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Mtodos de
integracin
Captulo 2
En casi todos los textos de clculo, lo que vamos a desarrollar en este captulo es
conocido bajo el nombre de mtodos de integracin. Puede ser que dicha deno-
minacin d lugar a confusin en el principiante, puesto que lo que realmente se
ensea es a calcular primitivas de muchas clases de funciones para que conjunta-
mente con el segundo teorema fundamental del clculo que se enuncia y demuestra
en el captulo 3 puedan usarse con mucha soltura en las aplicaciones del captulo 4.
La expresin tcnicas o mtodos de integracin se refiere al estudio de mtodos
sistemticos para hallar primitivas o antiderivadas.
Principalmente, se utilizan tres tcnicas que son:
1. Integracin por sustitucin. Mtodo basado en la regla de la cadena.
2. Integracin por partes. Mtodo basado en la diferenciacin de un produc-
to.
3. Integracin por descomposicin en fracciones simples.
Estas tcnicas no slo explican cmo se han elaborado las llamadas tablas de integra-
les indefinidas que aparecen en todos los textos de clculo y que tambin estn
incluidas en el apndice III de este texto, sino que tambin pueden utilizarse para
evaluar integrales de tipos diversos y permitir transformar ciertas integrales reducin-
dolas a otras ya conocidas.
Mdulo 5
Tabla preliminar de integrales
indefinidas
Mdulo 6
Integracin por partes
Mdulo 7
Integracin por sustitucin
Mdulo 8
Sustituciones trigonomtricas
Mdulo 9
Integracin por descomposicin
en fracciones simples
Mdulo 10
Integracin de funciones
racionales propias
Mdulo 11
Sustituciones diversas
Ejercicios
Mdulos 5 al 11
Para los sintetizadores de msica, los coeficientes de Fourier son las amplitudes de los distintas
armnicos de las formas de ondas dadas. Los controles graves y agudos en un equipo estreo
se interpretan como las amplitudes de diferentes trminos en una serie de Fourier. La integracin
por partes (mdulo 6) permite calcular los coeficientes de las series de Fourier.
48
49
Elementos bsicos de clculo integral y series
5
Tabla preliminar de integrales
indefinidas
Contenidos del mdulo
Objetivos del mdulo
Preguntas bsicas
Introduccin
5.1 Primera tabla de integrales
1. Construir, con base en las reglas de derivacin (RD1-RD32) y las reglas diferen-
ciales (Rd1-Rd10) de los mdulos 19 y 28 del texto Elementos bsicos de clculo
diferencial, una primera tabla de integrales.
1. Deduzca la frmula sec ln sec tan x dx x x C = + +
escribiendo
2 2
1 cos cos 1 cos cos
sec ,
cos 2 1 sen 1 sen cos 1 sen
x x x x
x
x x x x x
= = = = +
+
expresin inspirada en la descomposicin en fracciones parciales.
Antes de exponer los mtodos de integracin se dar una lista de primitivas (inte-
grales indefinidas) para las funciones ya conocidas. La tabla que se presenta
seguidamente rene las integrales o primitivas de las funciones estudiadas hasta el
momento.
La tabla de integrales se deduce de manera inmediata de la definicin dada en la
seccin 2.1 del mdulo 2 y de la tabla de derivadas del mdulo 19 del texto Elemen-
tos bsicos de clculo diferencial. Se puede comprobar fcilmente que las igualda-
des de la tabla son vlidas mediante la derivacin, es decir, se puede verificar que la
derivada del segundo miembro es igual al integrando.
Pietro Mengoli
El nombre de Pietro Mengoli aparece en el
registro de la Universidad de Bolonia en el
periodo 1648-1686, en el que sustituy a
su maestro Francesco Bonaventura Cavalieri
(1598-1647) en la ctedra de mecnica. Se
gradu en filosofa en 1650 y tres aos
ms tarde en leyes civiles y cannicas. En
este primer periodo escribi tres obras de
matemtica pura. Despus fue ordenado
sacerdote y hasta su muerte fue prior de la
iglesia de Santa Mara Magdalena de Bolonia.
Aunque de 1660 a 1669 no public nada,
en 1670 aparecieron tres de sus obras:
Refraccin solar, Especulacin sobre msica
y Crculo. Estas obras reflejaban el nuevo
propsito de Mengoli de investigar no
nicamente sobre matemticas puras sino
tambin sobre matemticas mixtas como la
astronoma, la cronologa y la msica.
Adems, su investigacin estaba claramente
dirigida a justificar escritos bblicos y a hacer
apologa de la fe catlica. Mengoli continu
escribiendo en esta lnea, publicando Ao y
Mes, dos obras sobre cosmologa y
cronologa bblica, y Aritmtica racional y
Aritmtica real sobre lgica y metafsica.
Tambin escribi una obra sobre cuadra-
turas, compuesta por seis captulos, que l
llama elementos, y una introduccin. En
esta introduccin explica cada uno de los
captulos por separado. El primer captulo
da las potencias de un binomio expresadas
en letras tanto para la suma como para la
resta, y el segundo calcula numerosas
sumas de potencias y productos de
potencias con una notacin propia. En el
tercero, a partir de la definicin de los
conceptos razn cuasinula, razn
cuasiinfinita y razn de cuasiigualdad
desarroll una teora de cuasiproporciones
basndose en la teora de proporciones del
libro V de Euclides. En el cuarto captulo,
basndose tambin en el libro V de Euclides,
elabor una teora de proporciones
logartmicas. En el quinto construy el
50
5.1 Primera tabla de integrales
Esta primera tabla que se incluye es pequea. Su memorizacin permitir adquirir
habilidad para calcular muchas otras integrales.
Captulo 2: Mtodos de integracin
Vea el mdulo 5 del programa
de televisin Elementos bsicos
de clculo integral y series
1.
1
, 1
1
ln , 1
n
n
u
C n
u du n
u C n
+
= +
+ =
3. du u C = +
4.
u u
e du e C = +
5.
1
ln
u u
a du a C
a
= +
6. sen cos u du u C = +
7. cos sen u du u C = +
8. tan ln cos u du u C = +
9. cot ln sen u du u C = +
10.
2
sec tan u du u C = +
11.
2
csc cot u du u C = +
16.
1
2 2
1
sen
,
cos
u
C
du
a
u
a u
C
a
=
+
+
21.
2
sech tanh udu u C = +
22.
2
csch coth udu u C = +
De esta forma,
ln cos ln(cos ) u u = si cos 0, u >
ln( cos ) u = si cos 0. u <
As que,
( ln cos ) (ln (cos ))
1
( sen )
cos
tan , si cos 0.
x x
D u D u
du
u
u dx
du
u u
dx
=
=
= >
( ln cos ) (ln ( cos ))
1
(sen )
cos
tan si cos 0.
x x
D u D u
du
u
u dx
du
u u
dx
=
=
= <
En cualquiera de los casos,
( ln cos ) tan ( ln cos ) tan ,
x
du
D u u d u u du
dx
= =
52
y de aqu se deduce la frmula 8.
De manera anloga pueden deducirse las frmulas 9, 14 y 15, las cuales se
dejan como ejercicio para el lector.
Las frmulas dadas en 17, 18 y 19 pueden igualmente deducirse de manera
anloga; sin embargo, se deducen tambin usando sustituciones trigonomtricas,
como lo veremos en el mdulo 8 de este mismo captulo.
2. Durante el clculo de integrales indefinidas es til tener en cuenta las si-
guientes reglas que se deducen fcilmente usando derivacin y que son de
frecuente uso en el resto del texto.
Si ( ) ( ) , f x dx F x C = +
entonces:
(1).
1
( ) ( ) , f ax dx F ax C
a
= +
0. a
(2). ( ) ( ) . f x b dx F x b C + = + +
(3).
1
( ) ( ) , f ax b dx F ax b C
a
+ = + +
0. a
As por ejemplo,
1
sen5 cos5
5
x dx x C = +
4 4
1
.
4
x x
e dx e C = +
= +
2. 2 2 1 2 1
1 1 2 3 1
2 2 2 2 ( 1) ( 1) ( 1)
n n n
x n
dx dx
n n x x x
= +
+ + +
escribiendo
2
2 2 1 2
1 1
,
( 1) ( 1) (1 )
n n n
x
dx dx dx
x x x
=
+ + +
y trabaje sobre la ltima integral.
Las preguntas bsicas 1 y 2 formuladas en el mdulo 2, en general son falsas. As,
2
2
x
xdx C = +
; tambin,
3
2
2
x
x dx C = +
; sin embargo,
2 2
. x x dx x dx x dx
El mtodo de integracin por partes es una tcnica para resolver integrales de la
forma ( ) ( ) f x g x dx
y dV
Ntese que para aplicar el mtodo de integracin por partes se llama U una parte del
integrando y dV la parte restante con el diferencial.
Derivando U, se obtiene: dU.
Integrando dV, se obtiene: V.
La figura 6.1 permite recordar el mtodo.
