Micro H

Microhydrodynamique
Cours de base sur les suspensions
Elisabeth Guazzelli
version 2003
Table des matières
I

Ecoulements de Stokes 6
1 Proprietes et theorèmes generaux 7
1.1

Equations de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3 Nombres de Reynolds et de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4

Ecoulements aux faibles nombres de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5

Equations de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.6 Expressions equivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.7 Linearite, reversibilite et instantaneite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.8 Bilan denergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.9 Theorème de minimum de dissipation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.10 Theorème dunicite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.11 Theorème de reciprocite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2 Mouvement dune particule dans un uide au repos 14
2.1 Relations generales entre force, couple et vitesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2 Proprietes de symetrie generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3 Matrices de resistance et de mobilite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4 Inuence des proprietes de symetrie de la particule solide . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4.1 Particule solide ayant un plan de symetrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4.2 Particule solide ayant trois plans de symetrie perpendiculaires . . . . . . . . 17
2.4.3 Particule solide sans plan de symetrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.5 Translation sans rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.6 Rotation sans translation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.7.1 Chute dun b atonnet cylindrique dans un uide visqueux . . . . . . . . . . 20
2.7.2 Chute dun cube dans un uide visqueux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3 Mouvement dune sphère solide 21
3.1 Sphère en translation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.1.1 Calcul de la pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.1.2 Calcul de la vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.1.3

Evaluation des constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.1.4 Autres methodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.1.5 Force de tranee sur la sphère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.1.6 Stokeslet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2 Sphère en rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2.1 Calcul de la pression et de la vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2.2 Couple exerce sur la sphère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.2.3 Rotlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.3 Formules de Faxen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.4 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1
3.4.1 Sphère dans un champ de cisaillement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4 Limite de lapproximation de Stokes 30
4.1 Correction dOseen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.1.1 Inuence de linertie loin de la sphère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.1.2

Equation dOseen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.2 Cylindre en translation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.2.1 Calcul de la pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.2.2 Calcul de la vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5 Solutions et methodes generales 35
5.1 Proprietes harmoniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.2 Fonction de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5.3 Representation integrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5.4 Developpement en multip oles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6 Interactions hydrodynamiques entre deux sphères solides 39
6.1 Formulation en terme de mobilite ou de resistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6.2 Decomposition du mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
6.3 Proprietes de symetrie des coecients de mobilite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.4 Methode des reexions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.5 Autres methodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.6 Formulation generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
6.7.1 Sedimentation dun doublet et dun triplet de particules . . . . . . . . . . . 44
6.7.2 Theorie de la lubrication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
II Hydrodynamique des suspensions 46
1 Mouvement brownien 47
1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.2 Approche macroscopique dEinstein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.3 Approche microscopique de Langevin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
1.4 Les dierents processus de diusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2 Rheologie des suspensions 54
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.2 Tenseur des contraintes dune suspension de particules rigides . . . . . . . . . . . . 54
2.3 Viscosite dune suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.4 Comportement non-newtonien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3 Sedimentation 59
3.1 Sedimentation dune sphère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.2 Sedimentation dun nuage de particules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.3 Sedimentation de deux sphères . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.4 Sedimentation de trois sphères . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.5 Sedimentation dune suspension dans un recipient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.6 Fluctuations de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.7 Sedimentation dune suspension de bres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2
Introduction
Les suspensions de particules jouent un r ole important dans une grande variete de phenomènes
naturels et de procedes industriels. On peut citer comme exemples familiers de particules en
suspension: les sediments dans les rivières ou les estuaires, les gouttes de pluies, les p ates, les
suspensions biologiques (comme le sang), les peintures, lencre, les eaux residuaires charriant des
solides en suspension. Les suspensions sont presentes dans de nombreux procedes technologiques
ou industriels : le traitement et la ltration des eaux, la separation dans lelaboration des minerais,
la synthèse de materiaux composites, la fabrication du papier, pour ne citer que quelques exemples.
Lhydrodynamique des suspensions de particules est un sujet relativement ancien datant du
milieu du 19
e
siècle, avec en particulier les travaux de Stokes, o` u une activite ` a peu près constante
a ete maintenue avec une augmentation de la litterature sur le sujet et de ses applications depuis
environ 20 ans. Le terme microhydrodynamique a ete suggere par Batchelor[7] en 1976 pour denir
un nouveau domaine de lhydrodynamique pour lequel lechelle de longueur caracteristique de
lecoulement est comprise entre 0,01 et 100 m et donc pour lequel des eets qui sont ignores ` a de
plus grandes echelles deviennent importants. Lecoulement des particules en suspension dans un
uide visqueux est une partie importante de ce sujet.
La gure 1 presente les tailles typiques L (diamètre ou longueur) de particules (ce terme est
pris au sens large et englobe par exemple des macromolecules) que lon rencontre soit dans la
nature soit dans des procedes technologiques ou industriels. Sur la gure, on a aussi indique la
vitesse de sedimentation U, le nombre de Reynolds Re, le coecient de diusion brownienne D
et le nombre de Peclet Pe pour des particules de masse volumique 2 gcm
3
sedimentant dans de
leau ` a 20
C sous des conditions terrestres de gravite. Par une concidence amusante, une particule
de rayon 0,5 m sedimente ` a 0,5 ms
1
et a un coecient de diusion brownienne (de translation)
de 0,5 m
2
s
1
.
Pour ces particules de tailles L comprises entre 0,01 m et 100 m, les forces dinertie sont
très petites devant les forces visqueuses et le nombre de Reynolds Re = UL/ ( est la viscosite
cinematique du uide) qui donne une estimation du rapport de ces forces est très petit devant
lunite. Les ecoulements sont alors regis par les equations de Stokes qui ont ete etudies en grand
detail et qui ont, du fait de leur linearite, une classe de problèmes resolubles plus etendue que les
equations de Navier-Stokes.
Lorsque la taille des particules est inferieure ` a 1 m, les suspensions sont appelees collodales.
Le mouvement brownien cause par lagitation thermique des molecules du uide peut alors etre
important et le mouvement des particules nest plus deterministe. Le nombre de Peclet qui decrit
le rapport des mouvements convectifs et browniens Pe = UL/D est petit devant lunite. Les
forces dinteraction entre particules comme les forces attractives de van der Waals et les forces
repulsives de double couche electrique peuvent etre egalement importantes. Cest une consequence
directe du grand rapport surface sur volume pour les petites particules. Ces forces interparticules
peuvent aussi etre grandes pour des particules plus grosses lorsquelles sont proches lune de lautre
ou dune paroi.
Pour les suspensions non-browniennes (L > 1 m), la physique est dominee par les eets
reciproques des forces motrices (comme la gravite en sedimentation) et de lhydrodynamique,
et les uctuations dorigine thermiques sont negligeables. On nest plus dans un cas dequilibre
thermique (ou dans un etat proche de lequilibre thermique) mais en fait dans un etat loin de
lequilibre. La distribution des positions des particules (et aussi des orientations des particules
3
10
2
10
1
1 10 10
2
L, taille des particules en m
0,5 10
8
0,5 10
4
0,5 0,5 10
4
0,5 10
8
Pe = UL/D, nombre de Peclet
0,5 10
2
0,5 10
1
0,5 0,5 10
1
0,5 10
2
D, coecient de diusion brownienne en m
2
s
1
2,5 10
13
2,5 10
10
2,5 10
7
2,5 10
4
2,5 10
1
Re = UL/, nombre de Reynolds
0,5 10
4
0,5 10
2
0,5 0,5 10
2
0,5 10
4
U, vitesse de sedimentation dune sphère dans leau en ms
1
lumière visible infrarouge ultraviolet
macromolecules de grand poids moleculaire
en pelote
-
etirees
-
virus
-
bacteries
-
agelles, cils
vaisseaux capillaires
globules rouges
6
libre parcours moyen de la molecule doxygène
6
charbon broye
noir de charbon
-
pigment de peinture
-
sable
vase
-
argile
-
silice collodale
-
gouttes pulverisees
brume, brouillard
-
poussière
fumee
-
brouillard enfume
-
Fig. 1 Ordres de grandeur pour les particules daprès Batchelor[7]
4
dans le cas anisotrope), cest ` a dire la microstructure de la suspension, nest plus une distribution
dequilibre (ou proche) donnee par les outils de la physique statistique mais est determinee par
lecoulement macroscopique et determine celui-ci ` a son tour, pla cant les questions dans le domaine
de la physique statistique du non-equilibre.
Ce cours presente principalement les aspects hydrodynamiques du sujet et naborde pas du
tout le problème des interactions collodales. La première partie couvre les principes de base des
ecoulements de Stokes allant de la dynamique dune particule seule, etude prealable ` a toute la
suite du cours, aux interactions hydrodynamiques entre particules. La seconde partie traite des
proprietes micro et macroscopiques des suspensions comme le mouvement brownien, la rheologie et
la sedimentation. Je me suis beaucoup inspiree des notes de cours de John Hinch et de John Brady.
Remarques, corrections et suggestions sont les bienvenues ` a elisabeth.guazzelli@polytech.univ-
mrs.fr.
5
Première partie
Ecoulements de Stokes
6
Chapitre 1
Proprietes et theorèmes generaux
1.1

Equations de Navier-Stokes
Dans cette section, nous rappelons les equations qui gouvernent lecoulement dun uide new-
tonien et incompressible. Ce uide est traite comme un milieu continu et est caracterise par un
champ de vitesse v(x,t), qui est (en general) une fonction continues de la position x = (x,y,z) et
du temps t, et egalement par une viscosite et une masse volumique .
La condition dincompressibilite secrit
div v = 0, (1.1)
et lequation de conservation de la quantite de mouvement
Dv
Dt
= [
v
t
+ (v grad)v] = div
= gradp +v. (1.2)
Le tenseur des contraintes , symetrique, est donne par
1
ij
= p
ij
+ 2e
ij
, (1.3)
et le tenseur taux des deformations e, symetrique aussi, par
e
ij
=
1
2
(
v
i
x
j
+
v
j
x
i
), (1.4)
avec la condition dincompressibilite qui sexprime sous la forme
e
kk
= 0. (1.5)
Lequation (1.3) est lequation constitutive du uide newtonien.
La pression p est en fait un champ de pression modie (pression dynamique) de fa con ` a integrer
les forces exterieures conservatives (cest ` a dire qui derivent dun potentiel). Par exemple, dans le
cas de la gravite comme force exterieure g, le champ de pression hydrostatique, p
h
= g x +
constante, est inclus dans p. Sinon, il faut ajouter la force exterieure par unite de volume f aux
membres de droite de lequation (1.2).
1. Le symbole de Kronecker
ij
est deni par
ij
=
0 si i = j
1 si i = j
.
7
1.2 Conditions aux limites
`
A ces deux equations (1.1) et (1.2), il faut rajouter les conditions aux limites cinematiques sur
la vitesse et dynamiques sur les contraintes.
`
A linterface entre un uide et un autre milieu inerte (solide rigide ou autre uide immiscible),
la composante normale de la vitesse est conservee. Cest une consequence directe de lexistence
dune surface de contact reelle et du fait que le ux de masse ` a travers cette surface et nul. Pour
les uides newtoniens, on considère quil ny a pas de glissement de part et dautre de linterface
et nalement il y a continuite des vitesses (condition de non-glissement).
`
A linterface entre deux uides immiscibles (1) et (2), le saut de contraintes tangentielles est
nul sauf sil y a des gradients de tension supercielle donnant lieu ` a des eets Marangoni. Le saut
de contraintes normales sexprime par la loi de Laplace. Plus precisement
[
(1)
(2)
] n = C n, (1.6)
o` u n est la normale ` a la surface pointant vers le milieu (1), le coecient de tension supercielle
et C = div n la courbure moyenne de linterface. Sil y a des gradients de tension supercielle, on
soustrait le gradient de tension supercielle projete sur la surface, grad
S
, au membre de droite
de lequation (pour plus de details voir le livre de Guyon, Hulin et Petit [16]).
1.3 Nombres de Reynolds et de Stokes
Dans un problème dhydrodynamique, il est possible didentier (` a partir des conditions aux
limites ou initiales) une echelle de longueur L, une echelle de temps T et une echelle de vitesse
U. Les termes instationnaire, convectif et visqueux de lequation de Navier-Stokes (1.2) peuvent
alors etre respectivement estimes par
2
[
v
t
[
U
T
, [(v grad)v[
U
2
L
, [v[
U
L
2
. (1.7)
Le terme de gradient de pression gradp sajuste de fa con ` a etre comparable au terme dominant.
Le nombre de Reynolds de lecoulement est deni par
Re =
UL
(
[(v grad)v[
[v[
), (1.8)
o` u = / est la viscosite cinematique, et le nombre de Stokes
3
par
St =
L
2
T
(
[v/t[
[v[
), (1.9)
o` u T est le temps caracteristique des variations de vitesse. Dans le cas dun ecoulement stationnaire
(v/t = 0), T = et donc St = 0.
1.4

Ecoulements aux faibles nombres de Reynolds
Un nombre de Reynolds petit devant lunite (Re 1) signie que les eets visqueux sont
preponderants devant les eets dinertie du uide. Cette condition est realisee lorsque :
la vitesse, U, est faible comme dans le cas de lecoulement des glaciers o` u U 1 m/an,
la longueur, L, est petite comme dans le cas des micro-organismes (par exemple la longueur
des bacteries est de quelques micromètres) et les suspensions (la taille des particules dune
suspension se situe typiquement entre 0,01 et 100 micromètres),
la viscosite, , est grande comme cest le cas pour des uides très visqueux comme le miel,
les goudrons, les petroles lourds (qui sont un million de fois plus visqueux que leau), les
laves ( 10
8
m
2
s
1
).
2. Le symbole designe lordre de grandeur.
3. La denition du nombre de Stokes nest pas standard ` a linverse de celle du nombre de Reynolds.
8
1.5

Equations de Stokes
Lorsque le nombre de Reynolds est petit devant lunite (Re 1), le terme convectif peut etre
neglige devant le terme visqueux dans lequation de Navier-Stokes (1.2) et on obtient
v
t
= gradp +v. (1.10)
Si de plus le nombre de Stokes est petit (St 1), le terme instationnaire peut egalement etre
neglige devant le terme visqueux et on obtient lequation de Stokes (quasi-stationnaire)
0 = gradp +v. (1.11)
Sil y a une force exterieure, on ajoute le terme f au membre de droite de lequation.
La condition de quasi-stationnarite, St 1, secrit aussi T L
2
/ o` u L
2
/ est le temps
caracteristique de transport de quantite de mouvement par diusion visqueuse sur la distance
L. Par exemple, une sphère de rayon a qui sedimente dans un uide visqueux est en regime
stationnaire pour des temps L
2
/( 10
6
s pour une sphère de rayon 1 m dans de leau).
Cette condition exprime aussi le fait que pendant le temps caracteristique T, les variations de
vitesse peuvent se propager par diusion visqueuse sur une distance bien superieure ` a la distance
L. Il arrive souvent que T L/U et dans ce cas l` a, Re 1 implique que St 1.
Il faut bien s ur ajouter ` a lequation (1.11), lequation de continuite (1.1) et les conditions aux
limites, en particulier, sur les surfaces solides exterieures, interieures ou ` a linni, la vitesse secrit
v = U. (1.12)
Cette approximation aux faibles nombres de Reynolds est valable jusqu` a Re 1. Pour une
sphère dans un ecoulement, les eets de linertie se font sentir ` a Re > 1 et, lorsquil y a plus quune
dimension caracteristique, ` a Re 1 (Re > 70 pour une sphère dans un cylindre et Re > 5 pour
un lit de sphères).
1.6 Expressions equivalentes
Une expression equivalente de lequation (1.11) est
div = 0 ou

