Sistema de Direccin

El conjunto de mecanismos que componen el sistema de direccin tienen la misin de orientar las ruedas delanteras para que el vehculo tome la trayectoria deseada por el conductor. Para que el conductor no tenga que realizar esfuerzo en la orientacin de las ruedas (a estas ruedas se las llama "directrices"), el vehculo dispone de un mecanismo desmultiplicador, en los casos simples (coches antiguos), o de servomecanismo de asistencia (en los vehculos actuales).

Caractersticas que deben reunir todo sistema direccin Siendo la direccin uno de los rganos mas importantes en el vehculo junto con el sistema de frenos, ya que de estos elementos depende la seguridad de las personas; debe reunir una serie de cualidades que proporcionan al conductor, la seguridad y comodidad necesaria en la conduccin. Estas cualidades son las siguientes: Seguridad: depende de la fiabilidad del mecanismo, de la calidad de los materiales empleados y del entretenimiento adecuado. Suavidad: se consigue con un montaje preciso, una desmultiplicacin adecuada y un perfecto engrase. La dureza en la conduccin hace que sta sea desagradable, a veces difcil y siempre fatigosa. Puede producirse por colocar unos neumticos inadecuados o mal inflados, por un "avance" o "salida" exagerados, por carga excesiva sobre las ruedas directrices y por estar el eje o el chasis deformado. Precisin: se consigue haciendo que la direccin no sea muy dura ni muy suave. Si la direccin es muy dura por un excesivo ataque (mal reglaje) o pequea desmultiplicacin (inadecuada), la conduccin se hace fatigosa e imprecisa; por el contrario, si es muy suave, por causa de una desmultiplicacin grande, el conductor no siente la direccin y el vehculo sigue una trayectoria imprecisa. La falta de precisin puede ser debida a las siguientes causas: - Por excesivo juego en los rganos de direccin. - Por alabeo de las ruedas, que implica una modificacin peridica en las cotas de reglaje y que no debe de exceder de 2 a 3 mm. - Por un desgaste desigual en los neumticos (falso redondeo), que hace ascender a la mangueta en cada vuelta, modificando por tanto las cotas de reglaje. - El desequilibrio de las ruedas, que es el principal causante del shimmy, consiste en una serie de movimientos oscilatorios de las ruedas alrededor de su eje, que se transmite a la direccin, produciendo reacciones de vibracin en el volante. - Por la presin inadecuada en los neumticos, que modifica las cotas de reglaje y que, si no es igual en las dos ruedas, hace que el vehculo se desve a un lado. Irreversibilidad: consiste en que el volante debe mandar el giro a las pero, por el contrario, las oscilaciones que toman estas, debido a las incidencias del terreno, no deben se transmitidas al volante. Esto se consigue dando a los filetes del sin fin la inclinacin adecuada, que debe ser relativamente pequea.

Como las trayectorias a recorrer por la ruedas directrices son distintas en una curva (la rueda exterior ha de recorrer un camino mas largo por ser mayor su radio de giro, como se ve en la figura inferior), la orientacin que debe darse a cada una distinta tambin (la exterior debe abrirse mas), y para que ambas sigan la trayectoria deseada, debe cumplirse la condicin de que todas las ruedas del vehculo, en cualquier momento de su orientacin, sigan trayectorias curvas de un mismo centro O (concntricas), situado en la prolongacin del eje de las ruedas traseras. Para conseguirlo se disponen los brazos de acoplamiento A y B que mandan la orientacin de las ruedas, de manera que en la posicin en linea recta, sus prolongaciones se corten en el centro C del puente trasero o muy cerca de este.

Esta solucin no es totalmente exacta, sino que existe un cierto error en las trayectorias seguidas por las ruedas si se disponen de la manera reseada. En la practica se alteran ligeramente las dimensiones y ngulos formados por los brazos de acoplamiento, para conseguir trayectorias lo ms exactas posibles. La elasticidad de los neumticos corrige automticamente las pequeas variaciones de trayectoria.

Las ruedas traseras siguen la trayectoria curva, como ya se vio, gracias al diferencial (cuando el vehculo tiene traccin trasera), que permite dar a la exterior mayor numero de vueltas que a la interior; pero como estas ruedas no son orientables y para seguir su trayectoria debe abrirse ms la rueda exterior, resulta de ello un cierto resbalamiento en curva, imposible de corregir, que origina una ligera perdida de adherencia, ms acusada si el piso est mojado, caso en el que puede producirse el derrape en curvas cerradas tomadas a gran velocidad.

