Modelado de Sistemas Fsicos

1. Introduccin
Dr. Marcos ngel Gonzlez Olvera
Cubculo D200
Telfono 58501901
Extensin 14200
Correo: mangel@verona.fi-p.unam.mx
(Asunto: UACM-MSF)
1. Conceptos bsicos
Objetivo
Que el estudiante aplique las leyes fsicas de conservacin de la
energa y potencia para la construccin de modelos
matemticos de sistemas fsicos
Mecnicos
Elctricos
Hidrulicos
Trmicos
Justificar los modelos aprendidos a travs de pruebas de
simulacin numrica
1. Conceptos bsicos
Ingeniera Solucin de problemas
Aproximaciones
i. Hacer lo que todo mundo hace
Seguir reglas,
Hacer lo que siempre se ha hecho
Plagiar
ii. Experimentar
Prueba y error, prototipos
Pruebas a escala reducida o completa
iii. Modelos matemticos y mtodos
1. Conceptos bsicos
Los modelos matemticos
1. No requieren del sistema fsico
1. Se pueden disear nuevas tecnologas o
procesos sin prototipo ni emplear el
sistema fsico real
2. Ms sencillos de emplear que el
mundo real
1. Cambio de parmetros, escalas de
tiempo
2. Acceso a cantidades no mesurables
3. Seguridad
1. Los experimentos pueden ser
peligrosos
2. Los experimentos pueden ser costosos
4. Conocimiento y abstraccin
1. Conceptos bsicos
Manejar una aproximacin sistemtica en la formulacin
de modelos prcticos de sistemas dinmicos
1. Conceptos bsicos
El desarrollo de modelos es en gran medida la meta
tanto en ingeniera como en ciencia
El comportamiento relevante se define por el
contexto
Conceptos bsicos
TODOS LOS MODELOS SON APROXIMADOS
Los buenos modelos capturan lo esencial del sistema, pero son
simples.
Conceptos bsicos
TODOS LOS MODELOS SON APROXIMADOS
Los buenos modelos capturan lo esencial del sistema, pero son
simples.
Modelado de Sistemas Fsicos
Qu es un sistema?
Es un conjunto de elementos que interactan entre s para un
fin comn y cuyas propiedades deseamos conocer
Enfoque sistmico
Es una forma de estructurar problemas
Separa lo que pertence al sistema y lo que no
Considera entradas, salidas y la dinmica interna
Conceptos
Sistema. Es un conjunto de elementos que interactan
entre s para un fin comn y cuyas propiedades
deseamos conocer
Sistema fsico. Aquel que es tangible. Se dice que es
aquel formado por elementos simples de tipo
electromagntico, mecnico, trmico, hidrulico,
neumtico, etc
Sistema dinmico. Aquel que es capaz de almacenar
energa, y su salida actual depende de entradas y salidas
previas.
Conceptos
Sistema lineal. Aquel cuyos elementos son lineales
(descritos por ecuaciones lineales)
Sistema invariante con el tiempo. Aquel en el cual
todos los elementos son invariantes en el tiempo (sus
caractersticas no cambian)
Modelo matemtico. Aquel conjunto de expresiones
matemticas que resultan de la traduccin al lenguaje
matemtico de las leyes naturales que definen el
comportamiento de dicho sistema.
Conceptos
Un modelo es una herramienta que empleamos para
evitar realizar experimentos fsicos.
Un modelo M de un sistema S y un experimento E
es cualquier cosa al cual E puede ser realizado en M
para responder preguntas sobre S
Conceptos
El enfoque del curso se centrar en modelos basados en
relaciones matemticas en ecuaciones diferenciales y
algebraicas
)) ( ), ( (
)) ( ), ( (
t u t x h y
t u t x f x
=
=

Conceptos
Construccin de
modelos
matemticos
Leyes fsicas
Identificacin
Siempre
referidos a los
elementos
relevantes a
analizar
Conceptos
Ecuaciones lineales. Aquellas que cumplen con las
propiedades de homogeneidad y superposicin
Ejemplos:
) ( ) ( ) ( y f x f y x f | o | o + = +
) sin( ) ( x x f =
y x y x f 3 2 ) , ( + =
4 5 ) ( + = x x f
Conceptos
Ecuaciones variantes en el tiempo
x b F
b

=
x e b F
t
b

) 1 (
o
=
b
t
Nomenclatura a emplear
Derivadas
x
dt
x d
x
dt
x d
x
dt
dx

=
=
=
3
3
2
2
Vectores
(
(
(
(

=
n
x
x
x

2
1
x
Matrices

columnas
1
1 11
(
(
(

nm n
m
m n
a a
a a
A
Nomenclatura
Transformada de Laplace
{ }
{ }
{ }
{ }
s
s X
t x
dt
t dx
s sX
x s X t x
t x s X
s X t x
t
) (
) (
) (
) (
) 0 ( ) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
0
=
)
`

=
=
=
=
}

=
L
L
L
L
L
1 -
1 -

{ }
{ }
2
2
1
1
) (
1
) (
s
t u
s
t u
=
=

L
L
Nomenclatura
Ecuacin diferencial
Variable de salida: x(t)
Variable de entrada/excitacin: u(t)
) (
) ( ) (
0 1
2
2
2 0 1
2
2
2
3
3
3
t u
dt
t du
dt
t u d
x
dt
dx
dt
x d
dt
x d
| | | o o o o + + = + + +
Ecuacin diferencial de 3 orden, 1er grado