REPRESENTACION DE CURVAS PLANAS

COORDENADAS POLARES En un plano cualquiera se ja un punto O, llamado polo, y una semirecta que parte de l, denominada eje polar. Dado un par de nmeros (, ) con 0, R e u existe un unico punto P del plano que est a distancia del polo y tal que el ngulo a a son las coordenadas polares de P . La correspondencia (, ) P con (, ) [0, +) R, es epiyectiva pero no es inyectiva; es evidente, por ejemplo, que los pares ( + 2k, ) con k N son coordenadas polares del mismo punto. Ejemplo. Si a > 0, los pares {(, a) : 0 < 2} son las coordenadas polares Por conveniencia, en adelante se identicar el plano con R2 dotado de coordenadas a cartesianas x, y, el polo con el origen de coordenadas y el eje polar con el eje de abcisas positivo. Entonces al par (, ) corresponde el punto P de coordenadas cartesianas x(P ) = cos() y(P ) = sen() Ejemplo. Si a > 0, los pares {(, a) : 0 < 2} son las coordenadas polares de (1) formado por el eje polar y OP es igual a radianes. Se dice en este caso que (, )

de los puntos que estn a distancia a del polo y situados en cualquier direccin. a o

los puntos de la circunferencia de centro (0, 0) y radio a. Las coordenadas cartesianas de estos puntos son de la forma x = a cos(), y = a sen() y satisfacen la ecuacin o x2 + y 2 = a2 . Sea I un intervalo de R. Para cada funcin continua o F : I [0, +) F ()

se denomina grca de la ecuacin = F () (especicando el intervalo I si es necea o sario) a los puntos del plano con coordenadas polares de la forma (, F ()), I. Observacin. Debe destacarse que, a pesar de la denominacin, la grca de o o a

= F () no es la grca de F . La grca de F es el subconjunto de I [0, +) a a 1

formado por los pares de la forma (, F ()). La grca de la ecuacin = F () es el a o conjunto de puntos de R2 cuyas coordenadas polares son los pares de la grca de F . a Las coordenadas cartesianas de los puntos de la grca de = F () son a x = F () cos() y = F () sen(). Si se habla de la grca de = F () sin especicar el dominio de denicin de F a o se entiende que I es un intervalo en el que F es no negativa para el que grca de a = F () es maximal en el siguiente sentido: la grca de = F () con F denida en a cualquier intervalo J es un subconjunto de la grca de = F () con F denida en a I. Ejemplo Si a > 0, la grca de = a son los puntos de la circunferencia de centro a (0, 0) y radio a, pues esos son los puntos de la grca de = F () para a F: I [0, +) a

denida en el intervalo I = [0, 2); y cualquier otro intervalo da lugar a una grca a contenida en la anterior. (0, 0) y radio a. La grca de = a con 0 es la semicircunferencia superior de centro a Si toma 0 < 4 como intervalo, la grca es la circunferencia completa; a

tambin se puede decir que es la circunferencia recorrida dos veces para especicar e que cada punto de la grca corresponde a dos pares de la forma (, a), 0 < 4. a Ejemplo (Espiral de Arqu medes) Su ecuacin en coordenadas polares es = a. Si a > 0 la espiral es la grca de o a F: [0, +) [0, +) a .

La representacin grca de las dos primeras vueltas aparece en la gura 1 a la o a izquierda; la gura de la derecha corresponde al caso a < 0: F: (, 0] [0, +) a .

Figura 1: Espirales de Arqu medes, = a: a > 0 (izquierda); a < 0 (derecha) Ejemplo (Circunferencias) Sea a > 0. La circunferencia de centro (0, a/2) y radio a/2 (gura 2, izquierda) tiene por ecuacin, en coordenadas cartesianas o x2 + (y a )2 = ( a )2 , 2 2 es decir, x2 + y 2 ay = 0. Utilizando las frmulas (1) y despejando se obtiene que la ecuacin de dicha circuno o ferencia en coordenadas polares es = a sen(), 0 .

Figura 2: Grcas de = a sen() con a > 0 (izda.) y a < 0 (derecha) a De modo similar se obtiene que si a > 0, la circunferencia de centro (0, a/2) y = a sen(), 2. 3

radio a/2 (gura 2, derecha) es la grca en polares de la funcin a o

De los anteriores resultados se concluye que si a > 0 la grca de a = a| sen()| es el ochode la gura 3.

Figura 3: Grca de = a| sen()|, a > 0 a

De modo similar se llega a que si a > 0, la circunferencia de centro (a/2, 0) y radio a/2 es la grca de la ecuacin = a cos(), /2 /2 y la circunferencia de a o centro (0, a/2) y radio a/2 es la grca de la ecuacin = a cos(), /2 3/2. a o Se concluye que si a > 0, la grca en polares de la funcin = a| cos()| es la a o representada en la gura 4.