Figura 6.1
Captulo 2: Mtodos de integracin
Escuche el audio Nota histrica:
Poi ncar en su multimedia de
Elementos bsicos de clculo
integral y series
55
Elementos bsicos de clculo integral y series
Ntese adems que al integrar dV, si se escribe
1
( ) V C + en lugar de V en el segundo
miembro de la ecuacin (2), se tiene
1 1
( ) ( ) . U dV U V C V C dU U V V dU = + + =
Esta ltima ecuacin coincide con (2), lo que indica que al determinar la funcin V a
partir de su diferencial dV se puede prescindir de la constante C.
6.2 Observaciones importantes del mtodo de
integracin por partes
1. Cuando la integral del lado derecho de (2) es ms difcil de calcular que la
integral original, se debe a la eleccin no apropiada del U y del dV. Por esta
razn, el xito que se tenga en la aplicacin del mtodo estriba fundamental-
mente en la habilidad que se tenga para la eleccin de los factores U y dV,
habilidad que se adquiere con la prctica.
As por ejemplo, si en la integral cos x x dx
2 2
cos (cos ) cos ( sen )
2 2
dV U
x x
x x dx x x dx x x dx = =
_
2
2
1
cos sen .
2 2
x
x x x dx = +
Ntese que la integral de la ltima igualdad es ms difcil de calcular que la
integral inicial, puesto que en vez de disminuir la potencia de x, aument, lo
cual indica que la eleccin del U y del dV no es la apropiada.
Sin embargo, si se hace (figura 6.3):
Mdulo 6: Integracin por partes
Vea el mdulo 6 del programa
de televisin Elementos bsicos
de clculo integral y series
56
Figura 6.3
Entonces,
y des-
pus de algunas manipulaciones algebraicas, aparece en el lado derecho de
la igualdad la expresin , K U dV
es necesario apli-
car nuevamente el mismo mtodo.
4. Al menos inicialmente, algunas integrales no presentan muchas opciones
en la eleccin del U y del dV. Los siguientes ejemplos ilustran la eleccin
nica que debe hacerse en algunos casos particulares:
ln ; x dx
hacer U = ln x y dV = dx.
arcsen ; x dx
hacer ( )
n
U P x = y ( ) . dV f x dx =
5. Es importante tener cuidado con la interpretacin de las integrales indefini-
das de la frmula (2) de la integracin por partes, ya que una constante de
integracin puede entenderse de manera implcita; por ejemplo:
Si
x
U e
= y ,
x
dV e = entonces
x
dU e dx
= y .
x
V e =
Entonces, la frmula (2) de la integracin por partes se transforma en:
1 ( 1) 1 1 .
x x
e e dx dx dx
= = +
Es decir,
1 1 1 . dx dx = +
(A)
El significado de la ecuacin (A) es el siguiente :
Si la constante 1 es sumada a cualquier primitiva de 1 en el lado derecho de
la ecuacin (A), el resultado es una primitiva de 1 sobre el lado izquierdo de
(A); y similarmente, si la constante 1 es restada a cualquier primitiva de 1 en
el lado izquierdo de la ecuacin (A), el resultado es una primitiva de 1 sobre
el lado derecho de (A).
Ante todo, (A) no significa que el smbolo 1 dx
pueda cancelarse en
ambos lados de la ecuacin y producir as el resultado absurdo 1 = 0.
6.3 Ejemplos ilustrativos del mtodo
Ejemplo 1
Use integracin por partes para calcular la integral ln . x dx
Solucin
Sean: ln U x = y . dV dx =
Entonces,
dx
dU
x
= y . V x =
Luego
ln ln ln (ln 1) .
dx
x dx x x x x x x C x x C
x
= = + = +
Mdulo 6: Integracin por partes
58
Ejemplo 2
Use integracin por partes para calcular la integral arctan . x x dx
Solucin
Sean arctan U x = y . dV x dx =
Entonces,
2
1
dx
dU
x
=
+
y
2
.
2
x
V =
Luego
2 2
2
1
arctan arctan .
2 2 1
x x dx
x x dx x
x
=
+
Pero
2 2
2 2 2
(1 ) 1 1
arctan .
1 (1 ) 1
x dx x
dx dx dx x x
x x x
+
= = =
+ + +
As que:
2
1 1
arctan arctan arctan
2 2 2
x
x x dx x x x C = + +
2
1 1
arctan .
2 2 2
x
x x C
= + +
Ejemplo 3
Use integracin por partes para calcular la integral
3
.
x
x e dx
Solucin
Sean
3
U x = y .
x
dV e dx =
Entonces,
2
3 dU x dx =
y
.
x
V e =
De esta forma,
3 3 2
3 .
x x x
x e dx x e x e dx =
(1)
Captulo 2: Mtodos de integracin
59
Elementos bsicos de clculo integral y series
Para calcular la integral del lado derecho de (1) se aplica de nuevo la integracin por
partes, as:
Sean
2
3 U x = y .
x
dV e dx =
Entonces,
6 dU x dx = y .
x
V e =
Luego
2 2
3 3 6 .
x x x
x e dx x e x e dx =
(2)
Aplicando nuevamente integracin por partes a la integral del lado derecho de (2),
se tiene:
6 U x = y
.
x
dV e dx =
6 dU dx = y
.
x
V e =
Por tanto,
6 6 6 6 6 .
x x x x x
x e dx x e e dx x e e C = = +
(3)
Al sustituir (3) en (2) y luego (2) en (1), se obtiene finalmente:
3 3 2
3 6 6 .
x x x x x
x e dx x e x e x e e C = + +
Ejemplo 4
Use integracin por partes para calcular la integral
3
2
.
25
x
dx
x +
Solucin
Para usar integracin por partes, se escribe la integral en la forma:
3
2
2 2
.
25 25
x x
dx x dx
x x
=
+ +
Sean
2
U x = y
2
.
25
x
dV dx
x
=
+
Entonces,
2 dU x dx = y
2
2
25
25
x
V dx x
x
= = +
+
, a 0, b 0.
Solucin
En este caso existen dos posibilidades para elegir el U y el dV.
La primera de ellas es hacer:
ax
U e = y
cos . dV bx dx =
Entonces,
ax
dU ae dx = y
1
sen . V bx
b
=
De esta forma,
1
cos sen sen .
ax ax ax
a
e bx dx e bx e bx dx
b b
=
(1)
Ahora, para calcular la integral del lado derecho de (1), se utiliza nuevamente inte-
gracin por partes, as:
Sean U = e
ax
y dV = sen bx dx.
Entonces,
dU = ae
ax
dx y
1
cos . V bx
b
=
Luego
1
sen cos cos .
ax ax ax
a
e bx dx e bx e bx dx
b b
= +
(2)
Sustituyendo (2) en (1), se obtiene:
1 1
cos sen cos cos .
ax ax ax ax
a a
e bx dx e bx e bx e bx dx
b b b b
= +
Esto es,
2
2 2
1
cos sen cos cos .
ax ax ax ax
a a
e bx dx e bx e bx e bx dx
b b b
= +
Ntese que en el segundo lado de la ltima igualdad aparece la integral inicial que
se pretende calcular, y considerndola como incgnita se puede transponer al pri-
mer lado y despejarla as:
Mdulo 6: Integracin por partes
62
2
2 2
1
cos cos sen cos .
ax ax ax ax
a a
e bx dx e bx dx e bx e bx
b b b
+ = +
Factorizando y simplificando, se tiene:
2 2
2 2
1
cos sen cos .
ax ax ax
a b a
e bx dx e bx e bx
b b b
+
= +
De donde
2
2 2 2
1
cos sen cos
ax ax ax
b a
e bx dx e bx e bx C
b a b b
= + +
+
es la integral pedida.
Captulo 2: Mtodos de integracin
63
Elementos bsicos de clculo integral y series
7
Integracin por sustitucin
Contenidos del mdulo
Objetivos del mdulo
Preguntas bsicas
Introduccin
7.1 Integracin de potencias de funciones trigonomtricas
7.1.1 Integrales de la forma sen
n
u du
y cos
n
u du
y cot ,
m
u du
siendo m cualquier
entero positivo, 2 m
7.1.4 Integrales de la forma sec
n
u du
y csc
n
u du
para 2 n .
A pesar de que la regla de sustitucin fue presentada con todo detalle en el mdulo
3, adoptamos aqu el mismo nombre para darle importancia en el papel que la regla
desempea en los mtodos de integracin.
Iniciamos este mdulo con la integracin de las potencias de funciones
trigonomtricas, las cuales nos permitirn, con la ayuda de la regla de sustitucin,
desarrollar con toda claridad y detalle los mdulos siguientes.
7.1.5 Integrales de la forma tan sec
m n
u u du
y cot csc
m n
u u du
n
u du sen y
n
u du cos
1. Si n es impar, entonces n es de la forma n = 2k + 1, con k = 1, 2, 3,
Luego
2 1
2
2
sen sen
(sen ) sen
(1 cos ) sen ,
n k
k
k
u du u du
u u du
u u du
+
=
=
=
b.
4
cos x dx
b.
2
4 2 2 2
1 cos 2 1
cos (cos ) (1 2cos 2 cos 2 )
2 4
x
x dx x dx dx x x dx
+
= = = + +
2
1 1 1
cos 2 cos 2 .
