4.

ARBOLES Y EJES
Como es conocido, los rboles y ejes son elementos de mquinas sobre los
cuales se montan las partes giratorias de las mquinas, resultando ser los
verdaderos ejes geomtricos de estas partes en rotacin. Los rboles, a diferencia
de los ejes, adems de sostener los elementos giratorios trasmiten momentos
torsores, por consiguiente, los rboles resultan cargados, no solo por esfuerzos
normales debido a los momentos flectores, sino tambin, por esfuerzos
tangenciales generados por momentos torsores, en toda la longitud o en sectores
aislados del rbol.
Por la forma del eje geomtrico del
rbol se distinguen los rboles rectos
y los rboles acodados (cigeales).
Los rboles cigeales se emplean
siempre que se requiera transformar
en una mquina el movimiento
alternativo en movimiento giratorio o
viceversa. Como se comprender,
los rboles cigeales son
caractersticos de construcciones
especiales, lo que hace que los
criterios para el dimensionado previo
y su clculo no sean tratados en este
curso. Tambin los rboles flexibles
con ejes curvilneos constituyen un
grupo especial no tratados en este
material.
En cambio la gran difusin de los
rboles rectos en la ingeniera
mecnica moderna, hace necesario
que sean objetos de estudio, con
nfasis en el anlisis de los criterios
de dimensionado previo y de
comprobacin de la capacidad de
carga.
Diferentes tipos de rboles rectos.
1. Ranura para permitir la salida de la muela de rectificado, o un tallado que
requiera diferencia de dimetros entre las secciones contiguas.
2. Muones de apoyo para los cojinetes de rodamiento o deslizamiento.
Pueden ser cilndricos o cnicos y generalmente son zonas endurecidas
superficialmente entre los 48 y 52 HRC. En el caso de muones para cojinetes de
rodamientos debe tenerse en cuenta que su dimetro debe coincidir con la serie
de los dimetros de montaje de los rodamientos, usualmente mltiplos de 5.
3. Escaln de apoyo. Sirve para absorber las cargas axiales en los rboles,
producto de los elementos que se vinculan a el, y trasmitirlas a los apoyos y
anclaje de las mquinas. Otro objetivo, es el garantizar la correcta disposicin
axial de los elementos en el montaje.
4. Zona de ajuste para el montaje. En caso de no estar en un extremo del rbol,
se realiza con un dimetro mayor que las secciones contiguas para permitir el
montaje de los elementos. Se recomienda un endurecimiento de la zona entre 48 y
52 HRC.
5. Zona de transicin. Son superficies que suavizan los cambios de seccin y
disminuyen los concentradores de tensin. Suelen ser circulares o elpticas. Es
recomendable que sean empleadas superficies con radios mayores al 10 % del
dimetro menor de las secciones vinculadas.
6. Biseles. Se emplean para centrar las piezas durante el montaje y tambin para
evitar cortaduras de los operarios durante la manipulacin de los rboles.
7. Chaveteros.
8. Zona de centraje. Esta es una zona del rbol contigua a una zona de montaje,
con dimensiones ligeramente menores que la de montaje, para facilitar esta
operacin y el centrado de los elementos.
Los materiales empleados para la construccin de los rboles deben distinguirse
por las caractersticas de: resistencia suficientemente alta, pequea sensibilidad a
la concentracin de tensiones, capacidad de poder ser tratados trmica y qumico
- trmicamente y poseer buena maquinabilidad.
Tomando lo anterior en consideracin es indiscutible que el material ms
empleado por su excelencia es el acero. Por ello durante este curso sern tratados
con exclusividad los rboles rectos de acero, para los cuales se brindan algunas
especificidades de los materiales empleados.
El acero como material de rboles y ejes.
La seleccin de los materiales es una de las partes que integran el diseo de
cualquier pieza de las mquinas; en determinados casos no se presta a este
asunto toda la atencin que merece, y hemos de insistir sobre tan fundamental
tema recordando que, antes de decidirse por un material determinado, por sencilla
y poca importancia que se le conceda a una pieza a construir, se elija el que rena
las caractersticas ms apropiadas, no ya solo por su resistencia, sino por su
facilidad de maquinado y tratamiento, y muy especialmente tambin, por el factor
econmico que puede influir notablemente en el costo de fabricacin, por tanto, ha
de elegirse el ms apropiado con todo detenimiento.
La resistencia y rigidez son factores clave siempre tomados en cuenta en la
seleccin de un material. Igualmente importantes es la confiabilidad relativa y la
durabilidad de la pieza cuando se consideran alternativas posibles con respecto al
material.
El acero es el material que se usa con ms frecuencia para la construccin de los
rboles y ejes. Variando adecuadamente la composicin, el tratamiento trmico y
el tratamiento mecnico pueden obtenerse propiedades mecnicas que se
encuentren entre mrgenes muy amplios. Para la seleccin apropiada de la
composicin del acero son fundamentales tres relaciones bsicas:
1. Todos los aceros tienen esencialmente el mismo mdulo de elasticidad.
Entonces, si el requisito decisivo del rbol o eje es la rigidez, como todos los
aceros se comportan igual, debe seleccionarse el de menor costo (incluyendo
los costos de fabricacin).
2. El contenido de carbono, casi por s solo, determina la mxima dureza que
