I IN NT TR RO OD DU UC CC CI I N N A AL L M M T TO OD DO O D DE E L LO OS S E EL LE EM ME EN NT TO OS S F FI IN NI IT TO OS S

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I IN NT TR RO OD DU UC CC CI I N N A AL L M M T TO OD DO O D DE E L LO OS S E EL LE EM ME EN NT TO OS S
F FI IN NI IT TO OS S
1. 1. DE S ARROLLO HI S TRI CO
El Mtodo de los Elementos Finitos ha evolucionado gradualmente, sobre la base de las
contribuciones de ingenieros, matemticos y fsicos ver Figura 1. Las ideas esenciales
comenzaron a aparecer principalmente durante la dcada de los 40.
Matemticos Fsicos Ingenier os
Courant
Schoenberg
Prager y Synge Hrenikoff
McHenry
Newmark
Gnesis de
conceptos
del MEF
Introduccin de
computadores
digitales Polya
Hersch
Weisberger
Greenstadt
Synge
McMahon
Langefors
Agyris
Turner, Clough,
Martin y Topp
Aos
formativos
Friedrichs
White
Clough
Melosh,
Bessenling
Jones,
Fraeijs de
Veubek
Zienkiewicz y
Cheung
Aos de
maduracin
Figur a 1. Cr onologa del MEF.
El artculo de Courant en 1943 es un clsico. Aunque fue uno de los primeros, y pronto
olvidados, detalla un enfoque similar al que apareci de nuevo a mediados de los 60. Para
resolver el problema de torsin en elasticidad, define polinomios lineales sobre regiones
trianguladas. El artculo de Schoenberg, en 1946, define el nacimiento de la teora de los
splines, recomendando la utilizacin de polinomios definidos a tramos para aproximacin
e interpolacin. A mediados de los 50, Polya, Hersch y Weinberger utilizan ideas similares
a las de Courant para estimar lmites de valores propios. En 1959, Greentadt divide un
dominio en "clulas", asignando una funcin diferente a cada una de ellas, y aplica un
1940
1950
1960
1970
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2 2
principio variacional. White y Friedrichs utilizan elementos triangulares para desarrollar
ecuaciones en diferencias a partir de principios variacionales.
En la comunidad de fsicos, el trabajo de Prager y Synge conduce al desarrollo del mtodo
del hipercrculo, que proporciona una interpretacin geomtrica para los principios de
mnimo de la teora de elasticidad clsica. Synge utiliza funciones lineales definidas sobre
una regin triangulada conjuntamente con un procedimiento variacional de Ritz.
McMahon resuelve un problema tridimensional electrosttico utilizando elementos
tetradricos y funciones lineales.
Entre los ingenieros, Hrenikoff propone la idea en 1941 de que el comportamiento
elstico de una placa continua puede ser similar, bajo ciertas condiciones de carga, a un
conjunto de elementos viga conectados entre s en puntos discretos. El problema puede
tratarse mediante mtodos computacionales similares a los utilizados para estructuras de
barras. McHenry y Newmark refinan posteriormente esta idea.
A partir de la introduccin comercial de los computadores digitales a principio de la
dcada de los 50, diversos investigadores, principalmente Langefors y Agyris mediante
artculos publicados entre 1954 y 1955, reformulan el problema del anlisis de estructuras
a una forma matricial perfectamente adaptada para el clculo eficiente por ordenador.
En 1956, Turner, Clough, Martin y Top sobrepasan el concepto de entramado de barras,
modelando estructuras de aviones mediante el ensamblado de pequeos paneles de forma
triangular. Es un avance conceptual importante ya que hace posible modelar de forma mas
realista estructuras bi y tridimensionales mediante el ensamblado de piezas similares. El
resumen de su trabajo contena una observacin realmente proftica, "Considerable
extension of the material presented in this paper is possible."
En este momento se ensamblan todos los ingredientes: computadores, mtodos
matriciales, y el concepto de elemento. Los ingenieros reconocen rpidamente que estn
ante una nueva herramienta, rpida y potente. Esto quiz marca el comienzo del
crecimiento rpido del MEF. En los siguientes 5 10 aos existe una gran profusin de
artculos relacionados con aplicaciones prcticas a estructuras de ingeniera civil y
aerospacial.
El nombre del mtodo, "elementos finitos", aparece por primera vez en un artculo de