4 2 4
dx x dx x dx = + +
Para calcular la ltima integral se debe expresar nuevamente cos
2
2x en
funcin del ngulo doble, es decir,
2
1 1 1 cos 4
cos 2
4 4 2
1 1
cos 4
8 8
1 1
sen 4 .
8 32
x
x dx dx
x x dx
x x
+
=
= +
= +
Luego
4
3 1 1
cos sen 2 sen 4 .
8 4 32
x dx x x x C = + + +
m n
u u du sen cos
1. n es un entero positivo impar, m arbitrario.
Se debe separar inicialmente el factor cos u du y expresar la potencia par
restante de coseno en trminos de seno (recuerde que
2 2
cos 1 sen ). u u =
2. m es un entero positivo impar, n arbitrario.
Se debe separar inicialmente el factor sen u du y expresar la potencia par
restante de seno en trminos de coseno (recuerde que
2 2
sen 1 cos ). u u =
3. m y n son enteros positivos pares.
Mdulo 7: Integracin por sustitucin
Escuche el audio Euler, el calculista
en su multimedia de Elementos
bsicos de clculo integral y series.
66
Se escribe el integrando en la forma:
2 2
sen cos sen cos ,
m n k p
u u du u u du =
con k, p enteros positivos.
2 2
1 cos 2 1 cos 2
(sen ) (cos ) .
2 2
p
k
k p
u u
u u du du
+
= =
Al desarrollar los binomios y efectuar el producto se obtiene una suma de poten-
cias de coseno cuya solucin corresponde al caso 7.1.1.
Ejemplo 1
Calcule las siguientes integrales:
a.
2 3
sen cos x x dx
b.
3
sen 2
cos 2
t
dt
t
c.
2 2
sen cos x x dx
Solucin
a.
2 3 2 2 2 2
sen cos sen cos cos sen (1 sen ) cos . x x dx x x x dx x x x dx = =
Haciendo V = sen x y cos x dx = dV se obtiene:
2 3 2 2 3 5
3 5
1 1
sen cos (1 )
3 5
1 1
sen sen .
3 5
x x dx V V dV V V C
x x C
= = +
= +
.
b.
1 1
2 2
3
3 2
sen 2
sen 2 cos 2 sen 2 cos 2 sen 2
cos 2
t
dt t t dt t t t dt
t
= =
=
1
2
2
(1 cos 2 ) cos 2 sen 2 . t t t dt
As que:
1
2
1
2
3
2
2
sen 2
(1 cos 2 ) cos 2 sen 2
cos 2
1
(1 )
2
t
dt t t t dt
t
V V dV
=
=
5 1
2 2
1 2
2
2 5
V V C
= +
Captulo 2: Mtodos de integracin
67
Elementos bsicos de clculo integral y series
1 1
2 2
2 2
1 1
1 cos 2 1 cos 2 .
5 5
V V C t t C
= + = +
c.
2 2
sen cos x x dx
=
1 cos 2 1 cos 2
2 2
x x
dx
+
2
1 1
cos 2
4 4
dx x dx =
1 1 1 cos 4 1 1
sen 4 .
4 4 2 8 32
x
dx dx x x C
+
= = +
7.1.3 Integrales de la forma tan
m
u du
y cot ,
m
u du
siendo m
cualquier entero positivo, 2 m
Se escribe
2 2 2 2
tan tan tan tan (sec 1)
= =
m m m
u u u u u en la primera integral, y
2 2 2 2
cot cot cot cot (csc 1)
= =
m m m
u u u u u en la segunda, con lo cual
2 2
2 2 2
tan tan (sec 1)
tan sec tan
m m
m m
u du u u du
u u du u du
=
=
(1)
2
2
2 2 2
cot cot (csc 1)
cot csc cot
m m
m m
u du u u du
u u du u du
=
=
(2)
La primera integral en el lado derecho de (1) y (2) puede calcularse fcilmente hacien-
do la sustitucin V = tan u y dV = sec
2
u du (V = cot u y dV = csc
2
u du en (2)). Con
la segunda integral se procede en la misma forma que se hizo con tan
m
u y cot
m
u
al iniciar este caso.
Ejemplo 1
Calcule las siguientes integrales:
a.
5 2
tan (3 )
x x dx b.
4
cot ( ) ,
mx dx m constante, 0. m
Solucin
a. Antes de calcular la integral se hace la sustitucin u = 3x
2
y x dx =
.
6
du
Mdulo 7: Integracin por sustitucin
68
As que:
5 2 5 3 2
3 2
1 1
tan (3 ) tan tan tan
6 6
1
tan (sec 1)
6
x x dx u du u du
u u du
= =
=
=
3 2 3
1 1
tan sec tan .
6 6
u u du u du
La primera de estas dos ltimas integrales puede calcularse directamente
haciendo la sustitucin V = tan u y dV = sec
2
u du . Esto es,
3 2 3 4 4 4 2
1 1 1 1 1
tan sec tan tan (3 ).
6 6 24 24 24
= = = =
u u du V dV V u x
Ahora,
3 2 2
1 1 1
tan tan tan tan (sec 1)
6 6 6
= =
u du u u du u u du
=
2
1 1
tan sec tan
6 6
u u du u du
=
2
1 1
tan ln cos
12 6
+ + u u C
=
2 2 2
1 1
tan (3 ) ln cos (3 ) .
12 6
+ x x
De esta forma se tiene finalmente:
5 2 4 2 2 2 2
1 1 1
tan (3 ) tan (3 ) tan (3 ) ln cos (3 ) .
24 12 6
x x dx x x x C = +
b.
4
cot ( )
mx dx =
2 2 2 2
cot ( ) cot ( ) cot ( ) (csc ( ) 1) =
mx mx dx mx mx dx
2 2 2
cot ( ) csc ( ) cot ( ) =
mx mx dx mx dx
3 2
3
1
cot ( ) (csc ( ) 1)
3
1 1
cot ( ) cot ( ) .
3
=
= + + +
mx mx dx
m
mx mx x C
m m
Captulo 2: Mtodos de integracin
69
Elementos bsicos de clculo integral y series
7.1.4 Integrales de la forma
sec
n
u du y
csc
n
u du
1. n es un entero positivo par.
Se debe separar el factor sec
2
u du en la primera integral (csc
2
u du en la
segunda) y se expresa la potencia restante de secante (cosecante) en
trminos de tangente (cotangente).
2. Si n es impar, es necesario utilizar el mtodo de la integracin por partes,
como se ilustra en el ejemplo 1c.
Ejemplo 1
Calcule las siguientes integrales:
a.
4
sec 2
x dx b.
6
csc
x dx c.
3
sec xdx
Solucin
a.
4 2 2 2 2
sec 2 sec 2 sec 2 (1 tan 2 ) sec 2 . = = +
x dx x x dx x x dx
Sea V = tan 2x; entonces, dV = 2sec
2
2x dx.
Por tanto,
4 2 3
3
1 1 1
sec 2 (1 )
2 2 6
1 1
tan 2 tan 2 .
2 6
= + = + +
= + +
x dx V dV V V C
x x C
b.
6 4 2 2 2 2
csc csc csc (1 cot ) csc . = = +
x dx x x dx x x dx
Sea V = cot x; entonces, dV = csc
2
x dx.
As que,
6 2 2 2 4
3 5
csc (1 ) (1 2 )
2 1
3 5
= + = + +
= +
x dx V dV V V dV
V V V C
3 5
2 1
cot cot cot .
3 5
= + x x x C
c. Para usar integracin por partes, se escribe la integral en la forma:
3 2
sec sec sec . =
x dx x x dx
Mdulo 7: Integracin por sustitucin
70
Sean: sec = U x y
2
sec . dV x dx =
Entonces,
sec tan = dU x x dx y tan . = V x
Luego
3 2 2
sec sec sec sec tan sec tan = =
x dx x x dx x x x x dx (1)
Pero
2 2 3
sec tan sec (sec 1) sec sec = =
x x dx x x dx x dx x dx
3
sec ln sec tan . = +
x dx x x (2)
Sustituyendo (2) en (1) se obtiene:
3 3
sec sec tan sec ln sec tan . = + +
x dx x x x dx x x
Obsrvese que la integral que se est calculando,
3
sec ,
xdx aparece de
nuevo a la derecha de la ltima igualdad, la cual podemos transponer al
primer miembro y escribir:
3
2 sec sec tan ln sec tan . = + +
x dx x x x x
De donde,
3
1 1
sec sec tan ln sec tan .
2 2
= + + +
x dx x x x x C
7.1.5 Integrales de la forma
tan sec
m n
u u du y
m
cot csc
n
u u du
1. n entero positivo par, m cualquier entero positivo.
Se debe separar el factor
2
sec u du en la primera integral
2
(csc udu en la
segunda).
Se expresa luego la potencia restante de secante en trminos de tangente
en la primera integral (potencia de cosecante en trminos de cotangente en
la segunda).
2. m entero positivo impar, n cualquier entero positivo.
