Instrumentao Mdica

Aula 3 - 2005imlebiom2006
Licenciatura em Engenharia Biomdica
3 Ano/ 2 Sem.

Paulo Mendes
http://dei-s1.dei.uminho.pt/pessoas/pmendes/IMLEBIOM 2005/2006

Instrumentao Mdica 3. 1

Sensores

Classificao de sensores
Tecnologia do sensor (micro, nano...) Meio de utilizao (seco, aquoso, fluido biolgico, ...) Propriedade a medir (fluxo, massa, temperatura, ...) Princpio de funcionamento (fsico, qumico, bioqumico, ...)

Fsicos
Resistivos Indutivos Capacitivos Piezoelctricos Temperatura RTD Termstor Termopar Radiao pticos
Instrumentao Mdica 3. 2

Qumicos (biosensores)

Um sensor um Transdutor: O que um transdutor ?

um dispositivo que converte uma forma de energia noutra forma de energia

Sensores Parmetro fsico Sada elctrica

Actuadores Entrada elctrica Sada fsica

e.g. Piezoelctrico: Fora -> Voltagem Voltagem -> Fora

=> Ultrassons!
Instrumentao Mdica 3. 3

Sensores fsicos

Fluxo e presso sangunea Impacto, acelerao Pinas cirrgicas para medir a fora aplicada Airbag Temperatura do corpo

Instrumentao Mdica 3. 4

Sensores fsicos biomdicos

Uma aplicao para um sensor de presso da bexiga?

Pacemaker Airbag
Instrumentao Mdica 3. 5

Sensores de deslocamento

Medidas de deslocamento: O mdico e o biomdico medem o tamanho, a

forma e a posio de rgos e tecidos no corpo.

Sensores de deslocamento podem ser usados em

medies
directas (e.g. alterao num dimetro de um vaso) indirectas (e.g. diafragma do estetoscpio)

Instrumentao Mdica 3. 6

Sensores resistivos

Materiais: fio condutor enrolado; filme de carbono; filme metlico; plstico condutor; material cermico Trs tipos de potencimetros para medir deslocamentos (a) de translao (b) 1 volta (c) Multi-volta.

Instrumentao Mdica 3. 7

Instrumentao Mdica 3. 8

A sensibilidade dos semicondutores (p: 100 a 170; n: -100 a -140) 50 a 100 vezes maior que
a dos metais ou ligas metlicas, mas muito dependente da temperatura. Nos metais, G depende essencialmente de efeitos dimensionais; nos semicondutores depende do efeito piezo-resistivo. Note que = 0,3 na maioria dos metais Instrumentao Mdica 3. 9

Sensores Resistivos - Strain Gages

Relao de um strain gage

Imagine isto como uma funo de transferncia! Entrada a deformao Sada dR G uma medida da sensibilidade

Coloque um strain gauge de mercrio em volta de um brao ou peito para medir a fora de contraco de um msculo ou para detectar a respirao Utilizado em prteses ou deteco de apneia neonatal
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Sensores Resistivos - Strain Gages

Usadas em pesquisas dentrias (fora de dentadas); medidas de presso
sangunea (podem ser colocadas na ponta de catteres e inseridas directamente nos vasos sanguneos); sensores de presso na medida de ritmos cardacos;

As SGs semicondutoras so mais sensveis mas menos lineares que as

metlicas, e mais dependentes de T. O sensor integrado da figura c) dois slides adiante apresenta elevada sensibilidade e boa compensao de temperatura se os 8 sensores forem ligados em ponte da forma indicada.

SGs elstico-resistivas so usadas em biomedicina (cardio, pulmonar);

tubo de borracha silicnica preenchido com electrlito, pasta condutora ou mercrio e selado com elctrodos nas pontas. 0.02-2 W/cm; lineares at 1%, com 10% de extenso (4% de no linearidade com 30%); f - dezenas Hz, a resposta dinmica.

Instrumentao Mdica 3. 11

Sensores Resistivos - Strain Gages

Onde se podem usar no corpo humano? E.g. prottico, ou joelho/anca artificial?

