FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

LABORATORIO DE INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL ING. ANTONIO RODRGUEZ

NADIA SELENE ARROYO RIVERA

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NDICE PRCTICA 1..3 PRCTICA 2....9 PRCTICA 315 PRCTICA 421 PRCTICA 530 PRCTICA 635 PRCTICA 743 PRCTICA 846 PRCTICA 950

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN

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PRCTICA 1

ESTACIONES DE PROCESOS

Los entrenadores porttiles de instrumentacin y control de procesos fabricados por Lab-Volt son estaciones de trabajo autnomas diseadas para la capacitacin prctica de las medidas, del control y reparaciones de Presin, Flujo, Nivel y Temperatura. Las estaciones pueden funcionar independientemente o en ciertas combinaciones de configuracin simulando procesos complejos. Todos los procesos estn diseados para que el tiempo de retardo y de respuesta del proceso se observen en tiempo real. La dinmica de los procesos se puede cambiar por varios mtodos para conseguir diferentes grados de estabilidad, inestabilidad y amortiguacin. Las estaciones de Flujo, Nivel, Intercambiador de Calor y Analticas utilizan agua como medio de proceso, mientras que las estaciones de Presin y Temperatura usan aire. Entrenador de Procesos de Presin, Modelo 3501-MO

Esta estacin tiene un proceso que incluye dos tanques de aire, cada uno con capacidad de dos galones, que se pueden conectar con cordones individualmente, en serie o el paralelo. Cuando se utiliza cualquiera de los dos tanques individualmente, se obtiene un proceso de una sola capacidad con un solo volumen y un retraso de respuesta mnima. Conectando dos tanques en paralelo se obtiene un proceso de una capacidad, con volumen doble; cuando se conectan los tanques en serie, el proceso tiene capacidad doble; ambos tienen un retraso de respuesta con efecto recproco. La carga del proceso comprende un equipo completo de tubo de escape con silenciador. Vlvulas de aguja en las conexiones del tanque y en el tubo de escape permiten introducir perturbaciones en la demanda y el suministro y permiten variar el grado de restricciones en todas las configuraciones de circuitos cerrados, proporcionando velocidades y respuestas de proceso diversas. Un transformador I/P, un transmisor de presin electrnico y una vlvula accionada por un diafragma tienen todos lneas de suministro y de seal con terminaciones con enchufes de conexin rpida en el panel de control principal. El controlador basado en un microprocedor, un registrador grfico en banda de papel, indicadores de presin de 0-100 psi, un medidor de corriente de 0-5 SCFM, un conjunto de orificios y dos indicadores de alarmas estn montados en el panel principal. Al aadir el transmisor de presin diferencial a la estacin 3501, prestada de la estacin 3502 o de la 3503, la medida y el control de la circulacin de aire son posibles, lo que proporciona circuitos de control interactivos avanzados tales Como el control de la proporcin de circulacin de aire en la estacin 3501 y la circulacin de combustibles en la estacin 3502. Entrenador de Procesos de Flujo, Modelo 3502-MO

Esta estacin tiene un proceso de tuberas de pvc transparente en serie con dos cabezales, un medidor de flujo y un depsito de agua de 20 galones. El cabezal de 12 pulgadas acepta equipo opcional intercambiable para la medida de flujo, tales como placas de orificio, boquillas, tubos Pitot, medidores de flujo de turbina y otros instrumentos para medir el flujo o transmisores. Este cabezal grande permite la medicin de la presin diferencial de equipos que sean especficos al cliente, tal como una serie de codos de 90 grados o una tubera de ensanchamiento sbito. A lo largo del sistema de tuberas se encuentran tomas de presin para evaluar plenamente el comportamiento del sistema en su totalidad. El ltimo elemento de control de este sistema es un accionador de bomba con frecuencia variable. Un conmutador de palanca coloca el mecanismo en control manual o en una seal de comando de 4-20 mA. Un distribuidor de tres vlvulas asla el sensor de flujo en el cabezal de 12 pulgadas del transmisor de presin diferencial montado en la tubera, con las conexiones de suministro y seal terminando en el panel de control principal. El controlador basado en un microprocesador y un registrador grfico en banda de papel estn montados en el panel principal, con todas las conexiones terminando en enchufes tipo banana. Acopladores de unin hacen posible enlazar directamente la Estacin de Procesos de Flujo con la Estacin de Procesos de Nivel, creando as un control de flujo que utiliza una vlvula de control accionada por un diafragma como elemento de control, o un control de nivel utilizando el mecanismo de bomba con frecuencia variable. El mecanismo de velocidad variable tambin se puede conectar con la salida de la columna de nivel del 3503 para crear una gama adicional de velocidades y caractersticas de proceso.

Al acoplar las dos estaciones se obtienen los dos transmisores diferenciales necesarios para configurar otros circuitos de control interactivos avanzados, como el control anticipado o es cascada. Un elemento venturi montado en el cabezal de 12 pulgadas est incluido con la estacin. Lab-volt ofrece una variedad de elementos de flujo opcionales para usar con este entrenador. Estos elementos son tubos Pitot, placas de orificios y tomas de flujo ISA que se pueden montar en los cabezales de 12 pulgadas. Entrenador de Procesos de Nivel, Modelo 3503-MO

El proceso de esta estacin es un cilindro de Plexiglass de 8 pulgadas de dimetro y de 36 pulgadas de alto. Toda la tubera de proceso es de pvc transparente. Una vlvula de control accionada por un diafragma, un transmisor diferencial montados en la tubera y un transformador I/P montado en el costado del gabinete tienen todos lneas de suministro y de seal con terminaciones de enchufes de conexin rpida en el panel de control principal. El controlador basado en un microprocesador, un registrador grfico en banda de papel y dos indicadores de alarma estn montados en el panel. El lado del casco del intercambiador de calor se puede conectar de cuatro maneras diferentes: A una caera matriz de agua fra y desages para cargar cuando la estacin se usa sola para las medidas bsicas y el control de la temperatura. La estacin de nivel 3503- MO como un sistema para calentar agua (o como un medio de enfriamiento para el proceso de temperatura) La estacin de flujo 3502-MO como un sistema para calentar agua ( o como un medio de enfriamiento para el proceso de temperatura).

A una combinacin de las Estaciones de Presin, Flujo y Nivel, donde la combinacin puede representar un generador de vapor con nivel de tambor de caldera en la Estacin de Nivel, y agua de alimentacin de la caldera de la Estacin de Intercambiador de Calor, con la Estacin de Flujo (a) proporcionando el regreso del condensador a travs del casco del Intercambiador de Calor como un calentador de agua de alimentacin, o (b) preparada como un sistema de inyeccin de agua de alimentacin de urgencia. Finalmente, la Estacin de Presin pudiera configurarse como un circuito cerrado de baja presin para simular la presin de vapor en la columna de nivel (tambor de caldera).

La instrumentacin de procesos incluye un medidor de flujo en serie con la lnea de proceso principal, una corriente de presin (I/P) convertidor, as como D/P transmisor con pantalla LCD, la configuracin de los botones, y digital plataforma de comunicacin proporcionando 4-20 mA y / o digitales seales de salida. El I / P y el convertidor D / transmisor P se montan en el lado de la estacin y tiene su aire la oferta y la seal de conexiones terminado por conectores fciles y accesorios en el panel de control principal. Dos de 30 cm (12 pulgadas) de largo encabezados para permitir la insercin de fluido dispositivos tanto en la entrada y salida de la columna de nivel. Las tomas de presin se prestan a diversas puntos a lo largo del proceso de las tuberas para permitir la medicin de las cadas de presin y la evaluacin de todo el sistema rendimiento. PID de control del nivel del agua en la columna de nivel puede se lograr mediante la estrangulacin del flujo de salida de la bomba con la neumtico de flujo Vlvula de control, con un 4-20 mA.Una vlvula solenoide conectada aguas abajo de la columna se puede activar a travs de un botn en el panel frontal, o remotamente usando un pao seco contacto, a fin de crear cambios bruscos en el proceso carga. Adems, la columna de nivel se puede pasar por alto para crear un bucle de control de flujo rpido. los sindicatos de acoplamiento permiten el nivel de proceso a la estacin directamente junto a la estacin de flujo de procesos, Modelo 3502. Esto permite el control del nivel en el Nivel Proceso de la estacin, utilizando la variable de la bomba de frecuencia de CA unidad de la Estacin de Flujo de Proceso.

Entrenador de Procesos de Temperatura, modelo 3504-MO

El proceso de la estacin de Procesos de Temperatura de Lab-Volt comprende un horno de 20-200 grados Celsius (70-400 grados Fahrenheit) operado manualmente como un proceso de encendido-apagado utilizando un rel de 24 V DC, o controlado proporcionalmente por un accionador Triac con una entrada de 4-20 mA. El horno est modificado con un inyector de aire de enfriamiento y un registro ajustable para poder introducir perturbaciones de carga y de proceso. El control de la temperatura del horno se puede lograr de forma manual mediante el ajuste del termostato y la observacin la temperatura del horno en el termmetro (control on-off), o de forma remota (PID), variando la cantidad de energa elctrica alimentacin elctrica por un conductor triac al elemento de calefaccin del horno, utilizando una seal de 4-20 mA. El aire de refrigeracin inyector establece un flujo de aire en el horno, con lo que la creacin de una carga de refrigeracin en el proceso. La presin de aire aplicado a este inyector puede ser variada, con una presin regulador y una vlvula de aguja, con el fin de cambiar la proceso de carga. El

amortiguador del horno puede ser utilizado para el cambio la carga de proceso y crear disturbios.

