CONSTRUCCIN DE MQUINAS DE VAPOR

La mquina de vapor, uno de los ms importantes avances tecnolgicos de la historia de la humanidad, fue la base del desarrollo de la revolucin industrial en el siglo XIX. Se describen en las pginas siguientes sus fundamentos y el sistema que emplea el autor para la construccin y reparacin artesanal de modelos a escala de las antiguas mquinas de vapor.

1. Principio fsico
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La mquina de vapor es un motor trmico, es decir, un motor que transforma el calor en trabajo mecnico. Tambin el trabajo mecnico puede transformarse en calor, existiendo una perfecta equivalencia entre ambas formas de energa.

La unidad de cantidad de calor habitualmente utilizada en Termodinmica es la Calora (Cal), que equivale a 4,186 Julios (J), que es la unidad de energa del Sistema Internacional. Tambin equivale a 0,427 Kilogrmetros (Kgm), undad sta del Sistema Tcnico. Como ejemplo, imaginemos que al transformar la energa calorfica en trabajo, contenida en un kilogramo de buen carbn de hulla, no existiesen prdidas, por lo que con este kg. de carbn dando 8.000 kilocaloras, desarrollara: 8.000 Kcal X 4,186 = 33.488.000 J, o tambin 8.000 Kcal X 0,427 = 3.418.000 Kgm, que durante una hora, daran: 33.488.000 J / 3.600 s = 9.302,2 watios (W) o 3.418.000 Kgm / 3.600 s = 949,4 Kgm/s, o sea:

9.302,2 W / 735 o tambin 949,4 Kgm/s / 75 = 12,66 caballos de vapor (CV), que sigue emplendose como unidad de potencia calorfica. Por tanto, la mejor mquina de vapor sera aquella capaz de desarrollar 1 CV con unos 80 gramos de carbn de hulla. En realidad, en esta transformacin hay muchas prdidas y normalmente no se alcanzan rendimientos superiores al 25%, incluso con los motores trmicos modernos, como es el caso de la turbina de vapor. En una mquina de vapor la transformacin del calor en trabajo se logra gracias a las propiedades elsticas del vapor de agua. Si se calienta agua en una vasija cerrada, el vapor producido tiende a forzar las paredes de vasija con una presin que aumenta a medida que crece la temperatura. Si conducimos este vapor por medio de una tubera a un cilindro dentro del cual puede moverse un mbolo o pistn, el vapor ejercer su presin sobre el mbolo el cual correr dentro del cilindro, desarrollando, de esta manera, un trabajo mecnico:

3. Funcionamiento
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En este captulo se analizan las principales caractersticas de los mecanismos que conforman las mquinas de vapor de cilindro oscilante, estableciendo las bases de su diseo. Se describen tambin las distintas relaciones que existen entre los mecanismos en funcin de las fases del ciclo de funcionamiento.
Nos falta conocer otra pieza fundamental del mecanismo de la mquina de vapor de cilindro oscilante: Es el soporte. Se trata en esencia de una pared vertical que sustenta las piezas descritas permitiendo a la vez realizar sus distintos movimientos. Asimismo, el soporte contiene tanto el conducto que suministra el vapor procedente de la caldera hacia el interior del cilindro como el que recoge el vapor usado por ste que, en el caso de las sencillas mquinas de cilindro oscilante, no es reutilizado. Por tanto, un soporte muy simple estara formado por una plancha rectangular de acero en la que se practican cuatro orificios:

Entrada de vapor al cilindro procedente de la caldera Salida de vapor del cilindro al exterior Eje de oscilacin del cilindro Eje de la manivela y volante

La disposicin de estos orificios en el soporte no es arbitraria, sino que obedece a los distintos movimientos que realizan las piezas de la maquinaria:

El recorrido oscilante del cilindro y, por tanto, el giro que realiza su orificio respecto al eje, determina la distancia existente entre los agujeros de entrada y salida de vapor del soporte. La distancia entre los ejes del volante y cilindro depender tanto de la separacin de los orificios de entrada y salida de vapor como de la excentricidad de la manivela. La excentricidad de la manivela est condicionada al recorrido que efecta el mbolo dentro del cilindro. La distancia entre los ejes de giro del volante (tambin el de la manivela) y del cilindro est determinada por la longitud del pistn.