As strain gages so geralmente montadas em pranchas ou diafragmas e medem a defleco destes normalmente necessrio mais do que uma strain gage e a leitura geralmente utiliza uma ponte de medida
Instrumentao Mdica 3. 12

Sensores Resistivos - Strain Gages

'Strain-gages' (aferidores/medidores de esforo) ligados (depositados/ colados sobre o material esforado) (a) Fio resistivo. (b) ziguezague. (c) Fio helicoidal. As setas indicam a direco do esforo correspondente a uma mxima sensibilidade.

Instrumentao Mdica 3. 13

strain gages de semicondutor

(a) Solto, dopagem uniforme. (b) Medidor difundido, tipo p. (c) Sensor de presso integrado. (d) Sensor de fora integrado do tipo cantilever.

Instrumentao Mdica 3. 14

Sensores Resistivos - Strain Gages

Aplicaes! Pinas cirrgicas Transdutores de presso sangunea (e.g. Presso intracraniana)

http://www.omega.com/literature/transactions/volume3/strain3.html
Instrumentao Mdica 3. 15

Pontes de medida

Circuito de condicionamento de sinal para um sensor de presso piezoresistivo de silcio. Os quatro elementos do sensor esto ligados em ponte e a deformao altera simetricamente pares de resistncias. Assim, a sensibilidade mxima.
Instrumentao Mdica 3. 16

Pontes de medida

(a) Sensor de presso ('strain-gage') livre. O diafragma est directamente acoplado SG por uma armadura. Com presso crescente, o esforo no par B e C aumentado, enquanto que no par A e D diminui. (b) Ponte de Wheatstone com 4 elementos activos R1 = A, R2 = B, R3 = D, e R4 = C quando o dispositivo est ligado para movimento de translaco. A resistncia Ry e o potencimetro Rx so usados para equilibrar a ponte no incio. Vi a tenso aplicada e V0 a tenso lida num voltmetro de resistncia interna Ri.
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Pontes de medida (e.g. Wheatstone - PW)

A PW ideal para medir pequenas variaes de resistncia (Vi aplicada, Vo lida). A ponte est equilibrada se R1/R2=R4/R3

So calibradas para a condio neutra, ou de equilbrio (resistncia de calibrao no brao oposto ao do sensor) Se inicialmente R1=R2=R4=R3=R0 ento Vo=0. Um aumento R em todas as resistncias mantm o equilbrio Se R1 e R3 aumentam de R e R2 e R4 decrescem de R,ento:

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Pletismografia (medio de variaes de volume) com SG de Mercrioem borracha (a) SG de quatro contactos aplicada manga (brao) humana. (b) Tenso de sada da ponte quando usada em pletismografia de ocluso venosa. (c) Tenso desada da ponte quando usada em pletismografia de presso arterial no pulso.
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Sensores indutivos

A indutncia dada por L = n2G sendo:

n = nmero de voltas do enrolamento G = factor de forma (tem a ver com a geometria do sensor) = permeabilidade magntica efectiva do meio

Qualquer destes parmetros pode ser alterado por

meios mecnicos. Os sensores indutivos no so afectados pelas propriedades dielctricas do meio, mas so-no pela proximidade de materiais magnticos ou por campos magnticos externos. So aplicados em medio de volumes cardacos, em monitorizao de respirao de crianas e na verificao de dimetros de vasos sanguneos.
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Sensores indutivos
Primrio Secundrio Sensor de deslocamento

Uma indutncia basicamente uma Um transformador constitudo por pelo menos duas espirais espiral de fio sobre um ncleo enroladas sobre o ncleo: uma o (ferroso) primrio e a outra o secundrio Responde a campos elctricos ou magnticos

Inductncias e transformadores s funcionam para sinais AC Instrumentao Mdica 3. 22

Sensores indutivos
a c c b c d (a) d (b) d c b d (c) e d a b a c

Sensores de deslocamento indutivos (a) Por auto-indutncia. (b) Por indutncia mtua. (c) Transformador diferencial (LVDT). O LVDT serve para medir deslocamentos, presso e fora em aplicaes biomdicas. F =60 a 20 kHz. Tem uma sensibilidade muito maior do que as Strain Gages (0.52 mV por 10m/V no primrio)
Instrumentao Mdica 3. 23

Sensores indutivos - LVDT

Os sensores indutivos LVDT tm a desvantagem de necessitar de circuitos de processamento complexos (a) Quando x se move para o zero, a fase muda 180, enquanto que a magnitude de vo proporcional magnitude de x. (b) Um rectificador desmodulador vulgar no consegue distinguir entre (a) e (b), sendo necessrio usar um desmodulador sensvel fase.