Clough en 1960. Los trabajos de Melosh y Besseling en 1963, y el de Jones y Fraeijs de
Veubeke en 1964 muestran que el MEF puede identificarse como una forma del mtodo
variacional de Ritz utilizando funciones definidas a tramos. En 1965 Zienkiewicz y Cheung
mostraron que el MEF es aplicable a todos los problemas de campos que pueden ser
definidos en forma variacional.
Mediados de los 60 se puede identificar con la transicin de los aos formativos al
principio de la "era moderna". La primera dcada (mediados de los 50 a mediados de los
60) ha sido dominada por las aplicaciones estructurales a gran escala, y el enfoque se ha
caracterizado por el concepto fsico de imaginar la estructura descompuesta en piezas
fsicamente separadas.
A partir de mitad de la dcada de los 60 hasta el final de los 70, el MEF se difunde ms
all del anlisis estructural a otros campos de aplicacin, y la tendencia es ms
matemtica. Estos son los aos de maduracin, en los que por ejemplo aparecen alrededor
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3 3
de 7000 publicaciones en el ao 1976. Los matemticos comienzan a establecer los
fundamentos con pruebas rigurosas de convergencia, lmites del error, y estabilidad. Las
tcnicas se extienden por encima de los mtodos variacionales para incluir residuos
ponderados y principios de balance de energa globales. Los algoritmos numricos se
refinan. Se desarrollan los generadores automticos de malla, la interaccin, y otras
capacidades de pre y postproceso. En 1981 se puede decir que la implementacin prctica
del MEF ha consumido su primer cuarto de siglo.
1. 2. P ROBLE MAS DE CONTORNO. M TODOS DE S OLUCI N
Un problema de contorno es aquel que est gobernado por una o ms ecuaciones
diferenciales o integrales dentro de un dominio, y por condiciones de contorno en la
frontera de dicho dominio. La solucin puede obtenerse buscando la condicin extrema de
un funcional, o de un conjunto de funcionales, sobre el dominio completo.
Como ejemplo, los problemas de anlisis estructural estn gobernados por las siguientes
ecuaciones:
Relaciones de compatibilidad, o relaciones deformaciones-desplazamientos.
Relaciones tensiones-deformaciones.
Ecuaciones de equilibrio.
La solucin puede obtenerse minimizando la energa potencial total.
En general, para resolver un problema de contorno, se debe utilizar uno de los siguientes
mtodos.
a) Solucin analtica
El primer intento de resolver un problema es intentar encontrar su solucin exacta.
Los mtodos bsicos para conseguirlo son:
Integracin directa.
Separacin de variables.
Transformacin de Laplace.
Series infinitas, etc.
b) Soluciones aproximadas
Si el problema es difcil de resolver exactamente, o no puede encontrarse la solucin
exacta, puede buscarse una solucin aproximada aceptable. Existen muchos mtodos
aproximados tiles. Los ms generales se pueden resumir en los siguientes.
Mtodo de las Diferencias Finitas
El dominio de definicin del problema se discretiza en una serie de puntos (nodos) y el
valor de las funciones incgnita en cualquier punto se determina en trminos de su
valor en los puntos que lo circundan mediante su aproximacin en diferencias finitas.
Sustituyendo la aproximacin de diferencias finitas en la ecuacin diferencial para
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cada uno de los nodos de la malla obtendremos un sistema de ecuaciones cuyas
incgnitas son el valor de la funcin en los nodos. El mtodo se ha utilizado en la
resolucin de ciertos problemas de ingeniera. Las dificultades bsicas que aparecen en
la utilizacin del mtodo son las siguientes:
Es difcil tratar con geometras o condiciones de contorno complejas. La forma
simple de plantear el mtodo consiste en utilizar discretizaciones en puntos
dispuestos regularmente, lo que no es fcil de realizar cuando el contorno es
complejo.
Pueden ser necesarios esquemas iterativos, dependiendo su estabilidad numrica
de diversos parmetros, y pueden requerir alguna experiencia si no se consigue la
convergencia.
El algoritmo de solucin depende del tipo de ecuacin; parablica, elptica, o