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PRCTICA 1

ESTACIONES DE PROCESOS

Los entrenadores porttiles de instrumentacin y control de procesos fabricados por Lab-Volt son estaciones de trabajo autnomas diseadas para la capacitacin prctica de las medidas, del control y reparaciones de Presin, Flujo, Nivel y Temperatura. Las estaciones pueden funcionar independientemente o en ciertas combinaciones de configuracin simulando procesos complejos. Todos los procesos estn diseados para que el tiempo de retardo y de respuesta del proceso se observen en tiempo real. La dinmica de los procesos se puede cambiar por varios mtodos para conseguir diferentes grados de estabilidad, inestabilidad y amortiguacin. Las estaciones de Flujo, Nivel, Intercambiador de Calor y Analticas utilizan agua como medio de proceso, mientras que las estaciones de Presin y Temperatura usan aire. Entrenador de Procesos de Presin, Modelo 3501-MO

Esta estacin tiene un proceso que incluye dos tanques de aire, cada uno con capacidad de dos galones, que se pueden conectar con cordones individualmente, en serie o el paralelo. Cuando se utiliza cualquiera de los dos tanques individualmente, se obtiene un proceso de una sola capacidad con un solo volumen y un retraso de respuesta mnima. Conectando dos tanques en paralelo se obtiene un proceso de una capacidad, con volumen

doble; cuando se conectan los tanques en serie, el proceso tiene capacidad doble; ambos tienen un retraso de respuesta con efecto recproco. La carga del proceso comprende un equipo completo de tubo de escape con silenciador. Vlvulas de aguja en las conexiones del tanque y en el tubo de escape permiten introducir perturbaciones en la demanda y el suministro y permiten variar el grado de restricciones en todas las configuraciones de circuitos cerrados, proporcionando velocidades y respuestas de proceso diversas. Un transformador I/P, un transmisor de presin electrnico y una vlvula accionada por un diafragma tienen todos lneas de suministro y de seal con terminaciones con enchufes de conexin rpida en el panel de control principal. El controlador basado en un microprocedor, un registrador grfico en banda de papel, indicadores de presin de 0-100 psi, un medidor de corriente de 0-5 SCFM, un conjunto de orificios y dos indicadores de alarmas estn montados en el panel principal. Al aadir el transmisor de presin diferencial a la estacin 3501, prestada de la estacin 3502 o de la 3503, la medida y el control de la circulacin de aire son posibles, lo que proporciona circuitos de control interactivos avanzados tales Como el control de la proporcin de circulacin de aire en la estacin 3501 y la circulacin de combustibles en la estacin 3502. Entrenador de Procesos de Flujo, Modelo 3502-MO

Esta estacin tiene un proceso de tuberas de pvc transparente en serie con dos cabezales, un medidor de flujo y un depsito de agua de 20 galones. El cabezal de 12 pulgadas acepta equipo opcional intercambiable para la medida de flujo, tales como placas de orificio, boquillas, tubos Pitot,

medidores de flujo de turbina y otros instrumentos para medir el flujo o transmisores. Este cabezal grande permite la medicin de la presin diferencial de equipos que sean especficos al cliente, tal como una serie de codos de 90 grados o una tubera de ensanchamiento sbito. A lo largo del sistema de tuberas se encuentran tomas de presin para evaluar plenamente el comportamiento del sistema en su totalidad. El ltimo elemento de control de este sistema es un accionador de bomba con frecuencia variable. Un conmutador de palanca coloca el mecanismo en control manual o en una seal de comando de 4-20 mA. Un distribuidor de tres vlvulas asla el sensor de flujo en el cabezal de 12 pulgadas del transmisor de presin diferencial montado en la tubera, con las conexiones de suministro y seal terminando en el panel de control principal. El controlador basado en un microprocesador y un registrador grfico en banda de papel estn montados en el panel principal, con todas las conexiones terminando en enchufes tipo banana. Acopladores de unin hacen posible enlazar directamente la Estacin de Procesos de Flujo con la Estacin de Procesos de Nivel, creando as un control de flujo que utiliza una vlvula de control accionada por un diafragma como elemento de control, o un control de nivel utilizando el mecanismo de bomba con frecuencia variable. El mecanismo de velocidad variable tambin se puede conectar con la salida de la columna de nivel del 3503 para crear una gama adicional de velocidades y caractersticas de proceso. Al acoplar las dos estaciones se obtienen los dos transmisores diferenciales necesarios para configurar otros circuitos de control interactivos avanzados, como el control anticipado o es cascada. Un elemento venturi montado en el cabezal de 12 pulgadas est incluido con la estacin. Lab-volt ofrece una variedad de elementos de flujo opcionales para usar con este entrenador. Estos elementos son tubos Pitot, placas de orificios y tomas de flujo ISA que se pueden montar en los cabezales de 12 pulgadas. Entrenador de Procesos de Nivel, Modelo 3503-MO

El proceso de esta estacin es un cilindro de Plexiglass de 8 pulgadas de dimetro y de 36 pulgadas de alto. Toda la tubera de proceso es de pvc transparente. Una vlvula de control accionada por un diafragma, un transmisor diferencial montados en la tubera y un transformador I/P montado en el costado del gabinete tienen todos lneas de suministro y de seal con terminaciones de enchufes de conexin rpida en el panel de control principal. El controlador basado en un microprocesador, un registrador grfico en banda de papel y dos indicadores de alarma estn montados en el panel. El lado del casco del intercambiador de calor se puede conectar de cuatro maneras diferentes: A una caera matriz de agua fra y desages para cargar cuando la estacin se usa sola para las medidas bsicas y el control de la temperatura. La estacin de nivel 3503- MO como un sistema para calentar agua (o como un medio de enfriamiento para el proceso de temperatura) La estacin de flujo 3502-MO como un sistema para calentar agua ( o como un medio de enfriamiento para el proceso de temperatura). A una combinacin de las Estaciones de Presin, Flujo y Nivel, donde la combinacin puede representar un generador de vapor con nivel de tambor de caldera en la Estacin de Nivel, y agua de alimentacin de la caldera de la Estacin de Intercambiador de Calor, con la Estacin de Flujo (a) proporcionando el regreso del condensador a travs del casco del Intercambiador de Calor como un calentador de agua de alimentacin, o (b) preparada como un sistema de inyeccin de agua de alimentacin de urgencia. Finalmente, la Estacin de Presin pudiera configurarse como un circuito cerrado de baja presin

para simular la presin de vapor en la columna de nivel (tambor de caldera). La instrumentacin de procesos incluye un medidor de flujo en serie con la lnea de proceso principal, una corriente de presin (I/P) convertidor, as como D/P transmisor con pantalla LCD, la configuracin de los botones, y digital plataforma de comunicacin proporcionando 4-20 mA y / o digitales seales de salida. El I / P y el convertidor D / transmisor P se montan en el lado de la estacin y tiene su aire la oferta y la seal de conexiones terminado por conectores fciles y accesorios en el panel de control principal. Dos de 30 cm (12 pulgadas) de largo encabezados para permitir la insercin de fluido dispositivos tanto en la entrada y salida de la columna de nivel. Las tomas de presin se prestan a diversas puntos a lo largo del proceso de las tuberas para permitir la medicin de las cadas de presin y la evaluacin de todo el sistema rendimiento. PID de control del nivel del agua en la columna de nivel puede se lograr mediante la estrangulacin del flujo de salida de la bomba con la neumtico de flujo Vlvula de control, con un 4-20 mA.Una vlvula solenoide conectada aguas abajo de la columna se puede activar a travs de un botn en el panel frontal, o remotamente usando un pao seco contacto, a fin de crear cambios bruscos en el proceso carga. Adems, la columna de nivel se puede pasar por alto para crear un bucle de control de flujo rpido. los sindicatos de acoplamiento permiten el nivel de proceso a la estacin directamente junto a la estacin de flujo de procesos, Modelo 3502. Esto permite el control del nivel en el Nivel Proceso de la estacin, utilizando la variable de la bomba de frecuencia de CA unidad de la Estacin de Flujo de Proceso.

Entrenador de Procesos de Temperatura, modelo 3504-MO

El proceso de la estacin de Procesos de Temperatura de Lab-Volt comprende un horno de 20-200 grados Celsius (70-400 grados Fahrenheit) operado manualmente como un proceso de encendido-apagado utilizando un rel de 24 V DC, o controlado proporcionalmente por un accionador Triac con una entrada de 4-20 mA. El horno est modificado con un inyector de aire de enfriamiento y un registro ajustable para poder introducir perturbaciones de carga y de proceso. El control de la temperatura del horno se puede lograr de forma manual mediante el ajuste del termostato y la observacin la temperatura del horno en el termmetro (control on-off), o de forma remota (PID), variando la cantidad de energa elctrica alimentacin elctrica por un conductor triac al elemento de calefaccin del horno, utilizando una seal de 4-20 mA. El aire de refrigeracin inyector establece un flujo de aire en el horno, con lo que la creacin de una carga de refrigeracin en el proceso. La presin de aire aplicado a este inyector puede ser variada, con una presin regulador y una vlvula de aguja, con el fin de cambiar la proceso de carga. El amortiguador del horno puede ser utilizado para el cambio la carga de proceso y crear disturbios.