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Sensores indutivos - LVDT

Linear Variable Differential Transformer

LVDT

http://www.pages.drexel.edu/~pyo22/mem351-2004/lecture04/pp062-073lvdt.pdf Um LVDT utilizado como um sensor de deslocamento: por exemplo, num dispositivo de assistncia cardaca ou num dispositivo para estudar o deslocamento produzido pela contraco de um msculo.

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Sensores capacitivos
A capacidade entre dois pratos paralelos de rea A separados da distncia x dada por C = o r A / x sendo
o = constante dielctrica do vazio r = constante dielctrica relativa do meio (1.0 no ar)

Qualquer dos parmetros de C pode ser alterado por meios mecnicos, mas o mais vulgar fazer variar a separao entre os pratos, x. A sensibilidade K, concluindo-se que, para pequenos deslocamentos, a variao percentual em C simtrica variao percentual em x.

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Sensores capacitivos
Condensadores electrolticos ou cermicos

e.g. um condensador electroltico feito de alumnio evaporado em ambos os lados de um filme plstico muito fino (electrlito)
Instrumentao Mdica 3. 27

Sensores capacitivos
Configuraes possveis

a. rea varivel b. Dielctrico varivel

c. Modo diferencial
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Sensores capacitivos

Sensor capacitivo, e amplificador, para medir

deslocamentos dinmicos

Questo: Como se detecta a variao de capacidade? Como funciona um teclado de um elevador ou certos teclados sem contacto? Instrumentao Mdica 3. 29

Sensores piezoelcticos
O que a piezolectricidade ?

Strain causa a redistribuio das cargas o que produz um dipolo elctrico (um dipolo uma espcie de bateria!) Um material piezoelctico produz uma voltagem atravs da distribuio de carga (sob stress/presso mecnica)
Instrumentao Mdica 3. 30

Diferentes aplicaes transdutoras: Acelermetro Microfone

Sensores piezoelcticos

A carga induzida q no sensor piezoelctrico proporcional fora f aplicada: q=kf
k = constante piezoelctrica em C/N

Usam-se para medir deslocamentos fisiolgicos e gravar sinais do corao. Geram uma d.d.p. quando esforados mecanicamente, e vice-versa, isto , um potencial aplicado causa deformao fsica no material. O princpio fsico subjacente consiste numa alterao da malha cristalina provocar um rearranjo de carga. H vrios modos de operao geomtrico-mecnica A variao em tenso, V, calculada modelando o sensor como um condensador de pratos paralelos. H uma resistncia de fugas RS que vale tipicamente 100 G Se A = 1 cm2, x = 1 mm, uma fora de 10 g causa V=0,23 mV no quartzo e V=14 mV no titanato de Brio.

k: 2,3 pC/N no quartzo e 140 pC/N no titanato

de Brio.

H sensores de filmes polimricos (e.g.

polyvinylidene fluoride - PVDF)
Instrumentao Mdica 3. 31

Sensores piezoelcticos

(a) Circuito equivalente do sensor piezoelctrico, onde Rs = resistncia de fugas do sensor, Cs = capacidade do sensor, Cc = capacidade do cabo, Ca = capacidade de entrada do amplificador, Ra = resistncia de entrada do amplificador, e q o gerador de carga. (b) Circuito equivalente simplificado e modificado com um gerador de corrente a substituir o gerador de carga; q = Kx se a defleco x fr proporcional a f, com K em C/m, e, ento, se iS=Kdx/dt temos

Instrumentao Mdica 3. 32

Sensores piezoelcticos - Circuitos

Instrumentao Mdica 3. 33

Sensores piezoelcticos

Resposta do sensor piezoelctrico a um

deslocamento em 'degrau'

Instrumentao Mdica 3. 34

Sensores piezoelcticos

Figura 2.11 (a) Modelo do circuito de um sensor piezoelctrico para altas frequncias.
Rs a resistncia de fugas do sensor e Cs a capacidade. Lm, Cm, e Rm representam o sistema mecnico.