Arquitecturas del sistema de direccin En cuanto se refiere a las disposiciones de los mecanismos que componen el sistema de direccin, podemos distinguir dos casos principales: direccin para el eje delantero rgido y direccin para tren delantero de suspensin independiente. Cada uno de estos casos tiene su propia disposicin de mecanismos. El sistema de direccin para eje delantero rgido No se usa actualmente por lo que haremos una pequea resea sobre el sistema. Se utiliza una barra de acoplamiento nica (4) que va unida a los brazos de la rueda (3) y a la palanca de ataque o palanca de mando (2).

El sistema de direccin para tren delantero de suspensin independiente Cuando hay una suspensin independiente para cada rueda delantera, como la separacin entre estas vara un poco al salvar las irregularidades de la carretera, se necesita un sistema de direccin que no se vea afectada por estas variaciones y mantenga la direccin de las ruedas siempre en la posicin correcta. Un tipo de direccin es el que utiliza una barra de acoplamiento dividida en tres partes (1, 2, 3, en la figura inferior). El engranaje (S) hace mover transversalmente el brazo (R) que manda el acoplamiento, a su vez apoyado por la palanca oscilante (O) en la articulacin (F) sobre el bastidor.

Para transformar el giro del volante de la direccin en el movimiento a un lado u otro del brazo de mando, se emplea el mecanismo contenido en la caja de la direccin, que al mismo tiempo efecta una desmultiplicacin del giro recibido, para permitir al conductor orientar las ruedas con un pequeo esfuerzo realizado en el volante de la direccin. Se llama relacin de desmultiplicacin, la que existe entre los ngulos de giro del volante y los obtenidos en la orientacin de las ruedas. Si en una vuelta completa del volante de la direccin (360) se consigue una orientacin de 20 en las ruedas, se dice que la desmutiplicacin es de 360:20 o, lo que es igual 18:1. El valor de esta orientacin varia entre 12:1 y 24:1, dependiendo este valor del peso del vehculo que carga sobre las ruedas directrices. Existen varios tipos de mecanismos de la direccin, estn los de tornillo sin fin y los de cremallera. Mecanismos de direccin de tornillo sinfn Consiste en un tornillo que engrana constantemente con una rueda dentada. El tornillo se une al volante mediante la "columna de direccin", y la rueda lo hace al brazo de mando. De esta manera, por cada vuelta del volante, la rueda gira un cierto ngulo, mayor o menor segn la reduccin efectuada, por lo que en dicho brazo se obtiene una mayor potencia para orientar las ruedas que la aplicada al volante.

En la figura inferior se ha representado el sistema de tornillo y sector dentado, que consiste en un tornillo sinfn (7), al que se une por medio de estras la columna de la direccin. Dicho sinfn va alojado en una caja (18), en la que se apoya por medio de los cojinetes de rodillos (4). Uno de los extremos del sinfn recibe la tapadera (5), roscada a la caja, con la cual puede reglarse el huelgo longitudinal del sinfn. El otro extremo de ste sobresale por un orificio en la parte opuesta de la carcasa, donde se acopla el reten (20), que impide la salida del aceite contenido en el interior de la caja de la direccin.

Engranando con el sinfn en el interior de la caja de la direccin se encuentra el sector (11), que se apoya en el casquillo de bronce (17) y que por su extremo recibe el brazo de mando (28) en el estriado cnico, al que se acopla y mantiene por medio de la tuerca (30) roscada al mismo eje del sector. Rodeando este mismo eje y alojado en la carcasa se monta el retn (24). El casquillo de bronce (17), donde se aloja el eje del sector, es excntrico para permitir, mediante el tornillo con excntrica (10) acercar mas o menos dicho sector el sinfn. con el fin de efectuar el ajuste de ambos a medida que vaya produciendose desgaste. El tornillo de reglaje (10) se fija por medio de la tuerca (8) para impedir que vare el reglaje una vez efectuado. La posicin del casquillo (17) se regula por la colaboracin de la chapa (22) y su sujeccin al tornillo (27).

