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El motor de induccin es uno de los equipos elctricos de mayor aplicacin en el mbito industrial. Muchos de estos motores de gran capacidad se utilizan en la industria minera, petrolera y del acero, en donde una falla repentina puede tener graves consecuencias.

Diagnstico en lnea y fuera de lnea de motores de induccin de baja, mediana y alta tensin
Resumen os motores de induccin de baja, mediana y alta tensin son los equipos elctricos de mayor aplicacin en la industria. La importancia que tienen en los diferentes procesos productivos hace necesario asegurar su continuidad operativa. La deteccin anticipada de una posible causa de falla permite planear, con fines de mantenimiento, la remocin programada del motor. En este artculo se presentan los resultados de las actividades que realiza actualmente la Gerencia de Equipos Elctricos del Instituto de Investigaciones Elctricas (IIE) para el desarrollo y la aplicacin de tcnicas de diagnstico en lnea y fuera de lnea para motores de induccin de hasta 13.8 kV.
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Francisco Antonio Carvajal, Jos Manuel Ramrez y Luis Fernando Arcos

Introduccin El motor de induccin es uno de los equipos elctricos de mayor aplicacin en el mbito industrial. Muchos de estos motores de gran capacidad se utilizan en la industria minera, petrolera y del acero, en donde una falla repentina puede tener graves consecuencias, por lo que resulta necesario asegurar su continuidad operativa mediante la deteccin oportuna de fallas incipientes originadas por los esfuerzos elctricos, mecnicos y trmicos, a los que se someten durante su operacin. Conocer a tiempo una falla incipiente permite planear la remocin del motor con fines de mantenimiento y reducir prdidas de produccin [Carvajal Martnez, F.A. et al., 1998]. Actualmente la Gerencia de Equipos Elctricos del IIE est realizando actividades para el desarrollo y la aplicacin de tcnicas de diagnstico en lnea y fuera de lnea para motores de induccin en baja, mediana y alta tensin.
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Diagnstico en lnea a motores de induccin La posibilidad de una falla elctrica que produzca algn tipo de arqueo en un motor ubicado en un rea peligrosa resulta inaceptable, por lo que se requieren tcnicas confiables de diagnstico en lnea que permitan detectar problemas incipientes en los devanados con el motor operando en lnea y bajo condiciones de carga nominal. Estas tcnicas de diagnstico en lnea deben ser no invasivas tanto como sea posible e intrnsecamente seguras. En las tcnicas de diagnstico en lnea implementadas y aplicadas por el IIE se consideran estos factores y permiten evaluar el estado operativo de motores de induccin instalados en diferentes ambientes de trabajo. El diagnstico en lnea de motores de induccin de baja, mediana y alta tensin usado por el IIE se basa en la aplicacin de las siguientes tcnicas: Monitoreo trmico de componentes. Anlisis de la potencia elctrica de suministro. Anlisis de corrientes de fase. Monitoreo trmico de componentes Una alta temperatura en el motor (causada por el ambiente o por un problema del motor mismo) es frecuentemente causa de falla. Los motores deben operar dentro del valor lmite de elevacin de temperatura de acuerdo con el tipo de aislamiento de sus devanados para asegurar una vida til adecuada. Las normas [NEMA Standars Publication, 1993] indican que por cada 10C que el motor opere sobre su valor lmite de elevacin de temperatura, la vida til de su aislamiento se reduce a la mitad. El monitoreo trmico de los componentes del motor (chumaceras, terminales de conexin, etctera), permite determinar si existe algn incremento anormal de temperatura o

detectar la presencia de puntos calientes. El monitoreo trmico se lleva a cabo con la finalidad de obtener un mapa de temperaturas del motor, de detectar los puntos mximos de temperatura y de determinar las posibles causas. En la figura 1 se muestran los mapas de temperaturas obtenidos para el diagnstico del estado de los rodamientos de un motor de baja tensin, as como de los cables de su interruptor.