(b) Resposta em frequncia do sensor piezoelctrico.

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Sensores de temperatura
A temperatura do corpo humano d indicaes sobre:
choque (acompanhado de baixa presso arterial); infeces; a anestesia faz diminuir a temperatura; A hipotermia induzida quando se pretende reduzir o metabolismo dos pacientes; o seu controlo muito importante em incubadoras; a temperatura de articulaes com artrite d informao sobre o seu estado;

necessrio escolher cuidadosamente o local onde se mede a temperatura pois, e.g., a pele e a mucosa oral tm a temperatura (bem) diferente da verdadeira temperatura do corpo.
Instrumentao Mdica 3. 36

Sensores de temperatura

1. Baseados em resistncia a. RTDs - Resistance Temperature Devices b. Termstores 2. Termoelctricos Termopares 3. Termometria de radiao 4. Sensor de fibra ptica

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RTDs
Os RTDs so feitos de materiais cuja resistncia varia de acordo com a temperatura Entre os metais normalmente utilizados esto a platina, o nquel e o cobre Estes exibem um coeficiente de temperatura positivo.

Ponta comercial RTD da ThermoWorks

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Termstores

So semicondutores, feitos de materiais cermicos, que se comportam como termo-resistncias com elevado coeficiente negativo de temperatura (oposto ao dos metais) Em aplicaes biomdicas a resistividade dos termstores varia entre 0.1 e 100 .m. Tm pequenas dimenses e grande sensibilidade s variaes de temperatura (-3% a -5%/C) e tm excelente estabilidade a longo prazo (0.2% de variao mxima de resistncia nominal por ano) A resistncia RT, a potncia zero, ( a constante material do termstor, em K, e T0 a temperatura de referncia, em K)

( entre 2500 e 5000 K, na maioria dos dispositivos)

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Dentro de uma pequena gama dinmica possvel linearizar o termstor

Termstores

(a) Caractersticas tpicas do rcio resistncia relativa-temperatura para vrios materiais. (b) Caracterstica tenso-corrente para um termstor no ar e na gua. As linhas diagonais de declive positivo marcam valores lineares de resistncia e ilustram o grau de linearidade do termstor com correntes baixas. A interseco das curvas do termstor com as diagonais de declive negativo do a potncia dissipada no dispositivo. O ponto A indica a corrente mxima sem efeito de auto-aquecimento aprecivel. O ponto B a tenso de pico. O ponto C indica a corrente contnua mxima segura no ar. Instrumentao Mdica 3. 40

Termstores
Sem (auto) aquecimento significativo, os termstores so bastante lineares. Com aquecimento aprecivel podem apresentar resistncias incrementais negativas e, mesmo, atingir a auto-destruio trmica. As constantes de tempo associadas aos termstores podem variar de alguns ms at alguns minutos. H processos de corrigir (ou melhorar) a no linearidade intrnseca na relao RT-T. Nos instrumentos modernos existem tabelas de correco armazenadas nos computadores de controlo dos instrumentos. Usam-se pontes, amplificadores e tcnicas similares quelas usadas com os sensores resistivos para processar os sinais provenientes dos termstores. So de pequenas dimenses e podem ser ligados a catteres.
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Termopares

Princpio de funcionamento: Seebeck descobriu em 1821 que uma emf se desenvolve numa juno entre dois metais diferentes. Ela deve-se a dois efeitos:
Ao efeito de Peltier onde a emf se deve somente ao contacto de dois metais diferentes, e temperatura da juno; e ao efeito de Thomsom (Lord Kelvin) em que a emf se deve ao gradiente de temperatura ao longo de cada condutor isolado.

Na prtica, para cada tipo de juno verifica-se que (T em C e a juno de referncia mantida a 0 C) E = aT + (1/ 2)bT 2 +... A sensibilidade termoelctrica (ou coeficiente de Seebeck) : = dE / dT = a + bT +...