Se debe separar el factor sec tan u u du en la primera integral (csc cot u udu
en la segunda).
Captulo 2: Mtodos de integracin
71
Elementos bsicos de clculo integral y series
Se expresa luego la potencia restante de tangente en trminos de secante
en la primera integral (potencia de cotangente en trminos de cosecante en
la segunda).
3. Si n es impar y m es par, es necesario utilizar el mtodo de la integracin
por partes, como se ilustra en el ejemplo 1c.
Ejemplo 1
Calcule las siguientes integrales:
a.
6 4
tan sec
x x dx b.
5 3
cot csc
x x dx c.
2 3
tan sec
x x dx
Solucin
a.
6 4 6 2 2 6 2 2
tan sec tan sec sec tan (1 tan ) sec . x x dx x x x dx x x x dx = = +
Al hacer la sustitucin U = tan x y
2
sec = x dx dU en la ltima integral, se
obtiene:
6 4 6 2 2
6 2
7 9
tan sec tan (1 tan ) sec
(1 )
1 1
7 9
x x dx x x x dx
U U dU
U U C
= +
= +
= + +
7 9
1 1
tan tan .
7 9
= + + x x C
b.
5 3 4 2
cot csc cot csc (csc cot ) =
x x dx x x x x dx
2 2 2
(cot ) csc (csc cot ) =
x x x x dx
2 2 2
(csc 1) csc csc cot . =
x x x x dx
Al hacer la sustitucin U = csc x y csc cot = x dx dU en la ltima integral,
se obtiene:
5 3 2 2 2 6 4 2
cot csc ( 1) ( 2 ) = = +
x x dx U U dU U U U dU
7 5 3
7 5 3
1 2 1
7 5 3
1 2 1
csc csc csc .
7 5 3
U U U C
x x x C
= + +
= + +
Mdulo 7: Integracin por sustitucin
72
c.
2 3 2 3
tan sec (sec 1) sec x x dx x x dx =
5 3
sec sec x dx x dx =
(1)
Pero,
5 3 2
sec sec sec , x dx x x dx =
y desarrollando un procedimiento similar (integracin por partes) al descrito
para
3
sec x dx
de la ltima seccin en
(1) podemos escribir:
2 3 3 3 3
3 3
1 3
tan sec sec tan sec sec
4 4
1 1
sec tan sec
4 4
x x dx x x x dx x dx
x x x dx
= +
=
3
3
1 1 1 1
sec tan sec tan ln sec tan
4 4 2 2
1 1
sec tan sec tan ln sec tan .
4 8
x x x x x x C
x x x x x x C
= + + +
= + + +
Captulo 2: Mtodos de integracin
73
Elementos bsicos de clculo integral y series
8
Sustituciones trigonomtricas
Contenidos del mdulo
Objetivos del mdulo
Preguntas bsicas
Introduccin
8.1 Integrales que contienen expresiones de la forma
2 2
( )
r
a U
8.2 Integrales que contienen expresiones de la forma
2 2
( )
r
a U +
8.3 Integrales que contienen expresiones de la forma
2 2
( )
r
U a
8.4 Integracin de expresiones que contienen trinomios de la forma
2
, ax bx c + +
con 0 a
1. Establecer las sustituciones trigonomtricas apropiadas como mtodo para cal-
cular algunas integrales de las formas
2 2
( )
r
a x
y
2 2
( ) .
r
x a
2. Reducir integrales que contienen trinomios de la forma
2
ax bx c + + , con 0, a
a alguna de las formas expresadas en el objetivo 1.
1. Demuestre la siguiente frmula de reduccin:
2 2 1 2 1
1 1 2 3 1
,
2 2 2 2 ( 1) ( 1) ( 1)
n n n
x n
dx dx
n n x x x
= +
+ + +
haciendo la sustitucin tan . x u =
Cuando el integrando contiene alguna de las siguientes expresiones:
2 2
( ), a U
2 2
( ) U a ,
2 2
a U y
2 2
, U a
donde U es una funcin diferenciable y a es una constante positiva, es posible
realizar la integracin efectuando una sustitucin trigonomtrica adecuada, la cual
transforma la integral inicial en una integral que generalmente contiene funciones
trigonomtricas y cuya primitiva es conocida o puede encontrarse usando cual-
quiera de los casos de la seccin 7.1.
Para el estudio de las integrales que contienen expresiones como las anteriores se
tratarn varios casos.
John Wallis
Nacido en Ashford en 1616 y fallecido en
Oxford en 1703, John Wallis fue el ms
importante de los matemticos ingleses
inmediatamente anteriores a Newton. Wallis
se orden sacerdote, pero dedic la mayor
parte de su tiempo a su profesin de
matemtico. Escribi extensos trabajos de
matemticas y fue el primero en extender el
uso de los exponentes a los nmeros
negativos y a las fracciones. Tambin utiliz
por primera vez el smbolo con el que
actualmente se designa el infinito. Adems
fue el primero en expresar geomtricamente
los nmeros imaginarios y en escribir una
historia seria de las matemticas.
Profesor en la Universidad de Oxford, Wallis
fue uno de los fundadores de la Royal
Society. Sus trabajos sobre aritmtica y
lgebra dieron a estas ramas de las
matemticas independencia respecto de la
geometra. Fue un precursor del clculo
infinitesimal. Destacan sus obras Aritmtica
de los infinitesimales y Las secciones
cnicas. En este ltimo Wallis culmina el
proceso de aritmetizacin de las secciones
cnicas que haba iniciado Descartes veinte
aos antes. Tambin trat de introducirse
en el anlisis, pero tuvo la desgracia de
quedar a la sombra de su joven contem-
porneo Newton, quien se entreg de lleno
al clculo.
74
8.1 Integrales que contienen expresiones de la
forma -
2 2
( )
r
, a U donde a > 0, U (x) una funcin
derivable y r
En este caso, cualquiera de las sustituciones:
U = a sen y dU = a cos d, o (1)
U = a cos y dU = a sen d, (2)
transforma la integral dada en una integral que contiene potencias de funciones
trigonomtricas y cuya solucin corresponde a algunos de los casos 1, 2 de la
secciones 7.1.1 y 7.1.2.
En efecto,
2 2 2 2 2 2 2 2 2
( ) ( sen ) ( (1 sen )) cos . = = =
r r r r r
a U a a a a
Tambin,
2 2 2 2 2 2 2 2 2
( ) ( cos ) ( (1 cos )) sen . = = =
r r r r r
a U a a a a
Ejemplo 1
Evale la siguiente integral indefinida:
2
9 4 .
x dx
Solucin
La expresin subradical se puede escribir como una diferencia de cuadrados, esto
es,
2 2 2
9 4 3 (2 ) . = x x
Al hacer la sustitucin:
2 3sen , = x (1)
se obtiene
3
cos .
2
dx d =
Entonces,
2 2 2
3
9 4 3 (3sen ) cos
2
=
x dx d
Captulo 2: Mtodos de integracin
Las frmulas de Wallis
1. Si n es impar ( 3 n ), entonces
2
0
2 4 6 1
cos ... .
3 5 7
n
n
x dx
n
=
2. Si n es par ( 2 n ), entonces
2
0
1 3 5 1
cos ... .
2 4 6 2
n
n
x dx
n
=
75
Elementos bsicos de clculo integral y series
2
9 9 9 9
cos (1 cos 2 ) sen 2
2 4 4 8
= = + = + +
d d C
9 9
sen cos .
4 4
C = + +
(2)
con
.
2 2
Ahora, como se debe regresar a la variable original x, se utiliza el siguiente procedi-
miento geomtrico.
De (1) se tiene que
2
sen ;
3
=
x
as, puede interpretarse como el ngulo agudo
de un tringulo rectngulo cuyo cateto opuesto es 2x e hipotenusa igual a 3. As que
al cateto restante es, usando el teorema de Pitgoras,
2
9 4 x (figura 8.1).
Figura 8.1
Del tringulo de la figura se deduce que
2
9 4
cos ,
3
=
x
y como
1
2
sen ,
3
=
x
se deduce finalmente que:
2 1 2
9 2 1
9 4 sen 9 4 .
4 3 2
= + +
x
x dx x x C
Ejemplo 2
Evale la siguiente integral indefinida:
3
2
2 2
.
( )
dx
a x
Solucin
Al hacer la sustitucin:
cos = x a (1)
Mdulo 8: Sustituciones trigonomtricas
Vea el mdulo 8 del programa
de televisin Elementos bsicos
de clculo integral y series
76
se obtiene
sen . dx d =
Entonces,
3 3
2 2
2 2 2 2 2
1 1
( sen )
( ) ( cos )
dx a d
a x a a
=
3
2
2
2 2 2 2
sen 1 1
csc cot .
( sen )
= = = +
a d
d C
a a a
Ahora, para regresar a la variable original, se utiliza un procedimiento similar al del
ejemplo 1. Esto es, como cos =
x
a
, se puede construir el tringulo de la figura 8.2.
Figura 8.2
De all se deduce que
2 2
cot =
x
a x
y, en consecuencia,
3
2
2 2 2
2 2
1
.