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PRCTICA 1

ESTACIONES DE PROCESOS

Los entrenadores porttiles de instrumentacin y control de procesos fabricados por Lab-Volt son estaciones de trabajo autnomas diseadas para la capacitacin prctica de las medidas, del control y reparaciones de Presin, Flujo, Nivel y Temperatura. Las estaciones pueden funcionar independientemente o en ciertas combinaciones de configuracin simulando procesos complejos. Todos los procesos estn diseados para que el tiempo de retardo y de respuesta del proceso se observen en tiempo real. La dinmica de los procesos se puede cambiar por varios mtodos para conseguir diferentes grados de estabilidad, inestabilidad y amortiguacin. Las estaciones de Flujo, Nivel, Intercambiador de Calor y Analticas utilizan agua como medio de proceso, mientras que las estaciones de Presin y Temperatura usan aire. Entrenador de Procesos de Presin, Modelo 3501-MO

Esta estacin tiene un proceso que incluye dos tanques de aire, cada uno con capacidad de dos galones, que se pueden conectar con cordones individualmente, en serie o el paralelo. Cuando se utiliza cualquiera de los dos tanques individualmente, se obtiene un proceso de una sola capacidad con un solo volumen y un retraso de respuesta mnima. Conectando dos tanques en paralelo se obtiene un proceso de una capacidad, con volumen doble; cuando se conectan los tanques en serie, el proceso tiene capacidad doble; ambos tienen un retraso de respuesta con efecto recproco. La carga del proceso comprende un equipo completo de tubo de escape con silenciador. Vlvulas de aguja en las conexiones del tanque y en el tubo de escape permiten introducir perturbaciones en la demanda y el suministro y permiten variar el grado de restricciones en todas las configuraciones de circuitos cerrados, proporcionando velocidades y respuestas de proceso diversas. Un transformador I/P, un transmisor de presin electrnico y una

vlvula accionada por un diafragma tienen todos lneas de suministro y de seal con terminaciones con enchufes de conexin rpida en el panel de control principal. El controlador basado en un microprocedor, un registrador grfico en banda de papel, indicadores de presin de 0-100 psi, un medidor de corriente de 0-5 SCFM, un conjunto de orificios y dos indicadores de alarmas estn montados en el panel principal. Al aadir el transmisor de presin diferencial a la estacin 3501, prestada de la estacin 3502 o de la 3503, la medida y el control de la circulacin de aire son posibles, lo que proporciona circuitos de control interactivos avanzados tales Como el control de la proporcin de circulacin de aire en la estacin 3501 y la circulacin de combustibles en la estacin 3502. Entrenador de Procesos de Flujo, Modelo 3502-MO

Esta estacin tiene un proceso de tuberas de pvc transparente en serie con dos cabezales, un medidor de flujo y un depsito de agua de 20 galones. El cabezal de 12 pulgadas acepta equipo opcional intercambiable para la medida de flujo, tales como placas de orificio, boquillas, tubos Pitot, medidores de flujo de turbina y otros instrumentos para medir el flujo o transmisores. Este cabezal grande permite la medicin de la presin diferencial de equipos que sean especficos al cliente, tal como una serie de codos de 90 grados o una tubera de ensanchamiento sbito. A lo largo del sistema de tuberas se encuentran tomas de presin para evaluar plenamente el comportamiento del sistema en su totalidad. El ltimo elemento de control de este sistema es un accionador de bomba con frecuencia variable. Un conmutador de palanca coloca el mecanismo en

control manual o en una seal de comando de 4-20 mA. Un distribuidor de tres vlvulas asla el sensor de flujo en el cabezal de 12 pulgadas del transmisor de presin diferencial montado en la tubera, con las conexiones de suministro y seal terminando en el panel de control principal. El controlador basado en un microprocesador y un registrador grfico en banda de papel estn montados en el panel principal, con todas las conexiones terminando en enchufes tipo banana. Acopladores de unin hacen posible enlazar directamente la Estacin de Procesos de Flujo con la Estacin de Procesos de Nivel, creando as un control de flujo que utiliza una vlvula de control accionada por un diafragma como elemento de control, o un control de nivel utilizando el mecanismo de bomba con frecuencia variable. El mecanismo de velocidad variable tambin se puede conectar con la salida de la columna de nivel del 3503 para crear una gama adicional de velocidades y caractersticas de proceso. Al acoplar las dos estaciones se obtienen los dos transmisores diferenciales necesarios para configurar otros circuitos de control interactivos avanzados, como el control anticipado o es cascada. Un elemento venturi montado en el cabezal de 12 pulgadas est incluido con la estacin. Lab-volt ofrece una variedad de elementos de flujo opcionales para usar con este entrenador. Estos elementos son tubos Pitot, placas de orificios y tomas de flujo ISA que se pueden montar en los cabezales de 12 pulgadas. Entrenador de Procesos de Nivel, Modelo 3503-MO

El proceso de esta estacin es un cilindro de Plexiglass de 8 pulgadas de dimetro y de 36 pulgadas de alto. Toda la tubera de proceso es de pvc transparente. Una vlvula de control accionada por un diafragma, un transmisor diferencial montados en la tubera y un transformador I/P montado en el costado del gabinete tienen todos lneas de suministro y de

seal con terminaciones de enchufes de conexin rpida en el panel de control principal. El controlador basado en un microprocesador, un registrador grfico en banda de papel y dos indicadores de alarma estn montados en el panel. El lado del casco del intercambiador de calor se puede conectar de cuatro maneras diferentes: A una caera matriz de agua fra y desages para cargar cuando la estacin se usa sola para las medidas bsicas y el control de la temperatura. La estacin de nivel 3503- MO como un sistema para calentar agua (o como un medio de enfriamiento para el proceso de temperatura) La estacin de flujo 3502-MO como un sistema para calentar agua ( o como un medio de enfriamiento para el proceso de temperatura). A una combinacin de las Estaciones de Presin, Flujo y Nivel, donde la combinacin puede representar un generador de vapor con nivel de tambor de caldera en la Estacin de Nivel, y agua de alimentacin de la caldera de la Estacin de Intercambiador de Calor, con la Estacin de Flujo (a) proporcionando el regreso del condensador a travs del casco del Intercambiador de Calor como un calentador de agua de alimentacin, o (b) preparada como un sistema de inyeccin de agua de alimentacin de urgencia. Finalmente, la Estacin de Presin pudiera configurarse como un circuito cerrado de baja presin para simular la presin de vapor en la columna de nivel (tambor de caldera).

La instrumentacin de procesos incluye un medidor de flujo en serie con la lnea de proceso principal, una corriente de presin (I/P) convertidor, as como D/P transmisor con pantalla LCD, la configuracin de los botones, y digital plataforma de comunicacin proporcionando 4-20 mA y / o digitales seales de salida. El I / P y el convertidor D / transmisor P se montan en el lado de la estacin y tiene su aire la oferta y la seal de conexiones terminado por conectores fciles y accesorios en el panel de control principal. Dos de 30 cm (12 pulgadas) de largo encabezados para permitir la insercin de fluido dispositivos tanto en la entrada y salida de la columna de nivel. Las tomas de presin se prestan a diversas puntos a lo largo del proceso de las tuberas para permitir la medicin de las cadas de presin y la evaluacin de todo el sistema rendimiento. PID de control del nivel del agua en la columna de nivel puede se lograr mediante la estrangulacin del flujo de salida de la bomba con la neumtico de flujo Vlvula de control, con un 4-20 mA.Una vlvula solenoide conectada aguas abajo de la columna se puede activar a travs de un botn en el panel frontal, o remotamente usando un pao seco contacto, a fin de crear cambios bruscos en el proceso carga. Adems, la columna de nivel se puede pasar por alto para crear un bucle de control de flujo rpido. los sindicatos de acoplamiento permiten el nivel de proceso a la estacin directamente junto a la estacin de flujo de procesos, Modelo 3502. Esto permite el control del nivel en el Nivel Proceso de la estacin, utilizando la variable de la bomba de frecuencia de CA unidad de la Estacin de Flujo de Proceso.

Entrenador de Procesos de Temperatura, modelo 3504-MO

El proceso de la estacin de Procesos de Temperatura de Lab-Volt comprende un horno de 20-200 grados Celsius (70-400 grados Fahrenheit) operado manualmente como un proceso de encendido-apagado utilizando un rel de 24 V DC, o controlado proporcionalmente por un accionador Triac con una entrada de 4-20 mA. El horno est modificado con un inyector de

aire de enfriamiento y un registro ajustable para poder introducir perturbaciones de carga y de proceso. El control de la temperatura del horno se puede lograr de forma manual mediante el ajuste del termostato y la observacin la temperatura del horno en el termmetro (control on-off), o de forma remota (PID), variando la cantidad de energa elctrica alimentacin elctrica por un conductor triac al elemento de calefaccin del horno, utilizando una seal de 4-20 mA. El aire de refrigeracin inyector establece un flujo de aire en el horno, con lo que la creacin de una carga de refrigeracin en el proceso. La presin de aire aplicado a este inyector puede ser variada, con una presin regulador y una vlvula de aguja, con el fin de cambiar la proceso de carga. El amortiguador del horno puede ser utilizado para el cambio la carga de proceso y crear disturbios.

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PRCTICA 4

NIVEL

Dentro de los procesos industriales la medicin y el control de nivel se hace necesario cuando se pretende tener una produccin continua, cuando se desea mantener una presin hidrosttica, cuando un proceso requiere de control y medicin de volmenes de lquidos ; bien en el caso ms simple, para evitar que un lquido se derrame, la medicin de nivel de lquidos, dentro de un recipiente parece sencilla, pero puede convertirse en un problema ms menos difcil, sobre todo cuando el material es corrosivo abrasivo, cuando se mantiene a altas presiones, cuando es radioactivo cuando se encuentra en un recipiente sellado en el que no conviene tener partes mviles cuando es prcticamente imposible mantenerlas, el control de nivel entre dos puntos, uno alto y otro bajo, es una de las aplicaciones ms comunes de los instrumentos para controlar y medir el nivel, los niveles se pueden medir y mantener mediante dispositivos mecnicos de cada de presin, elctricos y electrnicos. Los instrumentos mecnicos de medicin y control de niveles cargas hidrostticas, incluyen dispositivos visuales e indicadores, el dispositivo ms simple para medir niveles es una varilla graduada, que se pueda insertar en un recipiente, la profundidad real del material se mide por la parte mojada de la varilla, este mtodo es muy utilizado para medir el nivel en los tanques de una gasolinera, este mtodo es simple pero efectivo, no es muy prctico, sobre todo si el material es txico corrosivo, ya que el individuo que lo aplica tiene que estar de pie sobre la abertura manejando la varilla con las manos. En la industria, la medicin de nivel es muy importante, tanto desde el punto de vista del funcionamiento correcto del proceso como de la consideracin del balance adecuado de materias primas o de productos finales. Los instrumentos de nivel pueden dividirse en medidores de nivel de lquidos y de slidos que son dos mediciones claramente diferenciadas por sus distintas peculiaridades y las aplicaciones particulares de las que son objeto.