Figura 4: Grca de = a| cos()|, a > 0 a

Ejemplo (Rosas) Las curvas de ecuacin = a sen(n) (en la primera columna de la gura 5 para o n = 2, 3, ..., 6) y las de ecuacin = a sen(n) (en la segunda columna) son rosas de o n ptalos y su unin = a| sen(n)| es una rosa de 2n ptalos. e o e

Figura 5: Rosas, = a sen() (izda.); = a sen() (centro); = a| sen()|, dcha. Las curvas de ecuacin = a cos(n) y = a cos(n) se obtienen de modo similar. o De cualquier forma, como sen n + 2n = cos(n) las rosas que se obtienen con 5

= a| cos(n)| son las de = a| sen(n)| giradas de modo que el semieje real positivo

Figura 6: Rosas, = a| cos(n)|, n = 2, . . . , 7 es eje de simetr de uno de los ptalos (ver gura 6). a e Ejemplo (Lemniscata) El lugar geomtrico de los puntos del plano tales que el producto de sus distancias e a dos puntos jos es igual al cuadrado de la semidistancia entre dichos puntos jos se denomina lemniscata.

d a,0

-a,0

Figura 7: Lemniscata de Bernoulli Para calcular las ecuaciones de la lemniscata, supongamos que los puntos jos son (a, 0) y (a, 0); la condicin de que un punto P = (x, y) pertenezca a la lemniscata o 6

es que d d = d((x, y), (a, 0)) d((x, y), (a, 0)) = a2 , es decir, (x + a)2 + y 2 (x a)2 + y 2 = a2 . (x2 + y 2 )2 = 2a2 (x2 y 2 ). En coordenas polares 2 = 2a2 cos(2), i.e. = 2a cos(2).

Se deduce de aqu que ha de ser

Las tangentes en el origen son las rectas y = x, y = x.

 TRAYECTORIAS: ECUACIONES PARAMETRICAS Una trayectoria plana es la imagen de una aplicacin de la forma o I R2

t (f (t), g(t))

donde I es un intervalo de R y f , g son funciones continuas denidas en I. Una trayectoria, por lo tanto, es un conjunto de puntos del plano, los de la forma Pt = (f (t), g(t)) con t I; adems se puede interpretar que al crecer t (el parmetro) a a su imagen Pt se va desplazando a lo largo de la trayectoria, es decir, las imgenes van a describiendo la curva. A la expresin de las coordenadas cartesianas de cada punto Pt de la trayectoria o en funcin del parmetro o a x = f (t), y = g(t) se le denomina ecuaciones paramtricas de la curva. e y g son derivables con continuidad en I. Una trayectoria x = f (t), y = g(t), t I se dice que es regular si las funciones f Ejemplo La imagen de la aplicacin o [0, 2] t R2

(a cos(t), a sen(t))

son los puntos de la circunferencia de centro (0, 0) y radio a > 0. Al crecer t la circunferencia es recorrida en sentido positivo partiendo del punto (a, 0) y con llegada al mismo punto (ver gura 8, izquierda). Con esta parametrizacin las ecuaciones o paramtricas de la circunferencia son e x = a cos(t) y = a sen(t) La imagen de la aplicacin o [0, 4] t R2 t [0, 2]

(a cos(t), a sen(t))

es el mismo conjunto de puntos (la circunferencia de centro (0, 0) y radio a > 0), pero ahora la circunferencia se recorre dos veces. Entendida la imagen como conjunto de puntos, ambas curvas son la misma. Entendida como trayectoria, no. 8

Figura 8: Trayectorias de la circunferencia (izda.) y la cspide (dcha.) u Ejemplo Parte de la trayectoria determinada por las ecuaciones x = t3 , y = t2 con t R aparece a la derecha en la gura 8. Las echas indican el sentido en el que la imagen Pt var al crecer t. Esta curva se denomina cspide. a u

escribirse en forma paramtrica tomando la variable independiente como parmetro: e a x = t, y = f (t), t [a, b].

Observacin La grca de cualquier funcin continua f : [a, b] R puede o a o

La grca de una curva con ecuacin en coordenadas polares = F () tambin a o e

puede escribirse en forma paramtrica tomando el ngulo como parmetro: e a a x = F () cos() y = F () sen()

Ejemplo (Cicloide) Se llama cicloide a la curva que describe un punto de una circunferencia que gira a lo largo de una recta sin deslizarse.