puede desarrollarse en el acero. El mximo potencial de dureza segn el
contenido de carbono puede llegar hasta cerca de 0,7%. Esto significa que se
puede aplicar un tratamiento trmico a las partes con forma regular,
relativamente pequeas, hechas con acero simple al carbono para obtener
esencialmente la misma dureza y resistencia que se lograra con los aceros de
aleacin ms costosa.
3. Los elementos de aleacin (manganeso, molibdeno, cromo, nquel y otros)
elevan la templabilidad del acero. Por lo tanto, el potencial de dureza y
resistencia (el cual est controlado por el contenido de carbono) puede
obtenerse con tratamientos trmicos menos drsticos usando dichos
elementos de aleacin.
Generalmente, los rboles y ejes son hechos de barras circulares de acero al
carbn estirado en fro. Son usadas barras de acero aleado cuando se requiere
tenacidad, resistencia al impacto y alta resistencia en materiales disponibles de
modo comercial. En estos casos, los rboles y ejes pueden tratarse trmicamente
para obtener las propiedades requeridas. Cuando la resistencia al desgaste en la
superficie es un factor muy importante, puede usarse acero de cierto grado de
carburacin. Sin embargo, para no aumentar el costo, el diseador deber tratar
de usar un acero con bajo contenido de carbono, si esto fuera posible, y
posteriormente garantizar un endurecimiento local por tratamiento trmico o
trmico-qumico.
Las barras de acero estiradas en fro tienen las propiedades fsicas superiores a
las barras estiradas en caliente del mismo material, destacndose una mayor
resistencia a la fluencia, a la fractura y a la fatiga. Sin embargo, los valores de
fatiga altos a veces son afectados por los esfuerzos residuales de tensin en la
superficie que son causados por el estirado en fro.
Prcticamente es aconsejable que las caractersticas mecnicas de los aceros
sean determinadas por el constructor y/o proveedor, mediante ensayos de los
materiales empleados y/o disponibles para la fabricacin de los rboles y ejes, con
la intencin de conocer exactamente los valores limites de resistencia y realizar
clculos precisos de los coeficientes de seguridad.
Criterios para el dimensionado previo de rboles.
Durante el diseo de rboles de transmisin, se hace necesario asegurar en estos
elementos de mquinas: resistencia mecnica, rigidez suficiente y un rgimen de
explotacin no coincidente con el rgimen de resonancia del sistema. La tarea de
asegurar las anteriores condiciones es una parte integrante del proceso de
proyeccin de los rboles y ejes. Generalmente una etapa importante de este
proceso se vincula a los criterios empleados durante el dimensionado previo, que
permiten determinar aquellas dimensiones bsicas del rbol que garanticen una
adecuada capacidad de trabajo y un costo aceptable segn las exigencias de
fiabilidad establecidas en el diseo.
Es indiscutible que el criterio de dimensionado previo de los rboles empleado con
mayor frecuencia por los proyectistas es el asociado con un clculo clsico de
resistencia mecnica. A pesar de ser reconocido en este criterio numerosas
conveniencias, debemos de ser conscientes de que no toma en consideracin
aspectos tales como: dimensiones necesarias en las secciones que satisfacen la
capacidad de trabajo de otros elementos vinculados a los rboles como los
cojinetes de rodamiento y de deslizamiento, la suficiente rigidez de los rboles
establecida de acuerdo con las condiciones de explotacin y del funcionamiento
normal del conjunto y variacin de las magnitudes de las cargas, entre otros
aspectos. Muchas veces, criterios para el dimensionado previo que emplean
dependencias empricas o empricas convencionales satisfacen ms
convenientemente esta etapa del proyecto, que aquellos criterios clsicos de
resistencia mecnica, que requieren de la suposicin de esquemas de montajes y
distancias entre apoyos para el clculo de los momentos flectores en los rboles
en la etapa de diseo previo.
A continuacin, sern brindados varios criterios para el dimensionado previo de
rboles rectos de acero con montaje horizontal, basados en dependencias
empricas y frmulas clsicas de Resistencia de Materiales, de forma tal que se
disponga de un grupo de criterios prcticos para el dimensionado previo de las
secciones bsicas de estos tipos de rboles.
Dimensionado previo segn dependencias empricas.
La base de este criterio de dimensionado previo es la experiencia obtenida de
otras construcciones, verificadas durante la explotacin y que han demostrado una
seguridad y fiabilidad aceptable. Estos diseos confiables permiten establecer
relaciones practicas entre las dimensiones bsicas del rbol y parmetros
fundamentales del componente o agregado de mquina donde ser empleado el
rbol que se disea. Este mtodo debe ser aplicado en rboles donde no es
exigida una optimizacin de las dimensiones y se desea tomar la experiencia
prctica anterior. A continuacin son brindados algunos ejemplos:
a) Reductor de velocidad de una etapa compuesto por engranajes cilndricos:
( )
m 1
d 2 , 1 .... 80 , 0 d y ( )
W 2
a 35 , 0 .... 30 , 0 d
b) Reductor de velocidad de una etapa compuesto por engranaje de tornillo
sinfn:
( )
W 2
a 40 , 0 .... 35 , 0 d
c) rbol de levas de un motor de combustin interna:

( )
C L
D 30 , 0 .... 25 , 0 d

Donde:
: d
1
Dimetro del extremo en voladizo del rbol rpido.
: d
2
Dimetro del extremo en voladizo del rbol lento.
: d
m
Dimetro del extremo del eje de un motor con igual momento torsor nominal
que el momento torsor nominal del rbol rpido del reductor de velocidad.
: a
W
Distancia interaxial entre los rboles del reductor de velocidad.
: d
L
Dimetro del mun del rbol de levas.
: D
C Dimetro de los cilindros del motor de combustin interna.
Dimensionado previo segn dependencias semi-convencionales.
De no existir dependencias empricas seguras para el rbol que se desea
proyectar, puede ser utilizado un clculo semiconvencional donde solo se
considera el momento torsor y no se requiere de una evaluacin inicial del
momento flector, en una etapa en que an no se han determinado las dimensiones
del rbol en longitud, ni se conoce con precisin la ubicacin exacta de los
apoyos.
Planteando la condicin de resistencia mecnica a esfuerzos tangenciales debido
a la torsin de una seccin circular, puede ser obtenida una fcil ecuacin para el
dimensionado previo:
[ ]

d
d
1 .
16
d .
M
4
0
3
t
mt

1
1
]
1

,
_

Siendo:
[ ]
[ ] mm
.
d
d
1 .
16.M
d
3
4
0
t

1
1
]
1

,
_

Donde:
: M
T
Momento torsor en la seccin del rbol
[ ] mm N
: d Dimetro de la seccin analizada del rbol
[ ] mm
: d
0 Dimetro interior de la seccin del rbol
[ ] mm
. En caso de rboles macizos
debe ser tomado
0 d
0

. Generalmente la proporcin
6 , 0 ... 4 , 0
d
d
0

en rboles
huecos.
[ ] :
Esfuerzo tangencial admisible segn ciclo de carga del torsor
[ ] MPa
.
Generalmente en este clculo, como es despreciado el efecto del momento flector,
deben de ser tomados valores muy bajos del esfuerzo tangencial admisible,
previendo que posteriormente el rbol garantice una resistencia suficiente a la
combinacin de los esfuerzos normales (debido al momento flector que no ha sido
considerado en la etapa de dimensionado previo) y los esfuerzos tangenciales.
Con frecuencia se adoptan coeficientes de seguridad entre 10 y 20, los que
reportan valores de esfuerzos tangenciales admisibles entre 12 y 20 MPa para los
aceros tpicos de rboles.
Una forma bastante difundida de aplicar este clculo fue la prevista en la norma
GOST 12080-66 (ratificada hasta 1985) y tambin asumida por las antiguas
normas CAME para extremos de rboles. La referida norma establece un clculo
previo muy sencillo y con buenos resultados prcticos mediante el empleo de la
siguiente frmula:
[ ] mm
K
M
d
3
CAL
t
ext
ext