Anlisis de la potencia elctrica de suministro Las tcnicas empleadas para el anlisis de la potencia elctrica de alimentacin a motores de induccin se basan en la medicin simultnea y en el anlisis de las seales de voltaje y corriente de alimentacin al motor. Este anlisis permite identificar desbalances de voltajes, picos de voltajes, niveles elevados de distorsin armnica y fallas incipientes en el FIGURA 1 Termografas realizadas en un motor de baja devanado del estator. tensin. La presencia de conexiones de alta resistencia, tanto en el motor como en el circuito de alimentacin principal, traen como resultado desbalances de voltajes y altas corrientes circulantes. Estas corrientes causan elevacin de temperaturas en los devanados del motor, lo cual puede provocar daos al aislamiento. Mediante la medicin y el anlisis de los tres voltajes de fase y el clculo del nivel de desbalance se puede determinar la severidad de la conexin de alta resistencia.
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Los picos de voltaje dentro del circuito de potencia del motor pueden ser provocados por diferentes causas, incluyendo arranques y paros de cargas en la planta y el uso de equipos de control de estado slido como controladores de velocidad de frecuencia variable. Los picos de voltaje de magnitud considerable someten al motor a esfuerzos elctricos adicionales, lo que resulta, eventualmente, en fallas catastrficas del sistema aislante. Estos picos de voltaje se pueden identificar mediante el anlisis de las seales de voltaje y corriente para determinar su factor de cresta (relacin del valor de cresta de la seal medida al valor rms de la forma de onda fundamental). Otra causa de problemas en los motores es la presencia de armnicas en la lnea de suministro, las cuales son causadas por el uso de dispositivos de estado slido, como los variadores

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de velocidad. Un alto contenido armnico en la alimentacin de los motores puede causar problemas como sobrecalentamiento en devanados de estator y rotor, pares pulsantes y ruido. La Gerencia de Equipos Elctricos realiza estas mediciones con el fin de verificar que el nivel de contenido armnico que alimenta al motor se encuentre dentro de los lmites aceptables. Anlisis de las corrientes de fase El diagnstico en lnea de motores mediante el anlisis de las corrientes de fase es un mtodo no invasivo aplicado por la Gerencia de Equipos Elctricos para detectar la presencia de fallas incipientes tanto mecnicas como elctricas. Esta tcnica se basa en el anlisis de los espectros en frecuencia de alta resolucin de la corriente de alimentacin del motor operando en lnea bajo condiciones de carga nominal. La tcnica de diagnstico en lnea basada en el anlisis de las corrientes de fase [Carvajal Martnez, F.A. et al., 1998] utiliza la medicin simultnea de las tres corrientes de fases del motor y permite detectar diversas condiciones de falla en los motores elctricos que no pueden diagnosticarse adecuadamente a travs de la simple medicin de vibraciones mecnicas como son: Ruptura de barras del rotor. Grietas en anillos de cortocircuito de la jaula. Falsos contactos en soldaduras de la jaula. Irregularidades estticas y dinmicas del entrehierro. Desbalances magnticos. Porosidades en la fundicin del rotor. Los defectos en las barras del rotor provocan altas temperaturas y prdida de par en el motor, su deteccin mediante esta tcnica se basa en el anlisis del espectro de las corrientes de fase en el dominio de la

frecuencia. El espectro en frecuencia de las corrientes de fase medidas en el dominio del tiempo se obtiene por la aplicacin de la transformada rpida de Fourier (FFT). Este anlisis se lleva a cabo para detectar armnicas que se atribuyen directamente a barras rotas, anillos terminales fisurados, flechas torcidas o chumaceras en mal estado. Las seales de corriente en el dominio del tiempo se obtienen utilizando transformadores de corriente tipo gancho (foto 1). En motores de alta tensin, los ganchos de corriente se utilizan en los secundarios de los transformadores de corriente de medicin. Las pruebas realizadas tanto en campo como en el laboratorio de motores del IIE [Carvajal Martnez, F.A. et al., 1998] han demostrado que la existencia de barras rotas en el rotor del motor produce flujos armnicos en el entrehierro con componentes de corrientes en los devanados del estator a una frecuencia de (1 2s)f1 Hz, donde s es el porcentaje de deslizamiento y f1 es la frecuencia de lnea del motor. Las frecuencias de la componente espectral contenidas en el flujo del entrehierro [Cameron, J.R., 1986] estn dadas por: f=f1[k/(p/2).(1-s) s]