Para establecer estas distancias a la hora de disear una mquina de vapor, basta con dibujar una sencilla figura geomtrica:

La base del tringulo issceles pequeo (b) es la distancia existente entre los orificios de entrada y salida de vapor El lado mayor de este tringulo (a) es la distancia desde el eje del cilindro hasta el centro de cada uno de los citados orificios La semibase del tringulo issceles grande (d) es la distancia existente entre el eje de la manivela (y volante) y el eje de su brazo, distancia que podemos denominar excentricidad del cigeal La altura de este tringulo (c) es la distancia entre los ejes del cilindro y manivela

Alternativamente, los orificios de entrada y salida de vapor practicados en el soporte coincidirn con el agujero que tiene el cilindro, que har enfrentar la posicin superior o inferior de la manivela, respectivamente. Corresponden estas posiciones a las fases crticas de admisin y compresin:

Como se ha citado en el captulo anterior, existen dos puntos muertos en los que la mquina no funcionara si no es por la ayuda del volante de inercia. En la posicin (1) entra de lleno vapor al cilindro y desplaza con fuerza al pistn, provocando ste el giro de la manivela y del volante. Inmediatamente despus, el volante y manivela han recorrido un ngulo de 90 en el que el pistn y cilindro se posicionan horizontalmente, encontrndose el primero desplazado al exterior. Ya no entra vapor al no coincidir los orificios del soporte y cilindro y, por tanto, finaliza la fase de expansin de vapor. Esta posicin (3) es el punto muerto superior que el volante es muy capaz de superar dada la fuerza de impulsin que le ha comunicado anteriormente el pistn. Giran nuevamente el volante y manivela otros 90 y empujan al pistn hacia el interior del cilindro (se inicia la fase de compresin), provocando ste la salida de vapor a travs del orificio del cilindro enfrentado con el

agujero de salida del soporte (realmente la salida comienza un poco antes, en una posicin intermedia entre 2 y 3). Tambin aqu el volante, dado su peso y velocidad de giro (inercia) supera este punto sin problemas. Giran otros 90 el volante y manivela y nuevamente el cilindro y pistn se posicionan horizontalmente, con la diferencia de que esta vez el pistn se encuentra totalmente desplazado hacia el interior del cilindro, por lo que ha expulsado completamente el vapor gastado. Esta posicin (4) es el punto muerto inferior y, cmo no, el volante lo supera perfectamente:

Conjuntamente con las posiciones descritas de admisin/p.m. superior/compresin/p.m. inferior hay otras intermedias que completan el ciclo de funcionamiento de la mquina de vapor. Son las siguientes:

Admisin y comienzo de la impulsin: Se produce inmediatamente despus del p.m. inferior, cuando el volante y manivela han recorrido algo ms de 45 desde esta posicin y el pistn se encuentra desplazado de forma que no tapona el orificio del cilindro. Fin de la impulsin: Se produce inmediatamente despus de la posicin 1, cuando el volante y manivela han recorrido tambin algo ms de 45 desde esta posicin. Por tanto, la carrera de impulsin se efecta durante unos 100-110 de recorrido angular del volante. Compresin y comienzo de la expulsin: Se produce inmediatamente despus del p.m. superior, cuando el volante y manivela han recorrido algo ms de 45 desde esta posicin. Fin de la expulsin: Se produce inmediatamente despus de la posicin 2, cuando el volante y manivela han recorrido tambin algo ms de 45 desde esta posicin y el pistn todava no llega a taponar el orificio del cilindro. Como en el caso de la admisin, la carrera de expulsin o escape se efecta durante unos 100-110 de recorrido angular del volante. Comienzo y fin del p.m. superior: Corresponde este movimiento desde el punto en el que no entra vapor al cilindro (termina la admisin) hasta cuando puede comenzar a salir de ste el vapor (empieza la compresin). Abarca esta carrera, ms o menos, 70-80 de recorrido angular del volante.

Comienzo y fin del p.m. inferior: Corresponde este movimiento desde el punto en el que ya no sale el vapor gastado del cilindro (termina la compresin) hasta cuando puede comenzar a entrar nuevamente vapor (empieza la admisin). Abarca tambin esta carrera, ms o menos, 70-80 de recorrido angular del volante.

La siguiente animacin muestra el funcionamiento de una mquina de vapor de cilindro oscilante:

2. Elementos principales de la mquina de vapor

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Nos centraremos ahora en explicar la forma de aprovechar la presin de vapor para hacer funcionar las pequeas mquinas de vapor que cualquier aficionado al modelismo conoce. En general, todos los modelos a escala existentes pueden agruparse en dos sistemas diferenciados de distribucin del vapor: de cilindro oscilante y por corredera. Trataremos en los siguientes captulos de las mquinas de vapor de distribucin de vapor por cilindro oscilante. Los rganos principales del artilugio no pueden ser ms sencillos: Un cilindro tapado por un extremo en cuyo interior se mueve un mbolo provisto de un vstago que se articula con una manivela, unida sta por el eje a un volante de inercia:

El cilindro y el mbolo estn construidos con el mismo material, preferentemente con bronce o latn, que son aleaciones de metales (cobre, estao y zinc, principalmente) que renen cualidades ptimas para las condiciones a las que someten estas piezas: soportan muy bien los golpes de fuego o calor, no se oxidan en contacto con el aire o el agua, son de fcil mecanizado, con mnimo coeficiente de rozamiento, etc. El cilindro es realmente una pieza prismtica (sencillamente un paraleleppedo) taladrada a lo largo de su eje principal. Cuenta en una de sus caras con dos orificios,

uno para la entrada y salida de vapor y otro para insertar un eje mediante el cual gira u oscila el cilindro sobre su soporte. El mbolo es una pieza cilndrica con el mismo dimetro que el taladro del cilindro, de forma que se desplaza en el interior de ste ajustadamente. En la cara plana exterior del mbolo se inserta una varilla o vstago, que cuenta en su extremo libre con un orificio. Este conjunto mbolo-vstago lo denominaremos pistn, que se asemeja a la biela de los motores de explosin, con la diferencia de que el pistn de la mquina de vapor oscilante no tiene articulacin entre el propio mbolo y su vstago, sino que es una unin fija.

La manivela o cigeal es el elemento que permite transformar el movimiento de vaivn del pistn en giro. Consta de las siguientes piezas: un brazo excntrico respecto al eje del cigeal que se inserta en el orificio del vstago del pistn, el propio cuerpo del cigeal y su eje. El volante de inercia es el elemento que salva la irregularidad de la impulsin del pistn, es decir, permite que la mquina contine girando en los puntos muertos que se producen en el conjunto pistn-cigeal. Tambin tiene la funcin el volante de mantener una velocidad de giro relativamente constante, ya que la presin de vapor vara dentro del cilindro y por tanto sin este volante la mquina funcionara a sacudidas.

El siguiente dibujo nos muestra los elementos descritos y los distintos movimientos que realizan :

4. Fabricacin y restauracin de mquinas de vapor

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Tanto la fabricacin artesanal de mquinas de vapor de cilindro oscilante como la restauracin de antiguos modelos deteriorados no plantea serias dificultades si se cuenta con las herramientas adecuadas, se obtienen los materiales necesarios y se dispone del tiempo y habilidad manual suficiente.

Para una mejor descripcin de los trabajos de fabricacin de las piezas que componen estas mquinas, se diferencia en stas dos conjuntos de elementos:

Elementos estticos: formados por la base, el hogar, la caldera, el conducto de vapor, la hornilla y el soporte de mecanismos Elementos dinmicos: formados por el cilindro, el pistn, la manivela, el volante de inercia y los ejes

Elementos estticos Base: Generalmente se construye con una plancha metlica de espesor, forma y dimensiones adecuadas. Dan muy buen resultado, tanto desde el punto de vista esttico como del funcional, las bases construidas con mrmol u otro material ptreo. Tambin resultan muy atractivas las mquinas montadas sobre una base de madera, pero en este caso es necesario colocar entre sta y la mquina una placa de metal que reduzca de alguna forma los efectos del calor sobre la madera. Hogar: El material que lo compone debe resistir la llama directa. Se construye esta pieza con chapa de aluminio, acero galvanizado o cobre. Y porqu no, incluso se puede realizar el hogar a semejanza de las primeras mquinas de vapor de Newcomen, que eran de albailera. Para ello emplearemos pequeas piedras o ladrillos pegados con algn tipo de masilla o adhesivo resistente al calor. Existe en el mercado un mortero sellante refractario que se utiliza en las chimeneas o cocinas de lea y que es idneo para este fin. Caldera: Segn los modelos, est fabricada en acero inoxidable o cobre. Para reparar o construir calderas es ms prctico y econmico este ltimo material. En los almacenes de fontanera existen tubos de cobre rgido de dimetros variables, siendo apropiados los de 35 y 54 mm. Para las tapas de la caldera se pueden usar bridas ciegas para los dimetros citados, pero son muy caras, por lo que se pueden fabricar coronas adaptables a estos tubos a partir de chapa de cobre dctil. Por ejemplo, para el tubo de 35 mm. recortaremos de la chapa dos discos de 45 mm. y los preformaremos de manera que recubran ligeramente los bordes del tubo. No es recomendable construir las tapas ajustadas al interior o exterior del tubo, ya que por muy bien que se suelden a ste, la enorme presin del vapor que se produce en la caldera puede desprenderlas. Orificio de llenado y tapn de la caldera: Ya que es difcil encontrar en el mercado rcores o vlvulas con los que construir esta pieza, se puede recurrir a un sencillo canutillo de latn con rosca exterior para madera de 8 mm. e interior M6 (se utiliza en carpintera para fijar las patas a las mesas o sillas), cuyo tapn ser un tornillo cincado y arandela M6. Para elaborar el conducto de vapor se emplea tubo de cobre dctil 2-4 mm. (dimetro interior-exterior), nada ms sencillo. La hornilla o cazoleta que contiene el combustible puede fabricarse fcilmente con un segmento de tubo de cobre rgido de 35 mm., cuyo fondo ser una corona similar