ij
x
j
= 0. (1.13)
On peut ecrire egalement une equation pour la vorticite, = rotv, ` a partir de lequation
(1.11)
0 = gradp rot, (1.14)
en utilisant lequation de continuite (1.1) ainsi que la relation valable pour tout vecteur A
rot(rotA) = grad(divA) A. (1.15)
En prenant la divergence de lequation (1.14) et en utilisant le fait que la divergence du rotationnel
de tout vecteur est nulle, on obtient
p = 0, (1.16)
qui est lequation de Laplace et montre clairement les proprietes harmoniques de lequation de
Stokes. En prenant le rotationnel de lequation (1.14) et en utilisant la relation (1.15) et le fait
que le rotationnel dun gradient est nul, on obtient
= 0. (1.17)
Il ny a donc aucun transport de vorticite.
9
m
=
m
+
m
Fig. 1.1 Il ny a pas de portance ` a travers les lignes de courant pour une sphère dans un ci-
saillement. Cela peut etre deduit du principe de superposition.
`
A faible nombre de Reynolds, le
cisaillement peut etre decompose en un ecoulement uniforme et un cisaillement avec la sphère ` a
lorigine. Aucun de ces ecoulements ne donne lieu ` a une portance.
1.7 Linearite, reversibilite et instantaneite
Contrairement ` a lequation de Navier-Stokes, lequation de Stokes est lineaire (pas de terme
convectif). Mathematiquement parlant, on peut considerer cette equation comme une equation de
Laplace ou de Poisson (la nature vectorielle en rend la resolution un peu plus compliquee).
La linearite de lequation de Stokes sexprime par le principe de superposition suivant. Si
(v
(1)
,p
(1)
) et (v
(2)
,p
(2)
) sont deux solutions de lequation de Stokes (1.11), (
1
v
(1)
+
2
v
(2)
,
1
p
(1)
+
2
p
(2)
) est aussi solution avec
1
et
2
deux nombres reels arbitraires. La condition aux limites
(1.12) est aussi lineaire. Si v
(1)
est une solution correspondant ` a une vitesse aux limites U
(1)
et
v
(2)
une solution correspondant ` a U
(2)
, (
1
v
(1)
+
2
v
(2)
) correspond ` a (
1
U
(1)
+
2
U
(2)
).
La reversibilite de lequation de Stokes decoule directement de ce principe de superposition
en choisissant
1
= 1 et
2
= 0. Si on inverse lecoulement aux limites, on inverse lecoulement
(U U v v). De meme si on inverse les forces appliquees, on inverse lecoulement. Cela
est illustre dans le lm de Taylor [34].
Puisque lequation de Stokes (1.11) na pas de terme derive par rapport au temps (pas de terme
de memoire v/t), lecoulement ne connat que la conguration presente (instantaneite). Linfor-
mation est transmise ` a linni avec une rapidite innie (la pression est une fonction harmonique).
On peut citer quelques exemples de consequences directes de la linearite de lequation de
Stokes :
Il y a invariance des lignes de courant lors dune variation du debit dun ecoulement ` a faible
nombre de Reynolds. Cela revient en eet ` a multiplier le debit par un facteur , la direction
des vitesses reste la meme et donc le prol des lignes de courant est le meme.
Il y a symetrie de lecoulement ` a faible nombre de Reynolds autour dun corps immobile
de taille ni avec un plan de symetrie, pour une vitesse de lecoulement loin du corps per-
pendiculaire au plan de symetrie. Lorsquon renverse le sens de lecoulement, le principe de
reversibilite implique v v et compte tenu de la symetrie du corps, la conguration de
lecoulement est symetrique de celle de depart par rapport au plan de symetrie. De plus, il
ny a pas de de force de portance.
Il ny a pas de portance ` a travers les lignes de courant pour une sphère dans un cisaillement
(voir la gure 1.1).
Une sphère qui sedimente le long dun plan vertical reste ` a distance constante de ce plan
(voir la gure 1.2) mais peut tourner.
Par le meme type de raisonnement, on peut montrer que deux sphères identiques sedimentent
avec la meme vitesse et conservent leurs orientation et separation.
10
&%
'$
g
Fig. 1.2 Une sphère qui sedimente le long dun plan vertical reste ` a distance constante de ce
plan. Cela peut etre deduit de la reversibilite des equations de Stokes. Supposons, en eet, que la
sphère se rapproche du plan. Si on inverse la direction de la gravite, la sphère seloigne alors de
celui-ci. Cela viole la symetrie.
1.8 Bilan denergie
De fa con generale, pour un champ de vitesse v(x,t) deni dans le volume de uide V avec une
condition aux limites v = U sur la surface S limitant V et une force exterieure de volume f , le
bilan denergie cinetique secrit
D(v
2
/2)
Dt
= f v +v div . (1.18)
En integrant par partie et en utilisant le theorème de la divergence et la condition aux limites
sur la surface pour le deuxième terme du membre de droite de cette equation, la forme integrale
de ce bilan denergie est
dK
dt
=
V
v
Dv
dt
dV
=
V
f
j
v
j
dV +
S
U
i
ij
n
j
dS
V
v
i
x
j
ij
dV, (1.19)
o` u n est la normale unitaire sur la surface S dirigee vers lexterieur du domaine de uide V .
Le taux de dissipation de lenergie par eet visqueux est
=
V
v
i
x
j
ij
dV =
V
e
ij
ij
dV =
V
2e
ij
e
ij
dV 0, (1.20)
en utilisant (1.3), (1.4), (1.5) et le fait que le tenseur des contraintes est symetrique.
En ecoulement de Stokes, le taux de dissipation de lenergie par eet visqueux est egal ` a la
somme de la puissance des forces (f dans le volume et n sur la surface)
=
V
f vdV +
S
U ( n)dS. (1.21)
1.9 Theorème de minimum de dissipation
Soient v et v
S
, deux champs de vitesse denis dans le volume V tels que :
1. div v = div v
S
= 0 dans le volume V ,
2. v = v
S
= U sur la surface limitant V ,
3. v
S
satisfait lequation de Stokes (1.11) en considerant une pression appropriee p
S
et sans
force exterieure f .
11
Nous avons alors
2
V
e
S
ij
e
S
ij
dV 2
V
e
ij
e
ij
dV, (1.22)
avec egalite de lexpression si e
ij
= e
S
ij
. Les tenseurs des taux des deformations, e
ij
et e
S
ij
sont
donnes par leur denition habituelle (1.4). Les integrales correspondent au taux de dissipation
denergie mecanique sous laction de la viscosite. Ce theorème exprime donc que lecoulement
veriant lequation de Stokes correspond ` a un taux de dissipation denergie minimum.
La demonstration de ce theorème est la suivante. Tout dabord, nous posons v = vv
S
avec
v = 0 (1.23)
comme condition aux limites. Nous ecrivons aussi e
ij
= e
ij
e
S
ij
. Pour etablir linegalite (1.22),
nous allons calculer la dierence entre les deux integrales
2
V
(e
ij
e
ij
e
S
ij
e
S
ij
)dV = 2
V
e
ij
(e
ij
+e
S
ij
)dV
= 2
V
e
ij
e
ij
dV + 4
V
e
ij
e
S
ij
dV
0. (1.24)
La première integrale du membre de droite de cette dernière equation est toujours positive avec
egalite seulement si e
ij
= 0. La deuxième integrale est nulle. Nous le demontrons de la fa con
suivante
4
V
e
ij
e
S
ij
dV = 2
V
e
ij
S
ij
dV en utilisant (1.3) et (1.5)
= 2
V
v
i
x
j
S
ij
dV en utilisant (1.4) et
S
ij
=
S
ji
= 2
V
v
i
S
ij
x
j
dV + 2
V
v
i
S
ij
x
j
dV en integrant par partie
= 0, (1.25)
en utilisant (1.13) et le theorème de la divergence avec (1.23)
Ce theorème concerne des champs de vitesse, v et v
S
, denis dans le meme volume V . Il faut
donc se garder de comparer des dissipations dans des volumes dierents. Ce theorème nimplique
pas, par exemple, que des particules vont se deplacer de fa con ` a minimiser lenergie dissipee. Par
exemple, dans un ecoulement elongationnel, un b atonnet saligne dans une orientation qui est celle
qui dissipe le plus denergie (voir la gure 1.3).
1.10 Theorème dunicite
`
A partir du theorème de minimum de dissipation, on peut montrer que lequation de Stokes
a une solution unique. Soit (v
(1)
,p
(1)
) et (v
(2)
,p
(2)
) deux solutions de lequation de Stokes (1.11)
avec comme conditions aux limites v
(1)
= v
(2)
= U sur la surface limitant le volume V de uide.
Puisque v
(1)
est une solution de lequation de Stokes, sa dissipation doit etre plus faible ou egale
` a celle due ` a lecoulement v
(2)
. Il en est de meme pour v
(2)
qui est aussi solution de lequation de
Stokes. Donc leur dissipation est egale, ce qui implique que e
(1)
ij
= e
(2)
ij
. La dierence v
(1)
v
(2)
represente un mouvement en bloc sans deformation, cest ` a dire une combinaison dune translation
et dune rotation en bloc. Cela est exclu par la condition aux limites (v
(1)
v
(2)
= 0). On montre
donc que v
(1)
= v
(2)
partout dans le uide. En utilisant lequation de Stokes (1.11) on trouve
egalement que p
(1)
p
(2)
= constante.
12
Fig. 1.3 Alignement dun b atonnet dans un ecoulement elongationnel.

1.11 Theorème de reciprocite
Soient (v
(1)
,
(1)
) et (v
(2)
,
(2)
) les vitesses et tenseurs des contraintes correspondant ` a deux
ecoulements de Stokes avec des conditions aux limites dierentes, v
(1)
= U
(1)
et v
(2)
= U
(2)
sur
la surface S limitant le volume de uide et des forces exterieures f
(1)
et f
(2)
respectivement, ces
deux ecoulements sont lies par
V
f
(1)
j
v
(2)
j
dV +
(1)
ij
U
(2)
j
n
i
dS =
V
f
(2)
j
v
(1)
j
dV +
(2)
ij
U
(1)
j
n
i
dS, (1.26)
o` u n est la normale unitaire sur la surface S dirigee vers lexterieur du domaine de uide V .
La puissance des forces de lecoulement (1) (f
(1)
dans le volume et
(1)
n sur la surface) par
lecoulement (2) de vitesse v
(2)
est la meme en interchangeant (1) et (2).
Pour demontrer ce theorème, on applique le theorème de la divergence au membre de gauche
de lequation (1.26)
V
f
(1)
j
v
(2)
j
dV +
(1)
ij
U
(2)
j
n
i
dS =
V
(f
(1)
j
v
(2)
j
+
(
(1)
ij
v
(2)
j
)
x
i
)dV (1.27)
=
V
(f
(1)
j
v
(2)
j
+

(1)
ij
x
i
v
(2)
j
+
(1)
ij
v
(2)
j
x
i
)dV
=
(1)
ij
v
(2)
j
x
i
)dV car

(1)
ij
x
i
+f
j
= 0
=
(1)
ij
e
(2)
ij
dV en utilisant (1.4) et
(1)
ij
=
(1)
ji
= 2
V
e
(1)
ij
e
(2)
ij
dV en utilisant (1.4) et (1.5) .
Cette expression est symetrique et est donc egale au membre de droite de lequation (1.26).
Sans forces exterieures, le resultat devient
(1)
ij
U
(2)
j
n
i
dS =
(2)
ij
U
(1)
j
n
i
dS. (1.28)
Ce theorème est en fait le theorème de Green pour lequation de Stokes et servira en particulier
dans le chapitre 2, pour la demonstration de la symetrie des coecients de la matrice reliant les
forces aux deplacements pour un solide en mouvement. Ce theorème sera egalement utilise au
chapitre 5 sous sa forme generale (1.26) en prenant la solution singulière de lequation de Stokes
comme un des ecoulements et permettra de donner la solution des equations de Stokes sous forme
integrale.
13
Chapitre 2
Mouvement dune particule dans
un uide au repos
2.1 Relations generales entre force, couple et vitesses
Le mouvement dune particule solide peut etre decrit ` a un instant donne comme la combinaison
dune translation de vitesse U et dune rotation de vitesse angulaire par rapport ` a un point de
reference x
p
xe par rapport ` a la particule (voir la gure 2.1). On peut choisir de prendre comme
point de reference le centre volumique de la particule deni par
V
s
x
p
=
Vs
xdV, (2.1)
o` u V
s
est le volume de la particule. Si la particule a une densite uniforme
s
, le centre volumique
est aussi le centre de masse. Sinon, le centre de masse est deni par
M
s
x
G
=
Vs
s
xdV, (2.2)
o` u M
s
est la masse de la particule et en general x
p
,= x
G
.
On peut supposer que la particule se deplace sous laction dune force F
e
et dun couple G
e
exterieurs. Un des exemples les plus importants est le cas dune particule se depla cant sous leet
de la gravite. La force est alors donnee par
F
e
= (M
s
V
s
)g, (2.3)
o` u g est lacceleration de la gravite et V
s
g la poussee dArchimède. Le couple agissant sur la
9
8
6
7

x
p
U
`
Fig. 2.1 Particule en mouvement.

14
particule, par rapport au point x
p
, est
G
e
=
Vs
s
(x x
p
) gdV = M
s
(x
G
x
p
) g. (2.4)
Si
s
est uniforme, G
e
= 0.
La particule en mouvement subit une force F et un couple G additionnels dus au champ de
contraintes
ij
etabli dans le uide qui sont donnes par
1
F =
Ss
ndS ou F
i
=
Ss
ij
n
j
dS, (2.5)
G =
Ss
x ndS ou G
i
=
ijk
Ss
x
j
kl
n
l
dS, (2.6)
o` u S
s
est la surface de la particule et n est la normale unitaire sur la surface S
s
dirigee vers
lexterieur de la particule
2
.
Les equations du mouvement de la particule sont
d
dt
(M
s
U) = F +F
e
,
d
dt
(I
s
) = G+G
e
, (2.7)
o` u I
s
est le tenseur dinertie de la particule au point x
p
. Si linertie de la particule est negligeable,
ces equations deviennent alors
F+F
e
= 0,
G+G
e
= 0. (2.8)
`
A ces equations, il faut ajouter la condition ` a la surface S
s
de la particule
v = U+ x, (2.9)
et si de plus le uide est au repos ` a linni
v 0 lorsque [x[ . (2.10)
Lequation (2.9) etablit une relation lineaire entre v et (U,). Puisque lequation de Stokes
est lineaire, cela etablit aussi une relation lineaire entre v et (U,) en tout point du uide. La
force et le couple (F,G) sont aussi relies lineairement ` a v puisque v est lie lineairement ` a
ij
. On
en deduit donc que (F,G) sont relies lineairement ` a (U,). On peut ecrire une relation generale
sous la forme
F
i
= (aA
ij
U
j
+a
2
B
ij
j
),
G
i
= (a
2
C
ij
U
j
+a
3
D
ij
j
), (2.11)
o` u a est la taille typique de la particule (dimension dune longueur) et les tenseurs de resistance
A
ij
, B
ij
, C
ij
et D
ij
sont sans dimension et ne dependent que de la forme de la particule.
1. Le symbole de permutation
ijk
est deni par
ijk
=
0 si deux indices sont egaux

1 si la permutation i,j,k est paire
1 si la permutation i,j,k est impaire
.
2. Attention car ici contrairement ` a ce que nous avons utilise dans le chapitre 1 pour le theorème de la divergence,
la direction de la normale ` a la surface est prise interieure au domaine du uide
15
2.2 Proprietes de symetrie generales
Le theorème de reciprocite va permettre detablir les proprietes de symetrie generale des ten-
seurs A
ij
, B
ij
, C
ij
et D
ij
. Considerons, par exemple, que F
(1)
i
est la force exercee sur la particule
qui se deplace ` a la vitesse U
(1)
i
sans rotation et de meme la force F
(2)
i
quand elle se deplace ` a la
vitesse U
(2)
i
. Le theorème de reciprocite (1.28) implique que
U
(2)
j
F
(1)
j
= U
(1)
j
F
(2)
j
, (2.12)
en utilisant lexpression (2.5) et le fait que la vitesse est constante sur la surface du corps (les
integrales sur la surface ` a linni sannulent car v 0). En substituant dans cette expression
F
(1)
j
= aA
ji
U
(1)
i
et F
(2)
j
= aA
ji
U
(2)
i
, (2.13)
nous obtenons
A
ji
U
(1)
i
U
(2)
j
= A
ji
U
(1)
j
U
(2)
i
= A
ij
U
(1)
i
U
(2)
j
. (2.14)
Cette relation est valable pour tous U
(1)
et U
(2)
et donc le tenseur A
ij
est symetrique
A
ij
= A
ji
. (2.15)
On peut demontrer de la meme manière que
D
ij
= D
ji
, (2.16)
et
C
ij
= B
ji
. (2.17)
2.3 Matrices de resistance et de mobilite
Nous pouvons exprimer la relation generale (2.11) sous une forme matricielle
F
G
aA a
2
B
a
2
C a
3
D
= R
, (2.18)
o` u la matrice de resistance R, appelee aussi grande matrice de resistance pour la distinguer des
sous-matrices, est symetrique. Cette formulation est utile lorsque les vitesses de translation et de
rotation sont speciees et que lon veut calculer la force et le couple agissant sur la particule. Dans
le cas inverse, on peut utiliser la relation inverse
= M
F
G
, (2.19)
o` u la matrice de mobilite M= R
1
est egalement symetrique.
2.4 Inuence des proprietes de symetrie de la particule so-
lide
Si une particule solide a des proprietes de symetrie particulières, celles-ci vont se retrouver
dans les tenseurs de resistance A
ij
, B
ij
, C
ij
et D
ij
. Nous allons en examiner quelques exemples.
16
x
2
x
1
x
3
Plan de symetrie
Fig. 2.2 Système de coordonnees utilise pour une particule solide ayant un plan de symetrie.
2.4.1 Particule solide ayant un plan de symetrie
Considerons une particule solide ayant un plan de symetrie x
1
= 0, le tenseur A
ij
verie
A
12
= A
21
= A
13
= A
31
= 0. (2.20)
Cela signie que la force correspondant ` a un mouvement perpendiculaire ` a un plan de symetrie
est elle-meme perpendiculaire ` a ce plan. On demontre egalement que
C
11
= C
22
= C
33
= C
32
= C
23
= 0, (2.21)
et donc que
B
11
= B
22
= B
33
= B
32
= B
23
= 0. (2.22)
Ainsi, il ny a apparition dune force parallèle ` a laxe de rotation (eet tire-bouchon) que si le plan
perpendiculaire ` a laxe de rotation nest pas un plan de symetrie du corps. Nous avons de plus
D
12
= D
21
= D
13
= D
31
= 0. (2.23)
Pour demontrer ces proprietes, nous utilisons un système de coordonnees o` u deux des axes
(x
2
et x
3
) sont contenus dans le plan de symetrie x
1
= 0 (voir la gure 2.2). Examinons dabord
les proprietes de symetrie du tenseur A
ij
reliant la force F ` a la vitesse U. Dans loperation de
symetrie x
1
x
1
, les coecients A
ij
restent inchanges, F
1
F
1
, U
1
U
1
et les autres
composantes restent inchangees. La relation (2.11) pour les composantes F
1
et F
1
secrit
F
1
= a(A
11
U
1
+A
12
U
2
+A
13
U
3
), (2.24)
F
1
= a[A
11
(U
1
) +A
12
U
2
+A
13
U
3
]. (2.25)
On en deduit que A
12
= A
13
= 0. On demontre de la meme manière que A
21
= A
31
= 0 en
utilisant les autres composantes de F. En appliquant le meme type de raisonnement, on trouve
les memes proprietes de symetrie pour le tenseur D
ij
reliant le couple G ` a la vitesse angulaire
car les deux pseudo-vecteurs G et ont les memes proprietes de symetrie. Par contre les
resultats sont dierents pour le pseudo-tenseur C
ij
reliant le couple G ` a la vitesse U. En eet,
G est un pseudo-vecteur (meme symetrie que celle dun vecteur rotation) qui ne change pas de
sens lors dune symetrie par rapport ` a un plan perpendiculaire ` a lui-meme mais sinverse pour
un plan parallèle ` a sa direction. Dans loperation de symetrie x
1
x
1
, G
1
G
1
, G
2
G
2
,
G
3
G
3
. En raisonnant comme precedemment, on trouve la relation (2.21).
2.4.2 Particule solide ayant trois plans de symetrie perpendiculaires
Quand un corps a trois plans de symetrie perpendiculaires (par exemple, ellipsodes et pa-
rallelepipèdes), tous les coecients C
ij
et par la suite B
ij
sont nuls quel que soit le système de
coordonnees. On a donc un decouplage complet entre translation et rotation et seul un couple peut
induire une rotation de la particule solide.
17
87
96
U
S
g
Fig. 2.3 Sedimentation dune sphère.
Le tenseur A
ij
peut etre diagonalise lorsquon choisit les axes de coordonnees perpendiculaires
aux plans de symetrie du solide. La relation (2.20) montre en eet que tous les coecients A
ij
avec i ,= j sont nuls.
2.4.3 Particule solide sans plan de symetrie
Lorsque la particule est depourvue dun plan de symetrie, il existe un couplage translation-
rotation. Un exemple typique est celui dune particule ayant la forme dune helice daxe x
1
. Le
plan x
1
= 0 netant pas un plan de symetrie, les coecients B
11
et C
11
ne sont pas nuls. Daprès
la relation (2.11), une rotation de lhelice ` a vitesse angulaire
1
induit une force propulsive F
1
=
a
2
B
11
1
parallèle ` a laxe de rotation x
1
, et de sens oppose pour des helices droites ou gauches.
Ce type de propulsion est utilise par certains micro-organismes qui se deplacent en tournant leur
queue (agelle) autour dune articulation situe ` a lextremite de leur corps. Ce mode de propulsion
très ecace ` a bas nombre de Reynolds savère inecace ` a plus grand nombre de Reynolds (voir
le lm de Taylor [34]).
2.5 Translation sans rotation
Sil ny a pas de rotation ( = 0), en utilisant la relation (2.11) on peut ecrire
3
F
i
= aA
ij
U
j
. (2.26)
Gr ace ` a la relation de symetrie (2.15), le tenseur A
ij
peut etre diagonalise sur ses axes principaux
(au point x
p
)
(A
ij
) =
(1)
. .
.
(2)
.
. .
(3)
, (2.27)
o` u les trois valeurs propres
(i)
sont des nombres sans dimension qui ne dependent que de la forme
de la particule. Notons que la puissance de la force exterieure est egal au taux de dissipation
visqueuse dans le uide
F
e
U = F U = a(
(1)
U
2
1
+
(2)
U
2
2
+
(3)
U
2
3
). (2.28)
Cette expression doit etre positive pour tout U et donc les valeurs propres
(i)
sont positives.
Le cas dune particule spherique est particulièrement interessant. Il a ete resolu par Stokes en
1851 et sera detaille dans le chapitre 3. Pour une sphère de rayon a, le tenseur A
ij
est isotrope
A
ij
=
ij
, (2.29)
o` u = 6. La force de tranee sur la sphère est donnee par la formule de Stokes
F = 6aU. (2.30)
3. Le fait quon nait pas rotation en presence dune force suppose quon ait certaines relations de symetrie (sur
les B
ij
) ou encore quon applique un contre-couple.
18
(a) (b)
Fig. 2.4 Sedimentation dune bre (a) verticale (b) horizontale.