donde: s = deslizamiento en por unidad. p = nmero de polos. k = 1, 2, 3, 4... La figura 2 muestra los espectros en frecuencia de las corrientes de fase caractersticos de un motor con el rotor en buen estado y con el rotor con falla en las barras obtenidos al aplicar esta prueba. Por otra parte, una excentricidad dinmica [Long G., Fox, 1994] o esttica del rotor trae como consecuencia un incremento de vibracin y el riesgo potencial de un rozamiento entre el estator y el rotor. De no corregirse una situacin de este tipo se podra provocar una falla catastrfica del motor o, al menos, una reduccin de la vida til de las chumaceras. La asimetra del rotor (debido a una falla en las chumaceras, rotor elptico, desalineamiento de la flecha con la jaula o un desbalance magntico) da por resultado un espectro similar al producido por las barras rotas. Evaluando las frecuencias de excentricidad y sus bandas laterales asociadas se conoce la condicin del entrehierro. Las excentricidades dinmicas y estticas dan como resultado picos de componentes de corriente en las frecuencias dadas por la siguiente frmula [Cameron J.R., 1986]: f = f1[kR nd).(1-s)/(p/2) nw] donde: R = nmero de ranuras del rotor. k = 1, 2, 3, 4, 5... nw =1, 3, 5, 7, 9... nd = 0, para excentricidad esttica. nd = 1, 2, 3, 4... para excentricidad dinmica.

FOTO 1 Diagnstico en lnea a un motor de 600 C.P., 4 160 V. artculos

Adems de los problemas mencionados anteriormente y que

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pueden detectarse mediante el anlisis de las corrientes de fase, tambin se pueden obtener resultados (anlisis del espectro de alta frecuencia) que nos permiten confirmar defectos del devanado del estator y realizar un diagnstico mecnico preliminar del motor. La fotografa 2 muestra el rotor fallado de un motor de 3 500 C.P., 13.8 kV; la Gerencia de Equipos Elctricos diagnostic en lnea esta falla en su etapa inicial mediante la tcnica del anlisis de las corrientes de fases. Debido a que existen fallas evidentes durante el periodo de arranque del motor, pero no durante

su operacin normal, actualmente y como parte de esta tcnica de diagnstico en lnea mediante el anlisis de las corrientes de fase, el IIE monitorea la firma de corriente de arranque del motor con la finalidad de analizar su tendencia; ello nos permite obtener un indicativo anticipado de la evolucin de posibles fallas. Diagnstico fuera de lnea de motores de induccin El diagnstico fuera de lnea permite probar motores de induccin

desenergizados a travs de la medicin de sus parmetros bsicos y los de su circuito de fuerza asociado. Con base en estas mediciones se determina la condicin del equipo. Actualmente la Gerencia de Equipos Elctricos basa su diagnstico fuera de lnea de motores de induccin de hasta 13.8 kV en las siguientes pruebas: Resistencia de aislamiento. Pruebas estndar de c.a. Comparacin de pulsos. Pruebas a rotor. Prueba de resistencia de aislamiento La confiabilidad del motor depende de la integridad de su sistema aislante, por lo que ste resulta ser la parte ms importante. El sistema de aislamiento de los motores se encuentra sujeto a diversos esfuerzos de tipo mecnico,

