Control Industrial Haiver F. Romaa H. Julian A.

Tabares 87853 76270

TRABAJO FINAL SISTEMA DE LLENADO DE UN TANQUE DE ALMACENAMIENTO DE AGUA

Haiver Ferney Romaa Hinestroza Julian Alberto Tabares Snchez

Materia: Control Industrial Profesor: J. Hernn Valencia G.

UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA ESCUELA DE INGENIERAS FACULTAD DE ELECTRNICA Y ELCTRICA MEDELLN 2011

Control Industrial Haiver F. Romaa H. Julian A. Tabares 87853 76270

Introduccin

Se pretende realizar un diseo de un control automtico para un procedimiento de bombeo de agua para llenar un tanque de almacenamiento que consta de 4 niveles (25%,50%,75% y 100%), al comienzo, al llenar el tanque, se deber prender la motobomba M1 en arranque en Y, luego de un tiempo pasara a Delta, despus de prender M1, iniciara la motobomba M2 con arranque directo, luego de un lapso de tiempo, iniciara la motobomba M3 tambin con arranque directo. Cuando el tanque este al 100% se deber apagar las tres motobombas. Al momento de consumo de agua por parte de los usuarios, comenzara a bajar el nivel de agua, cuando este al 75%, se activara la motobomba M3 que intentara volver a subir el nivel al 100%, si lo consigue, entonces se apagara inmediatamente, si por el contrario no lo consigue por algn motivo, como por ejemplo, mucho consumo por parte de los usuarios, y si baja hasta llegar al nivel del 50%, entonces entrara la motobomba M2 con la misma misin, si la potencia de estas dos motobombas sumadas no es suficiente aun para alcanzar a llenar otra vez el tanque, y si bajase al 25% de nivel, entonces entrara la motobomba M1 para ayudar a llenar el tanque, el objetivo final es mantener siempre el tanque en 100% de su nivel y estar disponible siempre para los usuarios. Se va a contar con 3 motobombas M1, M2, M3 que van a alimentar al tanque de almacenamiento las cuales van hacer de 30Hp, 20Hp y de 10Hp respectivamente. Se contara adems de un selector de motobombas a funcionar, por si en algn momento se necesita hacer mantenimiento de alguna motobomba y que no quedase parada el llenado del tanque.

Control Industrial Haiver F. Romaa H. Julian A. Tabares 87853 76270

Sistema de llenado de un tanque de almacenamiento

Fig 1: Esquema Del Sistema.

Control Industrial Haiver F. Romaa H. Julian A. Tabares 87853 76270

Diagrama Unifilar
CB0 3X110A 4X1AWG, 110A @60C THWN 4X8AWG, 40A @60C THWN CB1 3X40A CB2 3X30A 4X10AWG, 30A @60C THWN CB3 3X15A 4X14AWG, 15A @60C THWN

1M 25A AC-3 4X10AWG, 30A @60C THWN Clase NEMA 10 6-25A 1OL

5M 25A AC-3 3X10AWG, 30A @60C THWN 4M 17A AC-3

2M 32A AC-3

3M 17A AC-3

2OL

Clase NEMA 10 12.5 - 50A

3OL

Clase NEMA 10 6-25A

M1

4X14AWG, 15A @60C THWN

M2

M3

M1: Motor Jaula de Ardilla; 30HP; 440V; 1800RPM. M2: Motor Jaula de Ardilla; 20HP; 440V; 1800RPM. M3: Motor Jaula de Ardilla; 10HP; 440V; 1800RPM.

Fig. 2. Diagrama Unifilar

El diagrama unifilar es la forma simplificada del circuito elctrico de potencia donde se detalla las indicaciones bsicas de los componentes, tambin los equipos elctricos tanto de proteccin como de maniobra y calibres de los cables que se van a utilizar para dichas cargas, empleando simbologa normalizada.

Diagrama elemental. Diagrama de Control

Control Industrial Haiver F. Romaa H. Julian A. Tabares 87853 76270

Fig. 3. Diagrama Elemental del circuito de Control del sistema de bombeo

Control Industrial Haiver F. Romaa H. Julian A. Tabares 87853 76270

En este diagrama se muestra el circuito de control del sistema de bombeo con todos sus dispositivos lgicos normalizados para el bueno funcionamiento de acuerdo con las especificaciones dadas por el usuario.

Diagrama de potencia
Diagrama de potencia Motor 2

Diagrama de potencia Motor 1

Diagrama de potencia Motor 3

Fig.4.Diagrama de potencia del sistema de bombeo En este diagrama se indica la conexin de los equipos de potencia que consta de tres motores de 10HP, 20HP, 30HP con arrancador estrella-delta. Y sus debidos componentes de proteccin y de maniobra.