Si une sphère de masse volumique uniforme
s
> sedimente sous leet de la gravite, elle est
soumise ` a une force exterieure
F
e
=
4
3
a
3
(
s
)g. (2.31)
En ecrivant F+F
e
= 0, on en deduit la vitesse de sedimentation de la sphère ou vitesse de Stokes
(voir la gure 2.3)
U = U
S
=
2
9
a
2
(
s
)g. (2.32)
Un cube a egalement un tenseur A
ij
isotrope (2.29) lorsque les axes x
1
x
2
x
3
sont choisis pa-
rallèles aux aretes du cube. Un cube sedimente egalement avec une vitesse constante independante
de son orientation et egale ` a
U =
M
s
V
s
a
g, (2.33)
o` u la longueur a est denie comme le rayon de la sphère ayant le meme volume a = (3V
s
/4)
1/3
.
Le coecient reste toutefois ` a etre determine.
De la meme manière, une particule ayant la symetrie dun solide regulier (par exemple, un
tetraèdre, un octaèdre) a un tenseur A
ij
de forme isotrope (2.29). Seul le paramètre qui ne
depend que de la forme de la particule varie dune particule ` a une autre. Ce type de particule
sedimente egalement ` a vitesse constante et independante de son orientation.
Dans le cas dune particule ellipsodale, les axes principaux du tenseur A
ij
concident avec ceux
de lellipsode. Si lellipsode est de plus un ellipsode de revolution ayant un axe de revolution x
3
,
alors
(1)
=
(2)
. On peut montrer que pour un ellipsode très allonge (une longue aiguille ou une
bre très allongee)
(1)
=
(2)
2
(3)
, (2.34)
ce qui veut dire que la resistance au mouvement parallèle ` a lellipsode est la moitie de celle au
mouvement dans la direction perpendiculaire. Il sedimente donc deux fois plus vite lorsque son
axe est parallèle ` a la gravite que lorsque son axe est perpendiculaire ` a celle-ci (voir la gure 2.4).
2.6 Rotation sans translation
Sil ny a pas de translation (U = 0), en utilisant la relation (2.11) on peut ecrire
4
G
i
= a
3
D
ij
j
. (2.35)
4. Le fait quon nait pas translation en presence dun couple suppose quon ait certaines relations de symetrie
(sur les C
ij
) ou encore quon applique une contre-force.
19
Gr ace ` a la relation de symetrie (2.16), le tenseur D
ij
peut etre diagonalise sur ses axes principaux
(au point x
p
)
(D
ij
) =
(1)
. .
.
(2)
.
. .
(3)
, (2.36)
o` u les trois valeurs propres
(i)
sont des nombres sans dimension qui ne dependent que de la forme
de la particule. Comme precedemment, on peut calculer le taux de dissipation denergie
G
e
= G = a
3
(
(1)
2
1
+
(2)
2
2
+
(3)
2
3
), (2.37)
et on en deduit que les valeurs propres
(i)
sont positives. Il faut remarquer que, sauf cas particulier
de symetrie evidente, il nest pas garanti que les axes principaux de D
ij
soient les memes que ceux
de A
ij
.
Pour les particules pour lesquelles le tenseur A
ij
est isotrope, le tenseur D
ij
est lui aussi
isotrope
D
ij
=
ij
, (2.38)
o` u est un nombre sans dimension positif ne dependant que de la forme de la particule. Dans le
cas dune sphère de rayon a, = 8 (voir le chapitre 3).
2.7 Exercices
2.7.1 Chute dun batonnet cylindrique dans un uide visqueux
On considère un b atonnet allonge de section circulaire avec un centre de symetrie en O. On
designe par Ox
3
laxe de revolution du b atonnet et par Ox
1
et Ox
2
les deux axes orthogonaux.
Le b atonnet est homogène et donc la force de gravite sexerce au centre de symetrie O. De plus,
aucun couple nest exerce pour le mettre en rotation. Pour les corps allongees comme le b atonnet,
la resistance au mouvement parallèlement ` a la longueur est environ deux fois plus faible que
perpendiculairement ` a celle-ci. Montrer que le b atonnet oriente dun angle par rapport ` a la
verticale suit une trajectoire oblique faisant un angle avec la verticale. Montrer que lon a la
relation tan() =
1
2
tan et discuter suivant les valeurs de . Quel est langle de chute maximal ?
2.7.2 Chute dun cube dans un uide visqueux
Montrer que la force de tranee F sur un cube darete 2L en translation de vitesse U dans un
uide au repos est encadree par 6LU < F < 6
3LU.
20
Chapitre 3
Mouvement dune sphère solide
3.1 Sphère en translation
Nous considerons une sphère rigide de rayon a se depla cant ` a la vitesse U ( = 0) ` a faible
nombre de Reynolds dans un uide immobile ` a linni (voir la gure 3.1). On prend un referentiel
dont lorigine est au centre de la sphère mais qui est xe par rapport au uide ` a linni. Le champ
de vitesse dans le uide est alors determine par les equations de Stokes
div v = 0 et gradp = v, (3.1)
avec comme conditions aux limites
v = U en r = a, (3.2)
v 0 lorsque r , (3.3)
o` u [x[ = r. Lecoulement est axisymetrique (invariance par rotation autour de laxe x parallèle ` a
la direction du vecteur U).
3.1.1 Calcul de la pression
La pression p (la pression hydrostatique est incluse dans p) est une fonction harmonique (p =
0). Les solutions classiques de lequation harmonique qui tendent vers zero ` a linni sont 1/r et
ses derivees
1
r
, (3.4)
87
96
U
x(r,,)
Fig. 3.1 Sphère en translation.
21
x
i
r
3
, (3.5)
ij
r
3

3x
i
x
j
r
5
, (3.6)
ij
x
k
+
ik
x
j
+
kj
x
i
r
5

5x
i
x
j
x
k
r
7
, (3.7)

Par linearite des equations de Stokes, la pression p doit etre proportionnelle ` a U. Comme de
plus p est un scalaire, la seule forme possible est le produit scalaire de U par le vecteur (3.5)
p = Ca
U x
r
3
= CaU grad(
1
r
) = Ca div(
U
r
), (3.8)
o` u C est une constante sans dimension ` a determiner.
3.1.2 Calcul de la vitesse
La solution generale de lequation de Stokes est la somme dune solution particulière v
P
et
dune solution homogène v
H
v = v
P
+v
H
. (3.9)
Une solution particulière de lequation de Stokes est (si la pression nest pas une constante)
v
P
=
p
2
x. (3.10)
La solution homogène v
H
est une fonction harmonique (v
H
= 0) qui decrot ` a linni et qui
doit etre lineaire en U. Comme de plus v
H
est un vecteur, les formes possibles sont le produit du
scalaire (3.4) par U et le produit contracte du tenseur de second ordre (3.6) par U, ce qui donne
v
H
= A
0
a
U
r
+A
1
a
3
(
I
r
3

3xx
r
5
) U, (3.11)
o` u I est le tenseur identite de second ordre, xx est le produit tensoriel de x par x (le vecteur x
est un tenseur du premier ordre) et A
0
et A
1
des constantes sans dimension ` a determiner.
La solution generale secrit donc
v =
Ca
2
(U x)x
r
3
+A
0
a
U
r
+A
1
a
3
[
U
r
3

3(U x)x
r
5
]. (3.12)
Elle satisfait la condition aux limites ` a linni.
3.1.3

Evaluation des constantes
Lequation de continuite (div v = 0) donne une relation entre C et A
0
. En eet, on peut ecrire
v
i
x
i
=
Ca
2
x
i
(
U
j
x
j
x
i
r
3
) +A
0
aU
i
x
i
(
1
r
) +A
1
a
3

x
i
(
U
i
r
3

3x
i
x
j
U
j
r
5
),
= (
Ca
2
A
0
a)
U
j
x
j
r
3
,
= 0. (3.13)
Cette expression etant valable pour tout x, on obtient C = 2A
0
.
On ecrit egalement la condition aux limites sur la sphère (en r = a)
(A
0
+ A
1
)U+ (
A
0
a
2

3A
1
a
2
)[(U x)x] = U, (3.14)
22
ce qui donne les deux equations
A
0
+A
1
= 1, (3.15)
A
0
3A
1
= 0. (3.16)
On trouve nalement A
0
= 3/4 et A
1
= 1/4.
La vitesse est donc donnee par
v =
3a
4
[
U
r
+
(U x)x
r
3
] +
a
3
4
[
U
r
3
3
(U x)x
r
5
]. (3.17)
Ce champ de vitesse decrot très lentement autour de la sphère. Le premier terme decrot en 1/r
tandis que le second en 1/r
3
. La vorticite secrit
=
3a
2
U
x
r
3
, (3.18)
et la pression
p =
3a
2

U x
r
3
. (3.19)
3.1.4 Autres methodes
Il existe dierentes methodes pour calculer lecoulement autour dune sphère en translation.
Citons en quelques unes :
Batchelor [3] utilise le fait que la pression et la vorticite sont des fonctions harmoniques et
ensuite calcule la fonction courant pour enn determiner la vitesse (voir aussi le livre de
Guyon, Hulin et Petit [16]).
La fonction courant peut etre calculee en coordonnees spheriques en utilisant lequation de
la vorticite exprimee pour la fonction courant (voir le paragraphe 338 dans le livre de Lamb
[25] et egalement le cours de Moatt [27]). Cest la methode qui a ete utilisee par Stokes en
1851.
On peut aussi utiliser la solution generale sous forme de developpements en harmoniques
spheriques due ` a Lamb (voir les paragraphes 335 ` a 337 dans le livre de Lamb [25] et egalement
le livre de Happel et Brenner [17] et celui de Kim et Karilla [23]). Une presentation remaniee
de cette solution est egalement donnee par Hinch [19]. Cest tout ` a fait equivalent ` a la
methode utilisee dans ce cours qui est basee sur les proprietes harmoniques de lequation de
Laplace (voir le chapitre 5).
En coordonnees spheriques (r, , ) telles que laxe x o` u = 0 concide avec la direction de la
vitesse U de la sphère (voir la gure 3.1), le champ de vitesse autour de la sphère secrit
v
r
= U cos (
3
2
a
r

1
2
a
3
r
3
),
v
= U sin (
3
4
a
r
+
1
4
a
3
r
3
),
v
= 0, (3.20)
avec U = [U[. La fonction courant est (voir la gure 3.2)
= Ur
2
sin
2
(
3
4
a
r

1
4
a
3
r
3
), (3.21)
la pression est
p =
3a
2

U cos
r
2
, (3.22)
et la vorticite est
=
3a
2
U sin
r
2
. (3.23)
23
5 0 5
5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5
x
y
Fig. 3.2 Lignes de courant dun ecoulement d u ` a une sphère en translation (solution de Stokes).
3.1.5 Force de tranee sur la sphère
Nous allons calculer la contrainte par unite de surface sur la sphère en utilisant les coordonnees
spheriques (r, , ). Elle secrit
n =
rr
[
r=a
r
[
r=a
r
[
r=a
. (3.24)
Seules les composantes
rr
et
r
ne sont pas nulles et sont donnees par
rr
= p + 2
v
r
r
, (3.25)
r
= [r

r
(
v
r
) +
1
r
v
r
]. (3.26)
En utilisant les composantes de la vitesse en coordonnees spheriques (3.20), on trouve
n =
3
2a
U cos
3
2a
U sin
0
. (3.27)
La contrainte par unite de surface sur la sphère est parallèle ` a U et secrit nalement
n =
3
2a
U. (3.28)
Elle ne depend pas du point choisi sur la sphère.
La force de tranee est donc donnee par
F =
Ss
ndS =
3
2a
U4a
2
= 6aU. (3.29)
Cest la fameuse formule de Stokes. On denit le coecient de tranee par
C =
F
a
2
U
2
/2
=
24
Re
, (3.30)
avec Re = 2aU/. La loi de Stokes pour la tranee est approximativement correcte pour Re < 1.
24
3.1.6 Stokeslet
Nous pouvons maintenant reecrire le champ de vitesse (3.17) en fonction de la force exercee
par la sphère sur le uide (F
e
= F = 6aU)
v =
1
8
(
I
r
+
xx
r
3
) F
e
+
a
2
8
(
I
3r
3

xx
r
5
) F
e
. (3.31)
`
A très grande distance de la sphère, le terme en 1/r du champ de vitesse (3.31) est preponderant.
Dans la limite o` u a 0 (avec F
e
constante), il ne reste aussi que ce terme en 1/r. Ce terme est
en fait la solution singulière de lequation de Stokes appele stokeslet, comme nous le verrons au
chapitre 5,
v
S
=
1
8
(
I
r
+
xx
r
3
) F
e
. (3.32)
On peut aller plus loin en ce qui concerne lexpression du champ de vitesse (3.31). Le terme en
1/r
3
du champ de vitesse est proportionnel au Laplacien de v
S
. Le champ de vitesse autour de la
sphère secrit
v = v
S
+
a
2
6
v
S
. (3.33)
La vitesse sexprime directement en fonction de la vitesse due ` a un stokeslet et de son laplacien.
On peut egalement reinterpreter le calcul de la force de tranee sur la sphère. Gr ace ` a lutilisa-
tion du theorème de la divergence, la force de tranee peut secrire
1
F
i
=
Ss
ij
n
j
dS =
ij
x
j
dV +
ij
n
j
dS, (3.34)
o` u S
s
est la surface de la sphère, S toute surface fermee entourant la sphère et V le volume ainsi
deni. Or, puisque
ij
/x
j
= 0, lintegrale peut etre faite sur toute surface fermee S entourant la
sphère. La force quexerce la sphère sur le uide se manifeste comme le ux du moment ` a travers
cette surface. Si on prend la surface ` a linni S
, on voit que cest le terme dominant ` a linni,

cest ` a dire le stokeslet, qui contribue seul ` a la force de tranee. De fa con plus generale, si une
particule de forme quelconque exerce une force F
e
= F sur le uide, loin de la particule cela
produit un ecoulement d u ` a un stokeslet v
S
.
3.2 Sphère en rotation
Nous considerons une sphère rigide de rayon a tournant ` a la vitesse (U = 0) ` a faible nombre
de Reynolds dans un uide immobile ` a linni (voir la gure 3.3). On prend un referentiel dont
lorigine est au centre de la sphère mais qui est xe par rapport au uide ` a linni. Le champ de
vitesse dans le uide est alors determine par les equations de Stokes (3.1) avec comme conditions
aux limites
v = x en r = a, (3.35)
o` u [x[ = r. Le problème est encore axisymetrique. Laxe de symetrie est parallèle ` a .
3.2.1 Calcul de la pression et de la vitesse
De la meme manière que pour le calcul de lecoulement autour dune sphère en translation
(voir la section 3.1), on cherche la solution des equations de Stokes sous la forme
v =
p
2
x +v
H
. (3.37)
1. Il y a un signe negatif car la normale pointe vers lexterieur de la sphère tandis que cest linverse pour le
theorème de la divergence
25
87
96
x(r,,) `
Fig. 3.3 Sphère en rotation.

o` u la vitesse v
H
et la pression p sont harmoniques.
La pression est un scalaire lineaire en et sannulant ` a linni (la pression hydrostatique est
incluse dans p), on a donc comme solution possible
p = C
x
r
3
, (3.38)
ce qui donne une contribution ` a la vitesse
p
2
x =
C
2
(x )x
r
3
. (3.39)
Comme par symetrie v doit etre un vecteur perpendiculaire ` a , ce terme ne peut etre que nul,
do` u C = 0 et p = 0.
La vitesse est donc une fonction harmonique. Cest un vecteur perpendiculaire ` a et propor-
tionnel ` a [[, ce qui donne une solution de la forme
v = A
x
r
3
, (3.40)
o` u A est une constante ` a determiner. Cette solution doit satisfaire ` a lequation de continuite
v
i
x
i
= A
ijk
j
(
ik
r
3