a las descritas para la caldera. El mango de la hornilla puede hacerse con una varilla de latn que se soldar al segmento. En la mayora de los modelos a escala de mquinas de vapor de cilindro oscilante que se comercializan, el soporte de los mecanismos est compuesto por tres piezas: la propia placa de sujecin del cilindro (como se ha visto en el captulo 3, tambin tiene la funcin de conducir el vapor entrante o saliente del cilindro) y los dos angulares de fijacin del volante y manivela a la base de la mquina. Este conjunto de elementos puede disearse en una sola pieza, de forma que se simplifican los trabajos de elaboracin. El soporte se construye a partir de una chapa de acero de 2 mm. de espesor cortada en L, en la que realizaremos los respectivos orificios para la conduccin del vapor y ejes de los mecanismos, teniendo especial cuidado en establecer con precisin sus distancias y dimetros correspondientes, pues de no hacerlo as la pieza resultante ser inservible. Dado que todas las piezas descritas estn sometidas a un fuerte calor, si no a la llama directa, para su decoracin hay que elegir necesariamente pintura al esmalte anticalrica. Solo se comercializan pinturas de este tipo en color negro o aluminio, existiendo otra blanca para radiadores que no servira, pues no soporta altas temperaturas. Se puede mezclar la pintura anticalrica con otras pinturas al esmalte de diversos colores (stas en muy baja proporcin) obteniendo muchas tonalidades. Si se opta por no pintar, hay que tener en cuenta que el cobre presenta un aspecto sucio y envejecido cuando se suelda o se aplica la llama.

Piezas que componen la caldera Canutillos

Elementos dinmicos Cilindro: La elaboracin del cilindro resulta complicada y tan solo podremos emprender el trabajo copiando con la mayor precisin posible uno original. Se realiza a partir de una barra cilndrica de latn (en muchas ferreteras venden varillas de diversos dimetros al peso) o mejor con una cuadrada (en este caso, tan solo en industrias auxiliares de los astilleros o en ciertas caldereras es posible que encontremos secciones que nos puedan valer).

Pistn: En este caso, la fabricacin de un pistn es muy simple. Podemos recurrir a ensamblar dos secciones de varilla de latn de distinto dimetro, siendo el correspondiente al mbolo el mismo que el del interior del cilindro, con un calibre de tolerancia inferior a una dcima de milmetro. Al objeto de reducir la friccin entre estas piezas (y tambin favorecer la creacin de un pequeo colchn de aire entre ellas), se practican en el mbolo dos o tres surcos transversales. Manivela: Se utiliza para su construccin un disco u ovoide de metal (acero o aluminio). Como se ha descrito en el captulo 3, la excentricidad de esta pieza (distancia entre su eje y brazo) est directamente relacionada con la longitud del pistn y posicin geomtrica de los orificios del cilindro. Tambin es importante comprobar que la masa de la pieza est lo mejor equilibrada respecto a su eje. Volante de inercia: Para un mayor rendimiento de la mquina, el volante de inercia deber estar construido de forma que concentre la mayor parte de su masa en la periferia, asemejndose esta pieza a la rueda de un vagn de ferrocarril. Obviamente, la construccin de esta pieza es muy complicada, por lo que es mejor utilizar alguna rueda metlica de tamao adecuado, procedente de una vieja mquina de vapor, del Meccano u otro juguete mecnico. Es posible encontrar volantes en algunas tiendas de modelismo que venden accesorios de mquinas de vapor. Tambin se puede fabricar un volante con un disco de chapa de acero de 2,53,0 mm. de espesor y dimetro variable, siendo fundamental que se trate de un crculo perfecto y tenga su eje bien centrado. Ejes: El eje del cilindro puede construirse con varilla roscada M3 (o M4), provisto de su correspondiente tuerca, arandela y muelle. No tiene mayor dificultad su construccin, aunque hay que tener cuidado en elegir la mtrica y paso de la varilla acorde con la rosca del cilindro. El eje del volante y brazo de la manivela puede realizarse a partir de varilla de acero o latn. Si se dispone de un buen juego de terrajas y machos de roscar, es mejor hacer roscas en las piezas que soldarlas entre s, pues de esta forma no podrn ser desmontadas.

Soporte, volante, manivela y ejes componen el cilindro y pistn

Piezas que

Mquina WILESCO restaurada autor del web

Mquinas construidas por el

Mquina funcionando

Juan Jos Gmez Sanz