Control Industrial Haiver F. Romaa H. Julian A. Tabares 87853 76270

Diagrama de conexin
L1 L2 L3

1 2 X2 R 1FU 1 2FU 2 19 A1 A2 A1 A2 A1 A2 13 1X 14 43 44 12TR 13 14 21 22 23TR 13 14 21 22 A1 1M A2 1 2 X2 X2 B G X1 X1 X1

3 4

5 CB1 6

3 4

5 6

3 4

5 CB3 6

CB2

CB1 CB2

CB3

3 4

5 6

13 14

43 44

7 8 8 37 10 A1 A2 38 A1 A2 A1 A2

A1 32 2M A2

1 2

3 4

5 6

13 14

43 44 35

21 22

A1 3M A2

1 2

3 4

5 6

13 14

43 44

21 22

40 34 A1 2MT A2 1 2 3 4 5 6 13 14 21 22 11 12 30

13TR 13 14 21 STOP 43 11 6 STAR 31 OFF B1B2 B2B3 SELECTOR B1B3 B1B2B3 32 22 44 12 16

123TR 13 14

T-YTR 15 16 15 18 24 20 27 17 14 2

22

23

25 A1 2MY A2 1 2 3 4 5 6 11 12

41

33 A1 A2 A1 A2 18 2

1TR 15 16

2TR 15 16 16 34 12

26

2OLL 1OL
95 1 96 2 3 4 5 6 2OL 1OLL 4 95 1 3 4 5 6 3 3OL 96 2

95 1 96 2

3 4

5 6

5 47 35 A1 33 36 A2 A1 A2 11 2X 12 21 22 15 31 41 22 20 32 42 18 13 21 A1 A2 A1 A2 A1 7X 21 22 19 A2 30 28 A1 A2 11 3X 12 21 31 22 32 11

11 4X 12 21 22

11 5X 12 21 22

11 6X 12 21 22

42 8 45 47 44

29 46 T1 47 13 14 14 45 14 14 46 4L1 T1 T2 T3 T2 T3 44 T2 T3 T1 T2 T3 T5 T6 T4 T1 T2 T3

13 13 13

1LS 2LS 3LS

T1

M
T4 T5 T6

T1

T2

T3

M
Motor trisfasico jaula de Motor Jaula ,de ardilla 10Hp 440V, 1750RPM, 440V; Ardilla; 20HP; 60Hz Motobomba1

M
Motor trisfasico jaula de Motor Jaula de ardilla 10Hp , Ardilla; 10HP; 440V; 440V, 1750RPM, 60Hz Motobomba3 1800RPM.

Sensores nivel de agua agua Sensores de nivel de

1800RPM. Motobomba 2

Motor trisfasico jaula de ardilla Jaula Motor20Hp , de 440V, 1750RPM, 60Hz Ardilla; 30HP; 440V; Motobomba2

1800RPM. Motobomba 1

Motobomba 3

Fig.5. Diagrama de conexin del sistema de bombeo

Control Industrial Haiver F. Romaa H. Julian A. Tabares 87853 76270

Este diagrama informa acerca de la conexin de todos los aparatos, lneas principales, lneas auxiliares y bornes. Muestra los dispositivos, elementos de dispositivos y aparatos asociados con base en la simbologa normalizada, pero haciendo nfasis en los detalles para realizar y verificar las conexiones elctricas internas, externas o ambas. Esta conexin es cercano a la realidad y por eso es muy complicado de interpretar el montaje para eso se remite al diagrama elementar (control y potencia). Como el sistema de alimentacin es de 440V se utiliz un transformador de 500VA de 440V/220V para manejar la parte de control a 220V, ya que se estim que la capacidad mxima que va a trabajar el transformador es de 430VA. El circuito de control cuenta con un pulsador de arranque (star), paro (stop), un selector de 5 posiciones, rels auxiliares, fusibles de proteccin y sus respectivos sensores de accionamiento de nivel de flujo que indica el porcentaje de llenado (25% , 50%, 75% y 100%). El sistema, teniendo en cuenta que el tanque este vaco, funciona de la siguiente manera: Inicialmente por medio del selector seleccionamos los diferentes modos, posteriormente se presiona start (S1) : MODO B123: al colocar el selector en la posicin B123 se energiza la bobina B123, se cierra el contacto de B133 y el contacto OFF se encuentra cerrado, al presionar start (S1) se energiza la bobina del arranque en Y para el motor, al igual que la bobina 2TR(al trabajo) que es la que se encarga de que el motor contine en una conexin DELTA despus de un tiempo determinado. La bobina 1TR(al trabajo) se encuentra energizada, esta se encarga de que el motor 2 y la bobina 4TR se energicen despus de pasar un tiempo determinado, la bobina 4TR al estar energizada se va encargar de que el motor 3 se encienda despus de un tiempo determinado. Al llenarse el tanque los nivstatos (1LS, 2LS,3LS y 4LS) se cierran, estos energizan las bobinas CR, 4CR y 5CR . Posteriormente se abre el contacto de CR que es el que apaga el motor 1 y des-energiza la bonina 1TR (se cierra el contacto de 1TR), se abre el contacto de 4CR y 5CR y se desenergiza el motor 2 a la vez con la bobina 4TR, esta ultima abre su contacto respectivo des-energizando el motor 3. Cuando el agua empieza a descender llega el momento en que el nivstato 3LS se abre des-energizando la bobina 5CR, esta cierra sus contactos respectivos y con el contacto 2CR cerrado, arranca el motor 3. En caso de que el agua siga descendiendo llega un