La utilizacin de instrumentos electrnicos con microprocesador en la medida de otras variables, tales como la presin y la temperatura, permite aadir inteligencia en la medida de nivel, y obtener precisiones de lectura altas, del orden de 0.2 %, en el inventario de materias primas o finales o en transformacin en los tanques de los procesos. El transductor de nivel inteligente(Evaluacin experimental de un esquema de regulacin del nivel de un tanque basado en redes neuronales ), hace posible la interpretacin del nivel real elimina o compensa la influencia de la espuma en flotacin del tanque en la lectura, la eliminacin de falsas alarmas, tanques con olas en la superficie debido al agitador de paletas en movimiento, y la fcil calibracin del aparato en cualquier punto de la lnea de transmisin. El transmisor o varios transmisores pueden conectarse a travs de una conexin RS-232, a una computadora personal, que con el software adecuado, es capaz de configurar transmisiones inteligentes. Los instrumentos de nivel pueden dividirse en medidores de nivel de lquidos y de slidos, que son dos mediciones claramente diferenciadas y que se estudiaran separadamente por sus peculiaridades y las aplicaciones particulares de que son objeto. Mtodo de Columna de Vidrio Existe otro mtodo de medicin de niveles que es muy sencillo, denominado "Mtodo de Columna de Vidrio", este mtodo se usa para depsitos abiertos y cerrados, normalmente la mirilla es de vidrio y mide el nivel de lquidos en forma visual an con fluctuaciones, existe un operador que controla el nivel del lquido dentro de los limites escogidos segn la aplicacin, un deposito alto y angosto permite realizar mediciones ms exactas con respecto al volumen de los depsitos ms bajos y anchos.

Recipiente Abierto

Recipiente Cerrado El nivel de cristal consiste en un tubo de vidrio con sus extremos conectados a bloques metlicos y cerrados por prensaestopas que estn al tanque generalmente mediante tres vlvulas, dos de cierre de seguridad en los extremos del tubo para impedir el escape del lquido en caso de rotura del cristal y una purga. El nivel de cristal normal se emplea para presiones hasta de 7 kg/cm2. A presiones ms elevadas el cristal es grueso, de seccin rectangular y esta protegida por una armadura metlica. La lectura del nivel se efecta con un cristal a reflexin o bien por transparencia. En el primer caso, el vidrio en contacto con el lquido esta provisto de ranuras longitudinales que actan como prismas de reflexin indicando la zona del liquido con un color oscuro casi negro y la zona superior en contacto con el vapor de color claro. En la lectura por transparencia empleada para apreciar el color, caractersticas las interfaces del lquido, ste est contenido entre dos placas de vidrio planas y paralelas que permiten ver directamente el nivel, mejorndose la apreciacin visual al acoplar una lmpara de iluminacin al sistema. Para mayor seguridad, las vlvulas de cierre incorporan una pequea bola que acta de retencin en caso de rotura del vidrio. Los niveles de vidrio son susceptibles de ensuciarse por las caractersticas del lquido que miden, impidiendo que el nivel pueda apreciarse claramente. Entre los lquidos que presentan este inconveniente figuran el caramelo y los lquidos pegajosos. El nivel de vidrio permite slo una indicacin local, si bien pueden emplearse espejos para lectura a distancias limitadas o bien utilizar cmaras de televisin para mayores distancias de transmisin. Su ventaja principal es la gran seguridad que ofrece en la lectura del nivel del lquido pudiendo controlar con ellos la lectura de los otros tipos de aparatos de nivel

LOS FLOTADORES EN LA MEDICIN DE NIVEL Cuando se necesita una indicacin un registro de la medicin se usan mtodos que tengan flotador y cinta, en depsitos cerrados al vaco bajo presin, que se deben tener sellados, se usan flotadores con brazo de torsin, flotadores de jaula y flotadores magnticos, acoplados a dispositivos hidrulicos, el flotador se debe construir de tal forma que flote dentro del lquido a medir, esto significa que la densidad del flotador debe ser menor a la del lquido que lo sostiene. Medicin con Flotador y Palanca Este mtodo de medicin utiliza un cuerpo hueco ( flotador ) el cual flota sobre la superficie del lquido variando su posicin de acuerdo a los cambios de nivel, el flotador acta sobre un indicador por medio de palancas, su rango esta limitado por la dimensin del brazo de las palancas. Medicin con Flotador y Cinta En este caso el flotador acta al mecanismo indicador por medio de una cinta que se enrolla sobre un carrete cilndrico, un contrapeso mantiene tensa la cinta, usando este mtodo el rango de medicin ya no es una limitante, las limitaciones en una medicin de nivel con flotador y cinta, palancas o cadenas son segn las variaciones del nivel que se va a medir en el depsito en la columna hidrosttica en particular, para controlar el nivel en forma remota se montan relevadores que funcionen como pilotos sobre el eje giratorio que lleva la cadena la cinta, se debe utilizar un contrapeso para mantener tensa la cadena la cinta, conforme el flotador se eleva desciende con el nivel del medio que se esta midiendo, la rotacin del eje se transforma en indicaciones por medios neumticos, hidrulicos, elctricos electrnicos para usarse en equipos remotos, para convertir el movimiento angular en una seal medible, los flotadores se sujetan a una rueda dentada que hace girar el eje, el rango mximo de nivel es el rango multiplicado por dos, es decir, el doble de la longitud del brazo para un arco de 180 desde el nivel vaco hasta el nivel lleno, para mediciones prcticas el arco que describa el brazo no debe sobrepasar los 60 para obtener una respuesta lineal satisfactoria en la medicin. Los instrumentos de flotador consisten en un flotador situado en el seno del lquido y conectado al exterior del tanque indicando directamente el nivel. La conexin puede ser directa, magntica o hidrulica. El flotador conectado directamente est unido por un cable que desliza en un juego de poleas a un ndice exterior que seala sobre una escala graduada. Es el modelo ms antiguo y el ms utilizado en tanques de gran capacidad tales como los de fuel-oil. Tiene el inconveniente de que las partes estn expuestas al fluido y pueden romperse y de que el tanque no puede estar sometido a presin. Adems, el flotador debe mantenerse limpio. El flotador acoplado magnticamente desliza exteriormente a lo largo de un tubo gua sellado, situado verticalmente en el interior del tanque. Dentro del tubo, una pieza magntica sigue al flotador en su movimiento y mediante

un cable y un juego de poleas arrastra el ndice de un instrumento situado en la parte superior del tanque. El instrumento puede adems ser un transmisor neumtico o elctrico. En tanques pequeos, el flotador puede magnticamente sobre un transmisor neumtico exterior del tanque permitiendo as un control de la constituye el control de nivel de una caldera produccin de vapor. adaptarse para actuar o elctrico dispuesto en el nivel; una aplicacin tpica de pequea capacidad de

El flotador acoplado hidrulicamente acta en su movimiento sobre un fuelle de tal modo, que vara la presin de un circuito hidrulico y seala a distancia en el receptor el nivel correspondiente. Permite distancias de transmisin de hasta 75 metros y puede emplearse en tanques cerrados. Sin embargo, requiere una instalacin y calibracin complicadas y posee partes mviles en el interior del tanque. Hay que sealar que en estos instrumentos, el flotador puede tener formas muy variadas y estar formado por materiales muy diversos segn sea el tipo de fluido. Los instrumentos de flotador tienen una precisin de 0,5 %. Son adecuados en la medida de niveles en tanques abiertos y cerrados a presin o al vaco, y son independientes del peso especfico del lquido. Por otro lado, el flotador puede agarrotarse en el tubo gua por un eventual depsito de los slidos o cristales que el lquido pueda contener y adems los tubos gua muy largos pueden daarse ante olas bruscas en la superficie del lquido o ante la cada violenta del lquido en el tanque. MTODO DEL TUBO BURBUJA Los sistemas de burbujeo o de purga continua, realizan la medicin de nivel midiendo la presin requerida para que un flujo constante de aire venza la presin hidrosttica de un liquido, al salir el aire lo hace a manera de burbujeo, de ah el nombre del sistema. Mtodo de tubo burbuja "La presin en el tubo es igual a la presin hidrosttica causada por el nivel, si se mide la presin dentro del tubo se obtiene la medicin del nivel", este mtodo se puede utilizar en recipientes abiertos o cerrados, la entrada del manmetro se monta por encima del nivel mximo del recipiente para que los sedimentos no se acumulen en el tubo de conexin. Tanque Abierto Este sistema de medicin de tipo burbuja emplea un tubo sumergido en el liquido y a travs de l, se hace burbujear aire mediante un rotmetro con un regulador de caudal incorporado, la presin del aire en la tubera equivale a la presin hidrosttica ejercida por la columna del liquido, la presin de aire en la tubera se mide mediante un transmisor de presin que puede calcularse para distancias de hasta 200 metros.

MTODO DE PRESIN DIFERENCIAL Introduccin: Este mtodo es el mas comn en la medicin de nivel para tanques abiertos o cerrados.