3x
i
x
k
r
5
) = 0. (3.41)
Cela est verie compte-tenu de
ijk
ik
= 0, (3.42)
et de
ijk
x
i
j
x
k
= x( x) = 0. (3.43)
La constante est determinee par la condition aux limites sur la sphère, ce qui donne A = a
3
.
Finalement le champ de vitesse est
v = x
a
3
r
3
= a
3
grad(
1
r
). (3.44)
En coordonnees spheriques (r, , ), il secrit
v
=
a
3
r
2
sin , (3.45)
avec = [[.
26
3.2.2 Couple exerce sur la sphère
En utilisant les coordonnees spheriques (r, , ), la contrainte par unite de surface sur la sphère
est donnee par lequation (3.24). Il ne reste en fait comme composante non-nulle que
r
= [r

r
(
v
r
)]. (3.46)
La contrainte secrit donc
n =
0
0
3sin
= 3 n. (3.47)
Le couple exerce sur la sphère est alors
G =
Ss
x ndS, (3.48)
= 3a
Ss
n ( n)dS.
On a dS = 2a
2
sin d. Par symetrie, le couple est porte par laxe de symetrie parallèle ` a et
est donne par
G = 6a
3

0
(1 cos
2
) sin d, (3.49)
= 8a
3
.
Cest la formule obtenue par Stokes.
3.2.3 Rotlet
Le champ de vitesse autour dune sphère en rotation peut secrire en fonction du couple exerce
par la sphère sur le uide (G
e
= G = 8a
3
)
v = v
R
=
1
8
(G
e
) grad(
1
r
). (3.50)
Le champ de vitesse induit par le rotlet decrot en 1/r
2
et sa contribution est plus faible que celle
du stokeslet qui est en 1/r (voir le chapitre 5).
On peut egalement reinterpreter le calcul du couple exerce sur la sphère. La force de tranee
est donnee par
G =
Ss
x ndS, (3.51)
o` u S
s
est la surface de la sphère. Comme dans la section 3.1.6, lintegrale peut etre faite sur la
surface ` a linni S
. Cela est d u au fait que (après application du theorème de la divergence)
x
l
(
ijk
x
j
kl
) =
ijk
jl
kl
=
ijk
kj
= 0, (3.52)
car
ij
/x
j
= 0 et le tenseur
ij
est symetrique. Cela veut dire que que le couple exerce par la
particule sur le uide G est egal au ux du moment angulaire sur toute surface entourant cette
source de moment. De fa con plus generale, si une particule de forme quelconque exerce un couple
G
e
= G sur le uide, loin de la particule cela produit un ecoulement d u ` a un rotlet v
R
.
27
&%
'$

x
Fig. 3.4 Sphère dans un ecoulement de deformation pure.
3.3 Formules de Faxen
La première formule de Faxen donne la force de tranee F sexer cant sur une sphère se depla cant
` a la vitesse U dans un uide dont le champ de vitesse non perturbe v
(x) est une fonction non

uniforme de la position x:
F = 6a([v
]
x0
U) +a
3
[v
]
x0
, (3.53)
o` u []
x0
exprime que la quantite entre crochets est calculee au point x
0
qui est le centre de la sphère.
La demonstration de cette formule fait intervenir le theorème de reciprocite (voir par exemple les
references [14, 19, 23]). Si v
= 0, on retrouve la formule de Stokes. Cette formule peut secrire

aussi
U =
F
e
6a
+ [v
]
x0
+
a
2
6
[v
]
x0
, (3.54)
donnant ainsi la vitesse U dune sphère (en mouvement stationnaire) soumise ` a une force F
e
dans
le cas o` u le uide ambiant est en mouvement. Nous lutilisons dans le chapitre 6 dans le cadre de
la methode des reexions.
Il existe egalement une seconde formule de Faxen relative ` a la rotation dune sphère. Cette
formule donne le couple G sexer cant sur une sphère tournant ` a la vitesse angulaire dans un
uide dont le champ de vitesse non perturbe v
(x) est une fonction non uniforme de la position

x
G = 8a
3
(
1
2
[rotv
]
x0
). (3.55)
Notons que pour une sphère qui peut tourner librement (G = 0), la vitesse de rotation est alors
donnee par
=
1
2
[rotv
]
x0
. (3.56)
3.4 Exercice
3.4.1 Sphère dans un champ de cisaillement
On considère une sphère solide de rayon a immobile et placee au centre dun ecoulement non
perturbe de deformation pure (voir la gure 3.4) dont la vitesse v
depend de la position x par

la relation
v
= E
x (3.57)
o` u E
est le tenseur symetrique des taux de deformation, independant de x.

28
On cherche ` a calculer lecoulement perturbe autour de la sphère, en supposant que le nombre
de Reynolds est petit et que les equations de Stokes sappliquent.
1. Montrer que E
ij
doit satisfaire ` a E
ii
= 0.
2. Montrer que la solution pour la pression est
p = 2
1
a
3
E
jk
(
jk
r
3

3x
j
x
k
r
5
), (3.58)
o` u est la viscosite dynamique du uide, r = [x[,
jk
le symbole de Kronecker, et
1
une
constante sans dimension qui sera determinee par la suite.
3. Montrer que la solution pour la vitesse est
v =
p
2
x +v
H
, (3.59)
o` u v
H
est une fonction harmonique (solution de lequation de Stokes homogène).
4. Montrer que la ième composante de la solution pour la vitesse v
H
est
v
H
i
= E
ij
x
j
+
2
a
3
E
ij
x
j
r
3
+
3
a
5
E
jk
(
ij
x
k
+
ik
x
j
+
kj
x
i
r
5
5
x
i
x
j
x
k
r
7
), (3.60)
o` u
2
et
3
sont des constantes sans dimension qui seront determinees dans la question
suivante.
5. En appliquant toutes les equations et conditions aux limites sur la sphère, evaluer les
constantes. Montrer quelles sont donnees par
1
= 5/6,
2
= 0,
3
= 1/2.
6. Montrer que les solutions sont nalement
p = 5a
3
E
jk
x
j
x
k
r
5
, (3.61)
et
v
i
= E
ij
x
j
a
5
E
jk
x
k
r
5

5a
3
2
(1
a
2
r
2
)E
jk
x
i
x
j
x
k
r
5
. (3.62)
7. Determiner la force et le couple que le uide exerce sur la sphère. On utilisera les formules
de Faxen. Pouvait-on prevoir ces resultats autrement?
8. Quel est lecoulement perturbe pour une sphère suspendue librement dans un ecoulement de
cisaillement lineaire du type
v
= gradv
x =
x +E
x (3.63)
o` u E
est le tenseur des taux de deformation (partie symetrique du tenseur des gradients
de vitesse) et
est le vecteur vitesse de rotation associe au tenseur des taux de rotation

(partie antisymetrique)?
29
Chapitre 4
Limite de lapproximation de
Stokes
4.1 Correction dOseen
Dans lapproximation de Stokes, les termes dinertie sont negliges. Nous allons voir que, dans
le cas de la sphère en translation traite au chapitre 3, cette hypothèse nest plus veriee loin de la
sphère.
4.1.1 Inuence de linertie loin de la sphère
Reprenons le cas de la sphère en translation (section 3.1) et pla cons nous dans le referentiel
se depla cant avec la sphère. Cela revient ` a considerer une sphère immobile dans un ecoulement
uniforme de vitesse U. Loin de la sphère, la vitesse est donnee par
v = U+O(Ua/r), (4.1)
le terme correctif etant d u ` a la contribution du stokeslet. On a donc
[(v grad)v[
U
2
a
r
2
, [v[
Ua
r
3
, (4.2)
et le rapport entre les eets dinertie et les eets visqueux est
[(v grad)v[
[v[

Ua
r
a
(= Re
r
a
) (4.3)
qui devient de lordre de lunite lorsque
r = aO(Re
1
). (4.4)
Lorsque r/a Re
1
, on peut negliger les eets dinertie mais ce nest plus le cas loin de la sphère
et lapproximation de Stokes nest plus valable lorsque r/a Re
1
.
4.1.2

Equation dOseen
Loin de la sphère, on peut ecrire
v = U+v
, (4.5)
o` u [v
[ U. En substituant cette expression dans lequation de Navier-Stokes stationnaire et en

linearisant, nous obtenons lequation dOseen qui remplace lequation de Stokes loin de la sphère
(U grad)v
=
1
gradp +v
. (4.6)
30
5 0 5
5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5
x
y
Fig. 4.1 Lignes de courant dun ecoulement d u ` a une sphère en translation pour Re = 0,5
(solution dOseen).
La solution de cette equation doit satisfaire la condition
v
0 lorsque (r/a)Re . (4.7)

Elle doit aussi se raccorder avec la contribution du Stokeslet dans la region a r a/Re.
Une solution approchee de cette equation a ete donne par Oseen en 1910 (voir le paragraphe
342 dans le livre de Lamb [25]). Contrairement ` a la solution de Stokes, lecoulement nest plus
symetrique par rapport au plan diametral perpendiculaire ` a lecoulement (voir la gure 4.1). Une
resolution plus complète de ce problème (deuxième approximation) fait intervenir la methode des
developpements asymptotiques raccordes et a ete ` a lorigine de la formalisation de cette methode
(voir pour plus de details les references [22, 31] ainsi que le chapitre 8 du livre de Van Dyke [35]).
Proudman et Pearson [31] ont donne le developpement suivant pour la force de tranee (Re 1)
F = 6aU[1 +
3
8
Re +
9
40
Re
2
ln Re +O(Re
2
)]. (4.8)
Le premier terme est bien s ur la tranee de Stokes (1851), le deuxième terme est d u ` a Oseen (1910)
et le troisième terme ` a Proudman et Pearson (1957). La force de tranee crot avec Re ` a faible
nombre de Re.
On peut remarquer que le taux de dissipation denergie est
F U = 6aU
2
[1 +
3
8
Re +
9
40
Re
2
ln Re + O(Re
2
)], (4.9)
ce qui montre que lecoulement de Stokes est bien celui qui dissipe le moins denergie (thèorème
de minimum de dissipation demontre dans le chapitre 1).
4.2 Cylindre en translation
Le problème de linertie devient encore plus dramatique dans le cas de lecoulement ` a deux
dimensions dun cylindre de rayon a en translation uniforme ` a vitesse U. On va proceder comme
dans le cas de la sphère (section 3.1). On prend un referentiel dont lorigine est au centre du
cylindre mais qui est xe par rapport au uide ` a linni (voir la gure 4.2). Le champ de vitesse
31
87
96
U
x(r,)
Fig. 4.2 Cylindre en translation.
dans le uide est alors determine par les equations de Stokes (3.1) avec comme conditions aux
limites
v = U en r = a, (4.10)
o` u [x[ = r.
4.2.1 Calcul de la pression
La pression p est une fonction harmonique (p = 0). Les solutions classiques de lequation
harmonique ` a deux dimensions sont ln r et ses derivees
ln r, (4.12)
x
i
r
2
, (4.13)
ij
r
2

2x
i
x
j
r
4
, (4.14)

Puisque p est un scalaire lineaire en U, la seule forme possible est le produit scalaire de U par
la solution x/r
2
p = C
U x
r
2
, (4.15)
o` u C est une constante ` a determiner.
4.2.2 Calcul de la vitesse
La solution generale de lequation de Stokes est la somme dune solution particulière et dune
solution homogène v
H
qui est une fonction harmonique (v
H
= 0) qui doit etre un vecteur lineaire
en U
v =
p
2
x +v
H
. (4.16)
En procedant comme dans le cas de la sphère en translation, la solution generale secrit
v =
C
2
(U x)x
r
2
+A
0
U+A
0
Uln r +A
1
a
2
[
U
r
2

2(U x)x
r
4
], (4.17)
o` u A
0
, A
0
et A
1
sont des constantes ` a determiner. On va voir quil nest pas possible de satisfaire
` a la fois la condition aux limites ` a linni et celle sur le cylindre.
32
Lequation de continuite (div v = 0) donne une relation entre C et A
0
. En eet, on peut ecrire
v
i
x
i
=
C
2
x
i
(
U
j
x
j
x
i
r
2
) +A
0
U
i
x
i
(ln r) +A
1
a
2

x
i
(
U
i
r
2

2x
i
x
j
U
j
r
4
),
= (
C
2
+A
0
)
U
j
x
j
r
2
,
= 0. (4.18)
Cette expression etant valable pour tout x, on obtient C = 2A
0
.
Si on ne tient pas compte de la condition aux limites ` a linni, on peut ecrire la condition aux
limites sur la sphère (en r = a)
(A
0
+A
0
ln a +A
1
)U(
A
0
a
2
+
2A
1
a
2
)[(U x)x] = U, (4.19)
ce qui donne les deux equations
A
0
+A
0
ln a +A
1
= 1, (4.20)
A
0
+ 2A
1
= 0. (4.21)
On trouve nalement A
1
= A
0
/2 = C/4 et A
0
= 1 (C/4) + [(C/2) ln a].
La vitesse est donc donnee par
v = U[1 +
C
4
(2 ln
r
a
1 +
a
2
r
2
)] +
C
2
(U x)x
r
2
)(1
a
2
r
2
). (4.22)
Cette solution diverge comme ln r aux grands r et il nest pas possible de trouver une valeur de la
constante arbitraire C qui satisfasse v 0 lorsque r .
Nous pouvons faire le meme type de raisonnement que dans le cas de la sphère en translation
(voir la section 4.1.1). Nous utilisons la solution (4.22) en notant que la contribution principale du
Stokeslet est ` a deux dimensions F
e
ln r/4 et nous nous pla cons dans le referentiel se depla cant
avec le cylindre. Loin du cylindre, le rapport entre les eets dinertie et les eets visqueux est
[(v grad)v[
[v[

U
2
ln r
r
/
U ln r
r
2
=
Ua
r
a
= Re
r
a
. (4.23)
Comme dans le cas de la sphère, les forces dinertie deviennent comparables aux forces visqueuses
lorsque
r = aO(Re
1
). (4.24)
Loin detre une diculte, les forces dinertie vont permettre la resolution du problème dans le
cas du cylindre. On peut suivre le raisonnement de Proudman et Pearson[31] et recrire la solution
(4.22) en introduisant le nombre de Reynolds
v = U[1 +
C
4
(2 ln
rRe
a
+ 2 lnRe 1 +
a
2
r
2
)] +
C
2
(U x)x
r
2
)(1
a
2
r
2
). (4.25)
Lorsque r/a Re
1
1, le terme dominant de la solution (4.25) est
v U(1 +
C
2
ln Re). (4.26)
En choisissant C = 2/ lnRe, la solution satisfait la condition aux limites v 0 justement dans
la region o` u la solution de Stokes ne devient plus valable.
La force exerce par le cylindre sur le uide est encore donne par lintensite du Stokeslet
F
e
4
=
CU
2
. (4.27)
33
La force de tranee, F = F
e
, sur le cylindre par unite de longueur secrit nalement
F =
4
ln(1/Re)
U (4.28)
Dans le cas du cylindre, une solution approchee de lequation dOseen a ete calcule par Lamb
(voir le paragraphe 343 dans le livre de Lamb [25]). La resolution de ce problème faisant intervenir
la methode des developpements asymptotiques raccordes se trouve dans les references [22, 31] (voir
aussi le chapitre 8 du livre de Van Dyke [35]).
34
Chapitre 5
Solutions et methodes generales
5.1 Proprietes harmoniques
Dans le chapitre 3, pour trouver lecoulement autour dune sphère solide en mouvement, nous
avons utilise les proprietes harmoniques de lequation de Stokes qui nest en fait quune equation
de Laplace ou de Poisson. Le principe du calcul est le suivant :
La pression dynamique p est une fonction harmonique car elle satisfait lequation de Laplace
p = 0.
La solution generale de lequation de Stokes est la somme dune solution particulière v
P
et
dune solution homogène v
H
.
La solution particulière est v
P
= px/2, si la pression nest pas une constante.
La solution homogène v
H
est aussi une fonction harmonique qui satisfait v
H
= 0.
Lequation de continuite impose une condition supplementaire sur v
H
qui secrit div v
H
=
(3p +x gradp)/2.
La solution est donc une combinaison lineaire de fonctions harmoniques.
Les solutions classiques de lequation harmonique qui tendent vers zero ` a linni sont 1/r et
ses gradients de la forme
n
x
i
x
j
. . .
(
1
r
) avec n = 0,1,2, . . . (5.1)
qui sont connues sous le nom dharmoniques spheriques solides de degrès negatifs. Comme ces
solutions sont singulières en r = 0, elles sont appropriees pour decrire des ecoulements exterieurs
pour lesquels lorigine des axes est situe en dehors du domaine considere comme dans le cas de
la sphère solide vu dans le chapitre 3. Pour decrire les ecoulements interieurs, comme dans le cas
dune goutte liquide en translation, on utilise les solutions qui sont regulières en r = 0 de la forme
r
2n+1