Control Industrial Haiver F. Romaa H. Julian A. Tabares 87853 76270

momento en que el nivstato 2LS se abre des-energizando la bobina 4CR (se cierran sus contactos respectivos) y con los contactos de 2CR cerrados se energiza el motor 3. Por ltimo en caso de que el nivel del agua siga descendiendo llega el momento en que 1LS se abre des-energizando la bobina CR, esta cierra su contacto correspondiente arrancando el motor 1. MODO B23: Al colocar el selector en la posicin B23 se energiza la bobina B23, se cierra el contacto de B23 y el contacto OFF se encuentra cerrado, al presionar start (S1) el contacto de B23 que se encuentra en la fila 15 se abre impidiendo que el motor 1 se energice, por lo tanto el motor en arrancar de primero es el motor 2 ya que el contacto de 4CR de la fila 25 se encuentran normalmente cerrado, de esta manera se energiza la bobina 5TR y 6CR. La bobina 5TR cierra su respectivo contacto despus de un tiempo determinado y es til para el arranque del motor 3 ( ya los contactos 5CRy 6CR de la fila 33 estn cerrados) hasta que se llene el tanque, en ese momento se energiza la bobina CR abriendo sus contacto en la fila 27 y ya se encuentra energizada la bobina 4CR por lo tanto sus contactos estn abiertos, por lo tanto el motor 2 se des-energiza, a la vez se des-energiza 5TR y 6CR abriendo sus contactos correspondientes y apagando el motor 3. Cuando el agua desciende llega el momento en que el nivstato 3LS se abre desenergizando la bobina 5CR (se cierran sus contactos correspondientes) y como el contacto 6CR de la fila 33 se encuentra normalmente cerrado se energiza el motor 3. Si el agua sigue descendiendo llega el momento en que el nivstato 2LS se abre desenergizando la bobina 4CR, este cierra sus contactos respectivos y se energiza el motor 2, si el agua baja hasta que el nivstato 1LS se abre se des-energiza CR cerrando su contacto en la fila 27 lo cual permite que el motor 2 siga energizado.

Control Industrial Haiver F. Romaa H. Julian A. Tabares 87853 76270

CLCULOS DE CORRIENTE PARA LOS EQUIPOS DE MANIOBRA Y DE PROTECCIN.

Motor 3:

Motor Trifsico de Induccin, 440 V; 10 HP; 1800 rpm; 8.8 KW; 10.1 KVA; 60 SKVA. Se tiene ; La eficiencia se tiene

Sabemos que la potencia trifsica es

, despejando tenemos

Interruptor automtico del motor 1: 3x15Amp. Motor 2:

Motor Trifsico de Induccin, 440 V; 20 HP; 1800 rpm; 17.2 KW; 19.4 KVA; 112 SKVA. Se tiene ; La eficiencia se tiene

Sabemos que la potencia trifsica es

, despejando tenemos

Interruptor automtico del motor 2: 3x30Amp. Motor 1: Motor Trifsico de Induccin, 440 V; 30 HP; 1800 rpm; 25.5 KW; 28.6 KVA; 165 SKVA. Se tiene ; La eficiencia se tiene

Control Industrial Haiver F. Romaa H. Julian A. Tabares 87853 76270

Sabemos que la potencia trifsica es

, despejando tenemos

Ahora se calcula la corriente de fase

; Los conductores y contactor delta

; Corriente que va a soportar el contactor de estrella.