Donde:
: M
ext
t Momento torsor en el extremo del rbol
[ ] mm N
.
: d
ext Dimetro del extremo del rbol
[ ] mm
.
: K
CAL Coeficiente de clculo
[ ] MPa
.
Tabla 3. Coeficiente de clculo
[ ] MPa K
CAL
, en dependencia de ciclo de carga del
momento torsor
[ ] mm - M M
t
y de la fuerza en voladizo
[ ] N F
, considerando la
longitud mxima del extremo del rbol ext ext
3d l
.
Lmite de
rotura a
traccin
[ ] MPa
tr

Momento torsor
( )
t
M

puro
Momento torsor
( )
t
M
con fuerza
( ) F
en
voladizo
t
M 8 F
t
M 8 F
1 2 3 1 2 1 2
500 850 8,0 5,6 4,0 5,6 4,0 2,8 2,0
850 1200 11,2 8,0 5,6 8,0 5,6 4,0 2,8
Ms de
1200
16,0 11,2 8,0 11,2 8,0 5,6 4,0
Simbologa:
1. Momento torsor constante.
2. Momento torsor intermitente.
3. Momento torsor alternativo.
Dimensionado previo segn Cdigo ASME.
Este mtodo fue establecido por la Asociacin Americana de Ingenieros
Mecnicos (ASME) en 1927 y fue reconocido hasta principios de los aos 60. Su
fundamento es tericoemprico y fue empleado para proyectar rboles durante
muchos aos y, por ello, es una informacin que debe tener en su poder un
proyectista mecnico que trabaje en el rea del diseo de transmisiones.
El Cdigo ASME establece un valor de esfuerzo tangencial admisible,
correspondiente a la ms pequea de las dos magnitudes siguientes;
[ ]
ct ft
f . . 30 , 0

[ ]
ct rt
f . . 18 , 0
En la cual:
:
ft

Esfuerzo lmite de fluencia del material

[ ] MPa
.
:
rt

Esfuerzo lmite de rotura del material

[ ] MPa
.
: f
ct Factor de concentracin de tensiones. Debido a chaveteros o zonas de
cambio de seccin en el rbol, para tales casos
85 , 0 f
ct

. En caso de no existir
concentradores de tensiones
0 , 1 f
ct

.
La ecuacin para el dimensionado previo segn el Cdigo ASME est basada en
la teora de fallo por el mximo esfuerzo cortante, para la cual es calculado un
momento torsor equivalente:
( ) ( ) [ ] mm - N M . C M . C M
2
t T
2
f F te
+
[ ]
[ ] mm
.
d
d
1 .
16.M
d
3
4
0
te