n
x
i
x
j
. . .
(
1
r
), (5.2)
qui sont les harmoniques spheriques solides de degrès positifs correspondantes (pour plus de details
voir le livre de Batchelor[3] ` a la section 2.10).
Cette methode generale basee sur les proprietes harmoniques de lequation de Stokes est très
ecace pour obtenir des solutions analytiques dans le cas de geometries simples comme nous lavons
vu au chapitre 3. Pour des geometries plus complexes, on a recours ` a une solution numerique du
problème, par exemple la methode des dierences nies ou des elements nis et la methode des
integrales de frontières que nous allons introduire dans la suite de ce chapitre.
35
5.2 Fonction de Green
La solution singulière des equations de Stokes ou fonction de Green de lequation de Stokes
est appele le stokeslet. Cette solution correspond ` a lecoulement de Stokes cree par une force
ponctuelle, F
e
, ` a lorigine
div v = 0, (5.3)
gradp +v +F
e
(x) = 0, (5.4)
o` u (x) est la fonction de Dirac.
Il y a dierentes methodes pour resoudre ces equations (voir par exemple la reference [23]) et
la solution fondamentale secrit
v
S
=
1
8
(
I
r
+
xx
r
3
) F
e
=
1
8
G F
e
, (5.5)
p
S
=
1
8
2x
r
3
F
e
=
1
8
P F
e
, (5.6)
o` u v
S
est le stokeslet dintensite F
e
/8 avec le tenseur dOseen-Burgers
G =
I
r
+
xx
r
3
. (5.7)
Le tenseur des contraintes correspondant est
S
=
3
4
xxx F
e
r
5
= F
e
. (5.8)
Nous retrouvons que le champ lointain (vu de linni) d u ` a une sphère qui exerce une force F
e
sur le uide est equivalent au champ d u ` a une force ponctuelle F
e
centree sur la sphère. Cela se
generalise pour une particule de forme quelconque comme nous allons le voir dans la suite.
5.3 Representation integrale
Nous allons deriver une representation integrale du champ de vitesse pour un ecoulement de
Stokes dans un volume de uide V limite par une surface S en utilisant le theorème de reciprocite
(1.26). On choisit pour lecoulement (1) lecoulement reel (v,) sans force exterieure (div = 0)
et pour lecoulement (2) les champs de vitesse et de contraintes dun stokeslet correspondant ` a
une force ponctuelle F
e
place en x
S
(
ik
(x
x)
8
F
e
k
ij
(x
)[n
j
(x
)]dS(x
) =
V
v
i
(x
)F
e
i
(x
x)dV (x
)
+
S
v
i
(x
)
ijk
(x
x)F
e
k
[n
j
(x
)]dS(x
), (5.9)
o` u la variable dintegration est x
et o` u la normale pointe vers linterieur du domaine uide (le

signe moins vient du fait que le theorème de reciprocite sapplique avec la normale pointant vers
lexterieur du domaine uide).
Gr ace aux proprietees de la fonction de Dirac, lintegrale de volume se simplie en v
k
(x)F
e
k
ou
zero suivant que x est ` a linterieur du domaine uide ou non. On peut aussi changer lordre des
variables x
et x en remarquant que G(x
x) = G(x x
) et que (x
x) = (x x
). En
eliminant F
e
k
, on obtient nalement la repesentation integrale des equations de Stokes
1
si x V, v(x)
si x / V, 0
S
G(x x
)
8
[(x
) n(x
)] dS(x
S
v(x
) (x x
) n(x
) dS(x
). (5.10)
1. Quand x sapproche de la surface du domaine, le calcul est subtil. On trouve, au membre de gauche de
lequation, un facteur 1/2 devant v(x) suivant que x sapproche de la surface du domaine de uide en venant de
celui-ci ou non.
36
Cette representation montre quon peut trouver le champ de vitesse dun ecoulement de Stokes
dans un volume de uide V en utilisant les valeurs de la vitesse et des eorts sur la frontière de
V . Cest ` a dire que pour une ecoulement ` a trois dimensions, on se ramène ` a une resolution sur
une surface ` a deux dimensions. Cest la base dune methode numerique puissante, la methode des
integrales de frontières, utilisee pour resoudre les equations de Stokes dans le cas de geometries
complexes (pour plus de details voir le chapitre 4 du livre de Kim et Karilla [23]).
Le premier terme du membre de droite de lequation est le champ de vitesse cree par une
distribution surfacique de force. Ce terme est appele potentiel de simple couche par analogie
avec lelectrostratique. La simple couche de charges distribuees sur la surface dun conducteur
est remplacee, en hydrodynamique, par une simple couche de forces. Le second terme est appele
potentiel de double couche. En electrostatique, cela correspond ` a une distribution surfacique de
dip oles electriques. En hydrodynamique, la structure est plus riche et contient une distribution
surfacique de dip oles de forces (pour plus de details voir encore le livre de Kim et Karilla [23]).
En appliquant la representation integrale ` a lexterieur ou ` a linterieur de la particule, le champ
de vitesse autour dune particule solide avec un mouvement de corps solide U + x dans un
ecoulement ambient v
(x) prend une forme plus simple ne comprenant que le potentiel de simple
couche
v(x) = v
(x)
Ss
G(x x
)
8
[(x
) n(x
)] dS(x
), (5.11)
o` u S
s
est la surface de la particule. Cela montre que la perturbation cree par le mouvement de la
particule solide correspond ` a celle due ` a une distribution de forces ponctuelles sur la surface de la
particule. Ce resultat simple nest bien s ur pas valable pour une goutte liquide o` u on a ` a la fois le
potentiel de simple couche et le potentiel de double couche.
5.4 Developpement en multip oles
`
A grande distance de la particule solide, lorsque r , on a G(x x
) G(x) et on ne peut
faire la dierence entre les points situes sur la surface et une origine 0 situe ` a linterieur de la
particule. Le champ de vitesse autour de la particule (5.11) devient
v(x) v
(x)
G(x)
8

Ss
[(x
) n(x
)] dS(x
) = v
(x)
G(x)
8
F, (5.12)
o` u F(= F
e
) est la force exercee par le uide sur la particule. La particule est vue de linni
comme une force ponctuelle. Cest lanalogue hydrodynamique du fait que le potentiel de simple
couche electrostatique se reduise au champ dune charge ponctuelle loin du conducteur.
Nous pouvons eectuer un developpement aux ordres superieurs avec comme coecients les
moments de la force par unite de surface, (x
) n(x
), et obtenir un developpement en multip oles

similaire ` a celui de lelectrostatique
v
i
(x) v
i
(x) =
(
ij
(x)
8
F
j
+
1
8
(
ij
(x)
x
k
D
F
jk
+ , (5.13)
avec les dierents moments de la force par unite de surface quexerce le uide sur la particule
F
j
=
Ss
( n)
j
dS, D
F
jk
=
Ss
( n)
j
x
k
dS, . . . (5.14)
Le terme dominant, appele monop ole, est le stokeslet avec un coecient egal ` a la force quexerce
la particule sur le uide, F. Ce terme decrot en 1/r et ne sera present que si la particule et le
uide exerce une force lun sur lautre. Le terme suivant decrot en 1/r
2
car
(
ij
x
k
=

ij
x
k
+
ik
x
j
+
jk
x
i
r
3

3x
i
x
j
x
k
r
5
, (5.15)
37
et represente un dip ole de forces, D
F
.
Nous pouvons soustraire ` a D
F
sa partie isotrope car elle na pas dinteret dynamique puisque
le stokeslet satisfait lequation de continuite, (
ik
/x
k
= 0, puis decomposer le reste en une partie
symetrique et une partie antisymetrique
D
F
jk

1
3
D
F
ii
jk
= S
jk
+T
jk
, (5.16)
o` u
S
jk
=
1
2
Ss
[( n)
j
x
k
+ ( n)
k
x
j
] dS
1
3
Ss
( n) x
dS
jk
, (5.17)
et
T
jk
=
1
2
Ss
[( n)
j
x
k
( n)
k
x
j
] dS. (5.18)
La partie antisymetrique, appele aussi couplet, sidentie avec le couple G quexerce le uide
sur la particule car T
jk
=
jkl
G
l
/2. Le terme correspondant dans le developpement en multip ole
secrit
1
8
(
ij
x
k
T
jk
=
1
8
[
1
2
(
(
ij
x
k
(
ik
x
j
)]T
jk
=
1
8
2x
k
T
ik
r
3
=
1
8
ikl
x
k
G
l
r
3
, (5.19)
en utilisant la relation (5.15) et les proprietes dantisymetrie de T
jk
. Le champ d u ` a la partie
antisymetrique du dip ole de force sidentie avec le rotlet, v
R
, champ de vitesse d u ` a un couple
ponctuel.
La partie symetrique du dip ole de force est appele le stresslet et le terme correspondant du
developpement en multip ole secrit
1
8
(
ij
x
k
S
jk
=
1
8
[
1
2
(
(
ij
x
k
+
(
ik
x
j
)]S
jk
=
1
8
3x
i
x
j
x
k
S
jk
r
5
, (5.20)
en utilisant la relation (5.15) et les proprietes de symetrie de S
jk
. Ce champ correspond ` a un
ecoulement elongationnel centre sur lorigine. Nous verrons au chapitre 2 de la seconde partie que
la contribution des particules aux contraintes eectives dune suspension est directement liee aux
stresslets des particules.
Pour une particule de forme quelconque, le developpement en multip oles necessite une in-
nite de termes. Si on ne sinterresse quau champ lointain, les premiers termes du developpement
peuvent sure pour obtenir le comportement predominant. Dans le cas des formes simples, comme
la sphère, le developpement ne contient quun nombre ni de singularites correspondant aux
derivees du tenseur dOseen-Burgers G et du quadrup ole degenere G. La sphère en transla-
tion ` a vitesse U necessite un monop ole ou stokeslet dintensite F = 6U et un quadrup ole
degenere
v
i
=
F
j
8
(1 +
a
2
6
)(
ij
. (5.21)
La sphère en rotation ` a la vitesse est juste representee par un rotlet avec un couple exerce par
le uide sur la sphère G = 8a
3
v
i
=
1
8
ikl
x
k
G
l
r
3
. (5.22)
La sphère immobile dans un ecoulement elongationnel v
= E
x est representee par un stresslet

dintensite S = (20/3)a
3
E
et un octop ole degenere

v
i
= E
ij
x
j
+
S
jk
8
(1 +
a
2
10
)[
1
2
(
(
ij
x
k
+
(
ik
x
j
)]. (5.23)
On peut relier la demarche que nous avons utilise au chapitre 3 et que nous avons rappele en
debut de ce chapitre et qui utilise une combinaison de fonctions harmoniques au developpement
en multip oles, cest ` a dire en un nombre ni de singularites dans le cas simple de la sphère (voir
le livre de Kim et Karilla [23]).
38
Chapitre 6
Interactions hydrodynamiques
entre deux sphères solides
6.1 Formulation en terme de mobilite ou de resistance
Lorsque deux particules suspendues dans un uide visqueux sapproche lune de lautre, le
mouvement de lune est inuencee par lautre et vice versa, meme en labsence dinteractions. Le
champ de vitesse cree par le mouvement de lune des particule se transmet via le uide et inuence
le mouvement ainsi que la force de tranee et les moments de cette force (couple et stresslet) de
lautre particule.
Comme nous lavons vu au chapitre 2, on peut considerer deux points de vue :
Lorsquon considère le problème en terme de resistance, les vitesses de translation et de
rotation des particules ainsi que le champ de vitesse ambient sont connues et les forces,
couples, stresslets et eventuellement les moments dordres superieurs exerces par le uide
sur les particules sont ` a determiner.
Lorsquon considère le problème en terme de mobilite, les forces et les couples appliques sur
les particules sont connus mais les vitesses de translation et de rotation sont ` a determiner. On
peut aussi vouloir calculer les moments dordre superieurs de la distribution des contraintes
sur la surface de chaque particule comme le stresslet. Ce problème est plus dicile ` a resoudre
que le precedent car les conditions sur la surface des particules pour les vitesses ne sont pas
connues a priori mais cest le problème qui va se poser dans la pratique.
On va considerer un cas simple, celui de deux sphères (1 et 2) de rayons a
1
et a
2
soumises
respectivement ` a des forces exterieures F
e
1
et F
e
2
(par exemple la gravite) dans un uide au repos.
Puisque les termes dinertie peuvent etre negliges et que la force totale sur chaque sphère doit
etre nulle, F
1
= F
e
1
et F
2
= F
e
2
sont les forces exercees par le uide respectivement sur les
sphères 1 et 2. Nous considerons pour simplier quil ny a pas de couples exterieurs sur les sphères
(G
e
1
= G
e2
= 0) et que les sphères peuvent donc tourner librement. Les positions des centres
des sphères sont respectivement x
1
et x
2
, et U
1
et U
2
sont leurs vitesses de translation respectives
(voir la gure 6.1).
Du fait de la linearite des equations de Stokes, les vitesses de translation des deux sphères
dependent lineairement des forces F
1
et F
2
et dans la formulation en terme de mobilite on peut
ecrire
U
1
= (M
11
F
1
+M
12
F
2
) = M
11
F
e
1
+M
12
F
e
2
,
U
2
= (M
21
F
1
+M
22
F
2
) = M
21
F
e
1
+M
22
F
e
2
. (6.1)
Les tenseurs M
mn
sont appeles tenseurs de mobilite et representent la reponse de la vitesse de
la mième sphère (m = 1,2) ` a la force appliquee sur la nième sphère (n = 1,2). Ces tenseurs ne
39
0
87
96
/
/
/
/
/
/
/ -
1
U
1
&%
'$
`
`
`
2
U
2
x
1
x
2
r
Fig. 6.1 Deux sphères en mouvement.
dependent que de la position relative des deux sphères (r = x
2
x
1
), des rayons des sphères (a
1
et a
2
) et de la viscosite du uide ().
Lorsque r (avec r = [r[) , chaque sphère se comporte comme si elle etait seule et nous
avons U
1
= F
e
1
/(6a
1
) et U
2
= F
e
2
/(6a
2
) et les tenseurs de mobilite secrivent
M
12
= M
21
= 0 , M
11
=
I
6a
1
et M
22
=
I
6a
2
. (6.2)
Si les sphères ont la meme taille (a
1
= a
2
), nous avons M
11
= M
22
et M
12
= M
21
par
symetrie. Si de plus les forces appliquees sont identiques F
e
1
= F
e
2
(par exemple si les sphères ont
la meme masse volumique), nous obtenons U
1
= U
2
. Deux sphères identiques sedimentent avec la
meme vitesse et conservent leurs orientation et separation (resultat qui a ete deduit directement
de la linearite des equations de Stokes dans le chapitre 1).
Dans la formulation en terme de resistance, les tenseurs de resistance R
mn
sont denis par
F
e
1
= F
1
= R
11
U
1
+R
12
U
2
,
F
e
2
= F
2
= R
21
U
1
+R
22
U
2
. (6.3)
6.2 Decomposition du mouvement
Pour calculer les tenseurs de mobilite (ou de resistance) qui permettent de decrire linteraction
entre les deux sphères il nest pas necessaire de resoudre le problème pour toutes les orientations
possibles des positions relatives des deux sphères r. En eet, un mouvement dans une direction
quelconque peut se decomposer en un mouvement parallèle ` a la ligne des centres des deux sphères
et un mouvement perpendiculaire ` a celle-ci (voir la gure 6.2).
Nimporte quelle force F
e
peut se decomposer suivant ces deux directions
F
e
= F
e
+F
e
, (6.4)
o` u les indices | (respectivement ) indiquent les mouvements parallèles (respectivement perpen-
diculaires) ` a la ligne des centres. Les forces projetees sur ces deux directions secrivent
F
e
= (
F
e
r
r
)
r
r
=
rr
r
2
F
e
, (6.5)
F
e
= F
e
(
F
e
r
r
)
r
r
= (I
rr
r
2
) F
e
, (6.6)
o` u I est le tenseur identite du second ordre et rr est le produit tensoriel de r par r.
40
87
96
- U
1
&%
'$
`
`
` -
U
2

r
=
87
96

&%
'$

+
87
96

&%
'$

Fig. 6.2 Decomposition du mouvement de deux sphères en un mouvement parallèle ` a la ligne
des centres des deux sphères et un mouvement perpendiculaire ` a celle-ci.
Les tenseurs de mobilite peuvent se decomposer selon ces deux directions en suivant la des-
cription due ` a Batchelor [10]
M
mn
=
1
3(a
m
+a
n
)
[X
mn
rr
r
2
+Y
mn
(I
rr
r
2
)], (6.7)
o` u les coecients scalaires X
mn
et Y
mn
sont les coecients de mobilite parallèles et perpendi-
culaires ` a la ligne des centres. Ces coecients sont sans dimension et ne dependent que de la
separation sans dimension s = 2r/(a
1
+a
2
) et du rapport des rayons des sphères l = a
2
/a
1
.
Les vitesses de translation des deux sphères secrivent nalement
U
1
=
1
6a
1
[X
11
rr
r
2
+Y
11
(I
rr
r
2
)] F
e
1
+
1
3(a
1
+a
2
)
[X
12
rr
r
2
+Y
12
(I
rr
r
2
)] F
e
2
,
U
2
=
1
3(a
1
+a
2
)
[X
21
rr
r
2
+Y
21
(I
rr
r
2
)] F
e
1
+
1
6a
2
[X
22
rr
r
2
+Y
22
(I
rr
r
2
)] F
e
2
. (6.8)
Lorsque les sphères sont très eloignees (s ), chaque sphère se comporte comme si elle etait
isolee et les coecients de mobilite deviennent
X
11
= Y
11
= X
22
= Y
22
= 1, (6.9)
X
12
= Y
12
= X
21
= Y
21
= 0. (6.10)
6.3 Proprietes de symetrie des coecients de mobilite
Le theorème de reciprocite permet de demontrer les relations suivantes
X
12
(s,l) = X
21
(s,l),
Y
12
(s,l) = Y
21
(s,l). (6.11)
En eet, considerons deux ecoulements dierents autour des deux sphères :
Lecoulement (a) o` u la sphère 1 (qui se deplace ` a la vitesse U
1
(a)
) est soumise ` a une force
F
e
1
parallèle ` a la ligne des centres des deux sphères et la sphère 2 (qui se deplace ` a la vitesse
U
2
(a)
) est soumise ` a une force nulle.
Lecoulement (b) o` u la sphère 2 (qui se deplace ` a la vitesse U
2
(b)
) est soumise ` a une force
F
e
2
et la sphère 1 (qui se deplace ` a la vitesse U
1
(b)
) est soumise ` a une force nulle
41
Le theorème de reciprocite implique que
U
1
(a)
0 +U
2
(a)
F
e
2
= U
1
(b)
F
e
1
+U
2
(b)
0, (6.12)
en notant que les integrales sur la surface ` a linni sannulent car les champs de vitesse decroissent
en 1/r et les contraintes en 1/r
3
. En utilisant les formules (6.8), nous obtenons
X
21
F
e
1
F
e
2
= X
12
F
e
2
F
e
1
, (6.13)
o` u F
e
1
= [F
e
1
[ et F
e
2
= [F
e
2
[. Cette relation est valable pour tous F
e
1
et F
e
2
et nous trouvons
nalement X
12
= X
21
. Une demonstration similaire peut etre faite pour demontrer que Y
12
= Y
21
.
En echangeant le r ole des sphères 1 et 2, nous obtenons les relations de symetrie suivantes
X
11
(s,l) = X
22
(s,l
1
),
Y
11
(s,l) = Y
22
(s,l
1
),
X
12
(s,l) = X
21
(s,l
1
),
Y
12
(s,l) = Y
21
(s,l
1
). (6.14)
En combinant les relations (6.11) et (6.14), nous obtenons aussi
X
12
(s,l) = X
21
(s,l) = X
12
(s,l
1
) = X
21
(s,l
1
),
Y
12
(s,l) = Y
21
(s,l) = Y
12
(s,l
1
) = Y
21
(s,l
1
). (6.15)
6.4 Methode des reexions
Lorsque les sphères sont eloignees mais ont neanmoins une inuence non negligeable lune sur
lautre, la methode classique qui est utilisee est la methode des reexions. Cest une methode
asymptotique qui se sert de la linearite des equations de Stokes : le champ de vitesse cree par la
première sphère induit une vitesse sur la seconde sphère qui en retour exerce une reponse sur la
première sphère, etc. Cette methode est decrite en detail dans le livre de Happel et Brenner [17]
et aussi dans celui de Kim et Karilla [23]. Nous neectuons ici le calcul que jusqu` a la première
reexion et uniquement pour les vitesses de translation.
Dans lapproximation la plus basse (reexion 0), chaque sphère se comporte comme si elle etait
isolee et les vitesses des sphères 1 et 2 secrivent respectivement
U
1
(0)
=
F
e
1
6a
1
, (6.16)
U
2
(0)
=
F
e
2
6a
2
. (6.17)
`
A la reexion 1, la sphère 1 produit un champ de vitesse
v
1
(0)
= v
S
1
+
a
2
1
6
v
S
1
, (6.18)
o` u v
S
1
est la vitesse dun Stokeslet d u ` a une force ponctuelle F
e
1
v
S
1
(r) =
1
8
(
I
r
+
rr
r
3
) F
e
1
, (6.19)
et o` u r est le vecteur position relative des deux sphères ayant comme origine le centre de la sphère
1.
La vitesse de la sphère 2 due au champ de vitesse produit par la sphère 1 sexprime gr ace ` a la
première formule de Faxen
U
2
(1)
= U
2
(0)
+ [v
1
(0)
]
x2
+
a
2
2
6
[v
1
(0)
]
x2
,
= U
2
(0)
+ [v
S
1
]
x2
+
a
2
1
+a
2
2
6
[v
S
1
]
x2
, (6.20)
42
car on a
2
v
S
1
= 0.
Cette expression permet dobtenir les termes du developpement de la vitesse jusqu` a lordre
(1/r
3
) inclus
U
2
(1)
=
1
6a
2
F
e
2
+
1
8
(
I
r
+
rr
r
3
) F
e
1
+
(a
2
1
+a
2
2
)
8
(
I
3r
3

