$XWRPDWLRQ DQG 'ULYHV

Introduccin a los PLC

Introduccin

HARDWARE

Esquema de un automatismo

DISTRIBUCIN

MQUINA O INSTALACIN DETECCIN

ACCIONADORES

OPERACIN

MANDO DE POTENCIA

SOFTWARE

TRATAMIENTO

REDES Industriales

DILOGO HUMANO-MQUINA

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Elaborado por: Hans Garca; Pg. 1

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PLC: Introduccin
Introduccin a los PLC

PLC = Controlador Lgico Programable AP = Autmata Programable

Introduccin

Es un computador basado en microprocesadores destinado a funciones de control y automatizacin Un PLC bsicamente lee parmetros del proceso (entradas) y a travs de una lgica (programa) regula, controla, ajusta o actualiza variables (salidas) del proceso

HARDWARE

OPERACIN

SOFTWARE

REDES Industriales

Entradas

PLC

Salidas

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Elaborado por: Hans Garca; Pg. 2

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PLC: Introduccin
Introduccin a los PLC

ALIMENTACIN
Introduccin

ENTRADAS

SALIDAS

HARDWARE

CPU

OPERACIN

SOFTWARE

REDES Industriales

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Elaborado por: Hans Garca; Pg. 3

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PLC: Introduccin
Introduccin a los PLC

El PLC como herramienta de control

Evolucin en el tiempo de mquina secuencial
a herramienta de control casi universal.

Introduccin

Flexibilidad y adaptabilidad a diversas situaciones

de control.

HARDWARE

Herramientas de programacin cada vez ms

semejantes a las usadas en informtica.

OPERACIN

Capacidad de auto diagnstico y depuracin,

tanto del software como del hardware.

SOFTWARE

Compuesto de componentes confiables y duraderos. Efectivo en costo como herramienta sofisticada

de control.

REDES Industriales

Adaptable a sistemas distribuidos basados en

redes industriales y/o de informtica.
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Elaborado por: Hans Garca; Pg. 4

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PLC: Introduccin
Introduccin a los PLC

Evolucin
Creado para sustituir lgica de rels. Bedford y Asociados propusieron primer modelo (MODICON 084) a la industria automotriz a finales de los aos 60. Poder de procesamiento de los PLCs aument en paralelo con nuevas tecnologas en P. A partir de mediados de los 70 aparecen las redes industriales (Modbus). En los aos 80 se introducen los lenguajes grficos y los PLC comienzan a programarse a travs de computadores y no de consolas dedicadas. A partir de los 90 se estandariza la manera de trabajar con PLCs, especialmente con la norma IEC 61131.
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Introduccin

HARDWARE

OPERACIN

SOFTWARE

REDES Industriales

Elaborado por: Hans Garca; Pg. 5

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PLC: Introduccin
Introduccin a los PLC

PLCs comerciales

Introduccin

ABB

HARDWARE

OPERACIN

SOFTWARE

REDES Industriales

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Elaborado por: Hans Garca; Pg. 6

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PLC: Introduccin
Introduccin a los PLC

PLCs comerciales
Advant Procontic Axumerik SIGMA-tronic

Introduccin

Pico Controllers MicroLogix SLC 500 PLC-5

HARDWARE

OPERACIN

SOFTWARE

REDES Industriales

Logo S7-200 S7-300 S7-400

Zelio Twido Premium Quantum

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Elaborado por: Hans Garca; Pg. 7

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PLC: Arquitectura
Introduccin a los PLC

Introduccin

CPU

Entradas / Salidas

HARDWARE

OPERACIN

PLC

SOFTWARE

REDES Industriales

Comunicaciones

Memoria

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Elaborado por: Hans Garca; Pg. 8

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PLC: Arquitectura
Introduccin a los PLC

Multiprocesamiento
Introduccin

Lgica

I/O

Comunicaciones

HARDWARE

Procesador
OPERACIN

CPU

Controlador

SOFTWARE

REDES Industriales

Modular

Compacto

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Elaborado por: Hans Garca; Pg. 9