( )
= +
dx x
dx C
a a x
a x
8.2 Integrales que contienen expresiones de la forma
2 2
( ) +
r
a U , con a > 0, U (x) una funcin derivable
y r
En este caso, cualquiera de las sustituciones:
U = a tan y dU = a sec
2
d, o (1)
U = a cot y dU = a csc
2
d, (2)
transforma la integral dada en una integral que contiene potencias de funciones
trigonomtricas y cuya solucin corresponde a algunos de los casos de la seccio-
nes 7.1.4 y 7.1.5.
Captulo 2: Mtodos de integracin
77
Elementos bsicos de clculo integral y series
En efecto,
2 2 2 2 2 2 2 2 2
( ) ( tan ) ( (1 tan )) sec ; + = + = + =
r r r r r
a U a a a a
tambin,
2 2 2 2 2 2 2 2 2
( ) ( cot ) ( (1 cot )) csc . + = + = + =
r r r r r
a U a a a a
Ejemplo 1
Evale la siguiente integral indefinida:
2 2
.
1+
dx
x x
Solucin
Al hacer la sustitucin:
tan = x (1)
se obtiene
2
sec . dx d =
Entonces,
2 2
2 2
2 2 2 2
sec sec cos
tan sec sen
1 tan 1 tan
1
sen
dx d d d
x x
C
= = =
+ +
= +
csc . = + C
Ahora, como
tan ,
1
=
x
se puede construir el tringulo de la figura 8.3.
Figura 8.3
De all se deduce que
2
1
csc
+
=
x
x
y, en consecuencia,
Mdulo 8: Sustituciones trigonomtricas
78
2
2 2
1
.
1
+
= +
+
dx x
dx C
x
x x
Ejemplo 2
Evale la siguiente integral indefinida:
3
2
2
cos
.
(4 5sen ) +
xdx
x
Solucin
Ntese inicialmente que
2 2 2
4 5sen 2 ( 5sen ) . x x + = +
Al hacer la sustitucin:
5 sen 2cot x =
(1)
se obtiene
2
2
cos csc .
5
x dx d =
Entonces,
3 3
2 2
2 2
3 3 2 2
cos 2 csc 2 csc
2 csc (4 5sen ) (4 4cot ) 5 5
x dx d d
x
= =
+ +
1 1
sen cos .
4 5 4 5
d C = = +
Solucin
Puesto que en el integrando aparece el trmino x
2
a
2
(con a = 4), se hace la
sustitucin:
4sec x =
y 4sec tan . dx d = (1)
En este caso se tiene:
2 2 2 2
16 16 sec 16 16(sec 1) 16 tan . x = = =
Mdulo 8: Sustituciones trigonomtricas
80
Entonces,
2 2
3 3 3
16 16tan 4tan 4sec tan
4sec tan
(4sec ) 64sec
x dx d
d
x
= =
2
2
2
2
2
2
sen
1 tan 1 1
cos
sen .
1
4 4 4 sec
cos
d d d
= = =
Para evaluar la ltima integral se debe expresar sen
2
en funcin del ngulo doble.
Esto es,
2
1 cos 2
sen
2
= .
As que:
2
2
3
16 1 1 1 1
sen (1 cos 2 ) sen 2
4 8 8 2
x dx
d d C
x
= = = +
1
( sen cos ) .
8
C = +
Para regresar a la variable original de integracin, se recuerda de (1) que
sec
4
x
=
1
arcsec sec ,
4 4
x x
= =
y de aqu se puede construir el tringulo rectngulo de
la figura 8.5, y del cual se deduce que:
2
16
sen
x
x
= y
4
cos .
x
=
De esta forma, el resultado final de la integral es:
2 2
3
16 1 1 16 4
( sen cos ) arcsec
8 8 4
x dx x x
C C
x x x
= + = +
2
2
1 16
arcsec .
8 4 2
x x
C
x
= +
Captulo 2: Mtodos de integracin
Figura 8.5
81
Elementos bsicos de clculo integral y series
8.4 Integracin de expresiones que contienen
trinomios de la forma ax
2
+ bx + c, con a 0
Caso 1: Integrales de la forma
2
dx
ax bx c + +
Solucin
En primer lugar , el trinomio
2
3 2 4 x x + puede transformarse en la siguiente forma:
Mdulo 8: Sustituciones trigonomtricas
82
2 2
2 4
3 2 4 3
3 3
x x x x
+ = +
2
2
2
2
2 1 4 1
3
3 9 3 9
1 11
3
3 9
1 11
3 .
3 3
x x
x
x
= + +
= +
= +
Luego
2 2
2
1
.
3 3 2 4
1 11
3 3
dx dx
x x
x
=
+
+
Al hacer la sustitucin
1
3
x u
=
y dx = du
se obtiene:
2 2
2
1
.
3 3 2 4
11
3
dx du
x x
u
=
+
+
En esta ltima integral al efectuar la sustitucin trigonomtrica
11
tan ,
3
u =
2
11
sec ,
3
du d =
y simplificar la integral resultante, se obtiene:
1
2
2
1 1 3
tan .
3 11 11
11
3
du u
C
u
= +
+
Al reemplazar u por
1
,
3
x
se tiene finalmente que:
1
2
1 (3 1)
tan .
3 2 4 11 11
dx x
C
x x
= +
+
Solucin
2 2 2 2
7
(12 1 1) 1
7 1 7 (12 1) 5
12
.
12 12 6 1 6 1 6 1 6 1
x
x x dx dx
dx dx
x x x x x x x x
+ +
+ +
= = +
+ + + +
Si en la primera de estas dos ltimas integrales se hace la sustitucin
2
6 1 u x x = +
y (12 1) , du x dx = + se obtiene:
2
1 1 2
7 (12 1) 7 7 7
ln ln 6 1 .
12 12 12 12 6 1
x dx du
u C x x C
u x x
+
= = + = + +
+
La segunda integral puede resolverse usando un procedimiento similar al del caso 1,
teniendo en cuenta que
2 2
2
1 5
6 1 6 .
12 12
x x x
+ = +
Mdulo 8: Sustituciones trigonomtricas
84
As que,
2 2 2
5 5
.
12 12 6 1
1 5
6
12 12
dx dx
x x
x
=
+
+
Si en esta ltima integral se hace la sustitucin:
1 5
sec
12 12
x
+ =
(1)
y
5
sec tan ,
12
dx d =
se obtiene:
2 2 2
2
5
sec tan
5 5 1 12
csc
12 72 6
5 1 5
tan 6
12 12 12
d
dx
d
x
= =
+
2
1
ln csc cot .
6
C = +
Ahora, como de (1)
12 1
sec
5
x
+
= , se puede contruir el tringulo de la figura 8.6, y
del cual se puede deducir que
2
12 1
csc
24(6 1)
x
x x
+
=
+
y
2
5
cot .
24(6 1) x x
=
+
Figura 8.6
Luego
3 2
2
5 1 3 1
ln ,
12 6 6 1
6 1
dx x
C
x x
x x
= +
+
+
Previamente el trinomio
2
ax bx c + + debe transformarse en una suma o diferencia
de cuadrados, usando el procedimiento de completacin de cuadrados indicado en
el caso1. De esta forma, la integral inicial queda reducida a una de las integrales:
2 2
du
u K
si a > 0, o
2 2
du
K u
si a < 0,
y estas integrales pueden calcularse efectuando sustituciones trigonomtricas.
Ejemplo 1
Calcule la integral
2
2 3 4
dx
x x
.
Solucin
En primer lugar,
2 2
2
2
2 2
3 1
2 3 4 4
4 2
3 9 9 1
4 (completacin de cuadrados)
4 64 64 2
41 3 41 3
4 2 .
16 8 4 8
x x x x
x x
x x
= +
= + +
= + = +
De esta forma,
2 2
2
.
2 3 4
41 3
2
4 8
dx dx
x x
x
=
+
Mdulo 8: Sustituciones trigonomtricas
86
Si en la ltima integral se hace la sustitucin:
3 41
2 sen
8 4
x
+ =
(1)
y
41
cos ,
8
dx d =
despus de simplificar el integrando se obtiene:
2
1 1
.
2 2
2 3 4
dx
d C
x x
= = +
Ahora, de (1),
1 1
3
8
8 3 8
sen sen
41 41
x
x
+
+
= =
.
Por tanto,
1
2
1 8 3
sen .
2 41
2 3 4
dx x
C
x x
+
= +
, con 2 n .
1. Demuestre que:
2
1 2 2 2
1
[ ]
( )
n n n
x
I I dx
a x a
=
+
.
2. Use integracin por partes en la ltima integral para demostrar que:
1 2 2 2 2 1
3 2
2 (1 ) 2 (1 )( )
n n n
n x
I I
a n a n x a
=
+
.
El objetivo de esta seccin es estudiar una importante tcnica de integracin con la
cual se pueden calcular integrales de la forma ( ) , f x dx
siendo 0, a
2
1
arctan ,
1
dx x C
x
= +
+
2
2
1
ln 1 ,
2 1
x
dx x C
x
= + +
+
etc.
