Mecnica dos Slidos I

Conceito de Tenso: Normal e de Cisalhamento

Engenharia Campus de Coronel Fabriciano - MG
Mecnica dos Slidos - I

Introduo
- A mecnica dos slidos um assunto bastante antigo. Os cientistas da antiga Grcia j tinham o conhecimento do fundamento da esttica, porm poucos sabiam do problema de deformaes.

- O seu aperfeioamento seguiu-se ao desenvolvimento das leis da esttica. Galileu (1564-1642) foi o primeiro a tentar uma explicao para o comportamento de alguns membros submetidos a carregamentos e suas propriedades e aplicou este estudo, para os materiais utilizados nas vigas dos cascos de navios para marinha italiana.
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Introduo
- Podemos definir que a ESTTICA considera os efeitos externos das foras que atuam num corpo e a MECNICA DOS SLIDOS, por sua vez, fornece uma explicao mais satisfatria/detalhada, do comportamento dos slidos submetidos esforos externos, considerando o efeito interno. - Na construo mecnica, as peas componentes de uma determinada estrutura devem ter dimenses e propores adequadas para suportarem esforos impostos sobre elas. - Exemplos:
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Introduo
- O comportamento de um membro submetido a foras, no depende somente destas, mas tambm das caractersticas mecnicas dos materiais de fabricao dos membros.

- Estas informaes provm do laboratrio de materiais onde estes so sujeitos a ao de foras conhecidas e ento observados fenmenos como ruptura, deformao, etc.

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Introduo
A resistncia dos materiais um ramo da mecnica que estuda as relaes entre as cargas externas aplicadas a um corpo deformvel e a intensidade das cargas internas que agem no interior do corpo.

Esse assunto tambm envolve o clculo das deformaes do corpo e proporciona o estudo de sua estabilidade quando sujeito a foras externas.
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Equilbrio de um corpo deformvel

Cargas externas 1. Foras de superfcie: causadas pelo contato direto de um corpo com a superfcie de outro.

2. Fora de corpo: Desenvolvida quando um corpo exerce uma fora sobre outro, sem contato fsico direto entre eles.

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Reviso de Mecnica Geral

Reaes de Apoio Foras de superfcie desenvolvidas nos apoios ou pontos de contato entre corpos.

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Reviso de Mecnica Geral

Equaes de equilbrio O equilbrio de um corpo exige um equilbrio de foras e um equilbrio de momentos.

F = 0

MO = 0

Se estipularmos um sistema de coordenadas x, y, z com origem no ponto O,

F = 0, F M = 0,M
x x

y y

= 0,

F = 0,M

z z

=0 =0

A melhor maneira de levar em conta essas foras desenhar o diagrama de corpo livre do corpo.
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Reviso de Mecnica Geral

Cargas resultantes internas

O objetivo do diagrama de corpo livre determinar a fora e o momento resultantes que agem no interior de um corpo.

Em geral, h quatro tipos diferentes de cargas resultantes: a) Fora normal, N b) Fora de cisalhamento, V c) Momento de toro ou torque, T d) Momento fletor, M

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Reviso de Mecnica Geral Exemplo 1

Determine a carga interna resultante que age na seo transversal em B do tubo. A massa do tubo de 2 kg/m e ele est sujeito a uma fora vertical de 50 N. Despreze o momento de 70 Nm em sua extremidade ao final de A. O tubo est preso a uma parede em C.

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Soluo: Calculando o peso de cada segmento do tubo,

WBD = (2 )(0,5)(9,81) = 9,81 N

Diagrama corpo livre

WAD = (2)(1,25)(9,81) = 24,525 N

Aplicando as seis equaes escalares de equilbrio,

F F F

x y

= 0; = 0; = 0;

(FB )x = 0 (Resposta) (FB )y = 0 (Resposta) (FB )z 9,81 24,525 50 = 0 (FB )z = 84,3 N (Resposta)

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Tenso
A distribuio de carga interna importante na resistncia dos materiais. Consideraremos que o material contnuo. A tenso descreve a intensidade da fora interna sobre um plano especfico (rea) que passa por um ponto.

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- Quando um sistema de foras atua sobre um corpo, o efeito produzido diferente segundo a direo e sentido e ponto de aplicao destas foras. - Os efeitos provocados neste corpo podem ser classificados em esforos normais ou axiais, que atuam no sentido do eixo de um corpo, e em esforos transversais, atuam na direo perpendicular ao eixo de um corpo. - Entre os esforos axiais temos a TRAO a COMPRESSO e a FLEXO,

- Entre os esforos transversais, temos o CISALHAMENTO e a TORO.