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trmico y elctrico. La prueba de resistencia de aislamiento detecta la presencia de humedad y sustancias contaminantes en la superficie de los devanados. A partir de esta prueba se determinan los ndices de polarizacin y de absorcin dielctrica que indican la variacin de la resistencia a tierra del aislamiento respecto al tiempo. Valores adecuados de estos ndices [ANSI/IEEE, 1992] garantizarn que los devanados del motor se encuentren libres de la presencia de humedad y contaminacin antes de ser sometidos a los esfuerzos elctricos propios de la operacin del motor. Pruebas estndar de c.a. Estas pruebas se aplican para determinar la condicin general del motor; se pueden utilizar en todos los motores, ya sean nuevos o reparados. Las que aplica el IIE como pruebas estndar de c.a. miden lo siguiente: Resistencia a tierra. Capacitancia a tierra. Resistencia hmica. Inductancia fase a fase. Los valores obtenidos de la medicin de la resistencia a tierra permiten evaluar la condicin del aislamiento a tierra del motor y sus cables de alimentacin en caso de ser evaluados de manera conjunta. Los valores de la capacitancia a tierra son un indicador adicional de la condicin del motor, el cual facilita identificar la presencia de elementos contaminantes depositados en el aislamiento del estator. A partir de la medicin de la resistencia de fase a fase en el motor se identifican desbalances resistivos, lo cual permite evaluar sus devanados. Altos desbalances resistivos indican que durante la operacin el motor presentar puntos calientes por conexiones de alta resistencia. Los valores de inductancia de fase a fase que se obtienen durante esta

prueba son tiles para evaluar los devanados, ncleo magntico y componentes del rotor del motor. Altos desbalances inductivos indican fallas en el devanado del estator y defectos en el rotor. Prueba de comparacin de pulsos Por lo comn, las fallas en los devanados de los motores se inician como cortos entre espiras dentro de las bobinas; estos cortos generan puntos calientes que degradarn el aislamiento en vueltas adyacentes hasta que falle la bobina y por lo tanto el motor. El mecanismo de falla puede tomar largo tiempo para que se manifieste como una falla a tierra, as que la prueba de resistencia de aislamiento no puede detectarla. Este tipo de fallas se pueden descubrir mediante la prueba de comparacin de pulsos, la cual localiza defectos en el aislamiento, espira-espira, bobinabobina o fase-fase, fallas que no pueden revelar fcilmente las dems pruebas. El equipo utilizado por el IIE para realizar esta prueba inyecta pulsos de voltaje a la bobina del motor; los pulsos reflejados resultantes son la respuesta de la inductancia de la bobina. En un motor trifsico sin fallas, los devanados de las tres fases deben tener inductancias y capacitancias similares, por lo que la respuesta al impulso en cada fase debe ser similar tambin. En un motor trifsico, la inductancia de una fase daada por un cortocircuito entre espiras es diferente a la inductancia de las otras dos bobinas y, por lo tanto, su respuesta al impulso tambin. Un corto entre espiras en el motor probado ocasionar un desfasamiento y una disminucin en el valor pico de la forma de onda reflejada. Prueba fuera de lnea al rotor La prueba fuera de lnea al rotor de
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motores de induccin del tipo jaula de ardilla que actualmente aplica la Gerencia de Equipos Elctricos se basa en la medicin de las inductancias de fase a fase del motor, con el rotor colocado en diferentes posiciones predeterminadas. Los resultados obtenidos de esta prueba son una representacin grfica de la relacin rotor-estator y con base en su anlisis detectar excentricidades y defectos del rotor, adems de verificar fallas del estator. Un motor es similar a un electromagneto, donde el rotor acta como el ncleo y el estator acta como el devanado del electromagneto. Esta prueba fuera de lnea del rotor nos muestra cmo el magnetismo residual del rotor colocado en diferentes posiciones dentro del estator afecta su inductancia. Dado que el campo magntico del rotor interacta con las tres fases del devanado del estator, las inductancias de cada fase cambian con las diferentes posiciones del rotor. Esta prueba se realiza mediante la aplicacin de una seal de voltaje a cada fase del estator y el giro manual del rotor en incrementos especficos de grados, hasta cubrir al menos un paso polar. Con el rotor colocado en cada posicin se genera y se mide un valor de la inductancia del circuito por fase, mismo que se puede graficar. Para motores en buen estado se obtienen curvas regulares que se repiten cada paso polar con formas de onda senoidales. El anlisis de estas grficas permite determinar la condicin del rotor y del estator, as como correlacionar los resultados de las diferentes pruebas fuera de lnea aplicadas al motor. En el laboratorio del IIE [Carvajal Martnez, F.A. et al., 1998] se obtuvieron los resultados de esta prueba para un motor de 100 c.p. en buen estado y un motor de 1 c.p., con fallas en las barras de la jaula. En la figura 3 se muestran grficamente los resultados obtenidos.