Algunos otros tambin han sido ya estudiados previamente, con recomendaciones
especficas para tratarlos; as por ejemplo, para calcular la integral 2 2
1
(9 )
dx
x +
se
usa la tcnica de sustitucin trigonomtrica ( 3tan ) x = como se vio en la seccin
8.2 del mdulo 8. Sin embargo, casos ms generales, como
4
3
3
1
x
dx
x +
o
2
4 2
,
3 2
x
dx
x x +
+ + + +
= =
+ + + +
Se presentan entonces dos posibilidades:
1. La funcin racional dada f (x) es propia, es decir, cuando n < m (el grado
del numerador es menor que el grado del denominador de la fraccin).
2. La funcin racional dada f (x) es impropia, es decir, cuando n m.
Si se da el caso 2, el algoritmo de la divisin entre polinomios permite escribir:
( ) ( )
( ) ( ) ,
( ) ( )
n k
n m
m m
P x R x
f x C x
Q x Q x
= = +
donde ( )
n m
C x
en las integrales del tipo I, y
1
1
( ) ( )
1 1 ( )
k
k k
II k
A U A
f x dx dx A U dU A C x a C
k k x a
+
= = = + = +
+
en las integrales del tipo II.
9.2.2 Integracin de funciones simples tipo III y IV
Para calcular la integral de cualquiera de estos tipos se sigue un procedimiento
similar al desarrollado en la integracin de expresiones que contienen trinomios de
la forma
2
, ax bx c + + con a 0 (casos 1 y 2 de la seccin 8.4). El procedimiento
consiste en descomponer la integral inicial en la suma de dos integrales, una de las
cuales es directa, mientras que para la segunda, despus de completar cuadrados,
se hace una sustitucin trigonomtrica apropiada.
El siguiente ejemplo ilustra el procedimiento.
Ejemplo 1
Calcule la siguiente integral:
2 3
5
.
( 4 5)
x
dx
x x
+
+ +
=
+ +
+
= =
Despus de desarrollar el binomio al cuadrado y calcular las integrales
trigonomtricas resultantes, se obtiene:
2 2
3
2
1 9 3 3
3 sen cos sen cos (cos sen )
8 2 8
( 2) 1
dx
x
= + +
+ +
2
2 2 2
3( 2) 3( 2)(1 ( 2) )
.
2( 4 5) 8( 4 5)
x x x
C
x x x x
+ + +
+ + +
+ + + +
Captulo 2: Mtodos de integracin
93
Elementos bsicos de clculo integral y series
10
Integracin de funciones racionales
propias
Contenidos del mdulo
Objetivos del mdulo
Preguntas bsicas
Introduccin
10.1 Ejemplo 1
10.2 Ejemplo 2
10.3 Ejemplo 3
10.4 Ejemplo 4
1. Repasar los cuatro casos de descomposicin en fracciones parciales de una
funcin racional propia.
2. Descomponer la integral de una funcin racional en la suma finita de integrales.
1. Sabiendo que
4 2 4
1
,
( 1) ( 1)
x
dx dx
x x x x
=
calcule la integral anterior hacien-
do inicialmente el cambio de variable
2
. u x =
En el mdulo precedente se dijo cmo integrar funciones racionales propias sim-
ples. Esta tcnica es suficiente para resolver el problema general de integrar una
funcin racional propia (no necesariamente simple) y, por tanto, el problema de
integrar una funcin racional en general.
El resultado ms importante en que se basa esta afirmacin es el hecho de que toda
funcin racional propia puede descomponerse como suma de fracciones parcia-
les simples de alguno de los tipos anteriores, o combinacin de ellos. Esto significa
que la integral ( ) f x dx
y
2
( )
t
Ax B
dx
x px q
+
+ +
, en donde A, B
son constantes, y k, t N.
Johann Heinrich Lambert
Lambert naci en Mulhouse en 1728 y
muri en Berln en 1777. Astrnomo,
matemtico y fsico, fue principalmente
autodidacta y public libros sobre las rbitas
de los cometas, la teora de la luz y la
construccin de mapas. Redescubri la
frmula propuesta por Euler para unir las
posiciones, el intervalo temporal, los radios
y la cuerda de las rbitas de los cometas, y
fue el primero en idear mtodos para medir
la intensidad de la luz con cierta exactitud
(motivo por el cual una de las unidades de
brillo luminoso, el lambert, lleva su nombre)
y por haber acuado el concepto de albedo
para designar la fraccin de luz reflejada
por un cuerpo iluminado.
A Lambert se le recuerda entre los
matemticos por haber introducido las
funciones hiperblicas en trigonometra y
por haber presentado la primera prueba de
que el nmero pi es irracional.
94
Antes de analizar los ejemplos siguientes se recomienda al lector repasar los cuatro
casos que existen de descomposicin de una fraccin racional propia en sus frac-
ciones parciales simples, en lo concerniente a la determinacin de las constantes
que aparecen en ellas.
Captulo 2: Mtodos de integracin
95
Elementos bsicos de clculo integral y series
10.1 Ejemplo 1
Calcule la integral
2
2 2 2
(8 4)
.
( 1) ( 1)
x
dx
x x
Solucin
En primer lugar, se debe descomponer la fraccin que aparece bajo el signo de
integral en sus fracciones parciales simples. Esto es,
2
2 2 2 2 2 2 2
8 4
( 1) ( 1) ( 1) ( 1) ( 1) ( 1)
x A B Cx D Mx N
x x x x x x
+ +
= + + +
+ + +
,
donde A, B, C, D, M y N son constantes por determinar.
Quitando denominadores en la ltima descomposicin, se tiene:
2 2 2 2 2
2 2 2
8 4 ( 1)( 1) ( 1)
( )( 1) ( 1) ( )( 1) .
x A x x B x
Cx D x x Mx N x
+ + +
+ + + + +
(1)
Al hacer x = 1 en la ltima identidad, se obtiene B = 1.
Al igualar coeficientes de potencias iguales en ambos lados de la identidad (1), y
resolviendo el sistema resultante, se obtiene:
A = 2, B = 1, C = 2, D = 3, M = 6 y N = 0,
con lo cual
2
2 2 2 2 2 2 2
8 4 2 1 2 3 6
( 1) ( 1) ( 1) ( 1) ( 1) ( 1)
x x x
x x x x x x
+
= +
+ + +
,
y en consecuencia,
2
2 2 2 2 2 2 2
8 4 2 1 2 3 6
( 1) ( 1) ( 1) ( 1) ( 1) ( 1)
x x x
dx dx dx dx dx
x x x x x x
+
= +
+ + +
2
2
1 3
2ln 1 ln 1 3arctan
( 1) ( 1)
x x x C
x x
= + + +
+
2
2 2
( 1) 1 3
ln 3arctan .
( 1) 1 ( 1)
x
x C
x x x
= + +
+ +
10.2 Ejemplo 2
Calcule la integral
4
3
3
.
1
x
dx
x +
= + + + +
2
2
3 1 2 1
ln 3 arctan .
2 3
1
x x
x C
x x
+
= + +
+
10.3 Ejemplo 3
Calcule la integral
2
4 2
.
3 2
x
dx
x x +
Solucin
En primer lugar, ntese que:
( )( )
2 2 2
4 2 2 2
3 2 ( 2)( 1)
2 2 ( 1)( 1)
x x x
x x x x
x x x x
= =
+
+ +
.
1 1 2 2
A B C D
x x x x
= + + +
+ +
Captulo 2: Mtodos de integracin
Vea el mdulo 10 del programa
de televisin Elementos bsicos
de clculo integral y series
97
Elementos bsicos de clculo integral y series
Al quitar denominadores e igualar coeficientes de potencias iguales en ambos
miembros de la igualdad resultante, se obtiene:
2 2 1 1
, , , .
2 2 2 2
A B C D = = = =
De esta forma,
2
4 2
2 2 1 1
2 2 2 2
1 1 3 2 2 2
x
dx dx
x x x x x x
= +
+ + +
2 2 1 1
ln 2 ln 2 ln 1 ln 1
2 2 2 2
x x x x C = + + + +
2 2 1 1
ln ln .
2 2 1 2
x x
C
x x
+
= + +
+
10.4 Ejemplo 4
Calcule la integral tan . x dx
Solucin
La sustitucin
2
tan , u x = (1)
de la cual se deduce adems que:
2 4
2 2
sec 1
u du u du
dx
x u
= =
+
permite escribir la integral inicial en la forma:
2
4
2
tan
1
u du
x dx
u
=
+
.
Para calcular la ltima integral se usa el mtodo de descomposicin en fracciones
simples.
Ntese que:
2 2
4 2 2 2 2
2 2
.
1 ( 2 1)( 2 1) ( 2 1) ( 2 1)
u u Au B Cu D
u u u u u u u u u
+ +
= = +
+ + + + + + +
Mdulo 10: Integracin de funciones racionales propias
98
Quitando denominadores, igualando coeficientes de potencias iguales y resolvien-
do el sistema resultante, se obtiene:
2 2
, 0, .
2 2
A B D C = = = =
As que:
2
4 2 2
2 2 2
.