hiperblica, y es difcil de generalizar.
Mtodos de funciones de prueba
Se supone que la solucin del problema se puede expresar en funcin de un nmero
finito de parmetros incgnita. Por ejemplo, en un problema bidimensional, podramos
suponer que la solucin del problema se puede aproximar mediante un polinomio,
definido para todo el dominio,
( ) ... + + + + + xy a x a y a x a a y x u
5
2
4 3 2 1
,
siendo los parmetros a determinar los coeficientes
i
a . El grado del polinomio a
considerar, y en consecuencia el nmero de coeficientes incgnitas, determinar la
precisin del resultado obtenido. Para encontrar tales parmetros se puede aplicar la
condicin de estacionariedad de un funcional (mtodo de Raileigh-Ritz) o minimizar
el error ponderado sustituyendo la aproximacin en las ecuaciones diferenciales
(mtodo de los residuos ponderados). De la aplicacin de estos mtodos resulta un
sistema de ecuaciones cuyas incgnitas son los parmetros
i
a .
Las principales desventajas del mtodo son:
El suponer una nica solucin, vlida para todo el dominio, puede requerir un
nmero excesivo de trminos, con un grado polinmico elevado, dando lugar
posiblemente a errores computacionales de redondeo elevados.
Los coeficientes
i
a del polinomio no son fcilmente interpretables desde el punto
de vista fsico.
Es difcil satisfacer condiciones de contorno generales.
En general, el sistema de ecuaciones resultante tiene una matriz de coeficientes
llena. Esto significa que deberemos almacenar y operar con todos los trminos de
la matriz para resolver el sistema de ecuaciones. Por otra parte, en general la
matriz de coeficientes estar bien condicionada, facilitando la resolucin numrica
del sistema de ecuaciones.
Mtodo de los Elementos Finitos.
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5 5
Se puede decir que el mtodo se basa en los anteriormente descritos, evitando sus
inconvenientes.
Se utiliza una discretizacin del problema en nodos (al igual que en diferencias
finitas) siendo las incgnitas el valor de la funcin en los nodos.
El dominio se subdivide en un conjunto de subdominios (elementos finitos
definidos por los nodos que conecta. Para cada elemento se define localmente la
funcin de prueba, en general polinmica, aproximando la funcin incgnita
dentro del elemento en funcin del valor de la misma en los nodos (interpolacin
nodal).
Considerando la condicin de estacionariedad de un funcional o un mtodo de
residuos ponderados se plantean las ecuaciones algebraicas correspondientes
(ecuaciones de comportamiento aproximadas). Las incgnitas en este caso son el
valor de la funcin en los nodos.
Las ecuaciones de comportamiento aproximadas pueden calcularse mediante
ensamblado de las ecuaciones de comportamiento de cada elemento finito. Esto es una
gran ventaja del mtodo, ya que permite realizar gran parte de los clculos de forma
sistematizada.
El anlisis mediante elementos finitos de un problema real lleva asociado usualmente
un gran volumen de datos y resultados, y la resolucin de sistemas de ecuaciones, que
no se pueden resolver sin la ayuda de un computador.
Mtodo de los Elementos de Contorno.
Utilizando tcnicas matemticas, las integraciones sobre el dominio pueden
transformarse en integrales de contorno. El problema de la integral de contorno puede
resolverse utilizando tcnicas similares a las empleadas por el MEF. El contorno se
subdivide en un conjunto de subcontorno (elementos de contorno). Las ecuaciones
correspondientes al contorno completo se ensamblan a partir de las obtenidas para
cada elemento de contorno.
1. 3. M TODOS AP ROXI MADOS .
A modo de introduccin, sobre lo que es un proceso de anlisis con el MEF, vamos a
considerar un problema en el rea de la transferencia de calor. Se trata del problema de
conduccin de calor en estado estable.
1 . 3 . 1 . Pl an t e am i e n t o d e l p r o b l e m a.
Consideremos una barra metlica de seccin constante
cuyos extremos se encuentran a diferente temperatura,
ver figura 2. La barra, en estas condiciones, transfiere
energa trmica de un extremo a otro y tanto la
cantidad de calor transferida como la forma en que se