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FIGURA 3

Resultados de la prueba fuera de lnea del rotor: a) en un motor en buen estado; b) en un motor con fallas en las barras de la jaula.
a)

Motor en buenas condiciones

fases 1 y 2

fases 2 y 3

fases 3 y 1

Grados elctricos
b)

Motor daado

Inductancia(mH)

fases 3 y 1 (caf Vs negra) fases 2 y 3 (negra Vs caf) fases 1 y 2 (gris Vs negra)

Grados elctricos

Diagnsticos en lnea y fuera de lnea aplicados a motores en sitio La Gerencia de Equipos Elctricos, a travs de su grupo tcnico de diagnstico de motores, ha evaluado en lnea y fuera de lnea, mediante la aplicacin de las tcnicas descritas en este artculo, aproximadamente 118 motores de induccin con capacidades de 200 a 6 800 c.p. y tensiones elctricas de 440 a 13 200 Volts. Estos
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motores se han evaluado en sitio bajo diferentes condiciones de operacin. En la terminal martima Dos Bocas de Pemex Exploracin y Produccin se realiz el diagnstico en lnea de 23 motores de 1 250, 1 750 y 2 500 c.p., con tensiones de 4 160 y 13 200 Volts, instalados en las casas de bombas 1, 2, 4-temporal y en la estacin de compresores de esta terminal. Los motores se utilizan para el bombeo de crudo. Con la finalidad de incrementar la confiabilidad y disponibilidad de los motores de induccin de media tensin utilizados en las bateras de bombeo de crudo instalados en el activo SamariaSitio Grande, de Pemex Exploracin y Produccin, Regin Sur, la Gerencia de Equipos Elctricos realiz el diagnstico en lnea de 16 motores de induccin tipo jaula de ardilla, de tipo horizontal, trifsicos, de 450, 600 y 1 250 c.p., a 4 160 Volts. Dentro de las instalaciones de la planta criognica del Complejo Procesador de Gas La Venta (CPG La Venta) de Pemex Gas y Petroqumica Bsica, operan seis motores elctricos de induccin de 13.2 kV. Debido a que estos equipos son crticos dentro del proceso de produccin, se evalu en lnea las condiciones de operacin de estos motores, de 3 500 y 6 800 c.p. [Ramrez Cruz, J.M. et al., 1998]. Tambin se evaluaron las condiciones elctricas de operacin de 35 motores de 440 y 2 300 Volts, localizados en nueve instalaciones del sistema de abastecimiento de agua potable del municipio de Acapulco en el estado de Guerrero, esto mediante la realizacin de pruebas elctricas en lnea y fuera de lnea. Con base en el anlisis de los resultados de las pruebas aplicadas en los casos anteriores, se determin que las principales causas de falla detectadas en estos motores se asociaban con daos en el sistema aislante, problemas en la