Interruptor automtico del motor 1: 3x40Amp. Para calcular el interruptor totalizador

Con estos valores puedo escoger el totalizador como se puede ver en el diagrama unifilar que fue de 3x110A.

Cotizacin:
Referencia 1M, 5M 4M 2M 3M CB0 CB1 CB2 CB3 1OL 2OL 3OL 1TR, 2TR, 3TR, 4TR, 5TR S1(STAR), S0(STOP) 1FU, 2FU Selector Descripcin Contactor Contactor Contactor Contactor Interruptor Interruptor Interruptor Interruptor Rel Trmico Rel Trmico Rel Trmico Rel temp al trabajo Pulsador Fusible Conmutador Muletilla Marca Siemens Siemens Siemens Siemens Siemens Siemens Siemens Siemens Siemens Siemens Siemens Siemens Siemens Siemens Springer Controls Cod. 26940 26938 26942 26938 22-11874 22-20641 22-20639 22-20636 ------------------------------------26889 27282 300017 ---------------Tipo 3RT1026 - 1AN24 3RT1025 - 1AN24 3RT1034 - 1AN24 3RT1025 - 1AN24 ED43B110 E43B040 E43B030 E43B015 3RB2036-2QB0 3RB2036-2UB0 3RB2036-2QB0 3RP1512 - 1AP30 3SA8 800 - 0AB11 Diazed N5CSMY0N Cantidad 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 5 1 2 1 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ Precio Unitario 300.200,00 214.300,00 420.400,00 214.300,00 760.000,00 261.800,00 261.800,00 261.800,00 163.701,0 237.468,0 163.701,0 176.800,00 76.900,00 1.500,00 66.117,00 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ Precio Total 600.400,00 214.300,00 420.400,00 214.300,00 760.000,00 261.800,00 261.800,00 261.800,00 163.701,0 237.468,0 163.701,0 884.000,00 76.900,00 3.000,00 66.117,00

Control Industrial Haiver F. Romaa H. Julian A. Tabares

Company CR, 2CR, 3CR, 4CR, B123, B12, B13, B23, OFF, K, S, 1X,2X,3X Telemecan ique Telemecan ique Laucol FINETEK centensa centensa centensa
ColTornillos

87853 76270

Rels de control Lmpara sealizacin Terminales Interruptor de Nivel Cable Cable Cable
Tornillos, Tuercas y Arandelas

RUM

C3AB2P7

11

79.400,00

873.400,00

xB4 TEV0125 160802 200354 200369 200359

BVM4 CHNBMPTE150 FCH41PDD THWN THHN/THWN THHN/THWN

3 50 4 100(m) 100(m) 100(m) 200

$ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $

100.500,00 3.800,00 45.012,00 2.072,00 2.980,00 6.653,00 78,00 2.250,00 527.000,00 750,00 5.200,00 455.200,00 Subtotal Administracin

$ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $

301.500,00 190.000,00 180.048,00 207.200,00 298.000,00 665.300,00 15.600,00 22.500,00 527.000,00 22.500,00 5.200,00 455.200,00 7.803.635,00 229.537,44 765.124,80 612.099,84 9.410.397,08

1LS,2LS,3LS,4LS

Canaletas Plsticas Tablero Placas Acrlicas Bornes de conexin Autotransformador

DEXSON Acsubesta ciones

Acrlicos de Colombia

IP-40

10(m) 1

sealizacin interna 8WA2 011 - 1DG20 3RA1465 a 3RA1475

30 1 1

Imprevistos Utilidades Total

CONCLUSIONES

Gracias a este trabajo se demuestra, que la lgica cableada es demasiada tediosa para realizar trabajos de gran complejidad, esta lgica cableada se recomienda solo en aquellos casos de trabajos de control pequeos no tan bastos. El control nos proporciona un completo automatismo a los procesos, que si no fuera por este, sera muy difcil mantenerlos en funcionamiento las 24 horas del da, hay que hacer una inversin sustancial para obtener esto, pero amerita realizarlo. Este trabajo practico, fue enfocado a la realidad donde se tuvo en cuenta tanto diagramas elctricos equivalentes, fsicos y consulta de costos de proveedores actuales, por lo que pudo estimar todos los componentes que se requieren para realizar un montaje en la vida real, junto con el precio que implica dicha tarea.

Control Industrial Haiver F. Romaa H. Julian A. Tabares 87853 76270

Control Industrial Haiver F. Romaa H. Julian A. Tabares 87853 76270