Mtodo de presin diferencial Las tomas de presin diferencial; se hacen, una en la parte inferior, otra en la parte superior, siempre y cuando se trate de tanques cerrados sometidos a presin, cuando es para tanques abiertos la toma de baja presin se ventea a la atmsfera Calibracin; Para calibrar el transmisor por la toma de alta presin se coloca la seal de presin para el rango del span ( 100 % ), estando la toma de baja presin al aire libre, se acciona el ajuste del span hasta leer 20 mA en el multmetro, para calibrar el cero ( 0.0 % ), debe haber presiones iguales en las tomas de alta y baja presin del transmisor, se acciona el ajuste del cero hasta que en el multmetro se lean 4 mA. Calibracin del span; Para calibrar el 100% se igualan las presiones cerrando las tomas de alta y baja presin y abriendo la vlvula igualadora la lectura del instrumento debe ser el 100% ( 20 mA). Calibracin del cero; Para la calibracin del 0% se cierran las tomas que van al tanque y se quitan los tapones inmediatamente despus se cierra la vlvula igualadora del transmisor y las tomas de baja y alta presin de abren, la lectura del instrumento es el 0% (4 mA), "Cuidar de no vaciar la tubera". El medidor de presin diferencial consiste en un diafragma en contacto con el lquido del tanque, que mide la presin hidrosttica en un punto del fondo del tanque. En un tanque abierto esta presin es proporcional a la altura del lquido en ese punto y a su peso especifico. Es decir: P = Hg en la que: P = Presin H = altura de lquido sobre el instrumento

 = densidad del lquido g = 9,8 m/s2 El diafragma forma parte de un transmisor neumtico, electrnico o digital de presin diferencial semejante a los transmisores de caudal de diafragma. En el tipo ms utilizado, el diafragma est fijado en una brida que se monta rasante al tanque para permitir sin dificultades la medida de nivel de fluidos, tales como pasta de papel y lquidos con slidos en suspensin, pudiendo incluso ser de montaje saliente para que el diafragma enrase completamente con las paredes interiores del tanque tal como ocurre en el caso de lquidos extremadamente viscosos en que no puede admitirse ningn recodo. Hay que sealar que el nivel cero del lquido se selecciona en un eje a la altura del diafragma. Si el instrumento se calibra en el tanque, el 0 % del aparato debe comprobarse con el nivel ms bajo en el borde inferior del diafragma (entre el borde inferior y el superior del diafragma la seal de salida no sta en proporcin directa al nivel). Otro tipo es el manmetro diferencial, y que en su funcionamiento equivale al transmisor de diafragma. En el caso de que el tanque est cerrado y bajo presin, hay que corregir la indicacin del aparato para la presin ejercida sobre el lquido debiendo sealar que la lectura ser muy poco precisa, si la presin es grande. Se suele conectar un tubo en la parte superior del tanque y medir la diferencia de presiones entre la toma inferior y superior, utilizando transmisores de presin diferencial de diafragma. Cuando los gases o vapores encima del lquido son condensables, la lnea desde la toma superior se llena gradualmente con el condensado hasta llenar todo el tubo, en cuyo caso la tubera a la derecha del transmisor, tendr mayor presin que la tubera izquierda, y por lo tanto, habr que cambiar las conexiones del instrumento ya que ste indicar bajo cuando el nivel sea alto y viceversa: En efecto, puede verse en la figura que:

P = ( H h)

para h = 0

p=H

De este modo, el instrumento tendr que estar graduado a la inversa, es decir, indicar 0 % a 3 psi y 100 % a 15 psi en un transmisor neumtico, o bien sealar 0 % a 4 mA y 100 % a 20 mA en un transductor de seal de salida 4-20 miliamperios en corriente continua. Para corregir este inconveniente se utiliza un muelle llamado de supresin que est aplicado a la barra de equilibrio de fuerzas del transmisor y que produce una fuerza igual a la diferencia entre el nivel mximo y el mnimo. Como es natural, puede ajustarse la tensin del muelle para cada caso particular.

Algunos fluidos presentan el riesgo de depsito de cristales o de slidos en la superficie del diafragma. En tal caso cabe la solucin de emplear un diafragma recubierto de tefln para reducir el depsito gradual del producto. No obstante, como el movimiento del diafragma es muy pequeo y se considera el slido algo flexible, contina aplicndose la presin del fluido a todo el diafragma; sin embargo, si parte del diafragma queda rgido, el instrumento marcar de forma errtica o permanente menos nivel del real. Este inconveniente se resuelve empleando un transmisor de presin diferencial con membranas de sello que responde a la presin transmitida es lugar de la fuerza creada por el lquido sobre la membrana. En tanques cerrados y a presin con lquido de vapor condensable existe el riesgo de obturacin de la lnea de compensacin, en particular si el fluido no es limpio. Para evitarlo puede purgarse la lnea con lquido o gas, mtodo que no se recomienda por los problemas de mantenimiento y la posible prdida de precisin que presenta, o bien emplear un transmisor de presin diferencial unido con dos capilares o dos diafragmas conectados en las partes inferior y superior del tanque. Es importante que los dos diafragmas estn a la misma temperatura para evitar los errores en la medida que se presentaran por causa de las distintas dilataciones del fluido contenido en el tubo capilar. Si el tanque es elevado y el medidor se sita a un nivel muy inferior, la columna de liquido que va desde el nivel mnimo al medidor, es mucho mayor que la propia variacin de nivel, por lo cual, la apreciacin del mismo se hace sobre una parte muy pequea, de la escala. Para corregir este inconveniente se utiliza un muelle llamado de elevacin que en forma similar al de supresin est ampliado a la barra de equilibrio de fuerzas del transmisor y produce una fuerza que se ajusta igual a la de la columna de lquido citada. . El medidor de presin diferencial puede emplearse tambin en la medida de interfases. La amplitud de la medida vendr dada por la diferencia de presiones sobre el diafragma del elemento, primero con el tanque lleno del lquido ms denso y despus con el lquido menos denso.

Medicin de nivel con ultrasonido El sistema ultrasnico de medicin de nivel se basa en la emisin de un impulso ultrasnico a una superficie reflectante y la recepcin del eco del mismo en un receptor. El retardo en la captacin del eco depende del nivel del tanque.

Los sensores trabajan a una frecuencia de unos 20 K Hertz. Estas ondas atraviesan con cierto amortiguamiento o reflexin el medio ambiente de gases o vapores y se reflejan en la superficie del slido o del liquido.

Transductor ultrasnico de nivel. En la figura se observa la disposicin de montaje de los detectores que se utilizan en los casos de alarmas o de indicacin continua del nivel. En las aplicaciones de alarma de nivel los sensores vibran a una frecuencia de resonancia determinada, que se amortigua cuando l liquido se moja. En el segundo caso de indicacin continua de nivel, la fuente ultrasnica genera impulsos que son detectados por el receptor una vez que ha transcurrido el tiempo correspondiente de ida y vuelta de la onda a la superficie del slido o del liquido. El sensor emisor dispone de un oscilador excitador para enviar un impulso ultrasnico a la superficie del fluido y el sensor receptor recibe esta seal reflejada enviando una seal funcin del tiempo transcurrido, y por lo tanto del nivel, a un oscilgrafo o a un indicador. La precisin de estos instrumentos es de 1 a 3 %. Son adecuados para todos los tipos de tanques y de lquidos o fangos pudiendo construirse a prueba de explosin. Presentan el inconveniente de ser sensibles a la densidad de los fluidos y de dar seales errneas cuando la superficie del nivel del liquido no es ntida como es el caso de un liquido que forme espuma, ya que se producen falsos ecos de los ultrasonidos. La utilizacin de computadoras permite, a travs de un programa, almacenar el perfil ultrasnico del nivel, y as tener en cuenta las caractersticas particulares de la superficie del liquido, tal como la espuma, con lo cual se mejora la precisin de la medida. Por otro lado, el computador facilita la conversin del nivel a volumen del tanque para usos de

inventarios, y adems, proporciona caractersticas de autocomprobacin del instrumento.

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PRCTICA 5

TEMPERATURA

La Estacin de Proceso de Temperatura Modelo 3504, principalmente se compone de un 20-200EC (70-400EF) del horno con una funcin de capilar del termmetro la temperatura del interruptor (encendido / apagado del controlador), termostato, inyector de aire de refrigeracin, amortiguador regulable, y proteccin contra sobrecalentamiento. La instrumentacin de procesos incluye un termmetro de bulbo capilar montado en el lado del horno, as como una temperatura de IDT transmisor y un transmisor de la temperatura del termopar tipo J con conexiones elctricas terminado por banano conectores del panel de control principal. La temperatura es una magnitud referida a las nociones comunes de caliente o fro. Por lo general, un objeto ms "caliente" que otro puede considerarse que tiene una temperatura mayor, y si es fro, se considera que tiene una temperatura menor. En fsica, se define como una magnitud escalar relacionada con la energa interna de un sistema termodinmico, definida por el principio cero de la termodinmica. Ms especficamente, est relacionada directamente con la parte de la energa interna conocida como "energa sensible", que es la energa asociada a los movimientos de las partculas del sistema, sea en un sentido traslacional, rotacional, o en forma de vibraciones. A medida de que sea mayor la energa sensible de un sistema, se observa que ste se encuentra ms "caliente"; es decir, que su temperatura es mayor. La temperatura se mide con termmetros, los cuales pueden ser calibrados de acuerdo a una multitud de escalas que dan lugar a unidades de medicin de la temperatura. En el Sistema Internacional de Unidades, la unidad de temperatura es el kelvin (K), y la escala correspondiente es la escala Kelvin o escala absoluta, que asocia el valor "cero kelvin" (0 K) al "cero absoluto", y se grada con un tamao de grado igual al del grado Celsius. Sin embargo, fuera del mbito cientfico el uso de otras escalas de temperatura es comn. La escala ms extendida es la escala Celsius (antes llamada centgrada); y, en mucha menor medida, y prcticamente slo en los Estados Unidos, la escala Fahrenheit. Tambin se usa a veces la escala Rankine (R) que establece su punto de referencia en el mismo punto de la escala Kelvin, el cero absoluto, pero con un tamao de grado igual al de la Fahrenheit, y es usada nicamente en Estados Unidos, y slo en algunos campos de la ingeniera. Unidades de Temperatura Las escalas de medicin de la temperatura se dividen fundamentalmente en dos tipos, las relativas y las absolutas. Los valores que puede adoptar la

temperatura en cualquier escala de medicin, no tienen un nivel mximo, sino un nivel mnimo: el cero absoluto. Mientras que las escalas absolutas se basan en el cero absoluto, las relativas tienen otras formas de definirse. Relativas

Grado Celsius (C). Para establecer una base de medida de la temperatura Anders Celsius utiliz (en 1742) los puntos de fusin y ebullicin del agua. Se considera que una mezcla de hielo y agua que se encuentra en equilibrio con aire saturado a 1 atm est en el punto de fusin. Una mezcla de agua y vapor de agua (sin aire) en equilibrio a 1 atm de presin se considera que est en el punto de ebullicin. Celsius dividi el intervalo de temperatura que existe entre stos dos puntos en 100 partes iguales a las que llam grados centgrados C. Sin embargo, en 1948 fueron renombrados grados Celsius en su honor; as mismo se comenz a utilizar la letra mayscula para denominarlos. En 1954 la escala Celsius fue redefinida en la Dcima Conferencia de Pesos y Medidas en trminos de un slo punto fijo y de la temperatura absoluta del cero absoluto. El punto escogido fue el punto triple del agua que es el estado en el que las tres fases del agua coexisten en equilibrio, al cual se le asign un valor de 0,01 C. La magnitud del nuevo grado Celsius se define a partir del cero absoluto como la fraccin 1/273,16 del intervalo de temperatura entre el punto triple del agua y el cero absoluto. Como en la nueva escala los puntos de fusin y ebullicin del agua son 0,00 C y 100,00 C respectivamente, resulta idntica a la escala de la definicin anterior, con la ventaja de tener una definicin termodinmica.