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- Quando as foras agem para fora do corpo, tendendo a along-lo no sentido da sua linha de aplicao, a solicitao chamada de COMPRESSO;

- Se as foras agem para dentro, tendendo a encurt-lo no sentido da carga aplicada, a solicitao chamada de TRAO.

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- A FLEXO uma solicitao transversal em que o corpo sofre uma deformao que tende a modificar seu eixo longitudinal.

Viga submetida Flexo

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- A solicitao de CISALHAMENTO aquela que ocorre quando um corpo tende a resistir a ao de duas foras agindo prxima e paralelamente, mas em sentidos contrrios.

Rebite submetido ao cisalhamento

A TORO um tipo de solicitao que tende a girar as sees de um corpo, uma em relao outra.

Ponta Slidos I Mecnica dos de eixo- submetida toro

Um corpo submetido a SOLICITAES COMPOSTAS quando atuam sobre eles duas ou mais solicitaes simples.

rvores de transmisso submetida flexo-toro

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Tenso normal, Intensidade da fora que age perpendicularmente A

Fz z = lim A0 A
Tenso de cisalhamento, Intensidade da fora que age tangente A

Fx zx = lim A0 A Fy zy = lim A0 A
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Tenso normal mdia em uma barra com carga axial

Quando a rea da seo transversal da barra est submetida fora axial pelo centride, ela est submetida somente tenso nominal.

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Distribuio da tenso normal mdia Quando a barra submetida a uma deformao uniforme,

dF = dA
A

P = A

P A

= tenso normal mdia P = fora normal interna resultante A = rea da seo transversal da barra

Equilbrio As duas componentes da tenso normal no elemento tm valores iguais mas direes opostas.

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Exemplo 2
Uma barra com seo circular com 50 mm de dimetro tracionada por uma carga normal de 36 kN. Determine a tenso normal atuante na barra

F 36.000 = 18,33.106 Pa = = A .(50.10 3 ) 2 4

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Exemplo 2
Suponha que fosse executado nesta mesma barra circular um furo passante de 15 mm de dimetro, recalcule a tenso normal mdia para esta condio

F 36.000 = = 20,15.106 Pa A .(50.10 3 ) 2 .(15.10 3 ) 2 4 4

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Exerccio para rever conceito de DCL - Extraclasse

A barra tem largura constante de 35 mm e espessura de 10 mm. Determine a tenso normal mdia mxima na barra quando ela submetida carga mostrada.

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Soluo:

Por inspeo, as foras internas axiais so constantes, mas tm valores diferentes.

Graficamente, o diagrama da fora normal como mostrado abaixo:

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Soluo:

Por inspeo, a maior carga na regio BC, onde P = 30 kN.

BC

Visto que a rea da seo transversal da barra constante, a maior tenso normal mdia

BC

PBC 30 103 = = = 85,7 MPa (Resposta) (0,035)(0,01) A

( )

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Exemplo 4
3 A pea fundida mostrada feita de ao, cujo peso especfico ao = 80 kN/m . Determine a tenso de compresso mdia que age nos pontos A e B.

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Soluo:

Desenhando um diagrama de corpo livre do segmento superior, a fora axial interna P nesta seo

+ Fz = 0;

P Wao = 0 P (80)(0,8) (0,2 ) = 0 P = 8,042 kN

2

A tenso de compreenso mdia torna-se:

P 8,042 = = 64,0 kN/m 2 (Resposta) A (0,2 )2

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Tenso de cisalhamento mdia

A tenso de cisalhamento distribuda sobre cada rea secionada que desenvolve essa fora de cisalhamento definida por: V

md =

md = tenso de cisalhamento mdia

V = fora de cisalhamento interna resultante A = rea na seo

Dois tipos diferentes de cisalhamento:

a) Cisalhamento simples b) Cisalhamento duplo

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Exemplo 5
O elemento inclinado est submetido a uma fora de compresso de 3.000 N. Determine a tenso de compresso mdia ao longo das reas de contato lisas definidas por AB e BC e a tenso de cisalhamento mdia ao longo do plano horizontal definido por EDB.