1
1
]
1

,
_

Donde:
: M
te Momento torsor equivalente
[ ] mm N
.
: C
F
Coeficiente que modifica la flexin.
: C
T
Coeficiente que modifica la torsin.
Tabla 4. Valores de los coeficientes
F
C
y
F
C
.
Tipo de carga
F
C
F
C
Eje fijo
Carga constante o aplicada
gradualmente
1,0 1,0
Carga aplicada de forma repentina 1,5 2,0 1,5 2,0
Eje o rbol
que rota
Carga constante o aplicada
gradualmente
1,5 1,0
Carga aplicada de forma repentina
con choques ligeros
1,5 2,0 1,0 1,5
Carga aplicada de forma repentina
con choques fuertes
2,0 3,0 1,5 3,0
Dimensionado previo segn criterio convencional de resistencia mecnica.
Como se conoce, para el dimensionado previo de los rboles, segn el criterio de
resistencia mecnica, es necesario calcular los momentos de flexin y de torsin
en las secciones del rbol. Por tal motivo, debe ser confeccionado un esquema del
rbol que permita su anlisis como una viga montada sobre apoyos, donde estos
se disponen de forma aproximada a la prevista para el diseo final. Deben ser
ubicadas convenientemente las cargas generadas por los elementos que el rbol
debe soportar y de aquellos que se vinculan a l. En muchos casos, se puede
despreciar la influencia del propio peso de los elementos, como tambin la
magnitud del momento de las fuerzas de friccin en los cojinetes.
Generalmente la forma
de la distribucin de la
carga por las superficies
portantes y de apoyo
con frecuencia es
desconocida, por lo que
la carga calculada
puede suponerse
uniformemente
distribuida o, mucho
ms cmodo, a menudo
concentrada. En caso
de que se desee,
durante el clculo de los
momentos flectores,
precisar la ubicacin de
los apoyos en los
rboles y ejes pueden
servir como referencia
los siguientes
esquemas.
Las cargas en los rboles y ejes se trasmiten a travs de las piezas montadas en
estos, como son las ruedas dentadas, las poleas, acoplamientos, etc. En caso de
clculos sin exigencia de gran precisin, se adopta que las piezas acopladas con
el rbol trasmiten las fuerzas y momentos exactamente en la mitad de la longitud
del encaje. Para casos con mayor exigencia de exactitud, conviene tomar las
fuerzas y momentos aplicados cercanos a los bordes de la zona de encaje segn
se muestra en la figura 4, tomndose los mayores valores para los montajes con
interferencia y cubos rgidos y los menores valores para los ajustes deslizantes
con cubos flexibles.
El esquema
confeccionado
posibilitar determinar
las magnitudes de los
momentos flectores y
torsores indispensables
para la aplicacin del
criterio de resistencia
mecnica.
Cuando sobre el rbol
actan cargas en
distintos planos, stas
se descomponen en
dos planos mutuamente
perpendiculares,
generalmente
conocidos como planos
XZ y YZ (horizontal y
vertical,
respectivamente), en
los cuales son
determinados los
momentos flectores
X
M
y
Y
M
. Con el objetivo de hallar el momento resultante,
los momentos de flexin en los planos mutuamente perpendiculares se suman
vectorialmente, aplicando Pitgoras, tal y como se expresa en la siguiente
ecuacin:
[ ] mm - N M M M
2
Y
2
X f
+
a) Para el caso de ejes, donde solo actan momentos flectores, el criterio de
resistencia mecnica permite obtener la siguiente frmula para el
dimensionado previo de la seccin ms cargada:

[ ]
[ ] mm
.
d
d
1 .
32.M
d
3
4
0
f

1
1
]
1

,
_

Donde:
: M
f
Momento flector en la seccin del eje
[ ] mm N
.
[ ] :
Esfuerzo normal admisible por flexin
[ ] MPa
.
En la anterior frmula, debe de ser considerado el mismo ciclo de carga para el
esfuerzo admisible que el del momento flector resultante en la seccin analizada.
Para ejes fijos debe de ser empleado el esfuerzo admisible segn el ciclo de la
carga externa que soporta. Para ejes que giran debe ser empleado el esfuerzo
admisible para una flexin alternativa y simtrica
f 1

.
b) En rboles donde solo se soportan momentos torsores, caso tpico de los
rboles de transmisin, la aplicacin del criterio de resistencia mecnica
permite obtener la siguiente frmula para el dimensionado previo de la seccin
ms cargada.
[ ]
[ ] mm
.
d
d
1 .
16.M
d
3
4
0
t

1
1
]
1

,
_

Donde:
: M
t Momento torsor en la seccin del eje
[ ] mm N
.
[ ] :
Esfuerzo tangencial admisible por torsin
[ ] MPa
. Debe ser considerado el
mismo ciclo de carga para el esfuerzo admisible que el del momento torsor en la
seccin analizada.
c) Los casos de rboles sometidos a un estado tensional simple son menos
frecuentes en la prctica, pues usualmente los rboles estn sometidos a
esfuerzos normales y tangenciales, provocados principalmente por una
actuacin combinada de momentos flectores y torsores en la seccin
analizada. Aunque para el anlisis del efecto de los esfuerzos combinados en
la resistencia del material existen varios criterios, de ellos, los ms empleados
son los establecidos por la Hiptesis de la Tensin Tangencial Mxima (Mohr,
Guest, Coulomb) y la Hiptesis del Trabajo Especfico de la Deformacin de
las Tensiones Tangenciales (Mises, Huber y Hencky). Las pruebas demuestran
que estas hiptesis ofrecen valores prcticamente aceptables para los rboles
de acero que soportan momentos flectores y torsores.
Criterio de Resistencia de Mohr:
[ ] + . 4
2 2
eq
Criterio de Resistencia de Von Mises:
[ ] . 3
2 2
eq
+
En el caso de una seccin circular, puede ser calculado un momento flector
equivalente, segn los dos criterios anteriores y ser obtenido un dimetro previo
para la seccin analizada.
Criterio de Resistencia de Mohr:
[ ] mm - N M M M
2
t
2
f fe
+
Criterio de Resistencia de Von Mises:
[ ] mm - N M 75 , 0 M M
2
t
2
f fe
+
De esta forma la ecuacin para el dimensionado previo ser:
[ ]
[ ] mm
.
d
d
1 .
32.M
d
3
f 1
4
0
fe