Grado Fahrenheit (F). Toma divisiones entre el punto de congelacin de una disolucin de cloruro amnico (a la que le asigna valor cero) y la temperatura normal corporal humana (a la que le asigna valor 100). Es una unidad tpicamente usada en los Estados Unidos; errneamente, se asocia tambin a otros pases anglosajones como el Reino Unido o Irlanda, que usan la escala Celsius. Grado Raumur (R, Re, R). Usado para procesos industriales especficos, como el del almbar. Grado Rmer o Roemer. En desuso. Grado Newton (N). En desuso. Grado Leiden. Usado para calibrar indirectamente bajas temperaturas. En desuso. Grado Delisle (D) En desuso.

Absolutas Las escalas que asignan los valores de la temperatura en dos puntos diferentes se conocen como escalas a dos puntos. Sin embargo en el estudio de la termodinmica es necesario tener una escala de medicin que no dependa de las propiedades de las sustancias. Las escalas de ste tipo se conocen como escalas absolutas o escalas de temperatura termodinmicas.

Con base en el esquema de notacin introducido en 1967, en la Conferencia General de Pesos y Medidas (CGPM), el smbolo de grado se elimin en forma oficial de la unidad de temperatura absoluta. Conversin de temperaturas Las siguientes frmulas asocian con precisin las diferentes escalas de temperatura:

Kelvi n

Grad o Celsi us

Grado Fahrenhe it

Ranki ne

Grado Raum ur

Grad o Rm er

Grad o Newto n

Grad o Delisl e

Kelvin

K=K

K=C + 273,15

K = (F + 459,67) K = Ra

K= (Ro K = Re + 273,15 7,5) + 273,15

K=N + 273,15

K= 373,15 - De

Grado Celsius

C=K 273,1 5

C=C

C = (F - 32)

C = (Ra 491,67)

C = Re

C= (Ro 7,5)

C=N

C= 100 De

F=K

Grado Fahrenheit 459,6

7

F=C + 32

F=F

F = Ra 459,67

F = Re + 32

F= (Ro 7,5) + 32

F=N + 32

F= 121 De

Rankine

Ra = K

Ra = (C + 273,15 )

Ra = F + 459,67

Ra = Re Ra = Ra + 491,67

Ra = (Ro 7,5) + 491,67

Ra = N + 491,67

Ra = 171,67 - De

Grado Raumur

Re = (K 273,1 5)

Re = C

Re = (F 32)

Re = (Ra 491,67)

Re = Re

Re = (Ro 7,5)

Re = N

Re = 80 De

Grado Rmer

Ro =(K 273,1 5) +7,5

Ro = C +7,5

Ro = (F 32) +7,5

Ro = Ra - 491,67 +7,5

Ro = Re +7,5

Ro = Ro

Ro = N +7,5

Ro = 60 De

Grado Newton

N= (K 273,1 5)

N=C

N = (F 32)

N = (Ra 491,67)

N = Re

N= (Ro 7,5)

N=N

N= 33 De

Grado Delisle

De = (373,1 5 - K)

De = (100 C)

De = (121 F)

De = (580,67 - Ra)

De = (80 - Re)

De = (60 Ro)

De = (33 N)

De = De

Sensacin trmica Es importante destacar que la sensacin trmica es algo distinto de la temperatura tal como se define en termodinmica. La sensacin trmica es el resultado de la forma en que la piel percibe la temperatura de los objetos y/o de su entorno, la cual no refleja fielmente la temperatura real de dichos objetos y/o entorno. La sensacin trmica es un poco compleja de medir por distintos motivos: El cuerpo humano mide la temperatura a pesar de que su propia temperatura se mantiene aproximadamente constante (alrededor de 37 C). Por lo tanto, no alcanza el equilibrio trmico con el ambiente o con los objetos que toca.

Las variaciones de calor que se producen en el cuerpo humano generan una diferencia en la sensacin trmica, desvindola del valor real de la temperatura. Como resultado, se producen sensaciones de temperatura exageradamente altas o bajas. Entonces el valor cuantitativo de la sensacin trmica est dado principalmente por la gradiente de temperatura que se da entre el objeto y la parte del cuerpo que est en contacto directo y/o indirecto con dicho objeto (que est en funcin de la temperatura inicial, rea de contacto, densidad de los cuerpos, coeficientes termodinmicos de transferencia por conduccin, radiacin y convecccin, etc). Sin embargo, existen otras tcnicas mucho ms sencillas que intentan simular la medida de sensacin trmica en diferentes condiciones mediante un termmetro: Temperatura seca Se le llama temperatura seca del aire de un entorno (o ms sencillamente: temperatura seca) a la temperatura del aire, prescindiendo de la radiacin calorfica de los objetos que rodean ese ambiente concreto, y de los efectos de la humedad relativa y de los movimientos de aire. Se puede obtener con el termmetro de mercurio, respecto a cuyo bulbo, reflectante y de color blanco brillante, se puede suponer razonablemente que no absorbe radiacin. Temperatura radiante La temperatura radiante tiene en cuenta el calor emitido por radiacin de los elementos del entorno. Se toma con un termmetro de bulbo, que tiene el depsito de mercurio encerrado en una esfera o bulbo metlico de colornegro, para asemejarlo lo ms posible a un cuerpo negro y as absorber la mxima radiacin. Para anular en lo posible el efecto de la temperatura del aire, el bulbo negro se asla en otro bulbo que se fue hecho al vaco. Las medidas se pueden tomar bajo el sol o bajo sombra. En el primer caso se tendr en cuenta la radiacin solar, y se dar una temperatura bastante ms elevada. Tambin sirve para dar una idea de la sensacin trmica. La temperatura de bulbo negro hace una funcin parecida, dando la combinacin de la temperatura radiante y la ambiental. Temperatura hmeda

Temperatura de bulbo hmedo o temperatura hmeda, es la temperatura que da un termmetro bajo sombra, con el bulbo envuelto en una mecha de algodn hmedo bajo una corriente de aire. La corriente de aire se produce mediante un pequeo ventilador o poniendo el termmetro en un molinete y hacindolo girar. Al evaporarse el agua, absorbe calor rebajando la temperatura, efecto que reflejar el termmetro. Cuanto menor sea la humedad relativa del ambiente, ms rpidamente se evaporar el agua que empapa el pao. Este tipo de medicin se utiliza para dar una idea de la sensacin trmica, o en los psicrmetros para calcular la humedad relativa y la temperatura del punto de roco. UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN

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PRCTICA 6

VLVULAS

Una vlvula se puede definir como un aparato mecnico con el cual se puede iniciar, detener o regular la circulacin (paso) de lquidos o gases

mediante una pieza movible que abre, cierra u obstruye en forma parcial uno o ms orificios o conductos. Las vlvulas son unos de los instrumentos de control ms esenciales en la industria. Debido a su diseo y materiales, las vlvulas pueden abrir y cerrar, conectar y desconectar, regular, modular o aislar una enorme serie de lquidos y gases, desde los ms simples hasta los ms corrosivos o txicos. Sus tamaos van desde una fraccin de pulgada hasta 30 ft (9 m) o ms de dimetro. Pueden trabajar con presiones que van desde el vaci hasta mas de 20000 lb/in (140 Mpa) y temperaturas desde las criognicas hasta 1500 F (815 C). En algunas instalaciones se requiere un sellado absoluto; en otras, las fugas o escurrimientos no tienen importancia. La palabra flujo expresa el movimiento de un fluido, pero tambin significa para nosotros la cantidad total de fluido que ha pasado por una seccin de terminada de un conducto. Caudal es el flujo por unidad de tiempo; es decir, la cantidad de fluido que circula por una seccin determinada del conducto en la unidad de tiempo. Vlvula de control. La vlvula automtica de control generalmente constituye el ltimo elemento en un lazo de control instalado en la lnea de proceso y se comporta como un orificio cuya seccin de paso varia continuamente con la finalidad de controlar un caudal en una forma determinada. Partes de la vlvula de control. Las vlvulas de control constan bsicamente de dos partes que son: la parte motriz o actuador y el cuerpo.

Actuador: el actuador tambin llamado accionador o motor, puede por ser las ms sencillas y de rpida actuaciones.

ser neumtico, elctrico o hidrulico, pero los ms utilizados son los dos primeros, Aproximadamente el 90% de las vlvulas utilizadas en la industria son accionadas neumticamente. Los actuadores neumticos constan bsicamente de un diafragma, un vstago y un resorte tal como se muestra en la figura (1-a.). Lo que se busca en un actuador de tipo neumtico es que cada valor de la presin recibida por la vlvula corresponda una posicin determinada del vstago. Teniendo en cuenta

que la gama usual de presin es de 3 a 15 lbs/pulg en la mayora de los actuadores se selecciona el rea del diafragma y la constante del resorte de tal manera que un cambio de presin de 12 lbs/pulg, produzca un desplazamiento del vstago igual al 100% del total de la carrera.

