtro pasabajos del
receptor.
Sobrecarga de pendiente
Un problema serio en los esquemas de DM se produce como consecuencia de la presencia
de bruscas pendientes en la seal mensaje ) (t X Cuanto ) (t X est cambiando,
) (
~
) (

t X y t X tratan de seguir a ) (t X en forma de aproximacin tipo escalera y lo hacen


adecuadamente siempre que las sucesivas muestras de ) (t X no difieran en una cantidad
mayor que el tamao o magnitud del escaln delta. Cuando la diferencia se hace mayor que
delta, ) (
~
) (

t X y t X no pueden seguir a ) (t X . Esta condicin se denomina "sobrecarga de


pendiente" y el error cuantificacin resultante se llama "distorsin de sobrecarga
pendiente" (ruido). Este tipo de sobrecarga no es determinado por la amplitud de la seal
mensaje x(t), sino por su pendiente, tal como sindical en la figura 4 que ilustra la
sobrecarga de pendiente de los sistemas DM.
Las seales y t X ) (
1
ilustradas en las partes (a) y (b), respectivamente de la figura 4, tienen
el mismo rango de amplitud. Sin embargo, debido a la mayor velocidad de crecimiento,
) (
2
t X produce distorsin de sobrecarga de pendiente.
Figura 4: Sobrecarga de Pendiente
Para derivar una condicin para la prevencin de sobrecarga de pendiente en sistemas DM,
supongamos que
) 2 cos( ) ( t f A t X
x
=
Luego, la mxima pendiente de la seal ser:
x
max
f A
dt
t dX
2
) (
=
(

Por lo tanto, el mximo cambio en el intervalo de ) (t X ,entre muestras es igual a


' 2
s x
T f A . Para evitar la sobrecarga de pendiente, este cambio deber ser menor que
delta, es decir: < ' 2
s x
T f A . O bien, la amplitud pico de la seal para la cual ocurre
sobrecarga de pendiente, est dada por:
x
s
f
f
A
'
2

= (4)
Donde:
'
1
'
s
s
T
f = , es la tasa de muestreo del sistema DM. Para una seal ) (t X con un
espectro continuo ) ( f G
x
podremos an usar la ecuacin (4) para determinar el punto de
sobrecarga de pendiente, si
x
f se toma como la frecuencia ms all de la cual ) ( f G
x
cae a
una tasa mayor que
2
1
f
.
Se ha determinado experimentalmente que la modulacin de delta puede transmitir seales
de voz sin distorsin de sobrecarga de pendiente apreciable, siempre que la amplitud de la
seal no acceda a la amplitud senoidal mxima dada por la ec (4), con una frecuencia
x
f =
800Hz.
El problema de la sobrecarga de pendiente de los sistemas DM, puede ser aliviado filtrando
la seal para limitar la tasa de cambio mxima o incrementando la magnitud del escaln, o
la tasa de muestreo (ver ec. (4)). El filtrado de la seal ) (t X y el incremento del dan lugar
a un empeoramiento en la resolucin de la seal, por otra parte, el incremento de la tasa de
muestreo conduce al requerimiento de mayor ancho de banda. La mejor forma de evitar la
sobrecarga de pendiente es la de detectar la condicin de sobrecarga y hacer mayor el
tamao del escaln, cuando sea detectada dicha condicin. Los sistemas que utilizan
tamao de escaln como funcin de la seal, son denominados "Sistemas de Modulacin
Delta Adaptativa", ADM. Los sistemas ADM seconocen tambin como "Sistemas de
Modulacin Delta de Variacin Continua de Pendiente", CVSDM (del ingls: Continuous
Variable Slope Delta Modulation).
Modulacin Delta Adaptativa
En los sistemas DM, los intervalos de caza ocurren cuando la seal cambia muy
lentamente, y la sobrecarga de pendiente, por el contrario, ocurre cuando la pendiente de la
seal es muy elevada. Ambos problemas pueden ser contrarrestados ajustando el tamao
del escaln en forma adaptativa, en concordancia con la seal que ingresa al sistema.
Idealmente, el tamao del escaln debe mantenerse pequeo cuando son pequeos los
cambios de la seal y por el contrario, deben incrementarse toda vez que los cambios de la
seal sean grandes a fin de evitar la distorsin de sobrecarga de pendiente.
En la figura 5 se ilustra un sistema Delta Adaptativo que ajusta del tamao de escaln
acorde con las caractersticas de la seal ) (t X . La intensidad de los impulsos ) ' ( '
s
kT
dependen de la pendiente de la seal. El signo de ) ' ( '
s
kT ser el mismo que el signo de
) ' (
s
kT y . En la figura 5 slo se ha representado el modulador. El tamao del escaln es
variado controlando la ganancia del integrador, el que tendr una ganancia baja cuando la
tensin de control es cero y una ganancia mayor cuando la tensin de control se incremente
positivamente. El circuito de control de ganancia consiste de un integrador RC y un
dispositivo de ley cuadrtica. Cuando la seal de entrada es constante, o variable
lentamente, el modulador estar "cazando" y la salida del mismo ser una secuencia de
pulsos del polaridad alternada.
La integracin de estos pulsos por el filtro RC proporcionara una salida promedio
prcticamente nula. Tanto la entrada al control de ganancia como por lo tanto, la ganancia y
el tamao del escaln sern pequeos.
En el caso de sobrecarga de pendiente, la salida del cuantificador y del muestreador ser un
tren de pulsos todos positivos, o todos negativos (ver figura 3). El integrador proporciona
ahora un gran valor de tensin de control y la ganancia del amplificador se incrementa.
Debido al circuito de ley cuadrtica, ( )
2
, la ganancia del amplificador ser incrementada
sin importar la polaridad de los pulsos. El resultado neto es un incremento en el tamao del
escaln y una reduccin en la sobrecarga de la pendiente.
El demodulador de un sistema de delta adaptativo, deber tener un circuito de control
adaptativo de ganancia similar al utilizado en el modulador.
Figura 5: Modulador Delta Adaptativo
Ruido en los Sistemas de Modulacin Delta
La salida del demodulador ) (
~
~
t X , difiere de la entrada al modulador ) (t X , debido a ruido
de cuantificacin ) (t n
q
y al ruido debido a la transmisin de errores (ruido de canal) ) (t n
d
,
esto es:
) ( ) ( ) ( ) (
~
~
t n t n t X t X
d q d
+ + = (5)
En donde: ) (t X
d
es la componente de seal de salida (supuesta igual a ) (t X )
Y: ) (t n
d
y ) (t n
q
son las componentes de ruido a la salida del filtro de banda base. La
calidad total de seal en los sistemas DM, al igual que en sistemas PCM, se mide en
trminos de la relacin promedio de potencia de seal / ruido, a la salida del filtro de banda
base. Esta relacin se define como:
| | { }
| | { } | | { }
2 2
2
) ( ) (
) (
t n E t n E
t X E
N
S
d q
d
d
+
=
|
.
|