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jaula del rotor y dificultades de tipo mecnico. Los daos en el sistema aislante se deben principalmente a la acumulacin de elementos contaminantes, tales como polvo, humedad, salitre, aceite, etctera. Los problemas mecnicos tienen que ver principalmente con las condiciones de operacin de la bomba. Conclusiones Los resultados obtenidos y la experiencia adquirida por la Gerencia de Equipos Elctricos durante las etapas de implementacin y aplicacin en sitio de las pruebas de diagnsticos en lnea y fuera de lnea de motores de induccin de baja, mediana y alta tensin permiten asegurar que son un mtodo efectivo y exitiso para monitorear la condicin de estos equipos elctricos y resultan una herramienta valiosa para fundamentar programas de mantenimiento de tipo preventivo y predictivo. El IIE cuenta actualmente con la capacidad y la experiencia para realizar el diagnstico de motores de baja, mediana y alta tensin, mediante la aplicacin de las tcnicas descritas en este artculo y su complementacin con el desarrollo de programas y procedimientos de mantenimiento que permitan sistematizar las actividades de mantenimiento aplicadas a los motores de induccin. Referencias
ANSI/IEEE Std-43-1974 (R1992) Recommended practice for testing insulation resistance of rotating machinery. Cameron, J. R., Vibration and current monitoring for detecting airgap excentricity in large induction motors, en IEEE Proc., vol. 133, Pt. B, nm. 3, mayo de 1986. Carvajal Martnez, F.A. y J.M. Ramrez Cruz, Diagnstico en lnea de motores de induccin mediante el monitoreo de las corrientes de fase, parte I: pruebas de laboratorio, RVP-98, IEEE Seccin Mxico, Acapulco, 1998.

Carvajal Martnez, F.A. y J.M. Ramrez Cruz, El anlisis de las corrientes de fase como herramienta de mantenimiento predictivo en motores de induccin, Octavo Congreso Nacional de Mquinas Elctricas Rotatorias, AMIME 1998, Veracruz, Mxico. Lang G., Fox, Of cages, induction, deduction, bars, vars and squirrels, en Sound and Vibration Review, diciembre de 1994. NEMA Standars Publication nm. MG-1-1993 motors and generators. Ramrez Cruz, J.M., F.A. Carvajal Martnez y M. Campos Hernndez, Diagnstico en sitio de motores de induccin mediante el anlisis del espectro en frecuencia de las corrientes de fase, Octavo Congreso Nacional de Mquinas Elctricas Rotatorias, AMIME 1998, Veracruz, Mxico.

Asociacin Nacional de Normalizacin y Certificacin de Motores de la Asociacin Nacional de Normalizacin y Certificacin del Sector Elctrico (ANCE). Ha publicado varios artculos relacionados con tcnicas de diagnstico en lnea de mquinas elctricas rotatorias y su aplicacin en programas de mantenimiento del tipo predictivo. JOS MANUEL RAMREZ CRUZ

FRANCISCO ANTONIO CARVAJAL MARTNEZ

Ingeniero electromecnico (1990) por el Instituto Tecnolgico de Minatitln. En 1992 ingres al IIE en donde actualmente es investigador de la Gerencia de Equipos Elctricos. Se ha especializado en motores de induccin. Ingeniero industrial electricista (1982) egresado del Instituto Tecnolgico de Veracruz y candidato al grado de maestro en ingeniera elctrica con opcin en sistemas elctricos de potencia por la Divisin de Estudios de Posgrado de la Facultad de Ingeniera de la Universidad Nacional Autnoma de Mxico (UNAM), cuenta con la especializacin tcnica sobre diseo y operacin de generadores y motores de induccin (1991) por la Notthingham Trent University, Inglaterra. En 1984 ingres al IIE en donde es investigador de la Gerencia de Equipos Elctricos. Se especializa en mquinas elctricas rotatorias. Es representante del IIE ante el Subcomit Tcnico de Certificacin de Motores de la
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LUIS FERNANDO ARCOS ZAMORA

Ingeniero industrial en elctrica (1995) por el Instituto Tecnolgico de Puebla. En 1996 ingres al IIE en donde actualmente es investigador de la Gerencia de Equipos Elctricos. Se ha especializado en mquinas elctricas rotatorias.

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