Mecanismo de direccin de cremallera

Mecanismos de transformacin
-Los mecanismos de transformacin son los que cambian el tipo de movimiento de lineal a circular, o a la inversa, y de movimiento alternativo a circular, o a la inversa.

El mecanismo pin-cremallera

Esquema de pin cremallera

Saber ms La direccin de los automviles

La direccin de un automvil incorpora un mecanismo pin-cremallera para mover las ruedas. Cuando el volante gira, el movimiento se transmite a un pin co... El mecanismo pin-cremallera permite transformar un movimiento circular en un movimiento lineal utilizando una rueda llamada pin y una pieza rectilnea llamada cremallera.

El pin es una rueda dentada que gira. La cremallera es una pieza alargada con dientes entre los cuales se encajan los dientes del pin. Se desplaza linealmente a medida que la rueda gira. Cuanto ms rpidamente gira la rueda, ms rpidamente se desplaza la cremallera.

En este caso, cuanto mayor sea el ngulo girado por la rueda, mayor ser el recorrido efectuado por la cremallera (d). Si la rueda da una vuelta completa, entonces la cremallera efectuar un recorrido igual a la circunferencia de la rueda: d = 2R.

Puesto que la rueda en principio puede girar indefinidamente, debe haber algn sistema que evite que la cremallera se salga; es decir, tras cierto recorrido, la cremallera llegar a un tope que evitar que la rueda siga girando.

La velocidad de la cremallera depender del radio del pin y de su velocidad de giro. Cuanto mayor sea el pin y ms deprisa gire, ms rpido se desplazar la cremallera.

Este mecanismo se utiliza, por ejemplo, en la direccin de los automviles y en algunos trpodes, para variar la altura a la que se situar una cmara.

Esta direccin se caracteriza por la sencillez de su mecanismo desmultiplicador y su simplicidad de montaje, al eliminar gran parte de la tiranteria direccional. Va acoplada directamente sobre los brazos de acoplamiento de las ruedas y tiene un gran rendimiento mecnico. Debido a su precisin en el desplazamiento angular de las ruedas se utiliza mucho en vehculos de turismo, sobre todo en los de motor y traccin delantera, ya que disminuye notablemente los esfuerzos en el volante. Proporciona gran suavidad en los giros y tiene rapidez de recuperacin, haciendo que la direccin sea muy estable y segura. El mecanismo esta constituido por una barra (1) tallada en cremallera que se desplaza lateralmente en el interior del crter. Esta barra es accionada por un pin helicoidal (2) montado en el rbol del volante y que gira engranado a la cremallera.

En la esquema inferior se ve el despiece del sistema de direccin de cremallera, que consiste en una barra (6), donde hay labrada una cremallera en la que engrana el pin (9), que se aloja en la caja de direccin (1), apoyado en los cojinetes (10 y 16). El pin (9) se mantiene en posicin por la tuerca (14) y la arandela (13); su reglaje se efecta quitando o poniendo arandelas (11) hasta que el clip (12) se aloje en su lugar. La cremallera (6) se apoya en la caja de direccin (1) y recibe por sus dos extremos los soportes de la articulacin (7), roscado en ella y que se fijan con las contratuercas (8). Aplicado contra la barra de cremallera (6) hay un dispositivo (19), de rectificacin automtica de la holgura que pueda existir entre la cremallera y el pin (9). Este dispositivo queda fijado por la contratuerca (20).

Al girar el volante en uno u otro sentido tambin lo hace la columna de la direccin unida al pin (9), que gira con ella. El giro de este pin produce el movimiento de la barra de cremallera (6) hacia uno u otro lado, y mediante los soportes de articulacin (7), unidos por unas bielas a los brazos de acoplamiento de las ruedas, se consigue la orientacin de estas. Esta unin se efecta como se ve en la figura inferior, por medio de una rtula (B), que permite el movimiento ascendente y descendente de la rueda, a cuyo brazo de acoplamiento se une. La biela de unin resulta partida y unida por el manguito roscado de reglaje (A), que permite la regulacin de la convergencia de las ruedas.