\
|
1) Ruido de Cuantificacin en Sistemas DM
Para arribar a una estimacin de la potencia de ruido de cuantificacin escribimos:
) ( ) (
~
) ( t e t X t X
q
+ = , donde: = ) (
~
) ( ) ( t X t X t e
q
, en ausencia de sobrecarga de
pendiente (ver figura 3) ) (t e
q
, al igual que antes es el error debido a la operacin del
cuantificacin. La componente de ruido de cuantificacin, ) (t n
q
de la ecuacin 35 es la
respuesta del filtro de banda base a ) (t e
q
.
Suponiendo una funcin densidad de probabilidad uniforme para ) (t e
q
, entonces
| | { }
3 2
1
) (
2
2 2

=


de e t e E
q
(6)
) (t e
q
Figura 6: Aproximacin Escalera y Ruido de Cuantificacin en DM para seal senoidal.
Por razones simplificacin, tmese el caso para modulacin delta donde toda potencia de la
seal est concentrada en un tono de amplitud A y frecuencia f
o
dentro de la banda base, es
decir, tomemos:
) 2 cos( ) ( t f A t X
o
=
Nota: para el rango inferior de la banda base, las formas de onda varan lentamente, por lo
que no se presenta sobrecarga de pendiente y normalmente, no existe lmite para la potencia
de seal que puede ser transmitida. Para este caso, la potencia de la seal es:
{ }
2
2
2
2
'
2
1
2
) (
|
|
.
|

\
|
= =
o
s
d
f
f A
t X E

(7)
para evitar la distorsin de sobrecarga de pendiente, ya que de la ec. (4):
o
s
f
f
A
'
2

=
Combinando la ecuacin (6) con la (7), obtenemos la relacin promedio de potencia de
seal a ruido de cuantificacin de salida, como:
| | { }
| | { }
( )
( )
2
2
2
2
2
'
2
2
'
8
3
3
1
2
1
) (
) (
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=