rr
r
5
) F
e
1
+O(
1
r
4
),
=
1
6a
2
F
e
2
+
1
3
rr
r
2
F
e
1
(
3
4r

a
2
1
+a
2
2
4r
3
)
+
1
3
(I
rr
r
2
) F
e
1
(
3
8r
+
a
2
1
+a
2
2
8r
3
) +O(
1
r
4
). (6.21)
En identiant les dierents termes avec ceux des equations (6.8), nous obtenons lexpression des
coecients de mobilite jusqu` a lordre (1/r
3
) inclus
X
22
= 1 +O(
1
r
4
), (6.22)
Y
22
= 1 +O(
1
r
4
), (6.23)
X
21
=
3(a
1
+a
2
)
4r

(a
1
+a
2
)(a
2
1
+a
2
2
)
4r
3
+O(
1
r
4
), (6.24)
Y
21
=
3(a
1
+a
2
)
8r
+
(a
1
+a
2
)(a
2
1
+a
2
2
)
8r
3
+O(
1
r
4
). (6.25)
Ces coecients secrivent aussi
X
22
= 1 +O(s
4
), (6.26)
Y
22
= 1 +O(s
4
), (6.27)
X
21
=
3
2s

2(1 +l
2
)
(1 +l)
2
s
3
+O(s
4
), (6.28)
Y
21
=
3
4s
+
1 +l
2
(1 +l)
2
s
3
+O(s
4
). (6.29)
6.5 Autres methodes
La methode des reexions donne des resultats inexacts lorsque la distance entre sphères devient
de lordre dun rayon ou moins. On peut utiliser dautres methodes comme celle des coordonnees
bispheriques, celle de collocation, celle des developpements en multip oles, pour plus de details voir
encore le livre de Kim et Karilla [23]. Lorsque les sphères sont très proches, on peut utiliser la
theorie de la lubrication pour calculer les forces de lubrication entre les sphères qui est donne
sous forme dexercice dans la section 6.7.2).
6.6 Formulation generale
De fa con generale, les particules vont interagir avec un ecoulement ambient de la forme v
=
U
x+E
x, en decomposant lecoulement en un ecoulement uniforme, un ecoulement de

rotation pure et un ecoulement de deformation pure. Des forces et couples stationnaires agissent
aussi sur les particules et produisent un mouvement de corps solide de la particule de la forme
U + x. Ces forces et couples compensent les forces hydrodynamiques qui agissent sur les
particules.
43
Dans la formulation en terme de resistance, les quantites connues sont les vitesses des particules
et lecoulement ambient et on cherche les moments de la distribution des contraintes sur la surface
des particules
F
1
F
2
G
1
G
2
S
1
S
2
= R
(x
1
) +U
1
v
(x
2
) +U
2
+
1
+
2
E
. (6.30)
Cette formulation peut setendre ` a un système de N particules. Et on peut aussi ecrire le problème
en terme de mobilite. Tous les details peuvent etre trouves dans le livre de Kim et Karilla [23].
Il est important de mentionner, ` a ce stade, une methode numerique puissante, la dynamique
stokesienne [11]. Elle simule le comportement de plusieurs particules suspendues ou dispersees
dans un uide o` u la dynamique des particules est calculee par une approche de type Langevin
avec un couplage ` a N particules (nous verrons lequation de Langevin au chapitre 1 de la partie 2).
Pour decrire les interactions hydrodynamiques entre particules, cette methode utilise une grande
matrice de resistance ` a N particules qui tient compte ` a la fois de la lubrication ` a courte distance
et des interactions hydrodynamiques multicorps ` a plus longue distance.
6.7 Exercices
6.7.1 Sedimentation dun doublet et dun triplet de particules
On se place dans le cadre de lapproximation point force, stokeslet, et des interactions de paires.
On va utiliser la methode des reexions en neectuant le calcul que jusqu` a la première reexion.
Le principe du calcul est destimer la vitesse induite sur une sphère par lecoulement d u ` a une
autre. Ce calcul nest fait qu` a lordre le plus bas. On utilisera lexpression de la vitesse due ` a un
stokeslet (cest ` a dire une force ponctuelle F
e
au centre de la sphère) en coordonnees spheriques
(r, , ) telles que laxe o` u = 0 concide avec la direction de F
e
v
S
=
F
e
8r
(2 cos , sin ,0),
o` u F
e
= [F
e
[.
1. On examine tout dabord le problème de la sedimentation de deux sphères identiques de
rayon a dont les centres sont separes par une distance l a.
(a) Montrer que ces sphères sedimentent avec la meme vitesse et conservent leurs orientation
et separation.
(b) Calculer cette vitesse et donner ses composantes verticale et horizontale en fonction de
la vitesse de Stokes (vitesse de sedimentation dune sphère isolee), le rapport a/l et
langle que fait la droite passant par les centres des sphères avec la verticale orientee
dans le sens de la gravite.
(c) Calculer langle de chute du doublet avec la verticale.
(d) Calculer la vitesse dans le cas o` u les centres sont situes sur une meme horizontale et
dans le cas o` u les centres sont situes sur une meme verticale. Comparer ces valeurs entre
elles ainsi quavec la vitesse de Stokes et commenter.
2. On considère ensuite le cas de trois sphères identiques de rayon a dont les centres sont
situes sur une meme horizontale et equidistants ` a une longueur l a. Calculer la vitesse de
sedimentation de chaque particule constituant le triplet en fonction de la vitesse de Stokes
et du rapport a/l. Comparer ces valeurs entre elles et commenter les resultats obtenus.
3. Faire les memes calculs et comparaisons dans le cas de trois sphères identiques de rayon a
dont les centres sont situes sur une meme verticale et equidistants ` a une longueur l a.
44
87
96
U
2
&%
'$
`
U
1
Agrandissement
r
`
z
h
0
h(r)
`
z = z
1
z = z
2
Sphère 1
Sphère 2
Fig. 6.3 Deux sphères très proches se depla cant lune vers lautre le long de leur ligne de centres.
6.7.2 Theorie de la lubrication
On considère deux sphères 1 et 2 (de rayons respectifs a
1
et a
2
) qui se deplacent lune vers
lautre le long de leur ligne de centres avec des vitesses U
1
et U
2
respectivement dans un uide
de viscosite (voir la gure 6.3). On resout le problème en coordonnees cylindriques puisque
lecoulement est axisymetrique (invariant par rotation autour de laxe z qui est le long de la ligne
des centres des sphères). On va calculer les prols de vitesse et de pression dans le petit espace
entre les deux sphères et on va utiliser ces resultats pour calculer la force de lubrication entre les
deux sphères, force de resistance au mouvement relatif des sphères. On considère le problème en
terme de resistance. Le calcul se fait en trois etapes.
1. La première etape consiste ` a approcher les surfaces spheriques par des parabolodes pour les
petites valeurs de r. Montrer que la distance entre les surfaces des deux sphères secrit pour
r a
1
et a
2
(voir les notations de la gure 6.3)
h(r) = z
2
z
1
= h
0
+
r
2
2a
, (6.31)
o` u a = a
1
a
2
/(a
1
+a
2
).
2. La deuxième etape consiste ` a considerer que lecoulement est approximativement unidirec-
tionnel dans le petit espace entre les sphères et quon peut utiliser la theorie de la lubri-
cation. Determiner tout dabord les echelles de longueur et de vitesse du problème.

Ecrire
lequation de continuite et les composantes de lequation de la quantite de mouvement suivant
r et z. Montrer que la composante de vitesse suivant r est
u(r,z) =
1
2
dp
dr
(z z
1
)(z z
2
), (6.32)
o` u le gradient de pression (qui ne depend que de r) reste ` a etre determine.
3. La troisième etape consiste ` a satisfaire ` a la conservation de la masse en ecrivant que le debit
de uide qui secoule radialement hors de lespace entre les deux sphères est egal ` a celui d u
au volume deplace par les deux sphères. On peut alors calculer la pression p(r). La force
de resistance au mouvement relatif des sphères est due principalement ` a cette pression dont
leet dans lespace entre les deux sphères domine celui des contraintes visqueuses, montrer
cela. On peut ensuite calculer par integration les forces de lubrication exercees sur chaque
sphère. Montrer quelles secrivent (pour les sphères 1 et 2 representees sur la gure 6.3)
F
e
1
= F
L
e
z
et F
e
2
= +F
L
e
z
, (6.33)
o` u F
L
= 6a
2
W/h
0
avec W = U
1
U
2
(W = [W[) et o` u e
z
est le vecteur unitaire de
laxe z.
Comparer ces forces aux forces hydrodynamiques exercees sur les sphères lorsquelles sont
eloignees ? Quel est le comportement des forces de lubrication lorsque les sphères se rap-
prochent? Comment varie avec le temps la distance entre les sphères?
45
Deuxième partie
Hydrodynamique des suspensions
46
Chapitre 1
Mouvement brownien
1.1 Introduction
De petites particules en suspension dans un uide ont un mouvement dagitation thermique
d u au bombardement incessant par les molecules qui constitue le uide. Ce phenomène a ete
decouvert au debut du 19
e
siècle par un botaniste ecossais, Robert Brown, en examinant des grains
de pollens en suspension dans de leau sous microscope.
`
A cause des uctuations de vitesse dorigine
thermique, V
2
kT/M
s
(o` u kT est lenergie de Boltzman et M
s
la masse dune particule), les
particules eectuent une marche aleatoire. Bien que ces uctuations soient en moyenne nulles, elles
ont une moyenne de carre du deplacement. Ce phenomène est appele mouvement brownien.
Ce mouvement dune particule a ete dessine daprès observation par Jean Perrin en 1912. Jean
Perrin a represente les positions des la particules toute les 30 secondes mais avait note que de
tels graphiques ne donnent quun faible aper cu de lextraordinaire discontinuite de la trajectoire
reelle. Si on agrandit une petite partie de la trajectoire et que la position de la particule est reperee
100 fois plus souvent on retrouve ` a une autre echelle la complexite de la trajectoire initiale. Le trajet
dune particule anime dun mouvement brownien est un des phenomènes dont la caracteristique
est detre semblable ` a lui-meme ` a chaque agrandissement, autosimilaire.
Pour une suspension contenant beaucoup de particules, ces marches aleatoires conduisent ` a
un processus de diusion de la concentration en particules c(x,t) obeissant ` a une equation de
convection diusion de la forme
c
t
+ div vc = div (D
0
gradc), (1.1)
o` u D
0
est le tenseur de diusivite. Le mouvement moyen peut etre donne par la sedimentation ou
bien un ecoulement du uide.
La quantite importante ` a mesurer est donc la diusivite. Nous allons la calculer tout dabord
en ne tenant pas compte des interactions hydrodynamiques entre particules (cas dune suspension
très diluee) ` a laide dune approche macroscopique due ` a Einstein et puis avec une approche
microscopique due ` a Langevin (voir les references [13, 19, 33]. Les diusivites de la marche aleatoire
et du processus de diusion de gradient sont identiques dans ce cas l` a.
1.2 Approche macroscopique dEinstein
Nous considerons une suspension diluee de particules browniennes (sans interactions hydrody-
namiques) soumise ` a un champ exterieur de force derivant dun potentiel V (x) (par exemple la
gravite), F
e
= gradV . Ce champ exterieur va creer un gradient en concentration de particules.
Le mouvement brownien va conduire ` a un processus de diusion des particules d u au gradient
dont le ux ` a lequilibre va contrebalancer le ux convectif d u au champ exterieur.
47
Le ux total est donc la somme dun ux convectif resultant du champ de force exterieur et
dun ux diusif
j = cUD
0
gradc, (1.2)
o` u U = R
1
FU
F
e
est la vitesse de la particule resultant de la force exterieure en utilisant la
matrice de resistance liant la force ` a la vitesse presentee au chapitre 2 de la première partie.
`
A lequilibre, il ny a pas de ux de particules j = 0 et donc
D
0
gradc = cU
= cR
1
FU
F
e
= cR
1
FU
gradV, (1.3)
en utilisant le fait que la force exterieure derive du potentiel V . De plus, ` a lequilibre thermody-
namique, la concentration des particules est donnee par la distribution de Maxwell-Boltzmann
c(x) = c
o
exp(V (x)/kT), (1.4)
do` u gradc = cgradV/kT. En combinant ces resultats, nous trouvons que
cD
0
gradV/kT = cR
1
FU
gradV (1.5)
Cette equation doit etre vrai pour tout potentiel V arbitraire et donc nous trouvons la valeur de
la diusivite
D
0
= kTR
1
FU
, (1.6)
qui est la relation de Stokes-Einstein.
Pour une particule sherique, le tenseur D
0
est isotrope car le tenseur de resistance est isotrope
et nous trouvons que la diusivite est egale ` a
D
0
=
kT
6a
, (1.7)
qui a la dimension dune longueur au carre sur un temps et o` u a est la rayon de la sphère.
Nous navons etudie que la diusion de translation mais lapproche se generalise ` a la diusion
de rotation. Il existe alors un gradient en concentration dans lespace des orientations et, pour une
sphère, la diusivite de rotation est
D
r
0
=
kT
8a
3
, (1.8)
qui a la dimension de linverse dun temps.
Un autre manière de voir la relation de Stokes-Einstein est de considerer que la force exterieure
equilibre une force thermodynamique
F
e
= R
FU
U = R
FU
D
0

gradc
c
= kT grad(ln c), (1.9)
avec une force thermodynamique kTgradln c.
On peut generaliser cette vision macroscopique en ecrivant la loi de conservation du nombre
de particules. Nous allons suivre une approche probabiliste en utilisant la densite de probabilite
P(x,t) pour trouver une particule en x au temps t. Cette densite est conservee et satisfait
P
t
+ div j = 0, (1.10)
avec comme normalisation requise