Cuerpo de la vlvula: este esta provisto de un obturador o tapn,

los asientos del mismo y una serie de accesorios. La unin entre la vlvula y la tubera puede hacerse por medio de bridas soldadas o roscadas directamente a la misma. El tapn es el encargado de controlar la cantidad de fluido que pasa a travs de la vlvula y puede accionar en la direccin de su propio eje mediante un movimiento angular. Esta unido por medio de un vstago al actuador. Categoras de vlvulas. Debido a las diferentes variables, no puede haber una vlvula universal; por tanto, para satisfacer los cambiantes requisitos de la industria se han creado innumerables diseos y variantes con el paso de los aos, conforme se han desarrollado nuevos materiales. Todos los tipos de vlvulas recaen en nueve categoras: vlvulas de compuerta, vlvulas de globo, vlvulas de bola, vlvulas de mariposa, vlvulas de apriete, vlvulas de diafragma, vlvulas de macho, vlvulas de retencin y vlvulas de desahogo (alivio). Estas categoras bsicas se describen a continuacin. Seria imposible mencionar todas las caractersticas de cada tipo de vlvula que se fabrica y no se ha intentado hacerlo. Ms bien se presenta una descripcin general

de cada tipo en un formato general, se dan recomendaciones para servicio, aplicaciones, ventajas, desventajas y otra informacin til para el lector. Vlvulas de compuerta. La vlvula de compuerta es de vueltas mltiples, en la cual se cierra el orificio con un disco vertical de cara plana que se desliza en ngulos rectos sobre el asiento .

Vlvulas de macho La vlvula de macho es de de vuelta, que controla la circulacin por medio de un macho cilndrico o cnico que tiene un agujero en el centro, que se puede mover de la posicin abierta a la cerrada mediante un giro de 90 .

Recomendada para

Servicio con apertura total o cierre total. Para accionamiento frecuente. Para baja cada de presin a travs de la vlvula. Para resistencia mnima a la circulacin. Para cantidad mnima de fluido atrapado en la tubera.

Instrucciones especiales para instalacin y mantenimiento

Dejar espacio libre para mover la manija en las vlvulas accionadas

con una llave.

En las vlvulas con macho lubricado, hacerlo antes de ponerlas en En las vlvulas con macho lubricado, lubricarlas a intervalos

servicio. peridicos. Especificaciones para pedido

Material del cuerpo. Material del macho. Capacidad nominal de temperatura. Disposicin de los orificios, si es de orificios mltiples. Lubricante, si es vlvula lubricada.

Vlvulas de globo Una vlvula de globo es de vueltas mltiples, en la cual el cierre se logra por medio de un disco o tapn que sierra o corta el paso del fluido en un asiento que suele estar paralelo con la circulacin en la tubera (fig. 1-3).

Recomendada para

Estrangulacin o regulacin de circulacin. Para accionamiento frecuente. Para corte positivo de gases o aire. Cuando es aceptable cierta resistencia a la circulacin.

Vlvulas de bola Las vlvulas de bola son de de vuelta, en las cuales una bola taladrada gira entre asientos elsticos, lo cual permite la circulacin directa en la posicin abierta y corta el paso cuando se gira la bola 90 y cierra el conducto (fig. 1-4).

Recomendada para

Para servicio de conduccin y corte, sin estrangulacin. Cuando se requiere apertura rpida. Para temperaturas moderadas. Cuando se necesita resistencia mnima a la circulacin.

Aplicaciones Servicio general, altas temperaturas, pastas semilquidas. Variaciones Entrada por la parte superior, cuerpo o entrada de extremo divididos (partidos), tres vas, Venturi, orificio de tamao total, orificio de tamao reducido. Materiales Cuerpo: hierro fundido, hierro dctil, bronce, latn, aluminio, aceros al carbono, aceros inoxidables, titanio, tntalo, zirconio; plsticos de polipropileno y PVC. Asiento: TFE, TFE con llenador, Nylon, Buna-N, neopreno. Instrucciones especiales para instalacin y mantenimiento Dejar suficiente espacio para accionar una manija larga.

Vlvulas de mariposa La vlvula de mariposa es de de vuelta y controla la circulacin por medio de un disco circular, con el eje de su orificio en ngulos rectos con el sentido de la circulacin (fig. 1-5).

Vlvulas de diafragma Las vlvulas de diafragma son de vueltas mltiples y efectan el cierre por medio de un diafragma flexible sujeto a un compresor. Cuando el vstago de la vlvula hace descender el compresor, el diafragma produce sellamiento y corta la circulacin (fig. 1-6).

Vlvulas de apriete La vlvula de apriete es de vueltas mltiples y efecta el cierre por medio de uno o mas elementos flexibles, como diafragmas o tubos de caucho que se pueden apretar u oprimir entre si para cortar la circulacin (fig. 1-7).

Vlvulas de retencin (check) y de desahogo (alivio) Hay dos categoras de vlvulas y son para uso especfico, ms bien que para servicio general: vlvulas de retencin (check) y vlvulas de desahogo (alivio). Al contrario de los otros tipos descritos, son vlvulas de accionamiento automtico, funcionan sin controles externos y dependen

para su funcionamiento de sentido de circulacin o de las presiones en el sistema de tubera. Como ambos tipos se utilizan en combinacin con vlvulas de control de circulacin, la seleccin de la vlvula, con frecuencia, se hace sobre la base de las condiciones para seleccionar la vlvula de control de circulacin. Vlvulas de retencin (check). La vlvula de retencin (fig. 1-8) esta destinada a impedir una inversin de la circulacin. La circulacin del lquido en el sentido deseado abre la vlvula; al invertirse la circulacin, se cierra. Hay tres tipos bsicos de vlvulas de retencin: 1) vlvulas de retencin de columpio, 2) de elevacin y 3) de mariposa. Vlvulas de retencin del columpio. Esta vlvula tiene un disco embisagrado o de charnela que se abre por completo con la presin en la tubera y se cierra cuando se interrumpe la presin y empieza la circulacin inversa. Hay dos diseos: uno en "Y" que tiene una abertura de acceso en el cuerpo para el esmerilado fcil del disco sin desmontar la vlvula de la tubera y un tipo de circulacin en lnea recta que tiene anillos de asiento reemplazables.

Vlvulas de retencin de elevacin Una vlvula de retencin de elevacin es similar a la vlvula de globo, excepto que el disco se eleva con la presin normal e la tubera y se cierra por gravedad y la circulacin inversa.

Vlvula de retencin de mariposa

Una vlvula de retencin de mariposa tiene un disco dividido embisagrado en un eje en el centro del disco, de modo que un sello flexible sujeto al disco este a 45 con el cuerpo de la vlvula, cuando esta se encuentra cerrada. Luego, el disco solo se mueve una distancia corta desde el cuerpo hacia el centro de la vlvula para abrir por completo.

Vlvulas de desahogo (alivio) Una vlvula de desahogo (fig. 1-9) es de accin automtica para tener regulacin automtica de la presin. El uso principal de esta vlvula es para servicio no comprimible y se abre con lentitud conforme aumenta la presin, para regularla. La vlvula de seguridad es similar a la vlvula de desahogo y se abre con rapidez con un "salto" para descargar la presin excesiva ocasionada por gases o lquidos comprimibles. El tamao de las vlvulas de desahogo es muy importante y se determina mediante formulas especificas.

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PRCTICA 7

ELEMENTOS FUNDAMENTALES DE CONTROL

Un controlador de dispositivo, llamado normalmente controlador es un programa informtico que permite al sistema operativo interactuar con un perifrico, haciendo una abstraccin del hardware y proporcionando una interfaz -posiblemente estandarizadapara usarlo. Se puede esquematizar como un manual de instrucciones que le indica al sistema operativo, cmo debe controlar y comunicarse con un dispositivo en particular. Por tanto, es una pieza esencial, sin la cual no se podra usar el hardware. Existen tantos tipos de controladores como tipos de perifricos, y es comn encontrar ms de un controlador posible para el mismo dispositivo, cada uno ofreciendo un nivel distinto de funcionalidades. Por ejemplo, aparte de los oficiales (normalmente disponibles en la pgina web del fabricante), se pueden encontrar tambin los proporcionados por el sistema operativo, o tambin versiones no oficiales hechas por terceros.

Los controladores de dispositivo (device drivers en ingls) son programas aadidos al ncleo del sistema operativo, concebidos inicialmente para gestionar perifricos y dispositivos especiales. Pueden ser de dos tipos: orientados a caracteres (tales como los dispositivos NUL, AUX, PRN, del sistema) o bien orientados a bloques, constituyendo las conocidas unidades de disco. La diferencia fundamental entre ambos tipos de controladores es que los primeros reciben o envan la informacin carcter a carcter; en cambio, los controladores de dispositivo de bloques procesan, como su propio nombre indica, bloques de cierta longitud en bytes (sectores). Los controladores de dispositivo, aparecidos con el DOS 2.0, permiten aadir nuevos componentes al ordenador sin necesidad de redisear el sistema operativo. Clasificacin de los controladores industriales. Los controladores industriales se clasifican, de acuerdo con sus acciones de control, como: 1. De dos posiciones o de encendido y apagado (on/of) 2 . Proporcionales 3.Integrales 4.Proporcionales-integrales 5.Proporcionales-derivativos 6 . Proporcionales-integrales-derivativos Casi todos los controladores industriales emplean como fuente deenerga la electricidad o un fluido presurizado, tal como el aceite o elaire. Los controladores tambin pueden clasificarse, de acuerdo con eltipo de energa que utilizan en su operacin, como neumticos,hidrulicos o electrnicos. El tipo de controlador que se use debedecidirse con base en la naturaleza de la planta y las condicionesoperacionales, incluyendo consideraciones tales como seguridad, costo,disponibilidad, confiabilidad, precisin, peso y tamao 1 Accin de control de dos posiciones o de encendido y apagado (on/off). En un sistema de control de dos posiciones, el elemento de actuacin solo tiene dos posiciones fijas que, en muchos casos, son simplemente encendido y apagado. El control de dos posiciones o de encendido y apagado es relativamente simple y barato, razn por la cual su uso es extendido en sistemas de control tanto industriales como domsticos. Es comn que los controladores de dos posiciones sean dispositivos elctricos, en cuyo caso se usa extensamente una vlvula elctrica operada por solenoides. Los controladores neumticos proporcionales con ganancias muy altas funcionan como controladores de dos

posiciones y, en ocasiones, se denominan controladores neumticos de dos posiciones En la figura 1.1 se muestra un sistema de control del liquido que es controlado por una accin de control de dos posiciones