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Termopares
A emf do termopar uma funo das propriedades dos metais e da diferena de temperaturas nas junes. Na prtica, uma das junes mantida a uma temperatura constante (ou, de forma equivalente, essa compensao feita por circuitos electrnicos). Trs Leis:
1. (circuitos homogneos) - num circuito composto apenas por um metal no se pode manter uma corrente apenas pelo efeito de variao de temperatura. 2. (metais intermdios) - a emf total num circuito que consiste na interconexo de vrios metais nula se estes estiverem todos mesma temperatura. 3. (temperaturas intermdias) - se E1 medida com junes a temperaturas T1 e T2 e se E2 medida com as mesmas junes a temperaturas T2 e T3, ento com as junes a temperaturas T1 e T3 mede-se E1+E2 (usa-se em calibraes).
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Termopares Ligaes de
termopares

(a) FEM de Peltier. (b) Lei dos circuitos homogneos. (c) Lei dos metais intermdios. (d) Lei das temperaturas intermdias.

Arrefecer chips e circuitos electrnicos

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Termometria de Radiao

PRINCPIO: h uma relao conhecida entre a temperatura de uma superfcie e a potncia que radia. Isto permite medir a temperatura sem entrar em contacto com o corpo. A termografia consiste em fazer um mapa da temperatura superficial do corpo. Tem sido usada (com alguma controvrsia) para diagnosticar certas doenas. CORPO NEGRO: radiador trmico ideal: absorve toda a radiao incidente e emite a radiao trmica mxima possvel.

A radiao emitida por um

corpo dada pela Lei de Planck:

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Termometria de Radiao

(a) Emitncia radiante espectral versus comprimento de onda para um corpo negro a 300 K no eixo esquerdo vertical; percentagem da energia total no eixo vertical direito. (b) Transmisso espectral para alguns materiais pticos. (c) Sensibilidade espectral de detectores trmicos e de fotes.

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Sensores de fibra ptica Detalhes de uma sistema fibra/sensor numa sonda de

temperatura semiconductora em GaAs.

Os sensores e a fibra neste exemplo so muito pequenos, e compatveis com implantao biolgica aps a sua superfcie ser tratada. Alguma potncia ptica absorvida no semicondutor devido promoo de electres de valncia. O hiato de energia uma funo da temperatura, a potncia absorvida aumenta com a temperatura.
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Os sistemas de medida pticos so muito usados em medicina. A figura descreve os vrios blocos destes sistemas: (a) Diagrama de blocos genrico de um instrumento ptico. (b) Obtm-se a maior eficincia pelo uso de uma lmpada de alta intensidade, lentes para focar a luz na amostra na cuvette e um detector sensvel. (c) Lmpadas e detectores de estado slido podem simplificar o sistema.
Instrumentao Mdica 3. 49

Caractersticas espectrais de fontes, filtros, detectores, e combinaes (a) Light sources, Tungsten (W) at 3000 K has a broad spectral output. At 2000 K, output is lower at all wavelengths and peak output shifts to longer wavelengths. Lightemitting diodes yield a narrow spectral output with GaAs in the infrared, GaP in the red, and GaAsP in the green. Monochromatic outputs from common lasers are shown by dashed lines: Ar, 515 nm; HeNe, 633 nm; ruby, 693 nm; Nd, 1064 nm; CO2 (notshown), 10600 nm. (b) Filters. A Corning 5-65 glass filter passes a blue wavelength band. A Kodak 87 gelatin filter passes infrared and blocks visible wavelengths. Germanium lenses pass long wavelengths that cannot be passed by glass. Hemoglobin Hb and oxyhemoglobin HbO pass equally at 805 nm and have maximal difference at 660 nm. (c) Detectors. The S4 response is a typical phototube response. The eye has a relatively narrow response, with colors indicated by VBGYOR. CdS plus a filter has a response that closely matches that of the eye. Si p-n junctions are widely used. PbS is a sensitive infrared detector. InSb is useful in far infrared. Note: These are only relative responses. Peak responses of different detectors differby 107. (d) Combination. Indicated curves from (a), (b), and (c) are multiplied at each wavelength to yield (d), which shows how well source, filter, and detectorare matched. (e) Photon energy: If it is less than 1 eV, it is too weak to cause current flow in Si p-n junctions.