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PLC: Arquitectura
Introduccin a los PLC

Bases o Racks Sirven de soporte a los diferentes mdulos

12345Cuadro metlico Conector de slot Orificio de fijacin Orificio de montaje Terminales de tierra

Introduccin

HARDWARE

OPERACIN

SOFTWARE

REDES Industriales

Rack de 18 slots para PLC de gran capacidad

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Elaborado por: Hans Garca; Pg. 10

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PLC: Arquitectura
Introduccin a los PLC

Bases o Racks

Introduccin

HARDWARE

OPERACIN

SOFTWARE

REDES Industriales

6, 8 y 12 slots
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Elaborado por: Hans Garca; Pg. 11

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PLC: Arquitectura
Introduccin a los PLC

Bases o Racks: expansiones PLCs pequeos: los mdulos se aaden a travs de conectores.

Introduccin

HARDWARE

OPERACIN

SOFTWARE

REDES Industriales

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Elaborado por: Hans Garca; Pg. 12

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PLC: Arquitectura
Introduccin a los PLC

Bases o Racks: expansiones PLCs grandes: los mdulos se conectan a travs de buses o de tarjetas especiales

Introduccin Rack Local HARDWARE Tarjetas de expansin Racks Remotos OPERACIN Bastidor local

SOFTWARE

REDES Industriales

Bastidor o Rack local: contiene el CPU

Bastidores de extensin
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Elaborado por: Hans Garca; Pg. 13

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PLC: Arquitectura
Introduccin a los PLC

Bases o Racks: expansiones Ejemplo de conexin a travs de bus que sale de los mismos chasis o racks.

Introduccin

Conector para bus exterior

HARDWARE

OPERACIN

Cable de extensin

SOFTWARE

REDES Industriales

Rack

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Elaborado por: Hans Garca; Pg. 14

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PLC: Arquitectura
Introduccin a los PLC

Bases o Racks: insercin de tarjetas en un slot Varios mtodos para insercin de tarjetas en una ranura o slot

Introduccin

HARDWARE

OPERACIN

Tarjeta encaja en conector de rack

SOFTWARE

REDES Industriales

Mdulo est provisto de su propio conector (puente)

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Elaborado por: Hans Garca; Pg. 15

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PLC: Arquitectura
Introduccin a los PLC

Bases o Racks: distancias entre racks Vara de segn el modelo del PLC. De unos pocos metros a algunos km. Pueden usarse repetidores (cable o fibra).

Introduccin

HARDWARE

OPERACIN Ejemplo: arquitectura de expansin remota con repetidores de fibra ptica (km) (Modicon Quantum)

SOFTWARE

REDES Industriales

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Elaborado por: Hans Garca; Pg. 16

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PLC: Fuentes de Alimentacin

Introduccin a los PLC

EXTERNAS

INTEGRADAS

Introduccin

HARDWARE

OPERACIN

Conexin a los mdulos a travs de cables externos

Viene integragada con el CPU en una sola pieza

SOFTWARE

REDES Industriales

Es un mdulo que alimenta el resto de las tarjetas a travs del bus

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Elaborado por: Hans Garca; Pg. 17

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PLC: Fuentes de Alimentacin

Introduccin a los PLC

Clasificacin
Segn Voltaje de alimentacin

Introduccin

AC: 24 V; 48 V; 115 V; 220 V DC: 12 V; 24 V; 48 V; 115 V

HARDWARE

Segn Corriente de suministro

OPERACIN

- Desde 2A hasta > 15 A

SOFTWARE

Voltajes que suministran

- 5 VDC (electrnica) - 12 VDC (electrnica, salidas a rel) - 24 VDC (alimentacin general I/O)

REDES Industriales

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Elaborado por: Hans Garca; Pg. 18