=

x
s
f
f
q
d
f
f
t n E
t X E
o
s

(8)
Ahora estimaremos la ganancia de filtrado (mejora en la (S/N) debida al filtro de post
reconstruccin). La seal ) (t e
q
tiene la forma mostrada en la figura.7, esto es, un patrn de
pulsos bipolares y tiene una funcin de autocorrelacin R
eq
() que es un tringulo cuyo pico
en el origen (=0) es
3
2

, Por lo tanto, la densidad espectral de potencia, (transformada de


Fourier de la funcin de autocorrelacin), est dada por:
2
2
'
' sen
3
'
) (
|
|
.
|

\
|
=
s
s s
eq
fT
fT T
f G


(9)
Esta densidad espectral de potencia tiene un lbulo principal entre ceros desde 1/T
s
hasta
1/Ts como se ve en la figura correspondiente. Para el rango de frecuencias de la seal de
salida, (-fx , fx) esta densidad espectral puede aproximarse a su valor mximo si f
x
<<1/T
s

y si suponemos un filtro ideal pasabajo de post reconstriuccin de ganancia unitaria desde


f
x
hasta f
x
, entonces la potencia de ruido de cuantificacin de postdeteccin es:
| | { }
2 2 2
3
1
'
2
3
'
2 ) ( = =
s
x s
x
filtro
post
q
f
f T
f t e E (10)
La relacin de potencias de ruido de entrada y salida es la ganancia de postfiltrado la cual
es
x s
f f 2 / ' . De este modo la S/N de cuantificacin de post filtrado es
| | { }
| | { }
x o
s
q
d
f f
f
t n E
t X E
2
3
2 2
2
'
16
3
) (
) (
|
.
|

\
|
=

(11)
Figura 7: Seal delta , funcin de autocorrelacin y espectro de potencia del proceso de
modulacin.
2) Ruido de Canal en Sistemas DM
Cuando est presente el ruido de canal, la polaridad de la onda transmitida ser
ocasionalmente decodificada en forma incorrecta. Dado que la forma de la onda transmitida
es una secuencia de impulsos intensidad +-, un error de signo dar como resultado un
pulso de error de intensidad 2. El factor 2 proviene del hecho de que un error invierte la
polaridad del pulso correcto. Este ruido de error de canal aparece a la salida del integrador
del receptor. Como una secuencia de impulsos con tiempos de ocurrencia aleatorios y con
intensidad +- 2. El tiempo medio de separacin entre estos impulsos es
e s
P T / ' donde,
e
P
el es la probabilidad de error de bit. La densidad espectral de potencia de este tren de
impulsos, puede obtenerse por aplicacin de la transformacin de Fourier. La magnitud de
la densidad espectral de potencia ser igual a ' 4
2
s e
f P . Si la funcin de transferencia del
integrador del receptor es igual a:
j
1
, entonces la densidad espectral prepotencia del ruido
del canal a la salida del integrador y por lo tanto, a la entrada del filtro de banda base estar
dada por:
2
2
) 2 (
' 4
) (
f
f P
f G
s e
th

= (12)
Parecera ahora que para hallar la potencia de ruido del error de canal a la salida, { } ) (
2
t n E
d
,
todo lo que necesitamos hacer es integrar a ) ( f G
th
sobre la banda de paso del filtro de
banda base. Sin embargo, vemos de la ecuacin (12) que la densidad espectral de potencia
tiende a infinito a medida que la frecuencia tiende a cero y la integral de ) ( f G
th
, sobre un
rango de frecuencias que incluya a la frecuencia cero es infinita. Por fortuna, los filtros de
banda base poseen una frecuencia de corte inferior 0
1
> f . Adems,
1
f es normalmente
muy pequea en comparacin con la frecuencia de corte superior
x
f . Por lo tanto:
{ } df f G t n E
x
f
f
th d

=
1
) ( 2 ) (
2
1
2
2
1
2
2
' 2
1 1 ' 2
f
f P
f f
f P
s e
x
s e

=
(

=
(13)
Dado que:
x
f f <<
1
. La ec.(13) muestra que la potencia de ruido de salida debida a errores
de bit, depende ms de la frecuencia de corte inferior que de la frecuencia superior de corte
x
f . Combinando las ecuaciones (7), (8) y (13) tenemos la relacin promedio total de
potencia de seal a ruido, en un sistema DM para modulacin de tono a mxima frecuencia
como:
| | { }
| | { } | | { }
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
+
=
|
.
|

\
|
1
2
3 2
2 2
2
6
' 6
1
8
' 3
) ( ) (
) (
f f P
f P
f
f
t n E t n E
t X E
N
S
x e
s e
x
s
d q
d
d

(14)

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