You are on page 1of 3

www.specialautom.net bennisnajib@specialautom.

net

La rgulation cascade
La rgulation cascade est une technique utilise pour permettre aux procds qui ont une dynamique lente davoir une rponse rapide face aux perturbations extrieures ainsi quaux changements de consigne. Lide repose sur la dcomposition dun processus complexe en plusieurs sous-systmes. Sans perte de gnralit, on suppose pour fixer les ides une dcomposition en deux sous-systmes comme le montre la figure suivante :
Variable intermdiaire Mi

Action U

Sous systme
1

Sous systme
2

Mesure M

Processus

La variable intermdiaire Mi gnralement appele variable dtat, possde la proprit dtre en avance temporelle par rapport la grandeur de mesure M. Si par exemple une modification sur laction U ou une perturbation affectant le sous-systme 1, la variable dtat Mi sera la premire a tre affecte avant la variable de mesure M. En dautres termes, la grandeur dtat Mi permet de renseigner sur ltat futur de M. Cette forme de prdiction peut tre exploite judicieusement pour raliser une rgulation cascade.

Variable dtat Mi C+ Rgulateur

R2(p)

+ -

Rgulateur

R1(p)

Sous systme G1(p)

Sous systme G2(p)

Transmetteur 1

La grandeur principale est contrle par une boucle matre avec un rgulateur R2(p), dont la sortie sert de consigne la boucle secondaire, rgul par le rgulateur R1(p). Le reproche quon fait habituellement une boucle de rgulation classique est que le rgulateur ne commence ragir pour effectuer une correction suite leffet dune perturbation quune fois quil en est inform, cest--dire quune fois que la mesure sen trouve modifie. Avec la structure cascade, si une perturbation affecte le sous-systme 1, celle-ci sera prise en charge par la boucle interne. Cette boucle doit tre bien dimensionne de manire ce quelle soit rapide, et ainsi leffet de la perturbation peut tre neutralise sans quil ya une rpercussion significative sur la grandeur principale. Donc, une condition imprative pour lefficacit de la boucle cascade est que la boucle interne doit tre rapide et plus prcisment, elle doit plus rapide que la boucle externe. Dailleurs on note daprs

www.specialautom.net bennisnajib@specialautom.net le schma fonctionnel de la boucle cascade que le sous-systme 1 a t remplac par une boucle interne. Il va de soit que le rgulateur R1 doit tre paramtr de manire assurer cette rapidit. Mais lavance temporelle de la variable tat Mi sur M ne sera plus acquise si une perturbation affecte le sous-systme 2, mais elle continuera ltre nanmoins en cas de changement de consigne. Compte tenu que lavantage de la boucle cascade est de diminuer le rgime transitoire, ce changement de consigne sera trait plus rapidement. b) Exemples Exemple 1 : Procd de schage des solides en continu La figure ci-dessous reprsente de manire simplifie une unit de schage des solides en continu. Le schage est une opration permettant denlever, par vaporation, le solvant imprgnant un solide. La vaporisation du solvant ncessite de lnergie qui est apporte par lintermdiaire dun agent schant, lair chaud. Lair de schage est rchauff, puis envoy dans le scheur contenant le solide scher. Lair de schage, satur par la vapeur de solvant aprs le contact avec le solide scher, est envoy dans un cyclone pour rcuprer les poussires. Le solide sch est rcupr la sortie du scheur. Le cyclone napparat pas sur le schma. Le transporteur hlice est entrain en rotation par un moteur asynchrone triphas aliment par un convertisseur de frquence, lui-mme pilot par un courant 4-20 mA. Ce transporteur fait partie du scheur.

Air chaud
M IC M T

Lgende : - M : Moteur triphas


Produit sch

I/F
M Y

- MY : Convertisseur courant/frquence (I/F) - MIC : Rgulateur, indicateur dhumidit relative - MT : Transmetteur dhumidit relative

M vacuation air humide vers cyclone

Produit scher

Transporteur hlice

Le taux dhumidit relative, grandeur caractristique du procd, est contrl par une boucle simple agissant sur la vitesse de rotation de la vis dArchimde du transporteur du solide scher. Lorganisation fonctionnelle est reprsente par le schma suivant :
C + Rgulateur R1(p)
Systme

G(p)

R1(p) est le rgulateur du taux dhumidit et G(p) est la fonction de transfert globale du procd constitu par le convertisseur I/F, le moteur, le transporteur, et le transmetteur du taux dhumidit.

www.specialautom.net bennisnajib@specialautom.net Afin damliorer le contrle dhumidit, on envisage une rgulation cascade en exploitant linformation de temprature du produit en cours de schage comme le montre la figure ci-dessous. La variable dtat est matrialise par la temprature lintrieur du scheur en avance temporelle par rapport au taux dhumidit. Par consquent, toute perturbation affectant le systme notamment le dbit dair chaud sera dtect dabord par le transmetteur de temprature.

Consigne externe
TIC

Air chaud
MI C T T M T

I/F
M Y

Produit sch

M vacuation air humide vers cyclone

Produit scher

Transporteur hlice