Sistema de reglaje en el mecanismo de cremallera El reglaje para mantener la holgura correcta entre el pin (1) y la cremallera (2), se realiza por medio de un dispositivo automtico instalado en la caja de direccin y que adems sirve de gua a la cremallera. El sistema consiste en un casquillo (3) acoplado a la caja de direccin (4), en cuyo interior se desplaza un empujador (6) y tornillo de reglaje (7), que rosca en una pletina (8) fija con tornillo (9) al casquillo. Una vez graduada la holgura entre el pin y la cremallera, se bloquea la posicin por medio de la contratuerca (10). Existen varios sistemas de reglaje de la holgura pin cremallera, pero los principales son los representados en las figuras.

Sistemas de montaje Teniendo en cuenta la situacin y disposicin del motor en el vehculo, as como los otros rganos del mismo con respecto a la caja de la direccin, los fabricantes han adoptado diferentes sistemas de enlace entre la cremallera y los brazos de acoplamiento, adaptados a las caractersticas del vehculo. Sistema lineal: el mas sencillo de todos ellos es el adaptado en los vehculos Simca y Renault, que consiste en unir directamente la barra de cremallera (2) a los brazos de las ruedas (6) a travs de las bieletas o barras de acoplamiento (4). Estas bieletas se unen por un extremo a la cremallera (2) y, por el otro, al brazo de acoplamiento (6), por medio de unas rtulas (5); de esta forma se hace regulable la unin con las ruedas. Este sistema, completamente lineal, transmite el movimiento directamente de la cremallera a las ruedas directrices.

Sistema no lineal: el fabricante Peugeot utiliza un mecanismo que consiste en unir las ruedas por medio de una barra de acoplamiento (2) en paralelo con la cremallera (1), de lo cual resulta un ensamblaje no lineal, sino paralelo rgido y sin desmultiplicacin. La barra (2) se desplaza, al mismo tiempo, con la barra de cremallera (1), ya que ambos elementos van unidos por medio de un pivote de acoplamiento o dedo (3). A los extremos de la barra se unen unos pivotes roscados (4) y el guardapolvos (8) que enlazan con las bieletas (6) de acoplamiento a las ruedas.

Columna de la direccin Tanto en el modelo de la figura inferior como en otros, suele ir "partida" y unidas sus mitades por una junta cardnica, que permite desplazar el volante de la direccin a la posicin mas adecuada de manejo para el conductor. Desde hace muchos aos se montan en la columna dispositivos que permiten ceder al volante (como la junta citada) en caso de choque frontal del vehculo, pues en estos casos hay peligro de incrustarse el volante en el pecho del conductor. Es frecuente utilizar uniones que se rompen al ser sometidas a presin y dispositivos telescopicos o articulaciones angulares que impiden que la presin del impacto se transmita en linea recta a lo largo de la columna.

En la figura inferior se muestra el despiece e implantacin de este tipo de direccin sobre el vehculo. La carcasa (Q) o crter de cremallera se fija al bastidor mediante dos soportes (P) en ambos extremos, de los cuales salen los brazos de acoplamiento o bieletas de direccin (N), que en su unin a la cremallera estn protegidas por el capuchn de goma o guardapolvos (O), que preserva de suciedad esta unin. El brazo de acoplamiento dispone de una rtula (M) en su unin al brazo de mangueta y otra axial en la unin a la cremallera tapada por el fuelle (O). Esta disposicin de los brazos de acoplamiento permite un movimiento relativo de los mismos con respecto a la cremallera, con el fin de poder seguir las oscilaciones del sistema de suspensin, sin transmitir reacciones al volante de la direccin.

La columna de la direccin va partida, por las cuestiones de seguridad ya citadas, y para llevar el volante a la posicin idnea de conduccin. El enlace de ambos tramos se realiza con la junta universal (B) y la unin al eje del pin de mando (K) se efecta por interposicin de la junta elstica (D). El ataque del pin sobre la cremallera se logra bajo la presin ejercida por el muelle (S) sobre el pulsador (R), al que aplica contra la barra cremallera de la parte opuesta al engrane del pin, mientras que el posicionamiento de est se establece con la interposicin de las arandelas de ajuste (H).

Rtulas La rtula es el elemento encargado de conectar los diferentes elementos de la suspensin a las bieletas de mando, permitiendose el movimiento de sus miembros en planos diferentes. La esfera de la rtula va alojada engrasada en casquillos de acero o plsticos pretensados. Un fuelle estanqueizado evita la perdida de lubricante. La esfera interior, macho normalmente, va fija al brazo de mando o a los de acoplamiento y la externa, hembra, encajada en el macho oscila en ella; van engrasadas, unas permanentes hermticas que no requieren mantenimiento, otras abiertas que precisan ajuste y engrase peridico.