P(x,t)dx = 1.
48
En suivant lapproche precedente dEinstein nous ecrivons le ux total j comme la somme de
deux termes, un ux convectif PU et un ux diusif D
0
gradP
j = PUD
0
gradP
= PR
1
FU
F
e
kTR
1
FU
gradP
= PR
1
FU
(F
e
kT
gradP
P
)
= PR
1
FU
(F
e
kTgradln P). (1.11)
En combinant cette expression du ux et lequation de conservation de la masse, nous obtenons
lequation de Fokker-Planck pour lespace des congurations ou equation de Smoluchowski
P(x,t)
t
+ div[ R
1
FU
(F
e
kTgradln P)P] = 0. (1.12)
Cette equation devolution permet de determiner la microstructure de la suspension. Elle peut se
generaliser ` a une equation de Smoluchowski pour un ensemble de N particules interagissant entre
elles ` a travers des forces hydrodynamiques, exterieures (interactions collodales par exemple) et
browniennes. Cette equation est ` a la base de la methode numerique de dynamique stokesienne [11]
dont nous avons dej` a parle au chapitre 6 de la première partie et est equivalente ` a la description
en terme dequation de Langevin avec un couplage ` a N particules (dans la section suivante nous
presenton lequation de Langevin pour une particule).
`
A lequilibre, P/t = 0, le ux est nul j = 0 et la force exterieure equilibre la force thermo-
dynamique
F
e
= gradV = kTgradln P
eq
. (1.13)
La densite de probabilite ` a lequilibre P
eq
est donne par la distribution de Maxwell-Boltzmann
P
eq
exp(V (x)/kT), (1.14)
o` u la constante de proportionnalite est donne par la normalisation. Dans ce cas l` a, la structure de
la suspension est independante de lhydrodynamique.
1.3 Approche microscopique de Langevin
Langevin a adopte une approche plus microscopique et a modelise limpulsion que les molecules
de uide donnent aux particules par une force uctuante aleatoire ou stochastique ou brownienne.
Lequation du mouvement dune particule de masse M
s
soumise ` a la force hydrodynamique F, la
force exterieure F
e
(par example la gravite) et la force brownienne F
b
devient
d
dt
(M
s
U) = F
h
+F
b
+F
e
, (1.15)
o` u la force hydrodynamique est donne par F
h
= R
FU
U.
La force brownienne a une moyenne densemble nulle mais a des correlations temporelles non
nulles qui sont très petites ( 10
11
pour de leau) par rapport au temps de relaxation correspon-
dant ` a la relaxation vers zero de la vitesse dune particule qui a recu une impulsion = M
s
/ [ R
FU
[
(= M
s
/6a 10
7
pour une sphère de 1 m de masse volumique double de celle de leau o` u
elle est en suspension). On peut donc faire une approximation de bruit blanc. La force brownienne
satisfait les deux equations
F
b
(t)) = 0,
F
b
(0)F
b
(t)) = F
c
(t), (1.16)
49
o` u (t) est la fonction de Dirac. Le tenseur constant inconnu F
c
qui represente lamplitude des
correlations est determine par le theorème dequipartition de lenergie (thèorème de uctuation-
dissipation) qui enonce qu` a lequilibre, lenergie cinetique est repartie de fa con egale selon les trois
modes de translation de la particule
1
2
M
s
UU) =
1
2
kTI, (1.17)
o` u I est le tenseur identite. Cette relation impose une denition de la temperature.
Nous pouvons integrer lequation de Langevin (sans force exterieure) avec comme conditions
initiales
x(0) = 0 et U(0) = 0. (1.18)
La solution, somme dune solution de lequation homogène et dune solution particulière trouvee
par variation de la constante, est
U(t) =
t
0
1
M
s
F
b
(t
) exp[
[ R
FU
[
M
s
(t t
)]dt
. (1.19)
Le theorème dequipartition de lenergie secrit alors
lim
t
1
2
M
s
U(t)U(t)) = R
1
FU
F
c
=
1
2
kTI, (1.20)
ce qui donne une relation entre lamplitude des correlations de la force brownienne et la force de
friction, toutes deux participant au meme processus physique de transfert de moment entre les
particules et le uide
F
c
= 2kTR
FU
. (1.21)
La fonction de correlation des vitesses quand t est donnee par
lim
t
U(t)U(t +)) = lim
t
U(t)U(t)) exp(
[ R
FU
[
M
s
) =
kT
M
s
exp(
[ R
FU
[
M
s
)I, (1.22)
ce qui montre que le bruit blanc na aucun eet sur la fonction de correlation des vitesses ` a t
car la simple forme exponentielle correspond ` a la solution pour une particule lachee ` a une certaine
vitesse ` a t = 0 sans for cage. La particule a donc une très courte memoire des impulsions quelle a
re cu.
La caracteristique dun processus de diusion est que la variance du deplacement crot de
fa con lineaire avec le temps alors que, pour un processus convectif, elle varie en temps au carre. La
diusivite de la marche aleatoire est donnee par la moitie de la pente de la variance du deplacement
quand t
D
0
= lim
t
1
2
d
dt
x(t)x(t)), (1.23)
ce qui peut aussi secrire
D
0
= lim
t
x(t)
d
dt
x(t)), et avec x(t) =
t
0
dx(t
)
dt
dt
,
= lim
t
t
0
d
dt
x(t
)
d
dt
x(t))dt
,
=

0
U(t)U(t +))d,
= kTR
1
FU
, (1.24)
qui est biens ur la meme relation que celle trouvee par lapproche dEinstein. Cette approche de
Langevin propose un point de vue plus physique que la precedente mais necessite un peu plus de
calcul. Neanmoins on peut questionner la validite de lutilisation de la loi de Stokes stationnaire
dans lequation de Langevin car le temps de relaxation inertiel (= M
s
/6a) est de lordre du
temps de diusion de la vorticite (= a
2
/), les densite des particules et du uide etant comparables.
En fait, si on utilise la loi de Stokes instationnaire, la diusivite reste inchangee car seules les basses
frequences contribuent ` a sa valeur et la loi stationnaire est donc appropriee.
50
1.4 Les dierents processus de diusion
En fait, il y a dierentes sortes de coecients de diusion ou diusivites. Il se trouve qu` a
dilution innie (c 0), les diusivites se reduisent toutes ` a la relation de Stokes-Einstein mais ce
nest plus le cas ` a des concentrations plus elevees. En suivant la formulation de larticle de revue
de Brady et Bossis [11] derivee des travaux de Batchelor [8], on peut denir au moins trois types
de processus de diusion dans les dispersions collodales et donc trois diusivites
1. La self-diusivite aux temps courts qui mesure la mobilite locale instantanee de la particule
sur une echelle de temps longue devant le temps de relaxation de la particule (= M
s
/6a)
mais courte devant le temps diusif (= a
2
/D
0
, temps que met une particule ` a diuser dune
distance egale ` a son rayon) est donnee par la moyenne densemble sur toutes les congurations
D
s
0
= kTR
1
FU,ii
) o` u les indices repetes indiquent que seuls les termes diagonaux reliant les
self-vitesses aux self-forces sont ` a prendre en compte.
2. La self-diusivite aux temps longs correspond ` a des deplacements pour des temps bien plus
long que ce temps diusif si bien que la particule a eectue une marche au hazard loin de sa
position initiale et est denie par la moitie de la pente de la variance du deplacement quand
t , D
s
= lim
t
(1/2)d(x
i
x
i
))
2
)/dt.
3. La diusivite collective ou de gradient est le coecient du ux de la loi de diusion (ou loi
de Fick) j = D
c
gradc en reponse ` a un gradient de concentration.
On peut regarder dans le cas le plus simple de la self-diusion aux temps courts de quelle
manière les interactions entre particules vont inuencer le transport. Nous devons calculer la
mobilite, cest-` a-dire la vitesse dune particule quand une force est appliquee ` a cette particule au
sein dune suspension de particules sans force ni couple
U
1
) = U
(0)
1
+
|x2x1|2a
U
12
P(x
2
[ x
1
)dV (x
2
), (1.25)
o` u U
12
est la vitesse de la particule 1 due ` a la particule 2 et P(x
2
[ x
1
) la densite de probabilite
pour trouver la particule 2 en x
2
ayant la particule 1 en x
1
, en integrant sur toutes les particules 2.
Dans le cas de la self-diusion aux temps courts, la structure est connue ; cest la distribution
de Maxwell-Boltzmann. Si les seules interactions sont dorigine hydrodynamique, cas de sphères
dures, nous avons besoin de la fonction de distribution de paires pour une suspension de sphères
dures que lon connait en physique statistique
P(x
2
[ x
1
) = ng(x
2
x
1
) = ng(r) = ng([ r [), (1.26)
o` u n est le nombre de particules par unite de volume.
Il nous faut alors calculer la vitesse de la particule 1 due ` a la particules 2 dans la suspension
U
12
. Nous allons calculer la self-vitesse dans le cas dune suspension diluee en considerant les
interactions de paires calculees au chapitre 6 de la première partie
U
1
) = U
(0)
1
+n
|r|2a
(M
11
(r) I) F
e
1
g([ r [)dV (x
2
),
=
F
e
1
6a
I +n
|r|2a
6a(M
11
(r) I)g([ r [)dV (x
2
),
=
F
e
1
6a
I +n
|r|2a
[X
11
(r)
rr
r
2
+Y
11
(r)(I
rr
r
2
) I]g([ r [)r
2
dr sin dd,
=
F
e
1
6a
I +cI

2
(X
11
(s) + 2Y
11
(s) 3)g(s)s
2
ds, (1.27)
o` u c(= n4a
3
/3) est la fraction volumique de la suspension et s = r/a. La self-diusivite est alors
D
s
0
=
kTI
6a
[1 +c

2
(X
11
(s) + 2Y
11
(s) 3)g(s)s
2
ds], (1.28)
51
Fig. 1.1 Comparaisons entre dierents resultats experimentaux, de dynamique stokesienne et
predictions theoriques en fonction de la concentration (notee ici ) pour des sphères dures brow-
niennes compilees par John Brady.
avec X
11
= 1 +O(s
4
) et Y
11
= 1 + O(s
4
) (voir le chapitre 6 de la première partie et les tables
des coecients de mobilite dans le livre de Kim et Karilla [23]). Dans le cas dilue, la fonction
de distribution de paire pour des sphères dures browniennes vaut g(r) = 1. Lintegrale converge
car X
11
(s) + 2Y
11
(s) 3 = O(s
4
) decrot plus vite que s
3
et vaut 1,83. Finalement nous
trouvons pour la self-diusivite aux temps courts
D
s
0
= D
0
[1 1,83c +O(c
2
)]. (1.29)
Trouver analytiquement les termes dordres superieurs en c est plus dicile ` a cause des interactions
hydrodynamiques multicorps mais cela peut se faire numeriquement en particulier avec la methode
de dynamique stokesienne.
Le calcul de la self-diusivite aux temps longs est plus delicat car la structure de la suspension
change lors du mouvement diusif de la particule. Dans la limite dune suspension diluee, on trouve
D
s
= D
0
[1 2,10c +O(c
2
)]. (1.30)
Dans la meme limite, la diusivite de gradient est
D
c
= D
0
[1 + 1,45c +O(c
2
)]. (1.31)
Les diusivites peuvent etre mesurees par des experiences de diusion de la lumière (voir pour
plus de details le livre de Russel, Saville et Schowalter [33]). Les self-diusivites sont mesurees en
marquant une petite quantite de particules et en suivant leur mouvement. Les self-diusivites ` a
temps courts et longs sont respectivement les limites de la diusion de traceurs aux longues et
courtes longueurs dondes. Ce nest qu` a ces deux extrèmes que le mouvement est diusif. Pour
les temps intermediaires, la particule marquee en diusant perturbe son environement local et la
reaction de la structure perturbee conduit ` a un mouvement non diusif. Le mouvement redevient
52
diusif aux temps long après que la particule traceur a pu rencontrer de nombreux environements
perturbes independents et que le theorème de la limite centrale sapplique. Cette succession de
distortion et puis relaxation de la structure locale retarde le mouvement du traceur et fait que la
self diusivite aux temps longs est plus faible que celle aux temps courts. Le temps de relaxation
de la structure est de lordre de a
2
/D
s
car les particules de la structure locale perturbee (appele

aussi cage) doivent bouger dune distance de lordre de leur taille pour liberer la particule traceur.
Quand on augmente la concentration, il devient de plus en plus dicile de perturber et relaxer
la structure et le mouvement du traceur ralentit pour nalement sarreter lorsque lempilement
compact est atteint. Les comportements des dierentes diusivites sont donnes sur la gure 1.1.
53
Chapitre 2
Rheologie des suspensions
2.1 Introduction
Comme nous lavons vu aux chapitres 3 et 5 de la première partie, une particule rigide dans
un ecoulement ambient peut avoir un mouvement de corps solide de fa con ` a satisfaire les condi-
tions de vitesse et vorticite de lecoulement ambient tout en etant suspendue librement dans
lecoulement, cest-` a-dire sans force ni couple exterieur. Par contre une particule rigide ne possède
pas de mecanisme pour repondre au mouvement de deformation local et generalement le stresslet
nest pas nul. Donc, dans un ecoulement ambient, une particule suspendue librement sans force
ni couple produit une perturbation qui decrot en [ x
2
[ due ` a la partie symetrique du dip ole de
forces. Cela va produire une augmentation du taux de dissipation visqueuse de lenergie mecanique.
Une suspension de particules rigides a donc une viscosite eective plus grande que celle du uide
pur. Nous allons voir dans la section suivante que la contrainte eective dune suspension est
directement reliee aux stresslets des particules.
2.2 Tenseur des contraintes dune suspension de particules
rigides
Nous supposons tout dabord que le tenseur des contraintes eectives, tenseur macroscopique
des contraintes observees, est la moyenne densemble de la distribution du tenseur des contraintes
pour toutes les realisations de la suspension. Pour des suspensions homogènes, on peut convertir la
moyenne densemble en moyenne sur le volume en suivant le calcul de Landau et Lifshitz [26], voir
aussi le livre et les travaux de Batchelor [3, 5, 9]. Ce volume doit etre assez grand pour contenir
un nombre statistique susant de particules tout en etant plus petit que lechelle des variations
des quantites dinteret pour le système macroscopique. La contrainte eective secrit alors
e
ij
=
ij
)
=
1
V
ij
dV
=
1
V
V
f
(p
ij
+ 2e
ij
)dV +
1
V
Vp
ij
dV, (2.1)
en decomposant sur la portion uide du domaine V
f
et sur la portion du volume constituee des
particules V
p
avec V = V
f
+V
p
.
Les contraintes dans les particules rigides sont indeterminees mais on peut ecrire
Vp
ij
dV =
Vp
(
ik
x
j
)
x
k
dV
Vp
(
ik
)
x
k
x
j
dV
54
=
Sp
ik
x
j
n
k
dS
Vp
(
ik
)
x
k
x
j
dV, (2.2)
en utilisant le theorème de la divergence avec la normale n pointant hors de la particule. Si les
particules sont sans forces exterieures (div = 0), le dernier terme du membre de droite est nul.
Lintegrale du tenseur des taux de deformation secrit
V
f
2e
ij
dV =
V
2e
ij
dV
Vp
2e
ij
dV
=
V
2e
ij
dV
Sp
(v
i
n
j
+v
j
n
i
)dS, (2.3)
en utilisant encore le theorème de la divergence avec la normale n pointant hors de la particule.
En combinant ces resultats, on trouve
e
ij
= p
e
ij
+ 2e
ij
) +
p
ij
, (2.4)
en incluant la partie isotrope de la contrainte dans p
e
et o` u la contribution des particules au
tenseur des contraintes est donnee par
p
ij
=
1
V
Sp
[(
ik
n
k
)x
j
(v
i
n
j
+v
j
n
i
)]dS =
S
ij
+T
ij
V
. (2.5)
Nous retrouvons la partie symetrique, appelee le stresslet, et la partie antisymetrique, appelee
le couplet et proportionnelle au couple exercee par le uide sur la particule, du moment de la force
quexerce le uide sur la particule (voir le chapitre 5 de la première partie) respectivement
S
ij
=
1
2
Sp
[(x
j
ik
+x
i
jk

2
3
ik
ll
x
l
)n
k
2(v
i
n
j
+v
j
n
i
)]dS, (2.6)
et
T
ij
=
1
2
Sp
[(x
j
ik
x
i
jk
).n
k
]dS. (2.7)
Le tenseur des contraintes des particules ne contient une partie antisymetrique que sil a des
couples exercees sur les particules. Dautre part, pour des particules rigides ayant un mouvement
de corps solide, la partie de lintegrale du stresslet impliquant la vitesse est nulle (pour le champ de
vitesse associe ` a la particule, le tenseur des taux de deformation est nul et la pression constante).
En integrant sur la surface de toutes les particules et en les supposant identiques, nous pouvons
remplacer les sommations sur le grand nombre de particules par une moyenne densemble
1
N

N
1
S = S) et
1
N

N
1
T = T) (2.8)
Nous pouvons alors exprimer le tenseur des contraintes des particules par des moyennes densemble
du stresslet et du couplet
p
= nS
h
) +nT
h
), (2.9)
o` u n est le nombre de particules par unite de volume et o` u lexposant indique la nature purement
hydrodynamique de la contribution au tenseur des contraintes des particules.
Si les particules sont soumises ` a des forces exterieures, par exemple des forces dinteractions
entre particules, le terme que nous avons laisse tomber plus haut nest plus nul (div ,= 0) et nous
devons rajouter ` a cette equation une contribution elastique directe comme dans un solide
nS
p
) = nxF
p
), (2.10)
o` u F
p
est la force dinteraction entre particules par unite de volume et x la position des particules.
55
Si le mouvement brownien est important, il y a une contribution directe du meme type xF)
venant de la force thermodynamique kTgradln P denie dans lapproche de Smoluchowski au
chapitre 1 de cette partie. Il y a aussi une vitesse des particules due ` a cette force et donc une contri-
bution au tenseur des contraintes des particules. La somme de ces deux eets est la contribution
brownienne au tenseur des contraintes des particules nS
b
).
Finalement, le tenseur des contraintes eectif est la somme de toutes ces contributions et on
peut ecrire de fa con generale
e
= p
e
I + 2e) +n(S
h
) +S
p
) +S
b
)), (2.11)
2.3 Viscosite dune suspension
Nous avons vu aux chapitres 3 et 5 de la première partie, quune sphère suspendue libre-
ment sans force ni couple dans un ecoulement elongationnel produit le stresslet dintensite S =
(20/3)a
3
E
. Pour une suspension diluee de sphères, nous pouvons alors calculer la contrainte
eective
e
= p
e
I + 2e) +
20
3
a
3
ne),
= p
e
I + 2(1 +
5
2
c)e), (2.12)
o` u c = 4a
3
n/3 est la fraction volumique de la suspension. Nous trouvons la viscosite eective
dEinstein [13] pour une suspension diluee
= 1 +
5
2
c. (2.13)
Pour calculer la viscosite eective ` a lordre superieur en concentration, nous devons considerer
les interactions de paires de la meme manière que dans lanalyse de la self-diusion faite au chapitre
1 de cette partie
S
1
) = S
(0)
1
) +
|x2x1|2a
S
12
P(x
2
[ x
1
)dV (x
2
), (2.14)
o` u S
12
est le stresslet de la particule 1 due ` a la particule 2 et P(x
2
[ x
1
2
1
, en integrant sur toutes les particules
2. La particule 2 se comporte comme un stresslet non perturbe S
(0)
2
) qui cree un champ de vitesse
qui decrot en 1/r
2
. Ce champ de vitesse induit un stresslet sur la particule 1 proportionnel ` a
grad(1/r
2
) 1/r
3
. Pour une suspension diluee de sphères dures, P(x
2
[ x
1
) = ng([ r [) = n et
lintegrale est de la forme