Figura 9: Generacin de la cicloide o Ecuaciones de la cicloide: Consideremos una circunferencia de radio a con un punto marcado P , inicialmente situado sobre el origen de coordenadas. Supongamos que la circunferencia gira sin deslizarse por el eje de abcisas y designemos por C el centro de dicha circunferencia. Comenzado el movimiento (ver gura 10), sean A el punto de contacto de la circunferencia con el eje de abcisas y t el ngulo ACP . Como la distancia de A al a 10

C P t

Figura 10: Parametrizacin de la cicloide o origen de coordenadas es igual a la longitud del arco de circunferencia AP , que vale at, se tiene que C = (at, a), de donde se deduce fcilmente que P = (at a sen(t), a a a cos(t)). Se tiene as la parametrizacin de la cicloide o x(t) = a(t sen(t)) y(t) = a(1 cos(t))

Ejemplo (Epicicloides) Se llama epicicloide a la curva descrita por un punto de una circunferencia que rueda sin deslizarse por el exterior de otra circunferencia ja.

Figura 11: Generacin de una epicicloide o Sea R el radio de la circunferencia ja y r el de la mvil. Se observa que si o
R r

entonces el punto marcado vuelve al lugar inicial cuando la circunferencia mvil ha o

R r

dado R/r giros completos. Si R = r la curva obtenida se denomina cardiode. Los casos = 1, 2, 3, . . . , 6 se muestran en la gura 12. 11

Figura 12: Epicicloides con Ecuaciones de las epicicloides: Supngase que o

R r

R r

= 1, 2, . . . , 6

coordenadas y que la circunferencia mvil tiene inicialmente su centro en (R + r, 0) y o el punto marcado en (R, 0). Comenzado el movimiento (ver gura 13), sea t el ngulo a formado por el eje de abcisas y la recta que une los centros de las circunferencias y sea A el punto de contacto de las dos circunferencias; considrense as e mismo los radios CB (horizontal) y CD (vertical). Se tiene por una parte que C = ((R + r)cos(t), (R + r)sen(t)) y por otra que
2

= n N, que la circunferencia ja est centrada en el origen de a

= BCD = BCA + ACP + P CD = t + R + r t. P CD = 2 r

R r

t + P CD, es decir,

Entonces R+r R+r P = (R + r) cos(t) r cos r t , (R + r) sen(t) r sen r t , 12

B A t

P D

Figura 13: Parametrizacin de la epicicloide o es decir, las ecuaciones de la epicicloide en funcin del parmetro t son: o a R+r x(t) = (R + r) cos(t) r cos t r R+r y(t) = (R + r) sen(t) r sen t r En particular, las ecuaciones paramtricas de la cardidode (R = r) son: e x(t) = 2r cos(t) r cos(2t) y(t) = 2r sen(t) r sen(2t)

Ejemplo (Hipocicloides) Se llama hipocicloide a la curva descrita por un punto de una circunferencia que rueda sin deslizarse por el interior de otra circunferencia ja. Sea R el radio de la circunferencia ja y r el de la mvil. Como antes, si o dado R/r giros completos. Los casos Ecuaciones de las hipocicloides: Supngase que o
R r R r R r

entonces el punto marcado vuelve al lugar inicial cuando la circunferencia mvil ha o = 3, 4, . . . , 8 se muestran en la gura 14.

coordenadas y que la circunferencia mvil tiene inicialmente su centro en (Rr, 0) y el o punto marcado en (R, 0). Una vez comenzado el movimiento, sea t el ngulo formado a 13

= n N, que la circunferencia ja est centrada en el origen de a

Figura 14: Hipocicloides con

R r

= 3, 4, . . . , 8

por el eje de abcisas y la recta que une los centros de las circunferencias y sea A el punto de contacto de las dos circunferencias (ver gura 15); considrense as e mismo el radio vertical CB. Por una parte se tiene que C = ((R r)cos(t), (R r)sen(t)) y por otra que P CA =
R r

t, con lo que = R r t. BCP 2 r

Entonces P = (R r) cos(t) + r cos Rr t , (R r) sen(t) r sen Rr t , r r

es decir, las ecuaciones de la epicicloide en funcin del parmetro t son: o a Rr x(t) = (R r) cos(t) + r cos t r Rr y(t) = (R r) sen(t) r sen t r

14

Figura 15: Parametrizacin de la hipocicloide o Cuando R = 4r la gura obtenida se denomina astroide. Sus ecuaciones paramtrie cas son x(t) = 3r cos(t) + r cos(3t) y(t) = 3r sen(t) r sen(3t). Observacin. Las ecuaciones de las hipocicloides se obtienen cambiando r por r o

en las ecuaciones de las epicicloides.

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