Tipos de sistemas de control - Hechos por el hombre: como los elctricos y electrnicos que estn permanentemente capturando seales

de estado de sistema y si cambian los parmetros pre-establecidos, actan mediante sensores y actuadotes - Naturales: como sistemas biolgicos. Son los sistemas del humano, por ejemplo: para realizar una determinada tarea se necesita de los ojos, el brazo, la mano, el dedo y el cerebro - Mixtos: la variacin de los dos anteriores. Por ejemplo en el que un hombre conduce un auto, este sistema incluye a los ojos, las pies, las manos, el cerebro y el vehiculo Un sistema es un conjunto de elementos o dispositivos que interactan para cumplir una funcin determinada. Se comportan en conjuntos como la unidad y no como un montn de piezas sueltas Sistema de lazo abierto: trabajan para una funcin determinada, pero si se modifica esa funcin por terceros, no va a funcionar Sistema de lazo cerrado: tienen tres nuevos componentes para que en el caso de modificar la salida, este proceso cambie para que la salida sea la misma: El sensor, La retroalimentacin y El comparador Si la entrada y la salida son iguales, el sistema se encuentra estabilizado; pero si son diferentes, el controlador reaccionara modificando el sistema para corregir la situacin Los sensores son dispositivos que captan informacin del medio y son capaces de traducir y transmitir esa informacin a un elemento controlador. Se puede dividir en dos tipos de sensores: analgicos y digitales - Sensores digitales: la seal de salida solo tiene dos posibles estados: bajo y alto. La salida cambia de un estado a otro cuando el estimulo de entrada supera un umbral predeterminado - Sensores analgicos: la seal se modifica proporcionalmente a la seal de entrada. Se pueden clasificar en pticos y de posicin o Sensores pticos: son dispositivos sensibles a la cantidad de luz que incide sobre ellos o Sensores de posicin: permiten conocer la posicin relativa de un objeto en un sistema. Se clasifican en inductivos o capacitivos Los sensores inductivos utilizan un campo magntico que se modifica segn la distancia a la que se encuentra un objeto metlico Los sensores capacitivos emplean un campo elctrico que se modifica segn la distancia a la que se encuentra el objeto. Pueden reaccionar ante cualquier tipo de slidos suficientemente slidos Los comparadores comparan las seales de entrada y salida provenientes de la retroalimentacin. Pueden ser analgicos o digitales. Cuando la seal de retroalimentacin no coincide con la de entrada, envan otra seal a los controladores para que accionen los actuadotes y equilibren el sistema, hasta que la seal de salida coincida con la de entrada Para controlar los elementos de un sistema a distancia se puede utilizar electromagnetismo (reles), hidrulica (vlvulas) o mecnica (levas) - El rel es un aparato que recibe seales elctricas y puede activar o desactivar circuitos de gran potencia. Esta compuesto por un electroimn o bobina y de una pieza mvil - Las vlvulas son elementos hidrulicos, cuyas piezas mviles responden a la determinada presin de un fluido - Las levas actan al ser movidas por medios mecnicos y adoptan la posicin requerida para ejercer el control del sistema Los actuadotes son los dispositivos encargados de cumplir las rdenes enviada por un controlador para corregir el sistema y se clasifican segn el tipo de energia - Los actuadotes elctricos: pueden trabajar mediante un campo electromagntico, aunque la forma mas comn son con motores elctricos - Los actuadores hidrulicos o neumticos: En los hidrulicos, lquidos como el aceite son bombeados y transportados hasta el actuador. En los neumticos utilizan aire a presin para provocar movimientos Frederick Winslow Taylor La teora de l era que los trabajadores realicen sus tareas de la forma que ellos crean correcta con libertad. Ellos eran los encargados de ver la forma y mas econmica de realizar su trabajo Henry Ford A el se le atribuye el fordismo, que cre mediante la fabricacin de un gran numero de automviles de bajo coste mediante la produccin en cadena. El asombro al mundo cuando ofreci un salario de 5 dlares al da, que en esa poca era mas del doble de lo que cobraban la mayora. El lo llamo motivacin salarial y le trajo muchas ventajas, como la translacin de empleados de otras empresas con capital humano y experiencia