T0
TL
Q
Figur a 2. Bar r a met lica
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distribuye la temperatura a lo largo de la barra son las variables de inters prctico en este
tipo de sistemas.
Para analizar este problema se utilizan el principio de conservacin de la energa y la ley
de Fourier para la transferencia de calor. El principio de
conservacin de la energa en este caso, establece un
equilibrio entre la cantidad de calor que ingresa al sistema,
la que se genera al interior, y la que abandona el sistema,
ver figura 3.
dx x g x
Q Q Q
+
+
utilizando las leyes del clculo diferencial y expresando el
calor total generado, Q
g
, en trminos del calor generado
por unidad de volumen, q
g
, se obtiene la ecuacin diferencial de la conservacin del calor
para el problema que estamos considerando
x g
x
A q
x
Q

La transferencia de calor se da del extremo de mayor temperatura al extremo de menor

temperatura y la cantidad de energa transportada, Q
x
, se puede determinar con la ley de
Fourier. Ver figura 4. La expresin diferencial
de la ley de fourier es:
dx
dT
A k Q
x

El signo negativo en la ley de Fourier se debe a
que el flujo de calor se da en direccin contraria
al incremento de temperatura.
Al substituir la cantidad de calor, Q
x
, de la ley de
Fourier en el principio de conservacin de la
energa se obtiene la ecuacin fundamental para el analisis del problema de conduccin de
calor en estado estable. Considerando que el rea transversal y el coeficiente de
transferencia son constantes en el elemento, esta ecuacin toma la forma
g
2
x
2
q
x
T
k

Se requieren dos condiciones de frontera adicionales para poder resolver esta ecuacin.
En nuestro caso consideraremos que la temperatura en los extremos de la barra es
conocida
TL T y 0 T T
L x 0 x


1 . 3 . 2 . S o l u c i n an al t i c a.
La solucin de este problema puede obtenerse en forma analtica. Basta integrar dos
veces la ecuacin y considerar las condiciones de frontera para determinar las constantes
que aparecen en el proceso de integracin. Considrese por ejemplo el caso en que el

x
T
x

Tx+x
x x x
T T T
+
Q
Figur a 4. Conduccin de calor en un
elemento difer encial de la bar r a

dx
Q
x

Q
x+dx

Q
g

Figur a 3. Equilibr io t r mico
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calor generado, q
g
, es constante a lo largo de toda la barra, integrando dos veces, se
obtiene la siguiente solucin para la distribucin de la temperatura en la barra.
2 1
2
g
x
C x C
k 2
x q
T + +

Y considerando las condiciones de frontera
se pueden determinar las constantes C1 y
C2.
k 2
L q
L
1 T 2 T
C y 1 T C
g
1 2
+

En la figura 5 se presenta la solucin de la
distribucin de la temperatura en la barra
cuyas caractersticas especifican en la
figura. Se han considerado tres casos
diferentes: flujo interno de calor mayor,
igual y menor que cero respectivamente.
Se observa que en el caso en que no exista
flujo interno de calor la temperatura se
distribuye en forma lineal entre los valores
extremos. En la figura 6 se presenta la
solucin de la cantidad de calor que fluye
por la barra. El flujo de calor es constante
a lo largo de la barra en el caso en que no
existe generacin interna de calor. Cuando
hay generacin interna de calor, la
cantidad de calor transportada por la barra
vara, incrementndose cuando la generacin interna es positiva y decreciendo cuando la
generacin interna es negativa.
1 . 3 . 3 . S o l u c i n ap r o x i m ad a.
Aunque en este caso la solucin analtica es fcil de obtener, vamos a plantear la solucin
numrica utilizando el mtodo de los elementos finitos de este problema con el fin de
introducir algunos conceptos importantes del mtodo.
Consideremos el caso en que se presenta un flujo interno de calor, qg, mayor que cero y
retomemos la ecuacin diferencial que define el problema, (reorganizando los trminos) y
las condiciones de frontera antes definidas, temperatura conocida en los extremos de la
barra.
0 q
x
T
k
g
2
x
2
+

TL T y 0 T T
L x 0 x

Figura 5. Distribucion de temperatura.

25
50
75
100
125
150
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x
T
q = 0
q > 0
q < 0
T1 = 150
T2 = 25
A = 0.01
k = 45
L = 1
Figura 6. Flujo de calor.
5
25
45
65
85
105
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x
Q
q = 0
q > 0
q < 0
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8 8
A partir de ahora utilizaremos el smbolo,

x
T , para hacer referencia a la solucin
exacta en temperatura y
x
T , para cualquier otra solucin.
En general, cualquier funcin de la temperatura que se asuma como solucin del
problema va a producir un residuo,
x
r , en la ecuacin diferencial, esto es
x g
2
x
2
r q
x
T
k +

el residuo, es idnticamente igual a cero solo para la solucin exacta. Este residuo es
funcin de x, es decir, varia a lo largo de la barra, es una medida local de la diferencia
entre las soluciones exacta y aproximada, pudiendo ser cero en algunos puntos donde las
solucines coinciden. Para obtener una medida global del residuo en toda la barra se
calcula el residuo ponderado, R , definido como la integral de la funcin residuo
multiplicada por una funcin de ponderacin
R dx q
x
T
k
L
0
g
2
x
2

,
_

donde es la funcin de ponderacin que por ahora no vamos a definir y que difiere para
los diferentes mtodos que utilizan este procedimiento. Esta medida global del residuo, al
igual que el residuo local, tiene un valor de cero cuando se considera la solucin exacta
pues el trmino en parntesis es nulo.
Una vez supuesta una solucin aproximada, con N parmetros desconocidos, (A1, A2, ...,
An) estos se pueden determinar de tal forma que se minimice el residuo ponderado
n ..., 2, 1, i para