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- Modelo Solid Edge

Soluo:

As foras de compresso agindo nas reas de contato so

3 FAB 3.000( 5 ) = 0 FAB = 1.800 N 4 FBC 3.000( 5 ) = 0 FBC = 2.400 N

+ Fx = 0; + Fy = 0;

A fora de cisalhamento agindo no plano horizontal secionado EDB

+ Fx = 0;

V = 1.800 N

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As tenses de compresso mdias ao longo dos planos horizontal e vertical do elemento inclinado so

AB = BC

1.800 = 1,80 N/mm 2 (Resposta) (25)(40) 2.400 = = 1,20 N/mm 2 (Resposta) (50)(40)

A tenso de cisalhamento mdia que age no plano horizontal definido por BD

md =

1.800 = 0,60 N/mm 2 (Resposta) (75)(40)

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Resumindo
- As tenses provocadas por trao, compresso e flexo ocorrem na direo normal (perpendicular) rea de seo transversal e por isso so chamadas de tenses normais, representadas pela letra grega sigma ().

- As tenses provocadas por toro e cisalhamento atuam na direo tangencial a rea de seo transversal, e assim chamadas de tenses tangenciais ou cisalhantes, e representadas pela letra grega tau ().

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- Representao das direes de atuao das tenses normais () e tangenciais (). - Observe que a tenso normal () atua na direo do eixo longitudinal, ou seja, perpendicular seco transversal, - A tenso de cisalhamento () tangencial seco transversal da pea
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Exerccio de Reviso Extraclasse

A barra rgida AB sustentada por uma haste de ao AC com 20 mm de dimetro e um bloco de alumnio com rea de seo transversal de 1.800 mm2. Os pinos de 18 mm de dimetro em A e C esto submetidos a cisalhamento simples. Se a tenso de ruptura do ao e do alumnio forem ( ao )rup = 680 MPa e

( al )rup = 70 MPa, respectivamente, e a tenso falha para cada pino for de

um fator de segurana FS = 2.

rup = 900 MPa , determine a maior carga P que pode ser aplicada barra. Aplique

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Soluo:

As tenes admissveis so:

680 = 340 MPa ao adm FS 2 ( ) ( al )adm = al rup = 70 = 35 MPa FS 2 900 adm = rup = = 450 MPa FS 2 =
ao rup

( )

( )

H trs incgnitas e ns aplicaremos as equaes de equilbrio

+ M B = 0; + M A = 0;

P (1,25 ) FAC (2 ) = 0 FB (2 ) P (0,75 ) = 0

(1) (2)

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Agora, determinaremos cada valor de P que crie a tenso admissvel na haste, no bloco e nos pinos, respectivamente.

A haste AC exige

FAC = ( ao )adm ( AAC ) = 340 106 (0,01) = 106,8 kN

2

( )[

Usando a Equao 1, P = Para bloco B,

(106,8)(2) = 171 kN
1,25

FB = ( al )adm AB = 35 106 1.800 10 6 = 63,0 kN

( )[

)]

Usando a Equao 2, P =

(63,0)(2) = 168 kN
0,75

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Para o pino A ou C,

V = FAC = adm A = 450 106 . (0,009) = 114,5 kN

2

( )[

Usando a Equao 1, P =

(114,5)(2) = 183 kN
1,25

Quando P alcana seu menor valor (168 kN), desenvolve a tenso normal admissvel no bloco de alumnio. Por consequncia,

P = 168 kN (Resposta)

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Breve reviso de unidade de Tenso

- A carga normal F, que atua na pea, origina nesta, uma tenso normal (sigma), que determinada atravs da relao entre a intensidade da carga aplicada F, e a rea de seo transversal da pea A.

onde: - ................................... [ N/mm2; MPa; ...] F - .................................... [N; kN; ...] A - .....................................[m2; mm2;
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Breve reviso de unidade de Tenso

- No Sistema Internacional, a fora expressa em Newtons (N), a rea em metros quadrados (m2). A tenso () ser expressa, ento, em N/m2, unidade que denominada Pascal (Pa).

- Na prtica, o Pascal torna-se uma medida muito pequena para tenso, ento usa-se mltiplos desta unidade, que so o quilopascal (kPa), megapascal (MPa) e o gigapascal (Gpa).

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Unidades de Tenso no SI

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Mecnica dos Slidos - I

A asa do avio deve suportar as cargas aerodinmicas que aparecem durante o vo.

As paredes deste reservatrio deve ter resistncia apropriada para suportar a presso interna exercida pela gua.

O eixo de transmisso de uma mquina deve ter dimenses adequadas para resistir Mecnica dos Slidos - I ao torque a ser aplicado.