2 2 1 2 1 2 1
u du u u
du du
u u u u u
=
+ + + +
(2)
Pero,
2 2 2
1 (2 2) 2 1
2 2 2 1 2 1 2 1
u u du
du du
u u u u u u
= +
+ + +
2
2
1 2 1
ln 2 1 .
2 2 2 1
u u du
u u
= + +
+
se
obtiene:
2
2
1 2 2
ln 2 1 arctan
2 2 2 1 2
u
du u u u
u u
= + + +
+ +
(4)
Sustituyendo (3) y (4) en (2) y simplificando, la integral de la funcin racional
2
4
2
1
u du
u +
2 2
arctan tan .
2
2
x C
+ + +
En el mdulo siguiente se presentan otras sustituciones que son de uso frecuente
en el clculo de integrales.
Mdulo 10: Integracin de funciones racionales propias
100
101
Elementos bsicos de clculo integral y series
Contenidos del mdulo
Objetivos del mdulo
Preguntas bsicas
Introduccin
11
Sustituciones diversas
11.1 Integrales de la forma ( , , ,..., )
m n p q r s
f x x x x dx
, donde , , , ,..., , m n p q r s Z
11.2 Integrales de la forma
, ,..., ,
m n r s
ax b ax b
f x dx
cx d cx d
+ +
+ +
donde m, n, p,
q, ..., r, s Z
11.3 Integrales de la forma (sen , cos ) f x x dx
donde
, , , ,..., , m n p q r s Z
Si en el integrando aparecen las expresiones
, , , ,
m n p q r s
x x x x
, donde m, n, p,
q,, r, s , Z combinadas mediante las operaciones de suma, producto, cociente y
elevacin a potencias, entonces la sustitucin
k
x U =
y
1
,
k
dx kU dU
=
donde k = MCM (mnimo comn mltiplo) de los denominadores de las fracciones
m/n, p/q,, r/s, transforma la integral inicial en la integral de una funcin racional
de U.
Ejemplo 1
Calcule la integral
6
6 4 7 5
1
.
x
dx
x x
+
+
Solucin
La integral puede escribirse en la forma
1
6
7 5
6 4
6
6 4 7 5
1 1
.
x x
dx dx
x x
x x
+ +
=
+
+
Haciendo la sustitucin
12
x U = y
11
12 dx U dU = (12 es el MCM de los denomina-
dores de las fracciones 1/6 , 7/6 y 5/4), la integral se transforma en:
1
6
7 5
6 4
2 11 2
14 15 3
1 ( 1) 12 12( 1)
.
( 1)
x U U dU U dU
dx
U U U U x x
+ + +
= = =
+ + +
Para calcular la ltima integral se descompone el integrando en sus fracciones par-
ciales simples, esto es,
2
3 2 3
12( 1)
.
1 ( 1)
U A B C D
U U U U U U
+
= + + +
+ +
Quitando denominadores, se puede escribir:
2 2 3
12( 1) ( 1) ( 1) ( 1) , U AU U BU U C U DU + = + + + + + +
con la cual se obtiene A = 24 , B = 12 , C = 12 y D = 24 .
Captulo 2: Mtodos de integracin
103
Elementos bsicos de clculo integral y series
De esta forma:
2
3 2 3
12( 1) 24 12 12 24
1 ( 1)
U dU
dU
U U U U U U
+
= +
+ +
2
12 6
24 ln 24 ln 1 . U U C
U U
= + + +
Al regresar a la variable original x y simplificar se obtiene finalmente:
6
12
6 12 6 4 7 5
1 12 6
2ln 24ln 1 .
x
dx x x C
x x
x x
+
= + + +
+
donde , , , ,..., , m n p q r s Z
Si en el integrando aparecen las expresiones
, ,..., ,
m n r s
ax b ax b
x
cx d cx d
+ +
+ +
donde
m, n, p, q,, r, s Z combinadas mediante las operaciones de suma, producto,
cociente y elevacin a potencias, entonces la sustitucin
,
k
ax b
U
cx d
+
=
+
donde k = MCM (mnimo comn mltiplo) de los denominadores de las fracciones
m/n , p/q ,, r/s, transforma la integral inicial en la integral de una funcin racional
de U.
Ejemplo 2
Calcule la integral
2
1
.
1
x dx
x x
Solucin
La integral puede escribirse en la forma
1
2
2 2
1 1
.
1 1
x dx x dx
x x x x
=
+ +
Mdulo 11: Sustituciones diversas
Vea el mdulo 11 del programa
de televisin Elementos bsicos
de clculo integral y series
104
Al hacer la sustitucin:
2
1
1
x
U
x
=
+
y 2 2
4
(1 )
U
dx dU
U
=
+
(verifique),
la integral se transforma en:
2
2 2 2
1 4
.
1 (1 ) (1 )
x dx U
dU
x x U U
=
+ +
Pero
2
2 2 2 2
4
.
1 1 (1 ) (1 ) (1 ) (1 )
U A B C D
U U U U U U
= + + +
+ + +
O, quitando denominadores,
2 2 2 2 2
4 (1 ) (1 ) ( 1) (1 ) ( 1) (1 ) , U A U U B U C U U D U = + + + + + +
con lo cual se obtiene: A = 1, B = 1, C = 1 y D = 1.
Luego
2
2 2 2 2
4 1 1 1 1
1 1 (1 ) (1 ) (1 ) (1 )
U
dU dU
U U U U U U
= +
+ + +
2
1 1 1 2
ln 1 ln 1 ln .
1 1 1 1
U U
U U C C
U U U U
+
= + + + + + = + +
+
Al regresar a la variable original, reemplazando U por
1
2
1
1
x
x
+
y simplificando, se
obtiene finalmente:
2
2
1 1 1 1
ln .
1 1 1
x dx x x x
C
x x x x x
+ +
= +
+ +
f x, x dx (sen cos )
Si en el integrando aparecen las funciones seno y coseno combinadas mediante las
operaciones de suma, producto y cociente, la sustitucin:
tan 2 arctan
2
x
U x U = = y
2
2
1
dx dU
U
=
+
(1)
lleva a las siguientes expresiones:
2
2
sen ,
1
U
x
U
=
+
(2)
2
2
1
cos ,
1
U
x
U
=
+
(3)
las cuales transforman la integral inicial en la integral de una funcin racional de U.
Nota: las sustituciones dadas en (1), (2) y (3) se denominan a veces sustitucin
trigonomtrica universal y permiten integrar cualquier funcin de seno y coseno
como una funcin racional. Sin embargo, en la prctica esta sustitucin conduce a
menudo a integrar funciones racionales demasiado complicadas. Por esta razn se
recomienda aplicar esta sustitucin slo en aquellos casos en los cuales hayan
fallado los dems mtodos de integracin.
As por ejemplo, si se desea calcular la integral sen cos x x dx
=
+
Obsrvese que la segunda integral es demasiado complicada para evaluarla, sa-
biendo adems que la integral puede calcularse fcilmente haciendo la sustitucin
U= sen x y dU= cos x dx.
Ejemplo 3
Calcule la integral
.
5 3cos
dx
x
Solucin
Al reemplazar los valores de dx y de cos x dados por las ecuaciones (1) y (3), en la
integral inicial, se obtiene:
Mdulo 11: Sustituciones diversas
segn opinin de un comit formado por
Laplace, Lagrange, Lacroix y Monge, no
contena nada nuevo ni interesante. La
memoria fue publicada en 1822 con pocas
modificaciones. La conjetura de Fourier
tena, hoy lo sabemos, mucha parte de
verdad, y nicamente haba que
desarrollar convenientemente algunos
conceptos (por ejemplo, qu se entiende
por funcin y cmo se construye la integral
de una funcin) y establecer la naturaleza
de la convergencia de las series de funciones
en general y de las trigomtricas en
particular.
Fourier recopil todo su ingenio matemtico
y descubri lo que hoy se conoce como
teorema de Fourier. Segn ste, cualquier
oscilacin peridica, por complicada que
sea, se puede descomponer en una serie
de movimientos ondulatorios simples y
regulares, la suma de los cuales es la
variacin peridica compleja original. Es
decir, se puede expresar como una serie
matemtica en la cual los trminos son
funciones trigonomtricas. El teorema de
Fourier tiene muchas aplicaciones; puede
ser utilizado en el estudio del sonido y de la
luz y desde luego en cualquier fenmeno
ondulatorio. El estudio matemtico de tales
fenmenos, basado en el teorema de
Fourier, se llama anlisis armnico.
En su obra Los miserables, Victor Hugo,
evocando el ao 1817, cita a dos Fourier:
uno clebre, que perteneca a la Academia
de Ciencias y que sera olvidado por la
posteridad (referencia a Jean Baptiste), y
otro oscuro, que sera recordado en el
futuro (referencia al pensador socialista
Charles Fourier). La profeca de Victor Hugo
no se cumpli exactamente. La explosin
del anlisis y tratamiento de la seal, y del
anlisis armnico computacional en
particular, sobre todo a partir del
descubrimiento de un algoritmo numrico
para el clculo de la transformada rpida,
ha puesto el nombre del matemtico Fourier
en lo ms alto del Olimpo de la Ciencia.