2a
r
3
r
2
dr, (2.15)
et ne converge pas.
La resolution de ce problème a ete realisee par Batchelor [4, 9] et dautres auteurs par la suite
(voir pour plus de details le livre de Russel, Saville et Schowalter [33] et celui de Kim et Karilla
[23]). Pour une suspension de sphères dures (etat dequilibre uniforme), la viscosite eective est
= 1 +
5
2
c + 5.2c
2
+O(c
3
), (2.16)
` a laquelle on peut ajouter une contribution brownienne venant de la fonction de distribution de
paires hors dequilibre 0.99c
2
. En labsence de mouvement brownien, la determination de la fonction
de distribution de paires ne peut etre eectuee que dans le cas dun ecoulement de deformation
pure et on trouve
= 1 +
5
2
c + 7.6c
2
+O(c
3
). (2.17)
56
Fig. 2.1 Comparaison entre resultats experimentaux et de simulations de dynamique stokesienne
pour la viscosite en fonction du nombre de Peclet tire de larticle de Foss et Brady [15].
La fonction de distribution de paire est singulière au contact entres les particules (r/a = 2). Elle
est plus grande que 1 ` a faible r/a et decrot vers 1 quand r augmente. Cette augmentation en
proches voisins (g(r) > 1 ` a faible r) induite par les interactions hydrodynamiques conduit ` a un
coecient 7.6
1
plus grand que le precedent de 5.2 trouve pour un distribution uniforme et ` a un
comportement legèrement rheoepaississant. Pour un ecoulement de cisaillement simple, le calcul
na pas encore ete possible. La diculte vient du fait que les sphères forment des doublets dont
on ne peut pas suivre lhistoire par rapport aux conditions ` a linni.
Trouver analytiquement les termes dordres superieurs en c est l` a aussi plus dicile et nous
allons presenter dans la section suivante quelques comparaisons entre resultats experimentaux et
simulations numeriques montrant le comportement non-newtonien des suspensions de particules.
2.4 Comportement non-newtonien
La viscosite eective dune suspension va dependre :
du taux de cisaillement reduit,
r
= a
2
/D
0
(avec le temps de diusion Brownienne =
a
2
/D
0
), cest-` a-dire le nombre de Peclet, Pe,
du temps reduit, t
r
= tD
0
/a
2
,
de la fraction volumique, c,
du nombre de Reynolds, Re,
du rapport de densite entre le uide et les particules,
s
/
f
.
Cest donc une fonction de ces dierents paramètres que lon peut ecrire
e
=
e
(
r
, t
r
, c, Re,

s
f
). (2.18)
`
A bas nombre de Reynolds et pour des particules de meme densite que celle du uide, elle ne
depend que du nombre de Peclet et de la fraction volumique
e
=
e
(Pe, c). (2.19)
Il y a une litterature importante sur le comportement non-newtonien des suspensions. Pour
des suspensions denses, on peut resumer les observations comme suit :
lorsquon augmente le taux de cisaillement, la viscosite de cisaillement decrot dabord et le
comportement est rheouidiant.
1. Le coecient egal ` a 7.6 donne dans les travaux originaux de Batchelor et Green en 1972 [4] et que nous
indiquons ici a ete calcule avec plus de precision depuis et Kim et Karilla [23] donne un coecient egal ` a 6.95.
57
Fig. 2.2 Comparaison entre resultats experimentaux et de simulations de dynamique stokesienne
pour la viscosite en fonction de la fraction volumique dans la limite dun faible nombre de Peclet
tire de larticle de Foss et Brady [15].
`
A plus fort taux de cisaillement, la viscosite atteint un minimum.
Si on augmente encore le taux de cisaillement, la viscosite de cisaillement peut augmenter si
la suspension est rheoepaississante.
Ces eets sont intensies lorsquon augmente la concentration. Un exemple est donne sur la gure
2.1 o` u est presentee une comparaison entre resultats experimentaux et venant de simulations de
dynamique stokesienne. Dans le regime brownien Pe < 1, le caractère rheouidiant vient de la
decroissance de la contribution brownienne aux contraintes eectives lorsquon augmente le taux
de cissaillement. Aux forts nombres de Peclet, Pe > 1, le caractère rheoepaississant vient de la
formation de larges paquets de particules qui perturbent le cisaillement impose.
`
A nombre de Peclet donne, la viscosite presente un comportemenet rheoepaississant lorsquon
augmente la concentration comme le montre la gure 2.2 dans la limite dun faible nombre de
Peclet. Les courbes montrent une divergence lorsque la fraction volumique atteint celle de lempi-
lement compact. On utilise souvent la loi empirique due ` a Krieger [24]
= (1
c
c
mp
)
, (2.20)
o` u 2 et o` u c
mp
est la concentration maximale pour des sphères dures empilees aleatoirement.
Une autre manifestation du caractère non-newtonien concerne les phenomènes de migration
de particules dans des suspensions concentres sous ecoulement. Par exemple, dans un ecoulement
induit par dierence de pression cest-` a-dire de type Poiseuille, les particules peuvent migrer vers
le centre de la conduite. On a decrit tout dabord ce type de phenomènes par des modèles ad hoc
de diusion (diusion due au cisaillement, aux gradients de concentration, par exemple) [1]. Plus
recemment, on a pu montre que la migration pouvait etre due aux contraintes normales resultant
de lanisotropie de la structure des particules [30, 28].
58
Chapitre 3
Sedimentation
3.1 Sedimentation dune sphère
Dans les chapitres 2 et 3 de la première partie, nous avons vu que la force de tranee sur la
sphère est donnee par la formule de Stokes
F = 6aU. (3.1)
Une sphère de masse volumique uniforme
s
> sedimentant sous leet de la gravite est soumise
` a une force exterieure (poids - poussee dArchimède)
F
e
=
4
3
a
3
(
s
)g. (3.2)
En ecrivant F+F
e
= 0, on en deduit la vitesse de sedimentation de la sphère ou vitesse de Stokes
(voir la gure 3.1)
U = U
S
=
2
9
a
2
(
s
)g. (3.3)
Nous avons aussi etudie le champ de vitesse autour de la sphère dans le chapitre 3 de la première
partie et le point important est quil decrot très lentement en O(1/r) autour de la sphère.
3.2 Sedimentation dun nuage de particules
Un nuage de particules va se comporter comme une goutte de uide qui a une densite et une
viscosite interieure dierente du uide exterieur mais pas de tension supercielle. Si le nuage est
parfaitement spherique au depart comme sur la gure 3.2 et si le nombre de Reynolds reste petit,
le nuage devrait rester spherique et sa vitesse va etre
U
N
=
N
4
3
a
3
(
s
)g
4R
, (3.4)
&%
'$
U
S
g
Fig. 3.1 Sedimentation dune sphère.
59
87
96
U
N
g
Fig. 3.2 Sedimentation dun nuage de particules.
o` u N est le nombre de particules dans le nuage et R son rayon. Le facteur 4 correspond ` a la
tranee pour une bulle de gaz (= 4RU) et fonctionne bien pour un nuage dilue ` a faible viscosite
interieure. Lorsque la concentration est plus elevee et que la viscosite interieure du nuage augmente,
il faut prendre un facteur 6, ce qui correspond ` a la tranee pour une sphère rigide (= 6RU). Le
nuage tombe en general plus rapidement quune particule isolee. En eet la concentration dans le
nuage vaut
c = N
a
3
R
3
, (3.5)
ce qui donne
U
N
=
3R
2
2a
2
cU
S
. (3.6)
Ces calculs ne sont valables que si le nombre de Reynolds decrivant la dynamique du nuage reste
faible, ce qui nest pas toujours le cas en pratique. De plus le nuage nest jamais une sphère parfaite
et il se destabilise en un tore qui lui-meme est instable et se destabilise par la suite.
3.3 Sedimentation de deux sphères
Nous avons dej` a aborde la question dans le chapitre 6. Pour le cas dun doublet de sphères iden-
tiques, les sphères sedimentent avec la meme vitesse et conservent leurs orientation et separation
(resultat que lon peut deduire de la reversibilite des equations de Stokes) comme le montre la
gure 3.3. Pour calculer la vitesse du doublet, on peut utiliser la methode des reexions et le
principe est destimer la vitesse induite sur une sphère par lecoulement d u ` a lautre et ainsi de
suite. Sauf dans le cas o` u les sphères sont sur une meme horizontale ou verticale ( = 0 et /2), le
doublet a une composante de vitesse horizontale et donc un mouvement lateral. Considerons les
cas o` u les sphères sont sur la meme verticale ou horizontale.
`
A lordre le plus bas, on obtient
U
D
U
S
= 1 +
3a
2r
, si = 0, (3.7)
U
D
U
S
= 1 +
3a
4r
, si = /2. (3.8)
Les variations de la vitesse verticale du doublet sont presentees sur la gure 3.4 et montrent quun
doublet va plus vite quune sphère isolee. Le doublet va plus vite lorsque les sphères sont sur une
meme verticale (` a rapprocher du comportement dun b atonnet).
3.4 Sedimentation de trois sphères
`
A partir de trois sphères, la separation entre les particules nest plus conservee. On peut meme
obtenir des mouvements periodiques ou chaotiques (problème ` a trois corps). Un cas typique est
lechange de doublet presente sur la gure 3.5. Le doublet 1-2 rattrape la sphère 3, puis les sphères
2-3 forment un doublet qui laisse derrière la sphère 1.
60
0
&%
'$
`
`
`
1
U
&%
'$
`
`
`
2
U
x
1
x
2
r
g
Fig. 3.3 Sedimentation dun doublet de sphères.
2 3 4 5 6 7 8
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
r/a
U
D
/
U
S
Fig. 3.4 Vitesse du doublet, U
D
/U
S
, en fonction de la distance normalisee entre les sphères,
r/a, pour = /2 () et = 0 ().
&%
'$
&%
'$
&%
'$
3
2
1
&%
'$
&%
'$
&%
'$
1
2
3
&%
'$
&%
'$
&%
'$
1
2
3
g
Fig. 3.5 Sedimentation dun triplet.
61
Fig. 3.6 Fonction de freinage obtenu en suivant des sphères marquees au sein dune suspension
daprès [29]. La courbe en pointille est la loi de Richardson et Zaki.
3.5 Sedimentation dune suspension dans un recipient
Nous allons essayer de calculer la vitesse de sedimentation pour une suspension diluee de
sphères contenue dans un large volume. Puisque la suspension est diluee, nous allons sommer les
interactions entre paires de particules comme nous lavons fait dans le chapitre 1 de la première
partie pour la mobilite et dans le chapitre 2 de la première partie pour la viscosite eective. La
vitesse moyenne de sedimentation secrit
U
1
) = U
(0)
1
) +
|x2x1|2a
U
12
P(x
2
[ x
1
)dV (x
2
), (3.9)
o` u U
12
est la vitesse de la particule 1 due ` a la particule 2 et P(x
2
[ x
1
2
1
, en integrant sur toutes les particules 2.
Pour une suspension diluee de sphères dures, on a encore P(x
2
[ x
1
) = ng([ r [) = n. Le champ de
vitesse cree par la particule 2 sur la particule 1 decrot en 1/r et donc lintegrale est de la forme

2a
r
1
r
2
dr, (3.10)
et diverge. Cette forte divergence est due ` a la longue portee des interactions hydrodynamiques.
Nous remarquons que le problème de la divergence qui apparaissait au second ordre en concentra-
tion pour le calcul de la viscosite, intervient ici au premier ordre.
Le problème a ete encore resolu par Batchelor [6] (voir pour plus de details le livre de Russel,
Saville et Schowalter [33]) et la vitesse moyenne de sedimentation est
U)
U
S
= 1 6.55c +O(c
2
). (3.11)
Leet physique dominant est le contre-ecoulement de uide. Lexistence dun fond de recipient
contenant la suspension fait que la vitesse moyenne de la suspension (particule + uide) est
nulle (du moins en première approximation). Si les particules tombent, le uide en compensation
remonte. Ce contre-ecoulement frene la chute des particules dautant plus que la concentration est
elevee. La vitesse moyenne de sedimentation est plus faible que la vitesse de Stokes.
62
Fig. 3.7 Trajectoires de particules dans le referentiel du laboratoire (a) et dans le referentiel de
la vitesse moyenne de sedimentation daprès [29].
Lexpression de Batchelor netant valable que pour de faible concentrations, on utilise souvent
dans la pratique une loi empirique due ` a Richardson et Zaki [32]
U)
U
S
= f(c) = (1 c)
5
, (3.12)
o` u la fonction f(c) est appelee fonction de freinage (en anglais hindered settling). Nous donnons
un exemple de mesure experimentale en bon accord avec cette loi empirique sur la gure 3.6.
3.6 Fluctuations de vitesse
Le changement continuel de la microstructure de la suspension et les interactions hydrodyna-
miques qui en resultent induisent des uctuations du mouvement dune sphère test au sein de la
suspension. Deux exemples de trajectoires de particules marquees au sein de la suspension sont
donnes sur la gure 3.7 (a) et montrent que les trajectoires peuvent etre très tortueuses et presenter
des boucles. Suivons maintenant une sphère test au sein de la suspension. Après un nombre suf-
sant dinteractions, cette sphère test va eectuer un processus de marche aleatoire ` a travers la
suspension, qui a ete appele diusion hydrodynamique. Cette diusion est en fait plus forte dans
la direction verticale que dans la direction horizontale comme le montre la gure 3.7 (b).
`
A partir des trajectoires des particules et en faisant beaucoup de statistiques, on peut calculer
la distribution des vitesses des particules et on trouve que les uctuations sont de lordre de la
vitesse moyenne. Malheureusement, on ne peut pas les predire theoriquement !
Le calcul de la variance de la vitesse pour une suspension diluee de sphères contenue dans un
large volume montre quelle diverge avec la taille du recipient [12, 20]. On peut comprendre ce
resultat en considerant une boite de taille l contenant N particules distribuees de manière aleatoire.
Cette taille l est plus petite que la taille L du recipient qui contient la suspension mais plus grande
que la distance moyenne entre particules a/c
1/3
. Dans cette boite, il y a des uctuations statistiques
du nombre de particules en

N. Divisons verticalement la boite en deux volumes egaux comme
indique sur la gure 3.8. Dun cote nous avons N/2 +
N et de lautre N/2
N. Donc, un cote
est plus lourd que lautre, ce qui induit un courant de convection
V
N
4
3
a
3
(
s
)g
6l
U
S
cl/a. (3.13)
63
`
N/2 +
N N/2
N
Fig. 3.8 Fluctuations de densite dans une boite de taille l.
Fig. 3.9 Photographies de la suspension de bres ` a dierents instants après le melange initial
montrant la formation de paquets, daprès [18] : t/t
S
= 11 2 (a), t/t
S
= 21 4 (b),
t/t
S
= 78 14 (c),t/t
S
= 129 24 (d) o` u t
S
est le temps pour quune bre verticale
isolee se deplace dune demi longueur. Lechelle est de 1 mm.
64
Les uctuations ` a lechelle de la taille de la boite sont donc dominantes. Experimentalement, on
observe en eet des uctuations de cet ordre au debut de la sedimentation (juste après larret
du melange initial des particules) mais la taille et lamplitude des uctuations diminuent avec le
temps. Il semblerait que la taille ultime obtenue soit de lordre de 20 distances moyennes entre
particules (la distance moyenne entre particules est la taille ultime en dessous de laquelle on ne
peut avoir de melange). Les recherches sont très actives dans le domaine ` a lheure actuelle et le
problème reste très ouvert.
3.7 Sedimentation dune suspension de bres
Les etudes concernant la sedimentations dune suspension de bres (et plus generalement dob-
jets non-spheriques) sont peu nombreuses. La diculte essentielle provient encore de la longue
portee des interactions hydrodynamiques et du couplage entre lorientation des particules et leur
mobilite au sein de la suspension. Nous avons vu dans le chapitre 2 de la première partie quun
b atonnet vertical tombe approximativement deux fois plus vite quun b atonnet horizontal. Par
contre, on ne sait pas encore comment predire la vitesse moyenne de sedimentation dune sus-
pension de b atonnets, de bres, dans un recipient.
`
A faible concentration, la suspension ne reste
pas homogène (voir gure 3.9) : les bres tendent ` a saligner dans la direction de la gravite avec
des retournements occasionnels et forment des paquets. La vitesse moyenne de sedimentation peut
alors devenir plus grande que la vitesse dune bre verticale isolee, vitesse maximale que lon puisse
obtenir. Dans le regime de plus forte concentration, les bres sont toujours orientees dans la direc-
tion de la gravite mais la vitesse moyenne diminue lorsque la concentration augmente (le freinage
est plus fort que pour une suspension de sphères). Les bres semblent former un reseau souple
dans lequel existent de forts mouvements collectifs. On voit que le comportement dune suspension
de bres est qualitativement dierent de celui dune suspension de sphères. Des recherches sont en
cour pour comprendre ces nouveaux phenomènes comme linstabilite en paquets observee ` a faibles
concentrations.
65
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67

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Microhydrodynamique

Cours de base sur les suspensions

Fig. 1.3 Alignement dun b atonnet dans un ecoulement elongationnel.

Fig. 2.1 Particule en mouvement.

0 si deux indices sont egaux

Fig. 2.4 Sedimentation dune bre (a) verticale (b) horizontale.

, on voit que cest le terme dominant ` a linni,

Fig. 3.3 Sph`ere en rotation.

. Cela est d u au fait que (apr`es application du theor`eme de la divergence)

(x) est une fonction non

= 0, on retrouve la formule de Stokes. Cette formule peut secrire

(x) est une fonction non uniforme de la position

depend de la position x par

est le tenseur symetrique des taux de deformation, independant de x.

est le vecteur vitesse de rotation associe au tenseur des taux de rotation

[ U. En substituant cette expression dans lequation de Navier-Stokes stationnaire et en

0 lorsque (r/a)Re . (4.7)

et o` u la normale pointe vers linterieur du domaine uide (le

et x en remarquant que G(x

), et obtenir un developpement en multip oles

x est representee par un stresslet

et un octop ole degenere

x, en decomposant lecoulement en un ecoulement uniforme, un ecoulement de

car les particules de la structure locale perturbee (appele

Ecole Polytechnique (1995).

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