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PLC: Fuentes de Alimentacin

Introduccin a los PLC

Clasificacin (continuacin)
Segn modo de trabajo

Introduccin

Independientes: trabaja una sola fuente Sumables: dos o ms fuentes se reparten la carga Redundantes: una fuente respalda a las dems

HARDWARE

OPERACIN

SOFTWARE

REDES Industriales

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Elaborado por: Hans Garca; Pg. 19

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PLC: Fuentes de Alimentacin

Introduccin a los PLC

Caractersticas tcnicas: ejemplo

Introduccin

HARDWARE

OPERACIN

SOFTWARE

REDES Industriales

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Elaborado por: Hans Garca; Pg. 20

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PLC: Fuentes de Alimentacin

Introduccin a los PLC

Ejemplos: fuentes para PLCs de gama alta

Introduccin

HARDWARE

OPERACIN

Alarma falla fuente

SOFTWARE

REDES Industriales

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Elaborado por: Hans Garca; Pg. 21

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PLC: Fuentes de Alimentacin

Introduccin a los PLC

Ejemplo: fuentes para PLCs de gama media

Introduccin

HARDWARE

OPERACIN

SOFTWARE

REDES Industriales

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Elaborado por: Hans Garca; Pg. 22

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PLC: CPU
Introduccin a los PLC

Compuesto de:

Introduccin

Procesador(res)

Memoria
HARDWARE

Puerto(s) de comunicacin Entradas / Salidas integradas (algunos) Sealizacin Botn de modos de marcha (algunos) Entrada alimentacin (por lo general DC) Sistema Operativo Pila de respaldo de memoria RAM Ranuras para tarjetas PCMCIA
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OPERACIN

SOFTWARE

REDES Industriales

Elaborado por: Hans Garca; Pg. 23

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PLC: CPU
Introduccin a los PLC

MEMORIA

Datos o Datos + Programa

Introduccin

RAM

Respaldada por pila Puede ampliarse con PCMCIA

HARDWARE

No voltil
OPERACIN

EPROM

Programa Puede usarse como respaldo

SOFTWARE

RAM o EEPROM
REDES Industriales

PCMCIA

Para ampliacin de memoria Para back up de programa

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Elaborado por: Hans Garca; Pg. 24

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PLC: CPU
Introduccin a los PLC

Identificacin de partes (ejemplo 1)

1- Display con indicadores. 2- Botn de reset.

Introduccin

HARDWARE

3- Puerto de comunicacin integrado. 4- Puerto auxiliar de comunicacin integrado. 5- Ranura para tarjeta de ampliacin de memoria formato PCMCIA tipo I. 6- Ranura para tarjeta de comunicacin formato PCMCIA tipo III 7- Conector para bus FIPIO..
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OPERACIN

SOFTWARE

REDES Industriales

Elaborado por: Hans Garca; Pg. 25

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PLC: CPU
Introduccin a los PLC

Identificacin de partes (ejemplo 2)

Indicador de error de bus Indicadores de estado Ranura para MMC

Introduccin

HARDWARE

Selector de modo

OPERACIN

Interfaz DP Interfaz MPI/DP

Interfaz PROFINET

SOFTWARE

REDES Industriales
Conexin a fuente 24 VDC

LEDs PROFINET

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Elaborado por: Hans Garca; Pg. 26

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PLC: CPU
Introduccin a los PLC

Identificacin de partes (ejemplo 3)

Display Cubierta: pila + selector de modo Teclado capacitivo

Introduccin

HARDWARE

Puerto Modbus
OPERACIN

Puerto USB Puerto Modbus +

SOFTWARE

Ranuras para PCMCIA (memoria)

REDES Industriales

Puerto Ethernet Industrial

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Elaborado por: Hans Garca; Pg. 27

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PLC: ejemplo hoja tcnica de CPU

Introduccin a los PLC

Introduccin

HARDWARE

OPERACIN

SOFTWARE

REDES Industriales

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Elaborado por: Hans Garca; Pg. 28

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