106
2 2 2
2
1 2
.
5 3cos 1 1 4 1
5 3
1
dx dU dU
x U U U
U
= =
+ +
+
La ltima integral se calcula fcilmente haciendo la sustitucin
2U = tan y
2
1
sec .
2
dU d =
As que,
2
1 1 1
arctan 2
5 3cos 2 2 2 1 4
1
arctan (2tan ) .
2 2
dx dU
d C U C
x U
x
C
= = = + = +
+
= +
Una integral de cualquiera de las formas:
sen ( ) sen ( ) , mx nx dx
sen ( ) cos ( ) , mx nx dx
cos ( ) cos ( ) , mx nx dx
Solucin
La integral puede escribirse en la forma
( )
2 2
3 3
1
3 3 2 2
(1 ) .
1
dx
x x dx
x x
= +
+
En este caso,
2 2
, , 1
3 3
m n p = = =
Puesto que p es un entero, la integral puede reducirse a la integral de una funcin
racional.
Para ello se hace la sustitucin
3
x U = y
2
3 . dx U dU =
Entonces,
2 2
3 3
1 2 2 1 2
2
3 3 2 2
(1 ) (1 ) 3 3
1
(1 )
3 arctan
dx dU
x x dx U U U dU
U
x x
U C
= + = + =
+
+
= +
3
3 arctan . x C = +
Ejemplo 5
Calcule la integral
5 3 2
3
(1 ) . x x dx +
Solucin
La integral puede escribirse en la forma
2
3
5 3 2 5 3
3
(1 ) (1 ) . x x dx x x dx + = +
Mdulo 11: Sustituciones diversas
108
Captulo 2: Mtodos de integracin
En este caso, m = 5, n = 3, p =
2
3
.
Puesto que
1
2 ,
m
n
+
= Z
la integral puede reducirse a la integral de una funcin
racional.
Si se hace la sustitucin
3 3
1 x U + =
y
2
2
U
dx dU
x
= (1)
se obtiene:
2
3
2
5 3 5 2 3 4
2
(1 ) .
U dU
x x dx x U x U dU
x
+ = =
Pero de (1) se tiene que
3 3
1, x U = y al sustituir en la ltima integral se puede
escribir:
2
3
5
3
5 3 3 4
8 5
3 3
(1 ) ( 1)
8 5
1
(1 ) (5 3) .
40
x x dx U U dU
U U
C
x x C
+ =
= +
= + +
Ejemplo 6
Calcule la integral 3
2
2
.
(1 )
dx
x +
Solucin
La integral puede escribirse en la forma
3
2
3
2
0 2
2
(1 ) .
(1 )
dx
x x dx
x
= +
+
En este caso,
3
0, 2, .
2
m n p = = =
Puesto que
1
1 ,
m
p
n
+
+ = Z la integral puede reducirse a la integral de una
funcin racional.
La integral puede calcularse haciendo la sustitucin tan x = y
2
sec dx d = .
De esta forma,
3
2
2
2
cos sen .
(1 )
1
dx x
d C C
x
x
= = + = +
+
+
109
Elementos bsicos de clculo integral y series
Mdulos 5 al 11
I. Integracin por sustitucin
1. En los ejercicios a-i escriba la integral a la que se transforma la integral dada despus del cambio de variable
sugerido (f es una funcin continua dada).
a. ( 2) , f x dx +
haciendo 2. u x = +
b. (4 1) , f x dx +
haciendo 4 1. t x = +
c. (3 1) , xf x dx +
haciendo 3 1 . x t + =
d.
1 3
( ) , f x x dx
haciendo
1
. t x
=
e. ( 1) , f x dx +
haciendo 1. t x = +
f.
3
( 2 3) , f x dx +
haciendo
3
2 3. u x = +
g. ( 1) ,
x
f e dx +
haciendo 1.
x
u e = +
h.
2 2
(1 ) , x f x dx
haciendo sen . x =
i.
2
(4 + ) , xf x dx
haciendo 2senh . x =
2. En los ejercicios a-d calcule la integral dada realizando la sustitucin indicada.
a. 3 1 , x x dx
haciendo
2
3 1. u x =
b.
2
2 , x x dx +
haciendo
2
2. t x = +
c.
1
,
1 2
dx
x + +
haciendo
2
1 . x t + =
d. 4
2
,
( 3)
x
dx
x +
haciendo 3 . x u + =
II. Integracin de potencias de funciones trigonomtricas
1. En los ejercicios a-j calcule la integral indicada.
a.
3
sen cos . x x dx
b.
3 2
sen cos . x x dx
c.
3 3
sen 3 cos 3 . x x dx
d.
3
sen 4 cos 4 . x x dx
f.
5
sen .
x x
e e dx
g.
4 2
cos sen .
2 2
w w
dw
h.
4
cot 2 . x dx
i.
4
csc 3 . y dy
j.
4
sec 7 . x dx
b.
2
2
.
1
x
dx
x +
c.
3
2
.
1
x
dx
x +
d.
2
2 2
.
(4 )
x
dx
x +
e.
3
2
.
1
x
dx
x
f.
3
2
.
1
x
dx
x
g.
2
2
4
.
x
dx
x
h.
2 3 2
2
(4 )
.
x
dx
x
i.
2 3 2
( 4) . x dx
j.
2
1
.
7
dx
x
k.
2
9
.
x
dx
x
l.
2
5 4 . x x dx
m.
2
.
4
dx
x x
n.
2
.
16 6
dx
x x +
o.
2
2
du
u u + +
p.
2 2
2cos sen cos sen
d
+ +
2. Encuentre el valor de la integral
3
2
9
x dx
x +
mediante las sustituciones
2
9 u x = +
,
2 2
9 u x = +
,
2 2 . u du x dx =
3. Encuentre
2
4 x
dx
x
mediante:
a. La sustitucin
2
4 . u x =
b. Una sustitucin trigonomtrica.
Compare despus las respuestas.
Ejercicios de los mdulos 5 al 11
IV. Integracin por partes
1. Use integracin por partes para calcular las integrales indicadas en los ejercicios a-t.
a.
2
(3 7 1) .
x
x x e dx + +
b.
2
( 5 1) .
x
x x e dx
c.
3 2
.
x
x e dx
d.
3 1
.
x
x e dx
e.
3 1
( 1) .
x
x e dx
f. (4 3) cos3 . x x dx +
g.
2
cos 6 . x x dx
h.
2 2
sen . x x dx
i.
2 2
cos . x x dx
j. ln 2 . x x dx
k.
2
(ln 2 ) . x dx
l.
2
cos 4 .
x
e x dx
m. sen 3 .
x
e x dx
n.
2
cos 4 . x x dx
o. sen .
ax
e bx dx
p. cos .
ax
e bx dx
q. sen .
x
xe x dx
r. cos .
x
xe x dx
s.
5
sec . x dx
t.
arctan
2 3 2
.
(1 )
x
e
dx
x +
= +
3. Una funcin ( ) g x satisface las siguientes condiciones:
i. ( ) g x est definida en todo x.
ii. ( ) g x es continua.
iii. (0) (2) g g = .
iv. (2) 3 g = .
Demuestre que
2
0
( ) 6. x g x dx =
b.
2
7 8
.
2 +5 2
x
dx
x x
+
+
c.
3 2
1
.
3 2
dx
x x x +
d.
2
3 2
2 3 1
.
6 5
x x
dx
x x x
+
+
e.
2
2 2
5 6 5
.
( 1)
x x
dx
x
+
f.
2
2
3 1
.
( +4)
x x
dx
x x
g.
4 2
1
.
+ 3 + 2
dx
x x
h.
3
2 2
2
.
( 9)
x
dx
x
+
+
i.
5 4
3
8
.
4
x x
dx
x x
+
j.
4
2
.
( 1) ( 2)
x dx
x x +
k.
2
2 2 2
(8 4)
.
( 1) ( 1)
x
dx
x x
+
l.
4
3
3
.
1
x
dx
x +
m.
2
sen
.
cos cos 2
d
+
n.
2
.
3 + 2
t
t t
e dt
e e +
o.
1
.
1 e
x
x
e
dx
+
c.
4 3
1
x
dx
x +
d.
3
6 3
2
1
x
dx
x x x
+
+ + +
e.
3 3
4
6
x x
dx
x
f.
1
1
x dx
x x
g.
2 3
3
x
dx
x
+
h.
5 3 cos
dx
x
i.
4 5 sen
dx
x
j.
.
1 sen
dx
x +
k.
.
2 cos
dx
x +
l. sen 2 cos 3 . x x dx
b.
1 3 2 3 1 4
(2 ) . x x dx +
c. 2 2 3 2
.
(1 )
dx
x x +
d.
1 2 3
4
(1 ) . x dx +
e.
3
3
2
.
x
dx
x
f.
3
2
.
1
x
dx
x
g
3
.
1
x
dx
x +
h.
5 2
4 . x x dx +
i.
4 3
1
. dx
x x
j.
3
3 2
.
4
x
dx
x +