R
Ai
R
Se obtendr una ecuacin por cada uno de los parmetros considerados en la solucin
supuesta y al resolver este conjunto de ecuaciones se obtienen los valores de los
parmetros que mejor se ajustan a la solucin del problema.
La temperatura calculada va a diferir de la
solucin exacta y por lo tanto al reemplazarla
en la ecuacin diferencial correspondiente se
tendr una inconsistencia, es decir, los
principios fsicos, que se han considerado para
la construccin del modelo matemtico, no se
cumplirn estrictamente para todos los puntos y
tramos de la barra. El procedimiento de los
residuos ponderados es utilizado en algunos
mtodos aproximados de solucin entre los que
se cuenta el de los Elementos Finitos.
El mtodo de los elementos finitos parte del supuesto de que la temperatura, (la variable
primaria a resolver en este caso), se puede aproximar por tramos, (elementos, en el
lenguaje del mtodo), interpolando los valores de la temperatura en puntos fijos de la
barra que llamaremos nodos. En la figura 7 se muestra la barra dividida en tres tramos,
0.5
0.3 0.2
T1
T2
T3 T4
Elemento1
Elemento2 Elemento3
x
x1
x2
x3 x4
Figura 7. Discretizacin y condiciones de la barra para
el analisis con el Mtodo de los Elementos Finitos.
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9 9
con cuatro nodos. Las temperaturas nodales, T1, T2, T3 y T4, sern las incognitas del
problema y la temperatura en otros puntos de la barra se interpolar utilizando estos
valores nodales.
Consideremos inicialmente una interpolacin lineal, es decir, la temperatura en un punto
cualquiera al interior de un elemento,
e
x
T estar definida por los valores de las
temperaturas de los nodos extremos del elemento, T
i
, T
j
y por la posicin, x, del punto de
acuerdo a una relacin lineal
B x A T
e
x
+
Para determinar los valores de las constantes A y B, se utilizan los valores nodales de las
temperaturas. As para el tramo xi, xj se tendr
B x A T
i i
+
B x A T
j j
+
obteniendose los valores
i j
i j j i
i j
i j
x x
x T x T
B y
x x
T T
A

sustituyendo los valores de las constantes A, B y reordenando los trminos se obtiene la

siguiente expresin para la temperatura en el elemento de la barra el tramo x
i
, x
j
.
j i j
i j
i
i
i j
j
x
x x x para T
x x
x x
T
x x
x x
T

,
_

,
_

esta relacin se aplica a cualquiera de los elementos substituyendo los subindices

correspondientes. As, por ejemplo para el elemento 2 de la figura 7, la relacin ser
8 0 5 0
3 0
5 0
3 0
8 0
3 2
2
. .
.
.
.
.

,
_

+
,
_

x para T
x
T
x
T
x
La funcin temperatura aproximada,
estar pues definida por la unin de todas
las funciones temperatura en cada uno de
los elementos.

'

< <
< <
< <

+1
3 2
2
2 1
1
para
para
para
n n
n
x
x
x
x
x x x T
x x x T
x x x T
T
M
En la Figura 8 se presentan las
soluciones, exacta y aproximada
utilizando interpolaciones lineales por
elemento. Obsrvese que con este tipo de interpolacion se obtiene una solucin continua
T
exacta
T
aproximada
T
1
T
2
T
3
T
x
x
Figura 8. Esquema comparativo de las
soluciones exacta y de Elementos Finitos.
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1 10 0
aproximada pero su pendiente no presenta continuidad en los puntos nodales,
(Continuidad C
0
). Con el mtodo de los Elementos Finitos pueden utilizarse otro tipo de
interpolaciones, de mayor orden (cuadrticas cbicas, etc.) o con propiedades de
continuidad mejoradas (continuidad en la primera, segunda, etc. derivadas), pero suele
trabajarse en la prctica con interpolaciones lineales pues son ms sencillas de definir y
programar. Sin embargo no en todas las aplicaciones la solucin aproximada por
elementos finitos, interpolando linealmente, va a converger a la solucin exacta del
problema y se va a requerir entonces utilizar otro tipo de interpolacin.
En nuestro problema se puede asegurar una convergencia de la solucin aproximada a
tramos con interpolaciones lineales hacia la solucin exacta al incrementar el nmero de
tramos o elementos.
Observese que los trminos entre parntesis de la expresin de la temperatura para cada
elemento son funciones que dependen de la posicin x. Y en cada expresin aparecen
como parmetros las temperaturas nodales.