2.- Control proporcional Accin de control proporcional. Para un controlador con accin de control proporcional, la relacin entre la salida del controlador u(t) y la seal de error e(t) es: Ut =Kpet..Ecuacion 2. o bien, en cantidades transformadas por el mtodo de Laplace Us Es=KpEcuacion 2.2 en donde Kp se considera la ganancia proporcional Cualquiera que sea el mecanismo real y la forma de la potencia de operacin, el controlador proporcional es, en esencia, un amplificador con una ganancia ajustable. El controlador proporcional es el tipo ms simple de controlador, con excepcin del controlador de dos estados (del cual se hace mencin en la primera parte del texto) la ecuaci6n con que se describe su funcionamiento es la siguiente: mt=m+Kcrt-ct.Ecuacin 2.3 O mt=m+Kcet.Ecuacin 2.4 Donde: m(t) = salida del controlador, psig o mA r(t) = punto de control, psig o Ma c(r) = variable que se controla, psig o mA; sta es la seal que llega del transmisor 3.-Controlador proporcional-integra/ (PI). La mayora de los procesos no se pueden controlar con una desviacin, es decir, se deben controlar en el punto de control, y en estos casos se debe aadir inteligencia al controlador proporcional, para eliminar la desviacin. Esta nueva inteligencia o nuevo modo de control es la accin integral o de reajuste y en consecuencia, el controlador se convierte en un controlador proporcional-integral (PI). La siguiente es su ecuacin descriptiva: mt=m+Kcrt-ct+KcIrt-ctdtEcuacin 3.1 mt=m+Kcet+KcIetdt.Ecuacin 3.2 Donde: I = tiempo de integracin o reajuste minutos/repeticin. Por lo tanto, el controlador PI tiene dos parmetros, Kc, yI, que se deben ajustar para obtener un control satisfactorio. Para entender el significado fsico del tiempo de reajuste,I, considrese el ejemplo hipottico que se muestra en la figura 3.1, donde 7, es el tiempo que toma al controlador repetir la accin proporcional y, en consecuencia, las unidades son minutos/repeticin. Tanto menor es el valor de I, cuanto ms pronunciada es la curva de respuesta, lo cual significa que la respuesta del controlador se hace ms rpida.

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PRCTICA 8

SINTONA

El controlador PID es una estructura de control en la que la seal de control del proceso se expresa en funcin del error, e(t)=yref (t) - y(t), segn la expresin estndar:

DondeKp,

Ki

Kd

corresponden

respectivamente

las

constantes

Proporcional, Integral y Derivativa del controlador. La expresin anterior puede igualmente expresarse como la siguiente funcin de transferencia del controlador PID

Desde una perspectiva moderna, un controlador PID es simplemente un controlador de hasta segundo orden, conteniendo un integrador. Descubrimientos empricos demuestran que la estructura del PID por

lo general tiene la suficiente flexibilidad como para alcanzar excelentes resultados en muchas aplicaciones. El trmino bsico es el trmino proporcional P, que genera una

actuacin de control correctivo proporcional al error. El trmino integral I, genera una correccin proporcional a la integral

del error. Esto nos asegura que si aplicamos un esfuerzo de control suficiente, el error de seguimiento se reduce a cero. Sin embargo, la accin integral tambin tiene un efecto desestabilizador debido al corrimiento de fase agregado El trmino derivativo D, genera una accin de control proporcional al

cambio de rango del error. Esto tiende a tener un efecto estabilizante pero por lo general genera actuaciones de control grandes. Tiende dar ms estabilidad al sistema pero suele generar grandes valores en la seal de control. El controlador de tipo PID es hoy por hoy el ms empleado en el mbito industrial (Industria Moderna) para el control robusto de procesos y es una pieza clave en el control distribuido. El desarrollo de estos controladores ha estado muy ligado a los avances en la electrnica y la microelectrnica. As, los ms primitivos se fundamentaban en rels, motores elctricos sncronos,

sistemas neumticos e hidrulicos, etc. Los dispositivos actuales emplean tecnologas electrnicas y microprocesadores para implementarlos. Estas tcnicas abaratan costes y tiempo de diseo. Mtodos para el diseo de un controlador PID El mtodo de oscilacin de Ziegler-Nichols El mtodo de la curva de reaccin de Ziegler-Nichols El mtodo de la curva de reaccin de Cohen-Coon

Mtodo de Oscilacin o Mtodo de Respuesta en Frecuencia: este se basa en un lazo de control solo con ganancia proporcional y de acuerdo a la ganancia utilizada para que el sistema empiece a oscilar y al periodo de esas oscilaciones, podamos establecer las ganancias del controlador PID. Los pasos a seguir son: Cerrar el lazo de control con el controlador en modo proporcional

nicamente. Con la ganancia proporcional Kp a un valor arbitrario, provocar

pequeos cambios bruscos en el punto de consigna y observar la respuesta del sistema. Aumentar o disminuir Kp hasta conseguir en el paso anterior que el

sistema oscile con una amplitud constante. Anotar el valor de la ganancia proporcional en ese instante como kc, y medir el perodo de la oscilacin mantenida tc. Mtodo Basado en la Curva Reaccin o Mtodo de Respuesta al Escaln: Este mtodo se resume en ensayar al sistema a lazo abierto con un escaln unitario, se calculan algunos parmetros, como la mxima pendiente de la curva y el retardo, y con ellos establecemos las ganancias del controlador PID. Los pasos a seguir son: Llevar manualmente la planta a lazo abierto a un punto de operacin normal manipulando u(t). Supongamos que la planta se estabiliza en y(t) = y0 para u(t) = u0.

Mtodo de asignacin de polos La asignacin de polos es un mtodo de diseo de controladores cuando queremos que el desempeo del sistema a lazo cerrado cumpla con determinadas especificaciones de diseo, podemos ajustar un controlador PID utilizando asignacin de polos.

Condiciones para la existencia de la solucin por asignacin de polos, asumiendo un controlador bipropio. Cuando se requiere un controlador estrictamente propio, el grado de P(s) y L(s) debera ser np = n -1 y nl = n, respectivamente. De esta forma, para poder estar en condiciones de elegir un polinomio a lazo cerrado Alc(s) arbitrario, su grado debera ser igual a 2n. No estn permitidas las cancelaciones del estilo polo-cero inestables. Cualquier cancelacin entre el controlador y la planta aparecera como factor en A0(s)L(s) y tambin en B0(s)P(s). Para que la condicin pueda ser satisfecha, el mismo factor deber aparecer en Alc(s), pero el polinomio caracterstico a lazo cerrado se debe elegir estable, por lo que ese factor comn debera ser estable. Solo de esta forma, el lazo cerrado nominal es garanta de ser internamente estable, es decir, las cuatro funciones de sensibilidad sern estables.

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PRCTICA 9

CONTROL CASCADA

El control en cascada es una estrategia que mejora significativamente, en algunas aplicaciones, el desempeo que muestra un control por retroalimentacin y que ha sido conocida desde hace algn tiempo. Los computadores permiten la implementacin de controles en cascada que son ms simples, ms seguros y menos costosos que los que pueden obtenerse mediante el uso de instrumentacin anloga. Por lo tanto, la disponibilidad de los computadores ha facilitado que el control en cascada se implemente ahora mucho ms que antes, cuando solo se utilizaba la instrumentacin anloga Los controladores de cascada se utilizan cuando las perturbaciones afectan directamente a la variable de proceso manipulada (en la mayora de los casos ser un caudal de materia o flujo de energa) Este tipo de perturbaciones se denominan perturbaciones a la entrada y utiliza la medida de variables internas (auxiliares) para detectarrpidamente el efecto de las perturbaciones e iniciar antes laaccin correctora La estructura de control en cascada se caracteriza por dos controladores realimentados anidados, siendo la salida del primario (maestro) el punto de consigna del controlador secundario (esclavo). La salida del controlador secundario es la que acta sobre el proceso. Existen casos en los que la variable manipulada, por su naturaleza, sufre grandes oscilaciones que afectan a la capacidad de control del sistema, llegando inclusive al caso de imposibilitarlo. La solucin a este tipo de problemas sera dotar al sistema de un controlador especfico para regular la variable manipulada, ajustndose este a partir de la seal de salida del controlador principal, que antes era directamente recibida por una vlvula. Generalizando, podemos decir que el sistema de control en cascada acta a un esquema jerarquizado de variables de control, distinguindose entre variables ya mencionadas: primarias (master) y secundarias (slave).

Las variables primarias sern las controladas, mientras que las secundarias son aquellas manipuladas/controladas para conseguir llevar al sistema al rgimen de operacin determinado por las variables primarias. Cabe decir que todo sistema de control en cascada constar al menos de un par de variables relacionadas, una primaria y otra secundaria. En el esquema tendremos al menos dos controladores, encargados respectivamente del control de la variables primaria y secundaria. El operador del sistema establecer el punto de ajuste del controlador primario, y actuando este sobre el ajuste del controlador secundario de manera que se consiga el valor de ajuste de la variable primaria. De manera coloquial podramos decir que el controlador primario manda y el secundario obedece. El esquema funcional de un sistema de control en cascada ser el siguiente: