1.1
 
1.2  
1.3 
1.4 
1.5 
1.6  (Chain Rule)
1.7 !"#$% (Functional Dependence)
1.8 Leibnitz 
1.9 Gamma !
1.10 Beta !

9Z

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

1.11 Unit Step Function & Delta Function

& '( )*+

2.1 ,-!./0
2.2 12. (Exact)
2.3 3%.
2.4 4/
2.5 Picard Method 567
2.6 89:;/0
2.7 89 O.D.E. "<=
> ?'@A
3.1 !"3%#$B3%CD
3.2 1E (normal) O.D.E. 7%F
3.3 G!3% O.D.E. H;7
3.4 I G!J7K7
3.5 L!-MJ7K7

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

O.D.E.

1
1
3
4
5
9
10
10
11
11
12

15

15
16
17
19
20
20
21

25

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

25
25
27
28
28

II

3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12

NOPQR

ST

UVWXJ7K7 p = (1 ) ( )
YZ3%/0
[9-G!3% O.D.E.
\D O.D.E. ] %
^ (dierence) /0
:9_3% O.D.E.
[9 O.D.E. "<=
y

L D

R x

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

` abcAd
4.1 !e!fg
4.2 hijg
4.3 jgklBjgmn
4.4 Taylor e!B Maclaurin e!

30
31
32
33
35
36
37

41

9Z

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

o ( )*pqabr
5.1 [93% O.D.E. "sBts
5.2 suvJ7 O.D.E.
5.3 Etwsuv

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

41
43
44
45

49
49
49
50

x Bessel )*+y Bessel zb

53

{ Legendre zb

59

| Sturm{Liouville }~

8.1
8.2 7="/07
8.3 7
8.4 !1%F
8.5 Sturm{Liouville 
8.6  Fourier e!

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

61
61
62
64
65
66
68

 Fourier ab
9.1 Fourier e!
9.2 Fourier

73

 Laplace
10.1 
10.2  !

81

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

73
76
81
82

ST

10.3  
10.4 K !" Laplace
10.5 Duhamel 

NOPQR

III

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

  )*+
11.1 Lagrange P.D.E.
11.2 [9/0
11.3 "!
11.4 8Z/07
11.5 [Z/07
11.6 8Z/07
11.7 [Z Laplace /07
11.8 K !
11.9 _H; B.C. 1/
11.10Laplace J7 P.D.E.
11.11Fourier J7 P.D.E.
11.12 P.D.E.
&
12.1 n%F
12.2 2 (Vector Sets)
12.3 7
12.4 -! !

12.5 !
12.6 3
12.7 (Conservative eld)
12.8 B
12.9 3
12.10 
>
13.1 
13.2 VW
13.3 K 
13.4  (Determinant)
13.5 J
13.6 n

83
84
85
87

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

9Z

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

87
87
91
92
95
96
98
100
102
104
104
104

107

107
108
110
111
113
116
118
119
121
125

129

129
130
133
135
137
137

NOPQR
ST
13.7 Xn
140
13.8 BZ!
142
13.9  (Rank) %F
143
13.10\D/07
144
13.11LU 7 : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 145
13.123% : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 148
13.133% : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 148
13.14K : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 149
13.15#6 : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 151
13.16789H;G!\D O.D.E. : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 152
13.177[9H;G!\D O.D.E. : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 153
13.187_H;G!\D O.D.E. : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 154
13.19=J7/ ! : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 154
13.20= Jordan form J/ ! : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 155
13.21Cayley{Hamilton  : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 155
13.22 : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 157
13.23n B%F : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 158
13.24- : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 160
13.25[; (Quadratic form) : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 161
13.26Hermitian "K  : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 162
13.27K AX = BX %F : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 163
`
165
14.1 !! : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 165
14.2 - ! : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 166
14.3 - ! : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 169
14.4 Cauchy's  : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 170
14.5 Taylor e! : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 172
14.6 Laurent's e! : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 173
14.7 (Residue)  : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 173
14.8   : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 175
14.9 cos  sin    ( #^ 2) : : : : : : : : : : : 176
14.10 ! (  1 1) : : : : : : : : : : : : : : : 176
14.11Fourier  (  1 1) : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 177
14.12s : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 177
14.13s (Branch point)  : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 178
14.14Laplace  : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 179
IV

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

9Z

ST

14.15 (Mapping)

NOPQR
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

o b

Newton{Raphson J/07
Lagrangian 

!
!
[/

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

Euler{Cauchy 789 O.D.E.

Runge{Kutta 789 O.D.E.
Adams 789 O.D.E.

179
181

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

9Z

15.1
15.2
15.3
15.4
15.5
15.6
15.7
15.8

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

181
181
182
183
183
184
184
185

1.

2.

3.

4.

lim f (x) = `
8 " > 0 ; 9  > 0 ; 3 0 < jx

x!a

lim f (x) = 1
8 M > 0 ; 9  > 0 ; 3 0 < jx

x!a

9Z

1.1

a <

) jf (x)

a <

) jf (x)j > M

lim f (x) = `
8 " > 0 ; 9 K > 0 ; 3 jxj > K ) jf (x)

x!1

` <"

` <"

lim f (x) = 1
8 M > 0 ; 9 K > 0 ; 3 jxj > K ) jf (x)j > M

x!1

1. 
(1) g (x)  f (x)  h(x) ; 8 0 < jx aj < 
lim
! g (x) = lim
! h(x) = L ,  lim
! f (x) = L
(2) g (x)  f (x)  h(x) ; 8 x > k
lim
!1 g (x) = lim
!1 h(x) = L ,  lim
!1 f (x) = L
1.2

x a

2.

x a

x a

L'Hospital Rule
(1)

f (x)
f (x)
lim
f (x) = lim g (x) = 0 lim 0
=
`  lim
!
!
! g (x)
! g (x) = `
x a

x a

x a

x a

(2)
3.



NOPQR

xlim
!a f (x) = 1 xlim
!a g(x) = 1

f 0 (x)
lim
x!a g 0 (x)

f (x)
= `  xlim
!a g(x) = `

Bolzano  (   )

f (x)  mn [a ; b]  f (a)
f (b) < 0  9c 2 (a ; b) 3 f (c) = 0

4.


f (x)  mn [a ; b]  f (a) 6= f (b)  8 r
 f (a) B f (b) "n
9c 2 (a ; b) 3 f (c) = r

9Z

5.

! f (x)  mn [a; b]   vmn (a; b)   f (a) = f (b)  


c
6.

7.

2 (a; b)  f 0(c) = 0

h 
! f (x)  mn [a; b]   vmn (a; b)    c 2 (a; b) 
f (b) f (a)
f 0 (c) =

b a
h 
f (x)  8x 2 [a ; b]  9c 2 (a ; b) 3
a+h

(1)
(2)
8.

a
Z b
a

f (x) dx

= f (a + h)
h

f (x)g (x) dx

= f (c)

b
a

b
a

f (x) dx

(0 <  < 1)

g (x) dx

2 (a ; b)

  (Fundamental Theorem of the Calculus)

f  [a ; b] 
(1)

(2)

F (x) =
F 0(x)

f (t) dt ;

8 x 2 [a ; b] 

= f (x) ; 8 x 2 (a ; b)
G(x) f (x) "  !
b
b
f (x) dx = G(b) G(a) = G(x)
a
Z

= f (c)(b

a)

1.3.

1.3
1.




NOPQR



 !B  ! !
(1) (ua(x))0 =

au

8 2

0 ( x) ;

(2) (eu(x))0 = eu(x) u0(x)

(3) (au(x))0 = au(x) ln a

2.

! !
(2) (loga

3.

0(x)

u(x)

0=

u(x))

1
u(x)

8 2

0 (x) ;

loga

(1) (sin u(x))0 = cos u(x)

(2) (tan u(x))0 = sec2 u(x)

0 (x)

0 ( x)

0(x)

(3) (sec u(x))0 = sec u(x) tan u(x)

4.

(5) (cot u(x))0 =

csc2 u(x)

(6) (csc u(x))0 =

csc u(x) cot u(x)

x

0(x)

x
;

0(x)

0 (x)

cosh x =

)

(1) ( sinh u(x))0 = cosh u(x)

(2) ( cosh u(x))0 = sinh u(x

(3) ( tanh u(x))0 = sech 2 u(x)

5.

sin u(x)

( sinh x =

0 (x)

(4) (cos u(x))0 =

 !

+
R

9Z

(1) (ln u(x))0 =

x+e x

0(x)

0(x)

0 (x)

(4) ( coth u(x))0 =

csch

(5) ( sech u(x))0 =

sech u(x) tanh u(x)

(6) ( csch u(x))0 =

csch u(x) coth u(x

u(x)

0(x)

!B  !
(1) (sin
(2) (tan

1 u(x)
a

1 u(x)
a

) =

) =

1
2
a

a
a2

u2

0(x)

0(x)

)

0(x)

0 (x)

NOPQR



a
1 u(x) )0 =
p


u0(x)
2
2
a
u
u a
u(x) 0
1
(4) ( sinh 1
) = p

u0(x)
2
a
a + u2
u(x) 0
1
(5) ( cosh 1
) = p

u0(x)
2
a
u a2
u(x) 0
a
(6) ( tanh 1
) =

u0(x)
2
a
a u2

(3) (sec

6.

 

1.4
1.

; !
Z

(1)

Z
(2)
2.

! !
Z

Z
(2)

(2)
(3)
(4)
(5)

Z
Z

ex dx = ex + c
ax dx =

(6)

cos x + c

cos x dx = sin x + c

2 x dx = tan x + c

(1)

x 6=


2

+ n ;

n2Z

cot x + c

csc x cot x dx =

csc x + c

 !
Z

1)

x 6= n ; n 2 Z

sec x tan x dx = sec x + c
x 6= + n ; n 2 Z
2 x dx =

csc

(n =

ax
x
+ c = a
loga e + c
ln a

sin x dx =

sec

xn+1
+c
n+1

dx = ln jxj + c

!
(1)

4.

(1)

3.

xn dx =

9Z

ju(x)j0 = juu((xx))j u0(x) = juu((xx))j u0(x) ; 8u(x) 6= 0

sinhx dx = coshx + c

x 6= n ; n 2 Z

1.5.

Z
(2)

Z
(3)

Z
(4)

Z
(5)

Z
(6)
5.

coshx dx = sinhx + c
sech2x dx = tanhx + c
csch2x dx = cothx + c
sechx tanhx dx = sechx + c
cschx cothx dx = cschx + c

 !
(1)

Z
(2)

a2

# !
Z

(1)

Z
(2)

Z
(3)

Z
(4)

1 dx = 1 tan 1 x + c
+ x2
a
a
1 dx = 1 tanh 1 x + c
x2

p 21
a
p1

x2

x x2

= sin 1 xa + c
1
x
dx = sec 1 + c

dx

a2

p 21 2 dx = sinh
x +a
p 21 2 dx = cosh
x
a

1x

+c

1x

+c

$%

1.5
1.

a2

9Z

6.

NOPQR

!"

!
(1) &  ! '( a
 ) x = a sin 

a>

 
;

2 2
=
a cos  d
 ) a2 x2 = a2 cos2  cos   0
&  ! '( a2 + x2  a > 0 
 ) x = a tan   2 2 ; 2
(
2
 d
 ) adx2 +=xa2sec
= a2 sec2  sec   1
(

(2)

x2

dx

(3)

2.



NOPQR

&  ! '( x2 a2  a >0 


 ) x = a sec   2 0 ; 2 [  ; 32
(
= a sec  tan  d
 ) dx
x2 a2 = a2 tan2  tan   0

f (sin x; cos x) dx ( f

 ! )

9Z

8
2
>
>
dz
dx =
>
1 + z2
>
>
<
x
) z = tan 2 ) > sin x = 1 +2zz2
>
>
>
>
1
z2
>
: cos x =
1 + z2

3.

* 
u v  mn I +   !
Z

NOTE:
(1)
(2)
(3)

Z
Z

eax cos bx dx =
eax sin bx dx =

a2 + b2
1

a2 + b2

x2 cos nx dx = x2

u dv = uv

v du

ax

ax
cos bx + be sin bx) + c

ax

sin bx

(ae
(ae

sin nx

+ 2x

beax cos bx) + c

cos nx

n2

sin nx

+c

n3

+x2

2x

+2
0

4.

!
(1)

HHH
HHH
HHH j
Hj
HHH HH
HH-H
j

x dx

cos nx
sin nx

cos nx

n2

sin nx

n3

B cosn x dx
(i) n 1t! , -!-
1
(ii) n 1 - ! ,. ; sin2 x =
sin

cos 2x
2

2x
cos2 x = 1 + cos
2

1.5.

NOPQR

!"
Z

(2)

n
tan x dx

7 1

Z
cot

n x dx

x = sec2 x

(i) tan2

n 1 0 ! )

cot2

x = csc2 x


(iii) 2 8; !;/ .3 ;
Z
(ii)

(iv) (a)
(b)
(c)

Z
Z

(d)

tan

x dx =

x dx = tan x x + c
cot x dx = ln j sin xj + c
2

tan

cot

x dx =

cot

Z
Z

(3)

7 1
(i) sec2

csc

x = 1 + tan2 x

n x dx =

cot

n
sec x dx

x x+c

n x dx =

tan

xj + c

ln cos

9Z



n x dx

tan

cot

Z
tan

Z
cot

x dx

x dx

n 1 0 ! )

csc2

x = 1 + cot2 x

* 
(iii) 2 8; !;/ .3 ;
Z
(ii)

(iv) (a)
(b)
(c)



(d)

Z
Z
Z

x dx = ln j sec x + tan xj + c
2
sec x dx = tan x + c
sec

x dx = ln j csc x cot xj + c
2
csc x dx =
cot x + c

csc

n
sec x dx =

n x dx =

csc

Z
(4)

m x cosn x dx

sin

n
sec

csc

x tan x + nn
2
x cot x + nn

1
2
1

sec

csc

m B n 45 8 6 1t! 7 ! , -!-
(ii) m B n h1 - ! ,. ;

(i)

x dx

x dx

NOPQR

Z
(5)

tan

(i)



m x secn x dx

m 1t! n 7!

71

x = sec2 x 1
(b)  d sec x = sec x tan x dx
n 1-! m 7!
(a) tan2

(ii)

71

x = 1 + tan2 x
(b)  d tan x = sec2 x dx
Z
Z
sin mx cos nx dx
sin mx sin nx dx
(a) sec2

71
(i) sin

mx cos nx dx

mx cos nx = 12 [cos(m + n)x + cos(m n)x]

(iii) sin

cos

mx cos nx = 12 [sin(m + n)x + sin(m n)x]

(ii) cos

5.

9Z

Z
(6)

mx sin nx =

m + n)x

[cos(

m n)x]

cos(

Pn (x) dx . (P (x) n ; )
n
ax bx + c
(1) b2 4ac  0
(i) n  1 8 Pn (x) = k2 x + k1
2+

=*uv8J7

(2)

(ii)

n2

b2

9=:;<=->?@A=*uv8J7

ac < 0

nZ= 0 8 Pn (x) = k
Z
k
du = k 1 tan 1 u + k
dx
= k1
2
2
ax + bx + c
A + u2 1 A
A 2
(ii) n = 1 8 Pn (x) = k2 x + k1
Z
k2x + k1 dx = k2 Z 2ax + b dx + (k k2b ) Z
1
1
2
2
2
ax + bx + c
2a
ax + bx + c
2a
ax + bx + c dx
(iii) n  2

(i)

9=:;<=->?@A / /J7
6. 
(i)

(ii)

B
CD
(1) 

1.6.

1 x
dx
= sin ( ) + c
a
a2 x2
Z
p
p 21 2 dx = sinh 1( xa ) + c = ln jx + x2 + a2j + c
(2)
x +a
Z
p
p 21 2 dx = cosh 1( xa ) + c = ln jx + x2 a2j + c
(3)
x a
Z
p P2 n (x) dx (Pn (x) n ; )
ax + bx + c
(i) n = 0 8 Pn (x) = k
Z
Z
p 2k
dx = k1 p du
( 4/ )
ax + bx + c
A2  u2
(ii) n = 1 8 Pn (x) = k2 x + k1
Z
Z
p k22x + k1 dx = 2ka2 p 22ax + b dx
ax + bx + c
ax +Z bx + c
k
EEEEEEEEE +(k1 22ab ) pax2 +1 bx + c dx
(iii) n > 1
Z
Pn (x) dx = P (x)pax2 + bx + c + k Z p dx
(a) ) p
n 1
ax2 + bx + c
ax2 + bx + c
EEE Pn 1 (x) ,IJ (n 1) ;
EEE k ,I G!
(b) F (i) 3G@AHIG!8J Pn 1 (x) k
Z
xm(a + bxn)r dx + m n r !
(i) r 0! ) ) x = t +  m n "J
m + 1 0! ) ) a + bxn = tp + p r "J
(ii)
n
m
+1
n
p n
(iii)
n + r 0! ) ) a + bx = t x + p r "J

(1)

(2)

1.

2.

3.

f=

9Z

(3)

1.6

NOPQR

(Chain Rule)

KLM (Chain Rule)

f x; y; z x x t y y t z z t
(

),

( )

( )

@f
dx + @f
dy + @f
dz
) df
=
dt @x dt @y dt @z dt

( )

f = f (x; y; z), y = y(x) z = z(x)

df = @f + @f
dy + @f
dz
) dx
@x @y dx @z dx
f = f (x; y; z) x = x(s; t) y = y(s; t) z = z(s; t)

10

8 @f
>
>
< @s
)>
@f
>
:

4.



NOPQR

@f
@x + @f
@y + @f
@z
@x @s @y @s @z @s
@f
@x + @f
@y + @f
@z
=
@t @x @t @y @t @z @t
f = f (x; y; z) z = z(x; y)
!
8
>
@f
@f + @f @z
>
=
>
< @x
@x @z @x
) > !y
@f
@f @f @z
>
>
: @y = @y + @z @y
!x
!
@f
@f
+ @x y N - O f x "  ! @y x N - O f y "  !
y
x

9Z

1.7

PQRSTU (Functional

Dependence)

VWX u u h x; y " ! , 8 u = u (x; y) ; u = u (x; y) u Y 8 ! u " !

,  u B u Z
!#$ (Functionally Dependent)
V[X n 6 ! u ; u ;


un n 6 -! x ;ux ;;u

;

x
n
"
! ,  ! \ 8m ] R
;
u
n
 , u ; u ;


; un !#$ J ( x ; x ;


; xn ) = 0
1

1.8
1.

2.

2
1

Leibnitz LM

!" , Dnff (x)
g(x)g =

" (Leibnitz  )

n
X

m=0

Cmn f n
(

m) g (m)

0
0
V[ X f (x; t) @f
@x  a  x  b A  t  B  ! A (x) B (x)  m
n (a; b)  
1

d Z B x f (x; t) dt = Z B x @f (x; t) dt + f (x; B ) dB f (x; A) dA

dx A x
@x
dx
dx
Ax
0
V[ 2 X f (x; t) @f
@x  a  x  b A Z t1  ! , A (x)  mn (a;b) 
@f j  M (x; t) ,
, ^O 9M (x; t)  j
M (x; t) dt jg , 
@x
Ax
d Z 1 f (x; t) dt = Z 1 @f (x; t) dt f (x; A) dA
dx A x
@x
dx
Ax
( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

1.9. Gamma _`

NOPQR

1.9 Gamma PQ
 , (x) =
2. - ,
1.

3.

(x) =

(2)

(x) = 2

Z1

(4)
(5)

(6)

(7)

2

d

 2x 1 d

(1) = 1
p
(1) = 
2
(x + 1) = x (x) x > 0
(x + k) = (x + k 1)(x + k 2)


(x + 1) x (x), k 10! , x > 0
(k + 1) = k!
8Z 1 t x 1
>
>
< 0 e t dt 8x > 0
 Gamma !, (x) = >> (x + 1)
:
8x < 0 x 62 Z
x
1
p
( 21 ) = ( 21) = 2 
2

1.10 Beta PQ
 , B (p; q) =
2. - 
1.

(1) B (p; q ) = aq
(2) B (p; q ) = 2
3.

x>

9Z

(3)

e t tx 1 dt

x
1
ln

aK%,
(2)

Z 1

(1)

(1)

Z 1

aK%

Z1
0


2

Z1
0

x)q 1dx

yp 1
(y + a)p+q dy

(cos )2p 1(sin )2q

(1) B (p; q ) = B (q; p)

(2) B (p; q ) =

xp 1(1

(p) (q)
(p + q)

1 d

(p > 0 ; q > 0)

11

NOPQR

12
(3)

B (p; 1 p) = (p) (1 p) = sinp (0 < p < 1)

Z

(4)
(5)



cosm  sinn  d = 12 B ( m 2+ 1 ; n +2 1 )
Z1
xa dx = 1 B (a + 1 ; m (a + 1))
(x + b)m
bm a
Z1
a
x dx = 1 B (a + 1 ; a)
m=1 )
x+b
ba

2

( +1)

1.11 Unit Step Function & Delta Function

Unit Step Function

 , U (x) =
(2) a K%

(1)

1 x > 0

0 x<0


U (x a) = 1 x > a
a>0
0 x<a 
1 a<x<b
(ii) U (x a) U (x b) =
b>a
0 otherwise
(
f (x) a < x < b
(iii) f (x)[U (x a) U (x b)] =
0
otherwise
Delta Function
(i)

2.

9Z

1.

(1)

 ,
(i)

8
k
>
<
! !k (x) , !k (x) = >> 2
:0

Delta ! , (x) = klim

! (x)
!1 k
Delta ! a K%
 0 x 6= 0
(i)  (x) =
1 x=0
Z1
(x) = 21
eiwx dw
1
Z
1
(x) = 1 cos wx dw
(ii)

(2)

jxj  k1
jxj  k1

(ii)

Z1

(x) dx = 1

b>a

NOPQR

1.11. Unit Step Function & Delta Function

(iii)

Z1

 (x) g (x) dx =

lim

k !1
1
1
Z1
1 g(0)
 (ax)g (x) dx =
jaj
1

(iv) f (x) (x) = f (0) (x)

de,
(v)

Z1

x (x) = 0

 (n)(x) g (x) dx

(ax) = ja1j (x) ( x) = (x)

= ( 1)n g n (0);
( )

(xi)

g (x)

2 C n(R)

ff (x)(x)g0 = f 0(x)(x) + f (x)0(x)

(viii)  (x

(x)

= g(0)

+ f (x)  x = 0 c 

(vii) f (x) 0(x) = f (0) 0 (x)

(ix)

!k (x)g (x) dx

9Z

(vi)

Z 1

)

f 0 (0) (x)

=
x 6= 
x

 (x

)

Z1
= 21
eiw x

 (x

)

=

Z1
Z 11
Z 1b

1
1Z1

 (x

 ) g (x) dx

 )dx

)

dw

cos w(x

 ) g (x) dx

 (n)(x

 (x

1

 ) dw

Z1

 (x) g (x +  ) dx

= ( 1)ng n ();
( )

a< <b

0 otherwise
(
Zb
g ( ) a <  < b
(xii)
 (x  )g (x)dx =
a
0
otherwise
(xiii) U 0 (x) =  (x)
a

= g()

g (x)

2 C n(R)

13

14



NOPQR

9Z

f
gh ijk

1.

qr ,-!.
st X /0 y f x f y   , > f dyy
st X /0 M x M y dx N x N y dy
  , > MN xx dx MN yy dy c
 u> -!,.
I

II

1( )

(1)

= 1( ) 2( )

1( )

2( )

1( )

2( )

1( )

2.

9Z

lmQnop

2.1

2( )

2( )

f1(x) dx + c

=0

2( )

H;/0.
(i) H; !
VWX f x; y  -! !  7v L! f x; y
f x; y Z k ;H; !
V[X@f f @fx ; x ;

@f
; x k ;H; !  !
;H; !
@x ; @x ;


@x w k
V[X  f x ; x ;


; x k ;H; !
(

( 1

(Euler

) =

k f (x; y) 

n)

( 1

@f
x1 @x

(ii)

1)

n)

@f
x2 @x

@f



+ xn @x

k f (x1; x2;


; xn)

H;/0
(a) 898;/0 y
f x; y + f x; y 8 x ;H; !
 Zy /089H;/0
(b) 898;/0 M x; y dx N x; y dy
+ M x; y B
N x; y ^ m ;H; ! Zy /089H;
/0
0

15

= 0

NOPQR
(iii) H;/0"J7 ,
) xy v / xy v ) y

16

z {|
}~
=

xv ; dy = x dv + v dx 8 J7

a x b y c dx + (a2x + b2y + c2) dy = 0 .

st I X aa21 6= bb12 O , 7 ,
(
a1x + b1y + c1 = 0
"s (;  )
(i) J
a
2x + b2 y + c2 = 0
(
(x = u+
dx = du

(ii) )
y =v+
dy = dv

(2) ( 1 + 1 + 1)

(3)

(4)

9Z

< - O.D.E. 8 J7
st II X aa21 = bb12 = m 6= cc12 O 7 ) a2x + b2y = t  J7
f (ax + by + c) .
) t = ax + by + c  dy = dt ba dx ,  J7

H /0
.
(i)  ,
89/0 f x; y;y
( Isobaric Equation )

f (x; m y; m

y0) = r f (x; y; y0)

 8! m 
 Zy
f x; y; y0
89H r "

)=0

O.D.E.

)=0

(ii) 8  89
H O ; =  ) x "
! y " ! m y0 " ! m xy y0 " ! 


m m
= / < 
2 " !W 
 8 6 m 2 " !h r O  y
8 H r "H

y
(iii) 89H /0"J7/8 ) v
+ -!-
xm
O.D.E.

O.D.E.

1)

1)

( )

1+

O.D.E.

O.D.E.

O.D.E.

O.D.E.

n (Exact)

2.2
1.

12

O.D.E.

(1)

(x; y )
 , M (x; y) dx + N (x; y) dy = 0 12/0 @M@y(x; y) = @N@x

(2) 7/ , /0 M x; y

c 
(

dx + N (x; y) dy = 0 12 O 7 (x; y) =

2.3.

8 @
>
>
< @x = M (x; y)
> @
>
: = N (x; y)
@y

NOPQR

17

Zx
8>

(
x;
y
)
=
M (x; y ) dx + f (y )
><
=)
Z
>>
: (x; y) = y N (x; y) dy + g(x)

HIJ38 f y g x 
"7  x; y c
2. X
(1) M x; y dx N x; y dy
_1289
8 ! I x; y 

I x; y M x; y dx I x; y N x; y dy
-12 I x; y ZX
(2) X I x; y "J,
EE
EEEX
( )

( )

O.D.E.

)=

(Integrating factor)
(

+ (

1.

2.

3.

4.

@M
@y

@M
@y

@M
@y

@N
@x

@N
@x

@N
@x

@M
@y

yN

@N
@x

xM

f (x)

f (y )

=0

O.D.E.

=0

9Z

I (x) = expf f (x) dxg

I (y ) = expf f (y ) dy g

f (x + y ) I (x + y ) = expf f (x + y ) d(x + y )g

f (xy )

Un
1. 893%

(1) -893%
(i) a x y b x dx
dy a x
EEE dx
y
cx
893%

I (xy ) = expf f (xy ) d(xy )g

2.3

O.D.E.

O.D.E.

( ( )

( ))
+ c(x) dy = 0
( )
b(x)
+
=
( )
c(x)
O.D.E.

y0

NOPQR
z {|
}~
(ii) c y dx
a y x b y dy
y0
dx
a y
b y
EE dy c y x c y
 y -! x -!"893%

c y
(iii) y
<0@
a y x b y
a y x b y
dx
b y
b y
EE dx
)
x
dy
c y
dy
c y
c y
(2) 893%
y
p x y
Q x J7,
Z
(i) JX I x
p x dx
Z
(ii) 7 I x y
Q x I x dx c
2. 3%"898;
st I X
(1)
"
EEE y p x y Q x yn
(2) J7

(a) <
E y n y0 p x y n Q x
dt
(b) ) t y n EE
n y ny0
dx
(c) 8893%

dv 0
st II X dy
y
p x v y
Q x
dv 0
J7/) u x v y x  du
y
dx
dy
du
0 dx
p x u
Q x 8893%

3.
/0
(1) , y 0 p x y
q x y r x
(2) J7/,
X 9
86K7 yp x
E A) y yp x u x 8 u x !893%

0
& ,) y p ux ux x 
 u x ![9-G!3%

0
EE u00 q x pp xx u0 r x p x u
18

( )

+( ( )
( )
+
=
( )

( ))
( )

=0

( )

O.D.E.

( )

( )

+ ( )
( ) + ( )

( )

( )

( )

O.D.E.

+ ( )

( ) = exp[
=

Bernoulli Equation

Bernoulli Equation
0

+ ( )

( )

( )

( )

( ) ( )

O.D.E.

( )

9Z

( )

( )

Bernoulli Equation

+ ( ) 1

Bernoulli Equation
=

= (1

( )

O.D.E.

+ ( ) ( )=

( )=

( )

( ( ))

+ ( )

Riccati

( )

O.D.E.

= ( ) 2+ ( ) + ( )

(a)

O.D.E.

(b)

( )

( )+

( )

( )

( )

( )

( )

O.D.E.

( ) ( )

( ( )+

+ ( ) ( )

( )

=0

O.D.E.

O.D.E.

}C
2.4
oL
1. 

NOPQR

2.4.

st I E dx  dy

st IV E y dx

x dy

9Z

8
d(x  y)
>
>
>
>
>
>
>
>
< d(x  y )m
=
>
m(x  y)m 1
>
>
>
>
>


>
>
: (x  y )d ln(x  y )
8
1
>
2
2
>
>
d
(x  y )
>
>
>
2
>
>
>
>
<
2
2 m

st II E x dx  y dy

st III E y dx

19

d(x  y )
m(x2  y2)m

1
>
>
2
>
>
>
>
>


>
1
>
>
: (x2  y 2)d ln(x2  y 2)
2
8
d(xy)
>
>
>
>
>
>
>
>
< d(xy )m
=
>
m(xy)m 1
>
>
>
>
>
>
>
:
(xy )d(ln xy )
8
>
>
y2 d( xy )
>
>
>
>
>
>
>
>
>
y
>
2
>
>
x
d
( )
>
>
<
x

x dy = >

x
>
>
>
(xy ) d(ln )
>
>
>
y
>
>
>
>
>
>
>
2
2
>
>
: (x + y ) d(tan

x)
y

st V E my dx nx dy xdmx yyn
2. J7,
(1) <
> M x; y dx N x; y dy @2+ M x; y B N x; y #^
;/#^. !
(2) 2
(3) B. HI8JX

7
+

O.D.E.

m n)
1

= 0

O.D.E.

20
NOTE

X  O.D.E. + M (x; y) B N (x; y)  /  O =

2.5
1.

z {|
}~

NOPQR

Picard Method

  ( _ )

89 O.D.E. y = f (x; y) y(x0) = y0 f (x; y)  jx x0j  a

jy y0j  b " : /m ] R " s (x; y) h  8 R s (x; y)
jf (x; y)j  k ( k \ ! )  O.D.E. " 45 87 y = y(x) 
jx x0j   ( +  = min(a ; b=k))
8  ( _ )
89 O.D.E. y = f (x; y) y(x0) = y0 f (x; y) B @f (@yx; y)
 jx x0j  a jy y0j  b " : /m ] R " s (x; y) h  8 R
s (x; y) jf (x; y)j  K j @f
j  M (K ; M ! )  O.D.E. "
@y
 jx x0j <  87 y = y(x)
0

3.

9Z

2.

Picard Method E
Zx
y = f (x; y) y(x0) = y0 ) yn = y0 + f (t; yn 1) dt
0

x0

2.6

op

89 n ;/0 

an (x; y )pn + an 1 (x; y )pn 1 +


+ a1(x; y )p + a0(x; y ) = 0 (p = y 0)

89 n ; O.D.E. J7/8  
7 
n ; O.D.E.  7 >
(p f1(x; y))(p f2(x; y))


(p fn(x; y)) = 0 (p = y0)
) p = f1(x; y), p = f2(x; y),


p = fn(x; y)
7 1(x; y) = c, 2(x; y) = c,


n (x; y) = c
" 7
(1(x; y) c)(2(x; y) c)


(n(x; y) c) = 0
1.


2. y
f x; p . + y p J7
(1) 3G x "
2.7.

NOPQR

O.D.E.

21

dy p
dx
=

@f @f dp
@x @p dx

 x -! p -!"898;

(2) J7
  x;p c
(+"
7 ' x;y; c
\D y x;fp x; pc p 
3. x f y; p . + y
p J7
(1) <3G y 
O.D.E.

(1)

O.D.E.

) =

) =

O.D.E.

(
0

) = 0

9Z
dx
dy

@f
@y

@f dp
@p dy

 y -! p -!"89
(2) J7
  y; p c
(+"
\D x y; fp y; pc p 
7 ' x; y; c
/0
/0 y xp f p
7 y cx f c c 7v!
O.D.E.

(1)

O.D.E.

) =

) =

O.D.E.

4.

Clairaut's

Clairaut's

( ),

) = 0

( )

O.D.E. R
1. 13
2.7

(1)

q
F x; y c 83Y83 G x; y c B F x;y c 
sch1OZ G x; y c F x; y c 1313
J7,
Fx
(i) J3 F x; y
c  m
Fy
dy
Fy
(ii) B F x; y
c 13 dx
m F
7
8J13 G x; y c x
:

) =

) =

O.D.E.

) =

) =

) =

) =

) =

) =

22

NOPQR
z {|
}~
(2)
,
3 r() = f () 13 J7 ,
 3 13  "angle from the radius vector to the tangent
line".

r = f ()
J 3  tan  = (dr=d
) f ()
r = 1 = f ()
(ii) 13  tan =
(dr=d)
tan 
f ()
  7  13 /0 r() = expf

(i)

f () dg
f ()
0

9Z

2.

8F m  v0   kl/ q
N   N  Z
,
, J7"/ ,
F M  a [ 

dv = m dv dr = mv dv
F = G Mm
=
ma
=
m
2
r
dt
dr dt
dr
2
 O G Mm
R2 = mg ) GM = gR 0  
gR2 = v dv r = R ) v = v
0
r2
dr
2
7
O.D.E.  v2 = 2gR
+ v02 2gR r ! 1 ) v = 0  ,
r
q
v0 = 2gR + g  R kl

3.

 : v0  8  "  8
, @   Z G

J7"/ ,
F m G! c  g ( B: # )
[  m dv
dt = mg cv v(0) = v0

J v(t) = mgc + (v

2.7.

NOPQR

O.D.E.

mg )e
c

23

ct=m

t ! 1 G v(t) = mgc

4.

8 T  C (Kg=L) 
2 Vi  Ci (Kg=L)

 2@2 Vo +
 x(t)
J7"/,
0

9Z

dx = Input rate Output rate.

dt
8 dxdt = Vi
Ci (T0 + (VVoi
x Vo ) t )

x(0) = T
C
0

7 O.D.E. 8J x(t)

5.


(1)

 
. (voltage drop) (  volt)
(a)

 (resistor) , ER = RI

(b)

 (inductance) , EL = L dIdt

(c)

(2)

( R  ohms I   Ampere
( L  henrys )

 (capacitance) , EC = C1 Q = C1
C  farads )

RL { 

Kirchho's voltage law 

L dI
dt + RI = E (t) ( E (t)  )

Z t
0

I ( )d  ( Q  coulumbs

24

z {|
}~

NOPQR
(3) RC



Kirchho's voltage law 

RI

1Z

C 0

I ( )d 

= E (t)

) R dIdt + C1 I = dEdt

( E (t)

 )

9Z


 g 

O.D.E.

9Z

 

3.1 PQRUST U
VWX


u1 (x)

n  2
 >
u2 (x)

(x)

Wronskian

W (u1 ; u2 ;

V[X

u1 (x)

u2 (x)

c1 u1 (x)

un (x)

[a ; b]

; un )

+45

u1

u2

(n 1)
u1

(n 1)
u2

u1

u2

..
.

..
.

3% 2/0

+ c2 u2(x) +

+

cn un (x)

;" 6 !
n





0

un


..

.


(n 1) 
un

un

8 2[

=0

a ; b]

n 



n 3%CD
(2)


n N 



n 3%#$
V[X 2
(1)


n 3%#$




n

(2)




n 6  !


n 3%CD
NOTE X
(1)

c1

c1

c2

c2

u1

[a ; b]

u2

=0

u1 (x)

u2 (x)

u1 (x)

u2 (x)

W (u1 ; u2 ;

; u

)=0

VWX 1E
 
93%

O.D.E.

(x)

(x)

Wronskain


 (normal) O.D.E. U
Wronskain

3.2

O.D.E.

25

W (u1 ; u2 ;

u1

u2

; u

)=0

26

! " {

NOPQR
( )

an x y

(n)

()

an 1 x y

 mn 1E% (normal)
! n( ) = 0
V[ 1 X 93% O.D.E.
I

(n 1)

()

O.D.E.

+ ( ) 0+ ( ) = ( )
a1 x y

a0 x y

()

()

8x 2 I ; an x

; an 1 x

R x

()

;


; a0 x

( ) 

; R x

( )

an x y

(n)

()

an 1 x y

(n 1)

+ ( ) 0+ ( ) = ( )
a1 x y

 mn + 1E%  + 8
I

c0 ; y

0 (x0 ) = c1 ;

; y

(3 1)
:

y x

(n 1)

9Z

( )=

R x

3.1 7 ( )

y x0

a0 x y

( )=
x0

cn 1 ;

x0 2 I

V[ 2 X 93%H% O.D.E.
n

( )

an x y

(n)

 mn + 1E%
I

()

an 1 x y

x0 2 I

(n 1)

 () 0 (
)
V[ 3 X 93%H% O.D.E.
y x

8x 2 I

( )

an x y

(n)

 mn + 1E%
I

skian's  (

V[ 4 X 93%H% O.D.E.
n

()

an x y

(n)

x0

()

an 1 x y

(n 1)

)

a0 x y

y2 x

8x 2 I

()

an 1 x y

(3 2)
:

( )=0
x0

+ ( ) 0+ ( ) =0
a1 x y

a0 x y

, n( )  mn

+ K7 Wron+ x/N x

( ), ( ),

W y1 ; y2 ;


; yn

a1 x y

y x

y1 x

+ ( ) 0+ ( ) =0

( ) 3.2 "87 

( ) = 0( ) =

y x0

(n 1)

+ ( ) 0+ ( ) =0
a1 x y

a0 x y

 mn + 1E% 7 6 K7 ( ), ( ), , n( ) 3%CD O
Wronskian's  (
)
n) = 0 (
V[ 5 X 93%H% O.D.E.
I

y1 x

W y1 ; y2 ;


; y

y2 x

8x 2 I

()

an x y

(n)

()

an 1 x y

(n 1)

+ ( ) 0+ ( ) =0
a1 x y

a0 x y

 mn + 1E% 7 6 K7 ( ), ( ), , n( ) 3%#$ O
Wronskian's  (
)
n) = 0 (
I

W y1 ; y2 ;


; y

y1 x

y2 x

8x 2 I

| # `
$%&
V[ 6 X n 93%H% O.D.E.
3.3.

NOPQR

O.D.E.

27

an(x)y n + an (x)y n + + a (x)y0 + a (x)y = 0

 mn I + 1E% y (x) y (x) yn(x) n 6 3%CD7
( )

( + c c
1

1)

+ cnyn(x)

y = c y (x) + c y (x) +
cn N 0  7v ! )
1 1

2 2

V[ 7 X n 93%_H% O.D.E.

an (x)y n + an (x)y n + + a (x)y0 + a (x)y = R(x)

 mn I + 1E% yp(x) /0 \ 8K7 y (x) y (x)
( )

an(x)y n + an (x)y n +
( )

" n 6 3%CD7 7
+

y = c y (x) + c y (x) +
1 1

2 2

1)

yn(x)

a (x)y0 + a (x)y = 0

+ cnyn(x) + yp(x) = yh(x) + yp(x)

yh(x) = c y (x) + c y (x) +

1 1

9Z

H%/0

1)

2 2

n
X
+ cn yn(x) = ck yk (x)
k=1

H%/0" 7 /Z ' ! (Complementary function)

3.3

( QU O.D.E. )

n 9G!H%3% O.D.E. any n + an y n + + a y0 + a y = 0

) y = emx  K/0 anmn + an mn + + a m + a = 0
(1) K/0 n 6 #w *  m ; m ;
; mn  O.D.E. H;7
y = c em1x + c em2x + + cn emnx
( )

1)

(2)

K/0 k ; * !  m  O.D.E. H;7

0

y = (c + c x + c x +
1

(3)

+ ck xk )em0x +
1

K/0 +, !  m ; =  i ; m ; = p iq ;
12

34

 O.D.E. H;7

y = ex(c cos x + c sin x) + epx(c cos qx + c sin qx) +

1

(4)

K/0 k ;!  m ; =  i  O.D.E. H;7

h
y = ex (c + c x +
1

12

+ ck xk ) cos x + (d + d x +
1

+ dk xk ) sin x +
1

NOPQR
! " {
3.4
-( QL . /
=I G!J7 L D y R x K7 y
1. 0
(1) I G!1  =  G!3%

(2) R x A ! eax
bx bx xn / !"2
2. /
(i) $2 R x L34 yp .
(ii) < yp 
+ HI3G G! 8 J  yp
28

( )

O.D.E.

O.D.E.

( )

cos

O.D.E.

9Z

( )

sin

R(x)
yp(x) " .
k
A
ax
e
Aeax
cos ax
sin ax
A cos ax + B sin ax
n
n
x (n ; ) Anx + An 1xn 1 + + A1x + A
eax cos bx eax sin bx
eax(A cos bx + B sin bx)
xneax
eax(Anxn + + A x + A )
xn cos bx
(An xn +
+ A x + A ) cos bx
n
n
x sin bx
+(Bn x +
+ B x + B ) sin bx
ax
n
ax
n
e x cos bx
e (Anx + + A x + A ) cos bx
eaxxn sin bx
+(Bn xn +
+ B x + B ) sin bx

/
/

/
/

3.

 v 5
 =I G!J yp O yp  = + B yh 678 xm
 yp " = + + m  N 67"1 0 !
(

9 Qm : L . /

3.5
1.

0
(1)

L!-M;= 7v 93%
an(x)y n

( )

h  J7 +

O.D.E.

a (x)y0 + a (x)y = R(x)

R(x)
0
1

#7
0

8 1

O.D.E.

)(

m 1

0!

3.5.

< ` => C ?&@&

(2)

2.

=L!-MJ7 n 93
%CDH%7


n 93%

O.D.E.

O.D.E.

i =
0

2(

( )

1)n+i W (y1

O.D.E.

yi

2(

( )=

8
>
>
>
>
>
>
<

(iii)

>
>
>
>
>
>
:

( )=

0

0

1(

1(

R(x)
a2 (x) y1
y1 y 0 y2 y 0

n=3

1 1(
2(

+ a0 (x)y =

( )

R(x)

) + c2 y2(x)

; n)

2( )
8
Z
>
>
>
>
>
1 =
>
<

R(x)
a2 (x) y2
dx
y1y 0 y2y 0
2

R(x) y
a
2 (x) 1
2 =
dx
0
y1 y2 y2 y10
1
a3(x)y 000 + a2(x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0(x)y = R(x)

/0
(i) H%7 yh
(ii) yp x
 xy
2

1(

)+

R(x)
a2 (x) y2
y1y 0 y2y 0

(i = 1 ; 2 ;


;


n 8J yp x

Wronskian

( = 1; 2

( )

=2

k (x)yk (x)

yi+1


yn ) (R(x)=an (x))

W (y1


yn )

( )

k=1

+ W y ;


; yn y y


yn "
<+ 0i x  i x i
(1) n
/0 a x y00 a x y0
(i) H%7 yh x
cy x
(ii) ) yp x
 xy x  xy
(

63%CDH%7

9Z

1(

(2)

R(x) an (x) 6= 0

+ a0(x)y =

yp(x) = 1 (x)y1(x) +


+ n (x)yn (x) =

+ y x y x


yn x
(

O.D.E.

an (x)y (n) +


+ a1(x)y

NOPQR 29
"K7 y O9J
 n 63

>
>
>
>
>
>
:

c1y1 (x) + c2y2 (x) + c3y3 (x)

( ) = 1 ( ) 1(x) + 2(x)y2(x) + 3 (x)y3(x)
8
8
R W (y2 ; y3)
R
Z
>
>
>
>
a
a3 W (y2 ; y3 ) dx
0
>
3
>
>
>

=

=
>
>
1
1
>
>
>
>
W (y1 ; y2 ; y3)
W (y1 ; y2 ; y3 )
>
>
>
>
=

(iii)

>
>
>
<
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
:

0

R
a3 W (y1 ; y3)

W (y1 ; y2 ; y3 )

R W (y ; y )
1
2
03 = a3
W (y1 ; y2 ; y3)
W (y1 ; y2 ; y3 )

W (y1 ; y2 ) =

>
>
>
<

>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
:

2 =
3 =

Wronskian


2


2

y1 y
y10 y 0

R
a3 W (y1 ; y3 ) dx

W (y1 ; y2 ; y3 )

R
a3 W (y1 ; y2 ) dx

W (y1 ; y2 ; y3 )

) W (y

; y2 ; y3 ) =

y1 y2 y3 

y10 y20 y30 

y100 y200 y300 

ABCD L . / yp L D R x

*, L D
yp x
(

2.

) =

LD
(

)(

( ) =

k=1

ax
LD e Qx

2)

cos(

sin(

2 +
1

2 +

2)

sin

sinh (

cos

cosh (

( ) =

cosh

sinh

(9)

2 )x

1)!

2)

) =

1 x R(x) dx


dx

( ) = 0)

cos(

sin(

( )

2 +

2
cos

( 2)
1

) =

sinh
2

cosh
2

2 )2

2 +

) =

cosh (

2 )2

ax

cos

ax

sin

sinh (

) = 0

sin

( )

( )

) =

2,

( ) = 0 )

(8)

1,

+ L a 6
1

( ) =

(7)

( )

eax L D a Q x
m ax
ax x e
e
D am
m
xmeax E + F a 6
ax
e
D a mF D
mF a
ax Z x
e
ax
x t m Q t dt
D a me Q x
m
c
8>
>< L D
ax b L a
ax b
L a
>>
ax
b
ax
b
:L D
L a
8
8
>><
x
ax
><
ax
D a
D a
a
x
ax
>:
>
>:
D a ax
a
D a
8>
>< L D
ax b L a
ax b
La
>>:
ax b L a
ax b
LD
8
x
ax
><
ax
D a
a
x
ax
>:
ax
D a
a
1

(6)

(2)

(5)

ax
ax
LD e
Lae E

(4)

2)

( )

1)

(1)

(3)

=1

VW,
(

O.D.E.

( )

9Z

EE

) = (

D n


D  R x
Z
Z Z


nx
n
1 n x
e
e



e 1

) =

"{

D 1 D 


D n  


n h#w
n ek x Z
Ak R x X
e kxR x dx
D k
L

k
k
(

n
X

,
yp x

3.

3.6
1.

NOPQR

30

) = 0

8 2
2

cos

sin

8 2

ax

ax

*!

3.7.

NOPQR

EF|
}~
1

(10)

L(D)
1

(11)

L(D)

n+

(an x

xQ(x) = x

+ a1 x + a0 ) = (b0 + b1 D +
1

L(D)

Q(x) + (

X  +
/ c 
8
>
1

NOTE

L(D)

(a)

L(D)

(12)

m
X
n=0

+a
1
+a

1
D

2
+a

x sin ax

n+

)(an x

1
D

2a
x cos ax
2a

L2 (D)

+ a1 x + a0 )

(L (D)Q(x)) (

2
+a

sin ax

O =

cos ax
2
4a
1
+
sin ax
2
4a

8 XVWX 9 W
)

n
n
1
m1 d
x
Q(x)
n
n
dx
n! dD L(D)
d

3%/0
9
3%
,

Euler-Cauchy

(1)

Euler-Cauchy

O.D.E.

n (n) +


+ a

a x y

+ n
(2) 7
a

(a)

(b)

a1

dy

<  IJ 
(a)

= 0

) VWX

2
2d y
x
= D (D
2
dx

a0

t = ln x

= D y;
dx
d y
x
= D (D
dx

1 xy + a0 y = R(x)

h! n 6
)

x = e

)
)

2.

cos ax

sin ax =

) Q(x)

cos ax =

) Q(x) =

m Q(x) =

L(D)

GHU op

3.7
1.

L(D)

Q(x) =

Q(x)

+ bn D

L(D)

9Z

(b)

>
<
>
:

31

1)(D

O.D.E.

2)

1)y;

(D

3
3d y

dx

d
dt

= D (D

1)(D

  u> -! G!3%
t

3%/0
9
3%
,
Legendre

O.D.E.

n (n) +


+ a

a (bx + c) y

+ n
(2) 7
a

1 (bx + c)y + a0 y = R(x)

h! n 6
a1

a0

2)y

n + 1)y

Legendre

(1)

= 0

O.D.E.

 ! " {

NOPQR

32

) bx

(a)

c = e =) t = ln(bx + c) ) VWX D  dtd

dy = b D y; (bx + c) d y = b D (D 1)y
) (bx + c) dx
dx
d
y
) (bx + c) dx = b D (D 1)(D 2)y
dn y = bn D (D 1)(D 2)


(D n + 1)y
) (bx + c)n dx
t
t
t
t
n
< (a)  IJ  O.D.E.   u> -! t G!3% O.D.E.
t

(b)

K m ( QU O.D.E.

3.8

O.D.E.

O.D.E.

n( )

(n)

+ n

0(

O.D.E.

1(

+ ( )

9Z

[912

a x y a x y



a x y0 a x y R x
12 a x a 0 x a 00 x



a x
2. -!-
(1)
y00 p x y0 Q x y u x 87
7
R
Z
1.

(n 1)

( )+

(2)

( )+

( )

=0

1(

[93%
E y00 P x y0
) z z x + 
O.D.E.

( )

z00 + Pz0 dy
+
(z 0)2 dz

( )

( )

( )

O.D.E.

Y 83%CD

( )

Q(x)y = R(x)

O.D.E.

Q y= R
(z 0 )
(z 0 )
00
0
(zQ0) = A ( ! ) z (+z0)Pz = B
2

-!-
dy
dz

1)n (nn) ( ) = 0

+(

0(

p x dx
v(x) = u(x) e u (x) dx
O.D.E.  7 y = c u(x) + c v(x)
O.D.E. y00 + p(x)y0 + Q(x)y = R(x) ) y = u(x)v(x) -
(a) u(x) O.D.E. H%7  uv 00 + (pu + 2u0 )v 0 = R(x)
R p
(b) u = e 2 dx
1
1 0
R
(i) Q
p
p
= A ( ! ) O   v 00 + Av =
4
2
u
0 1
p
A
A
R
00
(ii) Q
p
=
( A ! ) O   v +
v
=
2
4
x
x
u
(c) (a) (b)  J v (x)  O.D.E. 7 y = u(x)v(x)
1

3.

O.D.E.

!  - > G!3%
)

O.D.E.

3.9.

4.

LM

O.D.E.

7

NOP

NOPQR

33

[93% O.D.E. E
a2(x)y 00 + a1(x)y 0 + a0(x)y

 7 >


d
b1 (x)
dx


d
+ c1(x) b2(x) dx

= R(x)


+ c2(x) y = R(x)

( v, N^O G! / YZ X O X Q R )

dy
9) z(x) = b2(x) dx
+ c2(x)y   
dz
dx

+ c1(x)z = R(x) 893% O.D.E.  J z

9Z

b1(x)

dy
A< z  z(x) = b (x) dx
+ c (x)y + 8 J  y(x)
2

S O.D.E. T U
1. /0 
(
3.9

\D O.D.E. xy == GF ((x;x; yy))

+U ! x y B-! t #$CD-! _ V 
 Z
/0  (autonomous system)
W s
(
s P0(x0; y0) FG((xx0;; yy0)) == 00
0

2.

3.

 P0(x0; y0) y == GF ((x;x; yy))  W s

] % ( P0(x0; y0) W s )
x0

(1)

XY P0 "kl  > 0  7v 8 Z m ] D  8 XY P0 "kl  > 0 " Z m

] D  D +7 8s P1 ( <  t = t1 )  t  t1 O /0   l w
 D +  Z P0 ]  W s


(2)

4.

P0 ]  t ! 1 O  D + 8s 7 8  l [\ 5  P0 O  P0
Z ] 5]  W s (Asymptotically stable)


W s P 
0

 ! "{

NOPQR

34

O.D.E.

?^ s (Proper node)
t ! 1 / t ! 1 O 2 8  l 8 / \ 5 P ; 7 8 /
 8  l$ y / \ 5  P
(2) _ ?^ s (Improper node)
7v l ; 8  l _  P cw # ^ 
/
y
( lim
!1 x # ^ )
(3) ` s (Saddle point)
t ! 1 O   l \ 5  P
(4) +a (Center)
 l > 8 b 3 s P  3 X m ]
(5) c 3s (Spiral point)
 l P ] 5s >XY P  c 3
(1)

9Z
0

5.

3%
\D O.D.E.

( 0
x = a1x + b1y + F (x; y)

y0 = a x + b y + G(x; y)
2

(a b

1 2

^O P (0; 0) W s

8
>
>
>
<

b a 6= 0)
1

F (x; y) = 0
p
lim
!
x +y
>
G
(x; y) = 0
>
>
: lim p
!
x +y
 W s P (0; 0) ] % .B3% @ /0 
( 0
x =a x+b y
y0 = a x + b y
W s (0; 0) c # ^ ; 3%/0  K   /de ! 
(x;y )

(0;0)

(x;y )

(0;0)

6.

3%/0  ] %
( 0
\D O.D.E. yx0 == aa xx ++ bb yy W s (0; 0)
8
>
>
< p = a1 + b2

>> q = a b
:

1 2

=p

= tr(A)
"
a b
a b = jAj + A =

4q

2 1

a b

3.10.

NOPQR

f  (dierence) }~

] %
(i) ] 5] , p < 0 q > 0
(ii) ] , p
0q > 0
(iii) N ] , p > 0 / q < 0
(2) g
(i) ^ s , q > 0

0
(ii) ` s , q < 0
(iii) + a , p = 0 q > 0
(iv) c 3s , p = 0
< 0

35

(1)

9Z

3.10 h  (dierence) op

1. i VWX E (Shift operator)
) E =
+ 1  E Z i VWX E 
E r fk = E r f (xk ) = f (xk + rh) = fk+r r = 1 ; 2 ;



2.

3%G!^/07
(1)  , y1(n) j y2(n) H%^/0 (a2E 2 + a1E + a0 )y = 0  36 7 k
lm  (Casorati's determinant)
C [y1(n); y2(n)] =

y1 (n)
y2 (n) 
 6= 0
Ey1(n) Ey2(n) 


^/0 n 7 (complete solution) y(n) = c1y1(n) + c2y2(n)

(2)  , Y (n) _H%^/0 (a2E 2 + a1E + a0 )y = (n) K7 c1y1 (n)+
c2 y2(n) /0H%/0 n 7^/0 n 7 (complete solution)
y (n) = c1 y1(n) + c2y2 (n) + Y (n)

(3)

H%7"J
/0 (a2E 2 + a1E + a0)y = 0 / a2y +2 + a1y +1 + a0y = 0
) y = y = M  ^/0 +  K%/0 a2M 2 + a1M + a0 = 0
n

NOPQR

36

(a)

! "{
K%/0#w* M M ^/0n
O.D.E.

y = c Mn + c Mn
4a a = 0 K%/0 M = M = M

2
1

aa >0
2

(b)

2
1

2 0

2
1

^/0n

a a < 0 K%/0+,!
2

M ;M
1

+ r

  i = rei

9Z

^/0n7

y = rn (c

(4)

y = c M n + c nM n
1

(c)

cos

n + c

=I G!J7K7
/0 a E a E a y  n /
K7J7
(a)  n L38o4 Y n
(

( )

0)

( )

sin

n)

a yn
2

+2

 ;  = tan 
1

a yn
1

+1

a yn = (n)
0

( )

(n)
 !
k
n + k !
kn
 cos kn /  sin kn
nk `n cos mn
nk `n sin mn

Ak nk + Ak nk

Y (n)
A

+ A n + A
1

Ak
A cos kn + B sin kn
(Ak nk +


+ A n + A )`n cos mn
+(Bk nk +


+ B n + B )`n sin mn
n

8
(b) <
+ Y n ^/0+HIG!8 Y n
(c) = Y n B^/0+H%7O n p;/
q;
(a)

( )

( )

( )

rU O.D.E.
+-! y N
.

y N
.8
f x; y0;


; y

3.11

1. O.D.E.

O.D.E.

O.D.E.

(n)

)=0

z{

NOPQR
) p y p y


p n y n 
+ f x;p; p0


; p n
8< n 9
. p s n 9

+-! x EN
.

x N
.8
f y; y0;


; y n
) y0 p /0"t-! y t-!

3.12.

O.D.E.

00

1)

( )

O.D.E.

O.D.E.

1)

O.D.E.

2. O.D.E.

O.D.E.

O.D.E.

( )

)=0

dp = dp
dy = p
dp
) y00 = dx
dy dx
dy

d (p dp ) = p( dp ) + p d p
) y000 = dxd (y00) = dx
dy
dy
dy







dn p ) = 0
O.D.E. + f (y; p; dydp ;


; dy
n
2

9Z
1

 y -! p -!" n 9

3. H;.
+28 y u9!h k ;)
y e
) y0 z0e y00 z00e z0 e



0 e g z0; z00;


z
e 6 g z0; z00;


z
-! x N
".=v/J7
(

O.D.E.
=

kz

kz

=0

+ ( )2

(n)

(n)

1)

O.D.E.

)=0

)=0

K O.D.E. R
1. w
3.12

(1)

/0

my00 + cy0 + ky = 0

+ m c k F!xy!
(2) 7
/0K/0
m

K/0

1;2

c + k = 0

c  1 pc
2m
2m

mk

1)

)=0

37

NOPQR

38

(a)

! "{

z (overdamping)
K/0#w*
)  = 2cm  = 21m pc 4mk
)  =  +   =  

O.D.E.

4mk > 0

) y(t) = c e

(b)

e  t
4mk < 0 { (underdamping)
1

+ )t + c

K/0+,!
)  = 2cm w = 21m p4mk c
)  =  + wi  =  wi
2

) y(t) = e

cos wt + c sin wt)

4mk = 0 W (critical damping)

9Z

(c)

t (c

K/0c

)  =  =  = 2m
) y(t) = e t(c + c t)
1

2.

|}%~w
(1) /0
(2)

#~w

my00 + cy0 + ky = F (t) = F cos wt

0

(c=0)

y(t) = c cos w t + c sin w t + k[1 (Fw=w ) ] cos wt

1

2
0

"7

2 2

2 2

2 2

2 2

y(t) = yh(t) + yp(t)

+ yh(t) /0"H;7 ( 8w7 )

3.

= k w = w O y(t) w ! 1 y
Z+w (resom

nance)
1
 = 1 (w=w
) Z+w! (resonance factor) (ref. Kreyszig)
~w ( c 6= 0 )
yp(t) = a cos wt + b sin wt
(k mw ) b =
F wc
+ a = (k F mw
) +w c
(k mw ) + w c

+ w

(3)

w,

3.12.

z{

O.D.E.

NOPQR

4.

9Z

8 d2y
dy2 dy1
dy1
>
1
>
< m1 dt2 = c1 dt k1y1 + c2( dt dt ) + k2(y2 y1)
>
2
>
: m2 d y22 = c2( dy2 dy1 ) k2(y2 y1) + F (t)
dt
dt dt

R L C 
(1)


= Kirchho's 
8d0/0
Q(t) + R dQ(t) + 1 Q(t) = E (t)
L d dt
2
dt
C
2

L d dtI (2t) + R dIdt(t) + C1 I (t) = dEdt(t)

2


= Kirchho's 
 8
(i) 7vb"
.!jx
(ii) +8rs" !jx
8d0/0
5. RLC B mck H
EE LRC
EEEE mck EE
 L
F m
 R
! c
! 1=C
xy! k
! E (t) EE F (t)
 I (t)
i y(t)
(2)

39

40

! "{

NOPQR

O.D.E.

9Z



Q Q L
j!fg
# e! X < j !
X

1.

Sn

n=1

k=1

EE
EE
EE ...
EE

ak

=
2 =

an

S1

a1

a1

a1

+ 2+ 3+

Sn

...

a2

< Sn >

( Z*

an

!
jg# e! X jg8 lim
!1
fg ( U N? )
X1 jg ,  lim = 0
(1) # e!
!1
< Sn >

2.

9Z

4.1

an

n=1

an

Sn

n=1

an

X1

an

j! +
)

X
lim
=
0
#
e!
!1
3. 1e!"fg
(1) HIfg ( Comparison Test ) ( =
j = j )
1
1
X
X
(a)
0

1
1
(b) 0
X jg X jg
(2)

n=1

an 6

n=1

an

an  bn >

; 8 n  k

< an  bn ; 8 n  k

n=1

n=1

bn

bn

41

n=1

n=1

an

an

42

NOPQR
(2) !fg (Quotient Test)
n
nlim
!1 n = 
a

1
1
X
X
0 (8  =) = ) =)
B #^g%
=1
=1
1
1
X
= 0 (8  =)  ) =)
jg X jg
=1
=1
1
1
X
= 1 (8  =)  ) =)
 X
b

(i)

` >

(ii)

(iii)

`

an

an

`bn

an

bn

bn

an

bn

bn

n=1

bn

Hfg ( D'Alembert Ratio Test )

n+1
nlim
!1 n =
X1 n jg
(i)
1)
n=1
X1 n
(ii)
1)
n=1
X1 n
(iii) = 1 )
n=1
(4) fg ( Cauchy Root Test)
p
nlim
!1 n =
X1 n jg
(i)
1)
n=1
X1 n
(ii)
1)
n=1
X1 n
(iii) = 1 )
n=1
(5) Raabe's fg
n+1
nlim
)=
!1 (1
n
X1 n jg
(i)
1)
n=1
X1 n
(ii)
1)
n=1
X1 n
(iii) = 1 )
n=1
(6) fg (Maclaurin Integral Test)
Z
( )  2 [ 1) _ ! 1
^g%

an

n=1

an

(3)

` <

` >

` <

` >

` >

` <

f x

9Z

k;

()

f x dx

BX
1

n=1

( ) #

f n


NOPQR
4. _1e!"fg
(1) jg (Absolute Convergence)
1
1
e! X janj jge! X an jgZjg
n=1
n=1
(2) jg (Conditional Convergence)
1
1
1
e! X janj X an jge! X an Zjg
n=1
n=1
n=1
5. e!"fg
1
e! X ( 1)n an (8an > 0)
4.2.

(1)
(2)

lim
!1 an = 0
an
an > an+1 (a0n < 0 /
a
n

n+1

9Z

n=1

>

43

1)

Ze!jge!
4.2
1.


1
!e! X un(x) x 2 I Oe!jg8<*j! < Sn(x) >
n=1
nlim
Sn (x) = S (x)
 
!1
8" > 0 ; 9M > 0 ; 3 n > M =) jSn(x)

S (x) < "

" B x #B M OZ !e!hijg

2. fg
(1) HIfg (Comparision Test)
X vn(x) hijg jun(x)j  jvn(x)j  X un(x) hijg
(2) Weierstrass M fg
X Mn jg a  x  b 28s jun(x)j  Mn  !e!
!e!
X un(x)  a  x  b hijg
3. %F ( VW )
Z
1
1Z
1
X
X
X
un (x) dx =
(1)
un (x)  8x 2 I hijge!
un (x) dx
n=1

n=1

n=1

(2)
(3)

X1
u0 (x)  8x 2 I hijge! d
1

n=1

n=1

(4)

dx

n=1

un(x)

un(x) 

n=1

n=1

n=1

un(x) =

1 d
dx un (x)

n=1

vn (x)  8x 2 I hijge!
1

vn(x) =

n=1

un(x)  vn (x)

un (x)  8x 2 I  ! S (x) = un(x)  8x 2 I hijg S (x)

 8x 2 I  !
P

jgkl

 e!
(1)

(2)

n=0

9Z

4.3
1.

`

NOPQR

44

an(x c)n jx cj < r O e!jg r Z jgkl

H fg
an+1 (x
nlim
!1 an(x

c)n+1 = lim an+1 (x c) < 1 O e!jg

n!1 an
c)n
an
 jx cj < r = nlim
!1 a






n+1

 fg
n
nlim
!1 jan(x c) j = nlim
!1 janjjx cj < 1 O e!jg
1
 jx cj < r = nlim
!1 ja j
q

n
x 2 I O e! nlim
!1 an(x c) jgmn I Z jgmn
3.  e!  jgk hijg

2.

(1)
(2)
(3)

n=0

an(x c) dx =
n

d
dx

an(x c)n 

n=0

n=0

n=0

an(x c)n =
1

n=0

an(x c)n dx

1 d
n
dx fan(x c) g

n=0

bn(x c)n =

(an  bn )(x c)n

n=0

4.4.

Taylor

4.4
1.

Taylor

`
Q

Maclaurin

Maclaurin

NOPQR

 ,
f (x) '( c mn I + n 9  !h  n + 1 9  ! 

n
Taylor  (Taylor polynomial) : Pn (x) = f (c)+ f 1!(c) (x c)+


+ f n!(c) (x c)n
n
Taylor  (Taylor remainder) : Rn (x) = f () (x c)n E ( + 
 x B
(n + 1)!
c "n )
( )

(1)
(2)

'

( +1)

( ) = Pn(x) + Rn (x)

f x

3.

 Z n 9 Taylor  / n 9 Taylor uv

y f (x)  Pn (x) ^ En(x) = Rn(x)
Taylor e! ,
f (x) '( c mn I + n 9  !h  n + 1 9  ! 

f n ( )
lim
Rn = lim
(x
n!1
n!1 (n + 1)!
( +1)

( )=

f x

4.

+1

Taylor  ,
f (x) '( c mn I + n 9  !h  n + 1 9  !  

9Z

2.

45

X1

n=0

c n+1

( ) (x
n!

f (n) c

= 0 (8x 2 I )
)

c n

 Z f (x)  c s Taylor e! + c Z uvs

Maclaurin e! ,
uvs c = 0 O 8
( )=

f x

X1

n=0

(0) xn = f (0) + f 0(0) x + f 00(0) x +


+ f n (0) xn +

n!
1!
2!
n!

f (n)

( )

Z Maclaurin e!
5.  7 ! ,
f (x) '( c vmn I +  = Taylor e! o O  Z f (x)  x = c c 
7 ! (analytic function) ^O x = c Z f (x) s ( ordinary point ) "
Z ts (singular point)

NOPQR
`
NOTE X
 c7v9!h6N 
7 !
6. 
e!uv
46

f (x)

x = c

f (x)

(ref. O'Neil pp.186)

Maclaurin
x

(2)

sin x =

(3)

cos x =

(4)
(5)
(6)

1
1

1)

n=0

n=0

ln(1 + x) =

(8)

tan

(9)

(1 + x)

x =

n=0

(7)

(2n)!

n n

1)

n=0

n=0

= 1

1)

n+1

n+1
2n+1
x

2n + 1

r n

Cn x

Maclaurin

f (x) =

( )

ln(1 + x) =

X
0

EEEEE
n
(3) :;,
=

tan x =

sin x
cos x

1 +t

=0

2!

+x

n +1

x
=
1

6
x

4!

6!

3!
2
x
2!

1) x

3
5

8 2

r n

+ Cn x

1 < x < 1

n 2n +
1) x

+(

1 < x < 1

n n

+(

8 2

5!

1 < x < 1

8
;

1 < x

8
;

Z X1
0

n+1

5!
4
x
4!

n n

1) t ) dt

1 < x

1)

= x+

1
3

3
x +

2
15

62 [ f g

n=0

 

3
x

dt =

n
1)

4
x

(0)

n!

=0

= C0 + C1 x +

EE 8
e!uvJ,
X1 n
(1) ,
n
(2) ,
Z

3!

x+

1 < x < 1

7.

1!
2
x

n 2n = 1
1) x

3
x

8 2

n!

= 1

= 1+x+

2n

2!

(2n + 1)!

1) x

n=0

2
x

2n+1
x

1 + x2

1)

1!

n=0

1+x
1

n=0

x
1

n!

n=0

= 1 +

9Z

X1
X1
X1
X1
X1
X1
X1
X1
X1
n

(1)

x = c

4.4.

Taylor

(4)

,1
ex

Maclaurin

X )

n=0

xn
n!

ex

NOPQR

X1
n=0

x2n
n!

47

9Z

48

` 

NOPQR

9Z


h i j
O.D.E.

R 

9Z

K U

5.1

[9H%3%
y P x y Q x y
(1) x a P x B Q x s x a Z
s

Zts

(2) P x / Q x  x
a N7 ! x a P x x a Q x  x a
h7 !Z x a
"Ets

(3) x
a _
"s_EtsZNEts

V[ 1 X x a /0 y P x y Q x y sy/07
>
X an x a n jx aj < R
y
n
V[ 2 X x a /0 y P x y Q x y Ets/045
867=e! o
y x a r a a x a a x a


jx aj < R
V[ 3 X x a /0 y P x y Q x y NEts/0
x a e! o >7
1.

00

O.D.E.

( )

( )

( )

( )

=0

O.D.E.

(Ordinary point)

(Singular point)

( )

( )

O.D.E.

singular point)
=

=0

=(

) [ 0 + 1(

O.D.E.

( )

( )

=0

00

( )

( )

=0

00

( )

( )

)2

( )

=0

=0

E x

. O.D.E.
1. qrJ7
EE
E y P x y Q x y
5.2

O.D.E.

00

( )

( )

49

( )

(Irregular

)2 +

(Regular singular point)

00

) + 2(

a O.D.E. s

50

NOPQR
|
}~`&
(1) J7
(i) x = a O.D.E. s) O.D.E. 7
1 y
X
y=

(a) (x a)n
n!
n
00
A y = P (x)y0 Q(x)y =) y00(a) = P (a)y0(a) Q(a)y(a)
EE y000 = P 0(x)y0 Q0(x)y P (x)y00 Q(x)y0
EE =) y000(a) = Q0(a)y(a) [P 0(a) + Q(a)]y0(a) P (a)y00(a)
(n)

=0

(ii)

EEE












'ydJ y n (a)
X1 y n (a) (x a)n 8J O.D.E. 7
(iii) @<J" y n (a) y =
n!
n
(2) v5
(i) =/O
(ii) /=_H%/ P (x) Q(x) _ O.D.E. +
(iii) =yHINM y n (a) "8J4 n = 5 / n = 6
8
(iv) y/J y (x) "OJ
2. I G!
EE O.D.E. E y00 + P (x)y0 + Q(x)y = 0 E x = a O.D.E. s
1
) O.D.E. 7 y = X an(x a)n O.D.E. HI3GG!J an
n
A=+8J
O.D.E. 7
( )

9Z
( )

( )

=0

( )

=0

ML
1. /0
x = a O.D.E. y00 + P (x)y0 + Q(x)y = 0 Ets/0 r(r
5.3

p0 r + q0 = 0

+ p = lim
! (x a)P (x) q = lim
! (x a) Q(x)
V[ 1 X 3 r r 62 Z ( 0! )
x = a O.D.E. y00 + P (x)y0 + Q(x)y = 0 Ets) Frobenius e!
0

x a

x a

1) +

5.3.

D C
y=

X1 a

n=0

x a)n+r

n(

+ r1 r2 O
"7

O.D.E.

O.D.E.

< jx aj < R )

r2 > r1) (r2 r1) 62 Z

8
>
>
>
>
<

y r=r1 = (x a)r1




y r=r2 = (x a

>
>
>
>
:

0! 
)

O.D.E.

00

r2)
+ P (x)y
=

y=
O.D.E.

r
) 2

n=0

n=0

an(r1)(x a)n
an(r2)(x a)n

9Z

V[ 2 X 3#Y r1
x a
y
=

(0

51

y = c1y r=r1 + c2y r=r2

NOPQR

1
X

n=0

Q(x)y = 0

an(x a)n+r

Ets)
(0

+ r0 O

O.D.E.

8
>
>
>
>
<

1
X

e!

< jx aj < R )

y = c1y r=r0 + c2 @y
@r r=r0

Frobenius

"7

y r=r0 = an(r0)(x a)n+r0

n=0
@y
@an (x a)n
r
+ (x
a
) 0
= (ln(x
a
))
y
r
=
r
r
=
r
r=r0
0
@r 0
n=1 @r
V[ 3 X 3 r2 r1 2 Z ( 0! )
x = a O.D.E. y + P (x)y + Q(x)y = 0 Ets) Frobenius e!
>
>
>
>
:

00

1
X

y=

1
X

n=0

an(x a)n+r

(0

< jx aj < R )

+ r1 r2 O r2 > r1 r2
"7
O.D.E.

r1 2 Z ( 0! )  O.D.E.

y = c1y1 + c2y2

y1 =

1
X

n=0

an(r2)(x a)n+r2

y2 = A y1 ln(x a) +

+ A bn  y2 

O.D.E.

1
X

n=0

bn(x a)n+r2

+J A x

NOPQR
1 X x = a O.D.E.
52

y + P (x)y + Q(x)y = 0
00

y=

X a (x
1

a)n+r ( 0 < jx aj < R )

n=0

|
}~`&
Ets ) Frobenius e!

O.D.E. + X
  r1 r2 O (r2 > r1) r2 r1 2 Z ( 0 ! ) I 
 r1  y = an(r)(x a)n+r + "G! an(r)   O.D.E. " 7
1

n=0

y = c1y r=r + c2y r=r

>
>
>
>
:

y r=r = (x a)r




1
X

y r=r = (x a)

r2

n=0
1
X

n=0

an(r1)(x a)n

9Z

8
>
>
>
>
<

an(r2)(x a)n

2 X x = a O.D.E. y00 + P (x)y0 + Q(x)y = 0 Ets ) Frobenius e!

y=

1
X

an(x a)n+r ( 0 < jx aj < R )

n=0

O.D.E. +   r1 r2 O (r2 > r1) r2

NO)

an(r) 1 
 O.D.E. " 7
+

8
>
>
>
>
>
<
>
>
>
>
>
:

y =

1
X

n=0

an(r)(x a)n+r


y = c1y r=r + c2 @y
@r r=r




EE
@y 

a0 = a0 = c(r r1) ( c 7v ! )

y r=r = (x a)r
1

an (r)
r1 2 Z ( 0 ! ) rlim
!r

1
X

n=0

an(r1)(x a)n

@r r=r1 = ln(x a)
(y

) + (x a)
r=r1

r1

@an (x a)n
r =r
n=0 @r
1
X

Bessel i j k Bessel

9Z

1.

!
(1) 8 Bessel !
X1 ( 1)n ( x ) n 
(a)  98 Bessel ! J (x) =
n n! (n + 1 + ) 2
X1 ( 1)n ( x ) n 
(b)  98 Bessel ! J  (x) =
n n! (n + 1 ) 2
(2)  9[ Bessel !

Bessel

2 +

=0

=0

8 cos J (x) J (x)

>>


 6= 0!
<
sin

Y(x) = >
>: Y (x) = lim Y (x) m = 0!
m
!m 

(3)

 9 Bessel

8 (x) = J (x) + iY (x)

>< H


>:
H (x) = J(x) iY (x)
(1)

(2)

OZ Hankel 8 !B Hankel [ !

2.  9 Bessel /0
x y00 + xy0 + (x
2

  (  0) 7>

 )y = 0 (x  0)
2

y = c J(x) + c Y (x)
1

3.

u Bessel /0 O.D.E.

53

54

NOPQR
(1) . x2y
xy
) t x 
00

O.D.E.

+(

2 x2

O.D.E.

BESSEL }~ BESSEL _`

2 )y = 0

+

d2 y dy
t2 2 + t + (t2
dt
dt

2 )y = 0

y = c1 J (t) + c2 Y (t) = c1 J (x) + c2 Y (x)

(2)

00

 xy

+ (1

2 )

O.D.E.

+(

O.D.E.

2 )y = 0

+

x2 Z

2 x2

9Z

. x2y
) y xZ 

00

xZ

2 x2

+(

2

2 )Z = 0

y = x c1 Jp2 +2 (x) + c2Yp2 +2 (x)

(3)

. x2y xy
) t x 
00

O.D.E.

2 x2

+(

O.D.E.

+

2 )y = 0

d2 y dy 2
t2 2 + t + ( 2 t2
dt
dt


2
)y = 0
2





y = c1 J  ( t) + c2 Y  ( t) = c1 J  ( x ) + c2 Y  ( x )




(4)

. x2y
 xy
(i) 9-!-) y
00

+ (1

2 )

+(

A-!-) t

O.D.E.

 2 )y = 0

xZ  O.D.E. +

x2 Z
(ii)

2 x2

00

2 x2

+(

2

2 )Z = 0

x  (i) +

d2 Z
t2 2
dt
h

xZ

y = x c1 J

dZ
dt

2 +2

+(

2 2
t
2

2 + 2
)Z = 0
2

 
x ) + c2Y


2 +2 (


 i
x)


4.

%F,
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)

G
(1)
(2)
(3)
(4)

6.

d xv J (x) = xv J (x)

v
v
dx
d x v J (x) = x v J (x)
v
v
dx
Jv (x) + Jv (x) = 2xv Jv (x)

1
0
Jv (x) = 2 Jv (x) Jv (x)
1

+1

+1

J !
e2 t

7.

Jm(x) = ( 1)mJ m (x) 8m 2 Z

J0(0) = 1
J(0) = 0  > 0 /  = 1 2 3



J(0) ! 1  < 0  6= 1 2 3



Y(0) ! 1

9Z

5.

NOPQR

1)
t

1
X
n= 1

+1

Jn(x)tn

1. Bessel !
(1)  981. Bessel !
I(x) =

1
X

1
x
( )2n+
n=0 n! (n + 1 + ) 2

55

56

NOPQR
(2)  9[1. Bessel !

BESSEL }~ BESSEL _`

8
 I (x) I(x) (  N0! )
>
>
<2
sin 
K (x) = >
>
>
: Km = lim
!m K (x) (m 0! )

8.

 91. Bessel /0

x y00 + xy0 + ( x
2

  7>

 )y = 0 (x  0)
2

9Z

y = c I + c K
1

X 1. Bessel !NB*#NwK%y I(x) = 0

K (x) = 0 #*
9. G
(1)  9[ Bessel !


NOTE

d xY (x) = xY (x)


dx  

d x Y (x) = x Y (x)
(ii)


dx
2 Y (x)
(iii) Y (x) + Y (x) =
x  

1 Y (x) Y (x)
(iv) Y0 (x) =

2 
NOTE X  9 Bessel ! H (x) H (x) 
(2)  918 Bessel !


d


(i)
x
I
 (x) = x I (x)
dx
(i)

+1

+1

+1

(1)

(2)


d 
x I (x) = x  I+1 (x)
dx
2
(iii) I 1 (x) + I+1 (x) =
I (x)
x 

Bessel


d 
(i)
x K (x) = x K 1 (x)
dx  

d
(ii)
x  K (x) = x  K+1 (x)
dx
2
(iii) K 1 (x) K+1 (x) =
K (x)
x 
(ii)

(3)

91[

NOPQR

57

9Z

58

NOPQR

BESSEL }~ BESSEL _`

9Z

Legendre
/07
EE  9
/0

Legendre

Legendre

x2)y 00

(1

7 y
U (x)

 (



1)

+ 2)

3!

5)(

n (

1)

! 
(1) n 98

3)(

2) (

+ 1)(

6!

= 0

1 1]

n + 1)

4!

3)(

1)(
7!

 + 5) 6
x

+ 3)(

 + 3) 4
x

+ 1)(

n + 2)

x3 +

 

 

2.

x2 +

n (

+(

+ 1)

2) (

1)(

+(

4)(

+ 1)
2!

xy 0 +  (

c1 U (x) + c2 V (x)

V (x)

9Z

1.

 
(2n)!

+ 2)(

2) (

+ 1)

 + 2n

 + 6) 7
x +


1)(

+ 2)(

+ 4)

n + 1)!

(2

Legendre

Legendre

!/
(

Legendre

Pn (x) =
(2) n

9[

Legendre

!
Qn (x) =

;

Un (x)=Un (1)

n = 0; 2; 4;

Vn (x)=Vn (1)

n = 1; 3; 5

Vn (x)Un (1)

n = 0; 2; 4;

Un (x)Vn (1)
59

1)

x2n +

+ 2)(

5!

3)(

 + 4) 5
x

1)(

+ 4)(

n = 1; 3; 5

;

 + 2n) 2n+1
x
+

60

NOPQR
Note X E

Pn x 8 n ;
(ii) Qn x #e! jxj <
(i)

( )
(

LEGENDRE _`

Ojg

V[X n 9
/0 x y xy n n y
n _0! 8 n ; ; ;


O

/0"7 y c Pn x c Qn x
Note X jxj
O Qn x ! 1 c y n 9
/07u
> y c Pn x

n 
d
n
3.
, Pn x n n dxn x
8n



Legendre

(1

= 0 1 2

J !,EE p
5. G,
4.

(2)
(3)
6.

7.

Z1
1

+1 (

+1

( )

+1

+1 (

+1

n
2

(1) = 1

Pn

1) = (

Z1

1)

8
<0
Pm (x)Pn (x) dx = :
1

Z1

Pn

xt t

1(

) =

) =

+ 1)

( )

2 = 0

) =

1
X

n=0

= 0

Legendre

1)

+1

1)

( )

1(

fn x x

= 0

Pn x tn

+1

( )

) = 0

8.

f x Pn x dx
(

( )+

xPn0 x Pn0 x nPn x

Pn x nn xPn x n n Pn


0
0
Pn x
Pn x Pn x
n
(

Rodrigue's

(1)

9Z

Legendre

= 1

00

( )(

n

1)

1)

dx

m6 n
m n
=

P n

2 +1 (0) = 0

P n

2 (0) = (

1)

(2
2

)!

n n!n!

Sturm{Liouville
V[ 1 X [93%H%

O.D.E.

H%

00

9Z

8.1

P (x)y

Q(x)y = 0 x 2 [a ; b]

1y (a) + 1y (a) = 0
2y (b) + 2y (b) = 0
0

O.D.E.

1 ; 1 N^O 0 )
( 2 ; 2 N^O 0 )
(

_x !7O






1 y1(a) + 1y1 (a) 1 y2(a) + 1y2 (a) 

 = 0
2 y1(b) + 2y1 (b) 2 y2(b) + 2y2 (b) 
0

+ y x y x 363%CD7
1( )

2( )

V[ 2 X [93%_H%
y

00

O.D.E.

P (x)y

Q(x)y = R(x) x 2 [a ; b]

_H%
(

1 y (a) + 1y (a) = 1
2 y (b) + 2 y (b) = 2
0

O.D.E.

1 ; 1 N^O 0 )
( 2 ; 2 N^O 0 )
(

_x !7O






1 y1(a) + 1y1 (a) 1 y2(a) + 1y2 (a) 

 6= 0
2 y1(b) + 2y1 (b) 2 y2(b) + 2y2 (b) 
0

61

NOPQR
STURM{LIOUVILLE
8.2
R op
9
!
62

1. 0

Bessel

 ( > 0)

3.

 ( > 0)

9[

Bessel

9Z

2.

!

Bessel

!

8.2.

4. n

6.

 !

9Z

5.

&|}~N&
( =0 1 2
) 9 8 [ 1 Bessel
!

NOPQR

63

NOPQR
STURM{LIOUVILLE
8.3

y y
 "KK
y
y `
ya
y b
y
y ` y a y b
y
y ` y a y b
y
y ` y a y b
y d y d ` y d y d `

64

00

1.

=0

B.C.

(1)

(0) = 0

( )=0

(5)

( )=0

( )=0

(2)

(0) = 0

( )=0

(6)

( )=0

(3)

(0) = 0

( )=0

(7)

( )=0

( )=0

(4)

(0) = 0

(8)

( )=0

(9)

y (0) = 0

y (0) = 0
0

y (a) = 0

y 0(a) = 0
NOTE

K !

y (`) = 0

x
sin
`

y (`) = 0
0

y (`) = 0

x
cos
`

y (`) = 0
0

K !
(x a)
sin
b a
(x a)
cos
b a

( +2 )

( )=


 = ( )2
`
n 2
n
(
)
`
(2n
1)
(2n
1) 2
(
)
2
2`
(2n
1)
(2n
1) 2
(
)
2
2`
n 2
n
(
)
`


y (b) = 0

(2

y (b) = 0

(2

y 0(b) = 0

y (d) = y (d + 2

( )=

K !

1)

n

y 0 (d + 2`)


n
`

sin

cos

2
)
`

nx
`

(2

1)

(2

n = 1; 2



x

n = 1; 2

x

n = 1; 2

1)

`
nx
cos
`
2

n = 0; 1

K !

n

sin

( b a )2

1)

=(

n

y 0(b) = 0

( )=0

( +2 )

,yv+ ` = b a x = x

` y0 d

9Z

( )=

( )=0

( )=0

sin

n = 1; 2

n(x a)
b a

(2n 1) 2
)
2(b a)

sin

(2n 1) (x
2(b a)

a)

n = 1; 2

(2n 1) 2
)
2(b a)

cos

(2n 1) (x
2(b a)

a)

n = 1; 2

n

( b a )2

cos

n(x a)
b a

n = 0; 1

a) o

K !

fcos nx
;
`

sin

nx
g n = 0; 1; 2



`

_` N 
x2y + xy + y = 0   B.C. "KK

NOPQR

8.4.

2.

00

(1)
(2)
(3)
(4)

y(1) = 0 y(`) = 0
y(1) = 0 y (`) = 0
y (1) = 0 y(`) = 0
y (1) = 0 y (`) = 0

(5) y(a) = 0 y(b) = 0

(6) y(a) = 0 y (b) = 0
(7) y (a) = 0 y(b) = 0
(8) y (a) = 0 y (b) = 0

1. + <v 8 7

= ln x
= ln ` o 8  * "7
= ln a
= ln b
j

9Z

8
>
x
>
>
<`
>
a
>
>
:b

PQ U

8.4
1.

f (x) g(x) w(x) h   x

[a ; b] 

Zb

< f (x) g(x) >

! w(x)

3.

f (x)  x [a ; b] #
2

f (x) g(x)  x

! w(x) " norm,  f (x) =

[a ; b] #< ! w(x) "
< f (x) g(x) >=

Zb

< Um(x) ; Un (x) >=

jj

w(x)f 2(x) dx

w(x)f (x)g(x) dx = 0

Zb
a

m=n
m; n = 1; 2;
Um(x) m = n
! w(x) "81 !2 (Orthogonal Set)

w(x)Um(x)Un (x) dx =

 Z Un(x) x [a ; b] #<
n(x) , n = 1; 2; 3   x
f

5.

jj

sZ
b

 Z f (x) B g(x)  x [a ; b] #< ! w(x) 1 (orthogonal)

Un (x) , n = 1; 2   x [a ; b] "8_ x !2
2

4.

0 

w(x)f (x)g(x) dx

Z f (x) B g(x)  x [a ; b] # ! w(x) 

2.

65

jj

jj

[a ; b] "8_ x !2
0 m = n
Zb
< m(x) ; n (x) >= w(x)m(x)n(x) dx =
m; n = 1; 2;
a
1 m=n
n(x) x [a ; b] #< ! w(x) "81E1 !2 (Orthonormal

Z
Set)
f

NOPQR
STURM{LIOUVILLE
6. Gram{Schmidt 1
fv (x) ; v (x) ;


g x 2 [a ; b] 3%CD !2<12
fu (x) ; u (x) ;


g Gram{Schmidt 1
1 ) u (x) = v (x)
66

) u (x) = v (x) u (x)  = < v jj(xu)(;xu)jj(x) >

3 ) u (x) = v (x)  u (x)  u (x)
+  = < v jj(xu)(;xu)jj(x) >  = < v jj(xu)(;xu)jj(x) >
2

1 1

2 2

+ u (x) = v (x) X < v jj(xu)(;xu)jj(x) > u (x)

k 1

j =1

9Z

8.5 Sturm{Liouville
1.

Formal adjoint dierential

(1)

L L 
VWX (formal adjoint dierential operator) 

Z

b
a

v L u dx = [





]

u L v dx

  (1) > < L u ; v >= [





] + < u ; Lv >

(3) L = L OZ L L 
VWX (formal self adjoint operator)

(4) L = L [





] = 0 OZ L L 
VWX (self adjoint

operator)
V[X [93%VWX
(2)

b(x) = a0(x) O8
L = a(x)

d2
L = a(x) 2
dx
d2
dx2

d
+ b(x) dx
+ c(x)

d
d
d
+ b(x) dx
+ c(x) = dx
(a(x) dx
) + c(x)

 L 8
VWX

8.5. Sturm{Liouville P

NOPQR

67

V[X 7v[93%VWX L = a(x) dxd + b(x) dxd + c(x)

Z
h86X I (x) = a(1x) expf ab((xx)) dxg  I (x) L >

VWX
2. Sturm{Liouville /0
[9
VWX
2

d
d
[
P (x) ] + Q(x)
dx
dx
L y =  w(x) y 8
L=

9Z

8K

8x 2 [a ; b]

d
dy
[
P (x) ] + Q(x)y +  w(x) y = 0 8x 2 [a ; b]
dx
dx
Z Sturm{Liouville /0+  ZK w(x) > 0 (8x
[a ; b]) Z !

3.

Sturm{Liouville /0

[9
VWX L = dxd [P (x) dxd ] + Q(x) 8x 2 [a ; b] 

EEE < L u ; v >= P (x)[u v uv ] + < u ; Lv >
u v L <K Ly = w(x)y 8x 2 [a ; b] 7 ( ZK ! )

P (x)[u v uv ] = 0 8 < Lu ; v > = < u ; Lv > >DO L <K
Ly = w(x)y 8x 2 [a ; b] Z Strum{Liouville 
4. Sturm{Liouville
u v Ly = w(x)y 7 P (x)[u (x)v(x) u(x)v (x)] = 0 

(1) E. Sturm{Liouville

 y (a) +  y (a) = 0 (   N^Ox )
 y (b) +  y (b) = 0 (   N^Ox )
(2) |}. Sturm{Liouville
0

P (a) = P (b)
y (a) = y (b)
>
>
:
y (a) = y (b)

8
>
>
<

(3)

tw. Sturm{Liouville

NOPQR

68

STURM{LIOUVILLE

P (a) = P (b) = 0
(ii) P (a) = 0 P (b) 6= 0
y (b) + y (b) = 0 (  N^O x )
(iii) P (b) = 0 P (a) 6= 0
y (a) + y (a) = 0 (  N^O x )
(i)

V[X Sturm{Liouville /0 6 %F ,

(1) # 6 K 8  = n n = 1 ; 2 ; 3

n+1 > n ; nlim

!1 n
(2) #wK n m <K ! yn ym  x [a ; b] # ! w(x)
Z
 1 8 ab w(x)yn(x)ym(x) dx = 0
(3) Kh * !
! 1

9Z

 Fourier Q

8.6
1.

n "1 !2 (complete orthogonal set)

Zb
(1) 8 * - ! f (x)
f 2 (x) dx = 0
a
 Z f (x) x [a ; b] " x ! (Null function)
1
(2)
n (x) n=1 x [a ; b] # ! w(x) 8  1 !2 ;x
! N N y 2" ! f (x) 
2

Z b

Z

(3)
(4)

< f (x) ; n (x) > w(x)f (x) n (x) dx = 0 (n = 1 ; 2 ;


)

a
1
n (x)gn=1 x 2 [a ; b] # ! w(x) 8 n 1 !2

Sturm{Liouville "  "K !

> 2 n %

 n 1 !2
(a)

(b)

y 00 + y = 0 y (0) = y (`) = 0 <K !2


2
n
fsin
x ; sin x ;


; sin x ;


g
`
`
`
2  mn (0 ; `) 8 n 12
y 00 + y = 0 y 0(0) = y 0(`) = 0 <K !2

2
n
f1 ; cos
x ; cos x ;


; cos x ;


g
`
`
`
2  mn (0 ; `) 8 n 12

8.6.

Fourier

(c)

00

NOPQR

y = 0 y (0) = y (`) = 0 <K

0

fcos 2` x ;

2  mn

(d)

00

y = 0


x;
2`

cos

n+1
x ;
2`

g

n+1
x ;
2`

g

; `) 8 n  12
y (0) = y (`) = 0 <K !2
0

2  mn

sin

sin

; `) 8 n  12
y (d) = y (d + 2`) ; y (d) = y (d + 2`) <K
(0

!2

(e)

(f )



n
n
x ; sin x ;


; cos x ; sin x ;


g
`
`
`
`
2  mn ( ` ; `) 8 n  12
(1
x2)y 2xy + n(n + 1)y = 0 jxj  1 <K !2

00

00

cos

fP0(x) ;

2  mn

(g)

9Z

f1 ;

P1 (x) ; P2 (x) ;

; Pn (x) ;

g

; 1) 8 n  12
x2 y + xy + (2 x2 v 2)y = 0 0  x   ; y () = 0 <K
fJv ( 1 x) ; Jv ( 2 x) ;


; Jv ( n x) ;


g
00

( 1

2  mn

2.


x;
2`

!2

(0

fsin 2` x ;

y = 0

cos

69

(0

!2

; ) 8 n  12

 Fourier e! 
f n (x)gn=1 x 2 (a ; b) # ! w(x) 8 n  1 !2   x 2
(a ; b) "
! f (x)  Fourier e!
1

f (x) = c1

1( ) +

+ cn

n( ) +

=

Xc
1

n=1

n n (x)

+ cn = < f (jjx) ;(x)njj(2x) > EZ  Fourier e!G!

n

NOTE

X 

(1) Fourier-Sine

Fourier

e!

e!

fsin n` xgn=1 x 2 (0 ; `) n  1

1

!  u >

!2 f (x)   (0 ; `) 

70

NOPQR

f (x) =

< f (x) ; sin n

` x> = 2
An =
n
`
jj sin ` xjj2

(2) Fourier-Cosine

X1 A

n=1

STURM{LIOUVILLE

n sin

n x
`

f (x) sin n
` x dx (n = 1 ; 2 ; 3


)

e!

f1 ; cos n` xg1=1 x 2 (0 ; `) n1

 !u>
n

9Z

f (x) = A0 +

X1 A

n=1

!2 f x 
( )

; `)

n x
`

cos

(0

A0 = < f jj(x1)jj;2 1 > = 1` 0 f (x) dx

< f (x) ; cos n
> 2
n x dx (n = 1 ; 2 ; 3


)
`
A =
f
(x) cos
=
n
` 0
`
jj cos ` xjj2

(3) Fourier

f ;


e!

n x ; sin n xg1 x 2 ( ` ; `) n1 !2 f (x)

`
` =1
` ; `)  !u>
1
n x
f (x) = A0 + A cos n
x
+ B sin
`
`
=1

cos

A0 = < f (jjx1)jj;2 1 > = 21` f (x) dx

< f (x) ; cos n
x> 1
n x dx n = 1 ; 2 ;



`
A =
f
(x) cos
=
n
`
`
jj cos ` xjj2
< f (x) ; sin n
x> 1
n x dx n = 1 ; 2 ;



`
B =
f
(x) sin
=
n
`
`
jj sin ` xjj2

n=0

(4) Fourier-Legendre
n(

e!
fP x g1 x 2
 !u>

1)

n1 !2 f x 
f (x) =

X1 A P

n=0

( )

x)

n(

1 1)

8.6.

Fourier

NOPQR

An = < f (xjj)P; Pjjn2(x) > =

Z1

(5)

f (x)Pn (x) dx

Z1 1

Fourier-Bessel e!
fJv ( 1 x)gn1=1 (Jv (n ) = 0) x 2 (0; ) #
!2 f (x)  (0; )  !u>

f (x) =

Z1

f (x)Pn (x) dx

! w(x) = x n  1

X1 AnJv ( n x)

n=1

9Z

+
3.

P 2(x) dx

= 2n 2+ 1

71

< f (x) ; Jv ( n x) >

2
An =
=

2
2
n
 Jv+1 (n)
jjJv (  x)jj2

Z  xf (x)J ( n x) dx
v

fn(x)g1n=1 [a ; b] # ! w(x) 8n  1 !2 f (x)  (a ; b)

   f (x)  (a ; b) " Fourier e!

X cnn(x) =
1

f (x+) + f (x

n=1

Z b w(x)f (x) (x) dx

+ cn = a Z b 2 n
w(x) (x) dx
n

f (x)  x 2 [a ; b]  ! f 0(x)  x 2 (a ; b)   f (x) BK

X
!< Sturm { Liouville  f (x)  Fourier e!
1
cn n(x) hijg4 f (x)
n=1
1
5. fn (x)gn=1 x 2 [a ; b] # ! w(x) 8n  1 !2 x 2 (a ; b)
" ! f (x) 56>

4.

Xm cnn(x) = c11(x) + c22(x) +


+ cmm(x)

n=1
Z b w(x)f (x) (x) dx
+ cn f (x)  Fourier e!G!O8 cn = a Z b 2 n O
w(x) (x) dx
f (x) 

^
(1)

) y(x) = X cn n(x)
m

n=1

Z b w(x)f (x) (x) dx

n
cn = a Z b
O jjf (x)
2
w(x) (x) dx
a

y(x)jj = min.

72

NOPQR
STURM{LIOUVILLE
(2) f (x)  fn (x)gm
n 1 ' (orthogonal complement)
m
=1

f (x)

y (x) = f (x)

X cnn(x)

n=1

Z b w(x)f (x) (x) dx

n
+ cn = a Z b
w(x)n (x) dx
a
Z
M
+X ab f (x) dx  X cn
n
Z
1
+X b f (x) dx = X cn
2

Bessel

=1

9Z

Parserval

n=1

tX Ly = w(x)y + w(x)f (x) 8x 2 [a; b] + L Self{adjoint w(x) !

K Ly = w(x)y 8x 2 [a; b] ( 8 Sturm{Liouville /0 ) K 



n


#<"1K ! y y


yn



 Ly = w(x)y + w(x)f (x) /0"7
2

y = c1y1 + c2 y2 +


+ cn yn +


=

+ ck =

X1 ciyi
i=1

< f (x) ; yk >

(k + ) < yk ; yk > k = 1; 2; 3

k +  6= 0

Fourier  
1.

Fourier

f x x 2
( )

f (x) = a0 +
a0 =

Q

(d; d + 2`)

1

n=1

 !

an cos

< f (x) ; 1 >

jj1jj2

9Z

9.1

Fourier

n 

n
x + bn sin
x
`
`
Z d+2`
f (x) dx

e!uv

2` d
n
< f (x) ; cos
x > 1 Z d+2`
n
`
an =
f (x) cos
x dx
=
n 2
` d
`
jj cos ` xjj
n
< f (x) ; sin
x > 1 Z d+2`
n
`
bn =
f (x) sin x dx
=
n 2
` d
`
jj sin ` xjj

NOTE

X Zf x

a0 =

an =
bn =

2.

( )=

2`

Z`

f (x + 2`)

f (x) dx

n
x dx
` `
`
Z
1 `
n
f (x) sin x dx
` `
`
1

f (x) cos

t - !
e!
(1) t ! 
! f x f
(2) - ! 
! f x f
Fourier

( )

x) = f (x)

( )

x) = f (x)

 Z f x t !
( )

 Z f x - !
( )

73

74

NOPQR
 FOURIER ` 
(3) t - !%F
(i) VW
- !- ! )- !
t !t ! )t !
- !  t ! ) [8 w _
- !- ! )- !
t !t ! )- !
- !t ! )t !
- !- ! )- !
t !t ! )- !
- !t ! )t !
Z
Z
f x dx
(ii) f x  x 2
` ; ` - ! E f x dx
Z
(iii) f x  x 2
` ; ` t ! E f x dx
(4) t - !
e!
(i) f x ` |} - !
Z
Z
=

=
=
=

=
=

=
=

( )

( )

Fourier

( )

a0 =

(ii)

9Z

`
`

( )

=2

( )

=0

f (x) dx =
f (x) dx
2`
` 0
Z ``
Z
1
n
2 `
n
an =
f (x) cos
x dx =
f (x) cos
x dx
`Z `
`
` 0
`
1 `
n
bn =
f (x) sin
x dx = 0
` `
`1
X
n
=)
f (x) = a0 +
an cos
x
Z Fourier{cosine
`
n=1
f (x)
Z 2`

|}t !
`

a0 =

( )

e!

f (x) dx = 0
`
n
an =
x dx = 0
f (x) cos
`Z `
`
Z
1 `
n
2 `
n
bn =
f (x) sin
x dx =
f (x) sin
x dx
` `
`
`
`
0
1
X
n
=)
f (x) =
bn sin
x
Z Fourier{sine
`
n=1
2`
1

3.

f x |} T
( )

a0 +

= 2`

1
X
=1

"|} !

an cos

n
x + bn
`

Dirichlet

e!
 f x "
e!
x  s

8
>> f (x)
<
n
sin
x=>
+
`
>: f (x ) + f (x
2

( )

Fourier

x N s

9.1.

4.

Fourier

`

NOPQR

f (x) 8x 2 (0; `) Fourier e!kuv

(1)

- !uv(

<x<`
F (x) = F (x + 2`)
`<x<0
1
X
) F (x) = a0 + an cos nx
`
n
Z
`
E a = 1` f (x)dx
Z`
E an = 2` f (x) cos nx
` dx n = 1; 2; 3



1
X
) f (x) = F (x) = a + an cos nx
` x 2 (0 ; `)
n

F x

( )=

f (x)
f ( x)

75

=1

(2)

t !uv(
F x f fx

9Z

=1

<x<`
`<x<0

F (x) = F (x + 2`)
x)
1
X
) F (x) = bn sin nx
`
n
Z
`
E bn = 2` f (x) sin nx
` dx n = 1; 2; 3



( )

( )=

=1

1
X

) f (x) = F (x) = bn sin nx

` x 2 (0 ; `)
n
NOTE X f (x)  x 2 (0 ; `) Dirichlet  Fourier kuve!  x 2 (0 ; `)
 jg 4 21 ff (x ) + f (x )g
=1

X Dirichlet |}
! f (x) Fourier uvG! a b
c
n \5 # O 45 n  \5 x + c B n # !8
s !3   Fourier e!jg 

NOTE

5.

f x

( )=

f (x) =
6.

f (x + 2`) !." Fourier e!

Zd `
1
X
1
i n` x
Cne
Cn = 2` d f (x)e i n` x dx
+2

n=

Fourier

f (x) = 21

7. Fourier



Z1Z1
1

f ( )e
1


Z 
1

iw ( x)

d dw


EE f (x) =
A(w) cos wx + B (w) sin wx dw
Z1
1
+E A(w) =  1 f (x) cos wx dx
0

NOPQR

76


Z

FOURIER ` 

EEE B (w) = 1 1 f (x) sin wx dx

(i) f (x) - ! O
Z1
EE f (x) = 0 A(w) cos wxdw
Z1
2
+E A(w) =  0 f (x) cos wx dx
(ii) f (x) t ! O
Z1
EE f (x) = 0 B (w) sin wxdw
Z
+E B (w) = 2 01 f (x) sin wx dx

1.

Fourier

!"

 !. Fourier
(1)  ,
Z 1
Fff (x)g =

F fF (!)g = 2
1

(2)

f (x)e

1 Z
1 1

i!x

9Z

9.2

dx = F (!)

F (!)ei!x d! = f (x)

Fourier "%F
(a) Fff (x)g = F (! ) Fff (x)g = F (! ) c c 7v !
 Ffc f (x) + c f (x)g = c F (!) + c F (!)
1 F (!)
(b) a 8*! F (! ) = Fff (x)g  Fff (ax)g =
1

1 1

(c)

 i%F

2 2

jaj a

(i) x -!"  i (time{shifting)

EE F (!) = Fff (x)g  Fff (x x )g = F (!)e i!x0
(ii) ! -!"  i (frequency{shifting)
EE F (!) = Fff (x)g ! 8*! Fff (x)ei!0xg = F (! ! )
0

Z %F
F (!) = Fff (x)g  FfF (x)g = 2f ( !) / FfF ( x)g = 2f (!)
(e)  !" Fourier
f (x) f 0(x)


f n (x) 2 C f n (x) 2 Cp
f (1) = f 0(1) =


= f n (1) = 0
 Fff n (x)g = (i!)nFff (x)g = (i!)n F (!)
(f ) Fourier "
Fff (x)g = F (!)  Ff ixf (x)g = dFd!(!)

(d)

1)

( )

( )

1)

9.2.

Fourier



NOPQR

77


Z1
(i)  , f (x)  g (x) =
f ( )g (x  ) d
1
(ii)  , Fff (x)g = F (! ) ; Ffg (x)g = G(! )
EEE  Fff (x)  g(x)g  F (!)G(!)
Convolution J
(
(
f (x) a < x < b
g (x) c < x < d
F (x) = 0
G(x) =
H (x) = F (x)  G(x) 

J
(a) 8 ,
1 X < G(x)  y  # 180o  $ @A  /
i F (x)  x  %& t  G(x)
 s H (x)  s o4 " ' X
(g) Convolution

(3)

9Z

2 X  t  G x F x  (  * 8 s 
 g
g x m ] ) B f x m ]r * O,
( )

(i)

( )

( )

Zx
a

(ii) g (x)

( )

f ( )g (x

 ) d =

Zx

m ] B f (x) m ]  ( O,
Zx

x d

(iii) g (x)

f ( )g (x

 ) d =

x d

f ( )g (x

 ) d =

Zx
x g

m ] ) B f (x) m ] ,v O,
Zb

Z f
x g

f ( )g (x

 ) d

f ( )g (x

 ) d

f  g x
( ) (

 ) d

[ ,
G^ (w) = FfG(x)g ; F^ (w) = FfF (x)g H (x) = F 1fG^ (w)F^ (w)g
(4) Parserval 
Z1
Z1
Fff (x)g = F (!)  1 jf (x)j2 dx = 21 1 jF (!)j2 d!
NOTE X  Fourier
(a) f (x) =  (x) ) Fff (x)g = 1
(b) f (x) =  (x k0 ) ) Fff (x)g = e ik !
(c) f (x) = 1 ) Fff (x)g = 2 (! )
(b)

NOPQR

78

) Fff x g

(d) f (x) = u(x)

( )

=  (! ) +

FOURIER `

i!

) Fff (x)g = i!


(f ) f (x) = cos !0 x ) Fff (x)g =   (! !0 ) +  (! + !0 )


(g) f (x) = sin !0 x ) Fff (x)g = i  (! + !0 )  (! !0 )
(h) f (x) = ei! x ) Fff (x)g = 2 (! !0 )
r
ax
(i) f (x) = e
) Fff (x)g = a e w = a (a > 0)
2

(e) f (x) = sgn(x)

2 (4 )

(j) f (x) =

1
X

 (x

9Z

k= 1
dn 
(k) f (x) =
dxn
Z t
(l) f (x) =
g ( ) d

) Fff (x)g = 2T

kT )

1
X

n=

 (!

2n

) Fff (x)g = (i!)n

(w)
) Fff (x)g = Giw
+ G(0) (w) + Ffg (x)g = G(w)

B
(1)  

2. Fourier{Cosine

Fourier{Sine

(i) Fourier{Cosine
Z 1
f ( ) cos ! d = Fc (! )
c f (x) =
0
Z
2 1
1
F
(
!
)
=
Fc (! ) cos !x d! = f (x)
c
c
 0
(ii) Fourier{sine Z

Ff g
F f
g

Fsff (x)g = f ( ) sin ! d = Fs(!)

Z
2 1
Fs fFs(!)g =  Fs(!) sin !x d! = f (x)
0

(2)

%F
f x f 0 x 2 C f 00 x 2 Cp
( )

( )

( )

Fcff 00(x)g =
(ii) Fs ff 00 (x)g =

(i)

(1)  , f x 

0<x<

F f g f 0(0)
! Fs ff (x)g + !f (0)

1 f (1) = f 0(1) = 0

! 2 c f (x)
2

3. Finite Fourier

( )

0<x<`

+ 

(i) Finite Fourier Sine

Z `
nx
Sn f (x) =
f (x) sin
dx = Fs (n)
`
0
1
2 X
nx
Sn 1 Fs (n) =
= f (x)
Fs (n) sin
` n=1
`

9.2.

Fourier

NOPQR



(ii) Finite Fourier Cosine

Z`

nx
dx = Fc (n)
`1
0
1
nx
2
Cn 1fFc (n)g = Fc (0) +
Fc (n) cos
`
` n=1
`

Cn ff (x)g =

(2)

f (x) cos

%F
f x f 0 x 2 C f 00 x 2 C
( )

(i)
(ii)

( )

Sn ff 00 (x)g =

Cn ff 00(x)g =

f (x)

<x<`
n 2
n
n
(
) Sn ff (x)g +
f (0) ( 1)n f (`)
`
`
`
n 2
0
n 0
(
) Cn ff (x)g
f (0) + ( 1) f (`)
`
( )

79

9Z

80

NOPQR

FOURIER `

9Z

Laplace 

9Z

1. !9 !
! f t jf t j  Met 8t > t
+ M  t h! f t Z t ! 1 O!9 !
(1) !9 !!N8 !9 !
ZT
(2) f t  !9 !
f t dt !9 !
(3)  jf t j  Met +    Z f t jg
2.
 
Z
10.1

(Exponential order function)

( )

( )

( )

( )

( )

Laplace

ff (t)g =

f (t) e

1 ff^(s)g =

i

( )

st dt = f^(s)

Z a+i1

( )

a i1

f^(s) est ds = f (t)

 
f t
(1) f t  8t  O
(2) f t !9 !

 _
4. %F
(1) f t  t > O!9  !

3.

( )

( )

( )

Laplace

( )

81

Laplace

NOPQR

82

ff (t)g =

Z
0

.
f (t) e

st

LAPLACE 

dt = f^(s)

 f (t) jg -   s jg
(2) f (t)  t > 0 O!9  ! Laplace
0

ff (t)g =

Z 1
0

f (t) e

st

dt = f^(s)

 f (t) jg -   s hijg
(3) f (t)  t > 0 O!9  !jg -  
0

9Z

ff (t)g  s M  (8s >  > 0

!)

lim f^(s) = 0
(ii) lim sf^(s) = bounded
s!1

(i)

10.2
1.

s!1

PQ !"

9 / !E u(t) =
fu(t)g =

2.

fe g =
3.

! !E e
at

u(t)e

st

e e

st

dt =

1
0

at

dt =

!E sin !t cos !t
2

dt =

st

(s+a)t

st 1

=) ftag = (aa+ 1) = aa!

+1

+1

8a > 1

= 1s

+!


(s+a)t 



0

(s + a)

 !E t

dt =

fsin !tg = s

 !E sinh !t cosh !t
=) f cosh !tg = s s ! f sinh !tg = s
2

5.

at

=) fcos !tg = s +s !

4.

1 t>0
0 t<0

!2

= s +1 a

10.3.

10.3

P 0

NOPQR



3%  , fc f (t) + c f (t)g = c ff (t)g + c ff (t)g

2.  !- , ff (t)g = sf^(s) f (0 )
, ff n (t)g = sn ff (t)g sn f (0 ) sn f 0(0 )



Z
Z
1
1
3.  !- , f f (t) dtg =
ff (t)g + s f (t) dt
s
Z Z
Z
1 , f f (t) dt dtg = 1s f f (t) dtg = s1 f^(s)
Z
Z
2 , f


f (t) |dt
{z

dt}g = s1 f^(s)
1.

1 1

2 2

( )

f (n

1)

(0 )
+

9Z

| 0 {z 0}

1 -  ,
1 s
(i) ff (t)g = f^(s) =) ff (at)g = f^( )
a a
(ii)
ff^(s)g = f (t) =) ff^(as)g = a1 f ( at )
5.  , lim sf^(s) = lim f (t) = f (0 )
!1
!+
f^(s)
f (t)
, lim
!1 g^(s) = lim
! + g (t)
6.  , lim sf^(s) = lim f (t)
!1
!
f^(s)
f (t)
, lim
=
lim
!1 g (t)
! g^(s)
7. 8 i  , ff (t)g = f^(s) ) fe f (t)g = f^(s + a)
8. [ i  , ff (t)g = f^(s) ) ff (t a)u(t a)g = e
1 , ff (t)u(t a)g = e ff (t + a)g a  0
2 , fe f^(s)g = f (t a)u(t a) a  0
df^(s)
9. Laplace  , ff (t)g = f^(s) ) ftf (t)g =
ds
1
1 , ff^(s)g = t ff^0(s)g
2 , ft f (t)g = ( 1) dsd f^(s)
(
)
(
1)
d ^
^
3 , ff (s)g = t
f (s)
ds
4.

at

as

as

as

f^(s) a  0

83

NOPQR

84

10. Laplace

, ff t g
( )

, ff t g
( )

= f^(s)

) f

= f^(s)

ff^(s)g = t

f (t)

t
Z1

fs

g=

1^

Z
s

f^(s) ds

f (s) ds

g
Z

|} !
, f t |} k  ! ff t g
12. 2 2 ,
ff t g Zf s fg t g g s Z f t B g t  2 2 

11.

Laplace

( )

( ) = ^( )

= ^( ),

 g(t) = 0 f ( )g(t  ) d =
ff (t)  g(t)g = f^(s)^g(s)

10.4

^ !, ferf t g
2.  !,
( )

2
es =4

fSi(t)g = f 0

(2)

fCi(t)g = f

(3)

fEi(t)g = f

0( )

(1)

fu(t)g = 1s

(2)

fu(t

a) =

tan

1 1

u
s
s
Z1
2
cos u
ln(s + 1)
du =
u
2s
t
Z1 u
e
ln(s + 1)
du =
u
s
t
=

2+1

(Unit step function)

e as

 45 !,

6. P.D.E.

g ( )f (t

s
erf c( )

du =

!, fJ t g ps
4. 9 / !
3. Bessel

(2)

( )

t sin u

(1)

(1)

/ 3 PQR Laplace !"

1.

5.

( )

f(t)g = 1
f(t a)g = e

as

+,

( )

 ) d

9Z

f (t )

( )

LAPLACE 

k
0

f (t)e st dt

e ks

NOPQR

10.5. Duhamel 
(1)

(2)

(3)

fe sg = p1
2 t


ps 

= erf c

x s

1
4t

3
2

p1


= erf c

10.5 Duhamel


t

px


t

9Z

80/0

ay 00(t) + by 0(t) + cy (t) = f (t) ; y (0) = y 0(0) = 0

1.

ay 00(t) + by 0(t) + cy (t) = u(t) ; y (0) = y 0(0) = 0

7 y t 7
u( )

y (t) =
2.

d
dt

yu (t)

 f (t)

dt 0

yu ( ) f (t

) d 

ay 00(t) + by 0(t) + cy (t) =  (t) ; y (0) = y 0(0) = 0

7 y t 7
( )

y (t) = y (t)

 f (t)

y ( ) f (t

) d 

85

86

. LAPLACE 

NOPQR

9Z

11.1
1.

Lagrange

9Z

7 ijk
8

P.D.E.

@z + Q(x; y;z) @z = R(x; y; z)

P (x; y; z) @x
@y

7 F U ; U / U
( 1

2) = 0

+ U x; y; z c U x; y; z c K/0 dxP

2. n -!89 3%/0
1(

)= 1

2(

)= 2

@z
P1 @x

\D/0

11.2
1.

U (x1 ; x2 ;
i

P.D.E.

7  U ; U

(1)

( 1

2

n)

K : op


 -![9

@u
A @x
2

P.D.E.

@z
P2 @x

+


+

dx1 = dx2 =
P1 P2

 n 3%CD7


x ; z) = C ;
n

=0

@z
Pn @x

dy
Q

2 =

f (U1)

dz [
R

6 3%CD7

dxn = dz
Pn R
i

; ;

( = 1 2 3

+  7v !

@ 2 u + C @ 2u = D
B @x@y
@y2

n)

@u @u " ! O  Z [9 3%
A B C D h x y u @x
@y

87

P.D.E.

88

NOPQR
. ;
}~
(a) B
4AC > 0  Z  3. (Hyperbolic) P.D.E.
(b) B
4AC = 0  Z 3. (Parabolic) P.D.E.
(c) B
4AC < 0  Z < Z. (Elliptic) P.D.E.
@u @u " ! O 
(2) A B C h x y " ! D x y u
@x @y
Z [9k3% (semilinear ) P.D.E.
(3) A B C h x y " !
2

@u + f (x ; y) @u + f (x ; y)u + f (x ; y)
D = f1(x ; y) @x
2
4
@y 3

9Z

 Z 3% P.D.E.
2. 1 ( [9  !G! P.D.E.
@2u + b @ 2u + c @ 2u = f (x; y) (a b c ! )
 a @x
2
@x@y @y2
(1) H;7 ,
@ 2u + b @ 2u + c @ 2u = 0
P.D.E. a @x
2
@x@y @y2
) u = (y + mx) E ( +  7v ! )   am2 + bm + c = 0
(i) b2 4ac 6= 0 3 #w  m1 m2
H;7 uh = (y + m1x) + '(y + m2x) ( +  ' h 7v ! )
(ii) b2 4ac = 0    m0
H;7 uh = (y + m0x) + x'(y + m0x) ( +  ' h 7v ! )
(2) I G!J7K7
(i) 0 , f (x; y ) a ( ! ) emx+ny cos(mx + ny ) sin(mx + ny ) xm y n

(ii) J7 ,
(a) $ f (x; y ) L3 = K7 up

(b)

f (x ; y)
up
(1) a = constant
Ax2 + Bxy + cy2
(2)
emx+ny
Aemx+ny
(3) cos(mx + ny)
A cos(mx + ny)
(4) sin(mx + ny)
A sin(mx + ny)
(5)
xmyn
x ; y " m + n + 2 ;"H;
 P.D.E. + HI G!  J up

11.2.

3.

NOPQR

z{;
}~

[9G!


89

P.D.E.
2
@ 2u + c @ 2u + d @u + e @u + fu = g(x; y)
a @@xu2 + b @x@y
@y2 @x @y

+ a b c d e f !
(1) H;7 ,

P.D.E.

 !7 ,
) u(x; y) = ex+y  P.D.E. +

9Z

(a)

@ 2u + b @ 2u + c @ 2u + d @u + e @u + fu = 0
a @x
2
@x@y @y2 @x @y
a2 + b + c2 + d + e + f = 0

[;/0"7


P.D.E. " 7

 = 1 + 1
 = 2 + 2

u1(x; y) = e1x (y + 1x)

u2(x; y) = e2x (y + 2x)

uh (x; y) = u1 + u2 = e1x (y + 1x) + e2x (y + 2x)

(b)

7 ,
P.D.E.  7 >

@ + b @ + c )(a @ + b @ + c )u = 0
a1 @x
1 @y
1 2 @x
2 @y
2

8 @u
@u + c u = 0 ) u = e
>
>
a
+ b1
1
1
< @x
@y 1
) >> @u @u
: a2 + b2 + c2u = 0 ) u2 = e

@x

@y

P.D.E. " 7

uh(x; y) = u1 + u2 = e
(2)

c1 x=a1 (b x
1

I G!J7K7
(a) 0 , g x; y a ! emx+ny

c1 x=a1 (b

1x

c2 x=a2

a1y) + e

a1 y )

b2x a2y)

c2 x=a2

b2x a2y)

mx + ny) sin(mx + ny) xmyn

cos(

90

NOPQR
(b) J7,
(i) $ g x; y L3=K7 u
(

. ;
}~

g(x ; y)
up
2
a = constant
Ax + Bxy + Cy2
emx+ny
Aemx+ny
cos(mx + ny ) A cos(mx + ny ) + B sin(mx + ny )
sin(mx + ny ) A cos(mx + ny ) + B sin(mx + ny )
xmyn
x ; y " m + n + 2 ;"H;

(1)
(2)
(3)
(4)
(5)


+HIG!J up
(3) J7J7K7

7>
(ii)

P.D.E.

9Z

P.D.E.

@ + b @ + c )(a @u + b @u + c u) = g(x ; y)
a1 @x
1 @y
1 2 @x
2 @y
2

@u
) a2 @x

b2 @u
@y + c2u = v(x ; y) u>
@v + b @v + c v = g(x ; y)
a1 @x
1 @y
1

J"7 v x ; y A
(

8J"K7 up
(4) P.D.E

@u + b @u + c u = v(x ; y)
a2 @x
2
@y 2

@ 2u + b @ 2u + c @ 2u + d @u + e @u + fu = g(x; y)
a @x
2
@x@y @y2 @x @y
7 u(x; y) = uh + up

4.

[9k3%
@ 2u B x ; y @ 2u C x ; y @ 2u

A x ; y @x
2
@x@y
@y2
dy 2 B x ; y dy C x ; y
K/0 A x ; y dx
dx
(1) B 2
AC > 3.
K/0J
 x; y c1 ' x ; y c2
(
 x; y 
) ' x; y 
u>
P.D.E.

P.D.E.

)(

0 (

)=

)=

)(

)+

@u ; x ; y)
f (u ; @u
;
@x @y

)=0

P.D.E.)

)=

)=

P.D.E.

@ 2u = H ( ;  ; u ; u ; u )
1  
@@

11.3.

=0`>?

(2)

AC = 0 ( 3. P.D.E.)
K/0J (x ; y) = c1
) (x ; y) =  '(x ; y) =  + '(x ; y) B (x ; y) #"

B2

B2

AC < 0 (

< Z.

P.D.E.

@ 2u = H ( ;  ; u ; u ; u )


@2
P.D.E.)

K/0J  x; y c ' x ; y c
)  Ref x; y g  Imf x; y g
u>
(

)= 1

)= 2

P.D.E.

1.

9Z

@ 2u + @ 2u = H ( ;  ; u ; u ; u )


@2 @2
11.3

@ RQ AB 

/083.[9
(1) ,

P.D.E.

+  x; t Z C <
(2) "J
(a) D lw
(

r2 = c12 @@t2

(response)

c = T
2

(b)

(c)

q: F w

c2 = E

+ J w
 K + LM
c

LC

c Z @
@t ZFs

D l E
D l:F
(
E , F  GH G!
 ,FI
(

c = dP
d
1

T,
,

(d)

91

u>

(3)

NOPQR

P ,

 ,

L ,
C ,:"

NOPQR
(e) NOw

92

. ;
}~
T
c =

2

2.

T , NOE
 , F

/08 3.[9 P.D.E. 

r2 = 12

@
@t

9Z

B y /0 "

1. PQ  (conduction of heat in solids) ,
k
 R S  = k c   "Q  G! H PBI
c
2. Y%F"
(diusion in isotropic substances) ,
 F" S  = D F"G!
3. Laplace /0
2

r2 = 0

Laplace /0<Z.[9/0 + !   

! (potential function ) y Laplace /0" eZ   e (potential theory)

TUB Laplace /0 "

+ "]VR S (steady-state temperature distribution of solids)  R

S !
(2) WX" # $ (irrotational motion of a perfect uid) # Y (source)
Z (sink)    (velocity potential)
!
!
(3)  [\
+ \ H B[\ " G H = r   \G!

(1)

r
(r) = 0

 !  r  = 0
2

11.4
1.

H]^ op

@ 2 1 @ 2
=
@x2 c2 @t2

I.C. (x; 0) = f (x) ; @

(x; 0) = g(x)
@t

11.4.

F_` }~ N&

(1) B.C.

NOPQR

(0; t) = (`; t) = 0

X1 A

cn t + B sin cn t) sin nx

n
`
`
`
n
8
Z
2
nx dx
>
>
A
=
f
(x) sin
n
>
<
`
`
Z
>
>
: cn B = 2 g (x) sin nx dx
`
`
`
B.C. (a; t) = (b; t) = 0 (a < b)
(
J7O)  = x a ) xx == ba ))  == b0 a
1
X
(x ; t) = (A cos bcna t + B sin bcna t) sin nb(x a a)
8
Z
2
>
>
f ( + a) sin bna d
>
<A = b a
Z
>
>
: cn B = 2
g( + a) sin bna d
b a
b a
@(`; t) = 0
B.C. (0; t) =
@x

1 
X
(x; t) =
A cos (2n 2`1)ct + B sin (2n 2`1)ct sin (2n 2`1)x
8
Z
2
(2n
1)x
>
>
dx
>
< A = ` f (x) sin
2`
Z
>
>
: (2n 1)c B = 2 g (x) sin (2n 1)x dx
2`
`
2`
@(0; t) = (`; t) = 0
B.C.
@x

1 
X
(x; t) =
A cos (2n 2`1)ct + B sin (2n 2`1)ct cos (2n 2`1)x
8
Z
2
(2n
1)x
>
>
dx
< A = ` f (x) cos
2`
Z
>
>
>
: (2n 1)c B = 2 g (x) cos (2n 1)x dx
2`
`
2`
@(0; t) = @(`; t) = 0
B.C.
@x
@x
(x ; t) =

( n cos

=1

(2)

9Z
n

n=1

(b a)

(b a)

(3)

n=1

(4)

n=1

(5)

93

NOPQR

94

. ;
}~

1
X
(x ; t) = A + B t + (A cos cn t + B sin cn t) cos nx
0

n=1

8
8
Z`
1
1 Z ` g(x) dx
>
>
>
>
A
=
f
(
x
)
dx
B
=
>
>
< 0 ` 0
< 0 ` 0
Z`
Z`
>
>
2
cn
2
nx
>
>
: An =
dx : Bn =
f (x) cos
g(x) cos nx dx

(6)

`
`
` 0
(x; t) = @(x + 2`; t)
B.C. (x; t) = (x + 2`; t) @@x
@x
1
X
nct
nx
(x; t) = A0 + B0t +
(A cos ` + B sin nct
)
cos
`
`
=1

nct ) sin nx
EEEE +(C cos nct
+
D
sin
`
`
`

`
`
B.C. (0 ; t) = 0 (1 ; t) = bounded

9Z

8
8
Z`
1
1 Z ` g(x) dx
>
>
>
>
A
=
f
(
x
)
dx
B
=
0
0
>
>
2` `
2` `
>
>
>
>
Z
Z`
<
< cn
`
1
nx
1
nx dx
A
f
(
x
)
cos
dx
B
g
(
x
)
cos
n =
n =
>
>
` `
` >> `
` `
`
>
>
>
>
Z
Z
>
1 ` f (x) sin nx dx >
cn D = 1 ` g(x) sin nx dx
>
>
:C =
:
n

(7)

(x ; t) =

Z1

(A cos cpt + B sin cpt) sin px dp

p

8
>
>
>
< Ap =
>
>
>
: Bp =

(8)

2 Z 1 f (x) sin px dx

2 Z 1 g(x) sin px dx
cp
0

B.C. (x ; t) = bounded 1 < x < 1

(x ; t) =

Z 1h
0

(A cos cpt + Bcp sin cpt) cos px + (C cos cpt + Dcp sin cpt) sin px dp
p

8
>
>
>
< Ap =
>
>
>
: Cp =

D'Alembert 7

Z1
1 Z 1 f (x) cos px dx 8
1
>
>
>
< B =  1 g (x) cos px dx
 1
>
1 Z 1 f (x) sin px dx >
1 Z 1 g(x) sin px dx
>
:D =
p


 1Z
1
(x; t) = 2 f (x + ct) + f (x ct) + 2c

x ct

x ct

g()d

11.5.

2.

zF _` }~N&


<r<a
t>0
(
(r ; 0) = f (r)
I.C.
 (r ; 0) = g(r)
1 

X
(r; t) =
Am cos cm t + Bm sin cm t J0(m r)

@ 2 + 1 @ = 1 @ 2
@r2 r @r c2 @t2
B.C.

(a ; t) = 0

NOPQR
0

m=1

Am = a2J ( a)
1 m

Za
0

11.5
1.

Za
0

rg(r)J0 (mr) dr

9Z

Bm = c a2J2 ( a)
m 1 m

rf (r)J0 (mr) dr

KH ]^ op

NO w /0

@ 2 + @ 2 = 1 @ 2 0 < x < a ; 0 < y < b ; t > 0

@x2 @y2 c2 @t2
(
(
(0; y; t) = (a; y; t) = 0
(x; y; 0) = f (x; y)
B.C.
I.C.
(x; 0; t) = (x; b; t) = 0
t(x; y; 0) = g(x; y)

(x; y;t) =

1
1 X
X

n=1 m=1

my
Anm cos cnm t + Bnm sin cnm t) sin nx
sin
a
b

Anm = ab

+
2.

Z bZ a

nx sin my dx dy

f
(x; y ) sin
a
b
0 0
Z
Z
b
a
my dx dy
Bnm = abc4
g(x; y) sin nx
sin
a
b
nm 0 0
4

2
2
nm = na2 + mb2

Z NO"_ Zw /0

@ 2 + 1 @ + 1 @ 2 = 1 @ 2 0 < r < a ; t > 0

@r2 r @r r2 @2 c2 @t2
(
(
(r; ; 0) = f (r; )
(0; ; t) = bounded
I.C.
B.C.
t(r; ; 0) = g(r; )
(a; ; t) = 0

95

 . ;
}~

NOPQR

96

(r; ; t) =

X1 X1 Jn nmr h Anm
(

n=0 m=1

) (

n + Bnm sin n) cos cnm t

cos

EEEEE +(Cnm cos n + Dnm sin n) sin cnm t

0

rg(r; )J ( mr) d dr

0

9Z

(
)
Z aZ 
Cnm )
cos n
2
=
rg(r; )
Jn(nm r) d dr
cnm a Jn (nm a)
Dnm
sin n
2

2
+1

H abop

@  = 1 @ I:C: (x; 0) = f (x)

@x  @t
2

(0; t) = (`; t) = 0

1
X

(x ; t) =

An e

n=1
Z
2 `

An = `

2
( n
` )

t sin nx

f (x) sin nx

` dx

(a; t) = (b; t) = 0 (a < b)

(x ; t) =

1
X

n=1

An = b 2 a
3. B.C.

Z aZ 2

C m = c a J1 ( a)
m
m

2. B.C.

rf (r ; )J ( mr) d dr
0

2
+1

1. B.C.

11.6

(
)
Z aZ 
Anm )
cos n
2
rf (r; )
Jn(nm r) ddr
Bnm = a Jn (nm a)
sin n
2

Z aZ 2

A m = a J 1( a)
m

(`; t)
(0; t) = @@x
=0

(x; t) =

1
X
n=1

An = `

2
( n
b a)

An e

Z (b

Z`
0

n (x a)
b a

f ( + a) sin bna d

a)

Ane

t sin

(2

1)

 )2 t

sin

(2

x

1)

f (x) sin (2n 2`1)x dx

11.6.

4. B.C.

Fcd}~N&

NOPQR

@(0; t) = (`; t) = 0
@x

X1 A e

(x; t) =

5. B.C.

@(0; t) = @(`; t) = 0
@x
@x

n=1

An = 2`

Z`
0

(x ; t) = A

(2n

1)

 )2 t

cos

(2

x

1)

f (x) cos (2n 2`1)x dx

1
X

Ane

n )2 t
`
cos

9Z

6.

8
>
>
>
>
< A0 =

>
>
>
>
: An

n=1

Z`

Z`

nx
`

f (x) dx

f (x) cos nx

` dx

`
@(x;t) = @(x + 2`; t)
B.C. (x; t) = (x + 2`; t)
@x
@x
(x; t) = A

1
X

n=1

8
>
>
>
A0 =
>
>
>
>
>
>
>
<

An
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
: Bn
7. B.C.

2
( n
` )

Z`

Z`

nx
An cos nx
+ Bn sin
`
`

f (x) dx

nx dx
f
(x) cos
` `
`
Z
1 `
nx
=
` ` f (x) sin ` dx

(0 ; t) = 0 (1 ; t) = bounded

(x; t) =

Z1
0

Ap = 
2

8. B.C.

Ap e

Z1
0

2 p2 t sin

px dp

f (x) sin px dx

(x ; t) = bounded 1 < x < 1

(x ; t) =

Z1
0

2 p2 t

Ap cos px + Bp sin px dp

97

NOPQR

98

= Fourier J  7

8
Z1
1
>
>
A
=
>
< p  1 f (x) cos px dx
Z1
>
1
>
: Bp =
f (x) sin px dx

(x; t) = p1
2 t
11.7

m ]
(1)

(2)

(3)

(4)

Laplace

Z1

f ()e
1

x  )2
42 t

d

op

(
@ 2T + @ 2 T = 0 0 < x < a
@x2 @y2
0<y<b
B.C. T (0; y ) = T (a; y ) = T (x; 0) = 0 ; T (x; b) = f (x)
1
X
nx
T (x;y) = An sinh ny
sin
a
a
n=1
Z
a
2
nx dx
An =
f
(x) sin
nb
a
a sinh a 0
B.C. T (0; y ) = T (x; 0) = T (x; b) = 0 ; T (a; y ) = g (y )
< (1) +  a ! b b ! a x ! y f (x) ! g(y) < 8 7
1
X
ny
T (x;y) = Bn sinh nx
sin
b
b
n=1
Zb
2
ny dy
Bn =
g
(y ) sin
na
b
b sinh b 0
B.C. T (0; y ) = T (a; y ) = T (x; b) = 0 ; T (x; 0) = f (x)

1
X
nb sinh ny  sin nx
T (x; y) = An cosh ny
coth
a
a
a
a
n=1
Z
2 a
An = a 0 f (x) sin nx
a dx
B.C. T (a;y ) = T (x; 0) = T (x; b) = 0 ; T (0; y ) = g (y )
< (3) +  a ! b b ! a x ! y f (x) ! g(y) < 8 7

1
X
na sinh nx  sin ny
T (x; y) = Bn cosh nx
coth
b
b
b
b
n=1
Z
2 b
Bn = b 0 g(y) sin ny
b dy

9Z

1.

KH

. ;
}~

zF
2. Z m ]
11.7.

(1)

Laplace

}~N&

NOPQR

1 @ u=0
r2u(r ; ) = @@ru2 + 1r @u
+
@r
r2 @2
2

Z e m( ]

u(r1; )

= f ( )
u(r2; ) = g ()
1
X
u(r; ) = a0 + b0 ln r +
(anrn + bnr n ) cos n
B.C.

n=1
n

EEEE +(cnrn + dZn r

8

) sin n
f () d

(2)

Z m8]

9Z

1
>
< a0 + b0 ln r1 =
2 Z02
>
: a0 + b0 ln r2 = 1
2 Z0 g() d
8
1 2 f () cos n d
>
< an r1n + bn r1 n =
 Z0
2
>
n
n
: an r2 + bn r2 = 1
g () cos n d
 0
8
Z
1 2 f () sin n d
>
< cn r1n + dn r1 n =
 Z0
2
>
n
n
: cn r2 + dn r2 = 1
g () sin n d
2

< u(r1 ; ) = f ()

B.C. : lim u(r ; ) = bounded
r!0

u(r; ) = a0 +

1
X

n=1

( rr )n(an cos n + bn sin n)

1

1 Z 2 f () d
a0 =
2Z 0
1 2 f () cos n d
an =
 0
Z 2
1
b =
f () sin n d
n

NOTE

X = Poisson  o J7

(i)

(ii)

1 Z
2

Z 2
1
(
r12 r2 )f ()
T (r; ) =
2 0 r12 2r1r cos( ) + r2 d

(R2 r2)
d
R2 2Rr cos( ) + r2
 
(
R + r) tan
1
2 +C
=  tan 1
R r
1 Z
(R2 r2)
2 0 R2 2Rr cos( ) + r2 d

99

100

. ;
}~

NOPQR
2
2
= 1 1 tan 1 2RRr sinr  = 12 + 1 tan 1 2RRr2 sinr2

(3)

Z m8<](

u r1; ) = f ()
B.C. : lim u(r; ) = bounded
r!1

u(r; ) = a0 +

1
X

n=1

( rr1 )n(an cos n + bn sin n)

NOTE

9Z

Z 2
1
a0 =
2Z 0 f () d
1 2 f () cos n d
an =
 0
Z 2
1
b =
f () sin n d

X = Poisson  o J7


Z 2
1
(r12 r2)f ()
T (r; ) =
2 0 r12 2r1r cos( ) + r2 d

11.8

/ fPQ

 J7B Laplace /0 O = K !

1.

B.C. (0; t) = (`; t) = 0

<K !
!  uv >

1
X

(x; t) =

an (t)
2.

sin

n=1

2Z`

=`


nx 1
`
n=1

an (t) sin

(x; t) sin

nx
`

nx
dx
`

(`; t) = 0
B.C. (0; t) = @@x

<K !
!  uv >

1
sin (2n 1)x
2`
n=1
1
X

(2n 1)x
2`
n=1
Z
2 ` (x; t) sin (2n 1)x dx
an (t) =
` 0
2`
(x; t) =

an (t) sin

11.8.

3.

| g@h _`

B:C:

@(0; t)
@x

NOPQR

(`; t) = 0

<K !


cos

!uv>
(x; t) =
an (t) =
B:C:

@(0; t)
@x

@(`; t)
@x

<K !

=0

!uv>

1
X
n=1
`

1)x

2`

(x; t) cos

1; cos

an (t) =

<K !

!uv>

(2n

(2n

1;

cos

(x; t) = a0(t) +

a0(t) =

bn (t) =

`
`

1
X

n=1
`

Z`
Z

sin

an (t) cos

2`

`
`
`

1)x

2`

an (t) cos

(x; t) cos

2`

dx

nx
`

(x; t) dx

nx
;
`

n=1

1
X

an (t) =

1)x

nx 1
` n=1

Z
1

a0 (t) =

(x; t) = (x + 2`; t)

n=1

an (t) cos

(x; t) = a0 (t) +

5. B.C.

1

9Z

4.

(2n

`
`

nx
dx
`

nx 1
` n=1

nx
nx
+ bn (t) sin
`
`

(x; t) dx

(x; t) cos

nx
dx
`

(x; t) sin

nx
dx
`

101

NOPQR

102

r)

11.9
1. P.D.E.

. ;
}~
ioL

B.C.

2
@u
2@ u
=
@t
@x2

u(0; t) = k1
u(`; t) = k2
I.C. u(x; 0) = f (x)

B.C.

B.C.
I.C.

u(x; t) =

+

U (0; t) = 0
U (`; t) = 0

U (x; 0) = f (x)

2. P.D.E.

@U
@t

u(0; t) = g1 (t)
u(`; t) = g2 (t)
I.C. u(x; 0) = f (x)

J7 O )

hx
`

( 2

+

U (x; t)

@ 2U
@x2

<x<`

2
@u
2@ u
=
@t
@x2

<x<`

k1 ) + k1

<t<1

S (x; t) =

hx
`

g t

( 2( )

u(x; t) = S (x; t) + U (x; t) =

P.D.E.

k1 ) + k1

( 2

<t<1

B.C.

hx

9Z

P.D.E.

<x<`

< t < 1 k1 ; k2 !

J7 O )

@U
@t

U (0; t) = 0
0<t<1
U (`; t) = 0
I.C. U (x; 0) = f (x)
S (x; 0)

@S
@t

hx
`

g1 (t)) + g1 (t)

g t

g1 (t)) + g1 (t)

( 2( )

@ 2U
@x2

<x<`

B.C.

3. P.D.E.

2
@u
2@ u
=
@t
@x2

<x<`

U (x; t)

11.9.

j$%

B.C.

k }C

NOPQR

u(0; t) = g1(t)
hu(`; t) + ux(`; t) = g2(t)
I.C. u(x; 0) = f (x)

B.C.

J7O)

h
`g2(t) x + g (t)(1 x )i
S (x; t) = g1(t1) ++ `h
` 1
`

h
`g2(t) x + g (t)(1 x )i + U (x; t)
u(x; t) = S (x; t) + U (x; t) = g1(t1) ++ `h
` 1
`
P.D.E.

+

@U + @S = 2 @ 2U
@t @t
@x2

U (0; t) = 0
hU (`; t) + Ux(`; t) = 0
I.C. U (x; 0) = f (x)
S (x; 0)

B.C.

4. P.D.E.

<t<1

9Z

<x<`

<t<1

@u = 2 @ 2u 0 < x < `
@t
@x2
(
a1u(0; t) + b1ux(0; t) = g1(t)
B.C.
0<t<1
a2u(`; t) + b2ux(`; t) = g2(t)
I.C. u(x; 0) = f (x)

J7O)

h
i
S (x; t) = A(t) x` + B (t)(1 x` )

J S x;t A)
(

P.D.E.

a1S (0; t) + b1Sx(0; t) = g1(t)

a2S (`; t) + b2Sx(`; t) = g2(t)

+

u(x; t) = S (x; t) + U (x; t)

@U + @S = 2 @ 2U
@t @t
@x2

a1U (0; t) + b1Ux(0; t) = 0

a2U (`; t) + b2Ux (`; t) = 0
I.C. U (x; 0) = f (x)
S (x; 0)
B.C.

<t<1

<x<`

103

NOPQR

104
11.10

Laplace

u x; t ;
(

1.

!".

.
P.D.E.

 x  b; t > 0

f @u
@t g = su^(x ; s) u(x ; 0)

f @@tu2 g = s2u^(x ; s) s u(x ; 0) u (x ; 0) E ( + u

2

2.

3.

@u g = d u^(x ; s)
f @x
dx

11.11

Fourier

!".

3.

4.

5.

du )
dt

P.D.E.

(0; t) = A(t) (`; t) = B (t) Finite Fourier - sine

@ (0; t) = A(t) @ (`; t) = B (t) Finite Fourier{cosine
B.C.
@x
@x
B.C. (0; t) = A(t) (1; t) = bounded Fourier{sine
@ (0; t) = A(t) (1;t) = bounded Fourier{cosine
B.C.
@x
B.C. (1; t) = bounded  !. Fourier

1. B.C.

2.

9Z

@ u g = d u^(x ; s)
f @x
2
dx2
2

4.

l P.D.E.
8Z Q
11.12

/ 8Z PQ

@ 2 = 1 @ 2
@x2 c2 @t2
@ 2 = 1 @
@x2 2 @t

[Z Laplacia /0 ( q )

@ 2 + @ = 0
@x2 @y

  <K !/07

;
}~

11.12.

|mN

K !
1
2

w= 

7
PQ
Laplacian

K !
1
2

w= 

7

(0; t) = 0
@ (`; t) = 0
(`; t) = 0
@x
1
nx
(2n
1)x 1
sin
sin
n=1
` n=1
2`
n
(2n
1)
`
2`
1
1
(2n
1)x
(x; t) = an(t) sin nx

(x; t) =
a
n (t) sin
`
2`
n=1
n=1
2
(2n
1)x
an(t) = 2` 0 (x; t) sin nx
a
(t) =

(x; t) sin
dx
dx
`
` 0
2`
a (t) = A cos wct + B sin wct a (t) = A cos wct + B sin wct
a (t) = A expf (w)2tg
a (t) = A expf (w)2tg
a (y) = A cosh wy + B sinh wy a (y) = A cosh wy + B sinh wy

X
Z

PQ
Laplacian

X
Z

@ (0; t) = 0
@x
@ (`; t) = 0
(`; t) = 0
@x
(2n
1)x 1
nx 1
cos
1 ; cos
=1
2`
` =1
(2n
1)
n
2`
`
1
1
(x; t) = a (t) cos (2n 2`1)x
(x; t) = a0(t) + a (t) cos nx
`

X
Z  x; t

n=1

(2

1)

Z
Z

n=1

x dx a (t) = 1 (x; t) dx
(t) =
(
) cos
0
` 0
2`
` 0
a (t) = 2` 0 (x; t) cos nx
` dx
(t) = A cos wct + B sin wct
a0(t) = A0 + B0t
a (t) = A cos wct + B sin wct
2
(t) = A expf (w) tg
a0(t) = A0
a (t) = A expf (w)2tg
(y ) = A cosh wt + B sinh wt
a0(y) = A0 + B0y
a (y) = A cosh wy + B sinh wy
2

9Z

NOPQR

P.D.E.

105

NOPQR

106

K !
p

w= 

(x; t) = (x + 2`; t) x (x; t) = x (x + 2`; t)

nx
nx 1
1 ; cos
; sin
`
` n=1
n
`
1
nx
nx
(x; t) = a0(t) +
an (t) cos
+ bn (t) sin
`
`
n=1

a0(t) =

Z  x; t dx
`
Z  x; t nx dx
`
Z  x; t nx` dx
`

an (t) =

bn (t) =

) cos

) sin

9Z

7

. ;
}~

 , f
n o p

!
A= !
B )!
A =m!
B

1.

2.

3.

4.

5.

6.

!
!
A
B
cos  =

!
!
jAj jBj

!
!
!
!
B
A  B tu = A
!
jBj
!A
!
B = 0  (1) !
A?!
B

9Z

q rsU

12.1

j!
A j = 0 / j!
Bj=0
!A = a1 !i + a2 !j + a3 !k ) !A
!A = a21 + a22 + a23 = j !A j2
!A = a1 !i + a2 !j + a3 !k !B = b1 !i + b2 !j + b3 !k
a1 a3 ! a1 a2 !
a a
k
j +
i
)!
A!
B= 2 3 !






7.

b2 b3

(2)

b1 b3

!
A!
B !
A!
B 

b1 b 2

j!
A!
B j = j!
A j2j !
B j2 ( !
A
!
B )2 = j !
A j j!
B j sin 
j!
A!
B j !
A!
B 
r

8.

9.

10.

11.

!A  !B

!

A= !
B
j!
A j / j!
Bj
j!
A
!
B !
C j !
A!
B!
C X >v
X w j !A
!B  !C j
(

=0

(1)

(2)

=0

107

=0

108

NOPQR

.z xyz

2 X  j !A
!B  !
C j
1

a1 a2 a3
b1 b2 b3
c1 c2 c3

12.

!
A
(!
B!
C)=

13.

!
A
!
B!
C =!
A!
B
!
C ( # {  B
% )

14.

36 d x !
A
!
A!
C =!
A
!
C !
A =0

15.

!
A  (!
B !
C ) = (!
A
!
C )!
B

1.

rs| (Vector

Sets)

!
! ! ! ! !
(1)  , b b b a
a a! !
(Reciprocal Set)
1

(2)

2.

9Z

12.2

!
A
!
B )!
C

!2  a!3 !
!3  a!1 !
!1  a!2
!
a
a
a
b1 = ! ! ! b2 = ! ! ! b3 = ! ! !
a1
a2  a3
a1
a2  a3
a1
a2  a3
%F , !
b1 !
b2 !
b3 a!1 !
a2 a!3 !
1 n=m
!
(i) a!
mn = 123
m
bn = mn =
0 n=
6 m
! ! ! !
a!  a!) 1
(ii) b1
b2  b3 = ( a
1
2
3
!
!
!
!
!
!
b
b
b
2  b3
3  b1
1  b2
!
!
!
(iii) a1 =
a2 = ! ! ! a3 = ! ! !
!
b1
!
b2  !
b3
b1
b2  b3
b1
b2  b3
!
(iv) D Zn +  7v
!
D = (!
D
!
b 1) !
a 1 + (!
D
!
b 2) !
a 2 + (!
D
!
b 3) !
a3
(

3%CDB#$2
V[X f a! a!


a!mg Rm + 23%2
1

1 a!1 + 2 a!2 +


+ ma!m = 0

 +  


m h xO  Z f a! a!


a!mg 3%CD
2
! a!


a!mg 3%#$
(b)  +  


m N xO  Z f a
2
(a)

12.2.

NOPQR

xy}~ (Vector Sets)

V[X

109

8!
>
< a!1 = [a11 a12


a1m]
a = [a a


a ]
>
: a!2 = [a21 a22


2am ]
m
1m 2m
mm

Rm +)

0a a
BB 11 12
a a
A=B
BB ..21 ..22
.
@ .
am1 am2

1
: : : a1m T
C
: : : a2m C
CC
. . . ... C
A
: : : amm

9Z

jAj 6= 0 f a! a!


a!mg 3%CD2

! a!


a!mg 3%#$2
(b) jAj = 0 f a
3. 12 (Orthogonal Set)
(1) ,
(i) 2 f !
v !
v


v!mg
(a)

(0
i 6= j
!
!
vi
vj = ! 2
j vi j i = j i; j = 1; 2;


m
 f!
v1 !
v2


v!mg Z12 (Orthogonal Set)
v1


u! = v!m
!1 = !
(ii) 2 u
m
j!
v1 j
jv!mj
(0 i =
6 j i; j = 1; 2;


m
!
u
u! =
i

1 i=j

Z f u! u!


u!mg 1E12 (Orthonormal Set)

!
NOTE X A Rm +7v>
1

!
A = (!
A
u!1 ) u!1 + ( !
A
u!2 ) u!2 +


+ ( !
A
u!m)u!m

(2)

Gram{Schmidt 1
f a!1 a!2


a!n g 3%CD<1 f !
v1 !
v2


v!n g

1 X ) !
v = a!
!
!
(
a
v)
!
!
!
2 X ) v = a  v  = ( !
!
v
v )
1

NOPQR

110

. z xy  z
! !
! !
( a3
v1 )
( a3
v2 )
!
!

v

v


=


=
3
1 1
2 2
1
! ! 2 (!
( v1
v1 )
v2
!
v2 )
1 ! !
(a
v ) !
! ! v (k = 1 2


n)
=1 ( v
v )

3 X ) !
v a!
3 =

+ X v! a!
k

 

12.3
1.

z P x ; y ; z  e!
( 1

1)

< a; b;c > /0

2.

9Z

a (x x1) + b (y y1) + c (z z1) = 0

 E zs Q  e! s P  E  , d  d jQP!
e!j

b y + c0 z + d0 = 0  , d = a0 x1 + b20 y1 +2 c0 z21 + d
a 0 + b0 + c0

3.

s P x ; y ; z  a x

4.

q 3 L zs p(x0; y0; z0)  !

A = A1 !
i + A2 !
j + A3 !
k /0

5.

( 1

1)

+ 0

x x0 = mA1
x = x0 + mA1
y y0 = mA2 / y = y0 + mA2
z z0 = mA3
z = z0 + mA3
3  E1 E2 /0
8
>
<

8
>
<

>
:

>
:

(2)

o4
(3) 3  E E   
)

6.

/ !r = !p + m !
A

E1 : a1x + b1y + c1z + d1 = 0 =) n!1 = a1 !

i + b1 !
j + c1 !
k
!
!
!
!
E2 : a2x + b2y + c2z + d2 = 0 =) n2 = a2 i + b2 j + c2 k
3  E1 E2 # q 3/0
q 3/ !
A = n!1  n!2 \D E1 E2  J q 3 7v 8s p(x0; y0; z0)
3 #n q 3/0 !r = !p + m !A
z 3  E1 E2 # q 3/0
(a1x + b1 y + c1 z + d1 ) + (a2 x + b2 y + c2z + d2 ) = 0 ( +    zs
8
<

(1)

!1 n!2
n
cos  =


j n!1 j j n!2 j

!
3 8s p zs q  !A  q 3 L , d = qp!  !A
jAj








 = `_`
7. 3 3n ,

NOPQR

12.4.

111

q 3 L z p s/ !A q 3 L z q s/ !B !A  !
B 6 
1

d=
12.4
1.

=0

!
!
A

B
!
qp
! !
jA  Bj

mQPQ

 -! !

(3)

( 0

EEEE

=0

0)

( 0

0)

s P x ; y F x; y Ws F x; y  7v 9  !  s P x
 !
  >
( 0

0)

Hessian

( 0

; y0) c h

F (P ) F (P )
D(P ) = Fxx(P ) Fxy(P ) = Fxx(P )Fyy (P ) Fxy2 (P )
yx
yy
(i) D(P ) > 0 Fxx (P ) > 0 ) F (x0 ; y0 ) #

(ii) D(P ) > 0 Fxx (P ) < 0 ) F (x0 ; y0) #

(iii) D(P ) < 0 ) (x0 ; y0 ; F (x0 ; y0 )) Z `s

(iv) D(P ) = 0 = o






2.

F (x0 + h ; y0 + k)  F (x0 ; y0) 8h ; k ! 0 ) F (x0 ; y0) #

(ii) F (x0 + h ; y0 + k )  F (x0 ; y0) 8h ; k ! 0 ) F (x0 ; y0 ) #

(i)

(4)

9Z

Ws
@F s Z Ws
F x; y  -! ! @F
@x @y
(2)  -! ! F x ; y  s P x ; y 67
 s P x ; y F x ; y
"Ws

(1)

-! !

(1) Ws
@F @F s Z Ws
F x; y;z  -! ! @F
@x @y @z
(2) -! ! F x; y;z  s P x ; y ; z 67
 s P F x; y;z "
Ws
(

( 0

0)

=0

NOPQR
.z xyz
(3)

s P (x ; y ; z ) F (x; y; z) Ws F  7v 9  !  s P (x ; y ; z ) c
h  ! Hessian 
>
0
1

112

F (P ) Fxy (P ) Fxz (P )
C
Fyy (P ) Fyz (P ) C
A
Fzx (P ) Fzy (P ) Fzz (P )

BB xx
[H ] = @ Fyx (P )

(i)

Hessian 1 (Positive denite) 8

Fxx > 0


Fxy (P ) 
>0
Fyy (P ) 

9Z


 Fxx(P )
 Fyx(P )

Fxy (P ) Fxz (P ) 

Fyy (P ) Fyz (P )  > 0

Fzy (P ) Fzz (P ) 


 Fxx(P )
 Fyx(P )

Fzx (P )

Fxy (P ) Fxz (P ) 

Fyy (P ) Fyz (P )  < 0

Fzy (P ) Fzz (P ) 

 F (x ; y ; z ) #

(ii) Hessian (Negative denite) 8

0


 Fxx(P )
 Fyx(P )

Fxx < 0


Fxy (P ) 
>0
Fyy (P ) 


 Fxx(P )
 Fyx(P )

Fzx (P )

 F (x ; y ; z ) #

(iii) Hessian U . (Indene)  F (x ; y ; z ) N

3. 0  !

(1) ! F (x; y; z ) 0 (constraint) G(x; y; z ) = 0 

J
(i) q 
(a) G(x ; y ; z ) = 0  z = f (x; y )
(b) F + F = F (x; y; f (x; y ))
(c) =  -! !
J  J ! F (x; y; z ) 

(ii) Lagrangian ! (Lagrangian Multipliers)

(a) ) ! H (x; y; z ) = F (x; y; z ) +  G(x; y; z )
0

(b)

J

8
>
Hx (x; y; z ) = 0
>
>
< Hy (x; y; z) = 0
> Hz (x; y; z) = 0
>
: G(x; y; z) = 0

8F F
>
>
< Gxx = Gyy
>
>
:

Fz
Gz

G(x; y; z ) = 0

8 x = x0
>
<
y = y0
>
:z = z
0

12.5.

xy _`


NOPQR

113

!
F (x ; y ; z )
(2) ! F (x; y;z ) 0 G (x; y; z ) = 0 G (x; y; z ) = 0 
J

(i) ) ! H (x;y; z ) = F (x;y; z) +  G (x; y; z ) +  G (x; y; z )
(c)

12.5

1.

2.

3.

9Z

8 H (x; y;z) = 0
>
x
>
8
>
H
>< rF
(rG1  rG2) = 0
>
y (x; y; z ) = 0
<
Hz (x; y; z) = 0 / > G1(x; y;z) = 0
>
: G2(x; y;z) = 0
>
> G1(x; y; z) = 0
>
: G2(x; y; z) = 0
J
8 x = x0
><
>: y = y0
z = z0
(iii)
!
F (x0; y0; z0)

(ii)

rs PQ

!
!
!
!
d
A
d
j A j ! A ? dt + j dtA j 6= 0

v
s
u
!
!r
u
d
r
d
t
3 :, ds = dt
dt dt = ( dxdt(t) )2 + ( dydt(t) )2 + ( dzdt(t) )2 dt
s
df
(1) 3 y = f (x)  ds = 1 + ( )2 dx
dx
s
d
(2) 3  = ()  ds = ( )2 + 2 d
d

Frenet{Serret formular , 3 C  !
r (s) + s 3 :
(1)

! d r (s)
t (Unit tengent vector) , e t =
ds

 !e

 !e (Unit normal vector) , ddse = k !e + k Z (curvature)

(3)  !
e (Unit binormal vector) , !
e =!
e !
e
!e = !e  !e !e = !e  !e
(2)

114
(4)

(5)

NOPQR
!
! !
e e e  ,
n

1
0
1 0!
1
0!
et
0 k 0
et
C
d B! C
B@ e n CA = BB@ k 0  CCA BB@ !
e nC
A
ds
!
!
eb
0
 0
eb
 Z Frenet{Serret formular
3 !r = !r (s) ( s 3 : ) 
!
d2 r (s)
k=j
j
ds2

!
!
!
r (s)
r (s)  r (s)
 =
!
!
r (s)
r (s)
3 !r = !r (t) 
r (t)
d!
r (t) dt
! d!
0

00

000

(a) e

00

ds

!
de

00

00

4.

r VWX
(1)

ds

dt
! =
=
ds
dt ds
!
!
j r (t)  r (t)j
k=
j!
r (t)j3
!
r (t)
!
r (t)  !
r (t)
 =
!
!
j r (t)  r (t)j2

(b) k e
(c)

dt

!
d e

9Z

00

(6)

. z xy  z

 d !
r (t) 
( + ds
=

)
dt
dt

000

00

 , r =< @x@ ; @y@ ; @z@

(a) / (gradient) ,

@ !
@ !
@ !
= @x
i +
j +
k
@y
@z

>

grad() = r(x; y; z) =<

(b)

@
@x

@
@y

@ !
!i + @ !
= @
j +
k
@x
@y
@z

@

>

@z

!
!
!
(divergence) , !
V (x; y; z ) = V (x; y; z ) i + V (x; y; z ) j + V (x; y; z ) k
1

! @V1 + @V2 + @V3

div( !
V )=r
V =
@x
@y
@z

(c)

$ (curl) , !F (x; y; z) = F (x; y; z) !i + F (x; y; z) !j + F (x; y; z) !k

1

!
 !
!

i
j
k 

!  @ @ @ 
Curl( !
F ) = r  F = 
 @x @y @z 
F1
F2 F3

12.5.

xy_`

(d)

NOPQR

115

@
@
@
Laplacian , r
r = @x
+ @y
+ @z
2
2
2
2

%F
(x; y; z) '(x; y; z) d !
!
!
! ! ! g (x; y; z) = g !i + g !
f (x; y; z ) = f1 i + f2 j + f3 k !
!
1
2 j + g3 k
!
!
(a) r(  ') = r  r' r
( f  !
g ) = r
f r
!
g
!
!
r( f  !
g )=r f r !
g
!
!
!
(b) r(') = 'r + r' r
( f ) = r
f + r
f
!
!
r  ( !
f ) = r  f + r  f
! ! !
! !
(c) r
( f  g ) = g
(r  f )
f
(r  !
g)
!
!
!
!
! g
(d) r  ( f  !
g ) = (!
g
r) f ( f
r) !
g + (r
!
g ) f (r
f ) !
!
(e) r  (r) = 0 r
(r  f ) = 0
! g )= !
! !
!
(f ) r( f
!
f
r!
g +!
g
r f + f  (r  !
g )+ !
g  (r  f )
!
!
!
(g) r  (r  f ) = r(r
f ) r2 f
/  !
(1)  , f = f (x; y; z )  '( s P (a; b; c) { 5m ]  ! 

!
! ! !
V =  i +  j + k //  !  >
(2)

9Z

5.

f (a + t; b + t; c + t ) f (a; b; c)
t
 , f = f (x; y; z)  '( s P { 5m ]  ! ^O s Q s P {
5m ]+7v 8s fx (P ) fy (P ) fz (P ) h  ! P!Q = !
V
DV~ f (P ) = lim
t! 0

(2)

//  !

df
! V
V
!
!
DV~ f (P ) = (P ) = (fx (P ) i + fy (P ) j + fz (P ) k )
! = rf (P )
!
ds
jV j
jV j

(3)

!
V
%F , DV~ f (P ) = rf (P )
!
= jrf (P )j cos 
jV j
! rf (P ) 8  = 0 O /  ! 8
(i)  / V =
jrf (P )j
maxfDV~ f (P )g = jrf (P )j
!
rf (P ) 8  =  O /  ! 8
(ii)  / V =
jrf (P )j
minfDV~ f (P )g = jrf (P )j

 . z xy  z
r
6.  , 8 (x; y; z ) = c    !
en=
jrj
7. $ _ $
VWX ! !v  n R m ]+   ! ^O r
!v = 0  Z
!
v  m ] R + $ (solenoidal vector eld)
VWX ! !v  n R m ]+   ! ^O r  !v = 0  Z
!
v  m ] R + _ $ (irrotational vector eld)
V[X !v  m ] R + $  8 6 ! !
w !
v =
!
!
r  w ( + w  m ] R + [9  !  )
V[X !v  m ] R + _ $  8 6 d ! u !v = ru
( + u  m ] R + [9  !  )
p
! ! !
8. !
r = x i + y j + z k B R = x2 + y 2 + z 2 %F
!
r
(1) rR =
R
!
r
(2) rf (R) = f (R)rR = f (R)
R
n
n
1
n
2!
(3) rR = nR
rR = nR r
!
1
1
r
(4) r = ( )0rR =
R
R
R3
116

NOPQR

(5)

12.6
1.

r2( R1 ) = 0

3  ,
(1)

(2)

9Z

3 C  
!
!
!
!
r (t) = x(t) i + y (t) j + z (t) k

t 2 [a; b]

x0(t) y0(t) z0(t) h  8t 2 [a; b] ON^O x  Z C 

3 (smooth curve)
3 C   3 C1 C2


Cn \ Z C   3
(piece{wise smooth curve)

12.6.

NOPQR



(3)

3 C 

!
r (t) = x(t) !
i + y(t) !
j + z(t) !
k

117

t 2 [a;b]

!r (a) = !r (b) OZ C b  3
(b) !
r (a) = !
r (b) C 7 8s N # Z C u b  3
2. 3  ,
(1) C n +G s A B    3 ^O 8d ! F (x;y; z )
  C    !
< A B "n > n 2  :

s (i = 1; 2;


n) (x ; y ; z ) 2
s 3  >
(a)

Z
c

(2)

9Z

F (x; y;z) ds = nlim

!1

n
X
i=1

F (xi; yi; zi)
si

C n +G s A B    3
!
r = x!
i + y!
j + z!
k

^O 8   C    !

!
F (x; y;z) = F (x; y; z) !
i + F (x; y; z) !
j + F (x; y; z) !
k
1

3  >
/
3.

 <=

Z
c

Z
c

Z
!
!
F (x; y; z)
d r = F1 dx + F2 dy + F3 dz
c


Z !
!
!
d
r
!
F (x; y; z)  d r = F (x; y; z)  ds ds
c

F (x;y; z) = 1 3 C  : S = ds
!
(2) F (x; y; z ) n +\ 8 3 C  +\ 8FsV
 Fs  + # b
(1)

4.

%F
(1)

F (x; y;z) ds =

Z
c

Z
!
F (x; y; z)
d !
r = F1 dx + F2 dy + F3 dz
c

F (x;y; z) ds

118

Z
(2)
(3)
5.

. z xy  z

NOPQR
Z

k F1 + k2 F2) ds = k1 c F1 ds + k2 c F2 ds

( 1

c1 c2

F (x;y; z) ds =

c1

F (x; y; z) ds +

c2

F (x;y; z) ds

3J
!
!
!
!
(1) n3 C r (s) = x(s) i + y (s) j + z (s) k 
Z

F (x; y;z) ds =
c

(2)

sb

sa

F [x(s); y(s);z(s)] ds

9Z

n3 C !r (t) = x(t) !i + y(t) !

j + z(t) !
k 
Z b
Z
!
F (x;y; z) ds = F [x(t);y(t);z(t)] j ddtr j dt
a
t

dx )2 + ( dy )2 + ( dz )2 dt
F
[x(t);y (t);z (t)] (
dt
dt
dt
ta
!
!
!
n3 C !r (x) = x i + y(x) j + z(x) k 
Z

(3)

tb

Z
c

F (x;y; z) ds

!
d
r j dx
F
[x; y (x); z (x)] j
dx
Zxxa b
q
F [x; y(x); z(x)] 1 + (y )2 + (z )2 dx
x

xb

12.7 (Conservative eld)

 
! !
F (x; y;z) = F1(x; y; z) !
i + F2(x; y; z) !
j + F3(x; y;z) !
k  n +\ 8m ]
!
D + !89  !h   ! r  F = 0  !
F (x; y; z) Z
/ _ $
2. %F
! !
F (x; y;z) = F1(x; y; z) !
i + F2(x; y; z) !
j + F3(x; y;z) !
k  n +\ 8m ]
D   D + 8  8 d ! (x; y;z)  r = !
F (x; y;z) 8

1.

@ = F (x; y; z) ; @ = F (x; y; z) ; @ = F (x; y;z)

@x 1
@y 2
@z 3

3.

B  l # 3
! !
F (x; y;z) = F1(x; y; z) !i + F2(x; y; z) !
j + F3(x; y;z) !
k  n +\ 8m ]
D n3 C D + G s A B     3

12.8.

 
Z

NOPQR

119

B
Z
Z
!
F
(x; y; z)
d !
r
= r(x;y; z)
d !
r
= d (x; y; z) =  = (B ) (A)
c
c
c






B  l # B + s A B s B ( Z Potential function)

4. 
!
F (x; y; z) = F1(x; y;z) !
i + F (x; y; z) !
j + F (x; y;z) !
k \ 8m ] D +
A(x ; y ; z ) B (x ; y ; z ) D m ]+7v  3 s
z
y
x
B x ;y ;z ! !
F
d r = F (x; y ; z )dx + F (x ; y; z )dy + F (x ; y ; z)dz
2

( 2 2

2)

A(x1 ;y1 ;z1 )

x1

  

(1)

z1

f (x; y; z)   n   R    d ! !
 >
ZZ

(2)

f (x; y; z) dA

!
F (x; y;z)   n   R    ! !
n R  
 !  >
!
!
F (x; y; z)
d !
A=
F (x; y;z)
!
n dA
ZZ

ZZ

3.

  ,
(1) S u s"   !
n h_ x   Z S 
(smooth surface)
(2) S  6  S S


Sn \ Z S   (piece{
wise smooth surface)
 
1

2.

y1

-!12/0
/0 f (x; y; z) dx + g(x; y; z) dy + h(x; y; z) dz = 0
)!
F = f (x; y; z) !i + g(x; y;z) !
j + h(x; y;z) !
k !
F  m ] D + 89  !
!
 r  F = 0  Z /012/0 ) 7 (x; y; z) = c 
r = !
F

12.8
1.

9Z

5.

 <=

120

. z xy  z

NOPQR
ZZ

f (x; y; z) = 1 n R  A = R dA
!
(2) F (x; y; z ) \ 8  R  ( ux)
ZZ
= R!
F (x; y; z)
d !
A
dA J
dA  !
n = cos  !i + cos  !
j + cos !
k
(1)

4.

(1)

dx dy
dA = !
jk
!
nj
z = f (x; y)

dy dz
dA = !
ji
!
nj

dx dz
dA = !
jj
!
nj

9Z

@f !
@f !
!
i
+
j
k
@x
@y
!
n =
@f
@f
( )2 + ( )2 + 1
@x
@y
dx dy = ( @f )2 + ( @f )2 + 1 dx dy
dA = !
@x
@y
jk
!
nj
(x;y; z) = c
@ !
@ !
@ !
i
+
j
+
k
@x
@y
@z
!
n =
@
@
@
( )2 + ( )2 + ( )2
@x
@y
@z
@
@
@
( )2 + ( )2 + ( )2
dx dy = @x
@y
@z dx dy
dA = !
jk
!
nj
j @
@z j
!
r (u; v) = x(u; v) !i + y(u; v) !
j + z(u; v) !
k
!
!
@
r
@
dA = @u  @vr du dv
s

(2)

(3)

5.


(1) f (x; y; z )   n \ 8m ] D +    ! !  >
ZZZ

(2)

f (x; y; z) dV

D   !
r (u; v; w) = x(u; v; w) !
i + y(u; v;w) !
j + z(u; v; w) !
k
dV = j r!u
!
rv  r!w j dudvdw =

xu yu zu
x; y; z ) dudvdw
xv yv zv dudvdw = J ( u;
v; w
xw yw zw


12.9

NOPQR

12.9.

1.

!r = x (u ; u ; u ) !i + x (u ; u ; u ) !j + x (u ; u ; u ) !k @@ur
1

+ h =

@!
r

= hi !
ei

@ui ZH_! (scale factor)

!
@ r
@u
!e i = hi ui " (unit base vector)
(1) G! (metric coecients) gij
) gij = hihj !e i
!e j "%F
(a) g12 = g21 g13 = g31 g23 = g32 8 gij = gji
(b) g12 = g13 = g23 = 0  !
e 1 !
e 2 !
e 3 1
3
@xk @xk (i j = 1 2 3)
(c) gij =
@u @u
i

k=1

(2)

(arc element) dS

9Z

3
3
!
!
!
dS = d r
d r = ( hi e i dui)
( hj !
e j duj ) =
X

i=1

3 X
3
X

j =1

i=1 j =1

X 1 dS = (h du )
(3) (surface element) dA
2

NOTE

8
>
>
<
>
>
:

NOTE

X 1

+ (h2du2)2 + (h3du3)2

dA3 = h1h2j !
e1 !
e 2jdu1du2
!
!
dA2 = h3h1j e 3  e 1jdu3du1
dA1 = h2h3j !
e2 !
e 3jdu2du3
8
>
<
>
:

(4)

gij dui duj

 (volumn element) dV

dA3 = h1h2du1du2
dA2 = h3h1du3du1
dA1 = h2h3du2du3

! ! !
dV = @@ur
@@ur  @@ur du1du2du3 = h1h2h3j !
e1
!
e2 !
e 3jdu1du2du3
1
2
3
NOTE X 1 dV = h1 h2 h3 du1 du2du3

3.

Jacobian 
!r = x1(u1; u2; u3) !i + x2(u1; u2; u3) !j + x3(u1; u2; u3) !k

121

122

NOPQR

. z xy  z

@x1
@u1
x1; x2; x3
@x1
J(
) =
u1; u2; u3
@u2
@x1
@u3

@x2
@u1
@x2
@u2
@x2
@u3

@x3 

@u1 
@x3 
= h1 h2 h3 e
@u2 

@x3 

@u3

j !1
!
e2!
e 3j

1 jJ ux ;; ux ;; ux j h h h
4. 13"/ $
(1) /
,  u ; u ; u d !
(

) =

1 2 3

Laplacian

(gradient)

( 1

3)

9Z

@ !
1 @ !
1 @ !
r = h1 @u
e1+
e2+
e3
h @u
h @u
1

(2)

(divergence)

(curl)

h1 h2 h3

r
r=r

h1h2 h3

>
:

2 =

8
>
>
<

x =  cos 
y =  sin 

>
>
:

z=z

 H _ !
) u  u  u z ) !r
1 =

!1

!2

!3

h1 e

h2 e

h3 e

@
@u1

@
@u2

@
@u3

h1 F1

h2 F2

h3 F3

8
>
<

(2)

@ h2h3 @
@ h3 h1 @
@ h1 h2 @
(
)+
(
)+
(
)
@u1 h1 @u1
@u2 h2 @u2
@u3 h3 @u3

Zw  ;  ; z
(1) B q  G
(

, !
F = F1(u1; u2 ; u3) !
e 1 + F2 (u1; u2; u3 ) !
e 2 + F3(u1; u2 ; u3) !
e3

1 2 3

5.

@
@
@
(h2 h3 F1) +
(h3 h1 F2) +
(h1 h2F3 )
@u1
@u2
@u3

1
r !
F =
h h h

(4) Laplacian

, !
F = F1(u1; u2 ; u3) !
e 1 + F2(u1 ; u2; u3 ) !
e 2 + F3(u1; u2 ; u3) !
e3

r
!
F =
(3)

3 =

, ) ,  0
 ( / ) ,0    2
z ( : ) ,z 2 R
(

 cos  i +  sin  j + z k

12.9.

8
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
<
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
:
8
>
>
>
>
>
<

NOPQR

!
!
!e 1 = !
h1 = h = j @@r j = 1
i + sin  !
j
e  = ( @@r )=h = cos  !
!
!
h2 = h = j @@r j =  ) !
e2= !
e  = ( @@r )=h = sin  !
i + cos  !
j
!
!
!
h3 = hz = j @@zr j = 1
e3= !
e z = ( @@zr )=hz = !
k
d!
e  = _ !
e
dt
8
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
<
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
:

d!
e  = _ !
e
dt
r = @@ !
e + 1 @@ !
e + @@z !
ez
@ (F ) + 1 @F + @Fz
r
!
F = 1 @

 @ @z
@ ( @  ) + 1 @ 2 + @ 2
r2 = 1 @
@ 2 @2 @z2
!
e  !
e !
ez
!
1
@
@
@
r  F =  @ @ @z
F F Fz
>
>
>
>
>
:

9Z

(3)

(4)

Jacobian 

y; z )j = h h h = 
jJ ( x;
  z
; ; z


) F (x; y;z) = F ( cos  ;  sin  ; z) = f ( ;  ; z)
ZZ

(i)

123

F (x ; y) dA =
R

2 Z 2

1

1

f ( ; )  d d

124

.z xyz

NOPQR
ZZZ
(ii)

(iii)

F (x ; y ; z ) dV =

1

2 ( )

z2 (; )
z1 (; )

1 ( )

f ( ;  ; z )  dz d d

 = O
(a) &  ! +( x + y y + z x + z
(b) m ] R Z 8 m ] ( Z w [Zn Z ) / Z
8 m ] 8 *
2

6.

2

( ;  ; )
B q  G

9Z

(1)

8
>
< x =  sin  cos 
y =  sin  sin 
>
: z =  cos 

(2)

  H _ !
)u

u = 
!
!
!
) 8!
r =  sin  cos  i +  sin  sin  j +  cos  k
>
@!
r
>
h
=
h
=
j
j=1
>
>
@
>
<
!
) > h = h = j@ r j = 
@
>
>
>
r
> h = h = j@ !
:
j =  sin 
@
1

8>  ( , ) ,  0
<
>:  ( / ) ,0    2
 ( ) ,0    

12.10.

 P0

8
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
<
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
:

NOPQR

125

!
@!
r
!
!
e1= !
e=(
)=h = sin  cos  !
i + sin  sin  j + cos  k
@

@!
r
!
! sin  !
!
e = !
e=(
)
=h = cos  cos  i + cos  sin  j
k
@
r
!
!
! ! @!
2

= e  = ( )=h = sin  i + cos  j

@
@ ! 1 @ !
1 @ !
r = @ e +  @ e +  sin
e
 @
1 @ ( F ) + 1 @ (F sin ) + 1 @F
r
!
F =


 @
 sin  @
 sin  @
1
@
@
1
@
@
1 @
r  =  @ ( @ ) +  sin  @ (sin  @ ) +  sin
 @
!
!
!
e  e  sin  e
!
1
@
@
@
r  F =  sin  @
@
@
F F  sin F
!
e z ( Zw ) = cos  !
e  sin  !
e
Jacobian 
jJ ( ;x; ;y; z )j = h h h =  sin 
e


(i)
(ii)

F (x ; y ; z ) dv

Z  Z  Z  ( ;  )
2
2
2

f ( ;  ; ) 2

sin  d d d

 = O
(a) &  ! +( x + y + z
(b) m ] R Z 8sm ] ( ) / Z 8sm ] 8 *
V

1

1.

) F (x; y; z) = F ( sin  cos  ;  sin  sin  ;  cos ) = f ( ;  ; )

ZZZ

12.10

(4)

(3)

9Z

1

1 ( ;  )

m ]   ,
(1)  m ],
m ] D +7v3 s  =   m ] "   3 r
(2)   m ],
 m ] D +2 8 u b  3 C ' X D + s ( 8 m ]+ " "  
)

126

. z xy  z

NOPQR

 m ],
 m ] D N   m 8  m ]
Green's 
(1) Green's 
R x y   m ] (  /  m ] ) C    
@g  R + h   !
 3 ^O f (x; y) g(x; y) 89  ! @f

@y @x

ZZ
I
(3)

2.

@f ) dx dy = (f dx + g dy)
@y
c

+ C / Y m ] R  O m ] 8 q  1
%F
(a) x y  b  3 C X  ,
I
I
(b)

(c)

9Z

(2)

@g
( @x

A = 21 c x dy y dx / A = 12 c r2 () d
w(x; y)  x y  m ] R C 89[9  !h
 !n C   
ZZ
I
I
2
r
w
dxdy
= (rw
!
n
) ds = @w
ds
R
C
C @n

Green's

ZZ
I
(i)
r
!
v dxdy = !
v
!
n ds
Z ZR

I
!
(ii)
(r  !
v
)
k dxdy = !
v
!
e t ds
R
C
+ !
n !
e t C   B 

3.

Gauss's 
(1)

Gauss's  ,

T n  m ] (  /  m ] ) S    
( piecewise smooth orientable surface) !
u (x; y; z)  T S 89 
!h  
ZZZ
ZZ
ZZ
!
!
!
r
u dV =
u
n dA = !
u n dA
T

+ !
n S  ,m ]   
NOTE X 8   S 7 8s P0 13/  = 8  /
u 406  S Z  

12.10.

(2)

P 0

NOPQR

%F , S T 
j +u !
k
(a) !
u = u !i + u !
1

(c)

ZZ
@u
@u
@u
( + @y + @z ) dxdydz = u dydz + u dzdx + u dxdy
T @x
S
ZZZ
ZZ
ZZ
@ dA
r

dV
= r
!
n
dA
=
T
S
S @n
ZZZ

(b)

127

n Green's 
(i) 8 n Green's 
ZZZ
ZZ

(r + r
r ) dV =  @@n dA
T
S
Z Z[Z n Green's 
ZZ
(r
r ) dV = ( @@n @
@n ) dA
2

(d)

 d
(i) / 
(ii)

(iii)

NOTE


$ 

9Z

(ii)

ZZ

ZZZ
!
n

dA
=
r dV
S
T

ZZ

ZZZ
!
!
n


u
dA
=
r
!
u dV
S
T

ZZ

ZZZ
!
!
!
n

u
dA
=
r

u dV
S
T

X / $ 

8
ZZ !
>
n  dA
>
>
S
>
r

=
lim
>
V T !
V (T )
>
>
ZZ
>
!
<
!
n


F dA
!
S
> r
F = V lim
T !
>
ZZ V!(T ) !
>
>
n  F dA
>
!
>
S
>
: r  F = V lim
T !
V (T )
( )

( )

( )

4.

Stokes's 
(1)

!S n +   C   3 ^O
F (x; y;z)  S C !89  !  
ZZ

I ! !
!
!
(r  F )
n dA = F
d r
c
S

C!
n 1/ 

128
(2)

NOPQR
 d
ZZ

.z xyz

Stokes's

I
!
!
!
!
d
r


F
n

r


F
dA
cI
Z ZS
!
!
!
!
d
r

F
(ii)
n

r

F
dA
Z ZS
I c
!
d!
r 
n  r  dA
(iii)

(i)

((

9Z

,
p


1.

2.

3.

4.

5.

(Row matrix)

(Column matrix)

/ (Square matrix)

9Z

13.1

A1n = [ a1 a2

an ]1n

2 3
a1
66 77
An1 = 666 a..2 777
4 . 5

an

2
a11
66
Ann = 666 a..21
4 .

(Upper trianglar matrix)

a12
a22
...

an1 an2

2
a11
66
Unn = 666 0..
4 .

(Lower trianglar matrix)

2
a11
66
a
Lnn = 666 ..21
4 .

a12
a22
0
0

a22
...

an1 an2
129

n1

...

...

a1n 3
a2n 777
... 77
5

ann

nn

a1n 3
7
a2n 77
... 77
5

ann
0
0
...

ann

nn

3
77
77
75
nn

130
6.

.!  z

NOPQR

3 (Diagonal matrix)

Dnn

7.

9.

X (Submatrix)
2

7
7
7
7
7
5

...
0

0
0
7
0
0 77
... . . . ... 77
5
0
0 nn

...

ann

nn

( 3 "X Z  a X

11.

Z X

/ (echelon matrix)
A +  8 6 _ x v x  !  q 1
x   y Z / ^O2 + 8 6 _ x  Z
/ A m (distinguished element)
u / (row reduced echelon matrix)
/ m
(1) 2 8 6 m   + 8_ x
(2) 2 8 6 m w 1
 / Z u /

13.2

2.

...
0

0
6
60
Nnn = 666 ...
4
0
3

0
0
...

1 4 0
# "
#
"
# "
1 4
6
7
1 4
1 0
6
7
_ , A33 = 4 2 5 1 5  2 5 2 1 3 6
3 6 0
a X (Principle submatrix)

10.

1.

6
4

9Z

8.

x (Null matrix)

a11 0
6
6 0 a22
= 66

 BC

#Y (equal) ,
A = [aij ]mn B = [bij ]mn A = B  aij = bij
# (add) ,

 N 
NOPQR
(1) ,
A = [aij ]mn B = [bij ]mn C = [cij ]mn A + B = C  cij = aij + bij
(2) %F,

13.2.

A+B =B+A
(b) (A + B ) + C = A + (B + C )
(c) A + ( A) = 0
(d) A + 0 = A

131

(a)

# (multiple) ,
(1) !B#
Anm = [aij ]  7v"! A = [aij ]nm 8 A +286 h 
(2) [#
A = [aij ]mn B = [bij ]np (
Xn
i = 1; 2;


m
A  B = C = [cij ]mp  cij = aikbkj
j = 1; 2;


p
k
(3) %F,
(a) (A  B )  C = A  (B  C )
(b) A  (B + C ) = A  B + A  C
(c) A  B N8 Y B  A
(i) (A + B ) = A + AB + BA + B = A + 2AB + B N?
AB = BA O (A + B ) = A + 2AB + B
(ii) (A
B ) = (A B )(A + B ) N?
(d) A  B = 0 N8 A = 0 / B = 0
A = A  A = 0 N8 A = 0
A = A  A = I / O N>D
A = A A 6= I  A tw
(e) A  B = A  C A  B = C
4. (Transpose) ,
(1) ,
A = [aij ]mn  AT = [aji]nm
(2) %F,

3.

9Z
=1

(a)

(AT )T = A

132

NOPQR

. !  z

(A B )T = B T AT
(c) (A B C )T = C T
B T AT
(d) (A + B )T = AT + B T
(e) (A)T = AT

(b)

5.

+, (conjugate) ,

9Z

A = [aij ]mn  A = [aij ]mn

6. +, (associate) ,
(1)  ,
A = [aij ]mn  AH = AT = [aji ]nm
(2) %F ,
(AH )H = A
(b) (A + B )H = AH + B H
(c) (A)H = AH
(d) (A B )H = B H
AH
(a)

 (power) ,
A = [aij ]nn  A = A A Ak = Ak A
8. /! (trace) ,
(1)  , / Ann = [aij ] !  >
n
7.

tr(A) = a11 + a22 +

(2)

%F ,

+ ann =

tr(A B ) = tr(A) tr(B )

(b) tr(A) =  tr(A)
(c) tr(AT ) = tr(A)
(d) tr(AH ) = tr(A)
(e) tr(A B ) = tr(B A)
(f ) tr(B 1 AB ) = tr(A)

(a)

9.

X aii
i=1

( ) VW (elementary row(column) operations)

Type 1 ,\3 ( )
Type 2 , i ( ) 8! k
Type 3 ,\ ( ) 8! k 4Y 8 ( )

 @ NP 
NOPQR 133
13.3
/ 3
1.  (elementary matrix)
 Inn 8; ( ) VWtZ
2. # (equivalent matrix)
B Z A # (equivalent matrix ) O36_tw
P Q 8 P = 0 Q = 0  B = PAQ yZ#
(1) A #
(2) B A # A B #
(3) C B # B A # C A #
3. #6 (similar matrix)
B = P AP OZ#6 (similarity transformation) B Z A #6

(1) A j P AP #^
(2) A U P AP U
(3) A j P AP #^ Rank
(4) A j P AP #^ Nullity
(5) A j P AP #^ trace
(6) A j P AP #^K
(7) A j P AP #^K
(8) A j P AP #^Z!Kn
4. 8 (congruent matrix)
B = QT AQ OZ8 (congruence transformation) B Z A 8

5. 1#6 (orthogonally similar matrix)

B = QT AQ = Q AQ OZ1#6 (orthogonal transformation) B Z
A 1#6
6. 1#6 (unitarily similar matrix)
B = QT AQ = Q AQ OZ 1#6 (unitray transformation) B Z A
 1#6
13.3.

j 6

j 6

1
1
1
1

9Z

NOPQR
7. Z (Symmetric matrix)
Ann = [ aij ] AT = A 8 aij = aji  Z Z
8. Z (Skew { symmetric matrix)
Ann = [ aij ] AT = A  Z Z
134

NOTE

X Ann = A +2 A

T
+A A
2

.!  z

+ A +2 A Z A 2 A Z
9. K / 
(Hermitian or self { adjoint matrix)
Ann = [ aij ] AT = A 8 aij = aji  Z K
10. K / 
(Skew { hermitian or skew self { adjoint matrix)
Ann = [ aij ] AT = A  Z K
T

9Z

T
T
A
+
A
A
A
NOTE X Ann =
2 + 2
T
T
+ A + A K A A K
11.

2
2
1 (normal matrix)
Ann = [aij ] AT A = AAT  Z A 1

1 (orthogonal matrix)
Ann = [aij ] AT = A  Z A 1
13. 1 (unitary matrix)
Ann = [aij ] AT = A  Z A 1
14.  (Unit matrix)
(1) 
A = [ aij ]mn O = [ 0ij ]mn  A + O = A
O = [ 0ij ]mn Z A  
(2) 
(
A = [ aij ]mn I = [ ij ]nn + ij = 10 ii =6= jj
(
 AImmmn  AInmnn==AAmmnn ZZ 

12.

 (Determinant)
NOPQR 135
NOTE X Z
15. (Inverse matrix)
(1) 
A = [aij ]mn  A = [ aij ]mn Z A 
(2) 
(i) A = [aij ]mn R = [rij ]nm  A  R = Imm  R Z A 
(ii) A = [aij ]mn L = [`ij ]nm  L  A = Inn  L Z A 
(iii) A = [aij ]mn X = [`ij ]nm  X  A = Inn A  X = Imm O X
Z A 3 (two-sided inverse)
(iv) / A = [aij ]nn A  A = A  A = Inn O A Z A 

(v) Z/
13.4.

9Z
1

13.4  (Determinant)

,/ Ann = [aij ] 8 det(A) / jAj o

2. VW,
(1) +7v3 ( ) >H_O" 0
(2) +7v8 ( ) 0 O" 0
(3) Ann ( )  det(A) a3u
8 det(A) = a a


ann
(4) Ann = [aij ] Bnn = [bij ]  jAB j = jAjjB j = jBAj
(5) jAT j = jAj jAH j = jAj
1.

11 22

(6)

jAj = jAj

A  jA j = jA1 j
(8) jAAT j = jAj jAAH j = jAj
(9) jAj = n jAj + A n  n 

(7)

(10)
3.

jB 1AB j = jAj

Laplace .9J

NOPQR
.! z
(1) X (minor) j'X (cofactor)
A 8/ aij <X Mij < A + i j
;@t (n 1)  (n 1) / Cij = ( 1)i+j Mij
aij 'X

136

(2)

a11 a12


a1n

a21 a22


a2n

jAj = ...

...

an1 an2

n
n
X
X
... = aij Cij = aij Cij
j=1
i=1

ann

/ ( ) VWuC
A n  n 7v
(1) B A "\8 ( ) ! k @ det(B ) = k det(A)
(2) B A "\3 ( ) @ det(B ) = det(A)
(3) B A "\8 ( ) ! k Y8 ( ) @
 det(B ) = det(A)
NOTE X :9Jz0+9= (3) /< A >
/@AJ7
5. J
(1) )
0
1

4.

9Z

Ann = @ B C A
D E
B E / C / D x det(A) = det(B ) det(E )

(2)

6.

0
1
B
C
A
Ann = @
C B
B C h/ det(A) = det(B + C ) det(B C )

Vandermonde 

 1
1


1   1

 x1 x2


xn   1
 x2 x2


x2   1
2
n =
 .1
.
.
.
..
. . ..   ...
 ..
 n 1 n 1
 
x1 x2


xnn 1   1

x1 x21


xn1
x2 x22


xn2
x3 x23


xn3
... . . .

xn

x2n

...

1 

1 
 n n
1  = Y Y(x
j

 i=1 j>i


xnn 1 

xi )

 N ?C
13.5
.L
1. 7\D/0,
=  LA = I / AR = I 8\D/0
7\D/08J A  L / R
2.
, ( A adj(A) = jAj I )
A = [aij ]nn A
(1) J A " jAj ( jAj = 0 # )
(2) J A " minor  Mij
(3) adj(A) = C T +
0
1
13.5.

NOPQR

9Z

(4)

c c
BB 11 12
c c
C = BBB 21... 22...
@
cn1 cn2
A)
A 1 = adj(
jAj

c1n C



c2n CCC c = ( 1)i+j M
ij
. . . ... C ij
A



cnn


=VW< [ AjI ] -> [ I jA 1 ] OJ A 1
4. [99 A 1 
"
"
#
a11 a12 #
a
a
1
22
12
1
(1) A22 =
a21 a22 jAj 6= 0 ) A = jAj a21 a11
3.

2a a a 3
66 11 12 13 77
(2) A33 = 4 a21 a22 a23 5 jAj 6= 0
a31 a32 a33
2 a a a a a a a a a a a a 3T
66 22 33 23 32 23 31 21 33 21 32 22 31 77
1
1
A = jAj 4 a32a13 a33a12 a33a11 a31a13 a31a12 a32a11 5
a12a23 a13a22 a13a21 a11a23 a11a22 a12a21

rsq
1. 8!I

(1) (Group)

13.6

137

138

NOPQR
. ! z
(A) 8 6 [ VW_2 8 R
8 2 w8
 2 B< > D Z

(a)  
  8
2
I2
(b) 9 2 3 

 
(c) 8 2 9 2 3 


(B) 8 2

 > D O  Z
(a; b) (

(a

b)

e ; a

a; b

a; b

(Group)

(b

G;

G;

G ; a

a; b; c;

1 =

9Z

(2) e (Ring)

G;

c)

G)

(A) [ 6 [ VW_28 Z VW ( + ) Y

8 6Z VW (
)  > D Z e (Ring)
R

(a) 8

2 )(

a; b; c

(b) 9 0 2
(c) 8 2
)
a

R;

R;

a; b

(e) 8

a; b; c;

+0=0+a=
a

(d) 8 2 )

+ b) + c =

R;

+b=

2 )(
)

R

+ (b + c)

a (a

+(

a)

+ Zx
Z  

R)

=(

a)

+a= 0

+a

(

b

c)

B






(B) 8 2



> D O  Z e
(C)  8 6 _ x 2 



2 O  Z (
  e
(3)
  e +2 8 6 _  h8
O 8 8 
 Z
NOTE X 8 +  Z d
*! !

(f) 8
a; b

a; b; c

2 )
(

R ; a

+ c) =

+a

(b + c)

+c

1=

a (a

R)

(Field)
R

aa

(scalars)

=1

(R)

(C )

xy
NOPQR 139
2. n ,
V 8_2 F +Bd8 8 u; v 2
V j u v 2 V 8 u 2 V ; c 2 F  cu 2 V >DZ V S
 F n
F V  8Z
(1) 8 u; v;w 2 V ) u v
w u v w
(2) 8 u 2 V ; 9 2 V ; 3 u
u
Zx
(3) 8u 2 V ; 9 y 2 V  u y

(4) 8u; v 2 V ) u v
v u
(5) 8c 2 F ; 8u; v 2 V ) c u v
cu cv
(6) 8 a; b 2 F ; 8 u 2 V ) a b u au bu
(7) 8 a; b 2 F ; 8 u 2 V ) ab u a bu
(8) 2 F ; 8 u 2 V ) u
u
NOTE X n
(1) F n F + n R n
a ; a ;


; an ; 8ai 2 F
>2
7v36 n R u a ; a ;


; an ; v b ; b ;


; bn 2 F n #YO u v
> ai bi 8 i ; ;


; n ^OVWBd8
13.6.

(vector space over

(

+ )+

+( +

+0=
+

( 0

=0

=( 1

=1 2

=
(

9Z

+ )=

( + )

+
(

tuple) ( 1
)

=( 1

u + v = (a1 + b1 ; a2 + b2 ;


; an + bn)
c u = (ca1 ; ca2 ;


; can) c 2 F

 F n ZS F n
(2) Mmn F F + m  n
>27v36 m  n  A
B 2 Mmn F #YO A B >
(

Aij = Bij 8 i = 1; 2;


; m ; j = 1; 2;


n

^OVWd8

A + B )ij = Aij + Bij ; (cA)ij = cAij c 2 F

 Mmn (F ) ZS F n
S 8_2 F 78) W (S; F ) S 4 F " !
>2 W (S; F ) +[6 f g #Y  f (s) = g(s) 8 s 2 S
(

(3)

^OVWd8

f + g)(s) = f (s) + g(s) ; (cf )(s) = cf (s) 8 s 2 S ; f; g 2 W (S; F ) ; c 2 F

 W (S; F ) ZS F n
(

NOPQR
. !  z
(4) G!S  F "
> 2S  F n# P F
3.  , V S  F n
(1) 8 u; v;w 2 V u w
v wu v
(2) 8 u 2 V ; 9 2 V ; 3 u
u +  8
(3) 8 u 2 V ; 9 y 2 V ; 3 u y
+  y 8
(4) 8 c 2 F ; 2 V ) c

(5) 8 u 2 V ; 2 F ) u

(6) c 2 F ; u 2 V c u
 c / u
(7) 8c 2 F ; u 2 V )
cu c u
cu
140

+0=
+

=0

0=0

=0

Dq

=0

=0

9Z

=0

13.7

= (

)=

 ,
W S  F n V X2 W  V  V +   d
VW W S  F n W Z V Xn

V[X W S  F n V X2 W  V  W V Xn
(1) W 6 ; / 2 W
(2) 8 u; w 2 W ; ;  2 F ) u w 2 W
V[X n V ! 6 Xn" V Xn \ N 8
V[X W U n V Xn W [ U V Xn W  U
/U  W
2. e,
(1) V
R S  R * ! + Zn2 W z s q 3 /
 W V 8 6 Xn
(2) V S  F  n  n /n 8 V
Mnn F 2 W h
V Xn
(a) W n  n Z /
> 2 8
1.

(subspace)

W = f A j AT = A ; 8A 2 Mnn (F ) g

13.7.

(b)

NOPQR

W n  n Z/
>28

141

W = f A j AT = A ; 8A 2 Mnn (F ) g
W n  n ( ) ( )
>2
(d) W !x n  n /
>28

(c)

W = f A j tr (A) = 0 ; 8A 2 Mnn (F ) g
(3)

V S F  n  n /n8 V Mnn F 2 W N
V Xn
(a) W n  n U/
>2
(b) W n  n 1
>28
=

9Z

W = f A j AT = A 1 ; 8A 2 Mnn (F ) g
W n  n 1
>28

(c)

W = f A j AH = A 1 ; 8A 2 Mnn (F ) g

3.

(d)

W = f A j An = 0 ; 8A 2 Mnn (F ) g

(e)

W = f A j A2 = A ; 8A 2 Mnn (F ) g

(f )

W = f A j det(A) = 0 ; 8A 2 Mnn (F ) g

7>n
(1) ,
V S F n v ; v ;


; vm 2 V
a ; a ;


; am 2 K  w a v a v


amvm Z v ; v ;


; vm 3%
2
(2) ,
= v ; v ;


; vm \n V +
(a) v ; v ;


; vm 3%2>2 W V Xn
(b) W V +'( v ; v


; vm Xnv8 V +286( v ; v


; vm 
Xn8 '( W
(Spanning)

1 1+

2 2+

NOPQR
. ! z
(3)  ,
S = v ; v ; ; vm S F n V + 2 S + "
 3%  2 > Xn W Z v ; v ; vm 7 > n
v ; v ; vm 7 > W (span W ) 8 >

142

W = span(S )
4.

/ W = span v1; v2; ; vm

f

A nn x n
A S F  m n  A  7 >  F n Xn Z A n
(row space) 8 RS (A) o A  7 >  F m Xn Z A 
n (column space) 8 CS (A) o H;/0 AX = 0 7n (solution
space) F n Xn Z x Xn (Null space) 8 N (A) / Ker(A) o

q j (Direct sum)
(1)

9Z

5.

U W n V Xn U B W  j > U + W  >

U +W = u+w u U; w W

(2)
(3)

V + Xn U B W  U + W V Xn
n V Xn U B W  q ( 8 > V = U W ) (a)
V = U + W (b) U W = 0
\

13.8

 H Q

f g

 ,
n V  83%CD2 S = v ; v ; ; vn 7 > V (spans V )
 S <Z V 8 (basis)
2.  ,
Zn V Z! (dimension) dim(V )  V  + !
yx nZ!  >x
3. Rn   (Standard basis for Rn )
e = (1; 0; 0; ; 0) e = (0; 1; 0; ; 0) en = (0; 0; ; 1)
 S = e ; e ; ; en Z Rn   / =

1.

NOPQR
4. "%F
(1) Zn[#^!
(2) V n Zn
(a) 26 n + 1 /23%#$
(b) 265 n 62N7> V
(c) ( n 3%CD28
(3) W V 8Xn dim(W )  dim(V ) ^O
dim(W ) = dim(V ) O W = V
(4) U W Zn V Xn U + W Z
13.9.

(Rank)

143

9Z

dim(U + W ) = dim(U ) + dim(W ) dim(U \ W )

V U B W qjO8 V = U  W 
13.9

dim(V ) = dim(U ) + dim(W )

(Rank) U

,
A nBnZ!uZ A  (row rank) (column rank)

2. 7v A Y
3. ,
A  (Rank) > Rank(A) A nZ! ( ) n
Z! ( ) +^ A xnZ!Z A xZ! (nullity) 8
> Nullity(A)
4. %F,
(1) A  A  ( ) "3%CD6!
(2) A < A >u/ON 0 "6!
(3) A  A +:ZNx"XZ!
(4) A z ( ) VW@N-
(5) z@N-
(6) A 8( n  Rank (A) + Nullity (A) = n

1.

144
13.10

. ! z

NOPQR

S op

/0 Amn Xn = Bm + m /0! n -! 6 ! A = [aij ]mn

Z G! (Coecient Matrix) X = [xi]n Z -! B = [bi]m Z !

1. m = n O 8 A = [aij ]nn X = [xi]n B = [bi]n

(1) Rank (A) = n  X 87 (Uniqul Solution) X = A B
(2) Rank (A) = Rank [AjB ] = k < n  y /0 #  7 B = 0 O
/0_ x 7 ( #  7 ) O  jAj = 0 (Cramer's rule)
(3) Rank (A) 6= Rank [AjB ]  y /0 # 7
2. m > n O 8 A = [aij ]mn X = [xi]n B = [bi]m
(1) Rank (A) = Rank [AjB ] = n /0  87 X = (AH A) AH B
NOTE X Rank (A) = n 6= Rank [AjB ] /0  [/7
X = (AH A) AH B
(2) Rank (A) = Rank [AjB ] = k < n  y /0  #  7
NOTE X X (AAH )X = B 87/07 (minimal solution)
X = AH X
(3) Rank (A) 6= Rank [AjB ]  y /0  # 7
3. m < n O 8 A = [aij ]mn X = [xi]n B = [bi]m
(1) Rank (A) = Rank [AjB ]  m  y /0 #  7
(2) Rank (A) 6= Rank [AjB ]  y /0 # 7
NOTE X /0 + #  7 O
(a) Rank (A) = k 3%CD/0!
(b) -! 6 ! n ( 8 A ! ) O  n k = Nullity(A) /03%CDH
;7!
1

9Z
1

4.

Cramer rule

Ann Xn = Bn n 6 -! n 6 /0\D/0  det(A) 6= 0  y \

D/0  87 y 7
1

13.11.

LU &

NOPQR
A1) ; x = det(A2) ;
x1 = det(
2
det(A)
det(A)

yc A A " j B o@"

145

An)
xn = det(
det(A)

LU 
8\D/0 A  X  B  7v_tw/ A utQR
/ A # 78 A LU \/0>
13.11

n n

LU

1 =

9Z

AX = LU X = B

) U X Y /0+ L Y B y/0J Y @A U X
W X
8 A  7.N8/
=

LU

/,
L U 3 

 _

1. Crout

2
a11
66
66 a21
64 a31

a41

a12
a22
a32
a42

HI
J u
J `

a13
a23
a33
a43

a14 37 26 `11 0 0 0 37 26 1 u12 u13 u14 37

a24 77 66 `21 `22 0 0 77 66 0 1 u23 u24 77
7
6
76
a34 775 = 64 `31 `32 `33 0 75 64 0 0 1 u34 75
`41 `42 `43 `44 0 0 0 1
a44
`11 = a11 ; `21 = a21 ; `31 = a31 ; `41 = a41
`11u12 = a12 ; `11u13 = a13 ; `11u14 = a14

12

; u13 ; u14

8` u + ` = a
22
>
< 21 12 22
`31u12 + `32 = a32
>
:

`41u12 + `42 = a42

22

; `32 ; `42 ^J

u23 = a23 ` `21u13 ; u24 = a24 ` `21u14
22
22

146

NOPQR

. ! z
`33 = a33 `31u13 `32u23 ; `43 = a43 `41u13 `42u23
u34 = a34 `31u` 14 `32u24
33
`44 = a44 `41u14 `42u24 `43u34

A n  n  LU 7
`i1 = ai1 i = 1; 2; 3;


n

`ij = aij

X` u

j 1

i = j; j + 1;


; n ; j  2

ik kj

k=1

9Z

u1j = a` 1j j = 2; 3;


n
11

uij = `1 aij
ii

2.

i 1
X

`ik ukj

k=1

j = i + 1; i + 2;


; n ; i  2

/
B Crout / 61 L 3 1  U
A n  n  LU 7

Doolittle's

u1j = a1j j = 1; 2; 3;


n

uij = aij


`ij = u1 aij
jj

3.

i 1
X

`ik ukj j = i; i + 1;


; n ; i  2
`i1 = uai1 i = 2; 3;


n
11

k=1

j 1
X

k=1

`ik ukj

i = j + 1; j + 2;


; n ; j  2

/ ,
A n  n *! Z 1 (positive denite)  )

Cholesky's

A = LU = LLT

8 `ij = uji ( L 3 N 8  1)  L LT 7

`11 = pa11

NOPQR

LU &

13.11.

v
u
u
`ii = taii

`ij = `1 aij


4.

Gauss' / ,

jj

i 1
X
k=1

147

`2ik i = 2; 3;


n

`i1 = a` i1 i = 2; 3;


n
11

j 1
X

k=1

`ik `jk

i = j + 1; j + 2;


; n ; j  2

Gauss' LU 7/ = (elementary matrix) VW on> A  LU

(1)

9Z

7 .   > [
N = . ,

A n  n  ) A = LU + L U

Ek Ek 1


E2 E1 A = U

+ E ; E ;


; Ek  )
1

L = E1 1 E2 1


Ek 1

8
(2)

A = LU

. ,
A  > LU O A # O  <67 8 6 1 Q P


P A = LU

A = P 1 LU = PT LU

+ L U
NOTE

2
1
6
6x
6
6
60
4

X 
,
32

0
1
0
0 0

0
0
1
0

0 1
76
0 77 66 0
76
0 75 64 y
1 0

0
1
0
0

0
0
1
0

32

0 1
76
0 77 66 0
76
0 75 64 0
1 z

0
1
0
0

0
0
1
0

0
1
7
6
0 77 66 x
7=6
0 75 64 y
1
z

0
1
0
0

0
0
1
0

0
7
0 77
7
0 75
1

NOPQR

148

2
32
32
3 2
3
1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0
1 0 0 0
66
76
76
7 6
7
66 x 1 0 0 777 666 0 1 0 0 777 666 0 1 0 0 777 = 666 x 1 0 0 777
64 y 0 1 0 75 64 0 u 1 0 75 64 0 0 1 0 75 64 y u 1 0 75

z 0 0 1

13.12
1.

0 v 0 1

0 0 w 1

.!

z

z v w 1

U !"

3%  ,
V U ^ S  F "n T
(

9Z

T (u + v) = T (u) + T (v)
u; v V ;  F
T (v) = T (v)
U Z V 4 U "3%
8

 T : V
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)

Null space ( / Kernel( )) , N (T ) = Ker(T ) = x T (x) = 0 ; x V

Nullity ( ;! ) , Nullity(T ) = dim[Ker(T )]
Range ( / Image) , R(T ) = Im(T ) = T (x) x V
T  (rank) , Rank (T ) = dim Im(T )
dim(V ) = Nullity(T ) + dim(Im(T ))
T  U Xn T  V Xn

V[X T : V U 3%
(1) T > (onto)
R(T ) = U
!

(2) F 88

13.13

()

()

N (T ) = 0

f j

j8

Rank (T ) = dim(U )
Nullity(T ) = 0

()

f g ()

U L

V B U w S  F Z "n R 
S = x ; x ; ; xn S = y ; y ; ; ym
) T : V U 3%-  8 d
aij F (i = 1; 2; m j = 1; 2; ; n)
1

 T (xj ) = X aij yi
m

i=1

(1 j n)


13.14.

@ h

NOPQR
8
>
>
>
>
>
<
>
>
>
>
>
:

T (x1) = a11y1 + a21y2 +

T (x2) = a12y1 + a22y2 +

+ am1ym
+ am2ym

T (xn) = a1ny1 + a2ny2 +

a11 a12
A = a21 a22
2

6
6
6
6
6



4

am1 am2

+ amnym

a1n
a2n

149

7
7
7
7



7
5

amn

Z R  S1 S2 T > A = [T ]SS ( [T ](reange)

(domain) ) V = U S1 = S2
> [T ]S
V[X A 2 Mmn (F ) T : Mn1 (F ) ! Mm1(F ) > T (x) = Ax  N (T ) = N (A)

Im(T ) = CS (A) (CS column space)

9Z

/ f

13.14
1.

2.

2
1

,
83% Ann Xn1 = Xn1 yZK+  Z
A K_x X Z A K
K/0,
K i 0 (A I )X = 0 A Cramer rule  X _
x7O det(A I ) = 0 Z A K/0
a11  a12


a1n
a21 a22 


a2n
det(A I ) =
...
...
...
...
an1
an2


ann 
n
n
= ( 1) ( b1n 1 + b2n 2


+ ( 1)n bn)












Z A K !+ b1 b2


bn ZN- (Invariant)
bk (8k = 1; 2;


n) A  k 9aX" j 8

b1 = a11 + a22 +


+ ann = tr(A)

b2 = a11 a12 + a11 a13 + a11 a14 +


+ a(n 1)(n 1) a(n 1)n
an(n 1)
ann
a21 a22 a31 a33 a41 a44






NOPQR

150

EE

..
.

bn = jAj =
NOTE

XE

(1)

3.

a11 a12


a1n

a21 a22


a2n
..
.

..
.

..

..
.

an1 an2


ann

a11 a12 !
n = 2 O A22 =
a21 a22 
a a 
b1 = a11 + a22 b2 =  11 12 
a a
0 a 21 a 22 a 1
BB 11 12 13 CC
n = 3 O A33 = @ a21 a22 a23 A
a31 a32 a33  
 a11 a12   a11 a13   a22 a23 
b1 = a11 + a22 + a33 b2 =  a a  +  a a  +  a a 
32
33
31
33
 21 22

 a11 a12 a13 
b3 = jAj =  a21 a22 a23 
 a31 a32 a33 

9Z

(2)

. !  z

KKJ,
(1) 9J/ A K/0
det(

A I ) = (

n b1n

1) (

b n

+ 2

+ (

1)

bn ) = 0

A=!/78 n ;/08J A K  

n A K 8K/0 /0BG!G
(

b1 = 1 + 2 +


+ n
b2 = 12 + 13 +

EE

(2)

(3)

..
.

bn = 12


n
/ A K/0  det(A I ) = 0 / A 3
\8!  @t/ 0 O!  8 A K
/ A K  (A I )X = 0 K X (A I ) 


V[ 1 X /8KxOy/tw
Null space

13.15.

NOPQR



151

V[ 2 X /+#wK8 <#wK
V[ 3 X X X Xm (m  n) Ann #<N^K  


m "K
 X X


Xm 3%CD
V[ 4 X  Ann K/0 r ; Rank (A I ) N (n r)
1

S !"
1. ,
Ann n 6K  


n < n 63%CD"K X X


Xn
#68 D 8
D = S AS +

13.15

0
BB 1
0
BB ..
D=B
@.
0

9Z

0
2
...
0

0 1C



0 CCC
... C
A



n
...

S = [X1 X2


Xn ]

S Z A z (transition matrix)
2.

Jordan Canonical form

(1)

,
(a)

i / A K

(A i I )pX = 0 p 2 N ; p 6= 1

 X Z A #K i K (generalized eigenvector)
(b) X / A #K i K p  (A i I )pX = 0
10!8 (A iI )p X 6= 0 R2
1

f(A i I )p 1X ; (A i I )p 2X ;


; (A iI )X ; X g

Z/ A 8<K i K e + (A iI )p X
X Z + I e +; + A
<K i KA  A K
1

152

. ! z

NOPQR
(c) i / A K2

K = fX j (A iI )pX = 0 ; 8p 2 N g
i

Z A < i Kn (generalized eigenspace)

(2)  , 0 n  n / A !! m (1 < m  n) K<K

X   <K (generalized eigenvector) X X


Xm

8
1

(4)

>
(A 0 I )X2 = X1
>
>
< (A 0 I )X3 = X2
>







>
>
: (A 0 I )Xm = Xm 1
 ,  Ann K k 9 Jordan  (Jordan fundamental matrix)
 >
0 1 0 0


01
BB
C
BB 0  1 0


0. CCC
Jk () = B
BB 0. 0. . .1
.

.. CCC
B@ .. .. .. . . .. 1 CA
0 0 0 0 0  k k
 , 1 2


k n  n / A #wK<!! m1
m2


mk 
(a) dim(K ) = mi 8i = 1; 2;


k
0 ... 0
1
0
B
C
(b)  8_tw/ Snn  S 1 AS = B
@ 0 Jk () .0 CA
. . nn
0
0
i

13.16

9Z

(3)

) ( Q S O.D.E.

\D/0
+
/07

Xn0 1 = Ann Xn1

2a a
0x 1
1
66 11 12
BB CC
a a
x
BB ..2 CCC ; Ann = 666 ..21 ..22
Xn1 = B
4 . .
@.A
an1 an2
xn n1

3
a1n
7
a2n 77
... 77
5
ann nn

&z{$%| #`LM

13.17.

NOPQR

O.D.E.

153

Xn1 eAtCn1

+ Cn c c cn T n 6CD U !< uv

A K   n h * !#<"K V V Vn \D
/0  <"7
=

= [

2

1.

1,

(1)

2 ,


,

1,

X c V e1t c V e2t
=

2.

2 ,


,

cn Vn ent

+


+

A K   i <"K U  iV \D/0  <"7

X c U iV e 
=

1(

X et c U
=

1(

cos

i )t + c

( +

U iV e 

2(

9Z

/
3.

(1)

t V

sin

)+

c U
2(

sin

i )t +

t V
+

cos

A m 6#^ * !K  <K V
Vk Vk


Vm K+
+2 ,

cV

ck Vk ck Vk

cm Vm

1 +

tV

1!

V


Vk k < m
2,

),

8
(A
0I )Vk+1 = Vk
>
>
>
< (A 0 I )Vk+2 = Vk+1
.
.
>
>
.
>
: (A  I )V = V
0
m
m 1

\D/0  <"7


1,

+1 ,

1 +

+1 (

+1 +

tV

1!

k ) + ck+2 (Vk+2 +

tm k V e0t



m k k

)!

tV

1!

k+1 +

tV
k
2

2!

)+

K ) ( Q S O.D.E.
\D/0
13.17

Xn00

Ann Xn
 


n A K#< n 63%CDK V V


Vn
1 =

\D/0  <"7
1,

2,

p t
1
+b

X V ae
=

1( 1

1,

p t
1
)+V

p t
2
+b

ae

2( 2

j * ! j < <7>

0

Vj aj
(

p t
2
) +


+ V

cos

jj j t bj
+

q
sin

jj j t

n (an e

p t
n +b

ne

2,

p t
n )

NOTE

.!  z

NOPQR

154

X [9H;G!\D O.D.E. 7 v 

\D/0 Xn1 + Ann Xn1 = 0 Ann 1 

(1) A K  /   w
(2) A K mode shape ( V )
00

13.18

r) ( Q S O.D.E.

\D/0 Xn0 1 = Ann Xn1 + Bn1 Bn1 = [0]

1. J/ Ann KK
Ann K 1 2 3 n 2#<"K
X1 X2 X3 Xn
3
6

9Z

) Snn = [X1 X2
2.

Xn ] ;

66
Dnn = 666
4

) Xn1 = Snn Yn1  /0 + 

1 0
0 2
...
0

...
0

0
0
...

n

77
77
75
nn

Yn01 = Dnn Yn1 + Sn1n Bn1

uv 8 J Yn1 \D/0"7 X = SY
NOTE X  +  Dnn  Jordan Form
)

13.19

. o PQ

1 2 3 n / Ann "K (    ) / A " f (A)

 f (A) = f (1 )f (2)f (3) f (n )
2. 1 2
n / Ann "K (    ) f (A) / Ann 
K f (1) f (2 ) f (n )
3. Ann K 1 2 3
n #<"K X1 X2 X3 Xn

) Snn = [X1 X2
Xn ] f (x)  / Maclaurin e!   ! ^O
A K 1 2 n h  e!"jgmn
1.

2
f (1)
66
0
f (A) = Snn 666 ..
4 .

0
f (2 )
...
0

0
0
...

f (n )

3
77
77
75

Sn1n
nn

 Jordan form ?}_`

13.20 Jordan form . o PQ
13.20.

1.

A22 <" Jordan form

NOPQR

155

 1!
0 

8 8_tw/ S  
2 2

2.

A33 <" Jordan form

9Z

 1! 1
A=S 0  S
! f (x) " Maclaurin e!  ^O   e!"jgmn
!
f
() f 0()
f (A) = S
S 1
0 f ()
0 1 01
BB
C
@ 0  1 CA
0 0 

0 1 01
B
C
A = S B@ 0  1 CA S 1
0 0 
+ S33 _tw ! f (x) " Maclaurin e!  ^O   e!"j
gmn
00
0
0 () f () 1
f
(

)
f
f (A) = S BB@ 0 f () f 02!() CCA S 1
0
0
f ()

13.21 Cayley{Hamilton
1.

/ Ann K/0


jA I j = ( 1)n n b1n 1 + b2n 2 +


+ ( 1)n bn = 0
/ Ann
An b1An 1 + b2An 2 +


+ ( 1)nbn I = 0
X A 1  

NOTE

n+1 
n
A 1 = ( 1)
bn A

b1An 2 + b2An 3 +


+ ( 1)n 1bn 1 I

156
2.

.!  z

NOPQR

m  nm 2 N 
Amnn = cn 1 An 1 + cn 2 An 2 +


+ c1A + c0I

9Z

+ cn 1 cn 2


c1 c0 !J7"/ 3
1 X :;  ,
Ann "K ! () Cayley{Hamilton  
(A) = 0 A:;   Am = Q(A) (A) + R(A) = R(A)
( (A) = 0 ) 8 Am Y  = (A) ;  o ;  " ' 
2 X  ,
Ann "K 1 2


n  <
Amn8n = cn 1An 1 + cn 2 An 2 +


+ c1A + c0I
>
m1 = cn 1 n1 1 + cn 2 n1 2 +


+ c11 + c0
>
>
n 1
n 2
< m
) > .. 2 = cn 1 2 + cn 2 2 +


+ c12 + c0








(a)
.
>
>
: m = c n 1 + c n 2 +


+ c  + c
n 1 n
n 2 n
1 n
0
n
(1) Ann " n 6 Kh#w\D/0 (a) n 6 U ! cn 1
cn 2


c1 c0 " n 6 3%CD/0  J  87
(2) Ann "K O = o 1 8 n 6 3%CD"
/0
_
 B 1 #<"/0<1 >
8 m 1 
n 1 + c n 2 +


+ c  + c
>
=
c


n 2 1
1 1
0
< 1 m 1n 1 1
n
2
n
m1 = cn 1 (n 1)1 + cn 2 (n 2)1 3 +


+ c1
>
: m(m 1)m 2 = cn 1 (n 1)(n 2)n 3 +


+ 2!c2
1
1
X Ann  1 2


n ! f (x) " Maclaurin e!  ^O 1
2


n  e!"jgmn
f (A) = cn 1An 1 + cn 2An 2 +


+ c1A + c0I
+ cn 1 cn 2


c1 c0 !  = o J7 8 = Ann "K


8
>> f (1) = cn 1n1 1 + cn 2n1 2 +


+ c11 + c0
>< f (2) = cn 1n2 1 + cn 2n2 2 +


+ c12 + c0












(b)
>> ...
>:
f (n ) = cn 1nn 1 + cn 2 nn 2 +


+ c1n + c0
(1) Ann " n 6 Kh#w\D/0 (b) n 6 U ! cn 1 cn 2



c1 c0 " n 6 3%CD/0  J  87

NOPQR 157
(2) Ann "KO=/o18 n 63%CD
"/0
_
8  B  #<"/0<1>

13.22.

n 1
n 2
>
>
< f (1 ) = cn 1 1 + cn 2 1 +


+ c1 1 + c0
f 0(1 ) = cn 1 (n 1)n1 2 + cn 2 (n 2)n1 3 +


+ c1
>
: 00
n 3

f (1) = cn 1(n 1)(n 2)1 +


+ 2!c2

3.

Sylvester Identity ,

/ Ann f (x) 8 ! f (A) v

n 
X

f ( ) Y (A  I )
(  ) =1
k

9Z

f (A) =

k =1

i=1
i=k

i
i=k

+  


 h A  #wK
NOTE X / A  K   h#w
1

2 2

=) f (A) = f (1 ) ((A 2I)) + f (2) ((A 1I))

1
2
2
1

13.22

,/ A  7 P (A) = 0 K%"Zx A  "

NOTE , A n  n  / ( 83 hx ) 
A = 0
2. ,G! 1 9!x/ A  "CKZ A  "

3. ,  n  n A K
(1) Geometric multiplicity:  <KnZ!8

1.

Geometric multiplicity = n Rank (A 0I )

Algebraic multiplicity: 0  A K/0+;!
NOTE X Algebraic multiplicity Y 1 O 0 

(2)

Algebraic multiplicity = Geometric multiplicity

4.

. ! z

NOPQR

158

 ,
n  n / A m (m  n) 6 #wK  


m  A 

1

f (x) = (x 1)k1 (x 2)k2


(x m )km

kj = j  Algebraic multiplicity j  Geometric multiplicity + 1

kj = j  Algebraic multiplicity (n Rank (A j I )) + 1

9Z

  36de

/ Ann "Kh#w O  Ann "KB8 ( / 1 ^

M )
(2) #6# ^ "
5.  ,
n  n / A 
(1)

P (x) = (x 1)(x 2)


(x m )

(m  n)

 


m h#w O / A 
1

13.23
1.

q   U

 ,
V S K n  u; v 2 V [ 8 6 d k 2 K < 8
k =< u; v > ^Oy  O  Z V + 
(1)
(2)
(3)

2.

< au1 + bu2 ; v >= a < u1; v > +b < u2; v >
< u; v >= < v; u >
< u; u > 0 / < u; u >= 0 ) u = 0

 ,
( n V Z n (inner product space) ^O * !n8
Z n (Euclidean space) !n8 Z 1n (unitary
space)

   P 
NOPQR
3. u norm   ,
(1) norm   ,
X Rn / C n X = [x x xn]T
(a) X  1{norm  >, X = x + x +
+ xn
q
(b) X  2{norm  >, X =
x + x + + xn
(c) X  {norm  >, X 1 = max x ; x ;
; xn
(2) norm   ,
A m n 
(a) A  1{norm  >
m
AX = max X
A = max
aij =  j
j n
X6
X
13.23.

jj

jj1

jj

jj2

jj

1j
j

2
1j

jj

fj

2j

2j

1j

2j

159

jg

(b)

A  2{norm  >
jj

(c)

jj1

jj

=0

jj1

jj

i=1

AX 2 = AH A K  / 
A 2 = max
X 6=0 X 2
jj

A  {norm  >
1

jj

9Z

jj1

jj

jj

jj

jj

jj

1 = max
X 6=0

jj

AX 1 = max n a =  j
X 1 1im j=1 ij

jj

jj

jj

jj

X  norm 8  K O   X / A  2{norm
4. Cauchy { Schwarz N Y
7v u;v V
< u; v >
u v
5. V n < u; v >= 0  u v Z 1 ( u; v V )
6. 1 ' (orthogonal complement)
W V  7v X2 W 1 ' V + B 26 w W 1
 > 28 > W ? 8

NOTE

j  jj jj jj jj

W ? = v v V ; < v; w >= 0 ; w W
f

(1)
(2)
(3)

W ? V Xn
W W? = 0
(W ?)? = W
\

f g

NOPQR
. !  z
V[X W n V Xn V W B W ?  q j 8 V = W W ?
VWX W n
V Xn8 EW : V V + EW  W
W ? O  Z EW V > W 1 tu (orthogonal projection)
V[X tu  (Projection theorem)
W n V 8 6 ZXn V  2 8 u h & 8 >
u = w + w + w W w W ?
V[X W n V 8 6 ZXn e ; e ; ; em W 1
^O u V + " 7v  u  W + 1 tu > projW u
160

9Z

projW u = < u; e12> e1 + < u; e22> e2 +

e1

jj

m"

13.24
1.

jj

jj

+ < u;e em2> em

jj

m jj

1%F
A n n  A = AT %F Z 1%F
(1) 1 1
(2) 1 1
1

(3)
(4)
(5)
2.

e2

jj

det(A) = 1
 Rn +  X s AX = X
 Rn +  X Y s AX AY = X Y


jj

jj

jj

(transition matrix)
v ; v ; ; vn V 8
f

jj

u1 ; u2 ; ; un Y 8
u1 = a11v1 + a12v2 + + a1nvn
u2 = a21v1 + a22v2 + + a2nvn
f

...

un = an1v1 + an2v2 + + annvn

\D/0G!" P Z t ui

2
a11
66
a
= 666 ..12
4 .

a21
a22
...

a1n a2n

an1 37
an2 77
... 77
5

ann

- 

vi

z %  (Quadratic form)
NOPQR 161
V[X P n V  fuig - fvig 
(1) P U
(2) P fvi g - fuig 
V[X P n V  fuig - fvig 7v w 2 V
s [w]v = P [w]u / [w]u = P [w]v
V[X P n V  fuig - fvig  V +7v3
%VWX T s [T ]u = P [T ]vP
13.25.

1.

K  (Quadratic

form)

9Z

13.25
,

Q(X ) = X1Tn AnnXn1

+ 0

2a a


a 3
x1 1
1n
7
66 11 12
BB CC
a12 a22


a2n 777 * Z
x2 CC
6
B
Ann = 66 .. ..
X = BB .. C
.
4 . .


.. 75
@.A
a1n a2n


ann nn
xn n1
 Q(X ) Z[; (Quadratic form)

[; Q(X ) = X T AX X 2 Rn
(1) _x X (X 6= 0) Q(X ) = X T AX > 0 Z Q(X ) 1 (positive
denite)
(2)  X Q(X ) = X T AX  0 Z Q(X ) k1 (positive semidenite)
(3) _x X (X 6= 0) Q(X ) = X T AX < 0 Z Q(X ) (negative
denite)
(4)  X Q(X ) = X T AX  0 Z Q(X ) k (negative semidenite)
(5)  X Q(X ) = X T AX 1 Z Q(X ) U (indenite)
NOTE X k [; ( 1) 8>1 k1 [;
V[X * ![; X Tn Ann Xn 1  Ann 286aX
1
V[X * ![; X Tn Ann Xn  Ann 286t9aX
 286-9aX1
2.

NOPQR
NOTE X 36    a X

.! z

162

a11
3.

a11 a12
a12 a22

22

a11 a12 a13

a12 a22 a23
a13 a23 a33

33
















a11 a12
a12 a22
..
.

..
.

a1n
a2n

..
.

a1n a2n
ann nn
Ann * Z i (i = 1; 2; 3 n) A K

(1)
(2)

(4)

8i > 0 (i = 1; 2; 3


n) [; X T AX 1

8i  0 (i = 1; 2; 3


n) [; X T AX k1
8i < 0 (i = 1; 2; 3


n) [; X T AX
8i  0 (i = 1; 2; 3


n) [; X T AX k

9Z

(3)

n
2

I = 1 1


1 exp(Q(X ))dx1dx2


dxn =
jAj
+ Q(X ) = X T AX X T = [x1; x2;


; xn] A 1 (positive denite) * Z
Z

4.

5. [; Q(X ) = X T AX + Ann * Z Xn 2 Rn 

1

T
min  XX TAX
X  max

+ min ; max A  K

13.26 Hermitian R/f

V[ 1 X Ann KK AX = X "K * !
X * Z "K * * ! K"K * e !
V[ 2 X Ann KK AX = X + #wK i j <"
K Xi Xj X Ti Xj = 0 X Ti AXj = 0
X * Z Ann <  #wK i j "K Xi Xj
XiT AXj = XiT Xj = 0

V[ 3 X / Ann K /* Z K AX = X n
6 1K

@h AX = BX N

13.27.

NOPQR

 tX KuvJ7\D/0

163

Ann *ZK   n #<"1K X X

Xn

8\D/0
AnnYn Yn Bn0 1
0 1
1

1 =

1+

9Z

b
y
BB 1 CC
BB 1 CC
+ Yn1 = BBB y...2 CCC IJ"-! Bn1 = BBB b...2 CCC "!
@ A
@ A
bn
yn
T
) Yn1 = c1X1 + c2X2 +


+ cnXn + ck = ( Xk)BX T X k = 1; 2; 3


n
k
k k
k  6= 0
k  = 0  e/= Gauss qoJ7

 / f AX = BX U

13.27

V[ 1 X Ann Bnn K/*Z Bnn K

AX BX "K**!
=

X Ann Bnn ^1./^.O"Kh1 Ann

Bnn 81.Y8.O"Kh
V[ 2 X Ann Bnn K/*ZK
AX BX +#w
T
K i j <"K Xi Xj X i BXj X Ti AXj
V[ 3 X Ann Bnn K/*Z Bnn K
AX BX + n 6# A B "1K
V[ 4 X Ann Bnn K/*Z Bnn ^O X X


Xn
K AX BX #K  


n <"K
V V


Vn X X


Xn B 1E 8

NOTE

=0

V1 = q XT 1 ; V2 = q XT 2


Vn = q XT n
X 1 BX1
X 2 BX2
X n BXn
P = [V1 V2


Vn ] 

=0

P T AP = D P T BP = I

164

NOPQR

2
1
66
0
Dnn = 666 ..
4 .

2

0
..
.

0
..
.

n

3
77
77
75

2
1
66
0
Inn = 666 ..
4.

nn

.! z
0

1
..
.

3
7
07
7
.. 7
.7
5
0

1 nn

9Z

NOTE X AX = BX K/0 det(A B ) = 0

3
2
2
3
a
b
0
0
11 a12 a13
11
7
6
6
7
A = 64 a21 a22 a23 75 B = 64 0 b22 0 75
a31 a32 a33
0
0
b33
 det(A B ) = ( 1)3(3 2 +  )
+  = b11b22b33 ;  = ( ab1111 + ab2222 + ab3333 ) ; = b11C11 + b22C22 + b33C33 ;  = det(A)
C11 ; C22 ; C33 A  ' X

 ,
p

9Z

QQ
1. +,
, z
14.1

a + bi +,! z = a bi %F
z + z = 2a ) a = Refzg = z + z

( Conjugate )

(i)

z z
(ii) z z = 2bi ) b = Imfzg =
2i
(iii) z = z  z *! z = z  z de!

2.

, z

a + bi  jzj = a2 + b2 z 

jz1 z2


znj = jz1j jz2j


jznj

(ii) jz1j jz2j  jz1  z2 j  jz1j + jz2j
(iii) jz1  z2 


 zn j  jz1j + jz2j +


+ jzn j
(iv) zz = (a + bi)(a bi) = a2 + b2 = jz j2
(i)

3.

!
(1) q
 x *q y e z x iy !
8s P x; y
(2)
!8s P x;y  z x iy P sBs
>
(a) 
z x iy z x iy 
( Rectangular coordinate)

( Vector coordinate)
(

( Dot product )

1 =

1+

2 =

2+

z1
z2 = jz1j jz2j cos  = x1x2 + y1y2 = Refz1 z2g = z1 z2 +2 z1z2

+ 0     z1 B z2 "
165

166

NOPQR
(b)  ( Cross product )
z = x + iy z = x
1

.
2

=z

+ iy2 

z1  z2 = jz1j jz2j sin  = x1y2 y1x2 = Imfz1 z2g = z1 z2 2i z1z2

+ 0     z B z "
(3)
( Polar coordinate )
(
cos 
xy == rr sin
0    2 r  0

 z = x + iy = r (cos  + i sin ) = re
+ r = jzj = p8x + y Z z ! ( modulus ) / z 
y
>
< tan
 = arg(z) = >:  + tanx y xx >< 00 Z z  ( argument )
1

i

9Z

4.

x
De Moiver's  z1 = r1(cos 1 + i sin 1) z2 = r2(cos 2 + i sin 2) 
z1 z2 = r1 r2fcos(1 + 2) + i sin(1 + 2)g zz1 = rr1 fcos(1 2) + i sin(1 2)g

5.
6.

2
3
Euler's  ei = 1 + (i) + (i2!) + (i3!) +


= cos  + i sin 

v/ , w

14.2
1.

= z z = r(cos  + i sin )  w = z n1 = r n1 ei 2kn+ k = 0; 1; 2


(n 1)

mPQ

3 (Branch line)
(1) s (Branch point)
z z Za kl  ( ! 0)  Z C
(i) f (z ) h  !
(ii)  Z C 8s A v 8
 ! f (z ) B Y [
@  ! N
#Y
 Z z f (z) s
NOTE X s ,

1
(i) f (z )  f (z ) = 0 c s
(ii) ln f (z )  f (z ) = 0 c s
0

= _`

NOPQR 167
(2) 3
 8 q 3 / 3 < ! f (z) - >  ! q 3 / 3 Z 
3
 z  0 <  < 2  ! Z a ( principal{value )
2.  Y !
(1)  ( Polynomial functions )
14.2.

P (z )

= an zn + an

1z

n 1

+ a0

9Z

+ an 6= 0 an 1


a0 h!
(2)  ! ( Rational Algebraic functions )
w

+ P (z) Q(z) h
(3)  ! ! ( Exponential functions )
w
(4)

= PQ((zz))

= e = e + = e ( cos y + i sin y )
z

iy

! ( Trigonometric functions )

sin z
sin z = e 2 ie
cos z = e +2 e
tan z = cos
z
cos
z
1
1
cot z = sin z sec z = cos z csc z = sin z
(5)  ! ( Hyperbolic functions )
sinh z = e e
cosh z = e + e
tanh z = sinh z
2
2
cosh z
cosh
z
1
1
coth z = sinh z sech z = cosh z csch z = sinh z
NOTE X sinh (iz ) = i sin z cosh (iz ) = cos z
iz

iz

(6)

iz

iz

 !
sin

1z =

1 ln(iz + p1
i

z2 )

csc

1z =

1 ln  i +
i

z2
z

1

2

p
cos 1 z = 1i ln(z + z2 1 ) sec 1 z = 1i ln 1 + z1 z




1 z = 1 ln z + i
tan 1 z = 1 ln 1 + iz
cot
2i 1 iz
2i z pi
2


p
sinh 1z = ln(z + z2 + 1 ) csch 1 z = ln 1 + zz + 1

168

NOPQR
1

3.

1 z = ln  1 +

= ln z = ln r + i (  + 2k )

9Z

f (z +
z )
=
lim
z !0

z

= 0 ; 1 ; 2

f (z )


 O  Z f (z)   ! f (z)  R +   Z f (z)  R +
 7 !
Cauchy{Riemann /0 ,
w = f (z) = u(x; y) + i v(x; y) \ 8m ] R +  7 !
@u
@x

5.

+ 0   < 2  Z a
 !  , f (z) \ 8m ]+  !  ! 
f 0 (z )

4.

= z

1 z2 
= ln(z + z 1 ) sech
z
1 + z 
z + 1
1
1
1
1
tanh z = 2 ln 1 z
coth z = 2 ln z 1
! ! ( Logarithmic functions )
cosh

(7)

p2

= @v
@y

@u
@y

@v
@x

 Z Cauchy{Riemann /0 u(x; y) v(x; y)  R + 89  ! 

7 !  ,
(1) f (z ) = u(x; y ) + iv (x; y )  7 !
8 2
@ u @ 2u
>
>
>
>
< @x2 + @y 2
>
@ 2v
>
>
>
: @x2

=0

@ v
+ @y
2 =0

f (z) = u(x; y) + iv(x; y)  7 ! u(x; y) = c1 v(x; y) = c2 3 3

1
(3) 7  7 !h  > f (z ) " !
(4) f (z ) = u(r; ) + iv (r; )  7 ! Cauchy{Riemann /0

(2)

8
@u
>
>
>
>
<

1 @v
=
@r
r @
@v
>
>
>
= 1 @u
>
: @r

r @

= _`

14.3.

6.

NOPQR

169

- r VWX
(1)
(2)

 ,

@ i@
@ i@
@
@
r @x
r
@y @z
@x @y @z
/
, F x; y u x; y i v x; y G z; z 
@F
@ i @ u i v @u @v i @v @u
@G
grad F rF @F
i
@x @y @x @y
@x @y @x @y
@z

, F x;y u x; y i v x;y G z; z 
@ i @ u i v g @u @v Ref @G g
div F r
F RefrF g Ref @x
@y
@x @y
@z
$
, F x; y u x; y i v x; y G z; z 
@ i @ u i v g @v @u Imf @G g
Curl F r F ImfrF g Imf @x
@y
@x @y
@z
(a)

) =

) =

)(

)+

) =

9Z
2

= 4

) =

) =

)(

) =

)+

@
@
r
r r2 Refrrg @x
2
@y2
=

= 2

)+

) =

) =

(b)

= (

) =

Laplacian

) =

(Curl)
(

(5)

= 2

(Divergence)

(4)

(Gradient)
(

(3)

)(

) = 2

= 2

= 2

@2
@z@z

mPQ 
1. - !B * - !3n" G
14.3

f z

( ) =

u x;y
(

)+

iv x; y
(

f z dz
( )

) =

Z
=

u iv - !
+

u iv dx i dy

)(

3.

) =

u dx v dy i v dx u dy

j C f z dzj ML + jf z j  M 8 M jf z j  C  ^O L C  :
Z

2.

( )

( )

( )

!
 ,
F z;z  R m ] C !89  !h  +
z x iy z x iy !

Green's

Green's

F z;z dz
(

= 2

ZZ

@F dxdy
R @z

 R m ] C  7 ! C f z dz
 , f z  R m ]+   ! C f z dz
+ C R +7vu   b  3 f z  R +  7 !
%F ,

4.

Cauchy's

5.

Morera's

 , f z

( )

( )

( )

( )

( )

6.

Cauchy's

= 0

= 0

NOPQR

170

z   m ] R +  7  ! a z R +  7v3 s
f (z ) dz B  R +r a z "n l #

(1) Z

=z

( )

f z Z   m ] R +  7 ! a z R +  7v3 s ^O
z
f z dz  G z  R +  7 ! G z
f z
Gz
a
(3) f z    m ] R +  7 ! a b R +  7v3 s ^O F z
Z b
f z  f z dz F b F a
a
(4) f z 36u   b  3 C C1 X m ]  7 !

I
I
(2)

( )

( )

( ) =

( )

( ) =

( )

( )

( )

( )

( )

( ) =

( )

( )

(5)

( )

1.

f (z ) dz =

( )

C1

f (z ) dz +

+ C U O / ^O f z  z
( )

f [n] (a) =

Cauchy's

(1)

C2

Cn

f (z ) dz

Cauchy's

f (z )
dz
2i C z
a
1

a c  n 9  !

n! I
f (z )
dz
2i C (z
a)n+1

N Y , f z  Za z
( )

( )

n = 1; 2;

a kl r 

jf [n] a j  Mrnn

Z C  7 !

n = 0; 1; 2

+ M !  C jf z j  M 8 M f z  C 
 , 06 !n +
f z h  7 !
f z ! 8 jf z j  M + M !
 f z 8 !
( )

(2)

f (z ) dz +


+


u   b  3 C *  7 ! a C 7v 8s
f (a) =

2.

f (z ) dz



Cauchy's

Cauchy's

C1

f z  _ (  u   b  3 C C1 C2


Cn X m ]
 7 !
I

14.4

f (z ) dz =

9Z

( )

Liouville's
(i)

( )

( )

(ii)

( )

( )

14.4.

Cauchy's

(3)

(4)

(5)

7 !

1 I f (z) dz = N
2i f (z)
0

+ N P f (z)  C  x s
s!

(7)

(8)

171

Gauss' h  ,
f (z)  a Zakl r ZZ 2C *  7 ! f (a) Z C
 f (z) h 8 f (a) = 21 0 f (a + r ei ) d
! (modulas)  ,
f (z) u b  3 C *  7 ! f (z) N !
jf (z)j 7  C
! (modulas) 
f (z) ub 3 C *  7 ! f (z) N! f (z) 6= 0
 jf (z)j 7  C
 (Argument theorem)
f (z) u b  3 C * ; C  6
s h 

9Z

(6)

NOPQR



Rouche's theorem
f (z) g(z) u b  3 C * h  7 ! ^O C
jg(z)j < jf (z)j  f (z) + g(z) B f (z)  C # ^  x s!
Poisson's integral formulas for a circle.
f (z)  jzj = R Z C C h  7 ! z = rei C  7 8s

1 Z 2 (R2 r2) f (Rei ) d

2 0 R2 2Rr cos( ) + r2
u(r; ) v(r; ) f (r ei ) * * Be * u(R; ) v(R; ) f (Rei ) * *
f (rei ) =

Be * 

(i)
(ii)

1 Z
2

R2

Z 2
1
u(r; ) =
2 0 R2
1 Z 2
v (r; ) =
2 0 R2

(R2 r2) u(R; ) d

2Rr cos( ) + r2
(R2 r2) v(R; ) d
2Rr cos( ) + r2
 
(
R + r) tan
(R2 r2)
1
1
2 +C
2Rr cos( ) + r2 d =  tan
R r
1 Z
1 tan 1 R2 r2
(R2 r2)
d
=
1
2 0 R2 2Rr cos( ) + r2

2Rr sin 
= 21 + 1 tan 1 2RRr2 sinr2

172
(9)

NOPQR

Poisson's integral formulas for a half plane.

f (z)  !k y  0 +  7

+  7 8s

Z1
( ) = 1
1 (x

=z

!  =  + i k

( ) dx
 )2 +  2

f x

f 

! u v f ( ) <* * e * 
Z 1
1
 u(x; 0)
u(;  ) =
dx

1 (x  )2 +  2

1.

Taylor

Taylor e!
f (z) u b  3 C *  7
( ) = f (a) + f 0(a)(z

f z

2.

9Z

14.5

Z 1
 v (x; 0)
1
; v (;  ) =
dx

1 (x  )2 +  2

Maclaurin's e!
a = 0 O8
( )=

f z

X1

00
) + f 2!(a) (z

! ^O a z 3 sh  C 

n
) +


+ f n(!a) (z
[ ]

a 2

) +

a n

(0) zn = f (0) + f 0(0) z + f 00(0) z +


+ f n (0) zn +

n!
1!
2!
n!

f (n)

n=0

( )

Z Maclaurin's e! Maclaurin's e!uv

X1 = 1 + + +


+ +


8 j j 1
!
1! 2!
!
X1
( 1)
sin = (2( +1)1)!
=
+






+
+


8 j j 1
3!
(2 + 1)!
X1
cos = ((2 1))! = 1 2! +


+ ((2 1))! +


8 j j 1
1
1 =X
= 1 + + +


+ +


8 j j 1
1
1
1 =X
( 1) = 1 + +


+ ( 1) +


8 j j 1
1+
1
1 =X
( 1) = 1
+ +


+ ( 1) +


8 j j 1
1+
X1
ln(1 + ) = ( 1)
=
+ +


+ ( 1)
+


8 j j 1

(1) ez

(2)

(3)
(4)
(5)
(6)
(7)

zn

n=0 n

n=0

n=0

2n+1

n=0 n

zn

z2

n z 2n
n

+1

z2

z n+1

z2

n n
z

z <

z3

z 2n

n=0

zn

n=0

z2

zn
n

n=0

z2

2n+1

z 2n

z <

z <

n n
z

z <

n z 2n

z4

z2

z <

z3

z <

(n + 1)

z n+1

z <

14.6.

Laurent's

(8)
(9)

14.6

NOPQR

1 ( 1)
3
5
X
2 +1 +


8 jz j < 1
tan z = 2n + 1 z2 +1 = z z3 + z5 +


+ 2(n 1)
z
+1
=0
1
X
(1 + z)r = Cnr zn = C0r + C1r z +


+ Cnr zn +


8jzj < 1 ; r 62 N [ f0g
n

173

n=0

Laurent's

C1 C2 a Za kl r1 r2  ^aZ f (z)  C1 C2 X m ] R
  7 ! ^O z R +  7 8s

 Z Laurent's e!
14.7
1.

(Residue)

tws 
(1)

(2)

9Z

f (z) = a0 + a1(z a) + a2(z a)2 +


+ za 1a + (z a 2a)2 +

I
1
an = 2i C (z f (az))n+1 dz n = 0; 1; 2; 3



1
I
a n = 21i C f (z)(z a)n 1dz n = 1; 2; 3



2
) C C1 C2 "n 7vb 3 Cauchy  
I
an = 21i C (z f (az))n+1 dz n = 0; 1; 2; 3

 Dtws (Isolated Singularities) ,

z = z0 f (z) tws  8  > 0  jz z0j <  m ] A

tws O  Z z0 f (z)  Dts

s (Poles) ,
 81 0 ! n 

lim (z z0)n f (z) = A 6= 0

z !z 0

 z = z0 Z f (z)  n 9
s n = 1  Z 
s (simple pole)
NOTE X f (z )
O  J    B ;!
f (z) 
s
s9!



174

NOPQR

= z

s (Branch Points) ,
!s3 tws
(4) 
tws (Removable Singularities) ,
z0 f (z) tws lim
! f (z)   Z z0 
tws
(5) %ts (Essential Singularities) ,
z0 f (z) tws N
ss /
tws Z z0 f (z) 
%tws
NOTE X ! g (x) = ef x / cos(f (x)) / sin(f (x))  f (x) 
s (poles) 8
g(x) %ts
(6) # c tws (Singularities at Innity)
(3)

z0

( )

9Z

f (z)  z ! 1 c twsB f (1=w)  w = 0 c # ^

2.

Laurent's e!
z = a f (z)   Dtws  z = a  { 5m ]+ Laurent's e!
f (z) = a + a (z a) + a (z a) +


+ an(z a)n +


(Taylor a * )
+ (za 1) + (z a 1) +


+ (z a n1)n +



(Laurent's a * )
(1) e! # Laurent's a *  7 Taylor a *  z = a f (z ) 

ts
(2) e! Laurent's a * :; m ; z = a f (z )  m 9
s
(3) e! Laurent's a * # e! z = a %ts
0

3.

(Residue)
(1)  , f (z )  z = a Za  Z C *; Za a h  
7 ! f (z)  z = a c  Laurent's e!

X1 a (z

a)n = a + a (z a) +


+ za a + (z a a) +



n 1
a  Z f (z)  z = a c 8 > Res f (a)
J , z = a f (z)  n 9
s
1 dn f(z a)nf (z)g
Res f (a) = a = zlim
!a (n 1)! dz n
NOTE X z = a N f (z ) 
s  = Laurent's e! o J
f (z) =

(2)

14.8.

 P 0

(3)

NOPQR

175

f (z)  #c  Res f (1) = ( a 1)

+ a 1 f (z) z ! 1 uv Laurent's e! 1z G!

+X

h
i
Res f (1) = Res w=0 w12 f ( w1 )
NOTE X? = :;  ;  Laurent's e!
EE 1. ; B &;  Q  "e! z = 0 uv
EE 2. ; B &;  .Q  "e! z ! 1 uv

4.

 m ]  
f (z) u  b 3 C * ; z1 z2 z3


zm Ytws
h  7 !tws < Res f (z1) Res f (z2)

9Z

(1)

Res f (z3)


Res f (zm) 



(2)

 m ]  
f (z) _#3 C C1 C2


Cm  7  "  m ]
D ;  6 ts z1 z2


zn h  7 !
I

(3)

f (z)dz = 2i Res f (z1) + Res f (z2) + Res f (z3) +


+ Res f (zm)

f (z) dz =

C1

f (z) dz +


+

Cm

f (z) dz + 2i Res f (z1) +


+ Res f (zn )

f (z)  s Za kl R  Z C  7 !  C n 6 t
s C m 6 ts ^O n  m 


14.8

f (z) dz = 2i Res f (1) +

C m ]

Res f (z)

(C U O)

V[ 1 X jF (z)j  M=Rk Z+ z = Rei s Za kl R k Z k > 1

M 1! Rlim
F (z)dz = 0
!1

V[ 2 X jF (z)j  M=Rk + z = Rei k > 0 M 1!

Z
(1) 8 [ k Z  lim
eimz F (z)dz = 0 (m > 0)
R!1
Z
(2) k Z  lim
e imz F (z)dz = 0 (m > 0)
R!1

NOPQR
. =  z
Z
(3) [ kZ lim
emz F (z)dz = 0 (m > 0)
R!1
Z
e mz F (z)dz = 0 (m > 0)
(4) 8 kZ lim
R!1
V[ 3 X C Z z = a Zakl  Z   ! 0 O (z a)f (z) hi\5
f (z) dz = 0
x  lim
!0 C
176

V[ 4 X z = a f (z) 
s (Simple pole) ZRes f (a) C z = a
Zakl  Z  <Za   lim
f (z) dz = i Res f (a) +
!0 C
 U O 81


9Z

cos 

14.9

 sin  

 (  S h 2 )

) z = ei 8 z 1 sZakl
1 Z C
1
) sin  = z 2iz

cos  = z +2z
dz = iei d / d = dziz G(cosiz; sin ) = F (z) 
I=
NOTE

Z 2

14.10

Z 2
0

G(cos ; sin ) d =

F (z) dz = 2i

Res F (z)

d =
2
2
a  b cos  (a b2)1=2 + a > jbj

 PQ   (

  1 

1)

F (x)  ! F (z)
1. F (z )  k   6
s
2. F (z ) tws  x
3.

jF (z)j  RMk + z = Rei k > 1 M > 0 ( 8 F (z)  J ;!  X;! 1 ;

Z1

F (x)dx = 2i

k 

Res F (z)

14.11. Fourier

14.11

 (   1 

   1 

(

Fourier

NOPQR

1)

177

1)

F (x)  ! F (z)
1. F (z )  k   6
s
2. F (z ) tws  x
M
3. jF (z )j  k + z = Rei k > 0 M > 0 ( 8 F (z )  J ;!  X;! )
R
1

Z1
1

F (x)e

imx dx =

Z1
1
Z1
1

14.12
1.

k 

Res F (z)eimz

9Z

F (x)eimxdx = 2i

2i

k 

F (x) cos mx dx = Re
F (x) sin mx dx = Im

Res F (z)e

Z 1
1

Z 1

imz

(m > 0)


(m > 0)

F (x)eimxdx

F (x)eimxdx

 ! , F (x)  ! F (z)
(1) F (z )  k   6
s
(2) F (z )  x  6 
s
M
(3) jF (z)j  k + z = Rei k > 1 M > 0 ( 8 F (z )  J ;!  X;
! 1 ; R )
Z1

F (x) dx = 2i
1

Res F (z) + i

Res F (z)

k 
*
2. Fourier  , F (x)  ! F (z )
(1) F (z )  k   6
s
(2) F (z )  x  6 
s
M
(3) jF (z)j  k + z = Rei k > 0 M > 0 ( 8 F (z )  J ;!  X;
R
!)

178
Z

1
1

Z1

NOPQR
F (x)eimx dx = 2i
F (x)e

imx dx =

k

2i
Z1

Res (F (z)eimz ) + i

Res (F (z)e

imz )

F (x) cos mx dx = Re

i

Z 1

. =  z
Res (F (z)eimz ) (m > 0)

Res (F (z)e

imz )

(m > 0)

F (x)eimx dx

1
1

Z 1
Z1
F (x)eimx dx
F (x) sin mx dx = Im
1
1

1.

 (Branch

Q(x)
(1)
(2)
(3)

Z1
xp 1Q(x) dx =

ref.:Wylie pp. 1219 /

 X Res ( z)p 1Q(z)

sin p all poles

Z1
xp 1Q(x) dx =
0

ref.:O'Neil pp. 1025

(2)
(3)

 < arg( z) < 

2i X Res (z)p 1Q(z) 0 < arg(z) < 2

1 e2pi all poles

f (x)
(1)

Q(z)   z  ;  6
s h  7
Q(z)   1*tws
z ! 0 z ! 1 O jzpQ(z)j [hijg x
0

2.

point)

9Z

14.13

f (z) 06 ! ;  6
s h  7 !
f (z)  1* ( '( s ) # ts
z ! 0 z ! 1 O jz1+f (z)j hijg x +  7v 1*!
Z1
0

f (x) dx =

X
all poles

Res f (z) ln z



X
2
f
(x) ln x dx = 12 Re
Res
f
(
z
)(ln
z
)
0
all poles


Z1
X
f (x) dx = 21 Im
Res f (z)(ln z)2
0
all poles

Z1

14.14.

14.14
1.

Laplace



NOPQR

Laplace !"

179

F (s) 
sh   s = q 3

M
2. jF (s)j < k
R

k > 0 M > 0 8 Rlim

!1

f (t) =

1
g = Rlim
!1 2i

1 F (s)

estF (s) ds = 0
Z
C

est F (s) ds =

Res

estF (s)

 (Mapping)

9Z

14.15

v
f (z) = u(x; y) + i v(x; y)  7 ! J ( u;
) = jf 0(z)j2 f 0(z) 6= 0 8
x; y
8 f 0(z) = 0 OZ W s (critical points)
2. (Conformal mapping)
 + 7v3 #3B< +  / N - y
# (angle-preserving) / (conformal)
3. f (z )  R m ]+  7 f 0 (z ) =
6 0  w = f (z)  R + sh

4. 

1.

 i (Translation) , w = z + 
(2) $ (Rotation) , w =  z
1
(3) U (Inversion) , w =
z
(4)  ! , w = z n
z z0
(5) Im(z )  0 4 jwj  1 , w = ei
z z0
z+a
(6) Re(z )  0 4 jwj  1 , w = ei
( + a 2 R )
z a
5.  z   z1 z2 z3  3% w  s w1 w2 w3 
(1)

(w1
(w1

w2)(w3 w)
w)(w3 w2 )

= ((zz1

z2)(z3 z )
z )(z3 z2)

180

NOPQR

=z

9Z

,
p

9Z

15.1

Newton{Raphson

1. Newton{Raphson

7/0

f ( x)

L.op


=0

f (xn )

+1 = xn

xn

2.

f 0 (xn )

= 0; 1; 2

7,
(1) !"; 0
(2) W
_3% !O = 
oJ78J7O
O#$_N
n
(3)  n+1
J 1 2


n n+1
n
n
(4) j n+1
j n j
nj
n
 /0
56!s@ 5
x

(x)

f (x)

xn

15.2

B
x

f (x

f (x

&'

=0

<

x ; x

10

(x)

= 0:001

(x )

(x )

f (x)

Lagrangian
f (x)

; x

; x

EE EE EE
x

0
x1
x2
x3
x

f (x)

0
f1
f2
f3
f

181

EE

(x)

f (x

+ h)
h

f (x)

NOPQR
  ; Lagrangian 

. ` z

182

( )  (x(x

)( x )(x x ) f + (x x )(x x )(x x ) f

x )(x
x )(x
x )
(x x )(x x )(x x )
EEE + (x(x xx )()(xx xx )()(xx xx) ) f + (x(x xx )()(xx xx )()(xx xx) ) f
n
Lagrangian "  f (x)  PPk((xx)) fk
k k
+ fk = f (xk ) P (x) = (x x )(xk x )


(x xn)

f x

x1 x

=0

( ) = (x

Pk x

xk

)(x

xk+1

( )

f x dx

h

f0

+ f + f +


+ fn
1

 h2

f0

3.

= 0; 1; 2;


n 


Simpson "8 , f (x)  x 2 [a; b] +   !

) h = b n a (n - ! )  xk = a + k h ; fk = f (xk )
Z

 h3

= 0; 1 ; 2 ;


n 


+ 4f + 2f + 4f + 2f +


+ 2fn + 4fn + fn
a
(^ = (b180a) h f ()  2 (a; b)
Simpson )" , f (x)  x 2 [a; b] +   !
) h = b n a (n 3 *! )  xk = a + k h ; fk = f (xk ) k = 0; 1; 2;


n 
Zb


EE a f (x) dx  38h f + 3f + 3f + 2f + 3f + 3f +


+ 2fn + 3fn + 3fn + fn
(^ = (b 80 a) h f ()  2 (a; b)
( )

f x dx

f0

4.

) 0<k<n

= 0; 1; 2;


n 

+ 2f + 2f +


+ 2fn + fn
a
(^ = (b 12 a) h f 00()  2 (a; b)
( )

f x dx

xn

/  , f (x)  x 2 [a; b] +   !
) h = b n a  xk = a + k h ; fk = f (xk )
Z

)


(x

9Z

 , f (x)  x 2 [a; b] +   !
) h = b n a  x = a + k h ; f = f (x )
Z

2.

)


(x

Q 

15.3
1.

x0

(4)

(4)

15.4.

`


Q 

15.4

! n
1. 89 ,
f (x)

(2)

(3)

0 (x

(4)

0 (x

0 (x

4.

(x0) =
(x0) =
0)

2)

0)

f1

+ n h (n = 0;

f0
h

f1

f 1

f2

+ 4f1

+ 8f1

00(x

0)

(2)

00(x

0)

(3)

00(x

(4)

00(x0 ) =

0)

f2

2f1 + f0
2f0 + f

000(x

0)

(2)

000(x

0)

f3

+ 4f2

(2)

(4)

(4)

5f1 + 2f0
h

f2

+f

+ O(h )

+ 16f1

+ O(h )

30f0 + 16f

f 2

12h2

f3

3f2 + 3f1

f0

h3
f2

2f1 + 2f

2h3

9 ,
f

+ O(h )

h2

(1)

+ O(h)

9 ,

(1)

+ O(h )

8f

h2
f1

(x0 ) =
(x0 ) =

f4

4f3 + 6f2

f 2

+ O(h )

4f1 + f0

4f1 + 6f0

4f

h4

K+ o
1. [/ , 2 >q 3
6 s

+f

+ O(h)
2

+ bx

(x1; y1) ; (x2; y2) ;

/ ,

+ O(h )

15.5

(xn ; yn )

+ O(h )

+ O(h)

h4
f2

!6 8

+ O(h )

12h

[9 ,
(1)

3f0

2h

u s

4f1 + 3f2

f2

+ O (h )

2h
f0

1 2


)

+ O(h)

2h

=
=

x0

9Z

3.

(1)

(5)
2.

NOPQR
fn

f (xn )

183

NOPQR

184

n 6 s q 3 y = a + bx q ,/j S =
S O
8
>
@S
>
>
< @a =
>
@S
>
>
: @b =

X
n

=1

X
n

=1

9Z

=1

[/,2 > 3 y a bx cx2 / ,

n 6 s x1; y1 ; x2; y2 ;


; x ; y
n 6 s 3 y a bx cx2 q ,/j S
S O
+

  J q 3/0 y = a + bx +  a b
2.

a bx )2

a bx ) = 0

=1

x (y

8
>> na + b X x = X y
<
8 > X =1 X 2=1 X
>: a x + b x = x y

a bx ) = 0

Xy

. `  z

=1

=1

+
(

n)

X
n

=1

a bx

cx2)2
i

8 @S
8>
X
X 2 X
>
>
=0
>
na
+b
x
+c
x = y
>
>
@a
>
>
=1
=1
=1
>
>< X
< @S
X 2 X 3 X
8 >a x + b x + c x = x y
>
@b = 0
=1
=1
=1
=1
>
>> X
>
X
X
X
>
2
3
4
>: a x + b x + c x = x2y
>
: @S = 0
=1
=1
=1
=1
@c
  J 3/0 y = a + bx + cx2 +  a b c
n

15.6

Euler{Cauchy

/0


+
15.7

hf (x ; y
n

x0 + n h ; n = 1; 2; 3;


; m

Runge{Kutta

/0

L O.D.E.

y (x) = f (x; y) ; y(x0) = y0

y +1 = y

n) +

9

Euler{Cauchy

h2 h @f (x ; y
2 @x
n

n)

J7/0

@f (x ; y )i
@y
n

L O.D.E.

y (x) = f (x; y) ; y(x0) = y0  9 Runge{Kutta J7

0

15.8. Adams C & { O.D.E.

NOPQR

185

EEE k = h f (xn ; yn)

k2 = h f (xn + 12 h ; yn + 12 k1)
k4 = h f (xn + h ; yn + k3)
EEE k3 = h f (xn + 12 h ; yn + 12 k2)
EEE xn = x0 + n h1 n = 1; 2; 3; ; m
EEE yn+1 = yn + 6 (k1 + 2k2 + 2k3 + k4)
1

15.8 Adams L O.D.E.

1.

Adams { Bashford /,

/0 y (x) = f (x; y) ; y(x0) = y0
) xn = x0 + n h n = 1; 2; 3; ; m fn = f (xn ; yn )

h 55f 59f + 37f
yn+1 = yn + 24
9fn 3 n  3
n
n 1
n 2
+ yn+1 O.D.E.  xn+1 O"567-=yO y1 y2 y3 9=/J
/.J f1 f2 f3 8=yJ7O y1 y2 y3 h-=9
Runge{Kutta  o J7
0

9Z

2.

Adams { Moulton /,

< Adams{Bashford / /18Z Adams{Moulton /
h 9f  + 19f 5f + f  n  3
yn+1 = yn + 24
n
n 1
n 2
n+1
 O.D.E.  xn+1 O"/17 (corrected values) yn+1 + fn+1 = f (xn+1 ; yn+1)