DIRECCION DEL AUTOMOVIL

Frecuentes fallas en la direccin La direccin es dura, sobretodo cuando el carro esta en movimiento, alguna direccin como se ve en la figura siguiente:

Puede presentar algunos problemas como: En las llantas, mire primero si las llantas estn buenas de aire, y que la otra llanta este en la medida exacta, y obviamente que estn recomendadas por el fabricante del vehculo, todo esto hace que se estropea la direccin. Otro problemita en la direccin es la falta de engrase del Carter de la direccin Como se ve en esta imagen el CARTER de la direccin:

Mas ampliado se vera as Las charnelas del BRAZO DE MANDO , LAS BIELAS, LOS BRAZOS DE ACOPLAMIENTO,LOS

PIVOTES, todos estas articulaciones si no esta engrasada con valvulina que es lo mas recomendable puede causar fallas, a continuacin las partes nombradas para identificarlas:

Sin olvidar tambin la columna, esta lleva una abrazadera de caucho, esta se lubrica con polvos de talco. Otro posible inconveniente para tener una buena direccin, es cerciorarse de que el sistema de suspensin, especificando mas son los muelles (ballestas, resortes, barras) hay que mirar si estn flojos, vencidos, corridos o rotos. Para solucionar este problema hay que cambiarlos, si es el caso. A continuacin las partes nombradas:

La otra falla seria en la inclinacin desigual de las ruedas, es decir que una rueda esta mas alta que la otra, es por la suspensin del carro que esta fallando y hay que revisarlo, a continuacin la figura que ilustra el fallo:

INCLINACION DESIGUAL DE LAS RUEDAS.

Una falla tambin podra ser, el tornillo que regula el juego del engranaje esta muy apretado, la solucin obviamente es desajustar un poco el tornillo, a continuacin la figura que representa la falla.

 En el eje delantero podra presentarse alguna avera por un choque en el pivote, las barras de acoplamiento o la biela, cualquier articulacin que se presenta en la direccin

Otro problema comn es en la direccin hidrulica, puede ser que la bomba no manda suficiente presin o que aire en el sistema, las partes se muestra en la siguiente figura.

 Otro problema comn es la falta de convergencia, se daa por algn golpe con una piedra y sufre as el desperfecto:

Un muelle trasero roto, un amortiguador daado seria tambin una falla en la direccin:

 Desgastes en las estras de la columna de direccin por falta de lubricacin, cambiarlo por una nueva, y cerciorarse de que este bien lubricado:

La direccin
Esquema El sistema de direccin cambia la direccin del vehculo o su trayectoria. El conductor accionando el volante de la direccin puede controlar el sentido de los neumticos delanteros del vehculo. Un sistema de direccin requiere tener estabilidad, resistencia al esfuerzo y seguridad.

Configuracin del Sistema de Direccin

Condiciones de la Direccin - Fuerza Apropiada de Direccin La resistencia del volante de la direccin debe ser estable cuando los vehculos estn viajando en una lnea recta y debe ser suficientemente liviana y fcil de mover para permitir a la direccin girar con seguridad cuando el vehculo esta marchando alrededor de una curva. - Direccin Estable Cuando el vehculo ha acabado de girar en una curva, es necesario que el sistema de direccin recobre su estabilidad y su trayectoria original de vuelta a la lnea recta, regresando sin ayuda al punto central. Tambin, mientras se conduce, el volante de direccin no golpear directamente en las manos del conductor cuando las ruedas golpeen algo sobre la carretera y evitar transmitir vibraciones. - Seguridad En el caso de que una colisin ocurra, el sistema de direccin tendr una construccin que aminore la seriedad del dao tanto como sea posible, absorbiendo el impacto y amortigundolo.

Ejemplos de equipos de seguridad de direccin

Mecanismo de absorcin de impacto de la columna de direccin

SRS (Sistema retrctil suplementario bolsa de aire)

REFERENCIA Bolsas de Aire El sistema de bolsas de aire (airbag) es un dispositivo protector. Cuando el vehculo est equipado con este sistema, una bolsa en el volante de direccin (en el lado del conductor) y/o en el panel de instrumentos (en el lado de los pasajeros) se infla rpidamente cuando hay una colisin, previniendo a los pasajeros de ser impulsados hacia delante contra el parabrisas, disminuyendo adems el peligro de los daos de la colisin.