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Caractersticas elctricas de junes p-n (LEDs). Os dodos de silcio vulgares tm um 'band gap' (fosso de energia, hiato) de 1.1 eV e so radiadores ineficientes no infravermelho prximo. O GaAs tem um hiato de 1.44 eV e radia a 900 nm. O GaP tem um hiato de 2.26 eV e radia a 700 nm.
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Feixes de fibras no coerentes (transmisso de radiao) Feixes de fibras coerentes (viso - endoscpio)

ptica dentro da fibra. A linha slida mostra a refraco dos raios que escapam pela parede da fibra. A linha a tracejado indica reflexo interna total dentro da fibra. Pela Lei de Snell, n2 sin 2 = n1 sin 1. O ngulo crtico ic quando sin 2 = 1, que d ic = arcsin(n2/n1).
Instrumentao Mdica 3. 52

Fotomultiplicador Um foto incidente choca com o fotoctodo e liberta um electro. Este electro acelerado at ao primeiro dodo, que est 100 V mais positivo do que o ctodo. O impacto liberta alguns electres por emisso secundria. So acelerados at ao segundo dodo, que est 100 V mais positivo que o primeiro dodo. Esta multiplicao de electres continua at se atingir o nodo, onde correntes de cerca de 1 A fluem em RL.
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Caractersticas I-V de uma juno p-n de silcio iluminada. Para irradincia 0, ambas as caractersticas directa e inversa so as do dodo normal. Para uma radiao de 1 mW/cm2, a tenso em aberto 500 mV (Thvenin) e a corrente de curto-circuito (Norton) 0.8 A. Para 10 mW/cm2 a tenso em aberto 600 mV e a corrente de curtocircuito 8 A.

Instrumentao Mdica 3. 54

Outros elementos pticos

Cristais lquidos: reflectividade varia com um campo elctrico Filtros: controlam a distribuio de energia radiante por comprimento de onda: luz polarizada; cores; redes de difraco; Lasers: e.g. He-Ne (633 nm-red), Ar (515 nm), CO2 (potncia). Aplicaes oftalmolgicas e cirrgicas. Sensores trmicos: absorvem radiao e transformam-na em calor (e.g. sensor piroelctrico, termstor, termopar) Sensores qunticos: absorvem energia de fotes e libertam electres (olho, fotododo, emulso fotogrfica, fototubo) Outros: sensores fotoemissivos (fototubo , fotomultiplicador); clulas fotocondutivas (fotoresistncias); sensores baseados em fotojunes; sensores fotovoltaicos.
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Sensores qumicos (Biosensores)

Biosensores produzem uma sada (elctrica) que proporcional concentrao dos analytes biolgicos. Biosensor tpico Analyte Acondicionamento de sinal

Agente biolgico de deteco

Transdutor

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Princpios de deteco
Sensores qumicos Electroqumico
Voltimtrico Amperimtrico Baseado em FET Conductimtrico
Transduo electroqumica directa

=> Sensor neuroqumico para a dopamina, xido ntrico, etc.

ptico Absoro, transmisso da fibra ptica => Pulse oximeter Piezoelctrico => Acelermetro, microfone
Chemical binding muda a propriedade de ressonncia tal como a frequncia

Trmico

Probes rectais, pacemaker

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Resposta em temperatura a uma reaco qumica

Princpios de deteco

Instrumentao Mdica 3. 58

Sensores electroqumicos

Potentiometric : These involve the measurement of the emf (potential) of a cell at zero current. The emf is proportional to the logarithm of the concentration of the substance being determined. Amperometric : An increasing (decreasing) potential is applied to the cell until oxidation (reduction) of the substance to be analyzed occurs and there is a sharp rise (fall) in the current to give a peak current. The height of the peak current is directly proportional to the concentration of the electroactive material. If the appropriate oxidation (reduction) potential is known, one may step the potential directly to that value and observe the current. Conductometric. Most reactions involve a change in the composition of the solution. This will normally result in a change in the electrical conductivity of the solution, which can be measured electrically.
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