1
1
]
1

,
_

Donde:
: Esfuerzo normal en la seccin
[ ] MPa
.
: Esfuerzo tangencial en la seccin
[ ] MPa
.
:
e

Esfuerzo normal equivalente en la seccin

[ ] MPa
.
: M
f
Momento flector resultante de los planos rectangulares
[ ] mm N
.
: M
t Momento torsor en la seccin
[ ] mm N
.
: M
fe Momento flector equivalente en la seccin
[ ] mm N
.
[ ] :
f 1
Esfuerzo admisible por fatiga para una flexin alternativa y simtrica
[ ] MPa
.
Durante la etapa de dimensionado previo no se evidencian diferencias
significativas en los resultados al emplear el criterio de Mohr o de Von Mises,
aunque es una practica aceptable emplear el criterio de Mohr durante el
dimensionado previo y el criterio de resistencia de Von Mises en la etapa de
comprobacin.
Clculo de comprobacin de la resistencia a la fatiga.
Los clculos modernos de la resistencia a la fatiga reflejan el carcter de la
variacin de los esfuerzos, las caractersticas estticas y de fatiga de los
materiales, la concentracin de tensiones, el efecto del tamao en la resistencia, el
estado de la superficie, el efecto de la temperatura, la cantidad de ciclos de carga
y la fiabilidad exigida en el diseo. El clculo de comprobacin suele llevarse a
cabo en forma de verificacin del coeficiente de seguridad. Para el clculo es
necesario conocer las componentes constantes de los esfuerzos normales
m

y
de los esfuerzos tangenciales
m

, as como las componentes variables (amplitud)

de los esfuerzos normales a

y los esfuerzos tangenciales a

.
Numerosos han sido los ensayos con diferentes combinaciones de esfuerzos
medio y de amplitud para determinar el comportamiento a la fatiga de los
materiales en el caso de ejes y rboles de acero. Algunos de los criterios
difundidos para considerar la superposicin del efecto de las tensiones de fatiga
(cargas de amplitud) con las tensiones estticas (cargas medias) son mostrados
en la figura 7. Se ha dicho que el Profesor Joseph Marin de la Universidad del
Estado de Pennsylvania en EUA fue el primero en proponer que las relaciones de
resistencia a la fatiga se expresen mediante una ecuacin en la siguiente forma:
m
p
ft
m
m
f 1
a
n
1 . N

,
_

,
_

,
_

Donde:
:
ft

Esfuerzo lmite por fluencia a traccin.

:
f 1

Esfuerzo lmite por fatiga para una flexin alternativa y simtrica.

:
a

Esfuerzo normal de amplitud.

:
m

Esfuerzo normal medio.

: n Coeficiente de seguridad a la fatiga.
: N Factor por consideracin de la fluencia o fractura en el criterio de fallo.
Tabla 5. Valores de los exponentes m,
p
y el factor N, segn los diferentes
criterios de resistencia a la fatiga.
Criterios de curvas continuas de
fallo
N m
p
Criterio de Soderberg (EUA,
1930)
1,0 1,0 1,0
Criterio de Goodman (Inglaterra,
1899)
rt
ft

1,0 1,0
Criterio de Curva Cuadrtica o
Elptica (ASME, EUA)
1,0 2,0 2,0
Criterio de Kececioglu (Forma
semihelptica para acero)
1,0 2,6 2,0
Criterio de Curva Parablica de
Gerber (Alemania, 1874)
rt
ft

1,0 2,0
Criterio de Bagci 1,0 1,0 4,0
Desde los aos 80 del pasado siglo, el criterio de una curva cuadrtica o elptica,
propuesto en un inicio por el estadounidense Sullivan, es una de las hiptesis ms
empleadas para verificar el posible fallo de los rboles de acero con uso industrial.
Este es el criterio es recogido en la norma ANSI/ASME B106.1M-1985 y aceptado
en la norma AGMA 6001-D97 para el clculo de comprobacin de rboles de
transmisin.