Configuracin de la direccin
El sistema de direccin consiste en el volante de direccin y la unidad de la columna de direccin, que transmite la fuerza de direccin del conductor al engranaje de direccin; la unidad del engranaje de direccin, que lleva a cabo la reduccin de velocidad del giro del volante de direccin, transmitiendo una gran fuerza a la conexin de direccin; y la conexin de direccin que transmite los movimientos del engranaje de direccin a las ruedas delanteras. Columna de Direccin La columna de direccin consiste en el eje principal, que transmite a la rotacin del volante de direccin al engranaje de direccin y un tubo de columna. El tubo columna incluye un mecanismo por el cual se contrae absorbiendo el impacto de una colisin.

Engranaje de Direccin El engranaje de direccin no slo convierte la rotacin del volante de direccin en movimientos que cambian la direccin del rodamiento de los neumticos. Tambin reduce la velocidad del giro del volante de direccin a fin de aligerar la fuerza necesaria para hacer girar la direccin. Engranaje de Direccin de Pin Cremallera Las rotaciones de un engranaje (pin) en el extremo del eje principal engranan con los dientes que son apoyados en una barra redonda (cremallera) cambiando este giro a un movimiento de izquierda o derecha.

Configuracin de direccin pin cremallera

Engranaje de Direccin de Bola Recirculante El espacio entre el engranaje sin fin en el extremo delantero del eje principal y el engranaje de sector que engancha con este, tiene bolas encajadas que reducen la friccin. La fuerza de giro del volante de direccin es transmitida a las ruedas mediante esta bolas.

Sistema de direccin de bola recirculante

Articulacin de Direccin La articulacin de la direccin transmite la fuerza desde el engranaje articulado de la direccin a las ruedas delanteras. Consiste en una barra combinada con brazos.

Direccin asistida

Combinado con el mecanismo de direccin, un sistema asistido (habitualmente hidrulico) hace posible lograr mayor comodidad en el uso de la direccin. Direccin asistida Este sistema usa presin hidrulica para aligerar la fuerza necesaria para hacer girar el volante de direccin y funciona tambin para absorber las vibraciones e impactos recogidos desde la superficie de la carretera. Este sistema asistido difiere dependiendo del tipo de engranaje de direccin y est dividido en dos modelos: tipo pin cremallera y tipo de bola recirculante.

El sistema de direccin asistida consiste en una bomba y en una vlvula de control de flujo que genera presin hidrulica y enva la cantidad necesaria de aceite hidrulico al sistema. Una vlvula controla la cantidad de fuerza necesaria para girar la direccin y un cilindro de potencia genera la fuerza necesaria usada en el auxilio de direccin. Sistema de Respuesta de Velocidad de Motor

Dependiendo de la velocidad del motor, este tipo de sistema hace que la fuerza de direccin se reduzca cuando se conduce un vehculo a velocidades bajas y suministra ms fuerza a la direccin a medias y altas velocidades. Sistema de Respuesta a la Velocidad del Vehculo A travs del control computarizado, este sistema, hace que la fuerza de direccin se reduzca cuando se usa a bajas velocidades y suministra ms fuerza a la direccin a medias y altas velocidades.

Configuracin de direccin de potencia de pin-cremallera

Configuracin de la direccin de poder de bola circulante

La alineacin de las ruedas

El alineacin de ruedas es el trmino comnmente usado para describir el ngulo en el cual los neumticos son montados en el vehculo. Si la alineacin de las ruedas es incorrecta, la conduccin del vehculo es inestable, los neumticos pueden desgastarse anormalmente y hay que ejercer ms fuerza al tratar de girar la direccin.

Elementos de Alineacin de las Ruedas Delanteras La alineacin se determina con el vehculo parado en posicin de lnea recta. Incluye el camber, el ngulo kingpin, caster, convergencia y el radio de giro, el cual gira a la izquierda y derecha las ruedas delanteras en el giro. - Camber (inclinacin de la rueda) - ngulo Kingpin (inclinacin del eje de direccin) - Caster (inclinacin del soporte) - Convergencia (toe-in) - Radio de Giro